JPS6314568A - 走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機や原稿読取装置における走査装置に関し
、特に駆動系にて光学系と原稿とを相対的に移動させて
原稿を走査する走査装置に関する。

（従来の技術） 従来、複写機や原稿読取装置においては、原稿台上に載
置された原稿を走査すべく光学系又は原稿台を往復移動
させる走査装置が設けられている。この走査装置の駆動
源としてパルスモータを使用すると１位置ずれが少なく
なることから近年多く使用されるようになってきている
。一般に原稿を拡大成いは縮小して複写する場合には、
前記駆動源により駆動される移動体の移動速度を拡大成
いは縮小倍率に応じて変速させる必要がある。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、従来例のパルスモータを用いた走査装置では
、増速するために該パルスモータに付与する単位時間当
りのパルス数を増加すると、出力トルクが小さくなって
、移動体を駆動できなくなり、また減速するためにパル
スモータに付与する単位時間当りのパルス数を減少させ
ると、移動体の本***体が共振して耳障りな異音を発し
たり、複写画像がブしたりする。この結果、原稿の拡大
率や縮小率を狭い範囲内に限定せざるを得ないという問
題点があった。

そこで１本発明は従来例の上記した問題点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、広範囲
な領域の拡大及び縮小複写を可能とした走査装置を提供
することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明にあっては、駆動
系にて光学系と原稿とを相対的に移動させて該原稿を走
査する走査装置において、前記駆動系が前記相対的移動
量を異ならしめる複数の駆動系であって、前記光学系と
前記原稿との相対速度に応じて前記駆動系を選択的に使
用したことにより構成されている。

（作　　　用） 本発明においては、光学系と原稿との相対速度に応じて
、相対的移動量を異ならせるような複数の駆動系を選択
的に使用することによって、原稿の拡大や縮小を広範囲
に行なうことができるようにしたものである。

（実　施　例） 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第１
図は本発明に係る走査装置を原稿固定式の複写機に用い
た第１実施例を示す要部斜視図である。同図において、
光学系としての第１のミラーｌはその両端に設けた第１
のキャリッジ２゜２を介して、また光学系としての第２
のミラー３はその両端に設けた第２のキャリッジ４，４
を介して、各々一対のレール５．５に移動自在に支持さ
れている。一方のキャリッジ４には、第１のプーリ６が
取付けられ、この第１のプーリ６にはワイヤ７が巻装さ
れている。即ち、このワイヤ７は、一端がばね８を介し
て本体に固定され、中途部が第１のプーリ６、第２のプ
ーリ９に順次Ｕ字状に巻掛けられ、次いでドラムプーリ
１１に巻掛けられた後、再び第１のプーリ６にＵ字状に
巻掛けられて、他端が本体に固定されている。ここで、
第２のプーリ９はレール５の一端側に固着され、またド
ラムプーリ１１はレール５の他端側に固着されパルスモ
ータ１０によって回転駆動される。そして、第１のキャ
リッジ２はワイヤ７に第１のプーリ６とドラムプーリ１
１間において連結されており、したがって、ドラムプー
リ１１がパルスモータ１０によって駆動されることによ
り。

第１のキャリッジ２が第２のキャリッジ４の２倍の速度
で同一方向へ移動するようになっている。

一方、ドラムプーリ１１が固定されている駆動軸２０に
は、駆動軸２０に固定されたロータ部と、該ロータ部に
対してベアリングを介して回転自在に取付けられたアー
マチュア部と、同様にベアリングを介して取付けられ、
電磁石の磁力により前記アーマチュア部と前記ロータ部
とを連結することの可能なマグネット部とからなる第１
゜第２電磁クラッチ１８．１９が取付けられている。第
１の電磁クラッチ１８のアーマチュア部には歯数Ｔ＋の
第１の歯付プーリ１４が、また第２の電磁クラッチ１９
のアーマチュア部には歯数Ｔ２の第２の歯付プーリ１５
が固定され、各々アーマチュア部と一体となってロータ
部に対して回転自在となっている。また、パルスモータ
１０の回転軸１０ａには、歯数Ｔ３の第３の尚付プーリ
１２及び歯数Ｔ４の第４の歯付プーリ１３が固定され、
第１の歯付プーリ１４と第３の歯付プーリ１２には第１
の歯付ベルト１６が巻装され、第２の歯付プーリ１５と
第４の歯付プーリ１３には第２の歯付ベル）１７が巻装
されている。

上記の構成において、第１の電磁クラッチ１８に電流を
流してオン状態にした後、パルスモータ１０に単位当り
ｍ個の駆動パルスを付与すると、第１の電磁クラッチ１
８のアーマチュア部とロータ一部とが連結されているの
で、パルスモータ１０は第３の歯付プーリ１２．第１の
歯付ベルト１６．第１の歯付プーリ１４．第１の電磁ク
ラッチ１８及び駆動軸２０の駆動系を介してドラムプー
リ１１を駆動させる。この時のパルスモータ１０及びド
ラムプーリ１１の単位秒当りの回転関係にある。

また、第２の電磁クラッチ１９に電流を流してオン状態
にした後、パルスモータｌＯに上記ト同一の駆動ハルス
を付与すると、パルスモータ１０は第４の歯付プーリ１
３．第２の南付ベルト１７、第２の歯付プーリ１５．第
２の電磁クラッチ１９及び駆動軸２０を介してドラムプ
ーリ１１の駆動系を駆動させる。この時のドラムブー表
わされる。このようにして、パルスモータ１０に同一の
駆動パルスを付与しても、複数のクラッチの中から選択
した１つのクラッチだけをオン状態とすることにより、
異なった速度でキャリッジ２．４を移動させることがで
きる。

ところで、パルスモータｌＯの駆動パルス数と出力トル
クは、第２図に示すような関係にあり、単位秒当りのパ
ルス数を増加すると、出力トルクが急速に低下すると共
に、パルスモータ特有の高周波が発生することになる。

一方、単位秒当りのパルス数を減少させると、乱調が起
り易く、キャリッジ等の移動体や本体筐体の共振を生じ
させ易くなる。

今、仮にパルスモータｌＯに単位秒当りｍ個の駆動パル
スを与えてパルスモータｌＯをＮ脂、ドラムプーリ１１
をＮＰＩの回転数で良好に駆動することができ、拡大複
写を行なうために、パルスモータ１０に単位秒当りｍ　
／　２個の駆動パルスを与えて、ドラムプーリ１１を’
１ｚＮｐ＋の回転数で駆動したいのだが、乱調が生じて
良好に駆動できないとする。この場合、第２の電磁クラ
ッチ１９を使用する動力伝達系の減速比Ｔ４／Ｔ２　を
、第１の電磁クラッチ１８を使用する系の減速比Ｔ３／
ＴＩの半分に設定してあれば、 となり、第２の電磁クラッチ１９をオン状態にすること
により、パルスモータ１０に単位秒当りｍ個の駆動パル
スを付与してドラムプーリ１１をＨＮｐ＋の回転数で良
好に駆動することができる。

また、逆に縮小複写を行なうために単位秒当り２ｍ個の
駆動パルスを付与してドラムプーリ１１を回転数２Ｎｐ
、で駆動したいのだが、出力トルクが不足するという場
合、仮に減速比Ｔ　４　／　Ｔ　２を減速比Ｔ　３　／
　Ｔ　１の２倍に設定してあれば、パルスモータ１０に
単位秒当りｍ個の駆動パルスを付与してドラムプーリ１
１を２Ｎｐ＋の回転数で駆動することができる。

尚、上記第１実施例では、電磁クラッチを２つ使用して
いるが、これ以外に３つ以上の電磁クラッチを使用すれ
ば、上記の拡大複写と縮小複写の場合の双方を同時に満
足することができる。

次に、第３図は本発明に係る走査装置の第２実施例を示
し、第１実施例においては複数のクラッチを使用したの
に対し、本実施例では複数のパルスモータを使用したも
のである０本実施例においては、第１図の実施例と同一
の構成部材は同一符号を付して説明を省略する。即ち、
駆動軸２０には第１の歯付プーリ１４’と第２の歯付プ
ーリ１５′の２つの歯付プーリが固定されていて、この
第１の歯付プーリ１４’と第１のパルスモータ２１に固
定された第３の歯付プーリ１２には第１の歯付ベル）１
６が巻装され、第２の尚付プーリ１５′と第２のパルス
モータ２２に固定された第４の歯付プーリ１３には、第
２の歯付ベルト１７が巻装されている。

上記の構成において、第２のパルスモータ２２への電流
をオフにして第１のパルスモータ２１に駆動パルスを付
与することにより、第３の歯付プーリ１２．第１の歯付
ベルト１６．第１の歯付プーリ１４及び駆動軸２０の駆
動系を介してドラムプーリｌｌを駆動させ、また第１の
パルスモータ２１への電流をオフにして第２のパルスモ
ータ２２に駆動パルスを付与することにより、第４の歯
付プーリ１３．第２の歯付ベルト１７゜第２の歯付プー
リ１５′及び駆動軸２０の駆動系を介してドラムプーリ
１１を駆動させることができる。このようにして、複数
のパルスモータの中から選択した１つのパルスモータだ
けをオン状ｙムとすることにより、異なった速度でキャ
リッジ２．４を移動させることができる。

しかして、本実施例によれば、複数のパルスモータの中
から１つを選択することで、キャリッジ２，４を異なっ
た速度にて移動させることができるから、上記第１実施
例のような電磁クラッチを使用したものと比較して、構
造が簡略化され、信頼性を向上することが可能となる。

尚、本発明は上記第１．第２実施例のように光学系の駆
動に限定されるものではなく、その他の走査袋ご、例え
ば原稿を載置するための原稿台を移動させる走査装置、
又は光源、レンズ等の結像手段及び受光センサーを有す
る走査キャリッジを移動させる走査装置にも適用可能で
ある。要するに、駆動系によって光学系と原稿とを相対
的に移動させて原稿を走査するものであればよい。

（発明の効果） 本発明に係る走査装置は以上の構成及び作用からなるも
ので、駆動系の乱調やトルク不足を生じることなく、広
範囲の倍率で原稿走査を行なうことができ、しかもブレ
のない鮮明な複写画像が得られるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る走査装置の第１実施例を示す要部
斜視図、第２図は同実施例におけるパルスモータのパル
ス数と出力トルクとの関係を示すグラフ、第３図は本発
明に係る走査装置の第２実施例を示す要部斜視図である
。 符号の説明 ■・・・第１のミラー　　　２・・・第１のキャリフジ
３・・・第２のミラー　　　４・・・第２のキャリッジ
５・・・レール　　　　　　１０・・・パルスモータ１
８・・・第１の電磁クラッチ １９・・・第２の電磁クラッチ ２０・・・駆動軸 ２１・・・第１のパルスモータ ２２・・・第２のパルスモータ 特許出願人　キャノン株式会社　−′７．・＼代理人　
弁理士　　世　　良　　和　　信　′、′、　　　第１
図 ６　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　才３ｒｔ（ｆ丁フニリ第　２Ｌ＝］ ψｔｚ手い恰゛ノのｌτルヌ嵜ズ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動系にて光学系と原稿とを相対的に移動させて該原稿
   を走査する走査装置において、前記駆動系が前記相対的
   移動量を異ならしめる複数の駆動系であって、前記光学
   系と前記原稿との相対速度に応じて前記駆動系を選択的
   に使用したことを特徴とする走査装置。