JP2009046060A - 電動パワーステアリング装置の軸継手 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動モータのドライブシャフト13に複数の外歯18bを有する外歯部材18が圧入固定されているとともに、ウォームシャフト7に複数の内歯23bを有するボス部23が一体に形成されていて、外歯部材18がボス部23に受容されている。外歯部材18の各外歯18bは基部18aから径方向外側に延出する形態をもってそれぞれ形成されている一方、ボス部23の各内歯23bは基部23aから径方向内側へ延出する形態をもってそれぞれ形成されていて、外歯部材18とボス部23との噛み合いをもってトルクを伝達する。
【選択図】図4
Description
26bが各外歯18bのウォームシャフト7側端面に着座するとともに、各軟質緩衝部26aが各外歯18bの歯面のうち径方向内側であって且つウォームシャフト7側の部位にそれぞれ被さるようになっている。
13…ドライブシャフト(電動モータ側回転軸)
18…外歯部材
18a…基部
18b…外歯
20…レゾルバロータ
21…レゾルバステータ
22…レゾルバ
23…ボス部(内歯部材)
23a…基部
23b…内歯
24…緩衝部材
25…軸継手
26…軟質緩衝体
26a…軟質緩衝部
26b…ブリッジ部
27…硬質緩衝体
27a…硬質緩衝部
27b…ブリッジ部
27c…受容部
Claims (8)
- 操舵アシスト用の電動モータ側回転軸とステアリングシャフト側回転軸を連結する電動パワーステアリング装置の軸継手であって、
一方の回転軸と一体的に構成される基部と、その基部から径方向外側に延出する複数の外歯と、を有する外歯部材と、
他方の回転軸と一体的に構成され、上記外歯部材を受容する筒状の基部と、その基部から径方向内側へ延出する複数の内歯と、を有する内歯部材と、
上記各外歯と各内歯の間に介装された可撓性の緩衝部材と、
を備えていて、
上記外歯部材と内歯部材との緩衝部材を介した噛み合いをもって上記両回転軸間でトルクを伝達することを特徴とする電動パワーステアリング装置の軸継手。 - 上記緩衝部材は、軟質緩衝体と、その軟質緩衝体よりも剛性の高い硬質緩衝体と、から構成されていて、
上記軟質緩衝体は、上記両回転軸にトルクが入力されていない無負荷状態において、上記各外歯および各内歯にそれぞれ弾接するようになっているとともに、
上記硬質緩衝体は、上記無負荷状態で各外歯および各内歯のうち少なくとも一方との間に上記両回転軸の周方向における隙間を形成するように設定されていることを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置の軸継手。 - 上記軟質緩衝体は、上記各外歯と各内歯の間の各歯面間隙間にそれぞれ位置する複数の軟質緩衝部を有しているとともに、それらの各軟質緩衝部同士が上記各外歯を軸方向一方側からまたぐように形成されたブリッジ部によってそれぞれ連結されている一方、
上記硬質緩衝体は、上記各歯面間隙間にそれぞれ位置する複数の硬質緩衝部を有しているとともに、それらの各硬質緩衝部同士が上記各外歯を軸方向一方側からまたぐように形成されたブリッジ部によってそれぞれ連結されていることを特徴とする請求項2に記載の電動パワーステアリング装置の軸継手。 - 上記軟質緩衝体が上記硬質緩衝体の内周側に収容されていることを特徴とする請求項3に記載の電動パワーステアリング装置の軸継手。
- 上記硬質緩衝体が軸方向に沿った凹状の受容部を有していて、その受容部に上記軟質緩衝体が収容されていることを特徴とする請求項4に記載の電動パワーステアリング装置の軸継手。
- 上記硬質緩衝体のうちステアリングシャフト側回転軸側に上記受容部が形成されていることを特徴とする請求項5に記載の電動パワーステアリング装置の軸継手。
- 上記硬質緩衝体のうち他方の回転軸側に上記受容部が形成されているとともに、上記軟質緩衝体は、当該軟質緩衝体自体が拡径するように弾性変形した状態で外歯部材に外挿されるようになっていて、その軟質緩衝体の弾性変形に基づく復元力によって外歯部材からの上記両緩衝体の脱落が防止されるように設定してあることを特徴とする請求項5または6に記載の電動パワーステアリング装置の軸継手。
- 上記電動モータ側回転軸には上記外歯部材が固定されているとともに、電動モータには電動モータ側回転軸の回転角を検出するレゾルバが付設されていて、
上記レゾルバは、上記電動モータ側回転軸に固定されたレゾルバロータと、そのレゾルバロータの外周を包囲するように設けられたレゾルバステータと、を有し、
上記外歯部材の外径が上記レゾルバステータの内径よりも小径となるように設定されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置の軸継手。
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