JP2000030386A - 記憶装置及びそのポジション感度設定方法 - Google Patents
記憶装置及びそのポジション感度設定方法Info
- Publication number
- JP2000030386A JP2000030386A JP10195618A JP19561898A JP2000030386A JP 2000030386 A JP2000030386 A JP 2000030386A JP 10195618 A JP10195618 A JP 10195618A JP 19561898 A JP19561898 A JP 19561898A JP 2000030386 A JP2000030386 A JP 2000030386A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensitivity
- linear
- storage device
- signals
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59622—Gain control; Filters
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】２相サーボ情報から復調された２つの位相信号
の非線形のポジション感度を線形に補正して高精度の位
置信号を得る。 【解決手段】ポジション感度調整部７０は、ディスク媒
体に埋め込み記録された２相サーボ情報の読取信号から
復調された所定トラックピッチだけ位相が異なる位置信
号Ｎ，Ｑの交点の信号レベルを検出し、この交点信号レ
ベルが所定レベルとなるようにＡＧＣ増幅器４６，４８
の利得を調整する。感度補正部５０は、ＡＧＣ増幅器４
６，４８から出力された２つの位置信号Ｎ，Ｑの実際の
トラック位置Ｘに対する正弦関数や余弦関数で近似した
非線形のポジション感度を、線形のポジション感度に補
正する。
の非線形のポジション感度を線形に補正して高精度の位
置信号を得る。 【解決手段】ポジション感度調整部７０は、ディスク媒
体に埋め込み記録された２相サーボ情報の読取信号から
復調された所定トラックピッチだけ位相が異なる位置信
号Ｎ，Ｑの交点の信号レベルを検出し、この交点信号レ
ベルが所定レベルとなるようにＡＧＣ増幅器４６，４８
の利得を調整する。感度補正部５０は、ＡＧＣ増幅器４
６，４８から出力された２つの位置信号Ｎ，Ｑの実際の
トラック位置Ｘに対する正弦関数や余弦関数で近似した
非線形のポジション感度を、線形のポジション感度に補
正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、媒体に埋め込み記
録された２相サーボ情報から復調した２つの位置信号の
交点レベルを規定レベルに調整してポジション感度を一
定にする記憶装置及びポシション感度設定方法に関し、
特に、位置信号のもつ非線形のポジション感度を線形に
補正する記憶装置及びポシション感度設定方法。
録された２相サーボ情報から復調した２つの位置信号の
交点レベルを規定レベルに調整してポジション感度を一
定にする記憶装置及びポシション感度設定方法に関し、
特に、位置信号のもつ非線形のポジション感度を線形に
補正する記憶装置及びポシション感度設定方法。
【０００２】
【従来の技術】近年、磁気ディスク装置に対する大容量
化、小型化の要請に伴い、トラック密度（ＴＰＩ）がま
すます高くなり、これを実現するためのサーボ信号によ
る位置決め精度の向上が重要になっている。また従来の
専用のサーボ面とサーボヘッドを必要とするサーボ面サ
ーボに対し、コスト的に有利で記録容量を増加できるデ
ータ面のセクタ先頭位置にサーボ情報を埋め込んだセク
タサーボ、所謂データ面サーボが採用されている。
化、小型化の要請に伴い、トラック密度（ＴＰＩ）がま
すます高くなり、これを実現するためのサーボ信号によ
る位置決め精度の向上が重要になっている。また従来の
専用のサーボ面とサーボヘッドを必要とするサーボ面サ
ーボに対し、コスト的に有利で記録容量を増加できるデ
ータ面のセクタ先頭位置にサーボ情報を埋め込んだセク
タサーボ、所謂データ面サーボが採用されている。
【０００３】サーボ面サーボ又はセクタサーボにおいて
２相サーボ情報を記録した場合、ディスク媒体から読み
取ったサーボ信号から２つの位相が９０°（１／２トラ
ックピッチ）の異なる位置信号Ｎ，Ｑを復調し、この位
置信号Ｎ，Ｑによりヘッドのコアース制御によるシーク
動作とファイン制御による位置決め動作を行う。
２相サーボ情報を記録した場合、ディスク媒体から読み
取ったサーボ信号から２つの位相が９０°（１／２トラ
ックピッチ）の異なる位置信号Ｎ，Ｑを復調し、この位
置信号Ｎ，Ｑによりヘッドのコアース制御によるシーク
動作とファイン制御による位置決め動作を行う。
【０００４】２相サーボ情報から復調された２つの位置
信号Ｎ，Ｑは、その信号レベルによってヘッド位置を表
わすため、コア幅のばらつきにより読取信号に変動があ
っても、最終的に復調される２つの位置信号Ｎ，Ｑは、
両者が一致する交点レベルのヘッド位置で常に一定の振
幅としなければならない。
信号Ｎ，Ｑは、その信号レベルによってヘッド位置を表
わすため、コア幅のばらつきにより読取信号に変動があ
っても、最終的に復調される２つの位置信号Ｎ，Ｑは、
両者が一致する交点レベルのヘッド位置で常に一定の振
幅としなければならない。
【０００５】このため、装置のセットアップ時等に、ヘ
ッドを低速で移動させ、２つの位置信号Ｎ，Ｑが一致す
る交点レベルを検出して記憶し、この交点レベルを規定
の理論値とする利得をＡＧＣ増幅器に設定し、常にヘッ
ド位置に対し２つの位置信号Ｎ，Ｑのヘッド位置に対す
る感度を一定とするポジション感度調整を行っている。
ッドを低速で移動させ、２つの位置信号Ｎ，Ｑが一致す
る交点レベルを検出して記憶し、この交点レベルを規定
の理論値とする利得をＡＧＣ増幅器に設定し、常にヘッ
ド位置に対し２つの位置信号Ｎ，Ｑのヘッド位置に対す
る感度を一定とするポジション感度調整を行っている。
【０００６】図２６は、サーボ面サーボを対象とした従
来のポジション感度調整回路である。図２６において、
ポジション感度の調整時には、ＶＣＭを低速で移動させ
てサーボ面の２相サーボ情報の読取信号から９０°位相
の異なる２つの位置信号Ｎ，Ｑを復調し、ＡＧＣ増幅器
１０２，１０４で増幅した後、絶対値回路１０６，１０
８で絶対位置信号｜Ｎ｜，｜Ｑ｜に変換して交点レベル
検出回路１１０に与える。
来のポジション感度調整回路である。図２６において、
ポジション感度の調整時には、ＶＣＭを低速で移動させ
てサーボ面の２相サーボ情報の読取信号から９０°位相
の異なる２つの位置信号Ｎ，Ｑを復調し、ＡＧＣ増幅器
１０２，１０４で増幅した後、絶対値回路１０６，１０
８で絶対位置信号｜Ｎ｜，｜Ｑ｜に変換して交点レベル
検出回路１１０に与える。
【０００７】図２７（Ａ）は、ＡＧＣ増幅器１０２，１
０４から出力される位置信号Ｎ，Ｑであり、予後軸に実
際のトラック位置Ｘをとって現わしている。ＡＧＣ増幅
器１０２，１０４からの位置信号Ｎ，Ｑは、、絶対値回
路１０６，１０８で図２６（Ｂ）の絶対位置信号｜Ｎ
｜，｜Ｑ｜に変換される。交点レベル検出回路１１０
は、図２７（Ｂ）の絶対位置信号｜Ｎ｜，｜Ｑ｜を比較
し、両者が一致する交点１１４，１１６，１１８，１２
０・・・の信号レベルを検出し、その平均値を交点値と
して記憶器１１２に記憶させる。
０４から出力される位置信号Ｎ，Ｑであり、予後軸に実
際のトラック位置Ｘをとって現わしている。ＡＧＣ増幅
器１０２，１０４からの位置信号Ｎ，Ｑは、、絶対値回
路１０６，１０８で図２６（Ｂ）の絶対位置信号｜Ｎ
｜，｜Ｑ｜に変換される。交点レベル検出回路１１０
は、図２７（Ｂ）の絶対位置信号｜Ｎ｜，｜Ｑ｜を比較
し、両者が一致する交点１１４，１１６，１１８，１２
０・・・の信号レベルを検出し、その平均値を交点値と
して記憶器１１２に記憶させる。
【０００８】図２６のＡＧＣ増幅器１０２，１０４は、
記憶器１１２に記憶された交点値が一定値（理論値）に
一致するように利得が調整される。このようなポジショ
ン感度の調整は、ヘッド単位及びディスク媒体のソーン
単位に行われ、位置信号Ｎ，Ｑの交点レベルが一定値
（理論値）となるようにＡＧＣ増幅器１０２，１０４で
増幅され、常に一定のポジション感度が得られる。
記憶器１１２に記憶された交点値が一定値（理論値）に
一致するように利得が調整される。このようなポジショ
ン感度の調整は、ヘッド単位及びディスク媒体のソーン
単位に行われ、位置信号Ｎ，Ｑの交点レベルが一定値
（理論値）となるようにＡＧＣ増幅器１０２，１０４で
増幅され、常に一定のポジション感度が得られる。
【０００９】これが現状のポジション感度補正又はヘッ
ドのコア幅補正と呼ばれるものであり、ヘッド毎にコア
幅にばらつきがあっても、常に一定のポジション感度に
調整でき、高精度の位置検出ができる。
ドのコア幅補正と呼ばれるものであり、ヘッド毎にコア
幅にばらつきがあっても、常に一定のポジション感度に
調整でき、高精度の位置検出ができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、大容量化と
小型化に伴って媒体のトラック密度ＴＰＩを大きくとる
と、より一層正確なポジション感度が要求されている。
しかし、図２７（Ａ）に示す２相サーボ情報から復調さ
れた位置信号Ｎ，Ｑは、ヘッドコアに対する漏れ磁束等
を考えに入れていない理想的な信号であり、交点レベル
以下の範囲において、実トラック位置Ｘに対する位置信
号Ｎ，Ｑが直線であり、ポジション感度が常に一定値と
なる線形特性と見做している。
小型化に伴って媒体のトラック密度ＴＰＩを大きくとる
と、より一層正確なポジション感度が要求されている。
しかし、図２７（Ａ）に示す２相サーボ情報から復調さ
れた位置信号Ｎ，Ｑは、ヘッドコアに対する漏れ磁束等
を考えに入れていない理想的な信号であり、交点レベル
以下の範囲において、実トラック位置Ｘに対する位置信
号Ｎ，Ｑが直線であり、ポジション感度が常に一定値と
なる線形特性と見做している。
【００１１】しかし、位置信号Ｎ，Ｑは、厳密には漏れ
磁束の影響を受け、交点レベル以下の範囲でも実トラッ
ク位置Ｘに対し位置信号が厳密には直線にならず、ポジ
ション感度が非線形となっている。これにも関わらず交
点レベル以下の範囲でポジション感度は一定と見做し、
交点レベルを一定レベル（理論値）に補正する一点補正
としており、これでは非線形のポジション感度を一定感
度に調整したことにはならない。
磁束の影響を受け、交点レベル以下の範囲でも実トラッ
ク位置Ｘに対し位置信号が厳密には直線にならず、ポジ
ション感度が非線形となっている。これにも関わらず交
点レベル以下の範囲でポジション感度は一定と見做し、
交点レベルを一定レベル（理論値）に補正する一点補正
としており、これでは非線形のポジション感度を一定感
度に調整したことにはならない。
【００１２】このため交点レベルに基づく一点で線形補
正されたポジション感度と、実際の非線形となるポシシ
ョン感度との間に誤差があり、このポジション感度の誤
差により、トラック密度ＴＰＩを大きくした場合に必要
な高精度の位置信号が得られない問題がある。
正されたポジション感度と、実際の非線形となるポシシ
ョン感度との間に誤差があり、このポジション感度の誤
差により、トラック密度ＴＰＩを大きくした場合に必要
な高精度の位置信号が得られない問題がある。
【００１３】本発明は、２相サーボ情報から復調した２
つの位置信号の交点に基づいて補正された非線形のポジ
ション感度を、更に線形に補正して高精度の位置信号を
得るようにした記憶装置及びそのポジション感度設定方
法を提供することを目的とする。
つの位置信号の交点に基づいて補正された非線形のポジ
ション感度を、更に線形に補正して高精度の位置信号を
得るようにした記憶装置及びそのポジション感度設定方
法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。
図である。
【００１５】本発明の記憶装置は、図１（Ａ）のよう
に、ポジション感度調整部７０と感度補正部５０を備え
る。ポジション感度調整部７０は、図１（Ｂ）（Ｃ）の
ように、ディスク媒体に埋め込み記録された２相サーボ
情報の読取信号から復調された位相が所定トラックピッ
チ（ＴＰ／ｎ）だけ異なる位置置信号Ｎ，Ｑ、例えば位
相φがＴＰ／２だけ異なる交点の信号レベルを検出し、
この交点信号レベルが所定レベルとなるようにＡＧＣ増
幅器４６，４８の利得を調整する。ここで、ｎは１，
２，３，４，・・・の任意の整数である。
に、ポジション感度調整部７０と感度補正部５０を備え
る。ポジション感度調整部７０は、図１（Ｂ）（Ｃ）の
ように、ディスク媒体に埋め込み記録された２相サーボ
情報の読取信号から復調された位相が所定トラックピッ
チ（ＴＰ／ｎ）だけ異なる位置置信号Ｎ，Ｑ、例えば位
相φがＴＰ／２だけ異なる交点の信号レベルを検出し、
この交点信号レベルが所定レベルとなるようにＡＧＣ増
幅器４６，４８の利得を調整する。ここで、ｎは１，
２，３，４，・・・の任意の整数である。
【００１６】感度補正部５０は、ＡＧＣ増幅器４６，４
８から出力された２つの位置信号Ｎ，Ｑの実際のトラッ
ク位置Ｘに対する非線形のポジション感度を、線形のポ
ジション感度に補正する。
８から出力された２つの位置信号Ｎ，Ｑの実際のトラッ
ク位置Ｘに対する非線形のポジション感度を、線形のポ
ジション感度に補正する。
【００１７】このように本発明は、非線形のポジション
感度をもつ位置信号Ｎ，Ｑを、直接制御回路に送り込ま
ず、補正回路５０で非線形のポジション感度を線形のポ
ジション感度に補正した位置信号Ｎａ，Ｑａを作成して
制御回路に送り込むことで、ヘッドの検出特性が非線形
でも正確にヘッド位置を制御することができ、特にディ
スク媒体のトラック密度ＴＰＩが高くなった場合に高精
度のヘッド位置制御ができる。
感度をもつ位置信号Ｎ，Ｑを、直接制御回路に送り込ま
ず、補正回路５０で非線形のポジション感度を線形のポ
ジション感度に補正した位置信号Ｎａ，Ｑａを作成して
制御回路に送り込むことで、ヘッドの検出特性が非線形
でも正確にヘッド位置を制御することができ、特にディ
スク媒体のトラック密度ＴＰＩが高くなった場合に高精
度のヘッド位置制御ができる。
【００１８】ここで感度補正部５０は、位置信号Ｎ，Ｑ
の非線形のポジション感度を、ポジション感度調整部７
０で検出された交点の一定感度をもつ線形のポジション
感度に補正する。また感度補正部５０は、トラックセン
タから交点に対応したトラック位置の範囲で、位置信号
Ｎ，Ｑの非線形のポジション感度を線形のポジション感
度に補正する。
の非線形のポジション感度を、ポジション感度調整部７
０で検出された交点の一定感度をもつ線形のポジション
感度に補正する。また感度補正部５０は、トラックセン
タから交点に対応したトラック位置の範囲で、位置信号
Ｎ，Ｑの非線形のポジション感度を線形のポジション感
度に補正する。
【００１９】感度補正部５０は、ＡＧＣ増幅器４６，４
８から出力された２つの位置信号Ｎ，Ｑのポジション感
度を所定の非線形関数で近似して線形のポジション感度
に補正する。例えば感度補正部５０は、実際のトラック
位置Ｘに対するＡＧＣ増幅器４６，４８から出力された
２つの位置信号Ｎ，Ｑを正弦関数 Ｎ＝ｓｉｎＸ Ｑ＝ｓｉｎ（Ｘ−ＴＰ／ｎ） で近似すると共に、実際のトラック位置Ｘに対し補正さ
れた２つの位置信号Ｎａ，Ｑａの線形関数を Ｎａ＝Ｘ Ｑａ＝Ｘ−ＴＰ／ｎ とし、両者の関係式 Ｎ＝ｓｉｎＮａ Ｑ＝ｓｉｎＱａ を設定する。そして、この関係式から補正された位置信
号Ｎａ，Ｑａを Ｎａ＝ｓｉｎ-1Ｎ Ｑａ＝ｓｉｎ-1Ｑ により算出して非線形のポジション感度を線形に補正す
る。
８から出力された２つの位置信号Ｎ，Ｑのポジション感
度を所定の非線形関数で近似して線形のポジション感度
に補正する。例えば感度補正部５０は、実際のトラック
位置Ｘに対するＡＧＣ増幅器４６，４８から出力された
２つの位置信号Ｎ，Ｑを正弦関数 Ｎ＝ｓｉｎＸ Ｑ＝ｓｉｎ（Ｘ−ＴＰ／ｎ） で近似すると共に、実際のトラック位置Ｘに対し補正さ
れた２つの位置信号Ｎａ，Ｑａの線形関数を Ｎａ＝Ｘ Ｑａ＝Ｘ−ＴＰ／ｎ とし、両者の関係式 Ｎ＝ｓｉｎＮａ Ｑ＝ｓｉｎＱａ を設定する。そして、この関係式から補正された位置信
号Ｎａ，Ｑａを Ｎａ＝ｓｉｎ-1Ｎ Ｑａ＝ｓｉｎ-1Ｑ により算出して非線形のポジション感度を線形に補正す
る。
【００２０】感度補正部は、補正された位置信号Ｎａ，
ＮＱａの算出する式の具体例として Ｎａ＝｛１／（√２・ｃｏｓＮ）｝・Ｎ Ｑａ＝｛１／（√２・ｃｏｓＱ）｝・Ｑ により線形に補正されたホジション感度の位置信号Ｎ
ａ，Ｑａを算出する。この式は、非線形関数を線形関数
に変換する場合に、非線形関数を微分してその逆数を求
め、これを非線形関数に乗算すれば得られることに基づ
く。即ち、正弦関数で近似された関係式 Ｎ＝ｓｉｎＮａ Ｑ＝ｓｉｎＱａ を微分して傾き Ｎ´＝（ｓｉｎＮａ）´＝ｃｏｓＮａ Ｑ´＝（ｓｉｎＱａ）´＝ｃｏｓＱａ を求め、傾きの逆数を正規化して積係数 ＫN ＝１／（√２・ｃｏｓＮ） ＫQ ＝１／（√２・ｃｏｓＱ） を求め、これに非線形の位置信号Ｎ，Ｑを乗算して Ｎａ＝ＫN ・Ｎ＝｛１／（√２・ｃｏｓＮ）｝・Ｎ Ｑａ＝ＫQ ・Ｑ＝｛１／（√２・ｃｏｓＱ）｝・Ｑ とする。
ＮＱａの算出する式の具体例として Ｎａ＝｛１／（√２・ｃｏｓＮ）｝・Ｎ Ｑａ＝｛１／（√２・ｃｏｓＱ）｝・Ｑ により線形に補正されたホジション感度の位置信号Ｎ
ａ，Ｑａを算出する。この式は、非線形関数を線形関数
に変換する場合に、非線形関数を微分してその逆数を求
め、これを非線形関数に乗算すれば得られることに基づ
く。即ち、正弦関数で近似された関係式 Ｎ＝ｓｉｎＮａ Ｑ＝ｓｉｎＱａ を微分して傾き Ｎ´＝（ｓｉｎＮａ）´＝ｃｏｓＮａ Ｑ´＝（ｓｉｎＱａ）´＝ｃｏｓＱａ を求め、傾きの逆数を正規化して積係数 ＫN ＝１／（√２・ｃｏｓＮ） ＫQ ＝１／（√２・ｃｏｓＱ） を求め、これに非線形の位置信号Ｎ，Ｑを乗算して Ｎａ＝ＫN ・Ｎ＝｛１／（√２・ｃｏｓＮ）｝・Ｎ Ｑａ＝ＫQ ・Ｑ＝｛１／（√２・ｃｏｓＱ）｝・Ｑ とする。
【００２１】また感度補正部５０は、一方の積係数、例
えば図１（Ｄ）のように、 ＫN ＝１／（√２・ｃｏｓＮ） の値をテーブル情報として予め準備し、ＡＧＣ増幅器４
６，４８からの位置信号Ｐ，Ｑによるテーブル情報の参
照で積係数ＫN ，ＫQ 求め、位置信号Ｐ，Ｑの各々に乗
算して非線形のポジション感度を線形に補正する。
えば図１（Ｄ）のように、 ＫN ＝１／（√２・ｃｏｓＮ） の値をテーブル情報として予め準備し、ＡＧＣ増幅器４
６，４８からの位置信号Ｐ，Ｑによるテーブル情報の参
照で積係数ＫN ，ＫQ 求め、位置信号Ｐ，Ｑの各々に乗
算して非線形のポジション感度を線形に補正する。
【００２２】このテーブル情報を用いた補正において、
感度補正部は、位置信号Ｎ、Ｑを両者の極性に応じて （＋，−）； ＋Ｎ ， ＋（Ｑ＋ＴＰ／ｎ） （＋，＋）；＋（２ＴＰ／ｎ−Ｎ），＋｛２ＴＰ／ｎ−（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ （−，＋）；−（２ＴＰ／ｎ＋Ｎ），＋｛２ＴＰ／ｎ＋（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ （−，−）；−（４ＴＰ／ｎ−Ｎ），−｛４ＴＰ／ｎ−（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ に変換してテーブル情報を参照する。これによって位置
信号Ｎ，Ｑのトラックセンタから交点の範囲（−ＴＰ／
２ｎ≦Ｎ，Ｑ≦ＴＰ／２ｎ）についての積係数のテーブ
ルを１つ準備しておくことで、位置信号Ｎ，Ｑ，の１サ
イクル範囲（４ＴＰ／ｎ０ラックピッチ範囲）でのポジ
ション感度の線形補正ができる。
感度補正部は、位置信号Ｎ、Ｑを両者の極性に応じて （＋，−）； ＋Ｎ ， ＋（Ｑ＋ＴＰ／ｎ） （＋，＋）；＋（２ＴＰ／ｎ−Ｎ），＋｛２ＴＰ／ｎ−（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ （−，＋）；−（２ＴＰ／ｎ＋Ｎ），＋｛２ＴＰ／ｎ＋（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ （−，−）；−（４ＴＰ／ｎ−Ｎ），−｛４ＴＰ／ｎ−（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ に変換してテーブル情報を参照する。これによって位置
信号Ｎ，Ｑのトラックセンタから交点の範囲（−ＴＰ／
２ｎ≦Ｎ，Ｑ≦ＴＰ／２ｎ）についての積係数のテーブ
ルを１つ準備しておくことで、位置信号Ｎ，Ｑ，の１サ
イクル範囲（４ＴＰ／ｎ０ラックピッチ範囲）でのポジ
ション感度の線形補正ができる。
【００２３】また感度補正部５０は、実際のトラック位
置Ｘに対しポジション感度が非線形となるＡＧＣ増幅器
４６，４８から出力された２つの位置信号Ｎ，Ｑを余弦
関数 Ｎ＝ｃｏｓＸ Ｑ＝ｃｏｓ（Ｘ−ＴＰ／ｎ） で近似すると共に、実際のトラック位置Ｘに対しポジシ
ョン感度が線形となる補正された２つの位置信号Ｎａ，
Ｑａを線形関数 Ｎａ＝Ｘ Ｑａ＝Ｘ−ＴＰ／ｎ とし、両者の関係式 Ｎ＝ｃｏｓＮａ Ｑ＝ｃｏｓＱａ を設定し、この関係式から補正された位置信号Ｎａ，Ｑ
ａを Ｎａ＝ｃｏｓ-1Ｎ Ｑａ＝ｃｏｓ-1Ｑ により算出して非線形のポジション感度を線形に補正し
てもよい。
置Ｘに対しポジション感度が非線形となるＡＧＣ増幅器
４６，４８から出力された２つの位置信号Ｎ，Ｑを余弦
関数 Ｎ＝ｃｏｓＸ Ｑ＝ｃｏｓ（Ｘ−ＴＰ／ｎ） で近似すると共に、実際のトラック位置Ｘに対しポジシ
ョン感度が線形となる補正された２つの位置信号Ｎａ，
Ｑａを線形関数 Ｎａ＝Ｘ Ｑａ＝Ｘ−ＴＰ／ｎ とし、両者の関係式 Ｎ＝ｃｏｓＮａ Ｑ＝ｃｏｓＱａ を設定し、この関係式から補正された位置信号Ｎａ，Ｑ
ａを Ｎａ＝ｃｏｓ-1Ｎ Ｑａ＝ｃｏｓ-1Ｑ により算出して非線形のポジション感度を線形に補正し
てもよい。
【００２４】この場合、正弦関数と同様にして、感度補
正部５０は、補正された位置信号Ｎａ，Ｑａを Ｎａ＝−｛１／（√２・ｓｉｎＮ）｝・Ｎ Ｑａ＝−｛１／（√２・ｓｉｎＱ）｝・Ｑ により算出する。即ち、余弦関数で近似された関係式 Ｎ＝ｃｏｓＮａ Ｑ＝ｃｏｓＱａ を微分して傾き Ｎ´＝（ｃｏｓＮａ）´＝−ｓｉｎＮａ Ｑ´＝（ｃｏｓＱａ）´＝−ｓｉｎＱａ を求め、傾きの逆数を正規化して積係数 ＫN ＝−１／（√２・ｓｉｎＮ） ＫQ ＝−１／（√２・ｓｉｎＱ） を求め、これに非線形の位置信号Ｎ，Ｑを乗算して Ｎａ＝ＫN ・Ｎ＝−｛１／（√２・ｓｉｎＮ）｝・Ｎ Ｑａ＝ＫQ ・Ｑ＝−｛１／（√２・ｓｉｎＱ）｝・Ｑ とする。
正部５０は、補正された位置信号Ｎａ，Ｑａを Ｎａ＝−｛１／（√２・ｓｉｎＮ）｝・Ｎ Ｑａ＝−｛１／（√２・ｓｉｎＱ）｝・Ｑ により算出する。即ち、余弦関数で近似された関係式 Ｎ＝ｃｏｓＮａ Ｑ＝ｃｏｓＱａ を微分して傾き Ｎ´＝（ｃｏｓＮａ）´＝−ｓｉｎＮａ Ｑ´＝（ｃｏｓＱａ）´＝−ｓｉｎＱａ を求め、傾きの逆数を正規化して積係数 ＫN ＝−１／（√２・ｓｉｎＮ） ＫQ ＝−１／（√２・ｓｉｎＱ） を求め、これに非線形の位置信号Ｎ，Ｑを乗算して Ｎａ＝ＫN ・Ｎ＝−｛１／（√２・ｓｉｎＮ）｝・Ｎ Ｑａ＝ＫQ ・Ｑ＝−｛１／（√２・ｓｉｎＱ）｝・Ｑ とする。
【００２５】また感度補正部５０は、補正された位置信
号Ｎａ，Ｑａの算出に使用する積係数 ＫN ＝−１／（√２・ｓｉｎＮ） の値をテーブル情報として予め準備し、ＡＧＣ増幅器４
６，４８からの位置信号Ｐ，Ｑによるテーブル情報の参
照で積係数ＫN ，ＫQ 求め、位置信号Ｐ，Ｑの各々に乗
算して非線形のポジション感度を線形に補正する。
号Ｎａ，Ｑａの算出に使用する積係数 ＫN ＝−１／（√２・ｓｉｎＮ） の値をテーブル情報として予め準備し、ＡＧＣ増幅器４
６，４８からの位置信号Ｐ，Ｑによるテーブル情報の参
照で積係数ＫN ，ＫQ 求め、位置信号Ｐ，Ｑの各々に乗
算して非線形のポジション感度を線形に補正する。
【００２６】この場合にも、感度補正部５０は、位置信
号Ｎ、Ｑを両者の極性に応じて （＋，＋）；＋（ ＴＰ／ｎ−Ｎ），＋｛ ＴＰ／ｎ−
（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ （−，＋）；−（ ＴＰ／ｎ＋Ｎ），＋｛ ＴＰ／ｎ＋
（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ （−，−）；−（３ＴＰ／ｎ−Ｎ），−｛３ＴＰ／ｎ−
（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ （＋，−）；＋（３ＴＰ／ｎ＋Ｎ），−｛３ＴＰ／ｎ＋
（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ に変換してテーブル情報を参照する。
号Ｎ、Ｑを両者の極性に応じて （＋，＋）；＋（ ＴＰ／ｎ−Ｎ），＋｛ ＴＰ／ｎ−
（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ （−，＋）；−（ ＴＰ／ｎ＋Ｎ），＋｛ ＴＰ／ｎ＋
（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ （−，−）；−（３ＴＰ／ｎ−Ｎ），−｛３ＴＰ／ｎ−
（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ （＋，−）；＋（３ＴＰ／ｎ＋Ｎ），−｛３ＴＰ／ｎ＋
（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ に変換してテーブル情報を参照する。
【００２７】更に、感度補正部５０は、実際のトラック
位置Ｘに対するＡＧＣ増幅器４６，４８から出力された
２つの位置信号Ｎ，Ｑの非線形関数を多項式 Ｎ＝ＡN ＸN ＋ＡN-1 ＸN-1 ＋・・・＋Ａ0 Ｑ＝ＡN （Ｘ−TP/n) N＋ＡN-1 （Ｘ−TP/n) N-1＋・・
・＋Ａ0 で近似すると共に、実際のトラック位置に対する補正さ
れた２つの位置信号Ｎａ，Ｑａをの線形関数を Ｎａ＝Ｘ Ｑａ＝Ｘ−ＴＰ／ｎ とすることで両者の関係式 Ｎ＝ＡN ＮａN ＋ＡN-1 ＮａN-1 ＋・・・＋Ａ0 Ｑ＝ＡN ＱａN ＋ＡN-1 ＱａN-1 ＋・・・＋Ａ0 を設定して非線形のポジション感度の線形に補正しても
よい。
位置Ｘに対するＡＧＣ増幅器４６，４８から出力された
２つの位置信号Ｎ，Ｑの非線形関数を多項式 Ｎ＝ＡN ＸN ＋ＡN-1 ＸN-1 ＋・・・＋Ａ0 Ｑ＝ＡN （Ｘ−TP/n) N＋ＡN-1 （Ｘ−TP/n) N-1＋・・
・＋Ａ0 で近似すると共に、実際のトラック位置に対する補正さ
れた２つの位置信号Ｎａ，Ｑａをの線形関数を Ｎａ＝Ｘ Ｑａ＝Ｘ−ＴＰ／ｎ とすることで両者の関係式 Ｎ＝ＡN ＮａN ＋ＡN-1 ＮａN-1 ＋・・・＋Ａ0 Ｑ＝ＡN ＱａN ＋ＡN-1 ＱａN-1 ＋・・・＋Ａ0 を設定して非線形のポジション感度の線形に補正しても
よい。
【００２８】また本発明は、記憶装置のポジション感度
設定方法を提供するものであり、ディスク媒体に埋め込
み記録された２相サーボ情報の読取信号から復調された
位相φが所定トラックピッチ（ＴＰ／ｎ）だけ異なる位
置信号Ｎ，Ｑの交点の信号レベルを検出し、この交点信
号レベルが所定レベルとなるようにＡＧＣ増幅器４６，
４８の利得を調整するポジション感度調整過程；ＡＧＣ
増幅器４６，４８から出力された２つの位置信号Ｎ，Ｑ
の実際のトラック位置Ｘに対する非線形のポジション感
度を線形のポジション感度に補正する感度補正過程；を
備えたことを特徴とする。
設定方法を提供するものであり、ディスク媒体に埋め込
み記録された２相サーボ情報の読取信号から復調された
位相φが所定トラックピッチ（ＴＰ／ｎ）だけ異なる位
置信号Ｎ，Ｑの交点の信号レベルを検出し、この交点信
号レベルが所定レベルとなるようにＡＧＣ増幅器４６，
４８の利得を調整するポジション感度調整過程；ＡＧＣ
増幅器４６，４８から出力された２つの位置信号Ｎ，Ｑ
の実際のトラック位置Ｘに対する非線形のポジション感
度を線形のポジション感度に補正する感度補正過程；を
備えたことを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】図２は本発明のポジション感度調
整装置が適用される磁気ディスク装置のブロック図であ
る。
整装置が適用される磁気ディスク装置のブロック図であ
る。
【００３０】図２において、ハードディスクドライブと
して知られたディスク装置は、ディスクエンクロージャ
１０とディスクコントローラ１２で構成される。ディス
クエンクロージャ１０にはヘッドＩＣ回路２０が設けら
れ、ヘッドＩＣ回路２０に対し、この実施例にあって
は、４つの複合型ヘッド１４−１〜１４−４を接続して
いる。
して知られたディスク装置は、ディスクエンクロージャ
１０とディスクコントローラ１２で構成される。ディス
クエンクロージャ１０にはヘッドＩＣ回路２０が設けら
れ、ヘッドＩＣ回路２０に対し、この実施例にあって
は、４つの複合型ヘッド１４−１〜１４−４を接続して
いる。
【００３１】複合型ヘッド１４−１〜１４−４は、ライ
トヘッド１６−１〜１６−４とリードヘッド１８−１〜
１８−４を一体に備えている。ライトヘッド１６−１〜
１６−４としてはインダクティブヘッドが使用され、リ
ードヘッド１８−１〜１８−４としてはＭＲヘッドが使
用される。更にディスクエンクロージャ１０には、ヘッ
ドアクチュエータを駆動するＶＣＭ５８と磁気ディスク
を回転するスピンドルモータ６４が設けられている。
トヘッド１６−１〜１６−４とリードヘッド１８−１〜
１８−４を一体に備えている。ライトヘッド１６−１〜
１６−４としてはインダクティブヘッドが使用され、リ
ードヘッド１８−１〜１８−４としてはＭＲヘッドが使
用される。更にディスクエンクロージャ１０には、ヘッ
ドアクチュエータを駆動するＶＣＭ５８と磁気ディスク
を回転するスピンドルモータ６４が設けられている。
【００３２】図３は、図２のディスクエンクロージャ１
０の内部構造の一例である。図３において、ディスクド
ライブのカバー６５内にはスピンドルモータ６４により
回転される磁気ディスク６６が設けられている。この実
施例において、図２のように、ディスクエンクロージャ
には４つの複合型ヘッド１４−１〜１４−４が設けられ
ていることから、磁気ディスク６６は２枚設けられてお
り、データ面は４つとなる。
０の内部構造の一例である。図３において、ディスクド
ライブのカバー６５内にはスピンドルモータ６４により
回転される磁気ディスク６６が設けられている。この実
施例において、図２のように、ディスクエンクロージャ
には４つの複合型ヘッド１４−１〜１４−４が設けられ
ていることから、磁気ディスク６６は２枚設けられてお
り、データ面は４つとなる。
【００３３】磁気ディスク６６に対しては、ＶＣＭ５８
により回動されるヘッドアクチュエータ６８が設けられ
る。ヘッドアクチュエータ６８の先端には複合型ヘッド
１４−１が支持されている。ヘッドアクチュエータ６８
の近傍には回路基板にヘッドＩＣ回路２０が実装されて
いる。ヘッドＩＣ回路２０はフレキシブルプリント基板
に実装されており、フレキシブルプリント基板のバンド
部分によって、ヘッドアクチュエータ６８との間の電気
的な接続を行っている。
により回動されるヘッドアクチュエータ６８が設けられ
る。ヘッドアクチュエータ６８の先端には複合型ヘッド
１４−１が支持されている。ヘッドアクチュエータ６８
の近傍には回路基板にヘッドＩＣ回路２０が実装されて
いる。ヘッドＩＣ回路２０はフレキシブルプリント基板
に実装されており、フレキシブルプリント基板のバンド
部分によって、ヘッドアクチュエータ６８との間の電気
的な接続を行っている。
【００３４】再び図２を参照するに、ディスクエンクロ
ージャ１０に対する回路部となるディスクコントローラ
１２には、リード／ライト系の回路部とヘッド位置決め
のためのサーボ回路部が設けられている。まずリード系
の回路部はＡＧＣアンプ２２とリード復調回路２４で構
成される。ヘッドＩＣ回路２０はリード動作の際に、上
位装置からのコマンドに基づくディスクコントローラ３
０からのヘッド切換信号Ｅ１とリード／ライト切換信号
Ｅ２のリード側を有効とする信号を受けて複合型ヘッド
１４−１〜１４−４のいずれか１つを選択し、そのリー
ドヘッドをＡＧＣアンプ２２に接続している。
ージャ１０に対する回路部となるディスクコントローラ
１２には、リード／ライト系の回路部とヘッド位置決め
のためのサーボ回路部が設けられている。まずリード系
の回路部はＡＧＣアンプ２２とリード復調回路２４で構
成される。ヘッドＩＣ回路２０はリード動作の際に、上
位装置からのコマンドに基づくディスクコントローラ３
０からのヘッド切換信号Ｅ１とリード／ライト切換信号
Ｅ２のリード側を有効とする信号を受けて複合型ヘッド
１４−１〜１４−４のいずれか１つを選択し、そのリー
ドヘッドをＡＧＣアンプ２２に接続している。
【００３５】リードヘッドとしてＭＲヘッドを使用した
場合、ヘッドＩＣ回路２０はＭＲヘッドに対しセンス電
流を流すようになる。リードヘッドからの読取信号はＡ
ＧＣアンプ２２で一定振幅に増幅された後、リード復調
回路２４でリードデータが復調される。リード復調回路
２４としては、例えばパーシャル・レスポンス・クラス
４最尤検出（ＰＲ４ＭＬ）を例にとると、イコライザ回
路で（１＋Ｄ）の等化を施した後、最尤検出回路で（１
−Ｄ）のビタビ検出に従ってビットデータを復調する。
場合、ヘッドＩＣ回路２０はＭＲヘッドに対しセンス電
流を流すようになる。リードヘッドからの読取信号はＡ
ＧＣアンプ２２で一定振幅に増幅された後、リード復調
回路２４でリードデータが復調される。リード復調回路
２４としては、例えばパーシャル・レスポンス・クラス
４最尤検出（ＰＲ４ＭＬ）を例にとると、イコライザ回
路で（１＋Ｄ）の等化を施した後、最尤検出回路で（１
−Ｄ）のビタビ検出に従ってビットデータを復調する。
【００３６】復調したビットデータはＲＬＬデコーダに
よりＮＲＺデータに変換され、パラレル／シリアル変換
器２６でパラレルＮＲＺデータに変換された後、インタ
フェース回路３２を介してバッファメモリ３４に転送さ
れ、バッファメモリ３４の格納量が一定値を越えると、
インタフェース回路３２より上位へリードデータを転送
する。
よりＮＲＺデータに変換され、パラレル／シリアル変換
器２６でパラレルＮＲＺデータに変換された後、インタ
フェース回路３２を介してバッファメモリ３４に転送さ
れ、バッファメモリ３４の格納量が一定値を越えると、
インタフェース回路３２より上位へリードデータを転送
する。
【００３７】ライト変調回路２８は、ライト動作の際に
インタフェース回路３２を経由してバッファメモリ３４
から転送された上位からのパラレルライトデータをパラ
レル／シリアル変換器２６でシリアルＮＲＺデータに変
換して入力し、まずＲＬＬ符号に変換する。続いて１／
（１＋Ｄ）のプリコードを行った後、書込補償を行い、
ライトＦＦで保持した後、ドライバによりヘッドＩＣ回
路２０を介して、そのとき選択されているライトヘッド
に供給して、ディスク媒体に対する書込みを行う。
インタフェース回路３２を経由してバッファメモリ３４
から転送された上位からのパラレルライトデータをパラ
レル／シリアル変換器２６でシリアルＮＲＺデータに変
換して入力し、まずＲＬＬ符号に変換する。続いて１／
（１＋Ｄ）のプリコードを行った後、書込補償を行い、
ライトＦＦで保持した後、ドライバによりヘッドＩＣ回
路２０を介して、そのとき選択されているライトヘッド
に供給して、ディスク媒体に対する書込みを行う。
【００３８】ディスクコントローラ１２の全体的な制御
はＭＰＵ３６が行う。ＭＰＵ３６に対してはバス３８を
介してＲＡＭ４０が設けられ、更にディスクコントロー
ラ３０及びインタフェース回路３２を接続している。Ｍ
ＰＵ３６はインタフェース回路３２を介して上位のコン
トローラから各種のコマンドを受領して解読し、ディス
クコントローラ３０に対するリード／ライト指示、更に
ディスクエンクロージャ１０に設けているＶＣＭ５８の
駆動によるヘッドの位置決め制御を行う。
はＭＰＵ３６が行う。ＭＰＵ３６に対してはバス３８を
介してＲＡＭ４０が設けられ、更にディスクコントロー
ラ３０及びインタフェース回路３２を接続している。Ｍ
ＰＵ３６はインタフェース回路３２を介して上位のコン
トローラから各種のコマンドを受領して解読し、ディス
クコントローラ３０に対するリード／ライト指示、更に
ディスクエンクロージャ１０に設けているＶＣＭ５８の
駆動によるヘッドの位置決め制御を行う。
【００３９】ＶＣＭ５８を駆動するため、バス３８に対
してはＤＡコンバータ５４とドライバ５６が設けられ、
ＭＰＵ３６からの指示でＶＣＭ５８を駆動できる。ま
た、ＤＡコンバータ６０、ドライバ６２によりスピンド
ルモータ６４の駆動も行う。
してはＤＡコンバータ５４とドライバ５６が設けられ、
ＭＰＵ３６からの指示でＶＣＭ５８を駆動できる。ま
た、ＤＡコンバータ６０、ドライバ６２によりスピンド
ルモータ６４の駆動も行う。
【００４０】ディスクコントローラ１２の位置復調回路
部としては、位置信号復調回路４４、ＡＧＣ増幅器４
６，４８、補正回路５０及びポジション感度検出回路７
０が設けられる。この実施形態で、図３の磁気ディスク
６６にはセクタサーボによって２相サーボ情報が書き込
まれており、ＡＧＣアンプ２２からの読取信号を位置信
号復調回路４４に入力し、サーボフレームのタイミング
で得られた読取信号から９０°（ＴＰ／２）位相の異な
る２つの位置信号Ｎ，Ｑを復調し、ＡＧＣ増幅器４６，
４８で一定のポジション感度となるように増幅した後、
補正回路５０に内蔵したＡＤコンバータでデジタルデー
タに変換してＭＰＵ３６に取り込んでいる。
部としては、位置信号復調回路４４、ＡＧＣ増幅器４
６，４８、補正回路５０及びポジション感度検出回路７
０が設けられる。この実施形態で、図３の磁気ディスク
６６にはセクタサーボによって２相サーボ情報が書き込
まれており、ＡＧＣアンプ２２からの読取信号を位置信
号復調回路４４に入力し、サーボフレームのタイミング
で得られた読取信号から９０°（ＴＰ／２）位相の異な
る２つの位置信号Ｎ，Ｑを復調し、ＡＧＣ増幅器４６，
４８で一定のポジション感度となるように増幅した後、
補正回路５０に内蔵したＡＤコンバータでデジタルデー
タに変換してＭＰＵ３６に取り込んでいる。
【００４１】ポジション感度検出回路７０は、絶対値回
路７１，７２、交点レベル検出回路７４及び記憶器７６
で構成され、装置の出荷時、立上げ時あるいはキャリブ
レーションタイミングで動作する。絶対値回路７１，７
２はＡＧＣ増幅器４６，４８より得られた２つの位置信
号Ｎ，Ｑの絶対値を出力する。交点レベル検出回路７４
は２つの絶対位置信号Ｎ，Ｑのレベルが一致する交点の
レベルを検出し、記憶器７６に記憶する。
路７１，７２、交点レベル検出回路７４及び記憶器７６
で構成され、装置の出荷時、立上げ時あるいはキャリブ
レーションタイミングで動作する。絶対値回路７１，７
２はＡＧＣ増幅器４６，４８より得られた２つの位置信
号Ｎ，Ｑの絶対値を出力する。交点レベル検出回路７４
は２つの絶対位置信号Ｎ，Ｑのレベルが一致する交点の
レベルを検出し、記憶器７６に記憶する。
【００４２】位置信号の復調時にＡＧＣ増幅器４６，４
８は、記憶器７６に記憶した交点レベルを一定レベル
（理論値）とするための利得が設定される。このため復
調された位置信号Ｎ，Ｑの交点レベルが常に一定レベル
（理論値）となるように増幅され、ヘッドが異なっても
常に一定のポジション感度が得られる。
８は、記憶器７６に記憶した交点レベルを一定レベル
（理論値）とするための利得が設定される。このため復
調された位置信号Ｎ，Ｑの交点レベルが常に一定レベル
（理論値）となるように増幅され、ヘッドが異なっても
常に一定のポジション感度が得られる。
【００４３】補正回路５０は、ＡＧＣ増幅器４６，４８
によりポジション感度補正が行われた位置信号Ｎ，Ｑを
入力し、位置信号Ｎ，Ｑのもつ非線形のポジション感度
を線形のポジション感度の位置信号Ｎａ，Ｑａに補正し
てＭＰＵ３６に供給する。
によりポジション感度補正が行われた位置信号Ｎ，Ｑを
入力し、位置信号Ｎ，Ｑのもつ非線形のポジション感度
を線形のポジション感度の位置信号Ｎａ，Ｑａに補正し
てＭＰＵ３６に供給する。
【００４４】ＭＰＵ３６は、補正回路５０から取り込ん
だ２つの位置信号Ｎａ，Ｑａに基づいて、シーク動作時
のコアース制御、シーク終了時のファイン制御を行う。
即ち、コアース制御にあっては、シリンダアドレスの中
央位置で位置信号Ｎａを使用し、シリンダアドレスの境
界位置で位置信号Ｑａを使用して、それぞれの位置信号
ＮａまたはＱａの微分により速度を求め、そのときの目
標シリンダアドレスに対する残りシリンダ数に基づい
て、加速、定速、減速の速度制御を行う。
だ２つの位置信号Ｎａ，Ｑａに基づいて、シーク動作時
のコアース制御、シーク終了時のファイン制御を行う。
即ち、コアース制御にあっては、シリンダアドレスの中
央位置で位置信号Ｎａを使用し、シリンダアドレスの境
界位置で位置信号Ｑａを使用して、それぞれの位置信号
ＮａまたはＱａの微分により速度を求め、そのときの目
標シリンダアドレスに対する残りシリンダ数に基づい
て、加速、定速、減速の速度制御を行う。
【００４５】このコアース制御により、現在のシリンダ
アドレスが目標シリンダアドレスに一致するとファイン
制御に切り換えられ、そのとき得られている位置信号Ｎ
ａまたはＱａがトラックセンタの値となるように位置付
け制御を行う。
アドレスが目標シリンダアドレスに一致するとファイン
制御に切り換えられ、そのとき得られている位置信号Ｎ
ａまたはＱａがトラックセンタの値となるように位置付
け制御を行う。
【００４６】ここで図３の磁気ディスク６６におけるセ
クタサーボのフォーマットを説明する。図４は、磁気デ
ィスクにおけるシリンダｎ〜ｎ＋４について、媒体１回
転分のトラックフォーマットを表わしている。シリンダ
ｎ〜ｎ＋４にあっては、１セクタがサーボフレームＳＶ
ＯとデータフレームＤＡＴＡで構成され、これが０〜ｎ
セクタ設けられている。
クタサーボのフォーマットを説明する。図４は、磁気デ
ィスクにおけるシリンダｎ〜ｎ＋４について、媒体１回
転分のトラックフォーマットを表わしている。シリンダ
ｎ〜ｎ＋４にあっては、１セクタがサーボフレームＳＶ
ＯとデータフレームＤＡＴＡで構成され、これが０〜ｎ
セクタ設けられている。
【００４７】サーボフレームは、サーボフレームＳＶ１
について下側に拡大して示すように、ギャップ、サーボ
マーク、グレーコード、ＰｏｓＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示す２
相サーボパターン及びギャップで構成される。サーボマ
ークはサーボフレームの開始位置を示す。グレーコード
はシリンダアドレスを表わしている。２相サーボパター
ンＰｏｓＡ〜Ｄは、図５の右側に示すサーボパターンを
記録している。即ち、パターンＡ，Ｂは、シリンダｎ，
ｎ＋１，ｎ＋２，・・・のシリンダ境界を中心位置とし
て両側に０．５シリンダ幅をもって、データの記録周波
数より十分高い周波数のパターンを記録する。パターン
Ｃ，Ｄは、パターンＡ，Ｂに対し０．５シリンダずらし
て、シリンダｎ，ｎ＋１，ｎ＋２のシリンダ中心に対し
左右に０．５シリンダのシリンダ幅の範囲に記録する。
ここで１シリンダ幅は１トラックピッチ（ＴＰ）を意味
する。
について下側に拡大して示すように、ギャップ、サーボ
マーク、グレーコード、ＰｏｓＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示す２
相サーボパターン及びギャップで構成される。サーボマ
ークはサーボフレームの開始位置を示す。グレーコード
はシリンダアドレスを表わしている。２相サーボパター
ンＰｏｓＡ〜Ｄは、図５の右側に示すサーボパターンを
記録している。即ち、パターンＡ，Ｂは、シリンダｎ，
ｎ＋１，ｎ＋２，・・・のシリンダ境界を中心位置とし
て両側に０．５シリンダ幅をもって、データの記録周波
数より十分高い周波数のパターンを記録する。パターン
Ｃ，Ｄは、パターンＡ，Ｂに対し０．５シリンダずらし
て、シリンダｎ，ｎ＋１，ｎ＋２のシリンダ中心に対し
左右に０．５シリンダのシリンダ幅の範囲に記録する。
ここで１シリンダ幅は１トラックピッチ（ＴＰ）を意味
する。
【００４８】このようなパターンＡ〜Ｄでなる２相サー
ボパターンに対し、リードヘッド１８をディスクの径方
向に移動すると、左側に示す復調信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが
得られる。そして、この復調信号Ａ，Ｂの差をとること
で位置信号Ｎが得られ、また復調信号ＣとＤの差をとる
ことで位置信号Ｑを得ることができる。位置信号Ｎはシ
リンダ中心に対し例えば±０．５トラックピッチの範囲
で使用され、位置信号Ｑはシリンダ境界を中心とした±
０．５ピッチの範囲で使用されるように切り換えられ
る。
ボパターンに対し、リードヘッド１８をディスクの径方
向に移動すると、左側に示す復調信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが
得られる。そして、この復調信号Ａ，Ｂの差をとること
で位置信号Ｎが得られ、また復調信号ＣとＤの差をとる
ことで位置信号Ｑを得ることができる。位置信号Ｎはシ
リンダ中心に対し例えば±０．５トラックピッチの範囲
で使用され、位置信号Ｑはシリンダ境界を中心とした±
０．５ピッチの範囲で使用されるように切り換えられ
る。
【００４９】ここで位置信号Ｎ，Ｑは、ｎを任意の整数
１，２，３，４，・・・とすると、φ＝ＴＰ／ｎの一般
形で現わすことでがき、図５はｎ＝２の場合である。以
下の実施形態は、ｎ＝２としてφ＝ＴＰ／２とした場合
を例にとるが、ｎ＝３のφ＝ＴＰ／３や、ｎ＝４のφ＝
ＴＰ／４としてもよい。
１，２，３，４，・・・とすると、φ＝ＴＰ／ｎの一般
形で現わすことでがき、図５はｎ＝２の場合である。以
下の実施形態は、ｎ＝２としてφ＝ＴＰ／２とした場合
を例にとるが、ｎ＝３のφ＝ＴＰ／３や、ｎ＝４のφ＝
ＴＰ／４としてもよい。
【００５０】図６は、図２の補正回路５０のブロック図
である。補正回路５０には、位置信号Ｎのポジション感
度を非線形から線形に補正するため、ＡＤコンバータ８
０、乗算器８２、メモリ読出部８４及びメモリテーブル
８６を設けている。また位置信号Ｑのポジション感度を
非線形から線形に補正するため、ＡＤコンバータ８８、
乗算器９０及びメモリ読出部９２を設けており、メモリ
テーブル８６は位置信号Ｎ側と共通に使用する。
である。補正回路５０には、位置信号Ｎのポジション感
度を非線形から線形に補正するため、ＡＤコンバータ８
０、乗算器８２、メモリ読出部８４及びメモリテーブル
８６を設けている。また位置信号Ｑのポジション感度を
非線形から線形に補正するため、ＡＤコンバータ８８、
乗算器９０及びメモリ読出部９２を設けており、メモリ
テーブル８６は位置信号Ｎ側と共通に使用する。
【００５１】メモリテーブル８６には位置信号Ｎ，Ｑの
ポジション感度を非線形から線形に補正するための積係
数ＫN ，ＫQ が位置信号Ｎ，Ｑをアドレスとして予め格
納されている。このため、ＡＤコンバータ８０，８８で
取り込まれてデジタルデータに変換された位置信号Ｎ，
Ｑはメモリ読出部８４，９２に与えられ、それぞれメモ
リテーブル８６の参照により、対応する積係数ＫN ，Ｋ
Q を読み出し、乗算器８２，９０で位置信号Ｎ，Ｑに乗
算し、ポジション感度が非線形から線形に補正された位
置信号Ｎａ，Ｑａを出力する。即ち、補正回路５は Ｎａ＝ＫN ・Ｎ （１） Ｑａ＝ＫQ ・Ｑ （２） の補正演算を行う。
ポジション感度を非線形から線形に補正するための積係
数ＫN ，ＫQ が位置信号Ｎ，Ｑをアドレスとして予め格
納されている。このため、ＡＤコンバータ８０，８８で
取り込まれてデジタルデータに変換された位置信号Ｎ，
Ｑはメモリ読出部８４，９２に与えられ、それぞれメモ
リテーブル８６の参照により、対応する積係数ＫN ，Ｋ
Q を読み出し、乗算器８２，９０で位置信号Ｎ，Ｑに乗
算し、ポジション感度が非線形から線形に補正された位
置信号Ｎａ，Ｑａを出力する。即ち、補正回路５は Ｎａ＝ＫN ・Ｎ （１） Ｑａ＝ＫQ ・Ｑ （２） の補正演算を行う。
【００５２】図７は、図６の位置信号Ｎ側に設けたメモ
リ読出部８４のブロック図である。メモリ読出部８４
は、極性判定回路９４、参照値作成回路９６及び極性設
定回路９８で構成される。このメモリ読出部８４の回路
機能は、メモリテーブル８６に図８の特性図に示す位置
信号Ｎ，Ｑに対する正規化積係数ＫN ，ＫQ が格納され
ていることに対応している。
リ読出部８４のブロック図である。メモリ読出部８４
は、極性判定回路９４、参照値作成回路９６及び極性設
定回路９８で構成される。このメモリ読出部８４の回路
機能は、メモリテーブル８６に図８の特性図に示す位置
信号Ｎ，Ｑに対する正規化積係数ＫN ，ＫQ が格納され
ていることに対応している。
【００５３】図８の特性曲線１００で示されるメモリテ
ーブル８６の内容は、横軸に示す位置信号Ｎ，Ｑの範囲 ０．００ＴＰ≦Ｎ，Ｑ≦０．２５ＴＰ について、縦軸に示す正規化積係数ＫN ，ＫQ を格納し
ている。この位置信号Ｎ，Ｑに対する正規化積係数
ＫN ，ＫQ の特性曲線１００は、具体的には図９のよう
なテーブル情報としてメモリテーブル８６に格納されて
いる。即ち、メモリテーブル８６のアドレス８６−１は
位置信号Ｎ，Ｑに対応し、データ領域８６−２は図８の
特性曲線１００で与えられる積係数ＫN ，ＫQ の数値が
格納されている。
ーブル８６の内容は、横軸に示す位置信号Ｎ，Ｑの範囲 ０．００ＴＰ≦Ｎ，Ｑ≦０．２５ＴＰ について、縦軸に示す正規化積係数ＫN ，ＫQ を格納し
ている。この位置信号Ｎ，Ｑに対する正規化積係数
ＫN ，ＫQ の特性曲線１００は、具体的には図９のよう
なテーブル情報としてメモリテーブル８６に格納されて
いる。即ち、メモリテーブル８６のアドレス８６−１は
位置信号Ｎ，Ｑに対応し、データ領域８６−２は図８の
特性曲線１００で与えられる積係数ＫN ，ＫQ の数値が
格納されている。
【００５４】ここで図９のメモリテーブル８６は位置信
号Ｎ，Ｑの範囲 ０．００ＴＰ≦Ｎ，Ｑ≦０．２５ＴＰ につき、０．０１単位に２５アドレスの積係数を格納し
ているが、これは説明を簡単にするためであり、実際に
は位置信号Ｎ，Ｑの範囲を例えば１０００アドレスに分
けて各アドレスに対応する積係数を格納している。具体
的には、図６のＡＤコンバータ８０，８８から出力され
るデジタルデータのビット数によりメモリテーブル８６
の分解能が決まる。
号Ｎ，Ｑの範囲 ０．００ＴＰ≦Ｎ，Ｑ≦０．２５ＴＰ につき、０．０１単位に２５アドレスの積係数を格納し
ているが、これは説明を簡単にするためであり、実際に
は位置信号Ｎ，Ｑの範囲を例えば１０００アドレスに分
けて各アドレスに対応する積係数を格納している。具体
的には、図６のＡＤコンバータ８０，８８から出力され
るデジタルデータのビット数によりメモリテーブル８６
の分解能が決まる。
【００５５】また図８のメモリテーブル８６の特性曲線
１００にあっては、ポジション感度を非線形から線形に
補正するための正規化された積係数ＫN ，ＫQ を格納し
ている。
１００にあっては、ポジション感度を非線形から線形に
補正するための正規化された積係数ＫN ，ＫQ を格納し
ている。
【００５６】更に位相が０．５トラックピッチ異なる２
つの位置信号Ｎ，Ｑについて、共通にメモリテーブル８
６の特性曲線１００を使用していることから、図７のメ
モリ読出部８４にあっては、極性判定回路９４によって
位置信号Ｎと位置信号Ｑの極性を判定し、これに基づい
て補正対象とする位置信号Ｎのメモリテーブル８６の参
照値を参照値作成回路９６で作成し、位置信号Ｎが図８
のメモリテーブル８６における０．００≦Ｎ≦０．２５
ＴＰの範囲になくても、参照値の作成でメモリテーブル
８６を参照して、対応する積係数ＫN を読み出せるよう
にしている。
つの位置信号Ｎ，Ｑについて、共通にメモリテーブル８
６の特性曲線１００を使用していることから、図７のメ
モリ読出部８４にあっては、極性判定回路９４によって
位置信号Ｎと位置信号Ｑの極性を判定し、これに基づい
て補正対象とする位置信号Ｎのメモリテーブル８６の参
照値を参照値作成回路９６で作成し、位置信号Ｎが図８
のメモリテーブル８６における０．００≦Ｎ≦０．２５
ＴＰの範囲になくても、参照値の作成でメモリテーブル
８６を参照して、対応する積係数ＫN を読み出せるよう
にしている。
【００５７】このような図７の位置信号Ｎ側のメモリ読
出部８４の構成は、図６における位置信号Ｑ側のメモリ
読出部９２についても同様である。即ち、図７における
極性判定回路９４及び参照値作成回路９６に対する入力
信号が位置信号Ｎから位置信号Ｑとなり、また極性判定
回路９４に対し単独で位置信号Ｑの代わりに位置信号Ｎ
を入力している。
出部８４の構成は、図６における位置信号Ｑ側のメモリ
読出部９２についても同様である。即ち、図７における
極性判定回路９４及び参照値作成回路９６に対する入力
信号が位置信号Ｎから位置信号Ｑとなり、また極性判定
回路９４に対し単独で位置信号Ｑの代わりに位置信号Ｎ
を入力している。
【００５８】図１０は、図６の補正回路５０に設けてい
るメモリ読出部８４，９０による図８のメモリテーブル
８６の読出しに使用する位置信号Ｎ，Ｑの１サイクルノ
変化に対応した極性テーブル参照値を表わしている。即
ち、図５に示したように、位置信号Ｎ，Ｑは２シリンダ
単位、即ち２トラック単位に１サイクルの変化を繰り返
すことから、１サイクルにおける位置信号Ｎ，Ｑの交点
レベル以下のトラック範囲は、トラックピッチＴＰで表
すと図１０（Ａ）のように、 ０．００ＴＰ＜Ｎ≦０．２５ＴＰ ０．７５ＴＰ＜Ｎ≦１．００ＴＰ １．００ＴＰ＜Ｎ≦１．２５ＴＰ １．７５ＴＰ＜Ｎ≦２．００ＴＰ の４領域に分かれている。これらの４領域にあっては、
位置信号Ｎ，Ｑの信号極性は（＋，−）（＋，＋）
（−，＋）（−，−）となる。図８の特性曲線１００の
メモリテーブル８６は、位置信号Ｎのトラック範囲０．
００≦Ｎ≦０．２５について作成されている。したがっ
て、それ以外の領域及び位置信号Ｎについては、図示の
テーブル参照値を参照して図８のメモリテーブル８６か
ら対応する正規化積係数を読み出せば良い。ここで位置
信号Ｎに対し位置信号Ｑは０．５トラックピッチの位相
遅れを持っていることから、 Ｎ＝Ｑ＋０．５ＴＰ をＮ信号テーブル参照値に代入することで、Ｑ信号テー
ブル参照値を得ることができる。図１０（Ａ）のＱ信号
テーブル参照値は、実際には図１０（Ｂ）のように設定
されている。
るメモリ読出部８４，９０による図８のメモリテーブル
８６の読出しに使用する位置信号Ｎ，Ｑの１サイクルノ
変化に対応した極性テーブル参照値を表わしている。即
ち、図５に示したように、位置信号Ｎ，Ｑは２シリンダ
単位、即ち２トラック単位に１サイクルの変化を繰り返
すことから、１サイクルにおける位置信号Ｎ，Ｑの交点
レベル以下のトラック範囲は、トラックピッチＴＰで表
すと図１０（Ａ）のように、 ０．００ＴＰ＜Ｎ≦０．２５ＴＰ ０．７５ＴＰ＜Ｎ≦１．００ＴＰ １．００ＴＰ＜Ｎ≦１．２５ＴＰ １．７５ＴＰ＜Ｎ≦２．００ＴＰ の４領域に分かれている。これらの４領域にあっては、
位置信号Ｎ，Ｑの信号極性は（＋，−）（＋，＋）
（−，＋）（−，−）となる。図８の特性曲線１００の
メモリテーブル８６は、位置信号Ｎのトラック範囲０．
００≦Ｎ≦０．２５について作成されている。したがっ
て、それ以外の領域及び位置信号Ｎについては、図示の
テーブル参照値を参照して図８のメモリテーブル８６か
ら対応する正規化積係数を読み出せば良い。ここで位置
信号Ｎに対し位置信号Ｑは０．５トラックピッチの位相
遅れを持っていることから、 Ｎ＝Ｑ＋０．５ＴＰ をＮ信号テーブル参照値に代入することで、Ｑ信号テー
ブル参照値を得ることができる。図１０（Ａ）のＱ信号
テーブル参照値は、実際には図１０（Ｂ）のように設定
されている。
【００５９】次に図８の特性曲線１００を格納した図
６，図７の補正回路５０における位置信号Ｎ，Ｑの持つ
非線形のポジション感度を線形のポジション感度に補正
するための原理を説明する。
６，図７の補正回路５０における位置信号Ｎ，Ｑの持つ
非線形のポジション感度を線形のポジション感度に補正
するための原理を説明する。
【００６０】図１１は、横軸に実トラック位置Ｘをと
り、縦軸に位置信号Ｎ，Ｑをとった場合の特性図であ
る。ここで実トラック位置Ｘ及び位置信号Ｎ，Ｑは、そ
れぞれトラックピッチＴＰで表わす数値を使用してい
る。図１１において、実トラック位置Ｘの０≦Ｘ≦２Ｔ
Ｐの範囲で位置信号Ｎは１サイクル変化し、これに対し
位置信号Ｑは０．５ＴＰの位相遅れをもって同じく１サ
イクルの変化をしている。この位置信号Ｎ，Ｑを実トラ
ック位置Ｘについて正弦関数で近似して表わすと次式の
ようになる。
り、縦軸に位置信号Ｎ，Ｑをとった場合の特性図であ
る。ここで実トラック位置Ｘ及び位置信号Ｎ，Ｑは、そ
れぞれトラックピッチＴＰで表わす数値を使用してい
る。図１１において、実トラック位置Ｘの０≦Ｘ≦２Ｔ
Ｐの範囲で位置信号Ｎは１サイクル変化し、これに対し
位置信号Ｑは０．５ＴＰの位相遅れをもって同じく１サ
イクルの変化をしている。この位置信号Ｎ，Ｑを実トラ
ック位置Ｘについて正弦関数で近似して表わすと次式の
ようになる。
【００６１】 Ｎ＝ｓｉｎＸ （３） Ｑ＝ｓｉｎ（Ｘ−０．５ＴＰ） （４） 図１２は、図１１の位置信号Ｎ，Ｑの絶対値を表わして
おり、両者の交点Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、位置信号
Ｎ，Ｑについては一定の０．２５ＴＰであり、実トラッ
ク位置ＸについてはＸ＝０．２５ＴＰ，０．７５ＴＰ，
１．２５ＴＰ，１．７５ＴＰのそれぞれの位置となる。
おり、両者の交点Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、位置信号
Ｎ，Ｑについては一定の０．２５ＴＰであり、実トラッ
ク位置ＸについてはＸ＝０．２５ＴＰ，０．７５ＴＰ，
１．２５ＴＰ，１．７５ＴＰのそれぞれの位置となる。
【００６２】図１１から明らかなように、位置信号Ｎ，
Ｑは実トラック位置Ｘに対し非線形の正弦関数で近似さ
れている。このため図１２のように、位置信号Ｎ，Ｑの
絶対値の交点Ｃ１〜Ｃ４を検出し、交点レベルを一定レ
ベルに一致させるようにＡＧＣ増幅器に利得を設定して
増幅することでポジション感度を一定にしても、交点Ｃ
１〜Ｃ４以下のポジション感度は非線形のままである。
Ｑは実トラック位置Ｘに対し非線形の正弦関数で近似さ
れている。このため図１２のように、位置信号Ｎ，Ｑの
絶対値の交点Ｃ１〜Ｃ４を検出し、交点レベルを一定レ
ベルに一致させるようにＡＧＣ増幅器に利得を設定して
増幅することでポジション感度を一定にしても、交点Ｃ
１〜Ｃ４以下のポジション感度は非線形のままである。
【００６３】このような非線形の位置信号Ｎ，Ｑを入力
して、本発明にあってはポジション感度が線形となる位
置信号Ｎａ，Ｑａに補正する。補正された位置信号Ｎ
ａ，Ｑａの実トラック位置Ｘに対するポジション感度は
線形であることから、 Ｎａ＝Ｘ （５） Ｑａ＝Ｘ−０．５ＴＰ （６） となる。したがって、補正前の位置信号Ｎ，Ｑと補正後
の位置信号Ｎａ，Ｑａとの間には、前記（１）（２）式
を（３）（４）の補正された位置信号Ｎａ，Ｑａで置き
換えることで、次式の関係が得ある。０ Ｎ＝ｓｉｎＮａ （７） Ｑ＝ｓｉｎＱａ （８） 即ち、位置信号Ｎａ，Ｑａはポジション感度が線形であ
るが、これが正弦関数で近似した実際に得られる位置信
号Ｎ，Ｑについては非線形となっている。このため
（７）（８）式の関係から、線形のポジション感度を持
つ位置信号Ｎａ，Ｑａは次式で求めることができる。
して、本発明にあってはポジション感度が線形となる位
置信号Ｎａ，Ｑａに補正する。補正された位置信号Ｎ
ａ，Ｑａの実トラック位置Ｘに対するポジション感度は
線形であることから、 Ｎａ＝Ｘ （５） Ｑａ＝Ｘ−０．５ＴＰ （６） となる。したがって、補正前の位置信号Ｎ，Ｑと補正後
の位置信号Ｎａ，Ｑａとの間には、前記（１）（２）式
を（３）（４）の補正された位置信号Ｎａ，Ｑａで置き
換えることで、次式の関係が得ある。０ Ｎ＝ｓｉｎＮａ （７） Ｑ＝ｓｉｎＱａ （８） 即ち、位置信号Ｎａ，Ｑａはポジション感度が線形であ
るが、これが正弦関数で近似した実際に得られる位置信
号Ｎ，Ｑについては非線形となっている。このため
（７）（８）式の関係から、線形のポジション感度を持
つ位置信号Ｎａ，Ｑａは次式で求めることができる。
【００６４】 Ｎａ＝ｓｉｎ-1Ｎ （９） Ｑａ＝ｓｉｎ-1Ｑ （10） この（９）（１０）式の展開は、具体的には次のように
行う。図１３は（７）（８）式の線形のポジション感度
を持つ位置信号Ｎａ，Ｑａを横軸にとり、非線形の位置
信号Ｎ，Ｑを縦軸にとった特性である。ここで横軸の位
置信号Ｎａ，ＱａはトラックピッチＴＰであるが、縦軸
の位置信号Ｎ，Ｑについては振幅の最大値を１にして正
規化した値をとっている。この場合、位置信号Ｎ，Ｑの
交点レベルＣＬはＣＬ＝１／√２となる。
行う。図１３は（７）（８）式の線形のポジション感度
を持つ位置信号Ｎａ，Ｑａを横軸にとり、非線形の位置
信号Ｎ，Ｑを縦軸にとった特性である。ここで横軸の位
置信号Ｎａ，ＱａはトラックピッチＴＰであるが、縦軸
の位置信号Ｎ，Ｑについては振幅の最大値を１にして正
規化した値をとっている。この場合、位置信号Ｎ，Ｑの
交点レベルＣＬはＣＬ＝１／√２となる。
【００６５】この図１３における（７）（８）式の正弦
関数から横軸の線形のポジション感度に対する縦軸の非
線形のポジション感度は、位置信号Ｎａ，Ｑａに対する
位置信号Ｎ，Ｑの傾きであることから、正弦曲線の微分
で表わすことができる。そこで、（７）（８）式を微分
して傾きＮ´，Ｑ´を求めると、 Ｎ´＝（ｓｉｎＮａ）´＝ｃｏｓＮａ （11） Ｑ´＝（ｓｉｎＱａ）´＝ｃｏｓＱａ （12） のようになる。
関数から横軸の線形のポジション感度に対する縦軸の非
線形のポジション感度は、位置信号Ｎａ，Ｑａに対する
位置信号Ｎ，Ｑの傾きであることから、正弦曲線の微分
で表わすことができる。そこで、（７）（８）式を微分
して傾きＮ´，Ｑ´を求めると、 Ｎ´＝（ｓｉｎＮａ）´＝ｃｏｓＮａ （11） Ｑ´＝（ｓｉｎＱａ）´＝ｃｏｓＱａ （12） のようになる。
【００６６】図１４は、図１３の位置信号Ｎを微分した
（１１）式を表わしている。この図１４において、微分
位置信号Ｎ´を０．００＜Ｎａ≦０．２５ＴＰの範囲で
Ｎａ＝０．２５の交点の一定ゲイン（１／√２）に補正
するためには、微分位置信号Ｎ´の逆数（１／Ｎ´）を
求め、これに図１３の位置信号Ｎを掛け合わせればよ
い。この点は ０．７５ＴＰ＜Ｎａ≦１．００ＴＰ １．００ＴＰ＜Ｎａ≦１．２５ＴＰ １．７５ＴＰ＜Ｎａ≦２．００ＴＰ の範囲についても同様である。
（１１）式を表わしている。この図１４において、微分
位置信号Ｎ´を０．００＜Ｎａ≦０．２５ＴＰの範囲で
Ｎａ＝０．２５の交点の一定ゲイン（１／√２）に補正
するためには、微分位置信号Ｎ´の逆数（１／Ｎ´）を
求め、これに図１３の位置信号Ｎを掛け合わせればよ
い。この点は ０．７５ＴＰ＜Ｎａ≦１．００ＴＰ １．００ＴＰ＜Ｎａ≦１．２５ＴＰ １．７５ＴＰ＜Ｎａ≦２．００ＴＰ の範囲についても同様である。
【００６７】図１５は、図１４の傾きＮ´の逆数（１／
Ｎ´）として得られる積係数ＫN の位置信号Ｎに対する
特性である。図８のメモリテーブル８６の特性曲線１０
０は、この図１５における位置信号Ｎの０．００＜Ｎａ
≦０．２５ＴＰの範囲の特性曲線１０２を格納したもの
であり、この特性曲線１０２は ０．７５ＴＰ＜Ｎ≦１．００ＴＰ １．００ＴＰ＜Ｎ≦１．２５ＴＰ １．７５ＴＰ＜Ｎ≦２．００ＴＰ の範囲の特性曲線１０４，１０６，１０８に上下及びま
たは左右を入れ替えることで重なり合う同一の特性曲線
である。
Ｎ´）として得られる積係数ＫN の位置信号Ｎに対する
特性である。図８のメモリテーブル８６の特性曲線１０
０は、この図１５における位置信号Ｎの０．００＜Ｎａ
≦０．２５ＴＰの範囲の特性曲線１０２を格納したもの
であり、この特性曲線１０２は ０．７５ＴＰ＜Ｎ≦１．００ＴＰ １．００ＴＰ＜Ｎ≦１．２５ＴＰ １．７５ＴＰ＜Ｎ≦２．００ＴＰ の範囲の特性曲線１０４，１０６，１０８に上下及びま
たは左右を入れ替えることで重なり合う同一の特性曲線
である。
【００６８】図１６は、図１５の特性曲線１０２を位置
信号Ｎ＝０．２５ＴＰの積係数ＫN0＝１として正規化し
ており、この正規化した積係数ＫN が図８の特性曲線１
００となる。
信号Ｎ＝０．２５ＴＰの積係数ＫN0＝１として正規化し
ており、この正規化した積係数ＫN が図８の特性曲線１
００となる。
【００６９】図１３の位置信号Ｑについても、微分位置
信号Ｑ´を求めた後に、その逆数としての積係数ＫQ を
求め、最終的に正規化することで、図８の特性曲線１０
０に対応する位置信号Ｑに対する積係数ＫQ を得ること
ができる。したがって、図１３の関係から得られる積係
数ＫN ，ＫQ は ＫN ＝１／（√２・ｃｏｓＮ） （13） ＫQ ＝１／（√２・ｃｏｓＱ） （14） で与えられる。
信号Ｑ´を求めた後に、その逆数としての積係数ＫQ を
求め、最終的に正規化することで、図８の特性曲線１０
０に対応する位置信号Ｑに対する積係数ＫQ を得ること
ができる。したがって、図１３の関係から得られる積係
数ＫN ，ＫQ は ＫN ＝１／（√２・ｃｏｓＮ） （13） ＫQ ＝１／（√２・ｃｏｓＱ） （14） で与えられる。
【００７０】したがって、（１３）（１４）式を（１）
（２）式に代入すると、Ｎａ＝ＫN ・Ｎ＝｛１／（√２
・ｃｏｓＮ）｝・Ｎ （15)Ｑａ＝ＫQ ・Ｑ＝｛１／
（√２・ｃｏｓＱ）｝・Ｑ (16)の関係が得られ
る。
（２）式に代入すると、Ｎａ＝ＫN ・Ｎ＝｛１／（√２
・ｃｏｓＮ）｝・Ｎ （15)Ｑａ＝ＫQ ・Ｑ＝｛１／
（√２・ｃｏｓＱ）｝・Ｑ (16)の関係が得られ
る。
【００７１】図８及び図９に示した本発明で使用する位
置信号Ｎ，Ｑに対する正規化積係数ＫN ，ＫQ の値は実
測により求めることが望ましい。この実測は図１１のよ
うに、実トラック位置Ｘに対する位置信号Ｎ，Ｑを求
め、実トラック位置Ｘ＝Ｎａ，Ｑａとして図１３の関係
を得て図１４のように微分し、この微分結果から図１５
のように逆数を求めて、最終的に図１６のように正規化
すれば良い。
置信号Ｎ，Ｑに対する正規化積係数ＫN ，ＫQ の値は実
測により求めることが望ましい。この実測は図１１のよ
うに、実トラック位置Ｘに対する位置信号Ｎ，Ｑを求
め、実トラック位置Ｘ＝Ｎａ，Ｑａとして図１３の関係
を得て図１４のように微分し、この微分結果から図１５
のように逆数を求めて、最終的に図１６のように正規化
すれば良い。
【００７２】しかしながら、実際のトラックピッチは例
えば１．１μｍと極めて小さく、０．２５トラックピッ
チ以下の範囲で例えば０．０１ＴＰ単位に位置信号Ｎ，
Ｑを実測することは事実上できない。そこで、図１７の
ような位置信号検出系における角周波数ωに対する回ル
ープゲインＧのボード線図で示される関係を利用して測
定することができる。
えば１．１μｍと極めて小さく、０．２５トラックピッ
チ以下の範囲で例えば０．０１ＴＰ単位に位置信号Ｎ，
Ｑを実測することは事実上できない。そこで、図１７の
ような位置信号検出系における角周波数ωに対する回ル
ープゲインＧのボード線図で示される関係を利用して測
定することができる。
【００７３】まず位置信号Ｎ，Ｑの交点にヘッドを位置
合せしたときの角周波数ωに対する開ループゲインＧは
直線１１０のようになり、ゼロクロス点のゲイン０ｄＢ
が位置信号Ｎ，Ｑの交点のポジション感度を表す。この
状態からヘッドをずらし、もしポジション感度が増加し
たとすると開ループゲインＧは直線１１２のようにプラ
ス側にシフトする。またポジション感度が低下すれば開
ループゲインＧは直線１１４のようにマイナス側にシフ
トする。
合せしたときの角周波数ωに対する開ループゲインＧは
直線１１０のようになり、ゼロクロス点のゲイン０ｄＢ
が位置信号Ｎ，Ｑの交点のポジション感度を表す。この
状態からヘッドをずらし、もしポジション感度が増加し
たとすると開ループゲインＧは直線１１２のようにプラ
ス側にシフトする。またポジション感度が低下すれば開
ループゲインＧは直線１１４のようにマイナス側にシフ
トする。
【００７４】このようなポジション感度のシフトに伴う
ゼロクロス点のゲイン方向の動きを例えば周波数スペク
トラム分析装置で測定することで、非線形のポジション
感度を測定できる。これは図１１のように、位置信号Ｎ
の微分Ｎ´を得たことに相当する。したがって、このよ
うに測定されたゲインの逆数を求めて正規化すること
で、図８，図９のような位置信号Ｎ，Ｑに対する正規化
積係数ＫN ，ＫQ を求めることができる。
ゼロクロス点のゲイン方向の動きを例えば周波数スペク
トラム分析装置で測定することで、非線形のポジション
感度を測定できる。これは図１１のように、位置信号Ｎ
の微分Ｎ´を得たことに相当する。したがって、このよ
うに測定されたゲインの逆数を求めて正規化すること
で、図８，図９のような位置信号Ｎ，Ｑに対する正規化
積係数ＫN ，ＫQ を求めることができる。
【００７５】尚、図１７のゼロクロスのゲイン方向のシ
フト量を測定する周波数スペクトラムの解析装置にあっ
ては、ゼロクロスより小さい角周波数ωについては圧縮
効果により周波数スペクトラムは得られず、一方、ゼロ
クロスを超える角周波数ωについてはヘッドが機械的に
動かないことから同じく周波数スペクトラムは得られ
ず、したがってゼロクロスをピーク位置とした山型の変
化が生ずることでゲイン即ちポジション感度の実測がで
きる。
フト量を測定する周波数スペクトラムの解析装置にあっ
ては、ゼロクロスより小さい角周波数ωについては圧縮
効果により周波数スペクトラムは得られず、一方、ゼロ
クロスを超える角周波数ωについてはヘッドが機械的に
動かないことから同じく周波数スペクトラムは得られ
ず、したがってゼロクロスをピーク位置とした山型の変
化が生ずることでゲイン即ちポジション感度の実測がで
きる。
【００７６】以上のポジション感度の非線形から線形へ
の補正は、ポジション感度を正弦関数で近似している
が、これを余弦関数で近似しても良い。即ち図１１につ
いて、実トラック位置Ｘに対する位置信号Ｎ，Ｑを図示
の正弦関数ではなく余弦関数で近似することで Ｎ＝ｃｏｓＸ （17） Ｑ＝ｃｏｓ（Ｘ−０．５ＴＰ） （18） とする。この場合、線形のポジション感度を持つ位置信
号Ｎａ，Ｑａは正弦関数の場合の Ｎａ＝Ｘ （19） Ｑａ＝Ｘ−０．５ＴＰ （20） と同じになる。そこで（１７）（１８）式を（１９）
（２０）式の線形のポジション感度を持つ位置信号Ｎ
ａ，Ｑａで表すと、 Ｎ＝ｃｏｓＮａ （21） Ｑ＝ｃｏｓＱａ （22） の関係が得られる。
の補正は、ポジション感度を正弦関数で近似している
が、これを余弦関数で近似しても良い。即ち図１１につ
いて、実トラック位置Ｘに対する位置信号Ｎ，Ｑを図示
の正弦関数ではなく余弦関数で近似することで Ｎ＝ｃｏｓＸ （17） Ｑ＝ｃｏｓ（Ｘ−０．５ＴＰ） （18） とする。この場合、線形のポジション感度を持つ位置信
号Ｎａ，Ｑａは正弦関数の場合の Ｎａ＝Ｘ （19） Ｑａ＝Ｘ−０．５ＴＰ （20） と同じになる。そこで（１７）（１８）式を（１９）
（２０）式の線形のポジション感度を持つ位置信号Ｎ
ａ，Ｑａで表すと、 Ｎ＝ｃｏｓＮａ （21） Ｑ＝ｃｏｓＱａ （22） の関係が得られる。
【００７７】この場合にも、非線形のポジション感度を
持つ位置信号Ｎ，Ｑを線形のポジション感度の位置信号
Ｎａ，Ｑａに補正するためには、 Ｎａ＝ｃｏｓ-1Ｎ （23） Ｑａ＝ｃｏｓ-1Ｑ （24） を行えば良い。
持つ位置信号Ｎ，Ｑを線形のポジション感度の位置信号
Ｎａ，Ｑａに補正するためには、 Ｎａ＝ｃｏｓ-1Ｎ （23） Ｑａ＝ｃｏｓ-1Ｑ （24） を行えば良い。
【００７８】図１８は（２１）（２２）式を表わしてお
り、横軸に示す線形のポジション感度を持つ位置信号Ｎ
ａ，Ｑａに対する非線形のポジション感度を持つ縦軸の
位置信号Ｎ，Ｑの値で決まる傾き、即ちゲインは、（２
１）（２２）式を微分して Ｎ´＝（ｃｏｓＮａ）´＝−ｓｉｎＮａ （25） Ｑ´＝（ｃｏｓＱａ）´＝−ｓｉｎＱａ （26） となる。
り、横軸に示す線形のポジション感度を持つ位置信号Ｎ
ａ，Ｑａに対する非線形のポジション感度を持つ縦軸の
位置信号Ｎ，Ｑの値で決まる傾き、即ちゲインは、（２
１）（２２）式を微分して Ｎ´＝（ｃｏｓＮａ）´＝−ｓｉｎＮａ （25） Ｑ´＝（ｃｏｓＱａ）´＝−ｓｉｎＱａ （26） となる。
【００７９】図１９は（２６）式の微分位置信号Ｎ´を
表している。この図１９の微分位置信号Ｎ´、即ち図１
８の位置信号Ｎａに対するＮの傾きの逆数を求めると図
２０のようになる。そして図２０における０＜Ｎ≦０．
２５ＴＰの範囲の特性曲線１１６について、その絶対値
を求めて正規化すると、図２１のメモリテーブル７６に
格納された位置信号Ｎ，Ｑに対する正規化積係数ＫN ，
ＫQ の特性曲線１２４を得ることができる。もちろん、
実際のメモリテーブル７６は特性曲線１２４に基づき、
例えば図９のようなテーブルデータとして格納される。
表している。この図１９の微分位置信号Ｎ´、即ち図１
８の位置信号Ｎａに対するＮの傾きの逆数を求めると図
２０のようになる。そして図２０における０＜Ｎ≦０．
２５ＴＰの範囲の特性曲線１１６について、その絶対値
を求めて正規化すると、図２１のメモリテーブル７６に
格納された位置信号Ｎ，Ｑに対する正規化積係数ＫN ，
ＫQ の特性曲線１２４を得ることができる。もちろん、
実際のメモリテーブル７６は特性曲線１２４に基づき、
例えば図９のようなテーブルデータとして格納される。
【００８０】この図２１の特性曲線１２４を格納したメ
モリテーブル７６を使用した場合の図６，図７の補正回
路５０に設けているメモリ読出部８４，９２における位
置信号Ｎ，Ｑの交点レベル以下の範囲での極性テーブル
参照値は、図１２（Ａ）のようになる。
モリテーブル７６を使用した場合の図６，図７の補正回
路５０に設けているメモリ読出部８４，９２における位
置信号Ｎ，Ｑの交点レベル以下の範囲での極性テーブル
参照値は、図１２（Ａ）のようになる。
【００８１】即ち、図２１のメモリテーブル７６の特性
曲線１２４は、図２０の特性曲線１１６に基づいて作成
しているが、この特性を他の特性曲線１１８，１２０，
１２２のトラック範囲についても適用するため、各トラ
ック範囲を示す位置信号Ｎ，Ｑの極性に基づいて、それ
ぞれ対応するＮ信号テーブル参照値及びＱ信号テーブル
参照値を使用する。
曲線１２４は、図２０の特性曲線１１６に基づいて作成
しているが、この特性を他の特性曲線１１８，１２０，
１２２のトラック範囲についても適用するため、各トラ
ック範囲を示す位置信号Ｎ，Ｑの極性に基づいて、それ
ぞれ対応するＮ信号テーブル参照値及びＱ信号テーブル
参照値を使用する。
【００８２】ここで、位置信号Ｎに対し位置信号Ｑは
０．５ＴＰの位相遅れがあり、 Ｎ＝Ｑ＋０．５ＴＰ であることから、図２２（Ａ）のＮ信号テーブル参照値
に代入することで、Ｑ信号テーブル参照値を得ている。
またＱ信号テーブル参照値は実際には図２２（Ｂ）の値
をとることになる。
０．５ＴＰの位相遅れがあり、 Ｎ＝Ｑ＋０．５ＴＰ であることから、図２２（Ａ）のＮ信号テーブル参照値
に代入することで、Ｑ信号テーブル参照値を得ている。
またＱ信号テーブル参照値は実際には図２２（Ｂ）の値
をとることになる。
【００８３】したがって、ポジション感度の非線形を余
弦関数で近似した場合の積係数ＫN，ＫQ は、 ＫN ＝−１／（√２・ｓｉｎＮ） （27） ＫQ ＝−１／（√２・ｓｉｎＱ） （28） となる。したがって、（２１）（２８）式を（１）
（２）式に代入することで非線形のポジション感度を持
つ位置信号Ｎ，Ｑを線形のポジション感度を持つ位置信
号Ｎａ，Ｑａに補正するための関係式は Ｎａ＝ＫN ・Ｎ＝−｛１／（√２・ｓｉｎＮ）｝・Ｎ (29) Ｑａ＝ＫQ ・Ｑ＝−｛１／（√２・ｓｉｎＱ）｝・Ｑ (30) となる。
弦関数で近似した場合の積係数ＫN，ＫQ は、 ＫN ＝−１／（√２・ｓｉｎＮ） （27） ＫQ ＝−１／（√２・ｓｉｎＱ） （28） となる。したがって、（２１）（２８）式を（１）
（２）式に代入することで非線形のポジション感度を持
つ位置信号Ｎ，Ｑを線形のポジション感度を持つ位置信
号Ｎａ，Ｑａに補正するための関係式は Ｎａ＝ＫN ・Ｎ＝−｛１／（√２・ｓｉｎＮ）｝・Ｎ (29) Ｑａ＝ＫQ ・Ｑ＝−｛１／（√２・ｓｉｎＱ）｝・Ｑ (30) となる。
【００８４】更に上記の実施例にあっては、ポジション
感度の非線形を正弦関数または余弦関数で近似する場合
を例にとっているが、これ以外に多項式で近似しても良
い。この多項式による近似は、位置信号Ｎａ，Ｑａに対
し下信号Ｎ，Ｑを Ｎ＝ＡN ＸN ＋ＡN-1 ＸN-1 ＋・・・＋Ａ0 Ｑ＝ＡN （Ｘ−0.5TP)N ＋ＡN-1 （Ｘ−0.5TP)N-1 ＋・
・・＋Ａ0 で近似すると共に、実際のトラック位置に対する補正さ
れた２つの位置信号Ｎａ，Ｑａの線形関数を Ｎａ＝Ｘ Ｑａ＝Ｘ−０．５ＴＰ とすることで、両者の関係式 Ｎ＝ＡN ＮａN ＋ＡN-1 ＮａN-1 ＋・・・＋Ａ0 （31） Ｑ＝ＡN ＱａN ＋ＡN-1 ＱａN-1 ＋・・・＋Ａ0 （32） が得られる。
感度の非線形を正弦関数または余弦関数で近似する場合
を例にとっているが、これ以外に多項式で近似しても良
い。この多項式による近似は、位置信号Ｎａ，Ｑａに対
し下信号Ｎ，Ｑを Ｎ＝ＡN ＸN ＋ＡN-1 ＸN-1 ＋・・・＋Ａ0 Ｑ＝ＡN （Ｘ−0.5TP)N ＋ＡN-1 （Ｘ−0.5TP)N-1 ＋・
・・＋Ａ0 で近似すると共に、実際のトラック位置に対する補正さ
れた２つの位置信号Ｎａ，Ｑａの線形関数を Ｎａ＝Ｘ Ｑａ＝Ｘ−０．５ＴＰ とすることで、両者の関係式 Ｎ＝ＡN ＮａN ＋ＡN-1 ＮａN-1 ＋・・・＋Ａ0 （31） Ｑ＝ＡN ＱａN ＋ＡN-1 ＱａN-1 ＋・・・＋Ａ0 （32） が得られる。
【００８５】実際に使用する多項式としては、２次多項
式程度で十分な近似を得ることが可能である。即ち、２
次多項式として Ｎ＝Ａ2 Ｎａ2 ＋Ａ1 Ｎａ＋Ａ0 （33） Ｑ＝Ａ2 Ｑａ2 ＋Ａ1 Ｑａ＋Ａ0 （34） で近似する。
式程度で十分な近似を得ることが可能である。即ち、２
次多項式として Ｎ＝Ａ2 Ｎａ2 ＋Ａ1 Ｎａ＋Ａ0 （33） Ｑ＝Ａ2 Ｑａ2 ＋Ａ1 Ｑａ＋Ａ0 （34） で近似する。
【００８６】図２３は本発明の他の実施形態であり、こ
の実施形態にあっては図２の実施例に設けた補正回路５
０及びポジション感度検出回路７０の処理をＭＰＵ３６
のプログラム制御により行うようにしたことを特徴とす
る。このため、ディスクコントローラ１２のハードウェ
アとしての補正回路５０及びポジション感度検出回路７
０は不要となり、バス３８に対しＡＧＣ増幅器４６，４
８からの位置信号Ｎ，Ｑをデジタルデータに変換して読
み込むＡＤコンバータ１２６，１２８を設けている。
の実施形態にあっては図２の実施例に設けた補正回路５
０及びポジション感度検出回路７０の処理をＭＰＵ３６
のプログラム制御により行うようにしたことを特徴とす
る。このため、ディスクコントローラ１２のハードウェ
アとしての補正回路５０及びポジション感度検出回路７
０は不要となり、バス３８に対しＡＧＣ増幅器４６，４
８からの位置信号Ｎ，Ｑをデジタルデータに変換して読
み込むＡＤコンバータ１２６，１２８を設けている。
【００８７】ＭＰＵ３６に設けられたポジション感度調
整機能は、図２のポジション感度検出回路７０の回路機
能をプログラム制御により実現する。即ち、装置出荷
時、立ち上げ時、あるいはタイマ等によるキャリブレー
ションタイミングでＡＧＣ増幅器４６，４８より出力さ
れる位置信号Ｎ，ＱをＡＤコンバータ１２６，１２８で
読み込み、それぞれの絶対値の交点レベルを検出してそ
の平均値を求め、ＲＡＭ４２に記憶する。そして、検出
した交点レベルを一定レベル（理論値）とするように、
ＤＡコンバータ１００を介してＡＧＣ増幅器４６，４８
の利得を設定する。これによって、ＡＧＣ増幅器４６，
４８より出力される位置信号Ｎ，Ｑは常に一定レベル
（理論値）に保たれる。
整機能は、図２のポジション感度検出回路７０の回路機
能をプログラム制御により実現する。即ち、装置出荷
時、立ち上げ時、あるいはタイマ等によるキャリブレー
ションタイミングでＡＧＣ増幅器４６，４８より出力さ
れる位置信号Ｎ，ＱをＡＤコンバータ１２６，１２８で
読み込み、それぞれの絶対値の交点レベルを検出してそ
の平均値を求め、ＲＡＭ４２に記憶する。そして、検出
した交点レベルを一定レベル（理論値）とするように、
ＤＡコンバータ１００を介してＡＧＣ増幅器４６，４８
の利得を設定する。これによって、ＡＧＣ増幅器４６，
４８より出力される位置信号Ｎ，Ｑは常に一定レベル
（理論値）に保たれる。
【００８８】更にＭＰＵ３６は、位置信号Ｎ，Ｑの交点
レベルの検出に基づいてポジション感度が補正された位
置信号Ｎ，Ｑについて、図６の補正回路５０に示したと
同じ補正機能によりＡＤコンバータ１２６，１２８で読
み込んだ非線形のポジション感度を持つ位置信号Ｎ，Ｑ
を線形のポジション感度を持つ位置信号Ｎａ，Ｑａに補
正する。
レベルの検出に基づいてポジション感度が補正された位
置信号Ｎ，Ｑについて、図６の補正回路５０に示したと
同じ補正機能によりＡＤコンバータ１２６，１２８で読
み込んだ非線形のポジション感度を持つ位置信号Ｎ，Ｑ
を線形のポジション感度を持つ位置信号Ｎａ，Ｑａに補
正する。
【００８９】この場合のポジション感度の補正について
も、例えばポジション感度の非線形を正弦関数で近似し
た場合には、図８の特性曲線１００の内容を格納した例
えばＲＡＭ４２等に準備されたテーブル情報を参照して
正規化積係数ＫN ，ＫQ を求め、これに読み込んだ位置
信号Ｎ，Ｑを乗算することで、線形のポジション感度に
補正された位置信号Ｎａ，Ｑａを得る。
も、例えばポジション感度の非線形を正弦関数で近似し
た場合には、図８の特性曲線１００の内容を格納した例
えばＲＡＭ４２等に準備されたテーブル情報を参照して
正規化積係数ＫN ，ＫQ を求め、これに読み込んだ位置
信号Ｎ，Ｑを乗算することで、線形のポジション感度に
補正された位置信号Ｎａ，Ｑａを得る。
【００９０】図２１は位置信号Ｎのポジション感度の線
形変換処理であり、ステップＳ１でサンプルタイミング
をチェックしており、サンプルタイミングに達するとＡ
Ｄコンバータ１２６から位置信号Ｎのデータを読み込
み、ステップＳ３で図１０の対応関係からそのときの位
置信号Ｎについての極性とテーブル参照値を生成して積
係数ＫN を読み出す。
形変換処理であり、ステップＳ１でサンプルタイミング
をチェックしており、サンプルタイミングに達するとＡ
Ｄコンバータ１２６から位置信号Ｎのデータを読み込
み、ステップＳ３で図１０の対応関係からそのときの位
置信号Ｎについての極性とテーブル参照値を生成して積
係数ＫN を読み出す。
【００９１】続いてステップＳ４で、読み出した積係数
ＫN にそのときの位置信号Ｎを乗算することで、ポジシ
ョン感度が線形に補正された位置信号Ｎａを得る。そし
てステップＳ５で、補正位置信号ＮａにステップＳ３で
判定された極性符号を乗算して、位置信号を用いた制御
処理を行わせる。このような処理を、ステップＳ６で終
了指示があるまで繰り返す。
ＫN にそのときの位置信号Ｎを乗算することで、ポジシ
ョン感度が線形に補正された位置信号Ｎａを得る。そし
てステップＳ５で、補正位置信号ＮａにステップＳ３で
判定された極性符号を乗算して、位置信号を用いた制御
処理を行わせる。このような処理を、ステップＳ６で終
了指示があるまで繰り返す。
【００９２】図２５は、ＭＰＵ３６による位置信号Ｑを
線形のポジション感度を持つ位置信号に補正するための
フローチャートである。この場合にも、ステップＳ１で
サンプルタイミングを判別すると、ステップＳ２でＡＤ
コンバータ１２６により位置信号Ｑをデジタルデータに
変換して読み込み、ステップＳ３で、そのときの位置信
号Ｑの極性とテーブル参照値を例えば図１０の情報から
作成し、テーブル参照で、対応する積係数ＫQ を読み出
す。
線形のポジション感度を持つ位置信号に補正するための
フローチャートである。この場合にも、ステップＳ１で
サンプルタイミングを判別すると、ステップＳ２でＡＤ
コンバータ１２６により位置信号Ｑをデジタルデータに
変換して読み込み、ステップＳ３で、そのときの位置信
号Ｑの極性とテーブル参照値を例えば図１０の情報から
作成し、テーブル参照で、対応する積係数ＫQ を読み出
す。
【００９３】次のステップＳ４で、読み出した積係数Ｋ
Q をそのときの位置信号Ｑに掛け合わせて、ポジション
感度が線形となる位置信号Ｑａを求め、ステップＳ５
で、ステップＳ３で求めている極性符号を乗算し、位置
信号を用いた制御のために出力する。このようなステッ
プＳ１〜Ｓ５の処理を、ステップＳ６で終了指示がある
まで繰り返す。
Q をそのときの位置信号Ｑに掛け合わせて、ポジション
感度が線形となる位置信号Ｑａを求め、ステップＳ５
で、ステップＳ３で求めている極性符号を乗算し、位置
信号を用いた制御のために出力する。このようなステッ
プＳ１〜Ｓ５の処理を、ステップＳ６で終了指示がある
まで繰り返す。
【００９４】尚、図２３の実施形態にあっては、ポジシ
ョン感度調整処理とポジション感度補正処理をＭＰＵ３
６で行っているが、ＭＰＵの代わりにデジタル・シグナ
ルプロセッサ（ＤＳＰ）を使用してもよい。
ョン感度調整処理とポジション感度補正処理をＭＰＵ３
６で行っているが、ＭＰＵの代わりにデジタル・シグナ
ルプロセッサ（ＤＳＰ）を使用してもよい。
【００９５】また上記の実施形態は、２相サーボ情報か
ら復調された位置信号Ｎ，Ｑのポジション感度の非線形
特性を正弦関数、余弦関数、多項式で近似する場合を例
にとっているが、これ以外の適宜の関数による近似を行
っても良いことはもちろんである。
ら復調された位置信号Ｎ，Ｑのポジション感度の非線形
特性を正弦関数、余弦関数、多項式で近似する場合を例
にとっているが、これ以外の適宜の関数による近似を行
っても良いことはもちろんである。
【００９６】また上記の実施形態は、位置信号Ｎ，Ｑの
位相φ＝ＴＰ／２とした場合を例にとるものであった
が、位相φ＝ＴＰ／３としてもよい。この場合には、図
５の媒体パターンの記録としては、パターンＡ，Ｂは、
シリンダｎ，ｎ＋１，ｎ＋２，・・・のシリンダ境界を
中心位置として両側に１／３シリンダ幅をもって、デー
タの記録周波数より十分高い周波数のパターンを記録す
る。パターンＣ，Ｄは、パターンＡ，Ｂに対し１／３シ
リンダずらして、シリンダｎ，ｎ＋１，ｎ＋２のシリン
ダ中心に対し左右に１／３シリンダのシリンダ幅の範囲
に記録する。位相φ＝ＴＰ／４、ＴＰ／５，・・・とす
ることもできる。
位相φ＝ＴＰ／２とした場合を例にとるものであった
が、位相φ＝ＴＰ／３としてもよい。この場合には、図
５の媒体パターンの記録としては、パターンＡ，Ｂは、
シリンダｎ，ｎ＋１，ｎ＋２，・・・のシリンダ境界を
中心位置として両側に１／３シリンダ幅をもって、デー
タの記録周波数より十分高い周波数のパターンを記録す
る。パターンＣ，Ｄは、パターンＡ，Ｂに対し１／３シ
リンダずらして、シリンダｎ，ｎ＋１，ｎ＋２のシリン
ダ中心に対し左右に１／３シリンダのシリンダ幅の範囲
に記録する。位相φ＝ＴＰ／４、ＴＰ／５，・・・とす
ることもできる。
【００９７】また本発明は上記の実施例により限定され
ず、その目的及び利点を損なわない範囲の適宜の変形を
含む。更に本発明は、上記の実施形態の数値による限定
は受けない。
ず、その目的及び利点を損なわない範囲の適宜の変形を
含む。更に本発明は、上記の実施形態の数値による限定
は受けない。
【００９８】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、漏れ磁束の影響により非線形のポジション感度を持
つ２相１信号について交点検出に基づいて一点でのポジ
ション感度を補正した後に、更に交点レベル以下の位置
信号の範囲についてポジション感度を非線形から線形に
補正するようにしたため、トラックセンタを中心とした
位置信号Ｎ，Ｑの交点位置となるトラック範囲内でポジ
ション感度が正確に一定値に調整され、ポジション感度
が高精度で一定値に調整されているため、大容量化、小
型化の要求に伴ってトラック密度（ＴＰＩ）が大きくな
っても高精度の位置決め制御を実現することができる。
ば、漏れ磁束の影響により非線形のポジション感度を持
つ２相１信号について交点検出に基づいて一点でのポジ
ション感度を補正した後に、更に交点レベル以下の位置
信号の範囲についてポジション感度を非線形から線形に
補正するようにしたため、トラックセンタを中心とした
位置信号Ｎ，Ｑの交点位置となるトラック範囲内でポジ
ション感度が正確に一定値に調整され、ポジション感度
が高精度で一定値に調整されているため、大容量化、小
型化の要求に伴ってトラック密度（ＴＰＩ）が大きくな
っても高精度の位置決め制御を実現することができる。
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の一実施形態を示したブロック図
【図３】本発明のディスク装置の構造説明図
【図４】ディスク媒体におけるセクタサーボのフォーマ
ット説明図
ット説明図
【図５】図４のサーボフレームに記録された２相サーボ
パターンのヘッド位置に対する位置復調信号の説明図
パターンのヘッド位置に対する位置復調信号の説明図
【図６】図２の位置信号のポジション感度を非線形から
線形に補正する補正回路のブロック図
線形に補正する補正回路のブロック図
【図７】図６のメモリ読出部のブロック図
【図８】図６，７のメモリテーブルに格納された正規化
積係数の特性図
積係数の特性図
【図９】図６，７のメモリテーブルに格納された正規化
積係数の説明図
積係数の説明図
【図１０】図８のメモリ読出部における位置信号の極性
とテーブル参照値の説明図
とテーブル参照値の説明図
【図１１】実トラック位置に対する図２のポジション感
度補正前の位置信号Ｐ，Ｑの特性図
度補正前の位置信号Ｐ，Ｑの特性図
【図１２】実トラック位置に対する図２のポジション感
度補正前の位置信号Ｐ，Ｑの絶対値の特性図
度補正前の位置信号Ｐ，Ｑの絶対値の特性図
【図１３】正弦関数で近似した線形のポシション感度を
もつ位置信号Ｎａ，Ｑａに対する非線形のポジション感
度をもつ位置信号Ｎ，Ｑの特性図
もつ位置信号Ｎａ，Ｑａに対する非線形のポジション感
度をもつ位置信号Ｎ，Ｑの特性図
【図１４】図１３の位置信号Ｎ＝ｓｉｎＮａを微分した
特性図
特性図
【図１５】図１４の逆数となる積係数ＫN の特性図
【図１６】図１４の０＜Ｎ≦０．２５ＴＰの範囲につい
て正規化した積係数のＫN の特性図
て正規化した積係数のＫN の特性図
【図１７】ヘッド位置に対するヘッド検出系の開ループ
ゲインの変化を示したボード線図
ゲインの変化を示したボード線図
【図１８】余弦関数で近似した線形のポシション感度を
もつ位置信号Ｎａ，Ｑａに対する非線形のポジション感
度をもつ位置信号の特性図
もつ位置信号Ｎａ，Ｑａに対する非線形のポジション感
度をもつ位置信号の特性図
【図１９】図１８の位置信号Ｎ＝ｃｏｓＮａを微分した
特性図
特性図
【図２０】図１９の逆数となる積係数ＫN の特性図
【図２１】図６，７のメモリテーブルに格納される余弦
近似に基づいて得た正規化積係数の特性図
近似に基づいて得た正規化積係数の特性図
【図２２】図２１の正規化積係数ＫN をメモリテーブル
に格納した場合の図８のメモリ読出部における極性とテ
ーブル参照値の説明図
に格納した場合の図８のメモリ読出部における極性とテ
ーブル参照値の説明図
【図２３】ＭＰＵにポジション感度調整機能と補正機能
を設けた本発明の他の実施形態のブロック図
を設けた本発明の他の実施形態のブロック図
【図２４】図２３のＭＰＵによる位置信号Ｎの線形変換
処理のフローチャート
処理のフローチャート
【図２５】図２３のＭＰＵによる位置信号Ｑの線形変換
処理のフローチャート
処理のフローチャート
【図２６】従来装置のブロック図
【図２７】従来のポシション感度が線形と見做した実ト
ラック位置に対する位置信号Ｐ，Ｑと絶対値の特性図
ラック位置に対する位置信号Ｐ，Ｑと絶対値の特性図
１０：ディスクエンクロージャ １２：ディスクコントローラ １４−１〜１４−４：複合型ヘッド １６−１〜１６−４：ライトヘッド（インダクティブヘ
ッド） １８−１〜１８−４：リードヘッド（ＭＲヘッド） ２０：ヘッドＩＣ回路 ２２：ＡＧＣアンプ ２４：リード復調回路 ２６：パラレル／シリアル変換器 ２８：ライト変調回路 ３０：ディクスコントローラ ３２：インタフェース回路 ３４：バッファメモリ ３６：ＭＰＵ（プロセッサ） ３８：バス ４０：ＲＯＭ ４２：ＲＡＭ ４４：位置信号復調回路 ４６，４８：ＡＧＣ増幅器 ５０：補正回路 ５４，６０，１００：ＤＡコンバータ ５６，６２：ドライバ ５８：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ６４：スピンドルモータ（ＳＮＭ） ６６：磁気ディスク ６８：ヘッドアクチュエータ ７０：ポジション感度検出回路 ７１，７２：絶対値回路 ７４：交点レベル検出回路 ７６：記憶器 ８０，８８：ＡＤコンバータ ８２，９０：乗算器 ８４，９２：メモリ読出部 ８６：メモリテーブル ９６：極性判定回路 ９４：参照値作成回路 ９８：極性設定回路
ッド） １８−１〜１８−４：リードヘッド（ＭＲヘッド） ２０：ヘッドＩＣ回路 ２２：ＡＧＣアンプ ２４：リード復調回路 ２６：パラレル／シリアル変換器 ２８：ライト変調回路 ３０：ディクスコントローラ ３２：インタフェース回路 ３４：バッファメモリ ３６：ＭＰＵ（プロセッサ） ３８：バス ４０：ＲＯＭ ４２：ＲＡＭ ４４：位置信号復調回路 ４６，４８：ＡＧＣ増幅器 ５０：補正回路 ５４，６０，１００：ＤＡコンバータ ５６，６２：ドライバ ５８：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ６４：スピンドルモータ（ＳＮＭ） ６６：磁気ディスク ６８：ヘッドアクチュエータ ７０：ポジション感度検出回路 ７１，７２：絶対値回路 ７４：交点レベル検出回路 ７６：記憶器 ８０，８８：ＡＤコンバータ ８２，９０：乗算器 ８４，９２：メモリ読出部 ８６：メモリテーブル ９６：極性判定回路 ９４：参照値作成回路 ９８：極性設定回路
Claims (14)
- 【請求項１】ディスク媒体に埋め込み記録された２相サ
ーボ情報の読取信号から復調された位相φが所定トラッ
クピッチ（ＴＰ／ｎ）だけ異なる位置信号Ｎ，Ｑの交点
の信号レベルを検出し、該交点信号レベルが所定レベル
となるようにＡＧＣ増幅器の利得を調整するポジション
感度調整部と、 前記ＡＧＣ増幅器から出力された２つの位置信号Ｎ，Ｑ
の実際のトラック位置に対する非線形のポジション感度
を線形のポジション感度に補正する感度補正部と、を設
けたことを特徴とする記憶装置。 - 【請求項２】請求項１記載の記憶装置に於いて、前記感
度補正部は、前記位置信号の非線形のポジション感度を
前記ポジション感度調整部で検出された交点の一定感度
をもつ線形のポジション感度に補正することを特徴とす
る記憶装置。 - 【請求項３】請求項２記載の記憶装置に於いて、前記感
度補正部は、トラックセンタから前記交点に対応したト
ラック位置の範囲で、前記位置信号の非線形のポジショ
ン感度を線形のポジション感度に補正することを特徴と
する記憶装置。 - 【請求項４】請求項３記載の記憶装置に於いて、前記感
度補正部は、前記ＡＧＣ増幅器から出力された２つの位
置信号Ｎ，Ｑのポジション感度を所定の非線形関数で近
似して線形のポジション感度に補正することを特徴とす
る記憶装置。 - 【請求項５】請求項４記載の記憶装置に於いて、前記感
度補正部は、実際のトラック位置Ｘに対する前記ＡＧＣ
増幅器から出力された２つの位置信号Ｎ，Ｑを正弦関数 Ｎ＝ｓｉｎＸ Ｑ＝ｓｉｎ（Ｘ−ＴＰ／ｎ） で近似すると共に、実際のトラック位置Ｘに対し補正さ
れた２つの位置信号Ｎａ，Ｑａの線形関数を Ｎａ＝Ｘ Ｑａ＝Ｘ−ＴＰ／ｎ として両者の関係式 Ｎ＝ｓｉｎＮａ Ｑ＝ｓｉｎＱａ を設定し、該関係式から前記補正された位置信号Ｎａ，
Ｑａを Ｎａ＝ｓｉｎ-1Ｎ Ｑａ＝ｓｉｎ-1Ｑ により算出して非線形のポジション感度を線形に補正す
ることを特徴とする記憶装置。 - 【請求項６】請求項５記載の記憶装置に於いて、前記感
度補正部は、前記補正された位置信号Ｎａ，Ｑａを Ｎａ＝｛１／（√２・ｃｏｓＮ）｝・Ｎ Ｑａ＝｛１／（√２・ｃｏｓＱ）｝・Ｑ により算出することを特徴とする記憶装置。 - 【請求項７】請求項６記載の記憶装置に於いて、前記感
度補正部は、前記補正された位置信号Ｎａ，Ｑａの算出
に使用する積係数 ＫN ＝１／（√２・ｃｏｓＮ） の値をテーブル情報として予め準備し、前記ＡＧＣ増幅
器からの位置信号Ｐ，Ｑによる前記テーブル情報の参照
で前記積係数ＫN，ＫQ 求め、前記位置信号Ｐ，Ｑの各
々に乗算して非線形のポジション感度を線形のポジショ
ン感度に補正することを特徴とする記憶装置。 - 【請求項８】請求項７記載の記憶装置に於いて、前記感
度補正部は、前記位置信号Ｎ、Ｑを両者の極性に応じて （＋，−）； ＋Ｎ ， ＋（Ｑ＋ＴＰ／ｎ） （＋，＋）；＋（２ＴＰ／ｎ−Ｎ），＋｛１−（Ｑ＋Ｔ
Ｐ／ｎ）｝ （−，＋）；−（２ＴＰ／ｎ＋Ｎ），＋｛１＋（Ｑ＋Ｔ
Ｐ／ｎ）｝ （−，−）；−（４ＴＰ／ｎ−Ｎ），−｛４ＴＰ／ｎ−
（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ に変換して前記テーブル情報を参照することを特徴とす
る記憶装置。 - 【請求項９】請求項４記載の記憶装置に於いて、前記感
度補正部は、実際のトラック位置Ｘに対する前記ＡＧＣ
増幅器から出力された２つの位置信号Ｎ，Ｑを余弦関数 Ｎ＝ｃｏｓＸ Ｑ＝ｃｏｓ（Ｘ−ＴＰ／ｎ） で近似すると共に、実際のトラック位置Ｘに対しポジシ
ョン感度が線形となる補正された２つの位置信号Ｎａ，
Ｑａを線形関数 Ｎａ＝Ｘ Ｑａ＝Ｘ−ＴＰ／ｎ として両者の関係式 Ｎ＝ｃｏｓＮａ Ｑ＝ｃｏｓＱａ を設定し、該関係式から前記補正された位置信号Ｎａ，
Ｑａを Ｎａ＝ｃｏｓ-1Ｎ Ｑａ＝ｃｏｓ-1Ｑ により算出して非線形のポジション感度を線形に補正す
ることを特徴とする記憶装置。 - 【請求項１０】請求項９記載の記憶装置に於いて、前記
感度補正部は、前記補正された位置信号Ｎａ，Ｑａを Ｎａ＝｛１／（√２・ｓｉｎＮ）｝・Ｎ Ｑａ＝｛１／（√２・ｓｉｎＱ）｝・Ｑ により算出することを特徴とする記憶装置。 - 【請求項１１】請求項１０記載の記憶装置に於いて、前
記感度補正部は、前記補正された位置信号Ｎａ，Ｑａの
算出に使用する積係数 ＫN＝１／（√２・ｓｉｎＮ） の値をテーブル情報として予め準備し、前記ＡＧＣ増幅
器からの位置信号Ｐ，Ｑによる前記テーブル情報の参照
で前記積係数ＫN，ＫQを求め、前記位置信号Ｐ，Ｑの各
々に乗算して非線形のポジション感度を線形のポジショ
ン感度に補正することを特徴とする記憶装置。 - 【請求項１２】請求項１１記載の記憶装置に於いて、前
記感度補正部は、前記位置信号Ｎ、Ｑを両者の極性に応
じて （＋，＋）；＋（ ＴＰ／ｎ−Ｎ），＋｛ ＴＰ／ｎ−
（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ （−，＋）；−（ ＴＰ／ｎ＋Ｎ），＋｛ ＴＰ／ｎ＋
（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ （−，−）；−（３ＴＰ／ｎ−Ｎ），−｛３ＴＰ／ｎ−
（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ （＋，−）；＋（３ＴＰ／ｎ＋Ｎ），−｛３ＴＰ／ｎ＋
（Ｑ＋ＴＰ／ｎ）｝ に変換して前記テーブル情報を参照することを特徴とす
る記憶装置。 - 【請求項１３】請求項４記載の記憶装置に於いて、前記
感度補正部は、実際のトラック位置Ｘに対する前記ＡＧ
Ｃ増幅器から出力された２つの位置信号Ｎ，Ｑの非線形
関数を多項式 Ｎ＝ＡNＸN＋ＡN-1 ＸN-1 ＋・・・＋Ａ0 Ｑ＝ＡN（Ｘ−TP/n) N＋ＡN-1 （Ｘ−TP/n) N-1＋・・
・＋Ａ0 で近似すると共に、実際のトラック位置に対する補正さ
れた２つの位置信号Ｎａ，Ｑａの線形関数を Ｎａ＝Ｘ Ｑａ＝Ｘ−ＴＰ／ｎ とすることで両者の関係式 Ｎ＝ＡN ＮａN ＋ＡN-1 ＮａN-1 ＋・・・＋Ａ0 Ｑ＝ＡN ＱａN ＋ＡN-1 ＱａN-1 ＋・・・＋Ａ0 を設定して非線形のポジション感度の線形に補正するこ
とを特徴とする記憶装置。 - 【請求項１４】ディスク媒体に埋め込み記録された２相
サーボ情報の読取信号から復調された位相φが所定トラ
ックピッチだけ異なる位置信号Ｎ，Ｑの交点の信号レベ
ルを検出し、該交点信号レベルが所定レベルとなるよう
にＡＧＣ増幅器の利得を調整するポジション感度調整過
程と、 前記ＡＧＣ増幅器から出力された２つの位置信号Ｎ，Ｑ
の実際のトラック位置に対する非線形のポジション感度
を、線形のポジション感度に補正する感度補正過程と、
を備えたことを特徴とする記憶装置のポジション感度設
定方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19561898A JP3743698B2 (ja) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | 記憶装置及びそのポジション感度設定方法 |
| US09/751,096 US6556367B2 (en) | 1998-07-10 | 2000-12-28 | Storage apparatus and position sensitivity setting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19561898A JP3743698B2 (ja) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | 記憶装置及びそのポジション感度設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000030386A true JP2000030386A (ja) | 2000-01-28 |
| JP3743698B2 JP3743698B2 (ja) | 2006-02-08 |
Family
ID=16344174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19561898A Expired - Fee Related JP3743698B2 (ja) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | 記憶装置及びそのポジション感度設定方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6556367B2 (ja) |
| JP (1) | JP3743698B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6943970B2 (en) * | 2001-09-06 | 2005-09-13 | Fujitsu Limited | Position demodulating method and circuit of disk apparatus |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4106487B2 (ja) * | 2002-10-24 | 2008-06-25 | 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ | 位置決め制御装置 |
| JP3961456B2 (ja) * | 2003-06-30 | 2007-08-22 | 富士通株式会社 | ヘッド位置復調方法及びデイスク装置 |
| DE10360168A1 (de) * | 2003-12-20 | 2005-07-21 | Rexroth Indramat Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur der Lageabweichung eines Transportgutes |
| US20060103969A1 (en) * | 2004-11-12 | 2006-05-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | System and apparatus for position error signal linearization |
| US7502193B2 (en) * | 2005-02-28 | 2009-03-10 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Positioning of a magnetic head in a magnetic data recording device using a multiple sensor array |
| JP2006309843A (ja) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Toshiba Corp | ディスクドライブ及びサーボ制御方法 |
| US7616399B1 (en) * | 2006-12-07 | 2009-11-10 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive servo control techniques to preserve PES continuity |
| US8241854B2 (en) * | 2008-05-22 | 2012-08-14 | California Institute Of Technology | Triggered RNAi |
| US8773811B2 (en) * | 2011-12-12 | 2014-07-08 | Lsi Corporation | Systems and methods for zone servo timing gain recovery |
| US9230584B1 (en) | 2015-03-02 | 2016-01-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Position demodulation apparatus and position demodulation method |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5521771A (en) | 1991-09-06 | 1996-05-28 | Hewlett-Packard Company | Servo gain compensation in a disk drive |
| JP2608220B2 (ja) | 1992-01-31 | 1997-05-07 | 富士通株式会社 | 磁気ディスク装置のポジション感度調整方法 |
| JP3781380B2 (ja) | 1995-01-13 | 2006-05-31 | 富士通株式会社 | 位置信号復調方法 |
| JPH08249842A (ja) | 1995-03-06 | 1996-09-27 | Hitachi Ltd | ヘッドの位置決め方法及び磁気ディスク装置 |
| JP3292621B2 (ja) | 1995-04-20 | 2002-06-17 | 富士通株式会社 | ディスク装置のポジション感度調整装置及び方法 |
| JPH0981921A (ja) | 1995-09-11 | 1997-03-28 | Toshiba Corp | ディスク記録再生装置に適用するヘッド位置決め制御システム |
| JPH09128916A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Fujitsu Ltd | ディスク装置 |
| SG45526A1 (en) | 1996-01-19 | 1998-01-16 | Hitachi Ltd | Magnetic disk drive |
| US6046879A (en) * | 1996-05-16 | 2000-04-04 | Seagate Technology, Inc. | Weighted linearization of a position error signal in a disc drive |
| JPH10222942A (ja) * | 1997-02-03 | 1998-08-21 | Fujitsu Ltd | 磁気記憶装置用ヘッド位置決め装置 |
| US5946158A (en) * | 1997-07-11 | 1999-08-31 | Western Digital Corporation | Self-PES linearity calibration method for MR head |
| US5982173A (en) * | 1998-01-06 | 1999-11-09 | Western Digital Corporation | Method of characterizing and compensating for read head nonlinearity in a disk drive |
| US6369974B1 (en) * | 1999-02-09 | 2002-04-09 | Western Digital Technologies, Inc. | Disk drive with method of constructing a continuous position signal and constrained method of linearizing such position signal while maintaining continuity |
-
1998
- 1998-07-10 JP JP19561898A patent/JP3743698B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-12-28 US US09/751,096 patent/US6556367B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6943970B2 (en) * | 2001-09-06 | 2005-09-13 | Fujitsu Limited | Position demodulating method and circuit of disk apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010001585A1 (en) | 2001-05-24 |
| JP3743698B2 (ja) | 2006-02-08 |
| US6556367B2 (en) | 2003-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4106487B2 (ja) | 位置決め制御装置 | |
| US6057977A (en) | Compact servo pattern optimized for M-R heads | |
| US5978167A (en) | Disk unit creating a position sensitivity correction value using positive and negative cross point values of two-phase servo signals | |
| US7995304B2 (en) | Circuits that use a postamble signal to determine phase and frequency errors in the acquisition of a preamble signal | |
| JP2653933B2 (ja) | 磁気ディスク装置のオフセット検出方式 | |
| JP2000315363A (ja) | ディスク・ドライブ中の再現性ランナウトまたは非再現性ランナウトに基づく位置誤差信号の直線性補償 | |
| US6404576B1 (en) | Method and system for compensation of nonlinearity or fluctuation of head-position signal | |
| CN112151077B (zh) | 限定磁道轨迹以减小ac磁道压缩的数据存储装置 | |
| CN112151079B (zh) | 生成用于多个区的pes rro和数据扇区压缩rro的数据存储装置 | |
| JPH03259471A (ja) | トラック追従制御装置 | |
| JP3743698B2 (ja) | 記憶装置及びそのポジション感度設定方法 | |
| JP2642518B2 (ja) | 磁気ヘッド位置信号のオフセット補正方式 | |
| JP2001256741A (ja) | ディスク装置のヘッド位置決め制御方法及び装置 | |
| US6646824B1 (en) | Head-positioning control method and device for a disk device | |
| JP3688874B2 (ja) | ディスク記憶装置及びヘッド位置決め制御方法 | |
| JPS607664A (ja) | ヘツドの位置決め方式 | |
| JP2001283544A (ja) | 情報記録再生装置、媒体および情報集合体 | |
| JPH10222942A (ja) | 磁気記憶装置用ヘッド位置決め装置 | |
| KR100450454B1 (ko) | 디스크 장치의 위치 복조 방법 및 회로 | |
| JPH0991903A (ja) | ディスク記録再生装置のヘッド位置決め制御装置及びそのヘッド位置決め制御方法 | |
| JP3718158B2 (ja) | ディスク装置 | |
| JP2746148B2 (ja) | Ｍｒヘッドを用いた磁気ディスク装置の位置誤差補正方法 | |
| JP4294927B2 (ja) | ディスク装置の位置復調方法及び回路 | |
| JP2611054B2 (ja) | 磁気ディスク装置のデータ面サーボ信号検出感度の補正方式 | |
| JP3781029B2 (ja) | ディスク装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050719 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050915 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051018 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051111 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081125 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091125 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101125 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101125 Year of fee payment: 5 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101125 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101125 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111125 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |