JP2005263396A

JP2005263396A - Automatic document feeder and image forming device

Info

Publication number: JP2005263396A
Application number: JP2004077549A
Authority: JP
Inventors: Takashi Fujii; 隆藤井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2004-03-18
Filing date: 2004-03-18
Publication date: 2005-09-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic document feeder that can perform second correction while avoiding reduction of the productivity as much as possible, and to provide an image forming device. <P>SOLUTION: Documents are separated one by one from a document bundle 1, and the skew is corrected by butting and deflecting the documents on a pullout roller pair 12. According to a skew state of the documents in a case or the like where the skew remains even when the skew is corrected by the pullout roller pair 12, the skew of the documents is corrected by butting the documents on the nip even of a reading inlet roller 16. Whether or not the second skew correction is performed is determined by detecting the skew amount of the documents abutting on the pullout roller pair 12. The detection of the skew amount can be performed by a plurality of widthwise-size detecting sensors arranged on the axial direction of the pullout roller pair 12. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、スキャナ等の画像記録処理装置とこれらにおいて原稿処理に用いる自動原稿給送装置に関する。 The present invention relates to an image recording processing apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, and a scanner, and an automatic document feeding apparatus used for document processing in these.

シートスルー方式の自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦと記載することもある）では、スキュー、すなわち原稿の傾きを防止するために、特にスキューの発生しやすい分離部の下流に、原稿を突き当てることによってスキューを補正するための突当ローラの対を設けていることが多い。 In a sheet-through type automatic document feeder (hereinafter sometimes referred to as ADF), in order to prevent skew, that is, inclination of a document, the document is brought into contact with a downstream portion of a separation portion where skew is likely to occur. In many cases, a pair of abutting rollers is provided to correct the skew.

しかし、突当ローラを設ける構成では、分離時のスキューが大きかった場合等に、１回では補正しきれずにスキューが残っている原稿を読取部へ搬送してしまうことがある。そこで、停止する読取入口ローラ対のニップ部に原稿の先端を突き当てて撓ませることにより原稿のスキューの２回目の補正を行う技術が提案されている。 However, in the configuration in which the abutting roller is provided, when the skew at the time of separation is large, a document that cannot be corrected once and remains skewed may be conveyed to the reading unit. In view of this, a technique has been proposed in which the skew of the document is corrected a second time by abutting the leading end of the document against the nip portion of the reading entrance roller pair to be stopped and bending the document.

特開２００２−１２０９５６号公報JP 2002-120956 A

しかしながら読取入口ローラを一時停止させて２度目のスキュー補正を行うと、そのような補正を行わない時に比べてジョブの時間が増え、生産性が悪化するという問題が発生してしまう。 However, if the skew of the reading entrance roller is temporarily stopped and the second skew correction is performed, the job time is increased and the productivity is deteriorated as compared with the case where such correction is not performed.

そこで本発明は、できるだけ生産性の悪化を避けつつ２度目の補正を行えるようにした自動原稿給送装置とこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic document feeder capable of performing the second correction while avoiding the deterioration of productivity as much as possible, and an image forming apparatus using the automatic document feeder.

本発明の請求項１に係る自動原稿給送装置は、原稿束から原稿を１枚ずつ分離する分離部と、該分離部で分離させた原稿を突き当てて撓ませることにより該原稿のスキューを補正するための突当ローラと、該突当ローラでスキューを補正した原稿を搬送するための読取入口ローラと、前記突当ローラ及び前記読取入口ローラそれぞれを個別に駆動する駆動手段を有する自動原稿給送装置において、前記読取入口ローラの駆動手段が、前記原稿が前記読取入口ローラへ進入する際に、前記原稿のスキュー状態に応じて、前記読取入口ローラを一時停止させて前記原稿を前記読取入口ローラのニップに突き当て、該読取入口ローラで前記原稿に撓みを形成してスキュー補正を行えるようにしてなることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic document feeder that separates documents one by one from a bundle of documents, and abuts and deflects the documents separated by the separation unit to skew the documents. Automatic document having an abutting roller for correction, a reading entrance roller for conveying a document whose skew has been corrected by the abutting roller, and a driving means for individually driving the abutting roller and the reading entrance roller In the feeding device, the reading entrance roller driving means temporarily stops the reading entrance roller according to the skew state of the document when the document enters the reading entrance roller, and reads the document. The skew is corrected by abutting the nip of the entrance roller and forming a deflection on the original by the reading entrance roller.

同請求項２に係るものは、請求項１の自動原稿給送装置において、前記突当ローラに突き当たった原稿のスキュー量を検出するスキュー量検出手段を有し、該スキュー量検出手段で検出したスキュー量が一定以上であった場合に前記読取入口ローラでのスキュー補正を行うようにしてなることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the automatic document feeder according to the first aspect, the automatic document feeder has a skew amount detecting means for detecting a skew amount of the document that has hit the abutting roller, and the skew amount detecting means detects the skew amount. The skew correction is performed at the reading entrance roller when the skew amount is a certain value or more.

同請求項３に係るものは、請求項２の自動原稿給送装置において、前記突当ローラに突き当たった原稿の該突当ローラの軸方向に沿う該原稿の幅方向サイズを検出する幅方向サイズ検出センサを有し、前記スキュー量検出手段が該幅方向サイズ検出センサの出力から前記突当ローラに突き当たった原稿のスキュー量を検出することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the automatic document feeder according to the second aspect, a width direction size for detecting a width direction size of the document along the axial direction of the abutting roller of the document abutting on the abutting roller. It has a detection sensor, and the skew amount detection means detects the skew amount of the document that has hit the abutting roller from the output of the width direction size detection sensor.

同請求項４に係るものは、請求項３の自動原稿給送装置において、前記該幅方向サイズ検出センサを前記突当ローラの軸方向に沿って複数有し、これら複数の幅方向サイズ検出センサの検出タイミングのずれによって前記突当ローラに突き当たった原稿のスキュー量を検出することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the automatic document feeder according to the third aspect, wherein a plurality of the width direction size detection sensors are provided along the axial direction of the abutting roller, and the plurality of width direction size detection sensors are provided. In this case, the skew amount of the document hitting the abutting roller is detected by the difference in detection timing.

同請求項５に係るものは、請求項１ないし４のいずれかの自動原稿給送装置において、前記読取入口ローラでのスキュー補正を行うか否かの選択を行う選択手段を有することを特徴とする。 According to the fifth aspect of the present invention, the automatic document feeder according to any one of the first to fourth aspects further comprises selection means for selecting whether or not to perform skew correction at the reading entrance roller. To do.

本発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項１ないし５のいずれかの自動原稿給送装置を用いてなることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus using the automatic document feeder according to any one of the first to fifth aspects.

同請求項７に係るものは、請求項６の画像形成装置において、前記読取入口ローラの前記駆動手段が、前記読取入口ローラでのスキュー補正を、画像読み取り部における前記原稿の画像読取速度以下で行うように、前記読取入口ローラを駆動することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the sixth aspect, the drive means of the reading entrance roller performs skew correction at the reading entrance roller at a speed equal to or lower than the image reading speed of the original in the image reading section. As described above, the reading entrance roller is driven.

本発明は、原稿分離時のスキューが大きかった場合等で、１回の補正では補正しきれずにスキューが残っている原稿に対して生産性の悪化を最小限にとどめつつ２度目の補正を行え、優れた画像品質を得ることができる。 The present invention makes it possible to perform a second correction while minimizing the deterioration of productivity for a document that cannot be corrected by one correction and remains skewed, such as when the skew at the time of document separation is large. Excellent image quality can be obtained.

以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings.

図１は本発明の実施対象となる機器、装置の一例である画像形成装置の概念的断面図である。本発明は、その画像が読み取り対象となる被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し、所定の速度で原稿を搬送しながら画像読み取りを行う装置全般に関するものであるが、以下に説明する実施例は一例として被読み取り原稿処理装置（以下ＡＤＦという）の場合である。もちろん本発明はこの実施例のものに限定されない。
本実施例は、被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う装置に用いられる、被読み取り原稿処理装置（以下ＡＤＦ）に関するものである。 FIG. 1 is a conceptual cross-sectional view of an image forming apparatus which is an example of an apparatus and apparatus to be implemented by the present invention. The present invention relates to a general apparatus for conveying an image to be read whose image is to be read to a fixed reading device unit and reading an image while conveying the document at a predetermined speed. An example is a case of a read original processing apparatus (hereinafter referred to as ADF) as an example. Of course, the present invention is not limited to this embodiment.
The present embodiment relates to a read original processing apparatus (hereinafter referred to as ADF) used in an apparatus that reads an original to be read to a fixed reading device and performs image reading while being conveyed at a predetermined speed.

本例の画像形成装置は、電子写真プロセスにより画像形成を行う画像形成部１０００、原稿像を読み取る原稿読取部２０００、原稿を自動給紙するＡＤＦ３０００、複数の給紙トレイ４０００ａ〜４０００ｄを備えて各種サイズの転写紙を給紙する転写紙給紙装置４０００、転写紙の両面に画像形成する時に片面画像形成済みの転写紙を一時的に収納して再給紙する両面用トレイ５０００、コピーやプリント済みの転写紙の排紙トレイ６０００等から構成してある。 The image forming apparatus of this example includes an image forming unit 1000 that forms an image by an electrophotographic process, a document reading unit 2000 that reads a document image, an ADF 3000 that automatically feeds a document, and a plurality of paper feed trays 4000a to 4000d. Transfer paper feeding device 4000 that feeds transfer paper of a size, double-sided tray 5000 that temporarily stores and re-feeds transfer paper on which single-sided images are formed when images are formed on both sides of the transfer paper, copy and print It is composed of a transfer paper discharge tray 6000 and the like.

また図中１１００は画像形成部１０００等を内蔵する画像形成装置本体、１２００は手差しトレイである。また画像形成部１０００は、現像装置１３００、感光体ドラム１４００、転写搬送手段１５００、定着装置１６００等を備え、転写紙給紙装置４０００あるいは手差しトレイ１２００から給紙した転写紙Ｐを搬送する転写紙搬送経路（図中矢印で示す）が形成してある。 In the figure, reference numeral 1100 denotes an image forming apparatus main body incorporating the image forming unit 1000 and the like, and reference numeral 1200 denotes a manual feed tray. The image forming unit 1000 includes a developing device 1300, a photosensitive drum 1400, a transfer conveyance unit 1500, a fixing device 1600, and the like, and transfer paper that conveys the transfer paper P fed from the transfer paper feeding device 4000 or the manual feed tray 1200. A conveyance path (indicated by an arrow in the figure) is formed.

ＡＤＦ３０００の基本的な構成、動作、作用を、図２及び制御ブロック図（図３、図４）を基に説明する。ＡＤＦ３０００は、被読み取り原稿束１をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束１から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一次突き当て整合させるとともに、整合後の原稿を引き出し搬送するレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像をコンタクトガラス（本例では読み取りガラス２１）の下方より読み取りを行わせる第１読み取り搬送部Ｅ、読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第２読み取り搬送部Ｆ、表裏の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、さらには一連の動作を制御するコントローラー部１００とから構成されている。なお図２では原稿束１が１枚の原稿であるかのように描いてある。原稿は１枚だけセットする場合もあるが、もちろん複数枚からなる束のことが多い。本発明の場合は、原稿が１枚だけの場合も、複数枚からなる場合も原稿束として扱っている。 A basic configuration, operation, and operation of the ADF 3000 will be described with reference to FIG. 2 and a control block diagram (FIGS. 3 and 4). The ADF 3000 includes a document setting unit A for setting a document bundle 1 to be read, a separation feeding unit B for separating and feeding documents one by one from the set document bundle 1, and a primary abutting alignment of the fed documents. In addition, the registration unit C that pulls out and conveys the document after alignment, the turn unit D that turns the conveyed document and conveys the document surface toward the reading side (downward), and displays the surface image of the document on the contact glass (book In the example, a first reading conveyance unit E that performs reading from below the reading glass 21), a second reading conveyance unit F that reads a back side image of a document after reading, and a discharge that discharges a document that has been read on both sides of the front and back. Paper unit G, stack unit H for stacking and holding originals after reading, drive units 101 to 105 for driving these conveying operations, and a controller for controlling a series of operations And a section 100 Metropolitan. In FIG. 2, the document bundle 1 is drawn as if it were one document. In some cases, only one document is set, but of course, a bundle of a plurality of documents is often used. In the case of the present invention, both a single document and a plurality of documents are handled as a document bundle.

読み取りを行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、本例では原稿面を上向きの状態でセットする。さらに原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４、セットセンサ５により検知されインターフェース（以下、Ｉ／Ｆ）回路１０７により本体制御部１１１に送信される。さらに原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０または３１（反射型センサまたは、原稿１枚でも検知可能なアクチェーター・タイプのセンサを用い得る）により、原稿の搬送方向長さの概略を判定する。すなわち、少なくとも同一サイズの原稿の縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要である。 The original bundle 1 to be read is set on the original table 2 including the movable original table 3, and in this example, the original surface is set upward. Further, the width direction of the document bundle 1 is positioned in a direction perpendicular to the conveyance direction by a side guide (not shown). The document set is detected by the set filler 4 and the set sensor 5 and transmitted to the main body control unit 111 by an interface (hereinafter, I / F) circuit 107. Further, an outline of the length of the document in the conveyance direction is determined by a document length detection sensor 30 or 31 (a reflective sensor or an actuator type sensor that can detect even one document) provided on the document table surface. To do. In other words, it is necessary to have a sensor arrangement that can determine whether a document of the same size is vertical or horizontal.

可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図に示す矢印ａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっており、原稿がセットされたことをセットフィラー４、セットセンサ５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示す矢印ｃ、ｄ方向に動作するとともに、可動テーブル３が上昇し、可動テーブル３上の原稿上面により押されて矢印ｃ方向に上がり、テーブル上昇検知センサ８により上限が検知可能となる。 The movable document table 3 can be moved up and down in the directions of arrows a and b shown in the figure by a bottom plate raising motor 105. When the set filler 4 and the set sensor 5 detect that a document has been set, the bottom plate rises. The motor 105 is rotated forward to raise the movable document table 3 so that the uppermost surface of the document bundle 1 comes into contact with the pickup roller 7. The pickup roller 7 is operated by the pickup motor 101 in the directions of arrows c and d shown in the figure by the cam mechanism, and the movable table 3 is lifted and pushed by the upper surface of the document on the movable table 3 and lifted in the direction of arrow c. The upper limit can be detected by the rise detection sensor 8.

本体操作部１０８よりプリントキーが押し下げられ、本体制御部１１１からＩ／Ｆ回路１０７を介してＡＤＦ制御部１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト９は１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。 When the print key is pressed down from the main body operation unit 108 and a document feed signal is transmitted from the main body control unit 111 to the ADF control unit 100 via the I / F circuit 107, the pickup roller 7 rotates the feed motor 102 in the forward direction. As a result, the roller is rotated to pick up several (ideally, one) originals on the original table 2. The rotation direction is a direction in which the uppermost document is conveyed to the sheet feeding port. The paper feeding belt 9 is driven in the paper feeding direction by the normal rotation of 102, and the reverse roller 10 is driven to rotate in the reverse direction to the paper feeding by the normal rotation of the 102 to separate the uppermost original from the original under it, and Only the upper document can be fed.

さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接している時、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に進入した時は、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送を防止する。給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によってさらに送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ対１２に突き当たる。その後、突き当てセンサ１１の検知から所定量に定められた距離だけ送られ、結果的にはプルアウトローラ対１２に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させ、これにより給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップローラ７は、原稿の先端を突き当てセンサ１１が検知するとピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿の上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送る。 More specifically, the reverse roller 10 is in contact with the paper feeding belt 9 at a predetermined pressure, and when the paper is in direct contact with the paper feeding belt 9 or in contact with one sheet of original, the reverse roller 10 rotates. Thus, when the document enters between the sheet feeding belt 9 and the reverse roller 10 in the unlikely event that the document is rotated counterclockwise, the rotation force is set to be lower than the torque limiter torque. The reverse roller 10 rotates in the clockwise direction, which is the original driving direction, and pushes back an excess document, thereby preventing double feeding. The original separated into one sheet by the action of the paper feeding belt 9 and the reverse roller 10 is further fed by the paper feeding belt 9, the leading edge is detected by the abutting sensor 11, and the pair of pull-out rollers that are further stopped. It hits twelve. Thereafter, the sheet feeding motor 102 is stopped in a state in which it is sent by a predetermined distance from the detection of the butting sensor 11 and as a result is pressed against the pull-out roller pair 12 with a predetermined amount of bending, As a result, the driving of the paper feed belt 9 is stopped. At this time, when the pickup roller 7 detects the leading edge of the document, the pickup roller 7 rotates the pickup motor 101 to retract the pickup roller 7 from the upper surface of the document, and sends the document only by the conveying force of the paper feeding belt 9. .

このような動作により、原稿の先端はプルアウトローラ対１２の上下ローラ対のニップに進入して突き当たり、先端の整合（スキュー補正）が行われる。プルアウトローラ対１２は、スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ対１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこの給紙モータ１０２逆転時、プルアウトローラ対１２と中間ローラ対１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ対１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。 By such an operation, the leading edge of the document enters the nip of the upper and lower roller pairs of the pull-out roller pair 12 and abuts to align the leading edges (skew correction). The pull-out roller pair 12 has a skew correction function, and is a roller for conveying the skew-corrected document after separation to the intermediate roller pair 14, and is driven by the reverse rotation of the paper feed motor 102. When the paper feed motor 102 rotates in reverse, the pull-out roller pair 12 and the intermediate roller pair 14 are driven, but the pickup roller 7 and the paper feed belt 9 are not driven. A plurality of document width sensors 13 are arranged in the depth direction and detect the size in the width direction perpendicular to the transport direction of the document transported by the pull-out roller pair 12. Further, the length of the document in the conveying direction is detected from the motor pulse by reading the leading edge and the trailing edge of the document with the butting sensor 11.

そしてプルアウトローラ対１２及び中間ローラ対１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読み取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を第１読み取り搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮が図られている。原稿の先端が読み取り入口センサ１５により検出されると、読み取り入口ローラ対１６の上下ローラ対のニップに原稿の先端が進入前に原稿搬送速度を読み取り搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読み取りモータ１０３を正転駆動して読み取り入口ローラ対１６、読み取り出口ローラ対２３、ＣＩＳ出口ローラ対２７を駆動する。 When the original is transported from the resist section C to the turn section D by driving the pull-out roller pair 12 and the intermediate roller pair 14, the transport speed at the resist section C is higher than the transport speed at the first reading transport section E. The processing time for feeding the original to the first reading conveyance unit E at a high speed is shortened. When the leading edge of the document is detected by the reading entrance sensor 15, deceleration is started in order to make the document conveyance speed the same as the reading conveyance speed before the leading edge of the document enters the nip between the upper and lower roller pairs of the reading inlet roller pair 16. At the same time, the reading motor 103 is driven forward to drive the reading inlet roller pair 16, the reading outlet roller pair 23, and the CIS outlet roller pair 27.

原稿の先端をレジストセンサ１７で検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読み取り位置２０の手前で一時停止するとともに本体制御部１１１にＩ／Ｆ回路１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読み取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読み取り位置にその先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読み取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿の先端が第１読み取り搬送部Ｅに到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読み取り搬送部Ｅを原稿後端が抜けるまで送信される。片面原稿読み取りの場合には、第１読み取り搬送部Ｅを通過した原稿は第２読み取り搬送部Ｆを経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ対２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿の後端が排紙ローラ対２８のニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させ、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御する。 When the registration sensor 17 detects the leading edge of the document, the registration sensor 17 decelerates over a predetermined conveyance distance, temporarily stops before the reading position 20, and transmits a registration stop signal to the main body control unit 111 via the I / F circuit 107. . Subsequently, when a reading start signal is received from the main body control unit 111, the document whose registration has been stopped is transported at an increased speed so as to rise to a predetermined transport speed before the leading edge reaches the scanning position. At the timing when the leading edge of the document detected by the pulse count of the reading motor 103 reaches the first reading conveyance unit E, the gate signal indicating the effective image area in the sub-scanning direction on the first surface is first sent to the main body control unit 111. The document is transmitted until the trailing edge of the original comes off the reading conveyance unit E. In the case of single-sided document reading, the document that has passed through the first reading conveyance unit E is conveyed to the paper discharge unit G via the second reading conveyance unit F. At this time, when the paper discharge sensor 24 detects the leading edge of the document, the paper discharge motor 104 is driven to rotate forward to rotate the paper discharge roller pair 28 counterclockwise. Further, by the pulse count of the paper discharge motor 104 from the detection of the leading edge of the document by the paper discharge sensor 24, the drive speed of the paper discharge motor 104 is reduced immediately before the trailing edge of the document comes out of the nip of the paper discharge roller pair 28, and the discharge Control is performed so that the document discharged onto the paper tray 29 does not jump out.

両面原稿読み取りの場合には、排紙センサ２４で原稿の先端を検知してから読み取りモータ１０３のパルスカウントにより第２読み取り搬送部Ｆの第２読み取り部２５に原稿の先端が到達するタイミングで第２読み取り部２５に対してＤＦ制御部１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が第２読み取り部２５を原稿の後端が抜けるまで送信される。第２読み取りローラ対２６は第２読み取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読み取り部２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。 In the case of double-sided document reading, the first sensor detects the leading edge of the document with the paper discharge sensor 24 and then the timing at which the leading edge of the document reaches the second reading unit 25 of the second reading conveyance unit F by the pulse count of the reading motor 103. A gate signal indicating an effective image area in the sub-scanning direction is transmitted from the DF control unit 100 to the second reading unit 25 through the second reading unit 25 until the trailing edge of the document is removed. The second reading roller pair 26 serves as a reference white part for acquiring shading data in the second reading unit 25 as well as suppressing the floating of the original in the second reading unit 25.

なお第２読み取り部２５は、光源部２００、センサチップ２０１、アンプ２０２、Ａ／Ｄコンバータ２０３、画処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６、Ｉ／Ｆ回路２０７を備えている。 The second reading unit 25 includes a light source unit 200, a sensor chip 201, an amplifier 202, an A / D converter 203, an image processing unit 204, a frame memory 205, an output control circuit 206, and an I / F circuit 207.

このようなタイプのシートスルーＡＤＦでは、前述のように画像品質をよくするために、原稿束１から分離させた後の原稿をプルアウトローラ対１２のニップに原稿を突き当てて撓みを作ることによりスキューを補正するが、原稿テーブル２へのセット時の不良や原稿のカール等により、突き当て動作を行ってもスキューを補正しきれない場合がある。そこで本実施例では、読取入口ローラ対１６において再度補正動作を行うようにしている。 In this type of sheet-through ADF, as described above, in order to improve the image quality, the original after being separated from the original bundle 1 is brought into contact with the nip of the pull-out roller pair 12 to bend the original. Although the skew is corrected, there are cases where the skew cannot be completely corrected even if the abutting operation is performed due to a defect during setting on the document table 2, curling of the document, or the like. Therefore, in this embodiment, the correction operation is performed again at the reading entrance roller pair 16.

この２度目の補正動作は、プルアウトローラ対１２で撓みを形成させるのと同様に、読取入口ローラ対１６を一時停止させて、そこに原稿を突き当てる。所定の撓み形成後はプルアウトローラ対１２、中間ローラ対１４及び読取入口ローラ対１６は同速で駆動させる。突き当てる速度は高速のままでも問題ないが、読取速度と同速まで減速させると、プルアウトローラ対１２、中間ローラ対１４は突当後も同じ速度で駆動すれば良い。もちろん読取線速以下まで減速させてから突き当て、撓み形成後同速で駆動させても問題はない。 In the second correction operation, similarly to the case where the pull-out roller pair 12 forms a bend, the reading entrance roller pair 16 is temporarily stopped and the original is brought into contact therewith. After the predetermined deflection is formed, the pull-out roller pair 12, the intermediate roller pair 14, and the reading entrance roller pair 16 are driven at the same speed. There is no problem even if the abutting speed remains high, but if the speed is reduced to the same speed as the reading speed, the pull-out roller pair 12 and the intermediate roller pair 14 may be driven at the same speed after the collision. Of course, there is no problem even if the actuator is abutted after being decelerated to the reading linear velocity or less and driven at the same speed after forming the deflection.

このような２度目の補正動作を行った方がスキュー補正効果は高いが、読み取り入口ローラ対１６を停止させるには先行する原稿の読取が終了するまで待たなければならない。先行する原稿の読取中に読み取り入口ローラ対１６を停止、再起動すると、そこで画像の異常が発生するためである。そのため、単に生産性が低下する。この生産性の低下を最小限にするには、１度目の補正動作で補正が充分な時は２度目の補正を行わないようにすればよい。 The skew correction effect is higher when the second correction operation is performed as described above. However, in order to stop the reading entrance roller pair 16, it is necessary to wait until the reading of the preceding document is completed. This is because if the reading entrance roller pair 16 is stopped and restarted while the preceding document is being read, an image abnormality occurs there. Therefore, productivity is simply reduced. In order to minimize the decrease in productivity, when the correction is sufficient in the first correction operation, the second correction is not performed.

そのため本実施例では、プルアウトローラ対１２での１度目の補正動作後のスキュー量を検知するための検知手段を有している。この検知手段は、単独でスキュー量を検知するセンサを用いる等の構成でも良いが、前述した原稿幅センサ１３を兼用することができる。 For this reason, the present embodiment has a detecting means for detecting the skew amount after the first correcting operation in the pull-out roller pair 12. This detection means may be configured to use a sensor for detecting the skew amount alone, but can also use the document width sensor 13 described above.

図５は、原稿幅センサ１３によるスキュー量検知の模式図を示す。例えば図で最も左側（実際の原稿搬送では最も奥側の原稿奥側基準側）の原稿幅センサ１３ａが全サイズの原稿を検知するものとし、それ以外の原稿幅センサ１３ｂ〜１３ｅについては原稿サイズにより検知または非検知となるものとし、これによって原稿の幅方向のサイズを決定し得るようになっているものとする。今、図５に示すように原稿幅センセ１３ａ〜１３ｃが全て検知状態になるサイズの原稿ｐが搬送されて来たとする。この時、搬送されてきた原稿ｐのスキュー量ｓは、原稿幅センサ１３ａで原稿を検知するタイミングと原稿幅センサ１３ｃでの検知タイミングとの差により測定できる。なお原稿ｐの幅サイズの範囲内において、センサ間の幅をできるだけ広くして配置している方が検知精度が高くなる。 FIG. 5 is a schematic diagram of skew amount detection by the document width sensor 13. For example, it is assumed that the document width sensor 13a on the leftmost side in the drawing (the deepest document back side reference side in actual document conveyance) detects all size documents, and the document size of the other document width sensors 13b to 13e. It is assumed that detection or non-detection is performed by this, so that the size of the document in the width direction can be determined. Now, as shown in FIG. 5, it is assumed that a document p having a size in which all the document width sensors 13a to 13c are detected is conveyed. At this time, the skew amount s of the conveyed document p can be measured by the difference between the timing at which the document width sensor 13a detects the document and the detection timing at the document width sensor 13c. It should be noted that within the range of the width size of the document p, the detection accuracy is higher when the width between the sensors is as wide as possible.

そして、原稿幅センサ１３ａ、１３ｃでの検知タイミングの時間差が予め定められた値を超えた時、読み取り入口ローラ対１６において上述のような２度目の補正を行う。検知タイミングの時間差が、一定値以内の場合は補正不要と判断し、２度目の補正は行わない。 When the time difference between the detection timings of the document width sensors 13a and 13c exceeds a predetermined value, the reading inlet roller pair 16 performs the second correction as described above. If the time difference of the detection timing is within a certain value, it is determined that correction is unnecessary, and the second correction is not performed.

なお、このような２度目のスキュー補正を、画像形成装置本体１１００の本体操作部１０８等でユーザーやサービスマンが選択可能とすることもできる。例えば、生産性を優先したいために２度目の補正は行わないように設定するというようにすることもできる。 It should be noted that such second skew correction can be selected by the user or service person using the main body operation unit 108 of the image forming apparatus main body 1100 or the like. For example, in order to give priority to productivity, it may be set not to perform the second correction.

なお、原稿幅センサの種類、配置、検出態様等々については種々のものを採用でき、上述の例には限定されない。 Various types of document width sensors, arrangements, detection modes, and the like can be employed, and the present invention is not limited to the above example.

本発明の実施対象となる機器、装置の一例である画像形成装置の概念的断面図FIG. 1 is a conceptual cross-sectional view of an image forming apparatus that is an example of an apparatus and an apparatus to which the present invention is applied. 本発明に係る画像読み取り装置を用いた複写機等の画像形成を行う画像記録処理装置の一実施例を示す概略断面図1 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of an image recording processing apparatus for forming an image such as a copying machine using an image reading apparatus according to the present invention. 図２の装置の制御ブロック図Control block diagram of the apparatus of FIG. 図２の装置の制御ブロック図Control block diagram of the apparatus of FIG. 原稿幅センサによるスキュー量検知の模式図Schematic diagram of skew detection by the document width sensor

符号の説明Explanation of symbols

Ａ：原稿セット部
Ｂ：分離給送部
Ｃ：レジスト部
Ｄ：ターン部
Ｅ：第１読み取り搬送部
Ｆ：第２読み取り搬送部
Ｇ：排紙部
Ｈ：スタック部
Ｐ：転写紙
ｐ：原稿
ｓ：スキュー量
１：原稿束
２：原稿テーブル
３：可動原稿テーブル
４：セットフィラー
５：セットセンサ
７：ピックアップローラ
８：テーブル上昇検知センサ
９：給紙ベルト
１０：リバースローラ
１１：突き当てセンサ
１２：プルアウトローラ
１３：原稿幅センサ
１４：中間ローラ
１５：読み取り入口センサ
１６：読み取り入口ローラ
１７：レジストセンサ
１８：読み取り入口ガイド
１８ａ：スリット部
１８ｂ：ルーバ
１９：読み取りローラ
２０：読み取り位置
２１：読み取りガラス
２３：読み取り出口ローラ
２４：排紙センサ
２５：第２読み取り部
２７：ＣＩＳ出口ローラ
２８：排紙ローラ
２９：排紙トレイ
３０、３１：原稿長さ検知センサ
３２：読み取りガイド板
３３、３３ａ：帯電部材
３４：流路
３５：吸気ファン
１００：ＤＦ制御部
１０１：ピックアップモータ
１０２：給紙モータ
１０３：読み取りモータ
１０４：排紙モータ
１０５：底板上昇モータ
１０７：Ｉ／Ｆ
１０８：本体操作部
１１１：本体制御部
２００：光源部
２０１：センサチップ
２０２：アンプ
２０３：Ａ／Ｄコンバータ
２０４：画処理部
２０５：フレームメモリ
２０６：出力制御回路
２０７：Ｉ／Ｆ回路
１０００：画像形成部
１１００：画像形成装置本体
１２００：手差しトレイ
１３００：現像装置
１４００：感光体ドラム
１５００：転写搬送手段
１６００：定着装置
２０００：原稿読取部
３０００：被読み取り原稿処理装置（ＡＤＦ）
４０００ａ〜４０００ｄ：給紙トレイ
４０００：転写紙給紙装置
５０００：両面用トレイ
６０００：排紙トレイ
A: Document setting unit B: Separation feeding unit C: Registration unit D: Turn unit E: First reading conveyance unit F: Second reading conveyance unit G: Paper discharge unit H: Stack unit P: Transfer paper p: Document s : Skew amount 1: document bundle 2: document table 3: movable document table 4: set filler 5: set sensor 7: pickup roller 8: table lift detection sensor 9: paper feed belt 10: reverse roller 11: abutment sensor 12: Pull-out roller 13: Document width sensor 14: Intermediate roller 15: Reading entrance sensor 16: Reading entrance roller 17: Registration sensor 18: Reading entrance guide 18a: Slit portion 18b: Louver 19: Reading roller 20: Reading position 21: Reading glass 23 : Reading exit roller 24: Paper discharge sensor 25: Second reading unit 27: CIS exit roller 28: Ejection Roller 29: paper discharge tray 30, 31: document length detection sensor 32: reading guide plate 33, 33a: charging member 34: flow path 35: intake fan 100: DF control unit 101: pickup motor 102: paper feed motor 103: Reading motor 104: paper discharge motor 105: bottom plate raising motor 107: I / F
108: Main body operation unit 111: Main body control unit 200: Light source unit 201: Sensor chip 202: Amplifier 203: A / D converter 204: Image processing unit 205: Frame memory 206: Output control circuit 207: I / F circuit 1000: Image Forming unit 1100: Image forming apparatus main body 1200: Manual feed tray 1300: Developing device 1400: Photosensitive drum 1500: Transfer conveyance unit 1600: Fixing device 2000: Document reading unit 3000: Document processing apparatus (ADF) to be read
4000a to 4000d: paper feed tray 4000: transfer paper feed device 5000: duplex tray 6000: paper discharge tray

Claims

原稿束から原稿を１枚ずつ分離する分離部と、該分離部で分離させた原稿を突き当てて撓ませることにより該原稿のスキューを補正するための突当ローラと、該突当ローラでスキューを補正した原稿を搬送するための読取入口ローラと、前記突当ローラ及び前記読取入口ローラそれぞれを個別に駆動する駆動手段を有する自動原稿給送装置において、前記読取入口ローラの駆動手段が、前記原稿が前記読取入口ローラへ進入する際に、前記原稿のスキュー状態に応じて、前記読取入口ローラを一時停止させて前記原稿を前記読取入口ローラのニップに突き当て、該読取入口ローラで前記原稿に撓みを形成してスキュー補正を行えるようにしてなることを特徴とする自動原稿給送装置。 A separation unit that separates the originals one by one from the original bundle, an abutting roller for correcting the skew of the original by abutting and deflecting the original separated by the separation unit, and a skew by the abutting roller In an automatic document feeder having a reading entrance roller for transporting a document corrected for the above and a driving means for individually driving the abutting roller and the reading entrance roller, the driving means for the reading entrance roller includes When the original enters the reading entrance roller, the reading entrance roller is temporarily stopped according to the skew state of the original so that the original abuts against the nip of the reading entrance roller. An automatic document feeder characterized in that a skew is formed to enable skew correction.

請求項１の自動原稿給送装置において、前記突当ローラに突き当たった原稿のスキュー量を検出するスキュー量検出手段を有し、該スキュー量検出手段で検出したスキュー量が一定以上であった場合に前記読取入口ローラでのスキュー補正を行うようにしてなることを特徴とする自動原稿給送装置。 2. The automatic document feeder according to claim 1, further comprising skew amount detecting means for detecting a skew amount of the document that has hit the abutting roller, wherein the skew amount detected by the skew amount detecting means is equal to or greater than a certain level. An automatic document feeder, wherein skew correction is performed at the reading entrance roller.

請求項２の自動原稿給送装置において、前記突当ローラに突き当たった原稿の該突当ローラの軸方向に沿う該原稿の幅方向サイズを検出する幅方向サイズ検出センサを有し、前記スキュー量検出手段が該幅方向サイズ検出センサの出力から前記突当ローラに突き当たった原稿のスキュー量を検出することを特徴とする自動原稿給送装置。 3. The automatic document feeder according to claim 2, further comprising: a width direction size detection sensor for detecting a width direction size of the document along an axial direction of the abutting roller of the document abutting on the abutting roller, and the skew amount. An automatic document feeder, wherein a detecting unit detects a skew amount of a document that has hit the abutting roller from an output of the width direction size detection sensor.

請求項３の自動原稿給送装置において、前記該幅方向サイズ検出センサを前記突当ローラの軸方向に沿って複数有し、これら複数の幅方向サイズ検出センサの検出タイミングのずれによって前記突当ローラに突き当たった原稿のスキュー量を検出することを特徴とする自動原稿給送装置。 4. The automatic document feeder according to claim 3, wherein a plurality of the width direction size detection sensors are provided along an axial direction of the abutting roller, and the abutting is caused by a difference in detection timing of the plurality of width direction size detecting sensors. An automatic document feeder which detects a skew amount of a document hitting a roller.

請求項１ないし４のいずれかの自動原稿給送装置において、前記読取入口ローラでのスキュー補正を行うか否かの選択を行う選択手段を有することを特徴とする自動原稿給送装置。 5. The automatic document feeder according to claim 1, further comprising selection means for selecting whether or not to perform skew correction at the reading entrance roller.

請求項１ないし５のいずれかの自動原稿給送装置を用いてなることを特徴とする画像形成装置。 6. An image forming apparatus comprising the automatic document feeder according to claim 1.

請求項６の画像形成装置において、前記読取入口ローラの前記駆動手段が、前記読取入口ローラでのスキュー補正を、画像読み取り部における前記原稿の画像読取速度以下で行うように、前記読取入口ローラを駆動することを特徴とする画像形成装置。
7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the driving unit of the reading entrance roller performs the skew correction at the reading entrance roller at a speed equal to or lower than an image reading speed of the original in the image reading unit. An image forming apparatus that is driven.