JP2001077980A

JP2001077980A - 画像読取装置

Info

Publication number: JP2001077980A
Application number: JP2000029138A
Authority: JP
Inventors: Nobutoshi Hamazaki; 信年濱崎; Hiromi Kita; 洋実北
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1999-07-07
Filing date: 2000-02-07
Publication date: 2001-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】強制振動減衰部材を用いることなく、安価な
構成部品により構成することができ、かつ過剰品質を防
止する。【解決手段】副走査制御条件判断器４０では、ユーザ
指定の倍率に従って、予め設定された各倍率（例えば10
0%、150%、200%、300%、400%）の走査制御条件Ａ〜Ｅのう
ち、ユーザ指定された倍率より大で、これに最も近い倍
率の走査制御条件（走査速度）が選択される。モータ制
御回路２７では、選択された走査制御条件に従って、フ
ル／ハーフレートキャリッジ４が副走査方向に走査され
る。また、倍率演算制御回路４２では、読み取った画像
データが、ユーザ指定された倍率（副走査方向）の画像
データになるように、縮小演算器（縮小回路）４３によ
り副走査方向で縮小され、さらに、主走査変倍演算器３
２により、主走査方向で縮小／拡大（変倍処理）され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像読取装置の
駆動系の変倍制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像読取装置は、フル／ハーフレ
ートキャリッジを用いた縮小光学系が一般的であり、キ
ャリッジを走査することによって原稿全域を読み取るよ
うな構成をとっている。ここで、図９は、一般的な画像
読取装置による原稿読み取り方法および画像読取装置の
構成を示す概念図である。図において、原稿１は、プラ
テンガラス２上に原稿面を下にして載置される。画像読
取時には、原稿面を照射する照明ランプ３が内蔵された
フル／ハーフレートキャリッジ４が副走査方向に走査さ
れる。フル／ハーフレートキャリッジ４は、駆動モータ
５、タイミングベルト６、キャプスタンプーリ７により
所定の速度で駆動される。該走査中、原稿面からの反射
光は、フル／ハーフレートキャリッジ４のミラーにより
結像レンズ８に導かれ、ＣＣＤセンサ９上に結像され
る。ＣＣＤセンサ９は、原稿画像をＲＧＢ信号として後
段の回路へ出力する。

【０００３】上記画像読取装置において、原稿画像の縮
拡方法は以下の通りである。ここで、図１０は、従来の
画像読取装置の構成を示すブロック図である。図１０に
おいて、Ｍ／Ｃ変倍制御回路２０からのユーザ指定の倍
率に応じた変倍信号は、ＩＰＳ変倍制御回路２１へ供給
される。ＩＰＳ変倍制御回路２１では、上記変倍信号か
ら副走査方向に対する変倍制御信号をモータドライバ変
倍制御回路２２に供給し、主走査方向に対する変倍制御
信号を主走査変倍演算器３２に供給する。

【０００４】モータドライバ変倍制御回路２２では、上
記変倍制御信号を副走査変倍演算器２３へ供給する。副
走査変倍演算器２３では、倍率プロファイル演算回路２
４により、変倍制御信号に従って、副走査方向の倍率プ
ロファイルを算出し、駆動電流演算回路２５により、該
倍率プロファイルに従って駆動モータ５の駆動電流を算
出し、スキャン長演算回路２６により、副走査方向のス
キャン長を算出する。そして、モータ制御回路２７で
は、上記駆動モータ５の駆動電流、スキャン長に従っ
て、フル／ハーフレートキャリッジ４を副走査方向に走
査する駆動モータ５を駆動する。これにより、指定され
た倍率に応じた走査速度で、フル／ハーフレートキャリ
ッジ４が副走査方向に走査される。

【０００５】また、上記フル／ハーフレートキャリッジ
４の走査により、ＣＣＤセンサ９から出力される、原稿
画像に応じたＲＧＢ信号は、Ａ／Ｄ変換器３０によりデ
ジタル信号に変換され、シェーディング補正回路３１に
より、シェーディング補正される。そして、主走査変倍
演算器３２において、フィルタ３３によるフィルタ処理
後、ＩＰＳ変倍制御回路２１からの変倍制御信号に従っ
て、倍率演算制御回路３４、縮小演算器（縮小回路）３
５、拡大演算器（メモリ、拡大回路）３６により主走査
方向の縮小／拡大（変倍処理）が行われる。縮小／拡大
処理された原稿画像は、画像データ回路３７へ供給され
た後、後段の回路へ供給される。

【０００６】このように、従来の画像読取装置では、ｌ
ＰＳ変倍制御回路２１から変倍制御信号がモータコント
ロール側に伝達することによって、倍率に対応した走査
速度になるようにスキャンプロファイル等のパラメータ
を変更し、副走査方向に対しては変倍処理を施す必要の
ない読み取りデータを作成する。また、主走査方向に対
しては、主走査変倍演算器３２によって変倍処理され、
所定の倍率の読み取りデータに変換された後、画像デー
タとして後段の処理が施される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の画像読取装置による縮拡技術では、副走査方向の読み
取りデータに変倍処理を施さないで済むように、走査速
度を倍率に応じて変更している。これは、もともと読み
取りデータに無い情報を画像データとして作成する、い
わゆる補間処理による画質の劣化を防止する目的があ
る。また、カラー複写機の場合、２５％〜４００％を１
％刻みで変倍するのが一般的であるため、この全変倍領
域で画質を保証しなければならない。

【０００８】ところで、通常、カラー画像で問題ない画
質で読み取るためには、副走査方向の読み取り位置のず
れを±０．３画素以下程度にする必要があるとされてお
り、解像度６００ｄｐｉでの全変倍域での副走査方向の
読み取り位置のずれ目標値は、図１１に示すようにな
る。

【０００９】この方法の問題点として以下の３点があげ
られる。倍率間（２５％〜４００％）の速度変化が８倍と大き
いため、全域で効果のある振動対策がない。駆動モータ５の励磁周波数の高調波成分は、倍率によ
って図１２に示すように変化する。このように、倍率に
よって駆動モータ５の励磁周波数の高調波成分が変化す
るため、必ずどこかの倍率で後段の部品との共振ポイン
トが発生し、振動のピークが発生するため画質が悪化す
る。従来技術による変倍制御では、図１３に示すように、
１００％の走査制御条件（倍率プロファイル）を基準に
変倍係数をかけることによって、変倍時の走査制御条件
（倍率プロファイル）を算出しているため、倍率プロフ
ァイルに自由度が少なく、部分的な改善、すなわち任意
の倍率のプロファイルを最適化して読み取り画質を改善
することができない。

【００１０】このため、に対しては、主な改善策とし
て、以下のような改善策を組み合わせることにより対応
している。しかしながら、ＨＢ５相モータやマグネット
ダンパ等の振動減衰部材を用いることにより、コストア
ップにつながるという問題がある。・ＨＢ５相モータ等の高精度低振動モータの使用・マグネットダンパ等の強制振動減衰部材の使用・マイクロステップ等の高精度制御方法の採用・フル／ハーフレートキャリッジヘの振動絶縁部材の使
用・ミラーに強制振動減衰部材の取り付け

【００１１】また、、に対しては、全変倍域で目標
レベルになるように、１００％での読み取り品質を改善
している。このため、図１４に示すように１００％では
過剰品質になるという問題がある。また、上述した高精
度モータや振動減衰部材を用いても、ミラーやキャリッ
ジの固有振動が一致する倍率では、後段の部品との共振
ポイント（共振現象）が発生し、部分的に読み取り画質
が大幅に劣化するという問題がある。

【００１２】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、強制振動減衰部材を用いることなく、安価な構
成部品により構成することができ、また、過剰品質を防
止することができる画像読取装置を提供することを目的
としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明では、原稿の画像を主走
査方向に読み取る読取手段と、前記読取手段と前記原稿
の画像とを副走査方向に相対移動走査させる走査手段
と、前記走査手段により副走査方向の相対移動走査を行
う走査制御条件を、予め設定した複数の読取倍率の各々
に対応させて複数記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
記憶されている走査制御条件に従って読み取られた画像
に基づいて、前記予め設定した複数の読取倍率に合致し
ない倍率の画像を算出する算出手段とを具備することを
特徴とする。

【００１４】この発明によれば、走査手段により副走査
方向の相対移動走査を行う走査制御条件を、予め設定し
た複数の読取倍率の各々に対応させて記憶手段に複数記
憶しておく。原稿画像を読み取る際には、ユーザ指定に
よる読取倍率に依らず、記憶手段に記憶されている走査
制御条件に従って、走査手段により副走査方向の速度を
決定する。そして、読取手段による原稿画像の読み取り
後、算出手段により、前記記憶手段に記憶されている走
査制御条件に従って読み取られた画像に基づいて、前記
予め設定した複数の読取倍率に合致しない倍率の画像を
算出する。したがって、走査制御条件（走査する読取倍
率）を数ポイントとすることにより、強制振動減衰部材
を用いることなく、安価な構成部品により、後段の固有
振動を制御することによって共振を避けることが可能と
なる。また、各走査制御条件を、予め設定した複数の読
取倍率の各々に対応させて設定することにより、各走査
制御条件を最適化することが可能となり、過剰品質を防
止することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に図面を参照してこの発明の実
施形態について説明する。Ａ−１．実施形態の構成図１は、本発明の一実施形態による画像読取装置の構成
を示すブロック図である。なお、図１０に対応する部分
には同一の符号を付けて説明を省略する。図において、
副走査制御条件判断器４０は、予め設定された各倍率の
走査制御条件（倍率プロファイル）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ
を備えており、モータドライバ変倍制御回路２２からの
変倍制御信号に従って、所定の倍率の走査制御条件を選
択する。モータ制御回路２７は、上記副走査制御条件判
断器４０によって選択された走査制御条件に従って、駆
動モータ５を駆動する。

【００１６】上記走査制御条件Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは、
次のように設定される。本実施形態では、縮拡時にユー
ザが設定した倍率の走査速度でなく、図２に示すよう
に、予め設定された倍率（例えば、１００％、１５０
％、２００％、３００％、４００％）のいずれかの走査
速度で読み取り、その画像データから情報を減じる縮小
処理を施して、ユーザが指定した倍率の副走査方向の画
像データを作成する。なお、上記倍率の設定方法につい
ては後述する。このとき、走査制御条件としては、ユー
ザ指定の倍率より大で、もっとも近い倍率の走査制御条
件を選択する。ゆえに、拡大処理のように、もともと読
み取った画像データに無い情報を画像データとして作成
する必要ないので、読み取り画質の劣化を防止すること
できる。なお、予め設定された走査速度では、図２に示
すように、ユーザが指定した倍率の走査速度よりも遅く
なるため、生産性が低下するが、設定走査速度を離散的
に数ポイント設けることによって生産性の低下を最小限
度に抑えることができる。

【００１７】上記走査制御条件Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのパ
ラメータとしては以下のようなものがある。・スキャンプロファイル形状・立ち上げ時間／加速度・立ち上げ分割時間・電流値

【００１８】ここで、図３は、本実施形態による走査制
御条件、走査速度、変倍対応率および２相モータでの発
生振動との関係を示す概念図である。本実施形態では、
走査制御条件Ａは、１００％相当の走査速度であり、そ
の変倍対応範囲は、２５％〜１００％である。同様に、
走査制御条件Ｂは、１５０％相当の走査速度であり、そ
の変倍対応範囲は、１０１％〜１５０％である。走査制
御条件Ｃは、２００％相当の走査速度であり、その変倍
対応範囲は、１５１％〜２００％である。走査制御条件
Ｄは、３００％相当の走査速度であり、その変倍対応範
囲は、２０１％〜３００％である。走査制御条件Ｅは、
４００％相当の走査速度であり、その変倍対応範囲は、
３０１％〜４００％である。例えば、ユーザが倍率とし
て１２０％を指定した場合には、該１２０％より大で、
最も近い倍率である１５０％の走査制御条件Ｂが選択さ
れることになる。なお、２相モータでの発生振動につい
ては後述する。

【００１９】次に、副走査変倍演算器４１は、倍率演算
制御回路４２、縮小演算器４３を備えている。倍率演算
制御回路４２は、ＩＰＳ変倍制御回路２１からの変倍制
御信号に従って、予め設定された倍率（例えば１００
％、１５０％、２００％、３００％、４００％）のいず
れかの走査速度で読み取った画像データを、ユーザが指
定した倍率（副走査方向）の画像データになるように、
縮小演算器（縮小回路）４３により副走査方向の縮小
（変倍処理）を行う。例えば、上述したように、ユーザ
が倍率として１２０％を指定した場合には、１５０％の
走査制御条件Ｂで走査されるので、縮小演算器（縮小回
路）４３では、１５０％から１２０％に縮小されること
になる。副走査方向に縮小された原稿画像は、主走査変
倍演算器３２へ供給され、従来技術と同様に、主走査方
向での縮小／拡大（変倍処理）が行われる。

【００２０】Ａ−２．実施形態の動作次に、上述した実施形態の動作について説明する。Ｍ／
Ｃ変倍制御回路２０からのユーザ指定の倍率に応じた変
倍信号は、ＩＰＳ変倍制御回路２１へ供給される。ＩＰ
Ｓ変倍制御回路２１では、上記変倍信号から副走査方向
に対する変倍制御信号がモータドライバ変倍制御回路２
２および副走査変倍演算器４１に供給され、主走査方向
に対する変倍制御信号が主走査変倍演算器３２に供給さ
れる。

【００２１】モータドライバ変倍制御回路２２では、上
記変倍制御信号が副走査変倍演算器２３へ供給される。
副走査制御条件判断器４０では、モータドライバ変倍制
御回路２２からの変倍制御信号に従って、すなわちユー
ザ指定の倍率に従って、予め設定された各倍率の走査制
御条件（倍率プロファイル）Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのう
ち、所定の倍率の走査制御条件が選択される。そして、
モータ制御回路２７では、選択された走査制御条件に従
って、フル／ハーフレートキャリッジ４を副走査方向に
走査する駆動モータ５が駆動される。これにより、ユー
ザ指定された倍率より大で、これに最も近い倍率の走査
制御条件（走査速度）で、フル／ハーフレートキャリッ
ジ４が副走査方向に走査される。

【００２２】また、上記フル／ハーフレートキャリッジ
４の走査により、ＣＣＤセンサ９から出力される、原稿
画像に応じたＲＧＢ信号は、Ａ／Ｄ変換器３０によりデ
ジタル信号に変換され、シェーディング補正回路３１に
より、シェーディング補正される。そして、倍率演算制
御回路４２では、ＩＰＳ変倍制御回路２１からの変倍制
御信号に従って、予め設定された倍率（例えば１００
％、１５０％、２００％、３００％、４００％）のいず
れかの走査速度で読み取った画像データが、ユーザが指
定した倍率（副走査方向）の画像データになるように、
縮小演算器（縮小回路）４３により副走査方向で縮小
（変倍処理）される。さらに、副走査方向に縮小された
原稿画像は、主走査変倍演算器３２により、従来技術と
同様に、主走査方向での縮小／拡大（変倍処理）が行わ
れた後、画像データ回路３７へ供給される。

【００２３】上述した実施形態によれば、従来技術によ
る問題点の３項目は、以下のように改善され、カラーの
画像読み取り装置では実現できていなかったＨＢ２相モ
ータ等の低コストモータでの駆動が可能となり、また、
強制振動減衰部材も削除することが可能となるため、安
価なカラー画像読み取り装置が構成可能となる。

【００２４】倍率間の速度変化を４倍程度にすること
ができる。特に縮小側が削除できるため、消質電力が低
減できる。設定走査速度は、数ポイントであるため、後段の固有
振動を制御することによって共振を避けることが可能で
ある。また、図３に示すように、モータの励磁周波数の
高調波成分（２相モータでの発生振動を参照）が常に一
定の周波数になるように、変倍対応範囲と各走査速度と
を設定することによって、後段の固有振動による共振を
回避することが容易になる。すなわち、このとき振動と
して発生する２相モータの励磁周波数の高調波成分は、
各読取倍率でほぼ重なるため、該高調波成分の周波数を
避けるように、キャリッジやミラーの固有振動を設計す
れば、これらキャリッジやミラーの固有振動による共振
を容易に回避できる。設定した離散的読み取りポイントの走査制御条件Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは、各々、予め設定した複数の読取倍率
の各々に対応させて独立して設定されているため、その
ポイントで走査制御条件を最適化することができ、これ
によって目標にあった読み取り画質を設定することがで
き、過剰品質となることを防止することができる。

【００２５】また、本実施形態による副走査方向読み取
り位置ずれ目標値は、図４に示すように、走査制御条件
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの５ポイントでクリアしていればよ
く、各ポイントのプロファイルのパラメータ（スキャン
プロファイル形状、立ち上げ時間／加速度、立ち上げ分
割時間、電流値）は独立しているため、それぞれのポイ
ント（読取倍率）で副走査方向読み取り位置ずれが最も
小さくなるように設定可能である。

【００２６】なお、上述した実施形態では、走査制御条
件Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを、倍率１００％、１５０％、２
００％、３００％、４００％に対応させて設定したが、
これに限らず、例えば、原稿の画像が略特定の用紙サイ
ズとなる変倍率（Ａ４→Ａ３の場合、１４１％）に対応
させて設定するようにしてもよい。

【００２７】ところで、本実施形態において、走査制御
条件Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ毎の読み取り倍率（副走査速
度）の設定値によっては、読み取った画像データをユー
ザ設定の倍率に合わせる縮小処理を行うためのラインバ
ッファを多めに用意しておく必要がある。例えば、ユー
ザ指定の倍率に対して読み取り倍率が４倍となった場合
には、少なくとも、主走査方向の画像データを保持して
おくために、３ライン分のラインバッファが必要とな
る。このように、読み取り倍率の設定の仕方によって
は、用意すべきラインバッファ数が多くなり、コストア
ップにつながる。そこで、ラインバッファ数を最小とす
るためには、読み取り倍率の間隔を、２倍以下となるよ
うに設定すればよい。この場合、ユーザ指定の倍率に対
して選択される読み取り倍率は、必ず２倍以下となり、
１ライン分のラインバッファを用意しておけば、縮小処
理を行うことができる。

【００２８】また、上述した画像読取装置において、１
ページ分の画像データを保持するページメモリを備える
構成とした場合には、副走査方向に走査しながら画像デ
ータを読み取ってページメモリへ書き込む速度（以下、
実効走査速度という）に比べて、ページメモリから画像
データを順次読み出して印字する印字速度を少し遅くす
ることで、副走査方向への原稿読み取り開始後、すぐに
印字動作を開始させることが可能となる。すなわち、原
稿読み取りとほぼ同時に印字出力させることが可能とな
り、いわゆるファーストアウトプット時間（ＦＣＯＴ）
を短縮することができ、効率よく動作させることができ
る。しかしながら、上述したように、本実施形態では、
ページメモリに書き込む前に読み取った画像データを縮
小する縮小処理（すなわち間引き処理）を行うため、上
記実効走査速度が低下してしまい、設定された読み取り
倍率によっては、上述した実行走査速度＞印字速度とい
う関係が逆転してしまう場合がある。

【００２９】このように、速度関係が逆転した場合に
は、副走査方向の原稿読み取り開始後、すぐに印字動作
を開始させると、ページメモリからの画像データを読み
出して印字するという動作が読み取った画像データをペ
ージメモリへ書き込むという動作に追いついてしまう、
あるいは追い越してしまうので、これを防止するための
何らかの制御が必要となる。該制御としては、例えば、
副走査方向への原稿読み取り終了後、すなわちページメ
モリへの画像データの書き込みが終了した時点で、印字
動作を開始させれば、確実に、かつ容易に印字動作を実
行することができる。しかしながら、このような動作制
御では、印字速度に比べて実効走査速度の方が十分速い
場合であっても、原稿読み取り終了後に印字動作が開始
されるので、ファーストアウトプット時間（ＦＣＯＴ）
が走査時間分遅れることになる。そこで、以下では、フ
ァーストアウトプット時間（ＦＣＯＴ）を短縮すること
ができる動作制御について説明する。

【００３０】Ａ−３．第１の動作制御例まず、本実施形態の第１の動作制御例について説明す
る。ここで、図５は、第１の動作制御例を説明するため
のフローチャートであり、図６は、第１の動作制御例を
説明するための概念図である。ユーザからコピー開始が
指示されると、まず、ステップＳａ１で、ユーザによる
設定倍率を取得し、ステップＳａ２で、走査制御条件
（＝読み取り倍率＝走査速度）を決定する。次に、ステ
ップＳａ３で、上記設定倍率と決定された走査制御条件
の読み取り倍率とに従って実効走査速度を算出する。次
に、ステップＳａ４で、上記実効走査速度とシステム固
有の印字速度とを比較し、実行走査速度＞印字速度であ
るか否かを判断する。そして、実効走査速度＞印字速度
である場合、すなわち印字速度に比べて実効走査速度の
方が速い場合には、ステップＳａ５で、読み取り開始直
後に印字動作を開始するように制御を行う。これは、言
い換えると、図６（ａ）に示すように、印字時間Ｔ２に
比べて実効走査時間Ｔ１の方が短い場合であり、読み取
り開始直後に印字動作を開始する。

【００３１】一方、実効走査速度＞印字速度でない場
合、すなわち、実効走査速度に比べて印字速度の方が速
い場合には、ステップＳａ６で、読み取り終了後に印字
動作を開始するように制御を行う。これは、言い換える
と、図６（ｂ）に示すように、実効走査時間Ｔ１’に比
べて印字時間Ｔ２の方が短い場合であり、読み取り終了
後に印字動作を開始する。

【００３２】このように、第１の動作制御例では、実効
走査速度と印字速度との大小関係に応じて印字開始タイ
ミングを制御することにより、システムとして可能な限
り、ファーストアウトプット時間（ＦＣＯＴ）を短縮す
ることができる。

【００３３】Ａ−４．第２の動作制御例次に、本実施形態の第２の動作制御例について説明す
る。ここで、図７は、第２の動作制御例を説明するため
のフローチャートであり、図８は、第２の動作制御例を
説明するための概念図である。ユーザからコピー開始が
指示されると、まず、ステップＳｂ１で、ユーザによる
設定倍率およびプラテンガラスに載置された原稿長を取
得し、ステップＳｂ２で、走査制御条件（＝読み取り倍
率＝走査速度）を決定する。次に、ステップＳｂ３で、
上記設定倍率と決定された走査制御条件の読み取り倍率
とに従って実効走査速度を算出する。

【００３４】次に、ステップＳｂ４で、上記実効走査速
度と上記原稿長とに従って、原稿の読み取りが終了する
までの走査終了時間を算出し、ステップＳｂ５で、上記
走査終了時間とシステム固有の印字速度とに従って、印
字開始遅延時間を算出する。すなわち、図８（ａ）に示
すように、実効走査時間Ｔ１、印字速度から得られる印
字時間Ｔ２との差分を、印字開始遅延時間ＤＴとして算
出する。次に、ステップＳｂ６で、上記印字開始遅延時
間ＤＴ後に印字動作を開始するように動作制御を行う。
例えば、図８（ｂ）に示すように、読み取り倍率が「１
００％」で、このときの実効走査時間Ｔ１が印字時間Ｔ
２に等しい場合、あるいは実行走査時間Ｔ１＜印字時間
Ｔ２（上述した実効走査速度＞印字速度に相当する）の
場合には、印字開始遅延時間ＤＴが「０」となるので、
読み取り開始直後に印字動作を開始するように制御す
る。

【００３５】一方、図８（ｃ）に示すように、読み取り
倍率が「２００％」で、このときの実効走査時間Ｔ１’
が印字時間Ｔ２より大（上述した印字速度＞実効走査速
度に相当する）である場合には、その差分である印字開
始遅延時間ＤＴ１後に印字動作を開始するように制御す
る。この結果、実行走査終了時に印字動作も終了するこ
とになる。

【００３６】このように、第２の動作制御例では、実効
走査時間と印字時間と差分である印字開始遅延時間を算
出し、該印字開始遅延時間に従って印字開始タイミング
を制御することにより、読み取り倍率に応じてファース
トアウトプット時間（ＦＣＯＴ）を最短とすることがで
きる。

【００３７】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、走査手段により副走査方向の相対移動走査を行う走
査制御条件を、予め設定した複数の読取倍率の各々に対
応させて記憶手段に複数記憶しておき、原稿画像を読み
取る際には、記憶手段に記憶されている走査制御条件に
従って、副走査方向に走査しながら、読取手段によって
原稿画像を読み取り、その後、算出手段により、前記記
憶手段に記憶されている走査制御条件に従って読み取ら
れた画像に基づいて、前記予め設定した複数の読取倍率
に合致しない倍率の画像を算出するようにしたので、強
制振動減衰部材を用いなくても、共振を避けることがで
きるという利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による画像読取装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】本実施形態による走査制御条件（倍率）と生
産性との関係を示す概念図である。

【図３】本実施形態による走査制御条件、走査速度、
変倍対応率および２相モータでの発生振動との関係を示
す概念図である。

【図４】本実施形態による走査制御条件（倍率）と副
走査方向読み取り位置ずれ量との関係を示す概念図であ
る。

【図５】本実施形態による画像読取装置の第１の動作
制御例を示すフローチャートである。

【図６】本第１の動作制御例を説明するための概念図
である。

【図７】本実施形態による画像読取装置の第２の動作
制御例を示すフローチャートである。

【図８】本第２の動作制御例を説明するための概念図
である。

【図９】一般的な画像読取装置による原稿読み取り方
法および画像読取装置の構成を示す概念図である。

【図１０】従来の画像読取装置の構成を示すブロック
図である。

【図１１】カラー画像の画像読取装置における、倍率
と副走査方向の読み取り位置のずれ量との関係（目標
値）を示す概念図である。

【図１２】倍率によって駆動モータ５の励磁周波数の
高調波成分の変化を示す概念図である。

【図１３】従来技術による変倍制御での走査プロファ
イルの変更方法を説明するための概念図である。

【図１４】従来技術による画質劣化の発生を説明する
ための概念図である。

【符号の説明】

４フル／ハーフレートキャリッジ（走査手段読取手
段）５駆動モータ（走査手段）８結像レンズ９ＣＣＤセンサ（読取手段）３２主走査変倍演算器４０副走査制御条件判断器（記憶手段）４１副走査変倍演算器（算出手段）４２倍率演算制御回路（算出手段）４３縮小演算器（算出手段）Ａ〜Ｅ走査制御条件

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B047 AA01 BA02 BB02 CA08 CB07 CB10 5C072 AA05 BA09 LA02 MA06 MB01 MB08 MB09 UA11 UA14 5C076 AA21 BA02 BA07 BB31 CA10 CB05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿の画像を主走査方向に読み取る読取
手段と、前記読取手段と前記原稿の画像とを副走査方向に相対移
動走査させる走査手段と、前記走査手段により副走査方向の相対移動走査を行う走
査制御条件を、予め設定した複数の読取倍率の各々に対
応させて複数記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている走査制御条件に従って読
み取られた画像に基づいて、前記予め設定した複数の読
取倍率に合致しない倍率の画像を算出する算出手段とを
具備することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】前記算出手段は、前記記憶手段に記憶さ
れている走査制御条件に従って読み取られた画像のデー
タ量を減ずる方向に処理することによって、前記予め設
定した複数の読取倍率に合致しない倍率の画像を算出す
ることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】前記複数の走査制御条件は、各々の読取
倍率において、該走査制御条件に従って前記走査手段に
より前記読取手段と前記原稿の画像とを副走査方向に相
対移動走査させるとき、前記走査手段の振動が低くなる
ように設定されることを特徴とする請求項１記載の画像
読取装置。
【請求項４】前記複数の走査制御条件は、前記走査手
段によって発生する振動周波数が略一定となる複数の読
取倍率の各々に対応させて設定されることを特徴とする
請求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】前記複数の走査制御条件は、読取倍率１
００％の略整数倍となる複数の読取倍率の各々に対応さ
せて設定されることを特徴とする請求項１記載の画像読
取装置。
【請求項６】前記複数の走査制御条件は、前記原稿の
画像が略特定の用紙サイズとなる変倍率に対応させて設
定されることを特徴とする請求項１記載の画像読取装
置。
【請求項７】前記複数の走査制御条件は、読取倍率１
００％の２ｎ倍（ｎは整数）となる複数の読取倍率の各
々に対応させて設定されることを特徴とする請求項１記
載の画像読取装置。
【請求項８】前記記憶手段に記憶されている走査制御
条件に従って画像を読み取る読取走査速度と、前記読取
手段によって読み取られた画像を印字する印字速度とを
比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記読取手段
によって読み取られた画像の印字開始タイミングを制御
する印字開始制御手段とを具備することを特徴とする請
求項１記載の画像読取装置。
【請求項９】前記印字開始制御手段は、前記比較手段
による比較結果が読取走査速度＞印字速度となった場
合、読み取り動作開始直後に印字動作を開始するように
印字開始タイミングを制御することを特徴とする請求項
８記載の画像読取装置。
【請求項１０】前記印字開始制御手段は、前記比較手
段による比較結果が読取走査速度＜印字速度となった場
合、読み取り動作完了時に印字動作が終了するように、
読取走査速度および印字速度に基づいて印字開始タイミ
ングを制御することを特徴とする請求項８記載の画像読
取装置。
【請求項１１】前記印字開始制御手段は、前記記憶手段に記憶されている走査制御条件に従って画
像を走査して読み取るのに要する読取走査時間を算出す
る読取走査時間算出手段と、前記読取走査時間算出手段により算出された読取走査時
間に基づいて、読取走査終了時に印字動作が終了するよ
うに、読取走査開始から印字動作開始までの遅延時間を
算出する遅延時間算出手段とを備え、前記遅延時間算出手段により算出された遅延時間に基づ
いて、印字開始タイミングを制御することを特徴とする
請求項８記載の画像読取装置。