JP4806266B2 - 供給電圧変動を考慮した探索サーボ制御方法,およびディスクドライブ - Google Patents
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Description
ディスクドライブに供給される電圧を測定する電圧検出部と,所定の標準供給電圧に基づいて探索距離と探索時間との関係を求めた第1テーブルおよび供給電圧と探索時間調整比率との関係を求めた第2テーブルを保存するメモリと,トラック探索モードで,上記標準供給電圧に基づいて探索距離による標準探索時間を,上記第1テーブルを利用して決定し,上記標準供給電圧と上記電圧検出部で測定された電圧との差に相応する探索時間調整比率を,上記第2テーブルを利用して決定し,上記決定された標準探索時間に上記決定された探索時間調整比率を乗算して最終探索時間を算出し,上記最終探索時間に基づいて生成させた加速度,速度および位置軌跡を利用して上記ボイスコイルモータの駆動電流を制御するコントローラとを備えるディスクドライブが提供される。
コントローラ240は,ホスト機器(図示せず)からホストインターフェース260を通じて探索命令が受信されるかどうかを判断する(S401)。
第1ステップ(S401)の判断結果において,探索命令が受信された場合に,標準供給電圧に基づいて設定された第1テーブルを利用して与えられた探索距離に対する探索時間TSK1を計算する(S402)。
次いで,標準供給電圧Voと,電圧検出部280で測定された現在供給電圧との差電圧vを算出する(S403)。
次いで,第2テーブルを利用して差電圧vに相応する探索時間調整係数αを計算する(S404)。
その後,供給電圧を考慮した探索距離に対する最終探索時間TSKを数式13から計算する(S405)。
次いで,最終探索時間TSKによる位置,速度および加速度軌跡を数式1〜数式4から求める。(S406)
第6ステップ(S406)において求めた位置,速度および加速度軌跡を図3のシークサーボ制御システムに適用して探索制御を行う(S407)。
12 磁気ディスク
14 スピンドルモータ
16 変換器
18 ディスク表面
20 スライダー
22 HGA
24 アクチュエータアーム
26 ボイスコイル
28 マグネチックアセンブリ
32 軸受アセンブリ
34 環状トラック
240 コントローラ
250A ROM
250B RAM
280 電圧検出部
S401 第1ステップ
S402 第2ステップ
S403 第3ステップ
S404 第4ステップ
S405 第5ステップ
S406 第6ステップ
S407 第7ステップ
Claims (8)
- ディスクドライブの供給電圧変動を考慮した探索サーボ制御方法において:
ディスクドライブに供給される電圧を測定するステップと;
前記測定された供給電圧に基づいて,トラック探索距離に対応する探索時間を調整するステップと;
調整された前記探索時間に基づいて位置,速度および加速度軌跡を生成するステップと;
前記生成された位置,速度および加速度軌跡を利用してトラック探索制御を行うステップと;
を含み,
前記探索時間を調整するステップは,
供給電圧と探索時間調整比率との関係を求めた第2テーブルから,所定の標準供給電圧と前記測定された供給電圧との差に対応する探索時間調整比率を算出するステップと;
前記標準供給電圧に基づいて算出された探索距離に対する標準探索時間と前記探索時間調整比率とを乗算して探索時間を調整するステップと;
を含むことを特徴とする,供給電圧変動を考慮した探索サーボ制御方法。 - 前記供給電圧は,ボイスコイルモータに供給される電圧を含むことを特徴とする,請求項1に記載の供給電圧変動を考慮した探索サーボ制御方法。
- 前記標準探索時間は,前記標準供給電圧に基づいて,探索距離と探索時間との関係を求めた第1テーブルから算出することを特徴とする,請求項1に記載の供給電圧変動を考慮した探索サーボ制御方法。
- サイン波形の探索サーボ方式を利用するディスクドライブの供給電圧変動を考慮した探索サーボ制御方法において:
探索命令が入力された場合,所定の標準供給電圧に基づいて探索距離に対応する標準探索時間を算出するステップと;
前記標準供給電圧を基準に現在ディスクドライブに供給される電圧の可変量を算出するステップと;
供給電圧と探索時間調整比率との関係を求めた第2テーブルから,前記算出された供給電圧の可変量に相応する探索時間調整比率を算出するステップと;
前記標準探索時間と前記探索時間調整比率とを乗算して最終探索時間を計算するステップと;
前記最終探索時間をサイン波形の探索サーボ方式に基づいた方程式に適用して,位置,速度および加速度軌跡を生成させるステップと;
前記生成された位置,速度および加速度軌跡を利用してトラック探索制御を行うステップと;
を含むことを特徴とする,供給電圧変動を考慮した探索サーボ制御方法。 - データ保存装置としてのディスクドライブにおいて:
情報を保存するディスクと;
前記ディスクを回転させるスピンドルモータと;
前記ディスクに情報を記録する,またはディスクから情報を再生する変換器と;
前記変換器を移動させるボイスコイルモータと;
ディスクドライブに供給される電圧を測定する電圧検出部と;
トラック探索モードで,前記電圧検出部で測定された電圧に基づいてトラック探索距離に対応する探索時間を調整し,前記調整された探索時間をトラック探索制御ルーチンに適用して前記ボイスコイルモータの駆動電流を制御するコントローラと;
を備え,
前記コントローラは,所定の標準供給電圧と前記電圧検出部で測定された電圧との差に相応する探索時間調整比率を,供給電圧と探索時間調整比率との関係を求めた第2テーブルから算出し,前記標準供給電圧に基づいて算出された探索距離に対応する標準探索時間と前記探索時間調整比率とを乗算して探索時間を調整することを特徴とする,ディスクドライブ。 - 前記電圧検出部は,前記ボイスコイルモータに供給される電圧を測定することを特徴とする,請求項5に記載のディスクドライブ。
- サイン波形の探索サーボ方式を利用するディスクドライブにおいて:
情報を保存するディスクと;
前記ディスクを回転させるスピンドルモータと;
前記ディスクに情報を記録する,またはディスクから情報を再生する変換器と;
前記変換器を移動させるボイスコイルモータと;
ディスクドライブに供給される電圧を測定する電圧検出部と;
所定の標準供給電圧に基づいて探索距離と探索時間との関係を求めた第1テーブルおよび供給電圧と探索時間調整比率との関係を求めた第2テーブルを保存するメモリと;
トラック探索モードで,前記標準供給電圧に基づいて探索距離による標準探索時間を,前記第1テーブルを利用して決定し,前記標準供給電圧と前記電圧検出部で測定された電圧との差に相応する探索時間調整比率を,前記第2テーブルを利用して決定し,前記決定された標準探索時間に前記決定された探索時間調整比率を乗算して最終探索時間を算出し,前記最終探索時間に基づいて生成させた加速度,速度および位置軌跡を利用して前記ボイスコイルモータの駆動電流を制御するコントローラと;
を備えることを特徴とする,ディスクドライブ。 - 前記電圧検出部は,前記ボイスコイルモータに供給される電圧を検出することを特徴とする,請求項7に記載のディスクドライブ。
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