JPH09194080A - Automatic document feeding device - Google Patents
Automatic document feeding deviceInfo
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- JPH09194080A JPH09194080A JP2323296A JP2323296A JPH09194080A JP H09194080 A JPH09194080 A JP H09194080A JP 2323296 A JP2323296 A JP 2323296A JP 2323296 A JP2323296 A JP 2323296A JP H09194080 A JPH09194080 A JP H09194080A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document
- side guide
- distance
- automatic document
- distance measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は複写機、プリンタ、
ファクシミリ装置、印刷装置等の画像形成装置に用いら
れる自動原稿給紙装置の改良に関し、特に原稿テーブル
上にセットした原稿枚数が多過ぎることや、セット状態
が適切でないことを自動的に検知して、給紙不良等の発
生を未然に防止するようにした自動原稿給紙装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying machine, a printer,
Regarding the improvement of an automatic document feeder used for an image forming apparatus such as a facsimile machine and a printer, particularly, when the number of documents set on a document table is too large and the setting state is not appropriate, it is automatically detected. The present invention relates to an automatic document feeder which prevents occurrence of paper feeding failure and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動原稿給紙装置は、画像形成装置のコ
ンタクトガラス（プラテンガラス）上に装備されるもの
であり、原稿テーブル上にセットした複数枚の原稿を一
枚づつコンタクトガラスに給送して読み取りを受けさせ
るために用いられる。原稿テーブル上から原稿を給紙す
るに際しては、原稿自体の性状、枚数、サイズ、セット
状態の良否等の条件に起因して、スキュー、ジャム、不
送り等の給紙不良が発生するので、例えば特開昭５７−
１０７３４９号公報等に示すように、従来から原稿テー
ブル上に位置変更可能な押え部材を設け、原稿束の幅方
向端縁を幅方向に進退可能なサイドガイドで挟持させる
ようにしてスキュ−を防止する技術が提案されている。
具体的には、原稿テーブル上の原稿を押え棒とコロによ
って押えることによりカールを矯正することにより、カ
ールに起因したスキューの発生を防止している。2. Description of the Related Art An automatic document feeder is provided on a contact glass (platen glass) of an image forming apparatus, and feeds a plurality of documents set on a document table one by one onto the contact glass. Then, it is used for reading. When a document is fed from the document table, a feeding failure such as a skew, a jam, or a non-feeding occurs due to conditions such as the property of the document itself, the number of sheets, the size, and the quality of the set state. JP-A-57-
As shown in Japanese Patent No. 107349, etc., conventionally, a pressing member whose position can be changed is provided on a document table, and an end edge in the width direction of a document stack is sandwiched by side guides that can advance and retreat in the width direction to prevent skew. The technology to do is proposed.
Specifically, the curl is corrected by pressing the manuscript on the manuscript table with a presser bar and a roller, thereby preventing the occurrence of skew due to the curl.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の自動原稿給紙装
置に於ては、原稿テ−ブル上に幅方向に進退可能に支持
されたサイドガイドのセット方法、セットの良否の判断
は使用者まかせであり、サイドガイドが原稿の幅方向端
縁位置に正しくセットされているか否かの検知は装置側
では行っていなかった。しかし、サイドガイドが適切に
セットされていない状態で原稿を搬送すると、スキュ−
等の不具合が発生しやすくなる不具合があった。本発明
の第１の目的は、このような不具合を解決する為に光学
式の測距センサをサイドガイドに設け、この測距センサ
により原稿テーブル上の原稿上面までの距離を検出して
原稿枚数の多寡を判定したり、原稿テ−ブル下の反射板
までの距離を検出することにより、サイドガイドのセッ
トの良否を判定して、これを制御情報として利用するこ
とにある。次に、従来の自動原稿給紙装置にあっては、
原稿テーブル上から原稿をコンタクトガラス上に給紙す
る過程、或はコンタクトガラス上で原稿サイズを検知、
判定するため、当該自動原稿給紙装置では給紙できない
筈の小サイズ原稿（給紙方向長さ、或は幅方向長が短い
の意味）を原稿テーブル上にセットしたとしても事前に
これを検知することができず、そのまま給紙される為、
ジャム等の給紙不良が発生することがあった。本発明の
第２の目的は、原稿テーブル上に配置されたサイドガイ
ドに設ける測距センサの設置位置を通紙可能最小長さ原
稿の後端を検知する位置に設定するとともに、幅方向端
縁を検知するために原稿テーブル側に設けるリミットセ
ンサの位置を通紙可能最小幅原稿セット時の位置に配し
て、給紙できない小サイズ原稿がセットされたことを事
前に検知可能とし、検知時には使用者へ知らせ上記不具
合を無くするように制御することにある。In the conventional automatic document feeder, the user determines the setting method of the side guides supported on the document table so as to be able to move forward and backward in the width direction, and whether the set is good or bad. The device does not detect whether the side guides are properly set at the widthwise edge positions of the document. However, if the original is fed without the side guides set properly, the
There was a problem that problems such as the above tend to occur. A first object of the present invention is to provide an optical distance measuring sensor in the side guide in order to solve such a problem, and detect the distance to the upper surface of the original on the original table by the distance measuring sensor to detect the number of originals. The quality of the side guide set is determined by determining the amount of the above or by detecting the distance to the reflection plate under the document table, and this is used as control information. Next, in the conventional automatic document feeder,
The process of feeding a document onto the contact glass from the document table, or detecting the document size on the contact glass,
In order to make a judgment, even if a small size document (meaning a short length in the paper feed direction or a length in the width direction) that should not be fed by the automatic document feeder is set on the document table, this is detected in advance. Since it can not be done and it is fed as it is,
Paper feed problems such as jams sometimes occurred. A second object of the present invention is to set the installation position of the distance measuring sensor provided on the side guide arranged on the document table to the position for detecting the trailing end of the document having the minimum length through which the paper can pass, and also to set the width direction edge The position of the limit sensor provided on the original table side to detect paper is placed at the position where the minimum width original can be passed, and it is possible to detect in advance that a small size original that cannot be fed is set. The purpose is to notify the user and control so as to eliminate the above problem.
【０００４】また、原稿テーブル上に原稿をセットした
時に上記測距センサが、原稿サイズ、原稿のセット状態
等のセット条件が正しくないことを検知した場合に、表
示部にサイドガイドを正しくセットすべき旨を表示して
使用者に知らせるが、使用者が承知の上でそのまま給紙
したい場合もある為、コピ−禁止とはせず、プリントキ
−は受付け可能とすることでスム−ズなコピ−作業を可
能とすることを第３の目的とする。また、従来の自動原
稿給紙装置では、原稿テーブル上にセットされた原稿束
の厚みを検知していなかったため、自動原稿給紙装置の
セット可能枚数以上の原稿がセットされた時など、不送
りや重送又はジャムが発生し、原稿にダメ−ジを与える
ことがあった。本発明の第４の目的は、測距センサで原
稿上面までの距離を検出することにより、原稿束の厚み
を検出し、厚みが大きい場合には、このことを表示部を
用いて使用者に知らせて上記不具合を無くすることにあ
る。Further, when the original is set on the original table and the distance measuring sensor detects that the setting conditions such as the original size and the original setting state are not correct, the side guide is correctly set on the display section. Although the user should be notified by displaying a message to the effect, there are cases where the user wants to feed the paper as it is, and therefore the copy key is not prohibited and the print key can be accepted so that it is smooth. The third purpose is to enable copy work. In addition, the conventional automatic document feeder does not detect the thickness of the stack of documents set on the document table.Therefore, when more than the maximum number of documents that can be set by the automatic document feeder is set, the document is not fed. In some cases, double feed or jam occurred and the original was damaged. A fourth object of the present invention is to detect the thickness of the original stack by detecting the distance to the upper surface of the original with a distance measuring sensor. If the thickness of the original stack is large, the fact is displayed to the user using the display unit. It is to inform and eliminate the above problem.
【０００５】[0005]
【課題を解決する為の手段】上記目的を達成する為、請
求項１の発明は、原稿テ−ブル上の原稿を分離・搬送し
てプラテンガラス上へ給送する自動原稿給紙装置に於い
て、上記原稿テ−ブル上を幅方向に進退可能に支持され
たサイドガイドに原稿テーブル面と対向するように配置
した測距センサと、該原稿テ−ブルにサイドガイドの進
退方向に沿って形成したスリットと、このスリット下方
に位置する様にサイドガイド下部に止着した反射板と、
サイドガイドの奥方向移動限度位置にサイドガイドを検
知するために設けたリミットセンサと、を有することを
特徴とする。請求項２の発明は、請求項１の自動原稿給
紙装置に於いて、上記測距センサの搬送方向位置が、自
動原稿給紙装置で搬送可能な最小長さ原稿の後端を検知
可能な位置であり、上記リミットセンサは、上記サイド
ガイドが自動原稿給紙装置により搬送可能な最小幅原稿
をセットする位置にあるときに該サイドガイドを検知可
能となるように配置され、原稿セット時に測距センサが
上記反射板までの距離を検出し、かつサイドガイドをリ
ミットセンサが検知している時は、自動原稿給紙装置で
使用できない小さい原稿であることを表示部に表示させ
る制御部を有することを特徴とする。請求項３の発明
は、請求項１の自動原稿給紙装置に於いて、原稿セット
時に上記測距センサが上記反射板までの距離を検出して
いる時は、表示部に上記サイドガイドを原稿位置まで幅
方向移動させるべき旨の指示内容を表示し、プリントキ
−が押下されるか、測距センサが原稿上面までの距離を
検出するか、又は、原稿が取り除かれた場合に、当該表
示をＯＦＦする制御を行う制御部を備えたことを特徴と
する。請求項４の発明は、請求項１の自動原稿給紙装置
に於いて、上記測距センサによる原稿上面までの検知距
離が所定の距離以下である場合に、表示部に原稿積載枚
数が多すぎる旨を表示し、原稿が取り除かれるか、又
は、検知距離が所定距離以上になったときに、該表示を
止める制御を行う制御部を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is an automatic document feeder for separating and conveying a document on a document table and feeding it onto a platen glass. And a distance measuring sensor arranged on a side guide supported on the document table so as to be able to advance and retreat in the width direction so as to face the document table surface, and on the document table along a direction in which the side guide advances and retracts. The formed slit, and the reflection plate fixed to the lower part of the side guide so as to be located below the slit,
A limit sensor provided to detect the side guide at a limit position of movement of the side guide in the depth direction. According to a second aspect of the present invention, in the automatic document feeder according to the first aspect, the position of the distance measuring sensor in the conveyance direction can detect the trailing edge of the minimum length document that can be conveyed by the automatic document feeder. The limit sensor is positioned so that the side guide can be detected when the side guide is in a position to set the minimum width document that can be conveyed by the automatic document feeder, and is measured when the document is set. When the distance sensor detects the distance to the reflector and the limit sensor detects the side guide, it has a control unit for displaying on the display unit that the document is a small document that cannot be used by the automatic document feeder. It is characterized by According to a third aspect of the present invention, in the automatic document feeder according to the first aspect, when the distance measuring sensor detects the distance to the reflection plate when the document is set, the side guide is displayed on the display unit. When the print key is pressed, the distance sensor detects the distance to the upper surface of the document, or the document is removed, the display indicates that the document should be moved to the position in the width direction. It is characterized by comprising a control unit for controlling to turn off. According to a fourth aspect of the present invention, in the automatic document feeder according to the first aspect, when the detection distance from the distance measuring sensor to the upper surface of the original is a predetermined distance or less, the number of originals stacked on the display is too large. A display unit is provided, and a control unit is provided for performing control to stop the display when the document is removed or when the detection distance exceeds a predetermined distance.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した形態
例によって詳細に説明する。図１は本発明の自動原稿給
紙装置の一形態例の概略構成説明図、図２は原稿テーブ
ルの要部構成を示す斜視図であり、符号１は画像形成装
置の一例としての複写機、２は複写機１上に組み付けら
れた自動原稿給紙装置、３は複写機１に設けられた液晶
パネル等の表示部、４はコピ−する原稿をセットするプ
ラテンガラス、５は原稿をセットするための原稿テ−ブ
ル、６は原稿テーブル５上において幅方向に進退可能に
支持されて原稿の幅方向端縁位置を規制するためのサイ
ドガイド、７はサイドガイド６に設けられて原稿上面と
対向配置された測距センサ、８はサイドガイドの位置が
最も幅方向奥側にあることを検知する為に原稿テーブル
５側に設けたリミットセンサ、９は原稿テ−ブル５上に
原稿がセットされたことを検知するために原稿テーブル
側に設けたセットセンサ、１０は給紙時に１回転して最
下部の原稿を取り出す呼び出しロ−ラ、１１は呼び出し
ロ−ラ１０によって取り出された最下原稿を分離して搬
送するための分離ロ−ラ、１２は分離された原稿を搬送
ベルト１４まで搬送するためのプルアウトロ−ラ、１４
は原稿をプラテンガラス４上へ搬送し所定位置に停止さ
せるための搬送ベルト、１５は原稿を排紙又は反転経路
へ搬送するための反転ロ−ラ、１３と１６は給紙と排紙
時の制御に使用するために原稿を検知するレジストセン
サと排紙センサである。１７は原稿の搬送経路を変えて
原稿の反転を可能とするための図示しないソレノイドに
よって動かされる反転爪、１８は原稿を機外へ排出する
為の排紙ロ−ラである。なお、ここでは、自動原稿給紙
装置２による原稿の搬送方法及び複写機の複写プロセス
等の説明は周知であるため省略する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration explanatory view of an example of an automatic document feeder of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a main part of an original table, and reference numeral 1 is a copying machine as an example of an image forming apparatus. Reference numeral 2 is an automatic document feeder installed on the copying machine 1, 3 is a display unit such as a liquid crystal panel provided on the copying machine 4, 4 is a platen glass for setting the original to be copied, and 5 is the original. A document table 6 for supporting the document is supported on the document table 5 so as to be capable of advancing and retracting in the width direction, and a side guide 7 for regulating the position of the edge of the document in the width direction is provided. Distance measuring sensors arranged opposite to each other, 8 a limit sensor provided on the side of the document table 5 for detecting that the side guide is located at the innermost side in the width direction, and 9 a document set on the document table 5. Original to detect that A set sensor provided on the table side, 10 is a calling roller for taking out the lowermost original by rotating once when the paper is fed, and 11 is for separating and conveying the lowermost original taken out by the calling roller 10. A separation roller 12 is a pull-out roller 14 for conveying the separated document to a conveyance belt 14.
Is a conveyor belt for conveying the original onto the platen glass 4 and stopping it at a predetermined position, 15 is a reversing roller for conveying the original to the paper discharge or reverse path, and 13 and 16 are for feeding and discharging. A registration sensor and a paper discharge sensor that detect a document for use in control. Reference numeral 17 is a reversing claw that is moved by a solenoid (not shown) for changing the document conveying path to enable the reversing of the original, and 18 is a paper ejecting roller for ejecting the original out of the machine. The description of the method of conveying the original document by the automatic document feeder 2 and the copying process of the copier is omitted here because it is well known.
【０００７】次に、図２に基づいて原稿テ−ブル５とサ
イドガイド６の詳細を説明する。サイドガイド６は原稿
テーブル上のスリット５ａ内に脚部６ａを遊嵌すること
により矢印ａの方向に、原稿テ−ブル５上を進退可動と
なっており、使用者が原稿幅に合わせて移動し、セット
することができる。測距センサ７は図に示す通り、サイ
ドガイド上部の張出し部６ｂの内部にあってセンサ面を
下向きにしており、張出し部６ｂ下面に設けた穴を介し
て原稿テーブルと対面し、測距センサ７の下方にある物
体までの距離を計測可能な構成になっている。矢印方向
に給紙される原稿は、奥側のセット壁５Ａに幅方向一端
縁を添わせた状態で他端縁をサイドガイドによりガイド
することにより、給紙される。Next, the details of the original table 5 and the side guide 6 will be described with reference to FIG. The side guides 6 are movable back and forth on the document table 5 in the direction of arrow a by loosely fitting the leg portions 6a in the slits 5a on the document table, and the user moves according to the document width. Can be set. As shown in the figure, the distance measuring sensor 7 is located inside the overhanging portion 6b at the upper portion of the side guide and has the sensor surface facing downward. The distance measuring sensor 7 faces the original table through a hole provided on the lower surface of the overhanging portion 6b, and the distance measuring sensor 7 The distance to an object below 7 can be measured. The document fed in the direction of the arrow is fed by guiding the other end edge by the side guide with one end edge in the width direction being aligned with the setting wall 5A on the back side.
【０００８】２１は測距センサ７の下部に位置し、サイ
ドガイドの下部（原稿テーブル内）に固定された反射板
であり、原稿テ−ブル５のスリットの一つ５ａ−１の直
下に位置して測距センサ７と対面した位置関係にある
為、原稿テ−ブル５上に何も無い場合は測距センサ７は
反射板２１までの距離を検出することになる。測距セン
サ７は、後述するように、赤外発光ダイオードから出射
され被検知対象物で反射した光をＰＳＤ(Position Sens
itive Detector) によって受光することにより、検知対
象物までの距離を測定する手段である。Reference numeral 21 is a reflector located below the distance measuring sensor 7 and fixed to the bottom of the side guide (inside the original table), and is located directly below one of the slits 5a-1 of the original table 5. Since there is a positional relationship facing the distance measuring sensor 7, the distance measuring sensor 7 detects the distance to the reflection plate 21 when there is nothing on the document table 5. As will be described later, the distance measuring sensor 7 receives the light emitted from the infrared light emitting diode and reflected by the object to be detected by PSD (Position Sens
It is a means for measuring the distance to the object to be detected by receiving light with a positive detector.
【０００９】１１はサイドガイド６下部（原稿テーブル
内）に固定されたフィラ−であり、サイドガイド６をｂ
方向へ移動し最も奥まで動かした時に、原稿テーブル内
に位置するリミットセンサ（フォトインタラプタ）８に
フィラ−６が入り込んでリミットセンサ８がフィラ−６
を検知する構成となっている。このリミットセンサ８の
配置位置は、本自動原稿給紙装置２が給紙可能とする最
小原稿幅よりも狭い位置になるように設定される。９は
セットセンサであり、このセットセンサ９としては反射
形センサを使用し、テ−ブル５上の原稿の有無を検知す
るようになっている。測距センサ７の設置位置関係は図
５の説明図に示す様に、本自動原稿給紙装置２により通
紙可能最小長さの原稿をセットした時に、原稿後端を検
知可能となるような位置とする。A filler 11 is fixed to the lower portion of the side guide 6 (inside the original table).
When the limit sensor 8 moves to the innermost position, the filler 6 enters the limit sensor (photointerrupter) 8 located in the document table, and the limit sensor 8 is moved to the filler 6
Is configured to detect. The position of the limit sensor 8 is set to be a position narrower than the minimum document width that can be fed by the automatic document feeder 2. Reference numeral 9 denotes a set sensor, and a reflective sensor is used as the set sensor 9 to detect the presence or absence of a document on the table 5. As shown in the explanatory view of FIG. 5, the distance measuring sensor 7 is installed in such a manner that the rear end of the document can be detected when the automatic document feeder 2 sets a document of the minimum length that can be passed. Position.
【００１０】図３には原稿束２０を原稿テーブル５上に
セットした時の例を示す。測距センサ７はこの状態で原
稿束２０上面までの距離Ｌを検出する。原稿テーブル上
に原稿束２０が無い時には、測距センサ７はスリット５
ａ−１を介してテーブル下方に位置する反射板２１まで
の距離Ｌ＝Ｌ1 を検出する。なお、Ｌ2 は本自動原稿給
紙装置において原稿テーブル５上にセット可能な原稿高
さの限界まで原稿をセットした時の、原稿上面までの距
離である。図４は本自動原稿給紙装置の制御系のブロッ
ク構成例である。本自動原稿給紙装置は、例えば１チッ
プのマイクロコンピュ−タ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた
ＣＰＵ）で制御され、ＣＰＵは複写機本体１とはシリア
ルインタ−フェ−スで接続されている。ＣＰＵは図１で
図示されなかった給紙モ−タ、搬送モ−タ、及び排紙モ
−タを駆動するための各ドライバ回路を制御し、その他
のドライバ回路によりソレノイド類を駆動する。各セン
サ類の出力はＩ／Ｏインタ−フェ−スを介してＣＰＵへ
入力される。FIG. 3 shows an example in which the original stack 20 is set on the original table 5. In this state, the distance measuring sensor 7 detects the distance L to the upper surface of the document stack 20. When the document stack 20 is not present on the document table, the distance measuring sensor 7 has the slit 5
The distance L = L 1 to the reflection plate 21 located below the table is detected via a-1. Note that L 2 is the distance to the upper surface of the document when the document is set to the limit of the document height that can be set on the document table 5 in the automatic document feeder. FIG. 4 shows an example of a block configuration of a control system of the automatic document feeder. The automatic document feeder is controlled by, for example, a one-chip microcomputer (CPU having a ROM, RAM, etc.), and the CPU is connected to the copying machine main body 1 via a serial interface. The CPU controls each driver circuit for driving the paper feed motor, the transport motor, and the paper discharge motor, which are not shown in FIG. 1, and the solenoids are driven by the other driver circuits. The output of each sensor is input to the CPU via the I / O interface.
【００１１】次に、本発明の動作を図６の動作フロ−に
基づいて説明する。まず、ステップ１においてセットセ
ンサ９がＯＮ、つまり原稿がテ−ブル５上にセットされ
ると、ステップ２で測距センサ７の出力値（距離）を読
み取る処理を行なう。続いて、ステップ３で測距センサ
７の出力値ＬがＬ＝Ｌ1 の時、つまり測距センサ７の下
方に原稿が無い場合、ステップ１０でリミットセンサ８
のチェックを行なう。リミットセンサ８がＯＮ、つまり
サイドガイド６の位置が最奥にある場合には、本自動原
稿給紙装置の通紙可能最小幅よりも小さい原稿がセット
されており、測距センサ７が原稿を検出していないの
で、本自動原稿給紙装置の通紙可能最小長さ原稿よりも
短い原稿であることがわかり、確実に通紙に適さない原
稿がセットされたと判断して本来の表示部３上でステッ
プ１３の表示Ｂ“自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）は使用で
きません。圧板コピ−をして下さい。”を出し、使用者
に知らせる。ステップ１０でリミットセンサ８がＯＮし
ていない場合には、サイドガイド６が正しい位置にセッ
トされていないと判断して、ステップ１１の表示Ａ“サ
イドガイドをセットして下さい。”を出し、使用者に知
らせる。Next, the operation of the present invention will be described based on the operation flow of FIG. First, when the set sensor 9 is turned on in step 1, that is, when the original is set on the table 5, the process of reading the output value (distance) of the distance measuring sensor 7 is performed in step 2. Subsequently, when the output value L of the distance measuring sensor 7 is L = L 1 in step 3, that is, when there is no document below the distance measuring sensor 7, the limit sensor 8 is set in step 10.
Check. When the limit sensor 8 is ON, that is, when the position of the side guide 6 is at the farthest position, an original smaller than the minimum paper-passable width of the automatic original feeder is set, and the distance measuring sensor 7 detects the original. Since the original is not detected, it is found that the original is shorter than the minimum length of the original that can be passed by the automatic original feeder, and it is determined that an original not suitable for passing is surely set and the original display unit 3 is selected. Inform the user by issuing the display B "Automatic document feeder (ADF) cannot be used. Please copy the pressure plate." In step 13 above. If the limit sensor 8 is not turned on in step 10, it is judged that the side guide 6 is not set in the correct position, and the display A "Please set the side guide." In step 11 is issued and used. Inform the person.
【００１２】その後、プリントキ−が押された場合は、
使用者が承知の上で使用していると判断し、通常のコピ
−動作へ移る（ＳＴ１２）。ステップ３でＬ＝Ｌ1 がＮ
Ｏの場合、つまりサイドガイドが正しくセットされ原稿
上面までの距離を検出している時は、まずステップ４で
ステップ１１に示した表示“サイドガイドをセットして
下さい。”を出しているか否かをチェックし、表示して
いる場合はその表示をステップ５でＯＦＦする。その
後、ステップ６でＬ＜Ｌ2 の時、つまり原稿枚数が多く
本自動原稿給紙装置のセット可能高さを超えている場合
には、ステップ７で表示Ｃ“原稿が多すぎます。分割し
て下さい。”を出し、使用者へ知らせる。ステップ６で
Ｌ＜Ｌ2 でない場合には、原稿枚数が限度以内にあるこ
とを意味するので、ステップ１４で表示Ｃ“原稿が多す
ぎます。分割して下さい。”が表示中かどうかをチェッ
クし、表示中であれば、不要であるので、ステップ１５
で上記表示をＯＦＦする。After that, when the print key is pressed,
The user determines that he or she is using it after being aware, and shifts to a normal copy operation (ST12). In step 3, L = L 1 is N
In case of O, that is, when the side guide is correctly set and the distance to the upper surface of the document is detected, first of all, in step 4, the display "Please set the side guide." Is displayed in step 11. Is checked, and if it is displayed, the display is turned off in step 5. After that, when L <L 2 in step 6, that is, when the number of originals is large and exceeds the set height of the automatic document feeder, the display C “there are too many originals in step 7. Please let us know. ”And inform the user. If L <L 2 is not found in step 6, it means that the number of originals is within the limit, so check whether the display C “Too many originals. Please divide.” Is displayed in step 14. However, if it is being displayed, it is unnecessary, so step 15
Turns off the above display.
【００１３】なお、ステップ１において、セットセンサ
９がＯＮしていない時は、原稿がテーブル５上に存在し
ていないので、ステップ８で上記３種類の表示がなされ
ているか否かをチェックし、表示している場合はステッ
プ９でその表示をＯＦＦする。従って、ステップ１３の
表示Ｂ“自動原稿給紙装置は使用できません。圧板コピ
−をして下さい。”がなされている場合は、原稿を取り
去らなければコピ−はできず、ステップ１１の表示Ａ”
サイドガイドをセットして下さい”がなされている場合
はサイドガイドのセット不良だけなので、コピ−の禁止
は行わない。ステップ７の表示Ｃ“原稿が多すぎます。
分割して下さい。”が出されている場合は、原稿を取り
去るか、枚数を減らすまではコピ−可能な状態とはなら
ない。When the set sensor 9 is not turned on in step 1, the document is not present on the table 5, so it is checked in step 8 whether or not the three types of display are displayed. If so, the display is turned off in step 9. Therefore, if the message B in step 13 "The automatic document feeder cannot be used. Please copy the pressure plate." Is displayed, the copy cannot be made unless the document is removed.
If "Please set the side guides" is displayed, it means that the side guides are not set correctly, so copy is not prohibited. Indication C in step 7 "There are too many documents.
Please split. If "" is displayed, it will not be possible to copy until the original is removed or the number of sheets is reduced.
【００１４】次に、図７は前述した測距センサの一例の
構成を示す図であり、(a) は外形図、(b) はブロック
図、(c) は測距原理図である。この測距センサ７は、Ｐ
ＳＤ（半導***置検出素子）と、赤外発光ダイオード
と、信号処理回路を一体化した三角測量方式を用いた小
型構成の測距センサである。この測距センサの一例の仕
様は、測距範囲：１０〜８０ｃｍ，測距精度：±１０
％、視野角：±３ｄｅｇ，測距出力データはマイコン直
結可能。図７(c) に基づいて測距原理を説明すると、
(c) 左図に示したように赤外発光ダイオード３０からの
出射光を検知対象物３１に照射することにより反射した
光がＰＳＤ３２上に受光される位置の違いに基づいて検
知対象物の距離を測定する。Ｉ1 、Ｉ2 は検出電流であ
り、中央図のようにＰＳＤ３２からの出力Ｉ1 、Ｉ2
を、ｌｏｇダイオードがついたオペアンプとしての対数
変換回路３３に入力して、ログ変換し、これを後段のオ
ペアンプ３４に入力して差電圧Ｖ0 を得ている。得られ
た出力と距離との関係は右図のように現れている。な
お、上記形態例は単一のサイドガイドを有する原稿テー
ブルに関するものとして説明したが、本発明は２つのサ
イドガイドを幅方向に進退させるタイプに対しても同様
に適用することができる。Next, FIG. 7 is a diagram showing the construction of an example of the above-described distance measuring sensor, (a) is an outline drawing, (b) is a block diagram, and (c) is a distance measuring principle diagram. This distance measuring sensor 7 is
This is a compact distance measuring sensor using a triangulation method in which an SD (semiconductor position detecting element), an infrared light emitting diode, and a signal processing circuit are integrated. The specifications of an example of this distance measuring sensor are as follows: distance measuring range: 10 to 80 cm, distance measuring accuracy: ± 10
%, Viewing angle: ± 3 deg, distance measurement output data can be directly connected to the microcomputer. Explaining the distance measurement principle based on FIG. 7 (c),
(c) As shown in the left figure, the distance of the detection target object based on the difference in the position where the light reflected by irradiating the detection target object 31 with the light emitted from the infrared light emitting diode 30 is received on the PSD 32. To measure. I 1 and I 2 are detection currents, and the outputs I 1 and I 2 from the PSD 32 are as shown in the center diagram.
Is input to a logarithmic conversion circuit 33 as an operational amplifier having a log diode, log-converted, and input to an operational amplifier 34 in a subsequent stage to obtain a differential voltage V 0 . The relationship between the obtained output and distance is shown in the right figure. Although the above-described embodiment has been described as being related to a document table having a single side guide, the present invention can be similarly applied to a type in which two side guides are advanced and retracted in the width direction.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明では、サ
イドガイドに原稿テーブル上面と対面するように測距セ
ンサを設置し、測距センサ対向面の原稿テ−ブルにサイ
ドガイド可動方向にスリットを設け、そのスリット下部
に位置するようにサイドガイドに反射板を設けたため、
サイドガイドの内側位置に原稿があるか否か、又、原稿
の高さを検知できる。このため、原稿の有無、セット状
態の良否、積載高さが限度を越えているか否かを自動的
に検知でき、事前に給紙を中止させることができる。従
って、これらの情報を知らずに給紙を行うことにより発
生する不送り、ジャム、スキュー等の給紙不良の発生を
防止できる。As described above, according to the first aspect of the invention, the distance measuring sensor is installed on the side guide so as to face the upper surface of the document table, and the side guide moving direction is set on the document table facing the distance measuring sensor. Since a slit is provided on the side guide and a reflection plate is provided on the side guide so as to be located under the slit,
It is possible to detect whether or not there is a document inside the side guide and also to detect the height of the document. Therefore, it is possible to automatically detect whether or not there is a document, whether or not the set state is good, and whether or not the stacking height exceeds the limit, and it is possible to stop feeding in advance. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of feeding failure such as non-feeding, jamming, skewing, etc., which occurs due to feeding without knowing such information.
【００１６】請求項２の発明では、測距センサの位置が
通紙可能最小長さ原稿後端を検出する位置にあり、リミ
ットセンサが通紙可能最少幅原稿以下の位置にあるの
で、使用できない程度に小サイズの原稿がセットされた
ことが検知可能であり、その結果、表示部でその旨を表
示することができるので、使用者が誤使用する恐れが無
い。請求項３の発明では、測距センサが原稿を検出して
いない時にサイドガイドを原稿位置までセットするよう
表示部で指示するので、使用者が確実なコピ−作業を行
うことが可能となる。又、この場合でもコピ−は禁止し
ていないので、高いコピ−精度（スキュ−防止）を要し
ないコピ−の場合には使用可能となるので、使い勝手が
向上する。請求項４の発明では、測距センサでテーブル
上の原稿までの距離を測定し、その距離が所定以下の場
合には積載枚数が多過ぎるので、原稿を減らすよう表示
部に表示するので、使用者が規格枚数以上の原稿を使用
してのジャムや不送りを防止できる効果がある。According to the second aspect of the present invention, the distance measuring sensor is located at a position where the trailing edge of the document that can be passed is detected, and the limit sensor is at the position where the document is the smallest width that can be passed. It is possible to detect that a manuscript of a small size has been set, and as a result, it is possible to display that fact on the display unit, so there is no risk of misuse by the user. According to the third aspect of the invention, when the distance measuring sensor does not detect the document, the display unit instructs the side guide to be set to the document position, so that the user can surely perform the copy work. Further, even in this case, copying is not prohibited, so that it can be used in the case of a copy that does not require high copy accuracy (skew prevention), so that usability is improved. In the invention of claim 4, the distance measuring sensor measures the distance to the original on the table, and when the distance is less than a predetermined value, the number of stacked sheets is too large. There is an effect that a person can prevent jamming and non-feeding when using more than the specified number of originals.
【図１】本発明の自動原稿給紙装置の一形態例の概略構
成説明図。FIG. 1 is a schematic configuration explanatory view of one example of an automatic document feeder according to the present invention.
【図２】図２は原稿テーブルの要部構成を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a main configuration of a document table.
【図３】測距センサの配置例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an arrangement example of distance measuring sensors.
【図４】本発明の制御系のブロック図。FIG. 4 is a block diagram of a control system of the present invention.
【図５】最小長さ原稿をセットした場合の検知例を示す
図。FIG. 5 is a diagram showing an example of detection when a document of minimum length is set.
【図６】本発明の動作を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the present invention.
【図７】(a) (b) 及び(c) は測距センサの一例の外形
図、ブロック図、及び測距原理を示す図。7A, 7B, and 7C are an external view, a block diagram, and a principle of distance measurement of an example of a distance measurement sensor.
１ 複写機、自動原稿給紙装置、３ 表示部、４ プラ
テンガラス、５ 原稿テ−ブル、６ サイドガイド、７
測距センサ、８ リミットセンサ、９ セットセン
サ、１０ 呼び出しロ−ラ、１１ 分離ロ−ラ、１２
プルアウトロ−ラ、１３ レジストセンサ、１４ 搬送
ベルト、１５ 反転ロ−ラ、１６ 排紙センサ、２０
原稿束、２１ 反射板、1 copy machine, automatic document feeder, 3 display unit, 4 platen glass, 5 document table, 6 side guides, 7
Distance measuring sensor, 8 limit sensor, 9 set sensor, 10 calling roller, 11 separation roller, 12
Pull-out roller, 13 Registration sensor, 14 Conveyor belt, 15 Reverse roller, 16 Paper discharge sensor, 20
Document stack, 21 reflector,
Claims (4)
プラテンガラス上へ給送する自動原稿給紙装置に於い
て、 上記原稿テ−ブル上を幅方向に進退可能に支持されたサ
イドガイドに原稿テーブル面と対向するように配置した
測距センサと、該原稿テ−ブルにサイドガイドの進退方
向に沿って形成したスリットと、このスリット下方に位
置する様にサイドガイド下部に止着した反射板と、サイ
ドガイドの奥方向移動限度位置にサイドガイドを検知す
るために設けたリミットセンサと、を有することを特徴
とする自動原稿給紙装置。1. An automatic document feeder that separates and conveys a document on a document table and feeds it onto a platen glass, which is supported on the document table so as to be movable back and forth in the width direction. A distance measuring sensor arranged on the side guide so as to face the document table surface, a slit formed on the document table along the advancing / retreating direction of the side guide, and a slit at the lower part of the side guide so as to be located below this slit. An automatic document feeder, comprising: a reflection plate attached to the side guide; and a limit sensor provided at a limit position of movement of the side guide in a depth direction to detect the side guide.
上記測距センサの搬送方向位置が、自動原稿給紙装置で
搬送可能な最小長さ原稿の後端を検知可能な位置であ
り、 上記リミットセンサは、上記サイドガイドが自動原稿給
紙装置により搬送可能な最小幅原稿をセットする位置に
あるときに該サイドガイドを検知可能となるように配置
され、 原稿セット時に測距センサが上記反射板までの距離を検
出し、かつサイドガイドをリミットセンサが検知してい
る時は、自動原稿給紙装置で使用できない小さい原稿で
あることを表示部に表示させる制御部を有することを特
徴とする自動原稿給紙装置。2. The automatic document feeder according to claim 1,
The position of the distance measuring sensor in the conveyance direction is a position where the rear end of the document having the minimum length that can be conveyed by the automatic document feeder is detected, and in the limit sensor, the side guide is conveyed by the automatic document feeder. It is arranged so that the side guide can be detected when it is at the position where a document with the smallest possible width can be set.When the document is set, the distance measuring sensor detects the distance to the reflector, and the side guide has a limit sensor. An automatic document feeder, comprising a control unit for displaying on the display unit a small document that cannot be used by the automatic document feeder when detecting.
原稿セット時に上記測距センサが上記反射板までの距離
を検出している時は、表示部に上記サイドガイドを原稿
位置まで幅方向移動させるべき旨の指示内容を表示し、
プリントキ−が押下されるか、測距センサが原稿上面ま
での距離を検出するか、又は、原稿が取り除かれた場合
に、当該表示をＯＦＦする制御を行う制御部を備えたこ
とを特徴とする自動原稿給紙装置。3. The automatic document feeder according to claim 1, wherein:
When the distance measuring sensor detects the distance to the reflection plate when setting the document, the display unit displays the instruction content to move the side guide to the document position in the width direction,
When the print key is pressed, the distance measuring sensor detects the distance to the upper surface of the document, or when the document is removed, a control unit for controlling the display to be turned off is provided. Automatic document feeder.
上記測距センサによる原稿上面までの検知距離が所定の
距離以下である場合に、表示部に原稿積載枚数が多過ぎ
る旨を表示し、原稿が取り除かれるか、又は、検知距離
が所定距離以上になったときに、該表示を止める制御を
行う制御部を備えたことを特徴とする自動原稿給紙装
置。4. The automatic document feeder according to claim 1,
When the detection distance to the upper surface of the original by the distance measuring sensor is less than or equal to a predetermined distance, the display unit displays that the number of originals loaded is too large, and the original is removed, or the detection distance exceeds the predetermined distance. An automatic document feeder, which is provided with a control unit for controlling to stop the display when it is turned off.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2323296A JPH09194080A (en) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | Automatic document feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2323296A JPH09194080A (en) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | Automatic document feeding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09194080A true JPH09194080A (en) | 1997-07-29 |
Family
ID=12104882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2323296A Pending JPH09194080A (en) | 1996-01-17 | 1996-01-17 | Automatic document feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09194080A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004010176A (en) * | 2002-06-03 | 2004-01-15 | Ricoh Co Ltd | Feeder, image formation device having the feeder, and image formation system |
| JP2017095270A (en) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | コニカミノルタ株式会社 | Document feeding device, image formation apparatus and document feeding method |
| JP2017193390A (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | コニカミノルタ株式会社 | Image formation apparatus |
| CN110773452A (en) * | 2019-10-31 | 2020-02-11 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | System and method for detecting skew of paper sheets |
| JP2020152536A (en) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | 株式会社Pfu | Medium carrying device, control method and control program |
-
1996
- 1996-01-17 JP JP2323296A patent/JPH09194080A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004010176A (en) * | 2002-06-03 | 2004-01-15 | Ricoh Co Ltd | Feeder, image formation device having the feeder, and image formation system |
| JP2017095270A (en) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | コニカミノルタ株式会社 | Document feeding device, image formation apparatus and document feeding method |
| JP2017193390A (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | コニカミノルタ株式会社 | Image formation apparatus |
| JP2020152536A (en) * | 2019-03-20 | 2020-09-24 | 株式会社Pfu | Medium carrying device, control method and control program |
| CN110773452A (en) * | 2019-10-31 | 2020-02-11 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | System and method for detecting skew of paper sheets |
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