JPH09240935A - 交流エレベータの制御装置 - Google Patents
交流エレベータの制御装置Info
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- JPH09240935A JPH09240935A JP8079545A JP7954596A JPH09240935A JP H09240935 A JPH09240935 A JP H09240935A JP 8079545 A JP8079545 A JP 8079545A JP 7954596 A JP7954596 A JP 7954596A JP H09240935 A JPH09240935 A JP H09240935A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 汎用インバータの滑り周波数補償制御をエレ
ベータに適用した場合、低速走行時の低速設定をあまり
低くできないために生じる停止ショックや着床精度の悪
化を、簡単な構成で改善することを目的とする。 【構成】 速度指令発生部１５における速度指令の低速
設定を所定の２段とし、かごが１段目の低速設定で減速
後、着床レベルの所定距離手前に到達したことを検出す
ると、１段目の低速設定から２段目の低速設定に切り替
える。そして、かごが着床レベルに到達したか、或いは
２段目の低速設定に切り替えてから一定時間経過したか
の何れかを検出すると、ブレーキ締結指令発生部１６か
らブレーキ締結指令を出力し、かごを停止させる。
ベータに適用した場合、低速走行時の低速設定をあまり
低くできないために生じる停止ショックや着床精度の悪
化を、簡単な構成で改善することを目的とする。 【構成】 速度指令発生部１５における速度指令の低速
設定を所定の２段とし、かごが１段目の低速設定で減速
後、着床レベルの所定距離手前に到達したことを検出す
ると、１段目の低速設定から２段目の低速設定に切り替
える。そして、かごが着床レベルに到達したか、或いは
２段目の低速設定に切り替えてから一定時間経過したか
の何れかを検出すると、ブレーキ締結指令発生部１６か
らブレーキ締結指令を出力し、かごを停止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、汎用インバータ
により誘導電動機を駆動し、エレベータの速度制御を行
う交流エレベータの制御装置の改良に関するものであ
る。
により誘導電動機を駆動し、エレベータの速度制御を行
う交流エレベータの制御装置の改良に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】現在、誘導電動機や同期電動機などの交
流電動機を可変速制御するために、インバータ装置が広
く用いられている。最近ではこれらのインバータ装置の
中で、一般的に「汎用インバータ」と呼ばれるものが、
最近のスイッチング素子やマイクロプロセッサの性能向
上に伴う高性能化・高機能化によって、その適用範囲を
拡大しつつある。
流電動機を可変速制御するために、インバータ装置が広
く用いられている。最近ではこれらのインバータ装置の
中で、一般的に「汎用インバータ」と呼ばれるものが、
最近のスイッチング素子やマイクロプロセッサの性能向
上に伴う高性能化・高機能化によって、その適用範囲を
拡大しつつある。
【０００３】この汎用インバータの制御法としては、従
来からＶ／ｆ制御が広く採用されている。Ｖ／ｆ制御は
開ループ式の制御法であり、電動機の回転速度を検出す
る必要がない。このため、既設の交流電動機の場合でも
電動機に速度検出器を取り付ける必要がなく、単に、交
流電源と電動機の間に汎用インバータを接続することに
よって、可変速運転が可能である。従って、この速度セ
ンサレスの汎用インバータを用いて速度制御を行うと、
速度検出器を取り付ける手間が省け、簡単な制御構成を
実現することができ、コストメリットも大きい。
来からＶ／ｆ制御が広く採用されている。Ｖ／ｆ制御は
開ループ式の制御法であり、電動機の回転速度を検出す
る必要がない。このため、既設の交流電動機の場合でも
電動機に速度検出器を取り付ける必要がなく、単に、交
流電源と電動機の間に汎用インバータを接続することに
よって、可変速運転が可能である。従って、この速度セ
ンサレスの汎用インバータを用いて速度制御を行うと、
速度検出器を取り付ける手間が省け、簡単な制御構成を
実現することができ、コストメリットも大きい。
【０００４】この速度センサレスの汎用インバータをエ
レベータ制御に適用する場合、エレベータでは、かごの
積載状況によりモータにかかる負荷が変動し、速度がば
らつくため、実際の走行速度が設定値より高い場合は、
かごが目的階に突っ込む危険性がある。この危険を避け
るため、目的階の所定距離手前に達すると、定格速度か
ら所定の減速で低速に下がり、目的階に到達するまで低
速走行を行う。
レベータ制御に適用する場合、エレベータでは、かごの
積載状況によりモータにかかる負荷が変動し、速度がば
らつくため、実際の走行速度が設定値より高い場合は、
かごが目的階に突っ込む危険性がある。この危険を避け
るため、目的階の所定距離手前に達すると、定格速度か
ら所定の減速で低速に下がり、目的階に到達するまで低
速走行を行う。
【０００５】また、低速走行時にも速度のばらつきを持
つが、実際の走行速度が設定値より低くなる場合、目的
階に到達出来ずに、停止、逆走などを招く危険性があ
り、あまり低速走行時の設定速度を下げられず、良好な
停止性能（停止ショック、着床レベル精度）を得ること
が出来なかった。
つが、実際の走行速度が設定値より低くなる場合、目的
階に到達出来ずに、停止、逆走などを招く危険性があ
り、あまり低速走行時の設定速度を下げられず、良好な
停止性能（停止ショック、着床レベル精度）を得ること
が出来なかった。
【０００６】ところが最近の汎用インバータは、速度セ
ンサレスの欠点を補うために、モータ電流の検出信号な
どからモータにかかる負荷を推定し、速度のばらつきを
補償する制御（滑り周波数補償制御）機能を備えるよう
になってきている。この滑り周波数補償制御では、推定
負荷から演算で求めた滑り周波数を所定の速度指令に加
算し、これをインバータ出力の周波数指令とすることに
よって、実際の速度が指令値より低ければ指令周波数を
上げ、実際の速度が指令値より高ければ指令周波数を下
げて、実際の速度が速度指令に一致するように制御が行
われる。
ンサレスの欠点を補うために、モータ電流の検出信号な
どからモータにかかる負荷を推定し、速度のばらつきを
補償する制御（滑り周波数補償制御）機能を備えるよう
になってきている。この滑り周波数補償制御では、推定
負荷から演算で求めた滑り周波数を所定の速度指令に加
算し、これをインバータ出力の周波数指令とすることに
よって、実際の速度が指令値より低ければ指令周波数を
上げ、実際の速度が指令値より高ければ指令周波数を下
げて、実際の速度が速度指令に一致するように制御が行
われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記の滑り周波数補償
制御機能を備えたインバータをエレベータに適用するこ
とで、負荷の変動による速度のばらつきは減少し、低速
走行時間を短縮できるので運転効率を向上することが出
来る。また、低速の設定速度を下げることで、停止性能
を向上することができるが、この速度センサレスの汎用
インバータは、低速時ににおける滑り補償制御の演算精
度が高くないため、インバータの出力周波数が低くなる
と、すなわち周波数指令の値が低くなると（特に数Ｈｚ
以下）、トルク不足になるなど、不安定な状態に陥りや
すい。このため、低速走行時の周波数指令の値が、イン
バータが安定に制御できる最低周波数より高くなるよう
にする必要がある。
制御機能を備えたインバータをエレベータに適用するこ
とで、負荷の変動による速度のばらつきは減少し、低速
走行時間を短縮できるので運転効率を向上することが出
来る。また、低速の設定速度を下げることで、停止性能
を向上することができるが、この速度センサレスの汎用
インバータは、低速時ににおける滑り補償制御の演算精
度が高くないため、インバータの出力周波数が低くなる
と、すなわち周波数指令の値が低くなると（特に数Ｈｚ
以下）、トルク不足になるなど、不安定な状態に陥りや
すい。このため、低速走行時の周波数指令の値が、イン
バータが安定に制御できる最低周波数より高くなるよう
にする必要がある。
【０００８】ところで、エレベータ制御においては、負
荷の状況により頻繁に回生運転が発生するが、回生運転
においては、速度指令より実際の速度の方が高くなるた
め、指令周波数を下げるように滑り補償制御が働く。こ
のため、速度指令の低速部分を低く設定すると、特に回
生負荷が大きいときには周波数指令の値が、インバータ
が安定に制御できる最低周波数よりさらに低い指令周波
数となってしまうため、上記のように指令周波数が最低
周波数より高くなるようにしようとすると、速度指令の
低速設定をあまり低く設定することができない。この様
子を図６に示す。
荷の状況により頻繁に回生運転が発生するが、回生運転
においては、速度指令より実際の速度の方が高くなるた
め、指令周波数を下げるように滑り補償制御が働く。こ
のため、速度指令の低速部分を低く設定すると、特に回
生負荷が大きいときには周波数指令の値が、インバータ
が安定に制御できる最低周波数よりさらに低い指令周波
数となってしまうため、上記のように指令周波数が最低
周波数より高くなるようにしようとすると、速度指令の
低速設定をあまり低く設定することができない。この様
子を図６に示す。
【０００９】図６（ａ）は、従来の速度指令を、図６
（ｂ）は、速度指令が低速設定となっている場合の、各
負荷における指令周波数，滑り周波数，かご速度等の関
係をそれぞれ示す図である。図６（ｂ）に示すように、
速度指令の低速設定を低くすると、回生負荷の大きなと
ころでは指令周波数＝出力周波数が不安定領域に入って
しまうため、低速設定は図６（ｂ）に示す値より低くす
ることができない。この結果、かごの速度を十分に低く
することができず、ブレーキ締結時の停止ショックが大
きくなるという問題があった。
（ｂ）は、速度指令が低速設定となっている場合の、各
負荷における指令周波数，滑り周波数，かご速度等の関
係をそれぞれ示す図である。図６（ｂ）に示すように、
速度指令の低速設定を低くすると、回生負荷の大きなと
ころでは指令周波数＝出力周波数が不安定領域に入って
しまうため、低速設定は図６（ｂ）に示す値より低くす
ることができない。この結果、かごの速度を十分に低く
することができず、ブレーキ締結時の停止ショックが大
きくなるという問題があった。
【００１０】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、汎用インバータの滑り周波数補償制
御をエレベータに適用した場合でも、簡単な構成で停止
性能を改善できるようにすることを目的としたものであ
る。
になされたもので、汎用インバータの滑り周波数補償制
御をエレベータに適用した場合でも、簡単な構成で停止
性能を改善できるようにすることを目的としたものであ
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本願の第１の発明は、汎
用インバータを用い、速度センサレスの滑り補償制御に
よってエレベータの速度制御を行うようにした交流エレ
ベータの制御装置において、エレベータのかごの減速時
の低速設定を２段階とし、かごが着床レベルの所定距離
手前に到達したことを検出すると、１段目の低速運転状
態からさらに２段目の低速指令に切り替える速度指令を
発生する速度指令発生手段と、かごが着床レベルに到達
したか、或いは前記２段目の低速設定に切り替えてから
一定時間経過したかの何れかを検出すると、ブレーキ締
結指令を発生するブレーキ締結指令発生手段を備えたこ
とを特徴とする。
用インバータを用い、速度センサレスの滑り補償制御に
よってエレベータの速度制御を行うようにした交流エレ
ベータの制御装置において、エレベータのかごの減速時
の低速設定を２段階とし、かごが着床レベルの所定距離
手前に到達したことを検出すると、１段目の低速運転状
態からさらに２段目の低速指令に切り替える速度指令を
発生する速度指令発生手段と、かごが着床レベルに到達
したか、或いは前記２段目の低速設定に切り替えてから
一定時間経過したかの何れかを検出すると、ブレーキ締
結指令を発生するブレーキ締結指令発生手段を備えたこ
とを特徴とする。
【００１２】本願の第２の発明は、汎用インバータを用
い、速度センサレスの滑り補償制御によってエレベータ
の速度制御を行うようにした交流エレベータの制御装置
において、周波数変換した所定の速度指令と、インバー
タの出力からモータの負荷を推定して求めた滑り周波数
指令とを加算した周波数指令に、下限周波数を設定する
下限周波数リミッタを備えたことを特徴とする。
い、速度センサレスの滑り補償制御によってエレベータ
の速度制御を行うようにした交流エレベータの制御装置
において、周波数変換した所定の速度指令と、インバー
タの出力からモータの負荷を推定して求めた滑り周波数
指令とを加算した周波数指令に、下限周波数を設定する
下限周波数リミッタを備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】本願の第１の発明では、速度指令
の減速時の低速設定を所定の２段とし、かごが１段目の
低速設定で減速後、着床レベルの所定距離手前に到達し
たことを検出すると、１段目の低速設定からさらに２段
目の低速設定に切り替える。そして、かごが着床レベル
に到達したか、或いは２段目の低速設定に切り替えてか
ら一定時間経過したかの何れかを検出すると、ブレーキ
締結指令を発生するようにし、トルク不足などにより、
所定時間内にレベルに到達しない場合でも、安全にほぼ
着床レベルに停止できるようにする。
の減速時の低速設定を所定の２段とし、かごが１段目の
低速設定で減速後、着床レベルの所定距離手前に到達し
たことを検出すると、１段目の低速設定からさらに２段
目の低速設定に切り替える。そして、かごが着床レベル
に到達したか、或いは２段目の低速設定に切り替えてか
ら一定時間経過したかの何れかを検出すると、ブレーキ
締結指令を発生するようにし、トルク不足などにより、
所定時間内にレベルに到達しない場合でも、安全にほぼ
着床レベルに停止できるようにする。
【００１４】本願の第２の発明では、周波数変換した所
定の速度指令と、インバータの出力からモータの負荷を
推定して求めた滑り周波数指令とを加算した周波数指令
に、下限周波数を設定する下限周波数リミッタを備え、
回生側の負荷が大きいところでもリミッタ通過後の指令
周波数が、インバータが安定に動作する最低周波数を下
回らないようにすることにより、速度指令の低速設定を
低くできるようにする。
定の速度指令と、インバータの出力からモータの負荷を
推定して求めた滑り周波数指令とを加算した周波数指令
に、下限周波数を設定する下限周波数リミッタを備え、
回生側の負荷が大きいところでもリミッタ通過後の指令
周波数が、インバータが安定に動作する最低周波数を下
回らないようにすることにより、速度指令の低速設定を
低くできるようにする。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本願の第１の発明の一実施例を示す全体構
成図である。
する。図１は本願の第１の発明の一実施例を示す全体構
成図である。
【００１６】図１において、１は三相交流電源、２は交
流電源を直流に変換するコンバータ、３はこのコンバー
タの出力を平滑する平滑コンデンサ、４はコンバータ２
の出力を可変電圧可変周波数の交流に変換するインバー
タ、５はインバータ４の各相の出力電流を検出する電流
検出器、６はインバータ４によって給電されエレベータ
を駆動する誘導電動機、７は誘導電動機６によって駆動
される巻上機の綱車、８は電磁ブレーキ、９は綱車７に
巻掛けられた主索、１０は主索９に結合されたかご、１
１は同じく釣り合い錘、１２はかご１０の位置を検出
し、かご位置信号１２ａを出力するかご位置検出器、１
３はマイクロコンピュータで構成されたインバータ制御
装置、１４はかご位置信号１２ａによりかご位置を判定
し、着床レベルの所定距離手前に達すると信号１４ａ
を、また、着床レベルに到達すると信号１４ｂをそれぞ
れ出力するかご位置判定部、１５はエレベータの運転開
始指令とともに所定の速度指令１５ａを発生し、信号１
４ａが入力されると１段目の低速設定から２段目の低速
設定に切り替える速度指令発生部、１６は速度指令１５
ａが２段目の低速設定に切り替えられてから一定時間経
過したか、或いは信号１４ｂが入力されるとブレーキ締
結指令１６ａを出力するブレーキ締結指令発生部、１７
は速度指令１５ａを周波数変換した速度指令１７ａとし
て出力する周波数変換部、１８はインバータの出力電流
からモータの負荷に応じた補償量を滑り周波数指令１８
ａとして出力する滑り周波数演算部、１９は速度指令１
７ａと滑り周波数指令１８ａとを加算し、周波数指令１
９ａとして出力する加算器、２０はインバータの出力周
波数が指令周波数１９ａに一致するように、必要な電圧
を演算し、それに応じたＰＷＭ信号を発生する電圧・周
波数演算部、２１はこのＰＷＭ信号によりインバータを
構成するトランジスタ等のスイッチング素子を制御する
ベースドライブ回路である。
流電源を直流に変換するコンバータ、３はこのコンバー
タの出力を平滑する平滑コンデンサ、４はコンバータ２
の出力を可変電圧可変周波数の交流に変換するインバー
タ、５はインバータ４の各相の出力電流を検出する電流
検出器、６はインバータ４によって給電されエレベータ
を駆動する誘導電動機、７は誘導電動機６によって駆動
される巻上機の綱車、８は電磁ブレーキ、９は綱車７に
巻掛けられた主索、１０は主索９に結合されたかご、１
１は同じく釣り合い錘、１２はかご１０の位置を検出
し、かご位置信号１２ａを出力するかご位置検出器、１
３はマイクロコンピュータで構成されたインバータ制御
装置、１４はかご位置信号１２ａによりかご位置を判定
し、着床レベルの所定距離手前に達すると信号１４ａ
を、また、着床レベルに到達すると信号１４ｂをそれぞ
れ出力するかご位置判定部、１５はエレベータの運転開
始指令とともに所定の速度指令１５ａを発生し、信号１
４ａが入力されると１段目の低速設定から２段目の低速
設定に切り替える速度指令発生部、１６は速度指令１５
ａが２段目の低速設定に切り替えられてから一定時間経
過したか、或いは信号１４ｂが入力されるとブレーキ締
結指令１６ａを出力するブレーキ締結指令発生部、１７
は速度指令１５ａを周波数変換した速度指令１７ａとし
て出力する周波数変換部、１８はインバータの出力電流
からモータの負荷に応じた補償量を滑り周波数指令１８
ａとして出力する滑り周波数演算部、１９は速度指令１
７ａと滑り周波数指令１８ａとを加算し、周波数指令１
９ａとして出力する加算器、２０はインバータの出力周
波数が指令周波数１９ａに一致するように、必要な電圧
を演算し、それに応じたＰＷＭ信号を発生する電圧・周
波数演算部、２１はこのＰＷＭ信号によりインバータを
構成するトランジスタ等のスイッチング素子を制御する
ベースドライブ回路である。
【００１７】以上の構成において、本発明における動作
を説明する。エレベータの運転開始指令（図示せず）が
出力されると、速度指令発生部１５から速度指令１５ａ
が出力され、周波数変換部１７で周波数信号の速度指令
１７ａに変換される。一方、インバータ４の出力が電流
検出器５で検出され、その検出信号を用いて滑り周波数
が滑り周波数演算部１８で演算される。この滑り周波数
指令１８ａは、加算器１９で速度指令１７ａと加算さ
れ、周波数指令１９ａとなって電圧・周波数演算部２０
に入力される。これにより、インバータの出力は周波数
指令１９ａと一致するように制御され，その結果、かご
の速度は速度指令１５ａと一致するように運転される。
を説明する。エレベータの運転開始指令（図示せず）が
出力されると、速度指令発生部１５から速度指令１５ａ
が出力され、周波数変換部１７で周波数信号の速度指令
１７ａに変換される。一方、インバータ４の出力が電流
検出器５で検出され、その検出信号を用いて滑り周波数
が滑り周波数演算部１８で演算される。この滑り周波数
指令１８ａは、加算器１９で速度指令１７ａと加算さ
れ、周波数指令１９ａとなって電圧・周波数演算部２０
に入力される。これにより、インバータの出力は周波数
指令１９ａと一致するように制御され，その結果、かご
の速度は速度指令１５ａと一致するように運転される。
【００１８】ここで、速度指令１５ａは、図２に示すよ
うに２段階の低速設定からなり、かごが減速開始点を通
過して１段目の低速設定値にまで減速後、かごが着床レ
ベルの所定距離手前に達すると信号１４ａにより速度指
令は２段目の低速設定に切り替えられる。その後、かご
が着床レベルに到達するか或いは２段目の低速設定から
一定時間経過するとブレーキ締結信号１６ａが出力さ
れ、かごは着床レベルで停止する。
うに２段階の低速設定からなり、かごが減速開始点を通
過して１段目の低速設定値にまで減速後、かごが着床レ
ベルの所定距離手前に達すると信号１４ａにより速度指
令は２段目の低速設定に切り替えられる。その後、かご
が着床レベルに到達するか或いは２段目の低速設定から
一定時間経過するとブレーキ締結信号１６ａが出力さ
れ、かごは着床レベルで停止する。
【００１９】以上の処理は、すべてインバータ制御装置
１３を構成するマイクロコンピュータ内のソフトウェア
で実現されるが、そのうち本発明に係る主要部のフロー
チャートを図３に示す。
１３を構成するマイクロコンピュータ内のソフトウェア
で実現されるが、そのうち本発明に係る主要部のフロー
チャートを図３に示す。
【００２０】まず、従来と同様に運転開始後、かごが１
段目の低速設定まで減速したあと、ステップＳ１でかご
が着床レベルの所定距離手前に到達したか否かを判定
し、到達するとステップＳ２で速度指令を２段目の低速
設定に切り替える。そしてかごが２段目の低速設定に向
けてさらに減速を開始後、ステップＳ３でかごが着床レ
ベルに到達したか否かを判定し、到達するとステップＳ
５でブレーキ締結指令を出力し、かごを停止させる。ま
た、かごが着床レベルに到達しない場合でもステップＳ
４で、２段目の低速設定に切り替えてから一定時間経過
したことを検出すると、やはりステップＳ５でブレーキ
締結指令を出力し、かごを停止させる。
段目の低速設定まで減速したあと、ステップＳ１でかご
が着床レベルの所定距離手前に到達したか否かを判定
し、到達するとステップＳ２で速度指令を２段目の低速
設定に切り替える。そしてかごが２段目の低速設定に向
けてさらに減速を開始後、ステップＳ３でかごが着床レ
ベルに到達したか否かを判定し、到達するとステップＳ
５でブレーキ締結指令を出力し、かごを停止させる。ま
た、かごが着床レベルに到達しない場合でもステップＳ
４で、２段目の低速設定に切り替えてから一定時間経過
したことを検出すると、やはりステップＳ５でブレーキ
締結指令を出力し、かごを停止させる。
【００２１】以上のように構成することにより、かごは
１段目の低速設定より更に低い２段目の低速設定に向け
て減速した後、ブレーキが締結されることになるので、
停止ショックは小さくなる。また、２段目の低速設定を
低くしたことでインバータの出力が不安定となりトルク
不足となるおそれがあるが、その場合でも、２段目の低
速設定に切り替えてから一定時間後にブレーキを締結す
るようにしているので安全性を損なうことなく、ほぼ着
床レベルで停止させることができる。
１段目の低速設定より更に低い２段目の低速設定に向け
て減速した後、ブレーキが締結されることになるので、
停止ショックは小さくなる。また、２段目の低速設定を
低くしたことでインバータの出力が不安定となりトルク
不足となるおそれがあるが、その場合でも、２段目の低
速設定に切り替えてから一定時間後にブレーキを締結す
るようにしているので安全性を損なうことなく、ほぼ着
床レベルで停止させることができる。
【００２２】次に、本願における第２の発明の実施例に
ついて説明する。図４は、その全体構成図であり、図１
と同一のもの或いは相当のものは同一符号にて示してい
る。図４において、１４はかご位置信号１２ａによりか
ご位置を判定し、着床レベルに到達すると信号１４ｂを
出力するかご位置判定部、１６は信号１４ｂの入力によ
りブレーキ締結指令１６ａを出力するブレーキ締結指令
発生部、１５はエレベータの運転開始指令によって図６
（ａ）に示したような所定の速度指令１５ａを発生する
速度指令発生部、２２は周波数指令１９ａの下限値をイ
ンバータが安定に動作する最低周波数を僅かに上回る値
に設定した下限周波数リミッタである。
ついて説明する。図４は、その全体構成図であり、図１
と同一のもの或いは相当のものは同一符号にて示してい
る。図４において、１４はかご位置信号１２ａによりか
ご位置を判定し、着床レベルに到達すると信号１４ｂを
出力するかご位置判定部、１６は信号１４ｂの入力によ
りブレーキ締結指令１６ａを出力するブレーキ締結指令
発生部、１５はエレベータの運転開始指令によって図６
（ａ）に示したような所定の速度指令１５ａを発生する
速度指令発生部、２２は周波数指令１９ａの下限値をイ
ンバータが安定に動作する最低周波数を僅かに上回る値
に設定した下限周波数リミッタである。
【００２３】以上の構成において、エレベータの運転開
始指令（図示せず）が出力されると、速度指令発生部１
５から速度指令１５ａが出力され、周波数変換部１７で
周波数信号の速度指令１７ａに変換される。一方、イン
バータ４の出力が電流検出器５で検出され、その検出信
号を用いて滑り周波数が滑り周波数演算部１８で演算さ
れる。この滑り周波数指令１８ａは、加算器１９で速度
指令１７ａと加算され、周波数指令１９ａとなって下限
周波数リミッタ２２に入力される。この下限周波数リミ
ッタの下限値は、インバータが安定に動作する最低周波
数を僅かに上回る値に設定しておくことで、周波数指令
１９ａの値が上記最低周波数を下回った場合でも、下限
周波数リミッタ２２の出力２２ａは、常に上記下限設定
値以下にならないように制限することができる。この様
子を第５図に示す。
始指令（図示せず）が出力されると、速度指令発生部１
５から速度指令１５ａが出力され、周波数変換部１７で
周波数信号の速度指令１７ａに変換される。一方、イン
バータ４の出力が電流検出器５で検出され、その検出信
号を用いて滑り周波数が滑り周波数演算部１８で演算さ
れる。この滑り周波数指令１８ａは、加算器１９で速度
指令１７ａと加算され、周波数指令１９ａとなって下限
周波数リミッタ２２に入力される。この下限周波数リミ
ッタの下限値は、インバータが安定に動作する最低周波
数を僅かに上回る値に設定しておくことで、周波数指令
１９ａの値が上記最低周波数を下回った場合でも、下限
周波数リミッタ２２の出力２２ａは、常に上記下限設定
値以下にならないように制限することができる。この様
子を第５図に示す。
【００２４】図５は、速度指令が低速設定となっている
場合の、各負荷における指令周波数とかご速度等の関係
を示すである。図５からも明かなように、下限周波数リ
ミッタを設けたことによって、低速設定値を従来より低
く設定した場合でも、回生側の負荷の大きなところで指
令周波数２２ａが、上記最低周波数を下回ることはなく
なる。この結果、低速設定を従来より低く設定したとし
ても、負荷の状態に拘らず常にインバータを安定した状
態で動作させることができ、しかも低速設定を低く設定
することによってブレーキ締結時のかごの速度が特に力
行側で低くなり、停止ショックを軽減することができ
る。
場合の、各負荷における指令周波数とかご速度等の関係
を示すである。図５からも明かなように、下限周波数リ
ミッタを設けたことによって、低速設定値を従来より低
く設定した場合でも、回生側の負荷の大きなところで指
令周波数２２ａが、上記最低周波数を下回ることはなく
なる。この結果、低速設定を従来より低く設定したとし
ても、負荷の状態に拘らず常にインバータを安定した状
態で動作させることができ、しかも低速設定を低く設定
することによってブレーキ締結時のかごの速度が特に力
行側で低くなり、停止ショックを軽減することができ
る。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、汎用インバータを用
い、速度センサレスの滑り周波数補償制御を行った場合
でも、簡単な構成で、速度指令の低速設定の値を低く設
定することができ、安全性を損なうことなく停止ショッ
クを軽減することができる。
い、速度センサレスの滑り周波数補償制御を行った場合
でも、簡単な構成で、速度指令の低速設定の値を低く設
定することができ、安全性を損なうことなく停止ショッ
クを軽減することができる。
【図１】本願の第１の発明における全体構成を示す図で
ある。
ある。
【図２】本願の第１の発明における速度指令を示す図で
ある。
ある。
【図３】本願の第１の発明における主要部のフローチャ
ートを示す図である。
ートを示す図である。
【図４】本願の第１の発明における全体構成を示す図で
ある。
ある。
【図５】速度指令が低速設定となっている場合の、各負
荷における指令周波数とかご速度等の関係を示すであ
る。
荷における指令周波数とかご速度等の関係を示すであ
る。
【図６】（ａ）は、従来の速度指令を示す図、（ｂ）
は、速度指令が低速設定となっている場合の、各負荷に
おける指令周波数，滑り周波数，かご速度等の関係をそ
れぞれ示す図である。
は、速度指令が低速設定となっている場合の、各負荷に
おける指令周波数，滑り周波数，かご速度等の関係をそ
れぞれ示す図である。
１ 三相交流電源 ２ コンバータ ３ 平滑コンデンサ ４ インバータ ５ 電流検出器 ６ 誘導電動機 ８ 電磁ブレーキ １０ かご １２ かご位置検出器 １３ インバータ制御装置 １４ かご位置判定部 １５ 速度指令発生部 １６ ブレーキ締結指令発生部 １７ 周波数変換部 １８ 滑り周波数演算部 １９ 加算器 ２０ 電圧・周波数演算部 ２２ 下限周波数リミッタ
Claims (3)
- 【請求項１】 汎用インバータを用い、速度センサレス
の滑り周波数補償制御でエレベータの速度制御を行うよ
うにした交流エレベータの制御装置において、減速時の
低速設定を所定の２段階とし、かごが着床レベルの所定
距離手前に到達したことを検出すると、１段目の低速設
定からさらに２段目の低速設定に切り替えるようにした
速度指令を発生する速度指令発生手段と、かごが着床レ
ベルに到達したか、或いは前記２段目の低速設定に切り
替えてから一定時間経過したかの何れかを検出すると、
ブレーキ締結指令を発生するブレーキ締結指令発生手段
を備えたことを特徴とする交流エレベータの制御装置。 - 【請求項２】 汎用インバータを用い、速度センサレス
の滑り周波数補償制御でエレベータの速度制御を行うよ
うにした交流エレベータの制御装置において、周波数変
換した所定の速度指令と、インバータの出力からモータ
の負荷を推定して求めた滑り周波数指令とを加算した周
波数指令に、下限周波数を設定する下限周波数リミッタ
を備えたことを特徴とする交流エレベータの制御装置。 - 【請求項３】 周波数指令の下限周波数は、インバータ
が安定に動作する最低周波数を僅かに上回る値とするこ
とを特徴とする請求項２記載の交流エレベータの制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07954596A JP3260071B2 (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 交流エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07954596A JP3260071B2 (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 交流エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09240935A true JPH09240935A (ja) | 1997-09-16 |
| JP3260071B2 JP3260071B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=13692977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07954596A Expired - Fee Related JP3260071B2 (ja) | 1996-03-06 | 1996-03-06 | 交流エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3260071B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006046295A1 (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ用回転機の制御装置 |
| JP2006206196A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの改修工法 |
| JP2006264822A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
| JP2011132038A (ja) * | 2011-04-01 | 2011-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ用回転機の制御装置 |
-
1996
- 1996-03-06 JP JP07954596A patent/JP3260071B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006046295A1 (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ用回転機の制御装置 |
| JPWO2006046295A1 (ja) * | 2004-10-28 | 2008-05-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータ用回転機の制御装置 |
| US7658268B2 (en) | 2004-10-28 | 2010-02-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Control device without a speed sensor for controlling speed of a rotating machine driving an elevator |
| JP5037135B2 (ja) * | 2004-10-28 | 2012-09-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータ用回転機の制御装置 |
| JP2006206196A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターの改修工法 |
| JP2006264822A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
| JP2011132038A (ja) * | 2011-04-01 | 2011-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ用回転機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3260071B2 (ja) | 2002-02-25 |
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