KR102145583B1 - 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템 및 그 체크 방법 - Google Patents

건설용 리프트 브레이크 체크 시스템 및 그 체크 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 형태는 건설용 리프트의 브레이크 고장 여부를 체크하는 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템에 있어서, 건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 요청을 사용자로부터 입력받는 테스트 버튼; 브레이크 고장 발생시에 경고 알람 발생하는 경고 알람부; 상기 테스트 버튼이 눌리어지면, 브레이크 고장 여부를 파악한 후 브레이크 고장이 검출되는 경우 상기 경고 알람부를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람하는 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

건설용 리프트 브레이크 체크 시스템 및 그 체크 방법{System for checking lift break and method for checking the same}
본 발명은 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템 및 체크 방법으로서, 건설용 리프트에 사용되는 브레이크의 이상 여부를 체크하는 브레이크 체크 시스템 및 체크 방법에 관한 것이다.
운반용 기계 일종으로 엘리베이터(ELEVATOR)는 광산, 공장, 그리고 고층 건물 등에서 화물이나 사람을 운반하는 기계인 것이다.
예컨대, 운반기기인 건설용 리프트(LIFT)는 건축공사 등에서 각종 자재 등을 운반하는 기계나 설비인 것이다. 따라서, 고층건물 건설현장에서 층별로 사람, 화물 등을 운반하기 위해 화물운반용 리프트 또는 호이스트장비 등을 사용하게 된다.
건설용 리프트의 과상승 방지 시스템은 콘크리트 기초면 위에 수직으로 설치되는 마스트(Mast)와, 마스트에 의해 안내되어 승강되는 케이지와, 상기 마스트에 나란하게 설치되는 랙 기어 및 이 랙 기어에 맞물리는 피니언 기어와, 피니언 기어를 구동시켜 케이지를 승강시켜주는 전동 모터 등을 포함하는 구조로 이루어져 있다.
이에 따라, 케이지 내에 설치된 전동 모터가 구동하면 케이지가 건물의 상하로 세워진 마스트를 따라 이동함으로써, 건물의 각 층으로 건설 자재나 작업자들을 실어나을 수 있게 된다.
즉, 상승/하강 조작 스위치나 리모트 콘트롤 스위치 등의 조작 수단을 조작하면 전원부의 전류가 제어부의 제어에 의해 전동 모터로 공급되어 구동되며, 전동 모터의 회전에 따라 피니언 기어가 연동되면서 마스트에 설치된랙 기어와 치합 구동되어 케이지가 상하 방향으로 승강되도록 되어 있다.
이러한 건설용 리프트는 위험 상황 등으로 인한 브레이크가 필요할 경우, 전동 모터가 정지됨과 동시에 브레이크 라이닝이 동작하여 케이지의 이동을 정지시키도록 되어 있다.
그러나 브레이크 고장 등으로 브레이크 라이닝의 동작이 제대로 이루어지지 않아 사고가 발생하는 등의 문제가 있다. 따라서 평상시에 건설용 리프트의 브레이크 라이닝의 고장 여부를 손쉽게 점검할 수 있는 수단이 필요하다.
한국공개특허 10-2008-0055037
본 발명의 기술적 과제는 건설용 리프트의 브레이크 이상 여부를 손쉽게 체크할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 건설용 리프트의 브레이크 고장 여부를 체크하는 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템에 있어서, 건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 요청을 사용자로부터 입력받는 테스트 버튼; 브레이크 고장 발생시에 경고 알람 발생하는 경고 알람부; 상기 테스트 버튼이 눌리어지면, 브레이크 고장 여부를 파악한 후 브레이크 고장이 검출되는 경우 상기 경고 알람부를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람하는 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 브레이크 고장 검출 모드는, 브레이크 라이닝을 동작시킨 후, 케이지의 승하강 용도의 전동 모터에 구동 전원을 인가하여 전동 모터의 회전 여부를 검출하며, 브레이크 라이닝의 동작 상태에서도 전동 모터의 회전이 검출되는 경우 상기 경고 알람부를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람을 수행할 수 있다.
상기 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템은, 케이지를 승강 또는 하강시키는 전동 모터의 멈춤 명령이 있은 시점부터 전동 모터가 정지할 때까지의 가속도인 정지 가속도를 검출하는 가속도 검출 센서;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 가속도 검출 센서에서 검출되는 정지 가속도를 이용하여 상기 브레이크 고장 검출 모드로서 동작할 수 있다.
상기 제어부는, 검출되는 정지 가속도의 이상이 검출되는 경우, 사용자로부터 상기 테스트 버튼의 눌림이 없더라도 상기 브레이크 고장 검출 모드로서 동작함을 특징으로 할 수 있다.
상기 검출되는 정지 가속도의 이상이 검출되는 경우는, 검출되는 정지 가속도가 미리 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우일 수 있다.
또한 본 발명의 건설용 리프트의 브레이크 고장 여부를 체크하는 건설용 리프트 브레이크 체크 방법은, 건설용 리프트의 브레이크에 대한 브레이크 고장 검출 모드의 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 브레이크 고장 검출 모드 판단 과정; 브레이크 고장 검출 모드가 발생한 경우, 브레이크 라이닝을 구동시키는 브레이크 라이닝 구동 과정; 케이지의 승하강 용도의 전동 모터에 구동 전원을 인가하여 전동 모터의 회전 여부를 검출하는 전동 모터 회전 검출 과정; 브레이크 라이닝의 동작 상태에서도 전동 모터의 회전이 검출되는 경우 상기 경고 알람부를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람을 수행하는 경고 알람 과정;을 포함할 수 있다.
상기 브레이크 고장 검출 모드의 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 것은, 건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 요청을 사용자로부터 입력받는 경우이거나, 또는 케이지를 승강 또는 하강시키는 전동 모터의 멈춤 명령이 있은 시점부터 전동 모터가 정지할 때까지의 가속도인 정지 가속도가 미리 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우일 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 테스트 버튼을 누름으로써, 현장관리자 또는 정비사가 손쉽게 브레이크 라이닝, 간극을 확인할 수 있다.
또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 현장관리자 또는 정비사가 수동으로 테스트 버튼을 누르지 않더라도 브레이크 이상이 예견되는 경우 미리 브레이크 고장 여부를 자체 검출할 수 있다.
도 1은 건설용 리프트를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크를 위한 개념도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 테스트 버튼의 입력이 없더라도 브레이크 고장 검출 모드로 동작하는 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템의 구성도.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크 방법을 도시한 플로차트.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크 방법을 도시한 플로차트.
이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 건설용 리프트를 도시한 측면도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크를 위한 개념도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템의 구성도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 테스트 버튼의 입력이 없더라도 브레이크 고장 검출 모드로 동작하는 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 건설용 리프트는, 건설 현장의 콘크리트 기초면 위에 수직으로 마스트가 설치되고, 마스트에는 상하로 이동 가능한 케이지가 설치되며, 케이지에는 구동부, 예를 들면 전동 모터(10)와, 이 전동 모터(10)의 일측 단부에 설치되어 전원이 차단되면 전동 모터(10)를 정지시키는 브레이크 라이닝(11)과, 전동 모터(10)의 구동축에 장착되는 피니언 기어 등을 포함하는 구동부가 설치될 수 있다.
또한, 마스트에는 마스트의 길이방향으로 상하 길게 랙 기어가 설치되고, 이때의 랙 기어에는 전동 모터(10)에 연결된 피니언 기어가 맞물려 치합 구동될 수 있게 된다.
본 발명의 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템은, 건설용 리프트의 브레이크 고장 여부를 체크하는데 있어서, 브레이크 라이닝(11)의 이상(고장) 여부를 점검하여 고장 발생시에 이를 알람 경고하여 관리자가 알 수 있도록 한다. 따라서 현장관리자 또는 정비사가 손쉽게 브레이크 라이닝(11), 간극을 확인할 수 있게 된다.
즉, 도 2에 도시한 바와 같이 브레이크 구속 상태에서 약 5Hz 정도 주파수를 투입 후 모터 기동 여부를 확인한 후, 모터가 기동된다면 브레이크 라이닝(11) 또는 감속기 이상으로 판별하여 알람 경고하여 건설용 리프트를 사용하지 못하도록 하는 것이다.
이를 위하여 건설용 리프트의 브레이크 고장 여부를 체크하는 본 발명의 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템은, 도 3에 도시한 바와 같이 건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 요청을 사용자로부터 입력받는 테스트 버튼(200)과, 브레이크 고장 발생시에 경고 알람 발생하는 경고 알람부(300)와, 테스트 버튼(200)이 눌리어지면, 브레이크 고장 여부를 파악한 후 브레이크 고장이 검출되는 경우 경고 알람부(300)를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람하는 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하는 제어부(100)를 포함할 수 있다. 이하 상술하기로 한다.
테스트 버튼(200)은, 건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 요청을 사용자로부터 입력받는 버튼이다. 현장관리자 또는 정비사가 건설용 리프트의 브레이크를 점검하고자 하는 경우, 테스트 버튼(200)을 누르면 된다. 이러한 테스트 버튼(200)은, 푸시 버튼(Push-Button) 형태의 디바이스로 구현된다.
경고 알람부(300)는, 브레이크 고장 발생시에 경고 알람 발생하는 모듈이다. 이러한 경고 알람부(300)는, 스피커, LED램프 등의 다양한 형태의 알람 경고 수단이 사용될 수 있다.
제어부(100)는, CPU와 같은 연산처리유닛으로서 C, C++, Java, Visual Basic, Visual C 등과 같은 다양한 형태의 언어를 통해 프로그래밍된 브레이크 이상 검출 알고리즘을 수행한다. 즉, 제어부(100)는, 사용자(현장관리자 또는 정비사 등)로부터 테스트 버튼(200)이 눌리어지면, 브레이크 고장 여부를 파악한다. 그리고 2차적으로 브레이크 고장이 검출되는 경우 경고 알람부(300)를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람하는 브레이크 고장 검출 모드로서 동작한다.
이러한 브레이크 고장 검출 모드는, 1차 단계로서 브레이크 라이닝(11)을 동작시킨 후, 2차 단계로서 케이지의 승하강 용도의 전동 모터(10)에 구동 전원을 인가하여 전동 모터(10)의 회전 여부를 검출하며, 3차 단계로서 브레이크 라이닝(11)의 동작 상태에서도 전동 모터(10)의 회전이 검출되는 경우 경고 알람부(300)를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람을 수행한다. 따라서 현장관리자 또는 정비사 등은 브레이크 이상 여부를 손쉽게 검출하고 적절한 대응을 할 수 있게 된다.
상기에서 전동 모터(10)에 구동 전원을 인가하는 것은, 인버터를 통해 미리 설정된 크기의 구동 주파수를 인가하는데, 예컨대, 5Hz의 구동 주파수가 전동 모터(10)에 인가될 수 있다.
한편, 상기의 설명에서, 브레이크 고장 여부를 파악한 후 브레이크 고장이 검출되는 경우 상기 경고 알람부(300)를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람하는 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하는 것은, 사용자로부터 테스트 버튼(200)이 눌리어진 경우임을 기술하였다.
그러나 본 발명은 이에 한정되지 않고 사용자로부터 테스트 버튼(200)이 눌리어지지 않더라도 자동으로 브레이크 고장 검출 모드로 동작하도록 구현하도록 한다. 현장관리자 또는 정비사가 수동으로 테스트 버튼(200)을 누르지 않더라도 브레이크 이상이 예견되는 경우 미리 브레이크 고장 여부를 검출하기 위함이다.
이를 위하여 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템은, 도 4에 도시한 바와 같이 케이지를 승강 또는 하강시키는 전동 모터(10)의 멈춤 명령이 있은 시점부터 전동 모터(10)(또는 케이지)가 정지할 때까지의 가속도인 정지 가속도를 검출하는 가속도 검출 센서(400)를 포함한다.
제어부(100)는, 가속도 검출 센서(400)에서 검출되는 정지 가속도를 이용하여 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하도록 한다. 즉, 제어부(100)는, 검출되는 정지 가속도의 이상이 검출되는 경우, 사용자로부터 테스트 버튼(200)의 눌림이 없더라도 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하도록 한다. 여기서, 검출되는 정지 가속도의 이상이 검출되는 경우는, 검출되는 정지 가속도가 미리 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우이다.
예를 들어, 케이지가 목적하는 5층에 도달하기 2초 전부터 전동 모터(10)의 속도를 줄여가며 5층에 케이지에 도달하도록 하며, 이때, 5층에 도달할 때 브레이크 라이닝(11)을 이용하여 전동 모터(10)의 회전을 완전히 정지시킨다. 이러한 전동 모터(10)의 멈춤 명령이 있은 시점(예컨대, 5층에 도달하기 0.5초 전)부터 전동 모터(10)가 정지할 때까지의 가속도가 미리 설정된 임계 가속도보다 초과하는 경우, 브레이크 고장 검출 모드로 동작하는 것이다. 이는, 전동 모터(10)의 멈춤 명령이 있은 시점부터 브레이크 라이닝(11)이 동작하여 전동 모터(10)가 정지할 때까지의 가속도가 빠를 경우, 브레이크 라이닝(11)이 정상적으로 동작하고 있지 않을 확률이 크기 때문에 브레이크 고장 검출 모드로 동작하는 것이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크 방법을 도시한 플로차트이다.
건설용 리프트의 브레이크 고장 여부를 체크하는 본 발명의 건설용 리프트 브레이크 체크 방법은, 도 5에 도시한 바와 같이 제어부(100)가, 테스트 버튼 입력 판단 과정(S511), 브레이크 라이닝 구동 과정(S520), 전동 모터 회전 검출 과정(S530), 경고 알람 과정(S540)을 포함할 수 있다.
테스트 버튼 입력 판단 과정(S511)은, 건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 버턴을 입력받는지를 판단하는 과정이다.
브레이크 라이닝 구동 과정(S520)은, 테스트 버튼(200)이 입력된 경우, 브레이크 라이닝(11)을 구동시키는 과정이다. 브레이크 라이닝(11)을 구동시켜 전동 모터(10)를 멈추도록 하는 것이다.
전동 모터 회전 검출 과정(S530)은, 케이지의 승하강 용도의 전동 모터(10)에 구동 전원을 인가하여 전동 모터(10)의 회전 여부를 검출하는 과정이다. 브레이크 라이닝(11)이 정상 구동되었다면 전동 모터(10)의 회전이 정지되지만, 브레이크 라이닝(11)의 고장이 발생시에 전동 모터(10)는 완전히 정지하지 않고 회전하기 때문이다.
경고 알람 과정(S540)은, 브레이크 라이닝(11)의 동작 상태에서도 전동 모터(10)의 회전이 검출되는 경우 경고 알람부(300)를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람을 수행한다.
한편, 점검자로부터의 테스트 버튼(200)의 입력이 없더라도, 제어부(100)는 소정의 브레이크 테스트 조건 충족시에 브레이크 이상 여부 검사가 자동으로 이루어지도록 할 수 있다. 이하 도 6과 함께 상술한다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크 방법을 도시한 플로차트이다.
본 발명의 제2실시예에 따른 건설용 리프트 브레이크 체크 방법은, 도 6에 도시한 바와 같이, 브레이크 고장 검출 모드 판단 과정(S510), 브레이크 라이닝 구동 과정(S520), 전동 모터 회전 검출 과정(S530), 경고 알람 과정(S540)을 더 추가로 가질 수 있다.
브레이크 고장 검출 모드 판단 과정(S510)은, 건설용 리프트의 브레이크에 대한 브레이크 고장 검출 모드의 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 과정이다.
이러한 브레이크 고장 검출 모드의 이벤트가 발생하였는지를 판단(S510)하는 것은, 건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 요청을 사용자로부터 입력받는 경우인지를 판단(S511)하는 것이다. 즉, 점검자로부터 테스트 버튼(200)이 눌리어진 경우 브레이크 고장 검출 모드의 이벤트가 발생하였다고 판단하는 것이다.
또는 브레이크 고장 검출 모드의 이벤트가 발생하였는지를 판단(S510)하는 것은, 케이지를 승강 또는 하강시키는 전동 모터(10)의 멈춤 명령이 있은 시점부터 전동 모터(10)가 정지할 때까지의 가속도인 정지 가속도가 미리 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우인지를 판단(S512)하는 것이다. 즉, 검출되는 정지 가속도가 미리 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우, 사용자로부터 상기 테스트 버튼(200)의 눌림이 없더라도 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하도록 하는 것이다.
브레이크 라이닝 구동 과정(S520)은, 케이지의 승하강 용도의 전동 모터(10)에 구동 전원을 인가하여 전동 모터(10)의 회전 여부를 검출하는 과정이다.
전동 모터 회전 검출 과정(S530)은, 케이지의 승하강 용도의 전동 모터(10)에 구동 전원을 인가하여 전동 모터(10)의 회전 여부를 검출하는 과정이다. 브레이크 라이닝(11)이 정상 구동되었다면 전동 모터(10)의 회전이 정지되지만, 브레이크 라이닝(11)의 고장이 발생시에 전동 모터(10)는 완전히 정지하지 않고 회전하기 때문에, 이러한 전동 모터(10)의 회전 여부를 검출하는 것이다.
경고 알람 과정(S540)은, 브레이크 라이닝(11)의 동작 상태에서도 전동 모터(10)의 회전이 검출되는 경우 상기 경고 알람부(300)를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람을 수행하는 과정이다.
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
100:제어부 200:테스트 버튼
300:경고 알람부 400:가속도 검출 센서

Claims (7)

  1. 건설용 리프트의 브레이크 고장 여부를 체크하는 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템에 있어서,
    건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 요청을 사용자로부터 입력받는 테스트 버튼;
    브레이크 고장 발생시에 경고 알람 발생하는 경고 알람부;
    상기 테스트 버튼이 눌리어지면, 브레이크 고장 여부를 파악한 후 브레이크 고장이 검출되는 경우 상기 경고 알람부를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람하는 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하는 제어부; 및
    케이지를 승강 또는 하강시키는 전동 모터의 멈춤 명령이 있은 시점부터 전동 모터가 정지할 때까지의 가속도인 정지 가속도를 검출하는 가속도 검출 센서;를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 가속도 검출 센서에서 검출되는 정지 가속도를 이용하여 상기 브레이크 고장 검출 모드로서 동작하고,
    상기 제어부는, 검출되는 정지 가속도의 이상이 검출되는 경우, 사용자로부터 상기 테스트 버튼의 눌림이 없더라도 상기 브레이크 고장 검출 모드로서 동작함을 특징으로 하는 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 브레이크 고장 검출 모드는,
    브레이크 라이닝을 동작시킨 후, 케이지의 승하강 용도의 전동 모터에 구동 전원을 인가하여 전동 모터의 회전 여부를 검출하며, 브레이크 라이닝의 동작 상태에서도 전동 모터의 회전이 검출되는 경우 상기 경고 알람부를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람을 수행하는 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 검출되는 정지 가속도의 이상이 검출되는 경우는,
    검출되는 정지 가속도가 미리 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우임을 특징으로 하는 건설용 리프트 브레이크 체크 시스템.
  6. 건설용 리프트의 브레이크 고장 여부를 체크하는 건설용 리프트 브레이크 체크 방법에 있어서,
    건설용 리프트의 브레이크에 대한 브레이크 고장 검출 모드의 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 브레이크 고장 검출 모드 판단 과정;
    브레이크 고장 검출 모드가 발생한 경우, 브레이크 라이닝을 구동시키는 브레이크 라이닝 구동 과정;
    케이지의 승하강 용도의 전동 모터에 구동 전원을 인가하여 전동 모터의 회전 여부를 검출하는 전동 모터 회전 검출 과정; 및
    브레이크 라이닝의 동작 상태에서도 전동 모터의 회전이 검출되는 경우 경고 알람부를 통해 브레이크 고장이 검출됨을 경고 알람을 수행하는 경고 알람 과정;을 포함하되,
    상기 브레이크 고장 검출 모드의 이벤트가 발생하였는지를 판단하는 것은,
    건설용 리프트의 브레이크에 대한 테스트 요청을 사용자로부터 입력받는 경우이거나,
    또는 케이지를 승강 또는 하강시키는 전동 모터의 멈춤 명령이 있은 시점부터 전동 모터가 정지할 때까지의 가속도인 정지 가속도가 미리 설정된 임계 가속도를 초과하는 경우임을 특징으로 하는 건설용 리프트 브레이크 체크 방법.
  7. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20080055037A (ko) 2006-12-14 2008-06-19 케이엔에프중공업주식회사 건설/산업용 중고속 리프트의 안전장치
JP2010280481A (ja) * 2009-06-05 2010-12-16 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの制御装置
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