JPH09236973A

JPH09236973A - スキャナ駆動装置

Info

Publication number: JPH09236973A
Application number: JP6949196A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Matsui; 秀彰松井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-02-29
Filing date: 1996-02-29
Publication date: 1997-09-09

Abstract

(57)【要約】【課題】安価な構成で広い変倍範囲に対してスキャナ
の振動、騒音を防止する。【解決手段】マイクロコンピュータ２は変倍率に応じ
た走査速度の範囲に応じて電流Ｉ₁、Ｉ₂、Ｉ₃（Ｉ₁
＞Ｉ₂＞Ｉ₃）の１つを選択してステッピングモータ１
に印加する。例えば５０％縮小時の早い走査速度ｖ₅₀近
傍では最も高いＩ₁を、１００％等倍時の走査速度ｖ
₁₀₀ではＩ₂を、２００％拡大時の遅い走査速度ｖ₂₀₀
では最も低いＩ₃を選択してトルク過剰を低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿台上に固定さ
れた原稿に対して光学系を副走査方向に移動させて原稿
を読み取るスキャナの駆動装置に関し、特に副走査方向
の移動速度を変更して変倍するスキャナの駆動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、原稿固定型のスキャナでは、光
源と第１ミラーなどが搭載された第１キャリッジが速度
ｖで移動すると共に、第２、第３ミラーなどが搭載され
た第２キャリッジが速度ｖ／２で移動することにより原
稿を副走査方向に走査して読み取る。また、原稿を変倍
して読み取る場合には、変倍範囲は５０〜２００％が一
般的であるが、近年では２５〜４００％が可能なものも
ある。そして、５０〜２００％の変倍範囲を１％単位で
可変にする場合には１５０通りの走査速度で安定して第
１、第２キャリッジを駆動する必要がある。

【０００３】これらの第１、第２キャリッジは同一のス
キャナモータ、例えばステッピングモータにより駆動さ
れるが、ステッピングモータは振動、騒音面で問題を発
生させるケースが多く、この場合には画像が劣化する。
これはステッピングモータのトルク、ディテントトルク
の大きさと駆動周波数に起因し、スキャナ全体又は反射
ミラーの共振点が変倍域に対応する駆動周波数に一致す
るために発生する。従来、この問題点を解決するため
に、モータを防振対策して取り付ける他に、ミラーの共
振点やモータの振動周波数をダンパ等でずらす方法がと
られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
を防振対策して取り付けたり、ミラーの共振点やモータ
の振動周波数をダンパ等でずらす方法では、部品点数が
増加してコストアップとなるという問題点がある。ま
た、２５〜４００％の広い変倍範囲に対しては、周波数
をずらすだけでは対応することができない。

【０００５】本発明は上記従来の問題点に鑑み、安価な
構成で広い変倍範囲に対して振動、騒音を防止すること
ができるスキャナ駆動装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、原稿に対して光学系をステッピングモータ
により副走査方向に移動させるスキャナ駆動装置におい
て、前記ステッピングモータに印加される電流を変倍率
に応じて可変にする制御手段を有することを特徴とす
る。

【０００７】また、前記制御手段は、拡大時の印加電流
を等倍時より小さくすることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明に係るスキャナ駆動
装置の一実施形態を示すブロック図、図２は等倍時と変
倍時の走査速度を示す説明図、図３はステッピングモー
タのパルス速度−トルク特性を示す説明図である。

【０００９】図１において、スキャナモータ（ステッピ
ングモータ）１はマイクロコンピュータ２の制御に基づ
いて電流Ｉ₁、Ｉ₂、Ｉ₃の１つが選択的に印加されて
第１、第２キャリッジを駆動する。図示は省略されてい
るが、第１キャリッジには光源と第１ミラーなどが搭載
されて速度ｖで移動し、第２キャリッジには第２、第３
ミラーなどが搭載されて速度ｖ／２で移動する。

【００１０】図２において、１００％すなわち等倍読み
取り時には、第１、第２キャリッジは時刻０〜ｔ₁の範
囲ではホームポジションから加速（スローアップ）さ
れ、時刻ｔ₁〜ｔ₂の範囲では一定の速度ｖ₁₀₀で移動
して時刻ｔ_Rから原稿を読み取り、読み取り完了後の時
刻ｔ₂〜ｔ₃の範囲では減速（スローダウン）して停止
する。そして、時刻ｔ₄〜ｔ₅の範囲では逆方向の移動
（リターン）を開始して加速され、時刻ｔ₅〜ｔ₆の範
囲では一定の速度で移動し、時刻ｔ₆〜ｔ₇の範囲では
減速してホームポジションで停止する。このリターン時
には順方向より３〜５倍の速度で移動する。

【００１１】これに対し、拡大時には等倍時より走査速
度すなわちモータ１の駆動周波数が小さく制御され、例
えば２００％拡大時の走査速度ｖ₂₀₀は等倍時の走査速
度ｖ₁₀₀の１／２である。逆に５０％縮小時の走査速度
ｖ₅₀は等倍時の走査速度ｖ₁₀ ₀の２倍である。また、５
０〜２００％の範囲を１％単位で変倍するズーム機能を
有するスキャナでは、走査速度ｖは１５０通りある。更
に、リターン時の速度ｖは等倍時の走査速度ｖ₁₀₀より
３〜５倍であり、したがって、速度範囲は非常に広いこ
とがわかる。

【００１２】ここで、第１、第２スキャナに取り付けら
れた第１〜第３反射ミラーはそれぞれ、次式で与えられ
る固有振動周波数ｆを有し、例えば厚みが５ｍｍ程度の
ガラスミラーの場合には固有振動周波数ｆは１００〜２
５０Ｈｚとなる。

【００１３】

【数１】

【００１４】また、図２に示すようにステッピングモー
タ１の特性は、低回転数ではトルクＴが大きくなるので
拡大時の走査時には等倍時の走査時よりトルク過剰にな
る。更に、拡大時には上記ミラーの固有振動周波数ｆに
近い周波数で駆動するので、過剰トルクが振動を助長し
てミラーを共振させ、画像を極端に劣化させることがあ
る。

【００１５】そこで、本実施例では、この過剰トルクを
減少させるために図１に示すように抵抗Ｒ₁、Ｒ₂によ
り電流Ｉ₁を生成し、また、抵抗Ｒ₃、Ｒ₄により電流
Ｉ₂を、抵抗Ｒ₅、Ｒ₆により電流Ｉ₃（Ｉ₁＞Ｉ₂＞
Ｉ₃）を生成し、マイクロコンピュータ２が変倍率に応
じた走査速度の範囲に応じて電流Ｉ₁、Ｉ₂、Ｉ₃の１
つを選択してステッピングモータ１に印加する。具体的
には５０％縮小時の早い走査速度ｖ₅₀近傍では最も高い
Ｉ₁を、１００％等倍時の走査速度ｖ₁₀₀ではＩ₂を、
２００％拡大時の遅い走査速度ｖ₂₀₀では最も低いＩ₃
を選択してトルク過剰を低減する。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
テッピングモータに印加される電流を変倍率に応じて可
変にするので、ステッピングモータの過剰トルクが低減
し、したがって、安価な構成で広い変倍範囲に対して振
動、騒音を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスキャナ駆動装置の一実施形態を
示すブロック図である。

【図２】等倍時と変倍時の走査速度を示す説明図であ
る。

【図３】ステッピングモータのパルス速度−トルク特性
を示す説明図である。

【符号の説明】

１スキャナモータ（ステッピングモータ）２マイクロコンピュータＲ₁〜Ｒ₆ 抵抗

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿に対して光学系をステッピングモー
タにより副走査方向に移動させるスキャナ駆動装置にお
いて、前記ステッピングモータに印加される電流を変倍
率に応じて可変にする制御手段を有することを特徴とす
るスキャナ駆動装置。
【請求項２】前記制御手段は、拡大時の印加電流を等
倍時より小さくすることを特徴とする請求項１記載のス
キャナ駆動装置。