JPH0921021A

JPH0921021A - オープンエンド精紡機における糸継ぎ方法及び装置

Info

Publication number: JPH0921021A
Application number: JP16743095A
Authority: JP
Inventors: Keiji Onoe; 啓二尾上; Masashi Kaneko; 政司金子; Toshio Morishita; 寿男森下; Noriaki Miyamoto; 紀明宮本
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1995-07-03
Filing date: 1995-07-03
Publication date: 1997-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の欠点を面倒な制御を行うことなく機械
的に超克しうると共に、定常運転時よりも高い撚り係数
で糸継ぎを行っても高い糸継ぎ成功率を期待できるオー
プンエンド精紡機における糸継ぎ方法及び装置の出現が
望まれていた。【解決手段】アウター，インナー両ロータ間の回転速
度差は、定常運転時にも糸継ぎ時にも差動歯車装置５０
により付与される。糸切れ時、機台側から該差動歯車装
置への入力は遮断され、糸継ぎ機６０が呼び出される。
糸継ぎ機は、代わりに差動歯車装置５０に回転を入力
し、両ロータには糸継ぎ機側から制御可能な回転速度差
が付与される。アウターロータの回転数は回転センサ３
７により監視され、糸継ぎに適する回転数に達すると、
駆動モータ６４ａによる糸引出しローラ６４の回転と駆
動モータ７６による上記入力軸の回転とが開始される。
糸受け渡しは、糸引出しローラ６４の速度が機台側の速
度に同調してから行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータ式オープン
エンド精紡機に関し、特に、アウターロータとその内部
に配置されるインナーロータとを有するダブルロータ式
オープンエンド精紡機における糸継ぎ方法及び装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にロータ式オープンエンド精紡機に
おいては、供給スライバがコーミングローラにより開繊
されて不純物が分離され、ばらばらに開繊された繊維が
高速回転するロータ内の負圧に基づいて繊維輸送チャン
ネル内に生ずる気流によってロータ内に輸送される。そ
して、ロータ内へ輸送された繊維はロータの最大内径部
である繊維集束部に集束され、ネーブルの中心に設けら
れたガイド孔から引出しローラの作用により加撚されつ
つ引き出され、ボビンにパッケージとして巻き取られる
ようになっている。

【０００３】ところが、繊維集束部に集束された繊維束
は、ロータの回転に伴う遠心力の作用で繊維集束部の内
壁面に付着しているだけであるので、ガイド孔に沿って
自転しながら引き出される繊維束に加えられる撚が、繊
維集束部に付着した状態での繊維束にまで伝播して繊維
集束部内の繊維束が自転する。このため、撚りかけた時
に十分な張力が得られず、糸強力が上がらないという問
題があった。

【０００４】そのため、近年、繊維集束部を有する外側
のロータ（アウターロータ）の内側に、繊維集束部に集
束された繊維束を引き出すための引出し孔を有すると共
にアウターロータに対して差動回転を行う内側のロータ
（インナーロータ）を設け、インナーロータ及びアウタ
ーロータの回転速度差により繊維集束部に集束された繊
維束をドラフトしながら紡出するダブルロータ式のオー
プンエンド精紡機が提案されている（特開昭５１−６４
０３４号公報、特開平５−４４１１９号公報等参照）。

【０００５】図１１は、後者の特開平５−４４１１９号
公報に示されたオープンエンド精紡機における１つの紡
糸ユニットを示すもので、開閉可能なケーシング１に形
成された繊維輸送チャンネル２に導入されたスライバ
は、アウターロータ３の繊維集束部に輸送されてから、
インナーロータ４の引出し孔を経て、糸として、糸引出
し通路５及びヤーンパイプ６を介して外部に引き出され
る。同心に配設されたアウターロータ３及びインナーロ
ータ４を駆動するために、アウターロータ３に結合され
た管状のアウターシャフト３ａに、インナーロータ４に
結合されたインナーシャフト４ａが軸受９を介して同心
に挿通されて外部まで延びており、アウターシャフト３
ａの中間部及びインナーシャフト４ａの延長部のそれぞ
れに駆動機構としてタンジェンシャルベルト７，８がそ
れぞれ接触状態で配設され、複数個のアウターロータ３
及びインナーロータ４を駆動するようになっている。

【０００６】また、高生産性を得るために、上述した紡
糸ユニットのインナーロータ４は、その回転数が例えば
９０，０００ｒｐｍを超える高速で運転され、アウター
ロータ３も、インナーロータ４の回転速度に関して所定
の関係にある高速度で運転されることが望まれている。
前述した特開平５ー４４１１９号公報記載のオープンエ
ンド精紡機の駆動方法によれば、繊維集束部の径をＤ、
アウターロータ３の回転数をＲ₁、インナーロータ４の
回転数をＲ₂とする時、加撚されつつ引き出される繊維
束を構成する繊維が比較的真っすぐに伸びた状態で糸に
撚り込まれて引張強度が大きく、しかも太さむらのない
糸を製造するためには、紡出速度Ｖが次式を満たすよう
にアウターロータ３及びインナーロータ４を駆動するこ
ととしている。即ち、機台の各紡糸ユニットに設けられ
た糸引出しローラはこの速度Ｖで駆動される。 πＤＲ₁＋０.８Ｖ≦πＤＲ₂≦πＤＲ₁＋Ｖ・・・（１）

【０００７】上記（１）式を書き直すと、インナーロー
タ４はアウターロータ３に関して次の関係式（２）に従
って駆動される必要があることが分かる。Ｒ₁＋０.８Ｖ／πＤ≦Ｒ₂≦Ｒ₁＋Ｖ／πＤ・・・（２）例えば、アウターロータの回転数Ｒ₁＝６０,０００，糸
番手Ｎｅ＝４０、撚り係数ｋ＝４.０、繊維集束部の径
Ｄ＝３６ｍｍの場合、紡出速度Ｖは、

【数１】であるから、定常運転時のインナーロータ回転数Ｒ
₂（ｒｐｍ）は、６０,０００＋４２６≦Ｒ₂≦６０,０００＋５３２・・・（４）となる。

【０００８】一方、糸継ぎ機にも、糸を引き出すための
引出しローラが備えられており、糸継ぎ時に、アウター
ロータ３及びインナーロータ４の回転数の上昇に伴い、
この引出しローラも回転数が上昇して、インナーロータ
３から糸を引き出す。そして、糸の引き出しに成功する
と、糸継ぎ機側の引出しローラの駆動手段により管理さ
れるままの速度で精紡機本体側の糸引出しローラに、引
き出した糸を受け渡すようにしていた。

【０００９】

【発明が解決しようする課題】しかし、糸継ぎ工程にお
いては、良く知られているように、糸継ぎ成功率を高め
るために、ダブルロータ式精紡機でも、定常運転時より
も高い撚り係数での糸継ぎがしばしば行われる。従っ
て、前述と同様に、アウターロータの回転数Ｒ₁＝６
０，０００、糸番手Ｎｅ＝４０、繊維集束部の径Ｄ＝３
６ｍｍとして、撚り係数ｋ＝５.２で糸継ぎを行った場
合、紡出速度Ｖは４６_.３ｍ／ｍｉｎとなり、この時の
インナーロータ４の回転数Ｒ₂の許容範囲は、上式
（２）より、６０,０００＋３２７≦Ｒ₂≦６０,０００＋４０９・・・（５）であるから、定常運転時と糸継ぎ時では、インナーロー
タ４の必要回転数の範囲が全く一致していないことにな
る。

【００１０】上述のような事情により、従来のように、
糸継ぎ時に、糸継ぎ機の引出しローラによって引き出さ
れている糸引き出し速度のまま糸を機台側即ち精紡機本
体側の糸引出しローラに受け渡してしまうと、両引出し
ローラ間の速度差のため、瞬時に糸切れが発生し、糸継
ぎ成功率を高めるために行った撚り係数の変更が結果的
に功を奏しないことになることがしばしばあった。

【００１１】一方、前記特開平５−４４１１９号公報記
載のものでは、前述したように、アウターロータ３及び
インナーロータ４の駆動は、それ等のアウターシャフト
３ａ及びインナーシャフト４ａの周面に摩擦接触する無
端のタンジェンシャルベルト７，８を別個の駆動機構に
より各別に駆動することにより行っている。しかし、タ
ンジェンシャルベルトを使用していると、機台を高速運
転すればする程、タンジェンシャルベルトの伸びによる
張力の変動が大きくなり、同変動に伴ってアウターシャ
フト及びインナーシャフトの回転数にも大きな変化が生
ずるので、ベルト張力を適切に且つ頻繁に調整しない限
り、アウターロータ及びインナーロータの回転数を上述
の関係式により表された関係に保持しておくことはでき
ない。

【００１２】そのため、タンジェンシャルベルトを使用
するものでは、アウターロータ及びインナーロータの速
度を正確に同期させることが困難であり、そのため、糸
質にムラができる等の欠点がある。従って、本発明の目
的は、かかる欠点を面倒な制御を行うことなく機械的に
超克しうると共に、定常運転時よりも高い撚り係数で糸
継ぎを行っても高い糸継ぎ成功率を期待できるオープン
エンド精紡機における糸継ぎ方法及び装置を提供するこ
とである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明によれば、複数の紡糸ユニットを備え、各紡
糸ユニットが、アウターロータと、該アウターロータ内
に配置されたインナーロータと、前記アウターロータに
関して通常紡出時の所定回転速度差を前記インナーロー
タに与えるように前記アウターロータ、前記インナーロ
ータ及び駆動系に接続された差動歯車装置と、前記イン
ナーロータから紡出された糸を引き出すための機台側糸
引出しローラと、第１の撚り係数で紡出された該糸を巻
き取るための巻取り手段とを有すると共に、糸継ぎ時に
は、前記第１の撚り係数よりも高い第２の撚り係数で紡
出するオープンエンド精紡機における糸継ぎのために、
糸切れが起きた紡糸ユニットの位置に糸継ぎ機を呼び出
して該位置に停止させると共に、前記駆動系から前記差
動歯車装置への回転の入力を遮断してから、該糸継ぎ機
により、当該紡糸ユニットの前記巻取り手段から糸端を
捕捉して前記インナーロータに送り込み、前記差動歯車
装置に該糸継ぎ機側から回転を入力して前記アウターロ
ータ及び前記インナーロータ間に糸継ぎ時の所定回転速
度差を付与し、前記アウターロータの回転速度を検出し
て該回転速度に基づいて糸継ぎ機側糸引出しローラの回
転速度を制御し、糸継ぎされた糸を前記糸継ぎ機側糸引
出しローラにより引き出し、前記機台側引出しローラに
受け渡し、前記糸の受け渡しは、前記糸継ぎ機側糸引出
しローラの糸引出し速度を前記機台側糸引出しローラの
糸引出し速度と実質的に同一とした後に行う。この場
合、糸継ぎされた糸の機台側糸引出しローラへの受け渡
しと同時に前記駆動系から差動歯車装置への回転遮断状
態を持続状態に切り換えることが好ましく、また、前記
受け渡しの後又は同時に、前記糸継ぎ機側糸引出しロー
ラの糸引出し速度を減速することが望ましい。

【００１４】また、本発明の別の側面によると、上述の
目的を達成するため、複数のアウターロータの列と、対
応するアウターロータ内に配置された複数のインナーロ
ータの列と、前記アウターロータ及び前記インナーロー
タで紡糸された糸を引き出すための機台側糸引出しロー
ラと、該機台側糸引出しローラの駆動系と、前記アウタ
ーロータ及び前記インナーロータの一方を駆動するタン
ジェンシャルベルトと、各対応するアウターロータ及び
インナーロータを所定の回転速度差に保持するための差
動歯車装置とを備え、該差動歯車装置の各々には、対応
する前記アウターロータ及び前記インナーロータの一方
の回転を同差動歯車装置に入力するための第１入力手段
と、前記駆動系の回転を同差動歯車装置に入力するため
の第２入力手段と、前記第１，第２入力手段により入力
され前記差動歯車装置において合成された回転を前記ア
ウターロータ及び前記インナーロータの他方に出力する
出力手段とが接続されているオープンエンド精紡機にお
ける糸継ぎ装置は、糸継ぎ時に前記差動歯車装置への前
記第２入力手段からの入力を選択的に遮断するように設
けられた遮断手段と、糸継ぎ時に前記アウターロータ及
び前記インナーロータの列に沿って移動し、所望のアウ
ターロータ及びインナーロータの位置で停止する糸継ぎ
機とを備え、該糸継ぎ機には、所定速度で駆動される糸
継ぎ機側糸引出しローラと、前記第２入力手段に着脱自
在に接続可能な入力軸と、該入力軸を回転駆動するため
の入力軸用駆動モータと、前記アウターロータの回転速
度に応じて糸継ぎ機側糸引出しローラを駆動すべく前記
アウターロータの回転速度を検出するための検出手段と
が設けられている。オープンエンド精紡機は、前記駆動
系に接続された紡出速度の変更手段を有することが望ま
しい。

【００１５】糸切れが発生すると、機台側糸引出しロー
ラの駆動系から差動歯車装置への回転の入力は遮断手段
（クラッチ）により遮断され、同時に、糸継ぎ機が呼び
出され、糸切れが起きた紡糸ユニットの位置で停止す
る。糸継ぎ機は、この停止位置において、その入力軸を
上記駆動系の代わりに差動歯車装置に接続させ、これに
より、アウターロータ及びインナーロータが糸継ぎ機側
から制御可能な回転速度差を付与されて回転する。アウ
ターロータの回転数は回転センサ（検出手段）により監
視されており、糸継ぎに適する回転数に達すると、ロー
ラ用駆動モータ（駆動手段）による糸継ぎ機側糸引出し
ローラの回転と入力軸用駆動モータによる上記入力軸の
回転とが開始され、糸継ぎが行われる。

【００１６】糸継ぎ後、糸引出しローラ及び入力軸の回
転数が所定回転数に到達すると、これが、機台側糸引出
しローラの定常運転時の回転数に合致するように、糸継
ぎ機側から変更される。このようにして、糸継ぎ時に、
糸継ぎ機側から機台側への糸の受け渡しは、糸継ぎ機側
の糸引出しローラの引出し速度が機台側の糸引出しロー
ラの引出し速度に同調してから行われるため、糸継ぎ時
に定常運転時よりも撚り係数を大きく設定しても、糸に
衝撃が加わることがない。また、好適には、糸の受け渡
し後又は受け渡しと同時に、糸継ぎ機側の引出しローラ
を減速すると、糸は、機台側の糸引出しローラと糸継ぎ
機側の糸引出しローラとの間でたるみ、大きな張力が加
わらない。

【００１７】アウターロータから延びるアウターシャフ
トは、通常、軸方向に離間して配設され下側から同アウ
ターシャフトを支持する回転自在の２対の支持ディスク
を有する。第１，第２，第３実施形態では、タンジェン
シャルベルトにより複数の紡糸ユニットのアウターシャ
フトを摩擦駆動している。アウターシャフトの駆動によ
り支持ディスクが回転されるため、第１実施例ではこの
回転を差動歯車装置へ入力している。第２実施形態では
アウターシャフトの回転を支持ディスクを介することな
く差動歯車装置に入力しており、第３実施形態ではアウ
ターシャフトのタンジェンシャルベルトを駆動するため
の駆動モータの回転を差動歯車装置に入力している。い
ずれにしても、駆動系の回転とアウターシャフト側の回
転とは差動歯車装置において合成され、アウターシャフ
ト側の回転変動に応じた回転がインナーロータから延び
るインナーシャフトに出力される。そのため、タンジェ
ンシャルベルトの張力が変化してアウターシャフト延い
てはアウターロータの回転数に変動が生じても、インナ
ーシャフトは同変動に見合った好適な回転数で回転する
ことになる。

【００１８】糸番手や、撚り数を変更した場合、紡出速
度が変更されるが、駆動系の回転を差動歯車装置に入力
している本発明では、その際に駆動系の回転速度も自動
的に変更され、アウターシャフト及びインナーシャフト
間に所定の速度差を保持するために特別な作業は必要な
い。また、上述した糸切れ時以外にも、アウターロータ
及び／又はインナーロータの清掃を要する場合には、第
２入力手段に設けられた遮断手段（クラッチ）を切って
インナーロータの回転を停止させる。

【００１９】第４実施形態においては、タンジェンシャ
ルベルトにより複数の紡糸ユニットのインナーシャフト
を摩擦駆動しており、インナーシャフトから回転をとっ
て差動歯車装置に入力している。この回転と駆動系の回
転とが前述したように差動歯車装置において合成され、
アウターシャフト延いてはアウターロータに出力され
る。この場合も、インナーシャフトのタンジェンシャル
ベルトに張力変動が生じても、アウターシャフトは前述
したような態様で好適に駆動される。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の好適な実施の形態
即ち実施形態について添付図面を参照して詳細に説明す
るが、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものと
する。図１は、本発明による糸継ぎ方法を実施可能なダ
ブルロータ式オープンエンド精紡機におけるアウターロ
ータ及びインナーロータの駆動系の一例を示す図であ
る。オープンエンド精紡機は、ローラ組立体１１及び開
繊ローラ（図示せず）等からなる紡糸ユニット１３と、
該紡糸ユニット１３にスライバＳを送り込むフィードロ
ーラ１４，ローラ組立体１１から糸を引き出す糸引出し
ローラ１５Ａ，糸Ｙをパッケージもしくはボビン１６上
に巻き取るための糸巻取りローラ１７からなる駆動系の
各ローラからなる組を、機台の長手方向に複数錘（図に
は代表的に１錘のみを示す）配列して構成されている。

【００２１】紡糸ユニット１３のアウターシャフトは、
駆動モータＭ１によって駆動される無端のタンジェンシ
ャルベルト１８に接触して回転駆動され、複数の紡糸ユ
ニット１３の各ローラは、それぞれ別個のモータＭ２，
Ｍ３，Ｍ４に接続されたラインシャフト１９，２０，２
１に沿って所定のピッチで取り付けられている。これ等
のモータＭ１〜Ｍ４にはそれぞれインバータ２２が付属
し、オープンエンド精紡機の運転を制御するためのコン
ピュータでよい制御装置２３からの指令信号によってそ
の速度を可変にされている。また、ラインシャフト２
０，２１は、それぞれクラッチ２４，２５を介して各駆
動モータの出力軸ｍ３，ｍ４に接続され、全錘一斉に駆
動／停止されるようになっている。ラインシャフト１９
は駆動モータの出力軸ｍ２に接続され、各フィードロー
ラ１４は、歯車列２９及びクラッチ２６を介してライン
シャフト１９から分岐し、このクラッチ２６を操作する
ことによってそれぞれ独立して駆動／停止可能に構成さ
れている。３０は、各糸引出しローラ１５Ａにより引き
出された糸Ｙをボビン１６に綾巻きするために往復動す
るシャフト３１に設けられた周知のトラバーサである。

【００２２】更に、駆動モータＭ１，Ｍ３，Ｍ４の出力
軸ｍ１，ｍ３，ｍ４には回転速度を検出するための回転
センサ３６，２７，２８が付属し、制御装置２３と信号
接続されている。

【００２３】前記各紡糸ユニット１３は、タンジェンシ
ャルベルト１８により駆動されるアウターロータ１８Ａ
と、インナーロータ１３Ｂとを有する。この実施形態に
係る精紡機では、定常運転時には、インナーロータ１３
Ｂの回転は、後述する差動歯車装置に機台側の糸引出し
ローラの駆動系の回転を入力することにより、アウター
ロータ１３Ａに関して所定の回転速度差を有して行わ
れ、糸継ぎ時には、アウターロータ１３Ａの回転速度を
糸継ぎ機側にある周知の回転センサ３７（図３参照）で
検知し、検知された該回転速度に基づいて、演算部もし
くは制御装置３８（図３参照）において、上記式（２）
に従ってインナーロータ１３Ｂの適切な速度を演算し、
この適切な速度が得られるように、糸継ぎ機６０（図３
参照）側の駆動モータ（図示せず）の回転を上記差動歯
車装置に入力して糸継ぎ時の回転速度差を当該インナー
ロータ１３Ｂに付与するようになっている。従って、イ
ンナーロータ１３Ｂの回転数は、アウターロータ１３Ａ
の回転数に、上記差動歯車装置により、定常運転時に
は、精紡機本体側の糸引出しローラ１５Ａによる回転数
増加分が付与され、糸継ぎ時には、糸継ぎ機側の糸引出
しローラ６４（図３参照）による回転数増加分が付与さ
れるように切り換え制御される。

【００２４】次に、図２に最も良く示すように、各紡糸
ユニット１３は、アウターシャフト１３ａに接続された
アウターロータ１３Ａと、インナーシャフト１３ｂに接
続されたインナーロータ１３Ｂとを含み、アウターシャ
フト１３ａの外周面には前述のタンジェンシャルベルト
１８が摩擦接触しており、アウターシャフト１３ａの内
部には上述のインナーシャフト１３ｂが挿通されてい
る。また、アウターシャフト１３ａは、実施形態では軸
方向に離間した２位置に１対づつ設けられた回転可能の
支持ディスク１３ｄにより下側から挟持され回転自在に
支持されている。

【００２５】また、図２に示された各紡糸ユニット１３
において、同心に配設されたアウターロータ１３Ａ及び
インナーロータ１３Ｂを駆動するために、アウターロー
タ１３Ａに結合された管状のアウターシャフト１３ａ
に、インナーロータ１３Ｂに結合されたインナーシャフ
ト１３ｂが挿通されて外部まで延長しており、アウター
シャフト１３ａの中間部及びインナーシャフト１３ｂの
延長部のそれぞれに駆動機構４６，４７が配設されてい
る。

【００２６】該駆動機構４６，４７については、この実
施形態では、本出願人による特願平７ー５６２０９号明
細書に記載されたような構造のものとして後述する。こ
の紡糸ユニット１３において、図２から諒解されるよう
に、アウターロータ１３Ａの駆動機構４６は、アウター
シャフト１３ａの外周面に接するように配置されて該ア
ウターシャフト１３ａに回転力を伝えるタンジェンシャ
ルベルト１８と、アウターシャフト１３ａに沿って軸方
向に離間した２位置に配置され、該アウターシャフト１
３ａをその軸心より下方で両側から挟んで下側から回転
自在に支持する２対の支持円板１３ｄ，１３ｄとを備え
る。これ等の支持円板は、アウターシャフト１３ａの軸
心に関して同じ側にある各対につき１つの支持円板が回
転軸５７により相互に結合されて、機台フレーム（図示
せず）間に支持されている。

【００２７】また、図２において、アウターシャフト１
３ａに同心に挿通され同アウターシャフト１３ａにより
適宜の軸受を介して回転自在に支持されたインナーシャ
フト１３ｂの延長部１３ｂ’の近傍には、インナーロー
タ１３Ｂの駆動機構４７として、アウターシャフト１３
ａ及びインナーシャフト１３ｂの双方に作動上関連して
速度差保持装置４０が設けられている。この速度差保持
装置４０は、差動歯車装置５０からなり、該差動歯車装
置５０には、アウターシャフト１３ａから入力をとる第
１入力手段５５と、オープンエンド精紡機の前記引出し
ローラ１５Ａの駆動系から入力をとる第２入力手段７０
と、インナーシャフト１３ｂに出力を供給する出力手段
８０とが接続されている。

【００２８】差動歯車装置５０は、歯車箱５１を有し、
その内部に遊星歯車機構５２を収容している。該遊星歯
車機構５２は、第１入力手段５５の出力軸５６に接続さ
れた太陽歯車５２ａと、この太陽歯車５２ａに噛み合う
ようにプラネットキャリア５２ｂに保持された複数の遊
星歯車５２ｃとを有する。また、遊星歯車５２ｃは、出
力軸５６と同心状に歯車箱５１に軸受装置５２ｆにより
回転自在に支承されたリングギヤ５２ｄの内歯と噛み合
い、一方、リングギヤ５２ｄの外歯には、第２入力手段
７０の歯車が噛み合っている。また、プラネットキャリ
ア５２ｂは、その回転中心から延長する支持回転軸５２
ｅに出力手段８０の歯車８１を支持している。尚、図２
において、符号３２はいずれも球軸受のような適宜の軸
受装置を表している。

【００２９】更に図２において、第１入力手段５５は、
アウターシャフト１３ａにより駆動される２対の支持デ
ィスク１３ｄのうち、アウターシャフト１３ａの軸方向
に関して同じ側に位置する２つの支持ディスクをその回
転中心部で回転自在に支持する入力軸５７と、該入力軸
５７及び前述の出力軸５６を選択的に結合する適宜の継
手５８とを含む。図では、説明の便宜上、継手５８は入
力軸５７及び出力軸５６の軸心を直線状に整列させて結
合しているが、実際には、プーリ、歯車等（図示せず）
を挿入して出力軸５６と入力軸５７を偏心させることが
望ましい。

【００３０】次に、第２入力手段７０は、実施形態では
糸引出しローラ１５のラインシャフト２０により、同ラ
インシャフト２０に設けられた歯車列３３を介して駆動
される入力軸７２と、前述の歯車７１を有する出力軸７
３とを含む。入力軸７２は、出力軸７３の一端に設けら
れた傘歯車７３ａと噛み合う傘歯車７２ａを有し、ま
た、出力軸７３の途中には、後述するように、糸継ぎ時
に第２入力手段７０への回転の入力源を切り替えるため
に、インナーロータを完全に停止させるべく、適宜のク
ラッチ（遮断手段）７４が挿入されている。出力軸７３
は歯車箱５１の外部に延長しており、その端部に設けた
スプライン７３ｂは、後述する糸継ぎ機側にある駆動軸
もしくは入力軸７５の端部に形成されたスプライン穴７
５ａと協働してスプライン継手を構成するスプライン軸
となっている。スプライン継手の代わりに、例えば摩擦
クラッチのような他の適宜の回転入力手段を用いること
ができる。

【００３１】出力手段８０は、遊星歯車機構５２の支持
軸５２ｅに設けられた歯車８１に加えて、該歯車８１に
噛み合う歯車８２と、該歯車８２を支持する出力軸８３
とを含む。該出力軸８３は、歯車箱５１の外部に延びて
おり、その先端にプーリ８４を有する。また、インナー
シャフト１３ｂの延長部にもプーリ８５が設けられてい
て、両プーリ８４，８５に好ましくはタイミングベルト
（Ｖベルトでもよい）８６である回転伝達手段が張架さ
れている。

【００３２】次に、上述した構成を有する本発明による
オープンエンド精紡機の動作について図１を参照して説
明する。先ず、機台停止後の紡出開始の際には、各モー
タＭ１〜Ｍ４の始動と各クラッチ２６，２４，２５の接
続を順次行う。この場合、各モータＭ１〜Ｍ４の始動順
序は適宜設定することができる。尚、各モータＭ１〜Ｍ
４は一斉に始動してもよいが、順次始動させることによ
り、急激な電力消費を抑えることができる。各モータＭ
１〜Ｍ４の始動により、各ローラ１４，１５，１７が回
転を始め、通常の運転速度に立ち上がる。センサ２７，
２８，３６はモータＭ３，Ｍ４，Ｍ１の回転速度をモニ
タし、この回転速度信号を制御装置２３に入力すること
により、各インバータ２２に制御指令が出され、フィー
ドバック制御が行われる。

【００３３】オープンエンド精紡機では、このような状
態において後述するように糸継ぎが行われ、しかる後、
定常運転に入るが、その運転中に、アウターロータ及び
インナーロータからなるロータ組立体を駆動するタンジ
ェンシャルベルト１８には緩みが生じ、その張力が変化
することがある。前述したように、該タンジェンシャル
ベルト１８はロータ組立体のアウターシャフト１３ａに
摩擦係合しているため、張力変化を放置しておけば、ア
ウターシャフト１３ａ延いてはアウターロータ１３Ａの
回転速度に不所望の変化が生じ、結果的に、インナーロ
ータ１３Ｂの回転数が前掲の式（２）を満たさなくなる
場合が生じ得る。

【００３４】しかし、本発明の上述した第１実施形態に
よれば、運転中、タンジェンシャルベルト１８によりア
ウターシャフト１３ａが駆動され、インナーシャフト１
３ｂは速度差保持装置４０を介して駆動される。即ち、
アウターシャフト１３ａが駆動され、支持ディスク１３
ｄが回転されると、その回転は、第入力手段５５の入力
軸５７，継手５８及び出力軸５６を介して遊星歯車機構
５２の太陽歯車５２ａに伝えられる。一方、糸引き出し
のための速度増加分をインナーシャフト１３ｂ延いては
インナーロータ１３Ｂに付与するために、歯車列３３を
介して機台側の糸引出しローラ１５のラインシャフト２
０に結合された第２入力手段の入力軸７２の回転は、傘
歯車７２ａ，７３ａ、クラッチ７４、出力軸７３、歯車
７１を介して遊星歯車機構５２のリングギヤ５２ｄに伝
達される。そのため、遊星歯車５２ｃには、アウターシ
ャフト１３ａの回転と速度増加分を付与するための入力
軸７２の回転とが合成されて伝達される。

【００３５】上述のような遊星歯車５２ｃの回転は、プ
ラネットキャリア５２ｂ及びその支持回転軸５２ｅを介
して出力手段８０の歯車８１に伝達され、そこから歯車
８２、出力軸８３、プーリ８４、タイミングベルト８
６、プーリ８５を介してインナーシャフト１３ｂに伝達
され、インナーロータ１３Ｂが回転される。尚、アウタ
ーシャフト１３ａの回転は支持ディスク１３ｄにより減
速されるが、この減速分は後から増速して相殺するよう
にギヤ比が設定される。また、入力軸７２の回転につい
ても同様である。

【００３６】以上の説明から諒解されるように、アウタ
ーシャフト１３ａ及びインナーシャフト１３ｂを差動歯
車装置からなる速度差保持装置４０により接続している
ため、アウターロータ１３Ａの回転数が変化すると、そ
の変化に自動的に対応してインナーロータ１３Ｂの回転
数が好適に変化することが分かる。

【００３７】次に、機台停止後の紡出中における前述の
糸継ぎ動作について、図面、特に図３〜図７を参照して
詳細に説明する。先ず、ある紡糸ユニット１３で糸切れ
が発生すると、図示しない周知のセンサにより該糸切れ
が検知されて糸切れ信号が出され、これにより、機台側
のクラッチ７４（図２）が解除即ちオフされると共に、
機台に沿って走行可能な自動糸継ぎ機６０が呼び出さ
れ、糸切れが生じた当該紡糸ユニット１３の前の所定位
置で停止する。この段階で、アウターロータ１３Ａにブ
レーキが掛けられて、その回転を停止すると共に、該ア
ウターロータの回転に追従して回転するインナーロータ
１３Ｂも自動的に停止する。かかる糸継ぎ機６０のよう
な装置の詳細については特開昭６１ー２５８０３１号公
報に説明されており、ここでは、本発明の理解に必要な
範囲内で同装置について説明する。尚、本発明の糸継ぎ
方法を実施する装置が上記特開昭６１ー２５８０３１号
公報記載のものに限定されないことは言うまでもない。

【００３８】しかる後、糸継ぎ機６０により、周知の態
様でケーシング４１が開かれ、露出したアウターロータ
１３Ａ、インナーロータ１３Ｂ等の掃除を行ってから、
ケーシング４１を閉じる。そして、糸継ぎ機６０内の図
示しないスライド機構に装着された入力軸用駆動モータ
７６とそこに結合された駆動軸もしくは入力軸７５とが
上記スライド機構により出力軸７３に向かって移動さ
れ、これにより、前述したスプライン継手が係合する。
この間に、糸継ぎ機６０は、揺動可能な駆動アーム（図
示せず）に支持されたボビン駆動ローラ６２により機台
側の前記ボビン１６を巻取りローラ１７から持ち上げて
逆転駆動すると共に、該ボビンに巻回された糸の糸端を
サクションパイプ６１により吸い出しつつ、該サクショ
ンパイプ６１をボビン１６から離間させる。そして、糸
端は、先端に把持部を有する揺動可能な糸引張り部材６
５の作用下に、クランプローラ６３と糸継ぎ機側の糸引
出しローラ６４との間に通される。また、クランプロー
ラ６３を支持したアーム６６を回動して同クランプロー
ラ６３を糸引出しローラ６４に押圧することにより、糸
端は、クランプローラ６３と糸引出しローラ６４との間
にニップされる。

【００３９】次に、この時には未だ相互に離間している
状態にある機台側の糸引出しローラ１５Ａと押えローラ
１５Ｂとの間に糸端を挿入するように、駆動ローラ６２
及び糸引出しローラ６４を逆方向に回転しつつ、先端に
把持部を有する糸継ぎ部材６７を所定の方向に揺動させ
る。しかる後、ボビン１６に繋がった糸端を図示しない
切断部材（カッタ）により切断してから、該切断により
生じた新たな糸端を予めヤーンパイプ４５の中に所定の
長さだけ入れる。この時点ｔ１(図７の（Ｂ）)での状態
が図３に示されている。

【００４０】ここで、アウターロータ１３Ａの上述した
ブレーキを解放すると、同アウターロータとインナーロ
ータの回転が立ち上がるが、同時に、糸継ぎ機側からア
ウターロータ１３Ａの回転数を検出するために、例え
ば、図３に示すように、支持ディスク１３ｄの側面に貼
着された高反射率の反射板３７ａと、糸継ぎ機内に設置
された光送受信器３７ｂとからなる回転センサ（検出手
段）３７が設けられており、これが作動を開始する。こ
の光送受信器３７ｂは、糸継ぎ機６０が糸切れの起きた
紡糸ユニットの前に停止した際に、送信した光が反射板
３７ａにより反射されて該光送受信器３７ｂに受信され
るような位置に配設されている。また、回転センサ３７
の検出信号は、糸継ぎ機６０内に組み込まれたマイクロ
コンピュータのような制御装置３８に送られ、この制御
装置３８による制御下に、該検出信号に基づいて糸継ぎ
機側糸引出しローラ６４のローラ用駆動モータ（駆動手
段）６４ａの回転数が決定される。

【００４１】アウターロータ１３Ａが時点ｔ２において
糸継ぎに適するある回転数Ｒ₁₁に達すると、糸継ぎ機６
０の糸引出しローラ６４が糸引出し方向に回転を開始
し、また、この間、糸引出しローラ６４並びにアウター
ロータ１３Ａ及びインナーロータ１３Ｂの回転数が上昇
を続ける。該引出しローラ６４の回転数は、適宜の型式
の回転センサ３９により検出されており、検出信号は上
述の制御装置３８に送られ、同検出信号に基づいて入力
軸用駆動モータ７６の回転数が決定され、入力軸７５の
回転も開始される。これにより、インナーロータ１３Ｂ
には、糸継ぎ機の糸引出し速度に応じた回転数が差動歯
車装置である速度差保持装置４０を介して付与される。
また、機台側の糸引出しローラ１５Ａは、図７の（Ａ）
に破線で示すように、糸引出し方向に回転している。そ
して、時点ｔ３において、アウターロータ１３Ａは、定
常回転数Ｒ₁₂に達する。一方、入力軸７５も所定の回転
数に達し、インナーロータ１３Ｂは、この回転数Ｒ₁₂に
関し、前述の式（５）に従った回転数Ｒ₂₁に達する。即
ち、インナーロータ１３Ｂの回転数は、アウターロータ
１３Ａの回転数＋糸継ぎ機の引出しによる付加回転数で
ある。

【００４２】この時点ｔ３において、図７の（Ａ）及び
（Ｂ）から了解されるように、アウターロータの定常回
転数Ｒ₁₂＝６０，０００，糸番手Ｎｅ＝４０、定常運転
時の撚り係数ｋ＝４．０、繊維集束部の径Ｄ＝３６ｍｍ
の条件で、機台側の糸引出しローラ１５Ａは、６０．２
ｍ／ｍｉｎの速度（引出し速度）で回転しており、一
方、糸継ぎ機側の糸引出しローラ６４は、糸継ぎ時の撚
り係数ｋ＝５．２とした場合、４６.３ｍ／ｍｉｎで回
転している。

【００４３】このようにして、糸は、糸継ぎ機側の駆動
モータ６４ａにより駆動される糸引出しローラ６４によ
り前述の式（５）に従って引き出されている。この糸を
機台側から制御を受ける糸引出しローラ１５Ａにスムー
ズに受け渡すため、実施形態では、アウターロータ１３
Ａが定常回転数Ｒ₁₂に達した後、時点ｔ４において図示
しないタイマをオンにすると共に、アウターロータ１５
Ａ、インナーロータ１３Ｂ及び糸継ぎ機側の糸引出しロ
ーラ６４を糸継ぎ条件下での駆動から定常運転時の駆動
に切り替える。この切り替えにより、インナーロータ１
３Ｂは、前述の式（５）よりは式（４）に従った回転数
で駆動されるようになり、また、引出しローラ６４も増
速されるようになる。

【００４４】そのため、時点ｔ５には、機台側と糸継ぎ
機側の巻取速度が一致し、この時点ｔ５の後、上記タイ
マがタイムアップする時点ｔ６までに、機台側のクラッ
チ７４を係合させ、糸継ぎ機側の前記スライド機構（図
示せず）を作動して、糸継ぎ機側の入力軸７５を機台側
の差動歯車装置の出力軸７３から離間する方向に移動し
て、スプライン継手の係合を解除すると共に、駆動モー
タ７６による入力軸７５の回転を停止する。時点ｔ６に
は、インナーロータ１３Ｂは前述の式（４）に従った回
転数Ｒ₂₂に既に達しており、即ち糸継ぎ機側の引出しロ
ーラ６４の速度は機台側の引出しローラ１５Ａの速度
(６０.２ｍ／ｍｉｎ）に実質的に合致しており、この時
点ｔ６で、機台側の押えローラ１５Ｂを引出しローラ１
５Ａに押し付ける（図４参照）。これにより、糸継ぎ機
側から機台側への糸のスムーズな受け渡しが行われる。

【００４５】一方、糸の上述した受け渡しの後、時点ｔ
７で、クランプローラ６３が装着されたアーム６６は上
方に揺動され、該クランプローラ６３は糸継ぎ機側の引
出しローラ６４から完全に離脱した状態となる（図
５）。尚、時点ｔ６〜ｔ７間では、機台側で紡出してい
る糸を糸継ぎ機側でも同じ速度で引っ張るため、僅かで
も速度差があれば糸切れに発展する危険性があるので、
受け渡し後は、できるだけ早く、実施形態では時点ｔ７
において、糸継ぎ機側の引出しローラ６４の減速を行っ
て、機台側の糸引出しローラ１５Ａと糸継ぎ機側の糸引
出しローラ６４との間で紡出糸をたるませて、糸切れを
防ぐことが好ましい。

【００４６】しかる後、図６に示すように、周知の方法
で糸継ぎ機台側の引出しローラ６４から糸を外し、クレ
ードル６８に支持されていたパッケージ１６を巻き取り
ドラム１７上に降ろし、完全に機台側で糸を紡出する状
態とする。その後、糸継ぎ機６０は次の糸継ぎ位置又は
待機位置へ移動する。

【００４７】本発明とそれに付随する種々の効果とが上
述の説明から理解されるであろう。また、本発明の精神
及び範囲から逸脱したり、本発明の重要な効果を犠牲に
したりすることなく、その形態、構造及び配列を改変し
うることは明らかであり、この明細書に開示された形態
は本発明の単なる好適もしくは例示的な実施形態に過ぎ
ない。

【００４８】例えば、図８は、本発明の第２実施形態を
示している。図２に最も良く示した第１実施形態におい
ては、第１入力手段５５は、アウターシャフト１３ａを
支持する支持ディスク１３ｄの回転を差動歯車装置５０
の太陽歯車５２ａに入力しており、また、出力手段８０
の出力回転はタイミングベルト８６を介してインナーシ
ャフト１３ｂに伝達されていたが、本第２実施形態にお
いては、第１入力手段５５Ａはアウターシャフト１３ａ
の回転を入力しており、また、出力手段８０Ａは相互に
噛み合う歯車を介してインナーシャフト１３ｂに伝達し
ている。

【００４９】即ち、第１入力手段５５Ａに関しては、ア
ウターシャフト１３ａの端部にはプーリ５６ａが、入力
軸５６の端部にも別のプーリ５６ｂが嵌合されていて、
両プーリ５６ａ，５６ｂにタイミングベルト５６ｃが張
架されていて、入力軸５６を介して太陽歯車５２ａを駆
動する。また、出力手段８０Ａに関しては、歯車箱５１
内において出力軸８３の端部に歯車８７ａが装着される
と共に、インナーシャフト１３ｂの先端部が歯車箱５１
に延入し、そこに歯車８７ａと噛み合う歯車８７ｂが装
着されている。その余の構成は第１実施形態と同様であ
り、また、本第２実施形態に係るものの動作も実質的に
同様である。

【００５０】次に、図９は本発明の第３実施形態を示し
ている。この実施形態が第２実施形態と異なる点は、ア
ウターシャフト１３ａから回転をとるのではなく、タン
ジェンシャルベルト１８の駆動モータ３４から回転をと
る点である。即ち、駆動モータＭ１の出力軸ｍ１には、
プーリ３４ａが装着されており、該プーリ３４ａに張架
されたタイミングベルト３５により別のプーリ３４ｂ、
回転軸３４ｄ、プーリ３４ｃを介してタンジェンシャル
ベルト１８が駆動されるが、この出力軸ｍ１には更に、
本第３実施形態の第１入力手段５５Ｂのプーリ５６ｄが
接続されていて、同プーリ５６ｄの回転がタイミングベ
ルト又はＶベルト５６ｆ、プーリ５６ｅを介して入力軸
５６に伝達されるようになっている。

【００５１】更に、本発明の第４実施形態が図１０に示
されている。第１〜第３実施形態においては、アウター
ロータ１３Ａ側から差動歯車装置５０への入力を取り出
し、その出力をインナーロータ１３Ｂに供給していた
が、本第４実施形態においては、関連要素は、その逆の
回転伝達関係に配列されている。即ち、図１０におい
て、第４実施形態のインナーシャフト１３ｂは、タンジ
ェンシャルベルト１８により積極的に駆動される。該イ
ンナーシャフト１３ｂから入力をとるために、第１入力
手段５５Ｃのプーリ５６ａがインナーシャフト１３ｂの
端部に装着され、入力軸５６の端部にも別のプーリ５６
ｂが嵌合されている。両プーリ５６ａ，５６ｂにタイミ
ングベルト５６ｃが張架されていて、入力軸５６を介し
て太陽歯車５２ａを駆動する。出力手段８０Ｂについて
は、その出力軸８３の端部にプーリ８８ａが設けられ、
アウターシャフト１３ａに別のプーリ８８ｂが設けられ
ていて、両プーリ８８ａ，８８ｂに張架されたタンジェ
ンシャルベルト８９を介して差動歯車装置５０の出力を
アウターシャフト１３ａに伝達するようになっている。
尚、どの実施形態においても、糸継ぎ機側の入力軸７５
は各第２入力手段７０の出力軸７３にスプライン継手の
ような回転伝達部材を介して接続されている。

【００５２】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、通常運
転時においては、アウターシャフト及びインナーシャフ
トを差動歯車装置により接続すると共に、該差動歯車装
置にベルトの張力変動の影響を受けない糸引出しローラ
側の回転を基準速度として入力しているため、アウター
ロータ及びインナーロータの一方の回転数が変化する
と、その変化に自動的に対応して他方の回転数が実時間
で追従するので、安定的な紡出が可能となり、糸品質の
向上になる。また、撚り数や番手の変更時のように紡出
速度を変更させた場合でも、オペレータは、何等特別な
作業をすることなく容易に対応できる。

【００５３】更に、糸継ぎ時においては、機台側の糸引
出しローラの駆動系の代わりに、糸継ぎ機側の駆動モー
タにより駆動される入力軸の回転を該差動歯車装置に入
力しており、その際、アウターロータの回転速度を検出
して、その検出信号に基づいて入力軸用駆動モータを制
御するため、糸継ぎ時にも上述の効果が得られ、しか
も、糸継ぎ機側から機台側への糸の受け渡しは、糸継ぎ
機側の引出しローラの引出し速度が機台側の引出しロー
ラの引出し速度に同調してから行われるため、糸継ぎ時
に定常運転時よりも撚り係数を高く設定しても、糸に衝
撃が加わることがないので、糸切れが減少し、精紡機の
作業効率の向上になる。

【００５４】また、糸の受け渡し後又は受け渡しと同時
に、糸継ぎ機側の引出しローラを減速する場合には、糸
は、機台側の引出しローラと糸継ぎ機側の引出しローラ
との間でたるみ、大きな張力が加わらないので、糸切れ
の更なる減少を期待することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による糸継ぎ方法及び装置が実施され
るオープンエンド精紡機の駆動系の一部の詳細図であ
る。

【図２】図１に示された紡糸ユニットの駆動機構を拡
大して示す立断面図である。

【図３】図１及び図２に示されたオープンエンド精紡
機に、糸継ぎ機を用いて本発明による糸継ぎ方法及び装
置を実施した場合の一過程を説明する概要図である。

【図４】図３の次の過程を説明する概要図である。

【図５】図４の次の過程を説明する概要図である。

【図６】図５の次の過程を説明する概要図である。

【図７】（Ａ）は、糸継ぎ条件下での本発明による糸
継ぎ機側引出し速度と機台側引出し速度との関係を示す
線図であり、（Ｂ）は、本発明によるアウターロータと
インナーロータの回転数の関係を示す線図である。

【図８】図２の駆動機構の変形実施形態を示す立断面
図である。

【図９】図２の駆動機構の別の変形実施形態を示す立
断面図である。

【図１０】図２の駆動機構の更に別の変形実施形態を
示す立断面図である。

【図１１】従来のロータ駆動装置を備えた紡糸ユニッ
トを示す部分断面図である。

【符号の説明】

１３…紡出ユニット、１３Ａ…アウターロータ、１３Ｂ
…インナーロータ、１５…機台側糸引出しローラ、１７
…糸巻取りローラ（巻取り手段）、１８…タンジェンシ
ャルベルト、２０…ラインシャフト（駆動系）、２１…
ラインシャフト（駆動系）、２２…インバータ（変更手
段）、３７…アウターロータの回転速度を検出する回転
センサ（検出手段）、３８…制御装置、４０…速度差保
持装置、５０…差動歯車装置、５５…第１入力手段、６
０…糸継ぎ機、６４…糸継ぎ機側糸引出しローラ、６４
ａ…ローラ用駆動モータ、７０…第２入力手段、７２…
糸引出しローラの駆動系にある入力軸、７４…クラッチ
（遮断手段）、７５…糸継ぎ機にある入力軸、７６…入
力軸用駆動モータ、８０…出力手段、Ｙ…糸。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮本紀明愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地株式会社豊田自動織機製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の紡糸ユニットを備え、各紡糸ユニ
ットが、アウターロータと、該アウターロータ内に配置
されたインナーロータと、前記アウターロータに関して
通常紡出時の所定回転速度差を前記インナーロータに与
えるように前記アウターロータ、前記インナーロータ及
び駆動系に接続された差動歯車装置と、前記インナーロ
ータから紡出された糸を引き出すための機台側糸引出し
ローラと、第１の撚り係数で紡出された該糸を巻き取る
ための巻取り手段とを有すると共に、糸継ぎ時には、前
記第１の撚り係数よりも高い第２の撚り係数で紡出する
オープンエンド精紡機における糸継ぎのために、糸切れ
が起きた紡糸ユニットの位置に糸継ぎ機を呼び出して該
位置に停止させると共に、前記駆動系から前記差動歯車
装置への回転の入力を遮断してから、該糸継ぎ機によ
り、当該紡糸ユニットの前記巻取り手段から糸端を捕捉
して前記インナーロータに送り込み、前記差動歯車装置
に該糸継ぎ機側から回転を入力して前記アウターロータ
及び前記インナーロータ間に糸継ぎ時の所定回転速度差
を付与し、前記アウターロータの回転速度を検出して該
回転速度に基づいて糸継ぎ機側糸引出しローラの回転速
度を制御し、糸継ぎされた糸を前記糸継ぎ機側糸引出し
ローラにより引き出し、前記機台側糸引出しローラに受
け渡し、前記糸の受け渡しは、前記糸継ぎ機側糸引出し
ローラの糸引出し速度を前記機台側糸引出しローラの糸
引出し速度と実質的に同一とした後に行うことを特徴と
するオープンエンド精紡機における糸継ぎ方法。
【請求項２】前記糸継ぎされた糸の機台側糸引出しロ
ーラへの受け渡しと同時に前記駆動系から差動歯車装置
への回転遮断状態を持続状態に切り換えることを特徴と
する請求項１に記載の糸継ぎ方法。
【請求項３】前記受け渡しの後、前記糸継ぎ機側糸引
出しローラの糸引出し速度を減速することを特徴とする
請求項１又は２に記載の糸継ぎ方法。
【請求項４】前記受け渡しと同時に、前記糸継ぎ機側
糸引出しローラの糸引出し速度を減速することを特徴と
する請求項１又は２に記載の糸継ぎ方法。
【請求項５】複数のアウターロータの列と、対応する
アウターロータ内に配置された複数のインナーロータの
列と、前記アウターロータ及び前記インナーロータで紡
糸された糸を引き出すための機台側糸引出しローラと、
該機台側糸引出しローラの駆動系と、前記アウターロー
タ及び前記インナーロータの一方を駆動するタンジェン
シャルベルトと、各対応するアウターロータ及びインナ
ーロータを所定の回転速度差に保持するための差動歯車
装置とを備え、該差動歯車装置の各々には、対応する前
記アウターロータ及び前記インナーロータの一方の回転
を同差動歯車装置に入力するための第１入力手段と、前
記駆動系の回転を同差動歯車装置に入力するための第２
入力手段と、前記第１，第２入力手段により入力され前
記差動歯車装置において合成された回転を前記アウター
ロータ及び前記インナーロータの他方に出力する出力手
段とが接続されているオープンエンド精紡機における糸
継ぎ装置であって、糸継ぎ時に前記差動歯車装置への前
記第２入力手段からの入力を選択的に遮断するように設
けられた遮断手段と、糸継ぎ時に前記アウターロータ及
び前記インナーロータの列に沿って移動し、所望のアウ
ターロータ及びインナーロータの位置で停止する糸継ぎ
機とを備え、該糸継ぎ機には、所定速度で駆動される糸
継ぎ機側糸引出しローラと、前記第２入力手段に着脱自
在に接続可能な入力軸と、該入力軸を回転駆動するため
の入力軸用駆動モータと、前記アウターロータの回転速
度に応じて糸継ぎ機側糸引出しローラを駆動すべく前記
アウターロータの回転速度を検出するための検出手段と
が設けられている、糸継ぎ装置。
【請求項６】前記オープンエンド精紡機は、前記駆動
系に接続された紡出速度の変更手段を有する請求項５に
記載の糸継ぎ装置。