JPH09235033A

JPH09235033A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH09235033A
Application number: JP8187668A
Authority: JP
Inventors: Kenji Endo; 健治遠藤
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-12-26
Filing date: 1996-07-17
Publication date: 1997-09-09
Also published as: US5927703A

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙の種類等の条件に応じた適正な給紙圧や
分離圧を熟練や勘を要することなく自動的に設定するこ
とができ、よって不送りや重送を高精度に防止するとと
もに、給紙ローラや分離パッドの無駄な摩耗を防止し、
加えて不送り等が生じた場合の装置の停止時間をなくし
て印刷等のサイクル効率の向上を図る。【解決手段】軸３８を支点として給紙ローラ２０が上
下方向に回動自在に設けられており、給紙ローラ２０の
上部には給紙アーム４０を介して給紙ローラ２０を押圧
する給紙圧調整機構２２が備えられている。給紙ローラ
２０で引き出された用紙１８は分離ローラ２４と分離パ
ッド２６で一枚に分離されて印刷部１０へ送られる。給
紙通路におけるレジストローラ２８の手前には、用紙先
端検知センサ３０と重送検知手段３２が備えられてお
り、給紙ローラ２０の回転指令から用紙先端検知センサ
３０の検知までの時間が標準値をオーバーした場合に
は、図示しない制御手段によって、給紙動作中、給紙圧
調整機構２２が駆動されて給紙圧が高められるようにな
っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ、複写
機、原稿読取装置等の各種の画像処理装置において、用
紙（原稿等の概念を含む）を供給する給紙装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の給紙装置としては、例えば図８
に示すような印刷機対応のものが知られている。構造・
機能の概要を説明すると、給紙台２００に積載された用
紙２０１を最上層のものから順に給紙ローラ２０２で引
き出し、引き出された用紙２０１を分離ローラ２０３と
分離パッド２０４により一枚づつ分離して対構成のレジ
ストローラ２０５に送るようになっている。そして、印
刷ドラム２０６の回転に同期させてレジストローラ２０
５を回転させ、印刷ドラム２０６に形成された画像を用
紙２０１に転写（印刷）した後吸着ユニット２０７を経
て排紙台２０８に排出する工程となっている。給紙ロー
ラ２０２は少なくともその表面がゴム等の摩擦係数の高
い材料で形成されており、用紙２０１間摩擦力よりも給
紙ローラ２０２と最上層の用紙２０１との間の摩擦力を
大きくしている。この摩擦力は給紙圧（用紙２０１に対
する給紙ローラ２０２の押圧力）に左右され、給紙圧が
小さいと最上層の用紙２０１に対して給紙ローラ２０２
がスリップし、不送りを生じる。逆に給紙圧が大き過ぎ
ると、複数枚の用紙２０１が重なった状態で引き出さ
れ、いわゆる重送を生じる。

【０００３】従って、用紙２０１の種類、サイズ、使用
量、印刷速度等によって刻々変化し得る給紙圧を一定に
維持する必要があるが、これは同図に示す給紙圧調整機
構２０９によってなされている。この給紙圧調整機構２
０９は、基端をもって固定軸２１０に上下動自在に保持
されたアーム２１１の自由端に錐２１２を設けるととも
に給紙ローラ２０２を回転自在に支持し、本体側板に固
定された調整部材２１３を介してバネ部材２１４でアー
ム２１１に上方向の付勢力を与える構成となっている。
調整部材２１３には複数の係止部が形成されており、こ
れらに対するバネ部材２１４の係止位置を変えることに
より、給紙圧が調整されるものである。

【０００４】一方、分離ローラ２０３に対する用紙２０
１の圧接力も用紙２０１の分離作用に影響するため、分
離圧調整機構２１５が設けられている。この分離圧調整
機構２１５は、一端が分離パッド２０４に係止されるバ
ネ部材２１６と、このバネ部材２１６の他端を係止する
係止部材２１７とから構成されている。図示しないが係
止部材２１７又は分離パッド２０４には複数の係止部が
形成されており、これらに対するバネ部材２１６の係止
位置を変えることにより、分離ローラ２０３に対する分
離パッド２０４の押圧力、すなわち分離圧が調整される
ようになっている。

【０００５】また、特公平５−３２２９６号公報には、
紙捌きローラ（分離ローラを兼ねる給紙ローラに相当）
に対する紙捌きパッド（分離パッドに相当）の変位量を
検出し、変位量が所定値以上になった場合、すなわち重
送が生じた場合には、紙捌きローラの回転を停止させる
手段を備えた構造のものが開示されている。これは、重
送が生じた場合には用紙の送りを給紙通路の入口段階で
止め、全体として厚みの大きい重送用紙が噛み込むこと
によるレジストローラの損傷等を未然に防止するもので
ある。また、実公平４−２３８６２号公報には、傾動型
の給紙台を有する給紙装置の欠点、すなわち、用紙が少
なくなるにつれて給紙台が水平になり、衝突板としての
機能が消失して重送が生じ易い、ということに対処した
技術が開示されている。これは、回動自在に支持された
アーム部材の自由端に給紙台を取付け、アーム部材の長
さによって給紙台自体の傾斜変位を抑制するものであ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図８で示した従来技術
では、給紙圧又は分離圧を調整する場合、その都度オペ
レーターが手作業でバネ部材の係止位置を変える必要が
あるため、調整が面倒であった。また、給紙圧、分離圧
は用紙の種類（厚さや紙質）によっても微妙に変化する
ため調整作業に熟練、勘を要し、信頼性に欠けていた。
特公平５−３２２９６号公報に記載のものは、重送が生
じた場合の事後処理技術にすぎず、重送そのものの抑制
を狙ったものではない。従って、重送が発生するたびに
印刷動作を停止してジャム処理を行うことを繰り返さな
ければならない問題がある。実公平４−２３８６２号公
報に記載のものは、重送抑制を目的とした技術ではある
が、重送抑制を給紙台の衝突板作用のみに依存したもの
であり、給紙圧や用紙の種類等の観点からは何ら配慮が
なされていない。

【０００７】上述のように、この種の給紙装置におい
て、用紙を印刷部へ向けて一枚づつ確実に送るには、用
紙の種類に応じた適正な給紙圧、分離圧を常に確保しな
ければならないが、実際には、予め実験的に得られた用
紙の種類に対応した適正な給紙圧、分離圧を設定して行
えば不送り、重送は生じない、という単純なものではな
い。すなわち、給紙圧や分離圧に対する影響ファクター
としての用紙の種類（厚さや紙質）自体が印刷機内の環
境（温度や湿度等）によって経時変化するからである。

【０００８】また、この種の給紙装置では、給紙ローラ
の経時的摩耗による不送り並びに給紙ローラの交換に伴
う装置長時間停止による時間的不経済性の問題がある
が、かかる観点からの対策は何ら施されていない現状に
ある。

【０００９】本発明は、用紙の種類・状態や印刷速度に
応じた適正な給紙圧・分離圧を自動的に設定することが
でき、よって使用性の向上並びに不送り、重送防止機能
の向上を図れる給紙装置の提供を、その目的とする。ま
た、本発明は、給紙ローラの経時的摩耗による不経済性
を回避することができる給紙装置の提供を、その目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】手作業の面倒さを解消す
るために、単に給紙圧調整機構や分離圧調整機構におけ
る調整作業のみを自動化しても、不送りや重送が生じた
場合、これに対応した手動操作（自動調整を動作させる
ためのパネル操作）が必要であり、手動操作を介して依
然として熟練や勘の入り込む余地が存在する。給紙圧や
分離圧に対する紙質等の種々のファクターの影響を抑制
して正確な給紙機能を得るには、厳密には時々刻々変化
するこれらの影響ファクターの状態を給紙装置自体がリ
アルタイムで判断し、それに応じた給紙圧や分離圧を自
動的に設定することが望ましい。これが本発明の趣旨で
ある。換言すれば、給紙装置自体が給紙動作を試みなが
らその時の用紙の状態を環境ファクター等を介して把握
し、これに最適な給紙圧や分離圧をフィードバック設定
するもので、同じ種類の用紙群でも途中で状態が変化し
た場合には給紙圧や分離圧を変更する、すなわち、給紙
動作中に学習しながら給紙動作を遂行するものである。
具体的には、請求項１記載の発明では、印刷部に向けて
用紙を送る給紙ローラと、給紙圧を調整する給紙圧調整
機構と、印刷部へ用紙を一定のタイミングで送るための
レジストローラと、これらの部材の動きを制御する制御
手段とを備えた孔版印刷機等の給紙装置において、上記
レジストローラの給紙通路上流側で用紙搬送時間を検出
する用紙搬送時間検出手段を備え、上記制御手段は、上
記用紙搬送時間検出手段で検出された検出時間と、予め
実験等で得られた紙搬送時間の標準値とを比較し、その
比較結果に基づいて給紙動作継続中に給紙圧を調整する
ように上記給紙圧調整機構を駆動する制御機能を有す
る、という構成を採っている。

【００１１】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
構成において、上記制御手段が上記用紙搬送時間検出手
段の構成要素を兼ね、その時間検出機能を担う、という
構成を採っている。請求項３記載の発明では、請求項１
又は２記載の構成において、上記用紙搬送時間検出手段
による時間検出が複数枚の用紙に対して行われ、その平
均値と上記標準値とを比較する、という構成を採ってい
る。請求項４記載の発明では、請求項１又は２記載の構
成において、用紙サイズ検知センサを備え、該用紙サイ
ズ検知センサによって用紙のサイズが検知されると、上
記標準値における予め設定された所定の用紙サイズに応
じた値と上記検出時間とを比較する、という構成を採っ
ている。請求項５記載の発明では、請求項１又は２記載
の構成において、用紙サイズ設定手段を備え、該用紙サ
イズ設定手段によって用紙のサイズが設定されると、上
記標準値における予め設定された所定の用紙サイズに応
じた値と上記検出時間とを比較する、という構成を採っ
ている。

【００１２】請求項６記載の発明では、請求項１又は２
記載の構成において、用紙種類検知手段を備え、該用紙
種類検知手段によって用紙の種類が検知されると、上記
標準値における予め設定された所定の用紙種類に応じた
値と上記検出時間とを比較する、という構成を採ってい
る。請求項７記載の発明では、請求項１又は２記載の構
成において、用紙種類設定手段を備え、該用紙種類設定
手段によって用紙の種類が設定されると、上記標準値に
おける予め設定された所定の用紙種類に応じた値と上記
検出時間とを比較する、という構成を採っている。請求
項８記載の発明では、請求項１又は２記載の構成におい
て、印刷速度設定手段を備え、該印刷速度設定手段によ
って印刷速度が設定されると、上記標準値における予め
設定された所定の印刷速度に応じた時間と上記検出時間
とを比較する、という構成を採っている。請求項９記載
の発明では、請求項１，２，４，５，６，７又は８記載
の構成において、印刷機内部の温度、湿度等を計測する
環境検知センサを備え、予め所定の環境条件に基づいて
設定された標準値と上記検出時間とを比較する、という
構成を採っている。請求項１０記載の発明では、請求項
１又は２記載の構成において、上記制御手段は、上記給
紙圧がある設定値になった場合、上記給紙ローラの交換
時期到来を予告し、上記給紙圧が上限値となり且つ上記
検出時間が上記標準値をオーバーした場合、上記給紙ロ
ーラの交換を知らせる給紙ローラ交換表示を行う制御機
能を有する、という構成を採っている。請求項１１記載
の発明では、請求項１又は２記載の構成において、上記
標準値は任意に設定できるようになっている、という構
成を採っている。請求項１２記載の発明では、請求項１
又は２記載の構成において、上記標準値は更新可能であ
り、更新された標準値を任意に初期値に戻せるようにな
っている、という構成を採っている。

【００１３】請求項１３記載の発明では、請求項１又は
２記載の構成において、上記レジストローラの給紙通路
上流側に用紙の重送を検出する重送検知手段が備えられ
ているとともに、分離圧を調整する分離圧調整機構が備
えられ、上記制御手段は、上記重送検知手段が重送を検
知した時に分離圧を調整するように上記分離圧調整機構
を動作させる制御機能を有している、という構成を採っ
ている。請求項１４記載の発明では、印刷部に向けて用
紙を送る給紙ローラと、分離圧を調整する分離圧調整機
構と、印刷部へ用紙を一定のタイミングで送るためのレ
ジストローラと、これらの部材の動きを制御する制御手
段とを備えた孔版印刷機等の給紙装置において、上記レ
ジストローラの給紙通路上流側に用紙の重送を検出する
重送検知手段が備えられ、上記制御手段は、上記重送検
知手段が重送を検知した時に分離圧を調整するように上
記分離圧調整機構を動作させる制御機能を有している、
という構成を採っている。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例（印刷機への適用
例）を図１乃至図５に基づいて説明する。図１に示すよ
うに、印刷機２には、給紙装置４と、印刷ドラム６とプ
レスローラ８とからなる印刷部１０と、吸着ユニット１
２と、排紙台１４とから概略構成されている。給紙装置
４は、給紙台１６に積載された用紙１８を印刷部１０へ
向けて送る給紙ローラ２０と、給紙圧（用紙１８に対す
る給紙ローラ２０の圧接力）を調整する給紙圧調整機構
２２と、用紙１８の重送を防止するための分離ローラ２
４及びこれに圧接する分離部材としての分離パッド２６
と、分離圧（用紙１８に対する分離パッド２６の圧接
力）を調整する分離圧調整機構３４と、印刷部１０へ用
紙１８を一定のタイミングで送るためのレジストローラ
２８と、このレジストローラ２８の給紙通路上流側で用
紙１８の搬送時間を検出する用紙搬送時間検出手段２９
と、制御手段９３（図４）と、重送検知手段３２と、給
紙通路としての搬送ガイド３６とから概略構成されてい
る。本実施例では、用紙搬送時間検出手段２９は、レジ
ストローラ２８の給紙通路上流側において用紙１８の先
端を検出する用紙先端検知センサ３０を備えており、そ
の時間検出機能は制御手段９３が担っている。

【００１５】図示しない本体側板の定位置に支持された
軸３８に分離ローラ２４及び給紙アーム４０が回転自在
に支持されており、この給紙アーム４０の自由端に軸４
２を介して給紙ローラ２０が保持されている。従って、
給紙ローラ２０と給紙アーム４０の一体構成体が軸３８
を支点として上下方向へ回動変位できるようになってい
る。給紙ローラ２０及び分離ローラ２４は図示しない給
紙ローラ駆動モータに接続されている。図１中、符号４
３は給紙台１６上の用紙１８の先端を揃える前面板を示
す。

【００１６】給紙圧調整機構２２は、図２（拡大平面
図）に示すように、給紙ステー４４と、給紙圧可変用モ
ータ４６（ステップモータ）と、この給紙圧可変用モー
タ４６によって用紙１８の幅方向に駆動されるラック４
８と、給紙アーム４０を加圧する加圧アーム５０と、ラ
ック４８の移動量を検知する位置検知基板５２とから概
略構成されている。

【００１７】給紙圧可変用モータ４６の回転軸にはウォ
ーム５４が取付けられており、ウォームホイール５６及
びこれに一体に形成されたピニオン５８を介して回転力
をラック４８に伝達するようになっている。ラック４８
には移動用の長孔４８ａが形成されており、段ネジ６
０，６０によって左右の移動量を規制されている。ラッ
ク４８の一端部にはフックブラケット６２を介して加圧
スプリング６４の一端が取付けられており、この加圧ス
プリング６４の他端はプーリ６６を経由して加圧アーム
５０に取付けられている。加圧アーム５０は給紙ステー
４４に取付けられた軸６８によって上下方向へ回動自在
に支持されており、加圧スプリング６４の他端は回転中
心から下方へ離れた位置に取付けられている。従って、
加圧アーム５０には加圧スプリング６４の付勢力で回転
モーメントが生じ、この回転モーメントが給紙アーム４
０を押圧する力、すなわち、給紙圧となっている。ラッ
ク４８が矢印Ｌ方向に移動すると、加圧スプリング６４
の付勢力が増加し、給紙圧は大きくなる。

【００１８】ラック４８の位置検知基板５２側端部には
接触子７０が形成されており、位置検知基板５２に形成
された図示しない検知パターンに対する接触子７０の位
置によってラック４８の移動量を検知するようになって
いる。なお、図１における給紙圧調整機構２２は、図２
において矢印Ｐ側から見た図である。重送検知手段３２
は、給紙通路の上下方向に対向配置された発光ダイオー
ドと、フォトダイオードとから構成されており、光量の
変化によって重送を検知するようになっている。

【００１９】分離圧調整機構３４は、図３に示すよう
に、分離圧可変用モータ７２（ステップモータ）と、こ
の分離圧可変用モータ７２によって用紙１８の幅方向に
駆動されるラック７４と、このラック７４の移動によっ
て昇降変位する押圧板７６と、押圧板７６の昇降変位を
分離パッド２６に伝える加圧スプリング７８と、位置検
知基板８０とから概略構成されている。給紙圧調整機構
２２と同様に、分離圧可変用モータ７２の回転軸にはウ
ォーム８２が取付けられており、ウォームホイール８４
及びこれに一体に形成されたピニオン８６を介して回転
力をラック７４に伝達するようになっている。ラック７
４には移動用の長孔７４ａが形成されており、段ネジ８
８，８８によって左右の移動量を規制されている。

【００２０】ラック７４の押圧板７６側にはテーパ面７
４ｂが形成されており、これに対応して押圧板７６にも
同一傾斜のテーパ面７６ａが形成されている。図１では
省略しているが、分離パッド２６と押圧板７６はガイド
９０によって昇降移動を案内されるようになっている。
ラック７４が矢印Ｌ方向に移動すると、押圧板７６が上
昇し、加圧スプリング７８の付勢力が増加して分離圧は
大きくなる。給紙圧調整機構２２と同様に、ラック７４
の位置検知基板８０側端部には接触子９２が形成されて
おり、位置検知基板８０に形成された図示しない検知パ
ターンに対する接触子９２の位置によってラック７４の
移動量を検知するようになっている。なお、図３は、図
１において矢印Ｓ側から見た図である。

【００２１】給紙装置４には、上記構成要素の他に、図
４に示すように、用紙サイズ検知センサ３１、印刷機２
内の温度や湿度等を計測する環境検知センサ３３、用紙
種類検知手段３５、給紙台上限検知センサ４５、給紙台
下限検知センサ４７、給紙ローラ駆動モータ５１、給紙
台昇降モータ５３、用紙サイズ設定手段９８、用紙種類
設定手段９９、印刷速度設定手段１３０等が備えられて
いる。

【００２２】制御手段９３は、図４に示すように、マイ
クロコンピュータであるＣＰＵ９４と、記憶手段として
のＲＯＭ９５及びＲＡＭ９６とから構成されている。Ｒ
ＯＭ９５は、実験等で予め得られた用紙搬送時間の各種
標準値の記憶テーブルとしての機能を有し、ＲＡＭ９６
は、各種情報により更新された標準値の格納記憶テーブ
ルとしての機能を有する。制御手段９３は、用紙先端検
知センサ３０、重送検知手段３２、位置検知基板５２，
８０、用紙サイズ検知センサ３１、用紙種類検知手段３
５（例えば用紙の厚み又は紙質を検知する手段）、環境
検知センサ３３、給紙台上限検知センサ４５、給紙台下
限検知センサ４７、用紙サイズ設定手段９８、用紙種類
設定手段９９、印刷速度設定手段１３０等からの出力信
号を取り込み、また給紙圧可変用モータ４６、分離圧可
変用モータ７２、給紙ローラ駆動モータ５１、給紙台昇
降モータ５３、印刷ドラム駆動モータ１３２、操作パネ
ル９７等に信号を出力してこれらを制御する。

【００２３】次に、給紙装置４の給紙動作を図５（フロ
ーチャート）に基づいて説明する。用紙サイズ設定手段
９８により用紙１８のサイズが設定され（請求項５）、
又は用紙種類設定手段９９により用紙１８の種類が設定
され（請求項７）、又は印刷速度設定手段１３０により
印刷速度が設定され（請求項８）、操作パネル９７を介
して印刷指令が出されると、給紙対象である用紙１８の
サイズ（Ｂ５，Ａ４等）、種類（厚手，薄手等）、印刷
速度（印刷速度に対応した給紙速度）、温度、湿度等の
給紙条件のデータを取り込んだ制御手段９３によってＲ
ＯＭ９５からこれらのデータに対応した標準値が抽出さ
れ、給紙圧が設定される。次に、抽出された標準値と、
現在の位置検知基板５２の情報との比較で給紙圧の適否
が判断される。給紙圧が適正でない場合には、補正分に
対応したパルス数、給紙圧可変用モータ４６が駆動さ
れ、給紙圧の変更がなされる。変更された給紙圧はＲＡ
Ｍ９６に更新データとして格納され、次の機会の初期標
準値データとして保存される。すなわち、最適給紙圧の
設定後、用紙１８の種類を変えて再び同じ種類の用紙１
８を使用した場合には、制御手段９３によってＲＡＭ９
６からこの標準値が抽出される。同様に、抽出された標
準値と、現在の位置検知基板８０の情報との比較で分離
圧の適否が判断される。分離圧が適正でない場合には、
補正分に対応したパルス数、分離圧可変用モータ７２が
制御駆動され、分離圧の変更がなされる。変更された分
離圧はＲＡＭ９６に更新データとして格納され、次の機
会の初期標準値データとして保存される。

【００２４】次に、給紙台１６の高さの適否が判断さ
れ、適正でない場合には、給紙台昇降モータ５３が制御
駆動されて調整される。次に、給紙ローラ駆動モータ５
１が駆動されて給紙ローラ２０が回転駆動される。制御
手段９３が、給紙ローラ２０の回転指令から用紙先端検
知センサ３０による先端検知までの時間を検出し、検出
時間がＲＯＭ９５から抽出した標準値をオーバーしてい
る場合には、給紙圧が不足していると判断して、給紙動
作中に、給紙圧可変用モータ４６に動作信号が出力され
て給紙圧の標準値が例えば一段高く（強く）設定され、
検出時間がＲＯＭ９５から抽出した標準値より短い場合
には、給紙圧が過剰であると判断して、給紙動作中に、
給紙圧可変用モータ４６に動作信号が出力されて給紙圧
の標準値が例えば１段低く（弱く）設定される（請求項
１）。本実施例では実質的に１個の用紙先端検知センサ
３０で用紙搬送時間検出手段２９が構成されているの
で、簡易な構成で用紙搬送時間を検出することができ
る。また、用紙搬送時間の標準値は、用紙搬送に関わる
バラツキを考慮して、ある範囲の時間幅をもった値とす
れば、より最適で安定した給紙圧の調整ができるが、所
定の標準値に対してある所定の差以上の検出時間であっ
た場合に給紙圧を調整するというようにすれば同様の制
御が可能である。なお、本実施例では制御手段９３が用
紙搬送時間検出手段２９の時間検出機能を有しており
（請求項２）、前述したように、給紙ローラ２０の回転
指令から用紙先端検知センサ３０による先端検知までの
時間を検出する構成で説明したが、用紙先端検知センサ
３０を図１中の分離パッド２６からレジストローラ２８
までの給紙通路上における所定距離離れた２箇所に設
け、その２箇所を通過する時間を検出するようにして用
紙搬送時間検出手段２９を構成するようにしてもよい。
この場合は、用紙搬送が安定した状態での用紙搬送時間
の検出ができるので、より精度良く制御できる。また、
用紙搬送時間検出手段２９が制御手段９３とは独立して
存在するとともにそれ自体が時間検出機能を有し、検出
した時間を制御手段９３に出力する構成とすることもで
きる。用紙サイズ設定手段９８からの用紙１８のサイズ
設定（請求項５）ではなく、用紙サイズ検知センサ３１
で用紙１８のサイズが検知された場合には、上記標準値
の中で、予め入力された所定の用紙サイズに対応した値
がＲＯＭ９５から抽出され、この標準値と検出時間との
比較がなされる（請求項４）。また、同様に、用紙種類
設定手段９９からの用紙１８の種類設定（請求項７）で
はなく、用紙種類検知手段３５によって用紙１８の種類
が検知された場合には、上記標準値の中で、予め入力さ
れた所定の用紙種類に対応した値がＲＯＭ９５から抽出
され、この標準値と検出時間との比較がなされる（請求
項６）。さらに、電源投入時の初期設定された印刷速度
ではなく、用紙種類変更や画像濃度変更のために印刷速
度設定手段１３０によって印刷速度が変更された場合に
は、上記標準値の中で、予め入力された所定の印刷速度
に対応した値がＲＯＭ９５から抽出され、この標準値と
検出時間との比較がなされる（請求項８）。この場合、
印刷速度に対応した最適な給紙速度が設定されるように
制御される。

【００２５】なお、一段高く設定した後に再び検出時間
が標準値をオーバーした場合にはさらに一段高く設定す
るように、また同様に、一段低く設定した後に再び検出
時間が標準値より短い場合にはさらに一段低く設定する
ように調整することもできる。また、オーバーした時間
や短くなった時間の量が大きいような場合には、最初に
３段高く又は低く設定し、その後逆に一段低く又は高く
して調整するようにすることもできる。この時、一段の
調整範囲を細かく設定しておけば、より最適な給紙圧の
設定が可能となる。検出時間と標準値との比較で検出時
間が標準値よりオーバーとなった場合や、逆に検出時間
が標準値より短くなった場合に、装置の動作を停止させ
ることなく、給紙動作中に給紙圧を一段高めたり、低め
たりして動作を続行する、というのが本発明の趣旨であ
り、これによって印刷サイクルの効率を高めることがで
きる。なお、基本的には一枚の用紙１８の検出時間と標
準値とを比較してもよいが、複数枚の検出時間の平均値
と標準値とを比較することにより、突出異常による標準
値補正の不正確さを回避することができる（請求項
３）。また、上記ＲＯＭ９５からの標準値抽出は、制御
手段９３に取り込まれる環境検知センサからの出力信号
を加味して総合的になされるようになっている（請求項
９）。

【００２６】次に、重送検知手段３２によって重送が検
知された場合には、分離圧可変用モータ７２に動作信号
が出力されて分離圧の標準値が調整され（請求項１３，
１４）、これによって確実に重送が防止される。分離圧
調整も、給紙圧調整と同様に、最適な分離圧を設定すべ
く多段階に設定可能として、適宜に高くしたり低くした
りする調整を行うことができる。

【００２７】用紙１８は、印刷ドラム６の回転運動に同
期して回転するように制御されるレジストローラ２８に
よって印刷部１０へ送られ、印刷された後吸着ユニット
１２を経て排紙台１４ヘ排紙される。

【００２８】また、給紙圧がある設定値になった場合に
は、制御手段９３から操作パネル９７へ出力がなされ、
操作パネル９７に給紙ローラ２０の交換時期が迫ってい
ることを知らせる「交換予告表示」を行うようになって
いる。この予告表示を受けて、オペレーターは交換用の
新しい給紙ローラを準備する。さらに、給紙圧が上限と
なり、且つ、検出時間が標準値をオーバーした場合に
は、制御手段９３から操作パネル９７へ出力がなされ、
操作パネル９７に給紙ローラ２０の交換を表示する（請
求項１０）。この交換表示を受けて、オペレーターは予
め準備された給紙ローラと交換する。給紙ローラ２０の
摩耗による不送り状態を人為的に判断すると、判断が熟
練、勘を要するため不正確となるばかりでなく、交換決
定までの時間的ロス、不送り等のジャムによる用紙の無
駄、交換決定から新しい給紙ローラを準備して交換する
までの装置停止による不経済性等を来し易いが、上記の
ようにデータ判断に基づく予告・交換表示方式とするこ
とによりこれらの問題を一掃することができる。

【００２９】また、上記標準値は、サービスマンやユー
ザ等が操作パネル９７を介して任意に設定できるように
構成されているとともに（請求項１１）、給紙ローラ２
０の交換時やその他ユーザーがこれまでの標準値（学習
により設定された値）を任意に初期値に戻せるように構
成されている（請求項１２）。これによって、標準とは
合わないユーザー独自の用紙を使用する場合でも、綿密
に対応することができる。また、給紙ローラの交換によ
り初期値に戻せるので、常に最適値で学習を開始するこ
とができ、最適値による正確さによって学習の精度向上
をも図ることができる。異常紙などを通紙して異常な学
習をした場合でも、すぐにクリアーできる柔軟性があ
り、かかる観点からも正確な学習機能を得ることができ
る。

【００３０】図６及び図７は変形例を示すもので、給紙
台押圧力可変方式によるものである。給紙装置１００
は、一端側を軸支されて上下方向に回動自在に設けられ
た給紙台１０２と、分離ローラの機能を併せもつ給紙ロ
ーラ１０４と、分離パッド１０６と、分離圧調整機構１
０８と、給紙圧調整機構１１０と、図示しない制御手段
とから概略構成されている。給紙圧調整機構１１０は、
給紙圧可変用モータ１１２と、この給紙圧可変用モータ
１１２の回転軸に固定されたカム１１４と、一端を支軸
１１５を介して給紙台１０２に上下方向に回動自在に設
けられた圧可変板１１６と、この圧可変板１１６と給紙
台１０２との間に配設された加圧スプリング１１８とか
ら概略構成されている。給紙圧可変用モータ１１２には
同期回転するエンコーダディスク１２０が取付けられて
おり、この回転変位を制御手段に接続されたセンサ１２
２で検知するようになっている。図６中、符号１２４は
搬送ガイドを示す。

【００３１】給紙圧可変用モータ１１２が駆動されてカ
ム１１４の角度が変えられると、圧可変板１１６が変位
し、これに伴って加圧スプリング１１８の付勢力が変化
して給紙圧が変化する。上記実施例と同様に、検出時間
が標準値をオーバーした場合には、制御手段から給紙圧
可変用モータ１１２へ動作信号が出力されてカム１１４
が補正量分回転し、給紙圧が高められる。その他の動作
も上記実施例と同様である。図６において、分離圧調整
機構１０８を簡単に表示したが、上記実施例と同様の構
成を採用している。

【００３２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、予め実験
等で得られた用紙搬送時間の標準値のうち、その時の給
紙条件によって設定された標準値と、実際の給紙通路上
の給紙動作で検知された用紙搬送に要した検出時間とを
比較し、その比較結果に基づいて、給紙動作中において
給紙圧を調整する構成・制御方式としたので、熟練や勘
によることなく自動的に最適な給紙圧を設定することが
でき、不送りを防止することができる。また、給紙動作
中、不送り発生前に給紙圧を高める制御方式であるの
で、装置を停止することによる不経済性を回避すること
ができる。また、過剰な給紙圧で給紙ローラを駆動する
ことを防止することができるので、給紙ローラの無駄な
摩耗によって寿命が短くなるといったことがない。請求
項２記載の発明によれば、用紙搬送時間検出手段の時間
検出機能を制御手段が担うので、実質的には用紙搬送時
間検出手段を例えば１個の用紙先端検知センサのみで構
成することができ、よって簡易な構成で用紙の搬送時間
を検出することができる。

【００３３】請求項３記載の発明によれば、給紙圧変更
の判断を、複数枚の検出時間の平均値と標準値との比較
により行うので、突出異常に左右されることなく不送り
防止をより一層向上させることができる。請求項４又は
５記載の発明によれば、使用される用紙サイズに対応し
た標準値を抽出して検出時間と比較する構成としたの
で、より高精度に不送りや過剰給紙圧を防止することが
できる。請求項６又は７記載の発明によれば、使用され
る用紙種類に対応した標準値を抽出して検出時間と比較
する構成としたので、より高精度に不送りや過剰給紙圧
を防止することができる。請求項８記載の発明によれ
ば、その時に設定された印刷速度に対応した標準値を抽
出して検出時間と比較する構成としたので、印刷速度に
対応した最適な給紙速度が得られるとともに、より高精
度に不送りや過剰給紙圧を防止することができる。請求
項９記載の発明によれば、用紙のサイズ、種類等の条件
の他に、さらに環境データも入力して標準値を設定する
制御方式としたので、さらに高精度に不送りや過剰給紙
圧を防止することができる。請求項１０記載の発明によ
れば、事前に給紙ローラの交換時期がわかるので、給紙
ローラを予め準備でき、人為的に行う場合に比べて、交
換決定から新しい給紙ローラを準備して交換するまでの
装置停止による不経済性を回避することができる。

【００３４】請求項１１記載の発明によれば、標準値を
任意に設定できる構成としたので、標準から外れたユー
ザー独自の用紙を使用する場合でも給紙圧自動設定化機
能を発現させることができ、よって使用性の向上を図る
ことができる。請求項１２記載の発明によれば、給紙ロ
ーラの交換時や印刷動作に伴って更新された更新データ
を任意に初期値に戻せる構成としたので、最適値による
正確さによって学習による精度向上を図ることができ
る。異常紙などを通紙して異常な学習をした場合でも、
すぐにクリアーできるので、フレキシブルで正確な学習
機能を得ることができる。請求項１３記載の発明によれ
ば、重送検知手段が重送を検知した時に分離圧を調整す
る制御方式を付加したので、不送り防止に加え、重送を
熟練や勘に頼ることなく確実に防止することができる。
請求項１４記載の発明によれば、重送検知手段が重送を
検知した時に分離圧を調整する制御方式としたので、熟
練や勘に頼ることなく確実に重送を防止することができ
るとともに、過剰な分離圧で分離パッドを押圧すること
を防止できるので分離パッドの無駄な摩耗をさせること
がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す給紙装置の印刷機に組
み込まれた状態の概要側面図である。

【図２】給紙圧調整機構の拡大平面図である。

【図３】図１において矢印Ｓ側から見た分離圧調整機構
の拡大側面図である。

【図４】制御手段の回路ブロック図である。

【図５】給紙動作のフローチャートである。

【図６】他の実施例における給紙圧調整機構の要部側面
図である。

【図７】他の実施例における給紙圧調整機構の要部斜視
図である。

【図８】従来例を示す給紙装置の印刷機に組み込まれた
状態の概要側面図である。

【符号の説明】

１０印刷部１８用紙２０，１０４給紙ローラ２２，１１０給紙圧調整機構２６，１０６分離部材としての分離パッド２８レジストローラ２９用紙搬送時間検出手段３０用紙先端検知センサ３１用紙サイズ検知センサ３２重送検知手段３３環境検知センサ３４，１０８分離圧調整機構３５用紙種類検知手段９３制御手段９８用紙サイズ設定手段９９用紙種類設定手段１３０印刷速度設定手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｈ 7/12 Ｂ６５Ｈ 7/12 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６ // Ｂ４１Ｌ 13/04 Ｂ４１Ｌ 13/04 Ｓ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷部に向けて用紙を送る給紙ローラと、
給紙圧を調整する給紙圧調整機構と、印刷部へ用紙を一
定のタイミングで送るためのレジストローラと、これら
の部材の動きを制御する制御手段とを備えた孔版印刷機
等の給紙装置において、上記レジストローラの給紙通路上流側で用紙搬送時間を
検出する用紙搬送時間検出手段を備え、上記制御手段
は、上記用紙搬送時間検出手段で検出された検出時間
と、予め実験等で得られた用紙搬送時間の標準値とを比
較し、その比較結果に基づいて給紙動作継続中に給紙圧
を調整するように上記給紙圧調整機構を駆動する制御機
能を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】上記制御手段が上記用紙搬送時間検出手段
の構成要素を兼ね、その時間検出機能を担うことを特徴
とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】上記用紙搬送時間検出手段による時間検出
が複数枚の用紙に対して行われ、その平均値と上記標準
値とを比較することを特徴とする請求項１又は２記載の
給紙装置。
【請求項４】用紙サイズ検知センサを備え、該用紙サイ
ズ検知センサによって用紙のサイズが検知されると、上
記標準値における予め設定された所定の用紙サイズに応
じた値と上記検出時間とを比較することを特徴とする請
求項１又は２記載の給紙装置。
【請求項５】用紙サイズ設定手段を備え、該用紙サイズ
設定手段によって用紙のサイズが設定されると、上記標
準値における予め設定された所定の用紙サイズに応じた
値と上記検出時間とを比較することを特徴とする請求項
１又は２記載の給紙装置。
【請求項６】用紙種類検知手段を備え、該用紙種類検知
手段によって用紙の種類が検知されると、上記標準値に
おける予め設定された所定の用紙種類に応じた値と上記
検出時間とを比較することを特徴とする請求項１又は２
記載の給紙装置。
【請求項７】用紙種類設定手段を備え、該用紙種類設定
手段によって用紙の種類が設定されると、上記標準値に
おける予め設定された所定の用紙種類に応じた値と上記
検出時間とを比較することを特徴とする請求項１又は２
記載の給紙装置。
【請求項８】印刷速度設定手段を備え、該印刷速度設定
手段によって印刷速度が設定されると、上記標準値にお
ける予め設定された所定の印刷速度に応じた時間と上記
検出時間とを比較することを特徴とする請求項１又は２
記載の給紙装置。
【請求項９】印刷機内部の温度、湿度等を計測する環境
検知センサを備え、予め所定の環境条件に基づいて設定
された標準値と上記検出時間とを比較することを特徴と
する請求項１，２，４，５，６，７又は８記載の給紙装
置。
【請求項１０】上記制御手段は、上記給紙圧がある設定
値になった場合、上記給紙ローラの交換時期到来を予告
し、上記給紙圧が上限値となり且つ上記検出時間が上記
標準値をオーバーした場合、上記給紙ローラの交換を知
らせる給紙ローラ交換表示を行う制御機能を有すること
を特徴とする請求項１又は２記載の給紙装置。
【請求項１１】上記標準値は任意に設定できるように構
成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の給
紙装置。
【請求項１２】上記標準値は更新可能であり、更新され
た標準値を任意に初期値に戻せるように構成されている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の給紙装置。
【請求項１３】上記レジストローラの給紙通路上流側に
用紙の重送を検出する重送検知手段が備えられていると
ともに、分離圧を調整する分離圧調整機構が備えられ、
上記制御手段は、上記重送検知手段が重送を検知した時
に分離圧を調整するように上記分離圧調整機構を動作さ
せる制御機能を有していることを特徴とする請求項１又
は２記載の給紙装置。
【請求項１４】印刷部に向けて用紙を送る給紙ローラ
と、分離圧を調整する分離圧調整機構と、印刷部へ用紙
を一定のタイミングで送るためのレジストローラと、こ
れらの部材の動きを制御する制御手段とを備えた孔版印
刷機等の給紙装置において、上記レジストローラの給紙通路上流側に用紙の重送を検
出する重送検知手段が備えられ、上記制御手段は、上記
重送検知手段が重送を検知した時に分離圧を調整するよ
うに上記分離圧調整機構を動作させる制御機能を有して
いることを特徴とする給紙装置。