JPH09203416A - 弾性軸継手付自在継手用ヨーク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステアリング装置の小型軽量化が可能で、し
かも振動吸収性能の向上とステアリングホイールの操作
感の向上とを両立できる構造を実現する。 【構成】 自在継手のヨーク１７を構成する円筒状の基
部１８の内周面と中間シャフト４の外周面との間に、内
側弾性筒２２と外側弾性筒２３とを設ける。内側弾性筒
２２を構成する内側弾性材１０ａの剛性を、外側弾性筒
２３を構成する外側弾性材１２ａの剛性よりも低くす
る。中間シャフト４に固定した係合ピン２４がヨーク１
７に対して変位自在な量を、内側外筒２６及び外側内筒
２７に対して変位自在な量よりも大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る弾性軸継手付自在
継手用ヨークは、車輪の振動がステアリングホイールに
伝わる事を防止する為、自動車のステアリング装置に組
み込んだ状態で使用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の走行時に車輪の振動がステアリ
ングホイールに伝わると、このステアリングホイールを
操作する運転者に不快感を与える。この為従来から、弾
性軸継手をステアリングシャフトの中間部に設け、上記
振動がステアリングホイールに伝達される事を防止して
いる。例えば図５は、特公昭５４−９７６８号公報に記
載された構造を示している。ステアリングホイール１の
動きは、ステアリングシャフト２、自在継手３、中間シ
ャフト４、自在継手３を介して、ステアリングギヤ５の
入力軸６に伝達される。この公報に記載された構造の場
合には、上記中間シャフト４の途中に弾性軸継手７を設
けている。

【０００３】この様な弾性軸継手７には、次のの様
な機能を要求される。 ステアリングギヤ５の入力軸６から中間シャフト４
に伝達された振動が、ステアリングシャフト２にまで伝
達されない様に、上記振動を吸収する作用。 ステアリングホイール１を操作し、ステアリングシ
ャフト２、自在継手３を介して上記中間シャフト４を回
転させた場合に、この回転力を上記入力軸６にまで効率
良く伝達する機能。このうちの機能は、自動車の走行
時にステアリングホイール１が振動する事を防止して、
運転者に不快感を与えない為に必要である。又、の機
能は、ステアリングホイール１の操作時に、操作量に応
じただけ前輪に舵角を付与できる様にして、ステアリン
グホイール１の操作感（レスポンス）を向上させる為に
必要である。

【０００４】ステアリング装置に組み込む弾性軸継手７
は、ゴム等の弾性材を組み込んで、この弾性材により、
上記振動を吸収する様にしている。上記の機能を発揮
させる為には、この弾性材の剛性を低くする必要があ
り、上記の機能を発揮させる為には、上記弾性材の剛
性を高くする必要がある。この様な相反する機能を満た
す為の構造として、実公昭６０−３１９５５号公報に
は、図６〜７に示す様な弾性軸継手７ａが記載されてい
る。

【０００５】この弾性軸継手７ａは、インナーシャフト
８の外周面とアウターチューブ９の内周面との間に、イ
ンナーシャフト８の外周面側から順に、剛性の低い内側
弾性材１０と、中間筒１１と、剛性の高い外側弾性材１
２とを設けている。上記アウターチューブ９及び中間筒
１１の片端部（図６の左端部）の直径方向反対側２個所
位置で互いに整合する位置には、それぞれ切り欠き１
３、１４を形成している。そして、上記インナーシャフ
ト８の外周面の直径方向反対側２個所位置に形成した突
片１５を、これら両切り欠き１３、１４に、上記インナ
ーシャフト８の円周方向に亙る若干の変位とこのインナ
ーシャフト８の軸方向（図６の左右方向、図７の表裏方
向）に亙る変位とを自在に係合させている。

【０００６】上述の様に構成される弾性軸継手７ａの場
合、直進状態で車輪側から例えばインナーシャフト８に
伝達された振動は、上記内側、外側、両弾性材１０、１
２により吸収される。特に、内側弾性材１０の剛性は低
い為、上記振動の吸収は効果的に行なわれる。又、進路
変更の為にステアリングホイール１（図５）を操作し、
上記アウターチューブ９を回転させて上記内側弾性材１
０を円周方向に弾性変位させると、上記突片１５が上記
中間筒１１に形成した切り欠き１４の内側縁に衝合す
る。この状態では、上記アウターチューブ９の回転が、
剛性の高い外側弾性材１２と中間筒１１と突片１５とを
介してインナーシャフト８に伝達される。この為、ステ
アリングホイール１の操作感が向上する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図６〜７に示した従来
構造の場合には、次の(1)(2)(3) の様な解決すべき点が
ある。 (1) 所望の性能を発揮させる為には、製造作業が面倒で
コストが嵩む。 即ち、内側弾性材１０と外側弾性材１２とによる振動吸
収性能を確保し、しかもこれら両弾性材１０、１２がア
ウターチューブ９とインナーシャフト８との間で回転力
の伝達を行なわせる為には、これら両弾性材１０、１２
の内外両周面をそれぞれ相手面に、焼き付け、接着等に
より結合する必要がある。ところが、図６〜７に示した
構造の場合には、これら両弾性材１０、１２の内外両周
面を相手面に結合しつつ、弾性軸継手７ａを組み立てる
作業が面倒である。 (2) ステアリング装置全体の小型軽量化を図りにくい。 即ち、弾性軸継手７ａを、ステアリング装置を構成する
自在継手３（図５）とは独立して設ける構造である為、
弾性軸継手７ａとして独立した設置スペースを要し、上
記小型軽量化が難しくなる。これに対して、特開平６４
−３１２１７号公報には、自在継手のヨークに弾性軸継
手を組み込む構造が記載されている。但し、この公報に
記載された構造の場合には、前記の機能を両立させ
る事ができない。 (3) ステアリングホイールの操作感を十分に向上させる
事が難しい。 即ち、この操作感を向上させ、しかもステアリング操作
時（前輪への舵角付与時）にステアリングホイールに振
動が伝達されるのを防止する為には、上記外側弾性材１
２の弾性変形量を確保し、しかもこの外側弾性材１２の
剛性を高くする必要がある。この様に外側弾性材１２の
弾性変形量を確保する為には、この外側弾性材１２の厚
さ寸法を大きくする必要がある。但し、この厚さ寸法を
大きくすると剛性が低下するので、厚さ寸法を大きくす
る代わりに、この外側弾性材１２の直径と軸方向長さと
の少なくとも一方を大きくする必要がある。直径を大き
くする事は弾性軸継手７ａの寸法上無理があるので軸方
向長さを大きくする必要があるが、図６〜７に示した従
来構造の場合には、この様な考慮はなされていない。本
発明の弾性軸継手付自在継手用ヨークは、これら(1)(2)
(3) の様な問題を総て解決すべく発明したものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の弾性軸継手付自
在継手用ヨークは、十字軸を介して１対のヨーク同士を
連結する事により構成される自在継手を構成する何れか
のヨークに、振動を吸収する為の弾性軸継手を組み込ん
で成る。そして、上記何れかのヨークは、円筒形の基部
と、この基部の軸方向一端縁の直径方向反対側２個所位
置から軸方向に伸びた１対の腕部と、これら両腕部の先
端部に互いに同心に形成された１対の円孔とを備えたも
のである。又、上記弾性軸継手は、上記何れかのヨーク
に結合されるシャフトの端部に外嵌固定される内側弾性
筒と、この内側弾性筒に外嵌固定されると共に上記基部
に内嵌固定される外側弾性筒と、上記シャフトの端部と
上記内側弾性筒及び外側弾性筒とをそれぞれの断面の直
径方向に亙って貫通した係合ピンとを備える。又、上記
内側弾性筒は、上記シャフトの端部に外嵌固定される金
属製の内側内筒と、この内側内筒の周囲にこの内側内筒
と同心に設けられた金属製の内側外筒と、この内側外筒
の内周面と上記内側内筒の外周面との間に設けられた内
側弾性材とを備える。そして、この内側弾性材の内周面
を上記内側内筒の外周面に、同じく外周面を上記内側外
筒の内周面に、それぞれ結合している。又、上記外側弾
性筒は、上記内側外筒に外嵌固定される金属製の外側内
筒と、この外側内筒の周囲にこの外側内筒と同心に設け
られて上記基部に内嵌固定される金属製の外側外筒と、
この外側外筒の内周面と上記外側内筒の外周面との間に
設けられた外側弾性材とを備える。そして、この外側弾
性材の内周面を上記外側内筒の外周面に、同じく外周面
を上記外側外筒の内周面に、それぞれ結合している。
又、上記内側外筒と外側内筒と外側外筒と基部との直径
方向２個所位置で互いに整合する位置には、この基部の
軸方向に長い第一〜第四の長孔を形成している。そし
て、上記係合ピンの両端部をこれら第一〜第四の長孔の
内側に、上記基部の円周方向に亙る若干の変位とこの基
部の軸方向に亙る変位とを自在に係合させている。更
に、上記内側外筒に形成した第一の長孔及び上記外側内
筒に形成した第二の長孔の内側で上記係合ピンが上記基
部の円周方向に変位可能な寸法を、上記外側外筒に形成
した第三の長孔及び上記基部に形成した第四の長孔の内
側で上記係合ピンが上記基部の円周方向に変位可能な寸
法よりも小さくしている。

【０００９】

【作用】上述の様に構成される本発明の弾性軸継手付自
在継手用ヨークは、直進状態で車輪側から例えばシャフ
トに伝達された振動は、内側、外側、両弾性材により吸
収される。特に、内側弾性材の剛性は低い為、上記振動
の吸収は効果的に行なわれる。又、進路変更の為にステ
アリングホイールを操作し、ヨークを回転させて、この
ヨークの基部に内嵌固定した内側弾性材を円周方向に弾
性変位させると、係合ピンが内側外筒及び外側内筒に形
成した第一、第二の長孔の内側縁に衝合する。この状態
では、上記ヨークの回転が、剛性の高い外側弾性材と係
合ピンとを介してシャフトに伝達される。この為、ステ
アリングホイールの操作感が向上する。

【００１０】特に、本発明の弾性軸継手付自在継手用ヨ
ークの場合には、 (1) 内側弾性材の内外両周面は内側内筒の外周面と内側
外筒の内周面とに、外側弾性材の内外両周面は外側内筒
の外周面と外側外筒の内周面とに、それぞれ予め焼き付
け、接着等により結合しておける。従って、上記各弾性
材の内外両周面を相手面に結合する作業を容易に行なえ
る。そして、弾性軸継手付自在継手用ヨークを組み立て
る場合には、上記内側内筒をシャフトの外周面に、上記
外側外筒をヨークの基部に、上記内側外筒と外側内筒と
を互いに、それぞれ締まり嵌めにより嵌合固定すれば良
い。従って、所望の性能を発揮させる為の製造作業が容
易で、コストの低減を図れる。 (2) 弾性軸継手と自在継手とを一体に構成できる為、ス
テアリング装置全体の小型軽量化を図れる。 (3) ステアリングホイールの操作感を十分に向上させ、
しかもステアリング操作時にステアリングホイールに振
動が伝達されるのを防止する為に、上記外側弾性材の弾
性変形量を確保し、しかもこの外側弾性材の剛性を高く
する事が、この外側弾性材の軸方向寸法を大きくする事
により可能になる。と言った、前記従来構造によっては
得られない作用を奏する。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１〜３は本発明の実施の形態の
１例を示している。本例は、図１に示す様なステアリン
グ装置に組み込まれる自在継手１６のヨーク１７に、弾
性軸継手としての機能を持たせ、中間シャフト４からス
テアリングシャフト２に振動が伝達するのを防止する様
にしている。従って、本例の場合には、上記中間シャフ
ト４が、特許請求の範囲のシャフトに相当する。

【００１２】上記ヨーク１７は、円筒形の基部１８と、
この基部１８の軸方向一端縁（図２〜３の右端縁）の直
径方向反対側２個所位置から軸方向（図２〜３の右方
向）に伸びた１対の腕部１９、１９とを有する。これら
両腕部１９、１９の先端部（図２〜３の右端部）にはそ
れぞれ円孔２０、２０を、互いに同心に形成している。
これら両円孔２０、２０には、上記自在継手１６を構成
する十字軸（図示せず）の端部を回転自在に支持する為
のニードル軸受を構成する軸受カップ２１（図１）を内
嵌固定する。

【００１３】この様なヨーク１７に組み付けられる弾性
軸継手７ｂは、内側弾性筒２２と外側弾性筒２３と係合
ピン２４とを備える。このうちの内側弾性筒２２は、上
記ヨーク１７に結合される中間シャフト４の端部に外嵌
固定される。又、上記外側弾性筒２３は、上記内側弾性
筒２２に外嵌固定されると共に上記基部１８に内嵌固定
される。又、この外側弾性筒２３の軸方向（図２〜３の
左右方向）寸法は、上記内側弾性筒２２の軸方向寸法よ
りも大きくしている。従って、これら両弾性筒２２、２
３の一端縁（図２〜３の右端縁）は互いに一致している
が、外側弾性筒２３の他端縁（図２〜３の左端縁）は内
側弾性筒２２の他端縁よりも軸方向に突出している。更
に、上記係合ピン２４は、上記中間シャフト４の端部と
上記内側弾性筒２２及び外側弾性筒２３とをそれぞれの
断面の直径方向に亙って貫通している。

【００１４】又、上記内側弾性筒２２は、上記中間シャ
フト４の端部に外嵌固定される金属製の内側内筒２５
と、この内側内筒２５の周囲にこの内側内筒２５と同心
に設けられた金属製の内側外筒２６と、この内側外筒２
６の内周面と上記内側内筒２５の外周面との間に設けら
れた内側弾性材１０ａとを備える。そして、この内側弾
性材１０ａの内周面を上記内側内筒２５の外周面に、同
じく外周面を上記内側外筒２６の内周面に、それぞれ焼
き付け、接着等により結合している。尚、この結合は好
ましくは焼き付けにより行なう。この為には、上記内側
内筒２５及び内側外筒２６を、それぞれ鋼板により造
る。

【００１５】又、上記外側弾性筒２３は、上記内側外筒
２６に外嵌固定される金属製の外側内筒２７と、この外
側内筒２７の周囲にこの外側内筒２７と同心に設けられ
て上記基部１８に内嵌固定される金属製の外側外筒２８
と、この外側外筒２８の内周面と上記外側内筒２７の外
周面との間に設けられた外側弾性材１２ａとを備える。
そして、この外側弾性材１２ａの内周面を上記外側内筒
２７の外周面に、同じく外周面を上記外側外筒２８の内
周面に、それぞれ結合している。この結合も、好ましく
は焼き付けにより行なう。尚、上記内側弾性材１０ａ
は、上記外側弾性材１２ａに比べて、厚肉で軸方向寸法
が小さい。従って、この内側弾性材１０ａの剛性は外側
弾性材１２ａの剛性に比べて低い。但し、外側弾性材１
２ａは、或る程度の肉厚を確保する代りに軸方向寸法を
大きくする事により、必要とする剛性確保と弾性変形確
保とを両立させている。

【００１６】又、上記内側外筒２６と外側内筒２７と外
側外筒２８と基部１８との直径方向２個所位置で互いに
整合する位置には、この基部１８の軸方向に長い第一〜
第四の長孔２９〜３２を形成している。そして、上記係
合ピン２４の両端部をこれら第一〜第四の長孔２９〜３
２の内側に、上記基部１８の円周方向に亙る若干の変位
とこの基部１８の軸方向に亙る変位とを自在に係合させ
ている。

【００１７】更に、上記内側外筒２６に形成した第一の
長孔２９及び上記外側内筒２７に形成した第二の長孔３
０の内側で上記係合ピン２４が上記基部１８の円周方向
に変位可能な寸法を、上記外側外筒２８に形成した第三
の長孔３１及び上記基部１８に形成した第四の長孔３２
の内側で上記係合ピン２４が上記基部１８の円周方向に
変位可能な寸法よりも小さくしている。この為に図示の
例では、上記第一〜第四の長孔２９〜３２を総て同じ形
状及び大きさに形成すると共に、上記係合ピン２４の両
端部で上記第三、第四の長孔３１、３２の内側に位置す
る部分を、この係合ピン２４の中間部よりも細い、小径
部３３、３３としている。又、上記内側内筒２５及び内
側弾性材１０ａには上記係合ピン２４の中間部を挿通で
きるだけの内径を有する円孔３４、３５を、上記外側弾
性材１２ａには上記小径部３３、３３を挿通できるだけ
の内径を有する円孔３６を、それぞれ形成している。
尚、上記内側弾性材１０ａ及び外側弾性材１２ａに形成
する孔は、上記各円孔３５、３６に代えて、上記第一〜
第四の長孔２９〜３２と整合する長孔としても良い。

【００１８】上述の様に構成される本発明の弾性軸継手
付自在継手用ヨークは、直進状態で車輪側から例えば中
間シャフト４に伝達された振動は、内側、外側、両弾性
材１０ａ、１２ａにより吸収される。特に、内側弾性材
１０ａの剛性は低い為、上記振動の吸収は効果的に行な
われる。即ち、直進状態で車輪から中間シャフト４に
は、シミーと呼ばれる振動が加わるが、この振動は上記
内側弾性材１０ａにより効果的に吸収される。上記係合
ピン２４は、円周方向に亙って若干変位自在なだけでな
く、軸方向に亙って十分に変位可能である為、軸方向の
振動も有効に吸収される。

【００１９】又、進路変更の為にステアリングホイール
１を操作し、ヨーク１７を回転させて、このヨーク１７
の基部１８に内嵌固定した内側弾性材１０ａを円周方向
に弾性変位させると、係合ピン２４が内側外筒２６及び
外側内筒２７に形成した第一、第二の長孔２９、３０の
内側縁に衝合する。この状態では、上記ヨーク１７の回
転が、剛性の高い外側弾性材１２ａと係合ピン２４とを
介して中間シャフト４に伝達される。この為、ステアリ
ングホイール１の操作感が向上する。更に上記ヨーク１
７を大きく回動させると、上記係合ピン２４の両端部に
形成した小径部３３、３３の外周面が、前記第三、第四
の長孔３１、３２の内側縁に衝合する。この状態では、
上記ヨーク１７と中間シャフト４との間で、内側、外側
両弾性材１０ａ、１２ａを介する事なく、係合ピン２４
を介して回転力の伝達が行なわれる。従って、この係合
ピン２４の弾性変形量を除き、上記ヨーク１７の回転が
ほぼそのまま上記中間シャフト４に伝達される。

【００２０】結局、ヨーク１７とこのヨーク１７に結合
された中間シャフト４との間での、捩り角と伝達される
トルクとの関係は、図４に示す様になる。この図４に示
した曲線のうち、実線ａ部分は、内側弾性材１０ａの弾
性変形に基づいて回転力の伝達が行なわれる部分であ
り、シミーによる変位は、この実線ａの範囲内に納ま
る。又、破線ｂ部分は、外側弾性材１２ａの弾性変形に
基づいて回転力の伝達が行なわれる部分であり、舵角付
与時の振動防止は、この範囲内で図られる。更に、鎖線
ｃ部分は、係合ピン２４を介して回転力の伝達が行なわ
れる部分である。この部分では円周方向に亙る振動の吸
収は殆ど行なわれない。但し、この状態では前輪に大き
な舵角が付与されており、車両が低速走行している状態
であるから、ステアリングホイール１に不快な振動が伝
わる事は殆どない。

【００２１】特に、本発明の弾性軸継手付自在継手用ヨ
ークの場合には、上記作用に加えて、次の(1)(2)(3) の
様な作用を奏する事ができる。 (1) 内側弾性材１０ａの内外両周面は内側内筒２５の外
周面と内側外筒２６の内周面とに、外側弾性材１２ａの
内外両周面は外側内筒２７の外周面と外側外筒２８の内
周面とに、それぞれ予め焼き付け、接着等により結合し
ておける。従って、上記各弾性材１０ａ、１２ａの内外
両周面を相手面に結合する作業を容易に行なえる。そし
て、弾性軸継手付自在継手用ヨークを組み立てる場合に
は、上記内側内筒２５を中間シャフト４の外周面に、上
記外側外筒２８をヨーク１７の基部１８に、上記内側外
筒２６と外側内筒２７とを互いに、それぞれ締まり嵌め
により嵌合固定すれば良い。従って、所望の性能を発揮
させる為の製造作業が容易で、コストの低減を図れる。 (2) 弾性軸継手７ｂと自在継手１６とを一体に構成でき
る為、ステアリング装置全体の小型軽量化を図れる。 (3) ステアリングホイール１の操作感を十分に向上さ
せ、しかもステアリング操作時にステアリングホイール
１に振動が伝達されるのを防止する為に、上記外側弾性
材１２ａの弾性変形量を確保し、しかもこの外側弾性材
１２ａの剛性を高くする事が、この外側弾性材１２ａの
軸方向寸法を大きくする事により可能になる。

【００２２】尚、上述の例では、第一、第二の長孔２
９、３０の内側で係合ピン２４が基部１８の円周方向に
変位可能な寸法を、第三、第四の長孔３１、３２の内側
で上記係合ピン２４が上記基部１８の円周方向に変位可
能な寸法よりも小さくする為、この係合ピン２４の両端
部に小径部３３、３３を形成している。又、外側弾性材
１２ａの一部には、この小径部３３、３３のみを挿通自
在な円孔３６、３６を形成している。但し、上記外側弾
性材１２ａの一部で上記円孔３６、３６を形成した部分
は弾性変形自在であるから、図２〜３に示す様に内側弾
性筒２２と外側弾性筒２３とを嵌合させてから、上記係
合ピン２４を図２〜３に示す様に組み付ける事は可能で
ある。尚、上記外側弾性材１２ａ（及び内側弾性材１０
ａ）に長孔を形成した場合には、この組み付け作業時に
外側弾性材１２ａを弾性変形させる必要がなく、作業を
容易に行なえる。更に、係合ピン２４の外径をその全長
に亙って均一にする代わりに、第三、第四の長孔３１、
３２の幅寸法を第一、第二の長孔２９、３０の幅寸法よ
りも大きくしても、特に外側弾性材１２ａを弾性変形さ
せずに、上記係合ピン２４の組み付け作業が可能にな
る。

【００２３】

【発明の効果】本発明の弾性軸継手付自在継手用ヨーク
は、以上に述べた通り構成され作用するので、ステアリ
ング装置の小型軽量化を図ると同時に、振動吸収性能の
向上とステアリング操作感の向上とを両立できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、弾性軸継手
付自在継手用ヨークを組み込んだステアリング装置の側
面図。

【図２】同じく弾性軸継手付自在継手用ヨークを取り出
して示す側面図。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図。

【図４】弾性軸継手付自在継手用ヨークとこのヨークに
結合された中間シャフトとの両部材同士の間での、捩り
角と伝達されるトルクとの関係を示す線図。

【図５】弾性軸継手が組み込まれたステアリング装置の
略側面図。

【図６】従来の弾性軸継手の１例を示す部分断面図。

【図７】図６のＢ−Ｂ断面図。

【符号の説明】

１ ステアリングホイール ２ ステアリングシャフト ３ 自在継手 ４ 中間シャフト ５ ステアリングギヤ ６ 入力軸 ７、７ａ、７ｂ 弾性軸継手 ８ インナーシャフト ９ アウターチューブ １０、１０ａ 内側弾性材 １１ 中間筒 １２、１２ａ 外側弾性材 １３、１４ 切り欠き １５ 突片 １６ 自在継手 １７ ヨーク １８ 基部 １９ 腕部 ２０ 円孔 ２１ 軸受カップ ２２ 内側弾性筒 ２３ 外側弾性筒 ２４ 係合ピン ２５ 内側内筒 ２６ 内側外筒 ２７ 外側内筒 ２８ 外側外筒 ２９ 第一の長孔 ３０ 第二の長孔 ３１ 第三の長孔 ３２ 第四の長孔 ３３ 小径部 ３４、３５、３６ 円孔

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 十字軸を介して１対のヨーク同士を連結
   する事により構成される自在継手を構成する何れかのヨ
   ークに、振動を吸収する為の弾性軸継手を組み込んで成
   る弾性軸継手付自在継手用ヨークであって、 上記何れかのヨークは、円筒形の基部と、この基部の軸
   方向一端縁の直径方向反対側２個所位置から軸方向に伸
   びた１対の腕部と、これら両腕部の先端部に互いに同心
   に形成された１対の円孔とを備えたものであり、 上記弾性軸継手は、上記何れかのヨークに結合されるシ
   ャフトの端部に外嵌固定される内側弾性筒と、この内側
   弾性筒に外嵌固定されると共に上記基部に内嵌固定され
   る外側弾性筒と、上記シャフトの端部と上記内側弾性筒
   及び外側弾性筒とをそれぞれの断面の直径方向に亙って
   貫通した係合ピンとを備え、 上記内側弾性筒は、上記シャフトの端部に外嵌固定され
   る金属製の内側内筒と、この内側内筒の周囲にこの内側
   内筒と同心に設けられた金属製の内側外筒と、この内側
   外筒の内周面と上記内側内筒の外周面との間に設けられ
   た内側弾性材とを備え、この内側弾性材の内周面を上記
   内側内筒の外周面に、同じく外周面を上記内側外筒の内
   周面に、それぞれ結合したものであり、 上記外側弾性筒は、上記内側外筒に外嵌固定される金属
   製の外側内筒と、この外側内筒の周囲にこの外側内筒と
   同心に設けられて上記基部に内嵌固定される金属製の外
   側外筒と、この外側外筒の内周面と上記外側内筒の外周
   面との間に設けられた外側弾性材とを備え、この外側弾
   性材の内周面を上記外側内筒の外周面に、同じく外周面
   を上記外側外筒の内周面に、それぞれ結合したものであ
   り、 上記内側外筒と外側内筒と外側外筒と基部との直径方向
   ２個所位置で互いに整合する位置には、この基部の軸方
   向に長い第一〜第四の長孔を形成すると共に、上記係合
   ピンの両端部をこれら第一〜第四の長孔の内側に、上記
   基部の円周方向に亙る若干の変位とこの基部の軸方向に
   亙る変位とを自在に係合させており、 上記内側外筒に形成した第一の長孔及び上記外側内筒に
   形成した第二の長孔の内側で上記係合ピンが上記基部の
   円周方向に変位可能な寸法を、上記外側外筒に形成した
   第三の長孔及び上記基部に形成した第四の長孔の内側で
   上記係合ピンが上記基部の円周方向に変位可能な寸法よ
   りも小さくした弾性軸継手付自在継手用ヨーク。