JP5060611B2 - ディスク記憶装置、ディスク記憶装置のコントローラ、ディスク記憶装置による制御方法及び電子機器 - Google Patents
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Description
図1は、ディスク6に記録されるサーボパターン60の一例を示す概念図である。図1に示すように、ディスク記憶装置が読み書きを行うディスク6には、回転中心から半径方向に円弧状に延びるサーボパターン60が記録されている。サーボパターン60は、磁気ヘッドを位置決めするために使用される情報である。
ここで、位置信号PosA、PosB、PosC、PosDによる磁気ヘッドの位置の復調について説明する。まず、位置信号PosA、PosB、PosC、PosDを得ることで、以下の(1)、(2)式よりPosN、PosQを計算する。なお、NULLパターンの場合は、位置信号PosN、PosQが(1)、(2)式の結果に相当するので、この計算を省くことができる。
PosQ=PosC−PosD(2)
この位置信号の直線部分を使用して、復調位置(磁気ヘッドの現在位置)が復調される。この復調位置は、計算によって得られる。例えば、復調位置(Position)は、下記の式で計算する(たとえば、特開平8−195044号公報)。即ち、PosNの絶対値abs(PosN)と、PosQの絶対値abs(PosQ)との大きさを比較し、abs(PosN)≦abs(PosQ)である時は、下記(3)式により、復調位置を得る。
但し、sgn(PosQ)*even(Track)>0.0である時は、下記(4)式を(3)式に加算する。
逆に、abs(PosN)≦abs(PosQ)でないときは、下記式(5)を使用する。
ここで、sgn()は、()の符号、Trackは、トラック番号、even(Track)は、トラック番号が、偶数の時、「1」、奇数の時、「0」である。これを、C言語プログラムで記述すると、下記の如くなる。
Position=-sgn(PosQ)*PosN+Track;
if(sgn(PosQ)*even(Track)>0.0)
Position+=sgn(PosQ)*sgn(PosN)*1.0;
}else{
Position=sgn(PosN)*(PosQ+even(Track)*0.5)+Track;
ここで、実際の磁気ヘッドの位置と、復調位置との関係を見るため、従来のディスク記憶装置をモデルにシミュレーションしてみる。なお、このシミュレーションでは、例えば面積パターンの場合であり、バースト部から4相の位置信号PosA、PosB、PosC、PosDを得て復調位置を復調している。
ここで、実施形態にかかるディスク記憶装置について説明する。図11は、実施形態のディスク記憶装置100にかかる上面図である。図12は、実施形態にかかるディスク記憶装置100の断面図である。この実施形態では、ディスク記憶装置100としてハードディスク装置を例にしてある。
ここで、実際の磁気ヘッド4の位置と、復調位置との関係を見るため、実施形態にかかるディスク記憶装置100をモデルにシミュレーションしてみる。なお、このシミュレーションでは、例えば面積パターンの場合であり、バースト部から4相の位置信号PosA、PosB、PosC、PosDを得て復調位置を復調している。
次に、磁気ヘッド4の半径方向における移動速度に応じて、ゲート信号生成器33が生成するゲート信号を切替える場合について説明する。図25は、磁気ヘッド4の移動速度に応じたゲート信号の切り替えにかかる動作の一例を示すフローチャートである。なお、図25に示す一連の動作は、シーク動作の開始に伴ってスタートされ、シーク動作中は、例えば1サンプル(算出した復調位置)ごとに1度実行される。
次に、目標となるトラックと、シーク動作を開始する際の磁気ヘッド4の位置との間の距離(シーク距離)に応じて、ゲート信号生成器33が生成するゲート信号を切替える場合について説明する。図26は、シーク距離に応じたゲート信号の切り替えにかかる動作の一例を示すフローチャートである。
次に、実施形態にかかるディスク記憶装置100を備える電子機器を説明する。図27は、実施形態にかかるディスク記憶装置100を備える電子機器1000を例示するブロック図である。
Claims (10)
- トラックごとに、トラック中心からのオフセット位置を検出するための複数の位置信号が記録された記録領域を有するサーボパターンが記録されたディスクと、
回転する前記ディスクから当該ディスクに記録されたデータの読み出しを行うヘッドと、
前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に駆動する駆動手段と、
読み出された前記データから複数の前記位置信号を読み出すタイミングを示す第1のタイミング信号を生成する信号生成手段と、
生成された第1のタイミング信号に従って読み出された複数の前記位置信号をもとに、前記ヘッドの位置を復調する復調手段と、
復調された前記ヘッドの位置を参照して前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記信号生成手段は、前記制御手段が目標となるトラックへ前記ヘッドを移動させるシーク動作を行う際に、前記第1のタイミング信号に対して複数の前記位置信号のそれぞれを読み出す期間を短くするとともに、それぞれの期間の中心時刻を前記記録領域の中心に相当する復調中心時刻に近づけた信号であって、前記位置信号ごとの前記第1のタイミング信号の立ち上がり及び立ち下がりタイミングにおいて、前記復調中心時刻に近い側の立ち上がり又は立ち下がりタイミングを基準に、遠い側の立ち上がり又は立ち下がりタイミングを前記基準に近づけた第2のタイミング信号を生成するディスク記憶装置。 - 半径方向における前記ヘッドの移動速度を算出する算出手段を更に備え、
前記信号生成手段は、算出された前記移動速度が予め設定された第1の基準速度より大きい場合に前記第2のタイミング信号を生成し、前記第1の基準速度以下である場合に前記第1のタイミング信号を生成する、
請求項1に記載のディスク記憶装置。 - 前記復調手段は、前記第1の基準速度より大きい値として予め設定された第2の基準速度よりも、算出された前記移動速度が大きい場合、読み出された複数の前記位置信号をもとにした前記ヘッドの位置の復調を停止する、
請求項2に記載のディスク記憶装置。 - 前記信号生成手段は、目標となる前記トラックと、前記シーク動作を開始する際の前記ヘッドの位置との間の距離が予め設定された第1の閾値より大きい場合に前記第2のタイミング信号を生成し、前記距離が前記第1の閾値以下である場合に前記第1のタイミング信号を生成する、
請求項1に記載のディスク記憶装置。 - 前記信号生成手段は、前記第2のタイミング信号を生成している際に、目標となる前記トラックと、前記ヘッドの位置との間の距離が前記第1の閾値より小さい値として予め設定された第2の閾値以下となる場合、前記第1のタイミング信号の生成に切替える、
請求項4に記載のディスク記憶装置。 - 前記記録領域に記録された複数の前記位置信号は、当該記録領域で4相のパターンを示す信号である、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載のディスク記憶装置。 - 前記記録領域に記録された複数の前記位置信号は、当該記録領域で2相のパターンを示す信号である、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載のディスク記憶装置。 - トラックごとに、トラック中心からのオフセット位置を検出するための複数の位置信号が記録された記録領域を有するサーボパターンが記録されたディスクと、
回転する前記ディスクから当該ディスクに記録されたデータの読み出しを行うヘッドと、前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に駆動する駆動手段とを有するディスク記憶装置のコントローラであって、
読み出された前記データから複数の前記位置信号を読み出すタイミングを示す第1のタイミング信号を生成する信号生成手段と、
生成された第1のタイミング信号に従って読み出された複数の前記位置信号をもとに、前記ヘッドの位置を復調する復調手段と、
復調された前記ヘッドの位置を参照して前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記信号生成手段は、前記制御手段が目標となるトラックへ前記ヘッドを移動させるシーク動作を行う際に、前記第1のタイミング信号に対して複数の前記位置信号のそれぞれを読み出す期間を短くするとともに、それぞれの期間の中心時刻を前記記録領域の中心に相当する復調中心時刻に近づけた信号であって、前記位置信号ごとの前記第1のタイミング信号の立ち上がり及び立ち下がりタイミングにおいて、前記復調中心時刻に近い側の立ち上がり又は立ち下がりタイミングを基準に、遠い側の立ち上がり又は立ち下がりタイミングを前記基準に近づけた第2のタイミング信号を生成するディスク記憶装置のコントローラ。 - トラックごとに、トラック中心からのオフセット位置を検出するための複数の位置信号が記録された記録領域を有するサーボパターンが記録されたディスクと、
回転する前記ディスクから当該ディスクに記録されたデータの読み出しを行うヘッドと、前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に駆動する駆動手段と、を有するディスク記憶装置による制御方法であって、
読み出された前記データから複数の前記位置信号を読み出すタイミングを示す第1のタイミング信号を生成する信号生成ステップと、
生成された第1のタイミング信号に従って読み出された複数の前記位置信号をもとに、前記ヘッドの位置を復調する復調ステップと、
復調された前記ヘッドの位置を参照して前記駆動手段を制御する制御ステップと、を含み、
前記信号生成ステップは、前記制御ステップが目標となるトラックへ前記ヘッドを移動させるシーク動作を行う際に、前記第1のタイミング信号に対して複数の前記位置信号のそれぞれを読み出す期間を短くするとともに、それぞれの期間の中心時刻を前記記録領域の中心に相当する復調中心時刻に近づけた信号であって、前記位置信号ごとの前記第1のタイミング信号の立ち上がり及び立ち下がりタイミングにおいて、前記復調中心時刻に近い側の立ち上がり又は立ち下がりタイミングを基準に、遠い側の立ち上がり又は立ち下がりタイミングを前記基準に近づけた第2のタイミング信号を生成するディスク記憶装置による制御方法。 - 請求項1乃至7のいずれか一項に記載のディスク記憶装置を備える電子機器。
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