JPH09198817A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH09198817A JPH09198817A JP714196A JP714196A JPH09198817A JP H09198817 A JPH09198817 A JP H09198817A JP 714196 A JP714196 A JP 714196A JP 714196 A JP714196 A JP 714196A JP H09198817 A JPH09198817 A JP H09198817A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- magnetic disk
- head
- disk device
- calculation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
- G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ヘッドをトラックの任意の位置に精度よく位置
決めするために、２相以上の多相位置信号を再生する磁
気ディスク装置において、相を切り換えても常に連続で
あり、かつ線形性の良好な位置信号を作成する方法を提
供する。 【解決手段】位置信号をＮ信号とＱ信号の交点の電圧で
規格化するように、 Ｎ’信号＝Ｎ信号／√（｜Ｎ信号｜２＋｜Ｑ信号｜２） Ｑ’信号＝Ｑ信号／√（｜Ｎ信号｜２＋｜Ｑ信号｜２） などの演算により、Ｎ’信号およびＱ’信号をサンプリ
ングごとに毎回計算し、この位置信号をつなぎ合わせる
ことによってヘッドの位置決めを行う。
決めするために、２相以上の多相位置信号を再生する磁
気ディスク装置において、相を切り換えても常に連続で
あり、かつ線形性の良好な位置信号を作成する方法を提
供する。 【解決手段】位置信号をＮ信号とＱ信号の交点の電圧で
規格化するように、 Ｎ’信号＝Ｎ信号／√（｜Ｎ信号｜２＋｜Ｑ信号｜２） Ｑ’信号＝Ｑ信号／√（｜Ｎ信号｜２＋｜Ｑ信号｜２） などの演算により、Ｎ’信号およびＱ’信号をサンプリ
ングごとに毎回計算し、この位置信号をつなぎ合わせる
ことによってヘッドの位置決めを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
のヘッド位置検出方法に係わり、特に、２相以上の多相
サーボパターンから復調した各信号を切り換えることに
よって、位置に対して線形性の良好な位置信号を作成す
る方法および、該位置信号により、ヘッドを位置決めす
る磁気ディスク装置に関するものである。
のヘッド位置検出方法に係わり、特に、２相以上の多相
サーボパターンから復調した各信号を切り換えることに
よって、位置に対して線形性の良好な位置信号を作成す
る方法および、該位置信号により、ヘッドを位置決めす
る磁気ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置では、データ情報の読
み取りまたは書き込みを行う場合、ヘッドをディスク上
に同心円状に形成されているトラックに対して高精度に
位置決めする動作が必要とされる。
み取りまたは書き込みを行う場合、ヘッドをディスク上
に同心円状に形成されているトラックに対して高精度に
位置決めする動作が必要とされる。
【０００３】従来のヘッドは、記録および再生動作を１
つの誘導型磁気ヘッドで行っていたが、トラック密度の
向上のためにはヘッドの再生出力向上が不可欠であり、
そのような目的を達成するため磁気抵抗効果を使用した
ＭＲ（Magneto-Resistive）ヘッドが採用され始めてい
る。ＭＲヘッドは再生専用であるため、記録用の誘導型
磁気ヘッドと組み合わせて、記録・再生分離ヘッドを構
成するのが一般的である。
つの誘導型磁気ヘッドで行っていたが、トラック密度の
向上のためにはヘッドの再生出力向上が不可欠であり、
そのような目的を達成するため磁気抵抗効果を使用した
ＭＲ（Magneto-Resistive）ヘッドが採用され始めてい
る。ＭＲヘッドは再生専用であるため、記録用の誘導型
磁気ヘッドと組み合わせて、記録・再生分離ヘッドを構
成するのが一般的である。
【０００４】このような記録・再生分離ヘッドを用いる
場合の問題の一つに、例えば特開平７−４５０２０に示
されているように、物理的な配置の都合上再生用ヘッド
中心位置と記録用ヘッド中心位置にずれが生じるため、
記録時と再生時では再生用ヘッドを前記ずれ量だけずら
して位置決めしなければならないといったことがある。
この問題に対処するには、広範囲にわたって線形性が良
好な位置信号を作成する必要がある。
場合の問題の一つに、例えば特開平７−４５０２０に示
されているように、物理的な配置の都合上再生用ヘッド
中心位置と記録用ヘッド中心位置にずれが生じるため、
記録時と再生時では再生用ヘッドを前記ずれ量だけずら
して位置決めしなければならないといったことがある。
この問題に対処するには、広範囲にわたって線形性が良
好な位置信号を作成する必要がある。
【０００５】通常、磁気ディスク装置においては、ヘッ
ドのディスク面上の位置を特定できるように、一般にサ
ーボトラックライタと呼ばれる装置であらかじめディス
ク上に位置情報を記録しておく。ディスク上に記録され
る位置情報の一例を図２に示す。図２（Ａ）は、セクタ
ーサーボ方式のディスク面の概略図であり、図２（Ｂ）
は、図２（Ａ）のＭ部を拡大した位置情報記録領域の概
略図である。
ドのディスク面上の位置を特定できるように、一般にサ
ーボトラックライタと呼ばれる装置であらかじめディス
ク上に位置情報を記録しておく。ディスク上に記録され
る位置情報の一例を図２に示す。図２（Ａ）は、セクタ
ーサーボ方式のディスク面の概略図であり、図２（Ｂ）
は、図２（Ａ）のＭ部を拡大した位置情報記録領域の概
略図である。
【０００６】位置情報は通常図２（Ｂ）に示すようなＡ
バースト部４２、Ｂバースト部４３、Ｃバースト部４
４、Ｄバースト部４５の繰り返しパターンにより構成さ
れる。ヘッド位置は、ヘッドが各バースト部を横切ると
きのＡバースト、Ｂバーストの出力差として定義される
Ｎ信号または、Ｃバースト、Ｄバーストの出力差として
定義されるＱ信号により決定される。例えば、図２
（Ｂ）の再生用ヘッド４１の位置ではＡバーストとＢバ
ーストの出力が等しく、Ｎ信号＝０、Ｑ信号＝Ｃバース
トの出力、となる。
バースト部４２、Ｂバースト部４３、Ｃバースト部４
４、Ｄバースト部４５の繰り返しパターンにより構成さ
れる。ヘッド位置は、ヘッドが各バースト部を横切ると
きのＡバースト、Ｂバーストの出力差として定義される
Ｎ信号または、Ｃバースト、Ｄバーストの出力差として
定義されるＱ信号により決定される。例えば、図２
（Ｂ）の再生用ヘッド４１の位置ではＡバーストとＢバ
ーストの出力が等しく、Ｎ信号＝０、Ｑ信号＝Ｃバース
トの出力、となる。
【０００７】次に位置信号の相切り換えおよび、Ｎ信号
およびＱ信号とヘッド位置の関係について述べる。図３
（Ａ）は、ヘッド位置と前記Ｎ信号およびＱ信号の関係
を示した図である。再生用ヘッド４１を図２（Ｂ）の位
置からディスク半径方向、例えば図２（Ｂ）において右
方向に徐々に移動させるとき、Ａバースト出力が増加し
Ｂバースト出力が減少するため、前記Ｎ信号はヘッドの
移動に対して徐々に増加する。そして、さらに再生用ヘ
ッド４１を移動させると、再生用ヘッド４１の幅がトラ
ックピッチより狭いため、やがて再生用ヘッド４１はＡ
バースト幅の中に完全に入ってしまいＢバーストの影響
を受けなくなる。このためＮ信号は最大値付近でなめら
かなピークをもつ図３（Ａ）に示すような形状となる。
なお、図２（Ｂ）に示したとおり、ＣバーストおよびＤ
バーストは、ＡバーストおよびＢバーストをディスク半
径方向に１／２トラックピッチだけずらした位置に記録
されているため、Ｑ信号はＮ信号をヘッド位置方向へ１
／２トラックピッチだけ平行移動させた形状となる。
およびＱ信号とヘッド位置の関係について述べる。図３
（Ａ）は、ヘッド位置と前記Ｎ信号およびＱ信号の関係
を示した図である。再生用ヘッド４１を図２（Ｂ）の位
置からディスク半径方向、例えば図２（Ｂ）において右
方向に徐々に移動させるとき、Ａバースト出力が増加し
Ｂバースト出力が減少するため、前記Ｎ信号はヘッドの
移動に対して徐々に増加する。そして、さらに再生用ヘ
ッド４１を移動させると、再生用ヘッド４１の幅がトラ
ックピッチより狭いため、やがて再生用ヘッド４１はＡ
バースト幅の中に完全に入ってしまいＢバーストの影響
を受けなくなる。このためＮ信号は最大値付近でなめら
かなピークをもつ図３（Ａ）に示すような形状となる。
なお、図２（Ｂ）に示したとおり、ＣバーストおよびＤ
バーストは、ＡバーストおよびＢバーストをディスク半
径方向に１／２トラックピッチだけずらした位置に記録
されているため、Ｑ信号はＮ信号をヘッド位置方向へ１
／２トラックピッチだけ平行移動させた形状となる。
【０００８】上述したＮ信号およびＱ信号のうち、位置
信号ゲイン（信号の傾き）の変化の小さい範囲を選択し
つなぎあわせることによって位置信号を作成する方法と
して、以下のような操作を行うことが一般に知られてい
る。この方法について以下図３（Ｂ）および（Ｃ）を用
いて説明する。
信号ゲイン（信号の傾き）の変化の小さい範囲を選択し
つなぎあわせることによって位置信号を作成する方法と
して、以下のような操作を行うことが一般に知られてい
る。この方法について以下図３（Ｂ）および（Ｃ）を用
いて説明する。
【０００９】まず、Ｎ信号の絶対値とＱ信号の絶対値を
比較して、絶対値の小さい信号を選択する。このとき、
信号が右上がりの直線となるように必要に応じて符号を
反転させ、Ｎｉ信号およびＱｉ信号を作成する（図３
（Ｂ））。ここでＮ信号の絶対値とＱ信号の絶対値が等
しい点が位置信号の切り換え点となる。つぎに、トラッ
クピッチ内でヘッド位置の増加に対応して位置信号が増
加するように図３（Ｂ）のＱｉ信号を２Ｖ0または−２
Ｖ0オフセットさせて位置信号をつなぎ合わせＱc信号５
１を作成する。この結果、図３（Ｃ）に示すような位置
信号が作成される。
比較して、絶対値の小さい信号を選択する。このとき、
信号が右上がりの直線となるように必要に応じて符号を
反転させ、Ｎｉ信号およびＱｉ信号を作成する（図３
（Ｂ））。ここでＮ信号の絶対値とＱ信号の絶対値が等
しい点が位置信号の切り換え点となる。つぎに、トラッ
クピッチ内でヘッド位置の増加に対応して位置信号が増
加するように図３（Ｂ）のＱｉ信号を２Ｖ0または−２
Ｖ0オフセットさせて位置信号をつなぎ合わせＱc信号５
１を作成する。この結果、図３（Ｃ）に示すような位置
信号が作成される。
【００１０】従来、上述した方法により作成された位置
信号からヘッド位置を特定してヘッドの位置決め制御を
行ってきたが、記録・再生分離ヘッドを用いる場合には
データ書き込み時の再生ヘッド位置（Ｗ点）と、データ
読み取り時の再生ヘッド位置（Ｒ点）をずらす必要があ
るため、以下に述べるような問題が起こる。
信号からヘッド位置を特定してヘッドの位置決め制御を
行ってきたが、記録・再生分離ヘッドを用いる場合には
データ書き込み時の再生ヘッド位置（Ｗ点）と、データ
読み取り時の再生ヘッド位置（Ｒ点）をずらす必要があ
るため、以下に述べるような問題が起こる。
【００１１】図４（Ａ）に示すようにＲ点がＷ点から大
きく離れているため、切り換え点（ＣＨ点）付近に位置
決めしなければならない場合が生じる。Ｒ点では切り換
え点（ＣＨ点）を越えるため、上述したようにＱ信号を
反転しＮ信号とＱ信号の交点の電圧の設計値の２倍（２
Ｖ0）を加えることで位置信号Ｑc５１を生成することに
よって現在のヘッド位置を特定し、これがヘッドの目標
位置に対応した位置信号電圧Ｖrとなる、すなわちＱc＝
Ｖrとなるようにヘッドの位置決めを行っていた。
きく離れているため、切り換え点（ＣＨ点）付近に位置
決めしなければならない場合が生じる。Ｒ点では切り換
え点（ＣＨ点）を越えるため、上述したようにＱ信号を
反転しＮ信号とＱ信号の交点の電圧の設計値の２倍（２
Ｖ0）を加えることで位置信号Ｑc５１を生成することに
よって現在のヘッド位置を特定し、これがヘッドの目標
位置に対応した位置信号電圧Ｖrとなる、すなわちＱc＝
Ｖrとなるようにヘッドの位置決めを行っていた。
【００１２】しかしながら、実際はヘッド出力の変動な
どのため、Ｎ信号とＱ信号の交点の電圧（Ｖch）は、設
計値（Ｖ0）と一致しない場合があり、また、トラック
ピッチ変動によりＶchは各セクタで必ずしも一定とはな
らない。ここでトラックピッチ変動とは、前記サーボト
ラックライタでディスク上に位置情報を記録する際に、
ディスク装置の振動などにより、図５のようにトラック
中心４６およびトラックの境界線４７のラインが振動的
となり、同一トラック内においても各セクタでトラック
ピッチが完全には一定とはならないことを示しており、
この結果Ｑ信号のＮ信号からの平行移動量が設計値通り
の１／２トラックピッチとならない。つまり図３（Ａ）
に示したＱ信号がヘッド位置方向（左右方向）にシフト
し、これにともなってＮ信号とＱ信号の交点の電圧（Ｖ
ch）は、設計値（Ｖ0）と一致しなくなる。
どのため、Ｎ信号とＱ信号の交点の電圧（Ｖch）は、設
計値（Ｖ0）と一致しない場合があり、また、トラック
ピッチ変動によりＶchは各セクタで必ずしも一定とはな
らない。ここでトラックピッチ変動とは、前記サーボト
ラックライタでディスク上に位置情報を記録する際に、
ディスク装置の振動などにより、図５のようにトラック
中心４６およびトラックの境界線４７のラインが振動的
となり、同一トラック内においても各セクタでトラック
ピッチが完全には一定とはならないことを示しており、
この結果Ｑ信号のＮ信号からの平行移動量が設計値通り
の１／２トラックピッチとならない。つまり図３（Ａ）
に示したＱ信号がヘッド位置方向（左右方向）にシフト
し、これにともなってＮ信号とＱ信号の交点の電圧（Ｖ
ch）は、設計値（Ｖ0）と一致しなくなる。
【００１３】図４（Ｂ）は、切り換え点近傍の位置信号
の様子（図４（Ａ）Ｐ部の拡大図）を示した図である
が、図に示すようにＶ0≠Ｖchの場合は、Ｎ信号とＱ信
号の切り換え点（ＣＨ点）で位置信号が不連続となり、
切り換え点（ＣＨ点）付近ではヘッドの位置決め精度が
低下するという問題が生じる。
の様子（図４（Ａ）Ｐ部の拡大図）を示した図である
が、図に示すようにＶ0≠Ｖchの場合は、Ｎ信号とＱ信
号の切り換え点（ＣＨ点）で位置信号が不連続となり、
切り換え点（ＣＨ点）付近ではヘッドの位置決め精度が
低下するという問題が生じる。
【００１４】特開平７−４５０２０では、位置信号の不
自然な変化点を除去する目的で、前記Ｎ信号およびＱ信
号のかわりに、Ａバースト、Ｂバースト、Ｃバーストお
よびＤバーストから再生されるＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号
およびＤ信号を直接利用して位置信号を作成する方法に
対して、ヘッドおよび増幅器に供給される電圧の変化や
周囲温度の変化によって変動する、ヘッド再生信号のオ
フセット量の検出をおこなう方法が開示されている。し
かしながら、トラックピッチ変動に起因する位置信号の
不連続性については考慮されておらず、再生信号出力
（上下方向）のオフセットに対しては解決できるが、ト
ラックピッチ変動に起因する再生信号波形のディスク半
径方向（左右方向）のシフトに対しては、やはり不連続
な点が発生してしまう。
自然な変化点を除去する目的で、前記Ｎ信号およびＱ信
号のかわりに、Ａバースト、Ｂバースト、Ｃバーストお
よびＤバーストから再生されるＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号
およびＤ信号を直接利用して位置信号を作成する方法に
対して、ヘッドおよび増幅器に供給される電圧の変化や
周囲温度の変化によって変動する、ヘッド再生信号のオ
フセット量の検出をおこなう方法が開示されている。し
かしながら、トラックピッチ変動に起因する位置信号の
不連続性については考慮されておらず、再生信号出力
（上下方向）のオフセットに対しては解決できるが、ト
ラックピッチ変動に起因する再生信号波形のディスク半
径方向（左右方向）のシフトに対しては、やはり不連続
な点が発生してしまう。
【００１５】また本発明で提案する方法は、後述するよ
うに位置信号作成の基本としてＮ信号（＝Ａ信号−Ｂ信
号）またはＱ信号（＝Ｃ信号−Ｄ信号）を用いるため、
前記Ａ信号、Ｂ信号、Ｃ信号およびＤ信号のオフセット
は減算処理によって自動的にキャンセルされるため、ヘ
ッド再生信号出力のオフセット量に関して考慮する必要
はない。
うに位置信号作成の基本としてＮ信号（＝Ａ信号−Ｂ信
号）またはＱ信号（＝Ｃ信号−Ｄ信号）を用いるため、
前記Ａ信号、Ｂ信号、Ｃ信号およびＤ信号のオフセット
は減算処理によって自動的にキャンセルされるため、ヘ
ッド再生信号出力のオフセット量に関して考慮する必要
はない。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】上述したようにトラッ
クピッチは、一般にサーボトラックライタと呼ばれる装
置でディスク上に位置情報を記録する際の、ディスク装
置の振動などにより、同一トラック内においても一定と
はなっていない。このため、電圧とトラックピッチとの
関係を一定とするかぎり、相の切り換えを行って作成す
る位置信号において、前記切り換え点における連続性は
保証されるものではなかった。
クピッチは、一般にサーボトラックライタと呼ばれる装
置でディスク上に位置情報を記録する際の、ディスク装
置の振動などにより、同一トラック内においても一定と
はなっていない。このため、電圧とトラックピッチとの
関係を一定とするかぎり、相の切り換えを行って作成す
る位置信号において、前記切り換え点における連続性は
保証されるものではなかった。
【００１７】本発明の目的は、多相信号を切り換えても
前記切り換え点を含むディスク上の全ての半径方向位置
において位置信号が連続となることを保証し、ヘッドを
トラックの任意の位置に精度よく位置決めすることにあ
る。
前記切り換え点を含むディスク上の全ての半径方向位置
において位置信号が連続となることを保証し、ヘッドを
トラックの任意の位置に精度よく位置決めすることにあ
る。
【００１８】本発明の他の目的は、ヘッド位置によらず
前記切り換え点の電圧で規格化するようにサーボゲイン
を自動調整することにある。
前記切り換え点の電圧で規格化するようにサーボゲイン
を自動調整することにある。
【００１９】さらに、本発明の目的は、ＭＲヘッドの再
生感度分布などに起因する前記Ｎ信号およびＱ信号の非
線形性を補正するように、位置信号を計算することにあ
る。
生感度分布などに起因する前記Ｎ信号およびＱ信号の非
線形性を補正するように、位置信号を計算することにあ
る。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、Ｎ信号とＱ信号両方の情報を用いて、
ディスク上の全ての半径方向位置においてＮ信号とＱ信
号の交点の電圧で規格化するように、Ｎ信号およびＱ信
号の値をサンプリングごとに毎回補正する機能を装置に
付加した。つまりＮ信号およびＱ信号を、例えば Ｎ’信号＝Ｎ信号／√（｜Ｎ信号｜２＋｜Ｑ信号｜２） （式１） Ｑ’信号＝Ｑ信号／√（｜Ｎ信号｜２＋｜Ｑ信号｜２） （式２） のようにサンプリングごとのＮ信号およびＱ信号の値を
用いて補正する。このとき、Ｎ信号＝Ｑ信号のとき式１
および式２の計算結果はいずれも１／√２となる。した
がって、図４（Ｃ）に示すようにＮ’信号およびＱ’信
号を用いれば切り換え点のオフセット量を２／√２とす
ることにより必ず連続した位置信号が作成される。
に、本発明では、Ｎ信号とＱ信号両方の情報を用いて、
ディスク上の全ての半径方向位置においてＮ信号とＱ信
号の交点の電圧で規格化するように、Ｎ信号およびＱ信
号の値をサンプリングごとに毎回補正する機能を装置に
付加した。つまりＮ信号およびＱ信号を、例えば Ｎ’信号＝Ｎ信号／√（｜Ｎ信号｜２＋｜Ｑ信号｜２） （式１） Ｑ’信号＝Ｑ信号／√（｜Ｎ信号｜２＋｜Ｑ信号｜２） （式２） のようにサンプリングごとのＮ信号およびＱ信号の値を
用いて補正する。このとき、Ｎ信号＝Ｑ信号のとき式１
および式２の計算結果はいずれも１／√２となる。した
がって、図４（Ｃ）に示すようにＮ’信号およびＱ’信
号を用いれば切り換え点のオフセット量を２／√２とす
ることにより必ず連続した位置信号が作成される。
【００２１】また、常にＮ信号とＱ信号の交点で規格化
されるためサーボゲインの自動調整も同時に達成される
こととなる。
されるためサーボゲインの自動調整も同時に達成される
こととなる。
【００２２】さらに、本発明は、式１および式２のよう
な演算をテーラー展開公式を用いた近似式によって実施
する場合、テーラー展開係数を変化させてＭＲヘッドの
再生感度分布などに起因するＮ信号およびＱ信号の非線
形性を補正する機能を装置に付加したものである。
な演算をテーラー展開公式を用いた近似式によって実施
する場合、テーラー展開係数を変化させてＭＲヘッドの
再生感度分布などに起因するＮ信号およびＱ信号の非線
形性を補正する機能を装置に付加したものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を詳細に説明する。図１に、本発明に係わる２相サ
ーボ信号を用いたセクターサーボ方式磁気ディスク装置
の位置決め制御系の構成ブロック図を示す。
施例を詳細に説明する。図１に、本発明に係わる２相サ
ーボ信号を用いたセクターサーボ方式磁気ディスク装置
の位置決め制御系の構成ブロック図を示す。
【００２４】この磁気ディスク装置においては、中央制
御部１（ＣＰＵ）から記録もしくは再生の命令がディス
クコントローラ２に送られると、ディスクコントローラ
２は、ヘッド９を特定位置に位置決めするようマイクロ
プロセッサ３に指令を出す。ヘッド９を位置決めするた
めの信号は、ヘッド９により位置情報記録領域１２から
の信号を再生することにより作成される。位置情報は図
２（Ｂ）に示すようなパターンからなっており、ヘッド
９がＡバースト部４２、Ｂバースト部４３、Ｃバースト
部４４、Ｄバースト部４５を横切るときに得られる各々
の信号は、リードライト（Ｒ／Ｗ）ＩＣ１５、オートマ
チックゲインコントロール（ＡＧＣ）アンプ１６、全波
整流回路１８を介して、ピークホールド（Ｐ／Ｈ）回路
１９〜２２に供給され、各々Ａ信号２３、Ｂ信号２４、
Ｃ信号２５、Ｄ信号２６として再生される。Ａ信号２
３、Ｂ信号２４、Ｃ信号２５およびＤ信号２６は、作動
増幅アンプ３３、３４へ送られ２相の位置信号Ｎ信号２
７およびＱ信号２８が再生される。Ｎ信号２７およびＱ
信号２８は、Ａ／Ｄコンバータ２９を介してマイクロプ
ロセッサ３内部に取り込まれ、補正式演算部３０で、上
記式１および式２のように新たにＮ’信号およびＱ’信
号を計算する。位置信号線形化部３１では、Ｎ’信号お
よびＱ’信号をつなぎあわせてヘッド位置に対して線形
な位置信号を作成しヘッド位置を特定する。なお、位置
情報は図２（Ａ）に示すように一定間隔であらかじめデ
ィスク１１上に記録されており、ヘッド９が位置情報記
録領域１２上のＡバースト部４２、Ｂバースト部４３、
Ｃバースト部４４およびＤバースト部４５を横切るタイ
ミングに同期して、図１に示すＡ信号２３、Ｂ信号２
４、Ｃ信号２５、Ｄ信号２６信号が再生され、続いてＮ
信号２７およびＱ信号２８が再生されるため一定時間ご
とにサンプリングされる。ヘッド９をディスクコントロ
ーラ２から指令される目標位置に追従させるためには現
在のヘッド位置と目標位置との差が零となるように、位
相進み遅れ補償などの位置制御補償フィルタ３２を演算
し制御信号を生成するいわゆるフィードバック制御を行
う。制御信号は、Ｄ／Ａコンバータ４によりアナログ信
号に変換された後、ボイスコイルモータ６を駆動するＶ
ＣＭ駆動回路５に送出され、ヘッド支持系８により支持
されるヘッド９の位置決めが行われる。ヘッド９が位置
決めされると、書き込み回路１４または読み取り回路１
７によりヘッド９は、ディスク１１のトラック上にデー
タの記録または再生を行う。
御部１（ＣＰＵ）から記録もしくは再生の命令がディス
クコントローラ２に送られると、ディスクコントローラ
２は、ヘッド９を特定位置に位置決めするようマイクロ
プロセッサ３に指令を出す。ヘッド９を位置決めするた
めの信号は、ヘッド９により位置情報記録領域１２から
の信号を再生することにより作成される。位置情報は図
２（Ｂ）に示すようなパターンからなっており、ヘッド
９がＡバースト部４２、Ｂバースト部４３、Ｃバースト
部４４、Ｄバースト部４５を横切るときに得られる各々
の信号は、リードライト（Ｒ／Ｗ）ＩＣ１５、オートマ
チックゲインコントロール（ＡＧＣ）アンプ１６、全波
整流回路１８を介して、ピークホールド（Ｐ／Ｈ）回路
１９〜２２に供給され、各々Ａ信号２３、Ｂ信号２４、
Ｃ信号２５、Ｄ信号２６として再生される。Ａ信号２
３、Ｂ信号２４、Ｃ信号２５およびＤ信号２６は、作動
増幅アンプ３３、３４へ送られ２相の位置信号Ｎ信号２
７およびＱ信号２８が再生される。Ｎ信号２７およびＱ
信号２８は、Ａ／Ｄコンバータ２９を介してマイクロプ
ロセッサ３内部に取り込まれ、補正式演算部３０で、上
記式１および式２のように新たにＮ’信号およびＱ’信
号を計算する。位置信号線形化部３１では、Ｎ’信号お
よびＱ’信号をつなぎあわせてヘッド位置に対して線形
な位置信号を作成しヘッド位置を特定する。なお、位置
情報は図２（Ａ）に示すように一定間隔であらかじめデ
ィスク１１上に記録されており、ヘッド９が位置情報記
録領域１２上のＡバースト部４２、Ｂバースト部４３、
Ｃバースト部４４およびＤバースト部４５を横切るタイ
ミングに同期して、図１に示すＡ信号２３、Ｂ信号２
４、Ｃ信号２５、Ｄ信号２６信号が再生され、続いてＮ
信号２７およびＱ信号２８が再生されるため一定時間ご
とにサンプリングされる。ヘッド９をディスクコントロ
ーラ２から指令される目標位置に追従させるためには現
在のヘッド位置と目標位置との差が零となるように、位
相進み遅れ補償などの位置制御補償フィルタ３２を演算
し制御信号を生成するいわゆるフィードバック制御を行
う。制御信号は、Ｄ／Ａコンバータ４によりアナログ信
号に変換された後、ボイスコイルモータ６を駆動するＶ
ＣＭ駆動回路５に送出され、ヘッド支持系８により支持
されるヘッド９の位置決めが行われる。ヘッド９が位置
決めされると、書き込み回路１４または読み取り回路１
７によりヘッド９は、ディスク１１のトラック上にデー
タの記録または再生を行う。
【００２５】以上、本発明のディスク装置の概略を述べ
たが、次に本発明の中心となる補正式演算部３０および
位置信号線形化部３１について詳述する。
たが、次に本発明の中心となる補正式演算部３０および
位置信号線形化部３１について詳述する。
【００２６】図４（Ｃ）に本発明で提供する方法で位置
信号を作成した場合の切り換え点近傍の位置信号の様子
（図４（Ａ）Ｐ部の拡大図）を示す。補正式演算部３０
では例えば式１および式２の演算によりＮ’信号および
Ｑ’信号を計算するが、該Ｎ’信号およびＱ’信号は、
前記Ｎ信号とＱ信号の交点の電圧で規格化されているた
め、Ｎ信号＝Ｑ信号のときすなわち、切り換え点（ＣＨ
点）において常に一定値（１／√２）となる。
信号を作成した場合の切り換え点近傍の位置信号の様子
（図４（Ａ）Ｐ部の拡大図）を示す。補正式演算部３０
では例えば式１および式２の演算によりＮ’信号および
Ｑ’信号を計算するが、該Ｎ’信号およびＱ’信号は、
前記Ｎ信号とＱ信号の交点の電圧で規格化されているた
め、Ｎ信号＝Ｑ信号のときすなわち、切り換え点（ＣＨ
点）において常に一定値（１／√２）となる。
【００２７】したがって、位置信号線形化部３１で、
Ｑ”＝２／√２−Ｑ’信号のように線形化された位置信
号を用いてＱ”＝Ｖr”となるように制御することによ
り、図４（Ｃ）のＲ点で示されるような切り換え点（Ｃ
Ｈ点）付近に対してもヘッド９を精度よく位置決めする
ことができる。
Ｑ”＝２／√２−Ｑ’信号のように線形化された位置信
号を用いてＱ”＝Ｖr”となるように制御することによ
り、図４（Ｃ）のＲ点で示されるような切り換え点（Ｃ
Ｈ点）付近に対してもヘッド９を精度よく位置決めする
ことができる。
【００２８】図６（Ａ）に本発明で提示した方法、図６
（Ｂ）に従来技術による方法でヘッド９を切り換え点
（ＣＨ点）付近に位置決めしたときの実験結果を示す。
図６はともに、横軸を時間、縦軸を位置信号として１０
００周分の波形を重ね書きしたものであるが、波形に示
されるように本発明で提示した方法によれば、切り換え
点（ＣＨ点）付近に対してもヘッド９を精度よく位置決
めできることがわかる。
（Ｂ）に従来技術による方法でヘッド９を切り換え点
（ＣＨ点）付近に位置決めしたときの実験結果を示す。
図６はともに、横軸を時間、縦軸を位置信号として１０
００周分の波形を重ね書きしたものであるが、波形に示
されるように本発明で提示した方法によれば、切り換え
点（ＣＨ点）付近に対してもヘッド９を精度よく位置決
めできることがわかる。
【００２９】以上述べたように本発明は、多相サーボ信
号を切り換えて制御する方式の磁気ディスク装置におい
て、相の切り換え点において常に連続かつゲインの規格
化を行う方法を提供したものであり、Ｎ信号＝Ｑ信号の
とき、Ｎ信号およびＱ信号の値によらずＮ’信号（Ｑ’
信号）の値が一定となるように、式１および式２で示す
演算をサンプリングごとに毎回計算することによって達
成している。
号を切り換えて制御する方式の磁気ディスク装置におい
て、相の切り換え点において常に連続かつゲインの規格
化を行う方法を提供したものであり、Ｎ信号＝Ｑ信号の
とき、Ｎ信号およびＱ信号の値によらずＮ’信号（Ｑ’
信号）の値が一定となるように、式１および式２で示す
演算をサンプリングごとに毎回計算することによって達
成している。
【００３０】なお、本発明では、Ｎ’信号およびＱ’信
号の演算として式１および式２を用いて説明したが、ｎ
を任意の自然数としたとき Ｎ’信号＝Ｎ信号／（｜Ｎ信号｜ｎ＋｜Ｑ信号｜ｎ）１／ｎ （式３） Ｑ’信号＝Ｑ信号／（｜Ｎ信号｜ｎ＋｜Ｑ信号｜ｎ）１／ｎ （式４） などの演算より実施してもよく、本発明は演算式の形を
限定するものではない。
号の演算として式１および式２を用いて説明したが、ｎ
を任意の自然数としたとき Ｎ’信号＝Ｎ信号／（｜Ｎ信号｜ｎ＋｜Ｑ信号｜ｎ）１／ｎ （式３） Ｑ’信号＝Ｑ信号／（｜Ｎ信号｜ｎ＋｜Ｑ信号｜ｎ）１／ｎ （式４） などの演算より実施してもよく、本発明は演算式の形を
限定するものではない。
【００３１】また、本発明では、Ｎ信号２７とＱ信号２
８の作成を演算回路を用いて説明したが、各バースト部
の再生信号Ａ信号２３、Ｂ信号２４、Ｃ信号２５および
Ｄ信号２６をＡ／Ｄ変換し、マイクロプロセッサ３を用
いてＮ信号２７とＱ信号２８の演算を行ってもよく、さ
らに Ｎ信号＝（Ａ信号−Ｂ信号）／（｜Ａ信号｜＋｜Ｂ信号｜） （式５） Ｑ信号＝（Ｃ信号−Ｄ信号）／（｜Ｃ信号｜＋｜Ｄ信号｜） （式６） のように規格化した信号を用いることもできる。
８の作成を演算回路を用いて説明したが、各バースト部
の再生信号Ａ信号２３、Ｂ信号２４、Ｃ信号２５および
Ｄ信号２６をＡ／Ｄ変換し、マイクロプロセッサ３を用
いてＮ信号２７とＱ信号２８の演算を行ってもよく、さ
らに Ｎ信号＝（Ａ信号−Ｂ信号）／（｜Ａ信号｜＋｜Ｂ信号｜） （式５） Ｑ信号＝（Ｃ信号−Ｄ信号）／（｜Ｃ信号｜＋｜Ｄ信号｜） （式６） のように規格化した信号を用いることもできる。
【００３２】また、本発明では、簡単化のためＮ信号２
７とＱ信号２８の交点、すなわちＮ信号２７とＱ信号２
８の値が等しいところを切り換え点として説明したが、
実際にはＮ信号２７とＱ信号２８の絶対値が等しいとこ
ろで、必要に応じて反転処理およびオフセット処理を行
い、Ｎ信号２７およびＱ信号２８をつなぎ合わせる方法
が一般に用いられている。
７とＱ信号２８の交点、すなわちＮ信号２７とＱ信号２
８の値が等しいところを切り換え点として説明したが、
実際にはＮ信号２７とＱ信号２８の絶対値が等しいとこ
ろで、必要に応じて反転処理およびオフセット処理を行
い、Ｎ信号２７およびＱ信号２８をつなぎ合わせる方法
が一般に用いられている。
【００３３】さらに、本発明では、Ｎ信号２７とＱ信号
２８からなる２相の信号をつないで位置信号を作成する
場合についての実施例を示したが、２相以上の多相位置
信号をつなぐことによって位置信号を作成する場合に
も、同様な手法が実施可能であり、本発明は実施例に限
定されるものではない。
２８からなる２相の信号をつないで位置信号を作成する
場合についての実施例を示したが、２相以上の多相位置
信号をつなぐことによって位置信号を作成する場合に
も、同様な手法が実施可能であり、本発明は実施例に限
定されるものではない。
【００３４】なお、式１および式２の演算をマイクロプ
ロセッサ３で行う場合、平方根の演算は困難であるため
近似計算を行う。
ロセッサ３で行う場合、平方根の演算は困難であるため
近似計算を行う。
【００３５】次に、式１および式２中の Ｚ＝１／√（｜Ｎ信号｜２＋｜Ｑ信号｜２） （式７） の部分の近似計算について述べる。なお、以下Ｎ信号を
Ｎ、Ｑ信号をＱのように表記する。
Ｎ、Ｑ信号をＱのように表記する。
【００３６】式７をテーラー展開すると Ｚ＝｛１／（｜Ｎ｜＋｜Ｑ｜）｝／ √｛１−２｜Ｎ｜｜Ｑ｜／（｜Ｎ｜＋｜Ｑ｜）２｝ （式８） ≒｛１／（｜Ｎ｜＋｜Ｑ｜）｝× （１＋δ＋３／２×δ２＋・・・） （式９） となり加減算と乗算のみの式となる。なお δ＝｜Ｎ｜｜Ｑ｜／（｜Ｎ｜＋｜Ｑ｜）２ （式１０） である。式７のテーラー展開の方法は幾通りも考えられ
るが、本発明では、式１０で計算されるδの分母および
分子をともにＮ、Ｑの同次式としたため｜Ｎ｜＝｜Ｑ｜
のときＮおよびＱの値によらずδが一定値となり、近似
計算においても｜Ｎ｜＝｜Ｑ｜のとき、Ｎ’およびＱ’
が一定値となることが保証される。
るが、本発明では、式１０で計算されるδの分母および
分子をともにＮ、Ｑの同次式としたため｜Ｎ｜＝｜Ｑ｜
のときＮおよびＱの値によらずδが一定値となり、近似
計算においても｜Ｎ｜＝｜Ｑ｜のとき、Ｎ’およびＱ’
が一定値となることが保証される。
【００３７】また、例えばＭＲヘッドなどを用いた場合
はヘッドの再生感度分布に起因して、ＮおよびＱの線形
性が若干低下する場合があるが、この場合は、式９中の
テーラ展開係数のかわりに、パラメータＰ1、Ｐ2、・・
・を用い、該パラメータを調整した次式 Ｚ≒｛１／（｜Ｎ｜＋｜Ｑ｜）｝× （１＋Ｐ1×δ＋Ｐ2×δ２＋・・・） （式１１） により演算することにより、位置信号を連続なものにす
ると同時に線形性を向上させた位置信号を作成すること
も可能となる。
はヘッドの再生感度分布に起因して、ＮおよびＱの線形
性が若干低下する場合があるが、この場合は、式９中の
テーラ展開係数のかわりに、パラメータＰ1、Ｐ2、・・
・を用い、該パラメータを調整した次式 Ｚ≒｛１／（｜Ｎ｜＋｜Ｑ｜）｝× （１＋Ｐ1×δ＋Ｐ2×δ２＋・・・） （式１１） により演算することにより、位置信号を連続なものにす
ると同時に線形性を向上させた位置信号を作成すること
も可能となる。
【００３８】また、別の方法として、ニュートン法を用
いた繰り返し演算により実施することも可能であり、Ｃ
＝｜Ｎ｜２＋｜Ｑ｜２とおいて Ｘ＝１／√Ｃ （式１２） をみたすＸを求めるために、方程式 Ｘ２−１／Ｃ＝０ （Ｘ＞０） （式１３） を、ニュートン法を用いた繰り返し計算によって解く。
該計算を実施した結果４〜５回の演算で収束することが
確認できた。
いた繰り返し演算により実施することも可能であり、Ｃ
＝｜Ｎ｜２＋｜Ｑ｜２とおいて Ｘ＝１／√Ｃ （式１２） をみたすＸを求めるために、方程式 Ｘ２−１／Ｃ＝０ （Ｘ＞０） （式１３） を、ニュートン法を用いた繰り返し計算によって解く。
該計算を実施した結果４〜５回の演算で収束することが
確認できた。
【００３９】また、上述した近似計算をマイクロプロセ
ッサ３で実行する代わりに、あらかじめ外部の計算機に
より演算した結果をテーブル化しておき、該テーブルを
参照し線形補間する方法も実用上有効である。
ッサ３で実行する代わりに、あらかじめ外部の計算機に
より演算した結果をテーブル化しておき、該テーブルを
参照し線形補間する方法も実用上有効である。
【００４０】
【発明の効果】本実施例によれば、Ｎ信号およびＱ信号
の切り換え点においても位置信号の連続性が保たれ、ヘ
ッドを半径方向の任意の位置に精度よく位置決めするこ
とができる。
の切り換え点においても位置信号の連続性が保たれ、ヘ
ッドを半径方向の任意の位置に精度よく位置決めするこ
とができる。
【００４１】また、位置信号の計算式中のパラメータを
調整することにより、位置信号の線形性を向上させヘッ
ドを半径方向の任意の位置に精度よく位置決めすること
ができる。
調整することにより、位置信号の線形性を向上させヘッ
ドを半径方向の任意の位置に精度よく位置決めすること
ができる。
【００４２】さらに、ヘッドおよび増幅器に供給される
電圧などの変化にともなってヘッド再生信号の電圧レベ
ルが変化しても、位置信号が変化しないため、ヘッドを
半径方向の任意の位置に精度よく位置決めすることがで
きる。
電圧などの変化にともなってヘッド再生信号の電圧レベ
ルが変化しても、位置信号が変化しないため、ヘッドを
半径方向の任意の位置に精度よく位置決めすることがで
きる。
【図１】本発明の実施例に係る磁気ディスク装置の概略
図
図
【図２】（Ａ）ディスク面上の位置情報記録領域を示す
概念図 （Ｂ）ディスクに記録されたバーストパターンを示す概
念図
概念図 （Ｂ）ディスクに記録されたバーストパターンを示す概
念図
【図３】（Ａ）ヘッド位置とＮ信号およびＱ信号の関係
を示す概念図 （Ｂ）Ｎ信号およびＱ信号の選択および反転操作を示す
概念図 （Ｃ）位置信号のつなぎ合わせ方法を示す概念図
を示す概念図 （Ｂ）Ｎ信号およびＱ信号の選択および反転操作を示す
概念図 （Ｃ）位置信号のつなぎ合わせ方法を示す概念図
【図４】（Ａ）位置信号の相切り換えおよび、ヘッド位
置と位置信号との関係を示す概念図 （Ｂ）相切り換え点近傍の概念図 （Ｃ）本発明による相切り換え点近傍の概念図
置と位置信号との関係を示す概念図 （Ｂ）相切り換え点近傍の概念図 （Ｃ）本発明による相切り換え点近傍の概念図
【図５】トラックピッチ変動を示す概念図
【図６】（Ａ）本発明装置の位置信号の測定例 （Ｂ）従来装置の位置信号の測定例
１‥‥ＣＰＵ、２‥‥ディスクコントローラ、３‥‥マ
イクロプロセッサ、４‥‥ＤＡコンバータ、５‥‥ボイ
スコイルモータ駆動回路、６‥‥ボイスコイルモータ、
７‥‥キャリッジ回転軸、８‥‥ヘッド支持系、９‥‥
ヘッド、１０‥‥スピンドルモータ駆動軸、１１‥‥デ
ィスク、１２‥‥位置情報記憶領域、１３‥‥Ｒ／Ｗ
（リードライト）ＩＣ、１４‥‥書き込み回路、１５‥
‥リードライトＩＣ、１６‥‥自動ゲイン調整（オート
ゲインコントロール）アンプ、１７‥‥読み取り回路、
１８‥‥全波整流回路、１９、２０、２１、２２‥‥ピ
ークホールド回路、２３‥‥Ａ信号、２４‥‥Ｂ信号、
２５‥‥Ｃ信号、２６‥‥Ｄ信号、２７‥‥Ｎ信号、２
８‥‥Ｑ信号、２９‥‥ＡＤコンバータ、３０‥‥補正
式演算部、３１‥‥位置信号線形化部、３２‥‥位置制
御補償フィルタ、３３、３４‥‥作動増幅アンプ、４１
‥‥再生ヘッド、４２‥‥Ａバースト部、４３‥‥Ｂバ
ースト部、４４‥‥Ｃバースト部、４５‥‥Ｄバースト
部
イクロプロセッサ、４‥‥ＤＡコンバータ、５‥‥ボイ
スコイルモータ駆動回路、６‥‥ボイスコイルモータ、
７‥‥キャリッジ回転軸、８‥‥ヘッド支持系、９‥‥
ヘッド、１０‥‥スピンドルモータ駆動軸、１１‥‥デ
ィスク、１２‥‥位置情報記憶領域、１３‥‥Ｒ／Ｗ
（リードライト）ＩＣ、１４‥‥書き込み回路、１５‥
‥リードライトＩＣ、１６‥‥自動ゲイン調整（オート
ゲインコントロール）アンプ、１７‥‥読み取り回路、
１８‥‥全波整流回路、１９、２０、２１、２２‥‥ピ
ークホールド回路、２３‥‥Ａ信号、２４‥‥Ｂ信号、
２５‥‥Ｃ信号、２６‥‥Ｄ信号、２７‥‥Ｎ信号、２
８‥‥Ｑ信号、２９‥‥ＡＤコンバータ、３０‥‥補正
式演算部、３１‥‥位置信号線形化部、３２‥‥位置制
御補償フィルタ、３３、３４‥‥作動増幅アンプ、４１
‥‥再生ヘッド、４２‥‥Ａバースト部、４３‥‥Ｂバ
ースト部、４４‥‥Ｃバースト部、４５‥‥Ｄバースト
部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 高司 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 宍田 和久 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 沼里 英彦 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内
Claims (8)
- 【請求項１】磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを位置決めす
るための２相以上のパターンが記録された磁気ディスク
と、該パターンから２相以上の位置情報を復調する手段
と、該２相以上の位置情報をサンプリングする手段と、
該サンプリングしたデータを演算するためのプロセッサ
とを有する磁気ディスク装置において、 相の切り換え点においてつなぎ合わせる位置信号が常に
連続となるように、前記つなぎ合わせの対象となる２つ
の信号を用いて、前記位置信号をサンプリングごとに毎
回計算し、その演算結果をもとにヘッドを位置決めする
ことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】請求項１記載の磁気ディスク装置におい
て、 位置信号の相の切り換え点における信号値が、設計で決
まる値に自動的に規格化されるような演算をすることを
特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項３】請求項１記載の磁気ディスク装置におい
て、 位置信号の相の切り換え点に磁気ヘッドを位置決めする
場合と、切り換え点以外に磁気ヘッドを位置決めする場
合とで、位置信号および制御信号の分散が同程度である
ような位置信号を演算によって作成することを特徴とす
る磁気ディスク装置。 - 【請求項４】請求項１記載の磁気ディスク装置におい
て、 つなぎ合わせの対象となる２つの信号をＮ信号およびＱ
信号、ｎを任意の自然数としたとき、１／（｜Ｎ信号｜
ｎ＋｜Ｑ信号｜ｎ）１／ｎの計算式を用いて位置信号を
サンプリングごとに毎回計算し、該計算結果に基づいて
ヘッドを位置決めするすることを特徴とする磁気ディス
ク装置。 - 【請求項５】請求項４記載の磁気ディスク装置におい
て、 請求項４記載の計算式をマイクロプロセッサで演算する
際に、累乗根の演算部分に対して、δ＝｜Ｎ｜｜Ｑ｜／
（｜Ｎ｜＋｜Ｑ｜）２を変数としてテーラー展開するこ
とを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項６】請求項１記載の磁気ディスク装置におい
て、 請求項５記載のテーラー展開による演算方法を用い、該
テーラー展開におけるテーラー展開係数を、位置信号の
線形性向上の目的で補正することを特徴とする磁気ディ
スク装置。 - 【請求項７】請求項４記載の磁気ディスク装置におい
て、 請求項４記載の計算式をマイクロプロセッサで演算する
際に、累乗根の演算と割り算の演算部分に対して、ニュ
ートン法による繰り返し計算を用いることを特徴とする
磁気ディスク装置。 - 【請求項８】請求項４記載の磁気ディスク装置におい
て、 請求項４記載の計算式の計算結果をテーブル化してお
き、該計算式を演算する代わりに該テーブル値を参照す
ることを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SG1997000066A SG45526A1 (en) | 1996-01-19 | 1996-01-13 | Magnetic disk drive |
| JP00714196A JP3704390B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 磁気ディスク装置 |
| EP19970300191 EP0785542B1 (en) | 1996-01-19 | 1997-01-14 | Magnetic disk drive |
| DE69728196T DE69728196T2 (de) | 1996-01-19 | 1997-01-14 | Magnetplattenlaufwerk |
| CN 97102269 CN1087094C (zh) | 1996-01-19 | 1997-01-17 | 磁盘驱动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00714196A JP3704390B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09198817A true JPH09198817A (ja) | 1997-07-31 |
| JP3704390B2 JP3704390B2 (ja) | 2005-10-12 |
Family
ID=11657806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00714196A Expired - Lifetime JP3704390B2 (ja) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0785542B1 (ja) |
| JP (1) | JP3704390B2 (ja) |
| CN (1) | CN1087094C (ja) |
| DE (1) | DE69728196T2 (ja) |
| SG (1) | SG45526A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6556367B2 (en) | 1998-07-10 | 2003-04-29 | Fujitsu Limited | Storage apparatus and position sensitivity setting method |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002091381A1 (fr) * | 2001-04-27 | 2002-11-14 | Fujitsu Limited | Dispositif a disque magnetique et procede de surveillance des vibrations haute frequence |
| JP3961456B2 (ja) | 2003-06-30 | 2007-08-22 | 富士通株式会社 | ヘッド位置復調方法及びデイスク装置 |
| JP4185067B2 (ja) | 2005-03-30 | 2008-11-19 | 株式会社東芝 | 磁気ディスク装置におけるヘッド位置演算方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4802033A (en) * | 1986-11-07 | 1989-01-31 | Eastman Kodak Company | Predictive positioning offset compensation for high TPI disk systems |
| US5170299A (en) * | 1990-08-17 | 1992-12-08 | Quantum Corporation | Edge servo for disk drive head positioner |
| US5257149A (en) * | 1991-02-13 | 1993-10-26 | Seagate Technology, Inc. | Disc drive with offset address field |
| JP2635912B2 (ja) | 1993-07-19 | 1997-07-30 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | 磁気ヘッドの位置検出方法及び磁気ディスク装置 |
| US5400201A (en) * | 1993-10-25 | 1995-03-21 | Syquest Technology, Inc. | Servo burst pattern for removing offset caused by magnetic distortion and method associated therewith |
| US5500776A (en) * | 1993-12-16 | 1996-03-19 | Seagate Technology, Inc. | Self-calibration for computer disk read/write offsets |
| JPH07287950A (ja) * | 1994-04-15 | 1995-10-31 | Teac Corp | ヘッド位置検出方法及びヘッド位置決め方法 |
-
1996
- 1996-01-13 SG SG1997000066A patent/SG45526A1/en unknown
- 1996-01-19 JP JP00714196A patent/JP3704390B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-01-14 EP EP19970300191 patent/EP0785542B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-01-14 DE DE69728196T patent/DE69728196T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-01-17 CN CN 97102269 patent/CN1087094C/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6556367B2 (en) | 1998-07-10 | 2003-04-29 | Fujitsu Limited | Storage apparatus and position sensitivity setting method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3704390B2 (ja) | 2005-10-12 |
| EP0785542A1 (en) | 1997-07-23 |
| CN1164104A (zh) | 1997-11-05 |
| SG45526A1 (en) | 1998-01-16 |
| DE69728196T2 (de) | 2004-12-02 |
| CN1087094C (zh) | 2002-07-03 |
| DE69728196D1 (de) | 2004-04-29 |
| EP0785542B1 (en) | 2004-03-24 |
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