JP2006298579A - Automatic document conveying device and image forming device - Google Patents

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心平 河崎
Sunao Matsudaira
直 松平
Shigeo Ogino
繁夫 荻野
Hiroshi Koyama
弘 小山
Masayuki Watanabe
政行 渡邉
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic document conveying device and image forming device capable of preventing paper jam and damage such as document tears. <P>SOLUTION: This automatic document conveying device and image forming device is provided with a document board 21; a paper feeding roller 25 taking out the first document; right and left sensor groups 28, 29 comprising a plurality of sensors arranged in both right and left sides of the document conveying direction along the direction; a measuring means 61 measuring time when the respective sensors 281, 282, 291, 292 constituting the sensor groups 28, 29 detect documents; a document discerning means 62 discerning whether or not conveyed documents are stitched ones based on the time measured by the measuring means 61; and a drive control means 66 stopping the paper feeding roller 25 when the document discerning means 62 discerns stitched documents. The document discerning means 62 compares times when documents pass through the adjacent sensors in the sensor groups 28, 29, and if a time difference between the right and left sensor groups 28, 29 is outside a predetermined range, the document discerning means 62 discerns the documents are stitched ones. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は綴じ具によって綴じられた綴じ原稿を検知することで、原稿の破損等を防ぐことが可能な自動原稿搬送装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to an automatic document feeder and an image forming apparatus capable of preventing a document from being damaged by detecting a bound document bound by a binding tool.

複合機等の画像形成装置は、自動原稿搬送装置を有している。自動原稿搬送装置は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつ、原稿読取装置のスリットガラス上に搬送する装置である。   An image forming apparatus such as a multifunction peripheral has an automatic document feeder. The automatic document feeder is a device that conveys documents placed on a document table one by one onto a slit glass of a document reading device.

原稿には、ステープラ等の綴じ具によって右上又は左上を綴じられた綴じ原稿がある。綴じ原稿は、綴じ具を外してから原稿台に載置する必要がある。もし、綴じ具を付けたまま原稿台に載置して原稿読取を行うと、綴じ原稿の１枚目だけが紙送りローラによって搬送され、残りの原稿は搬送されないため、１枚目の原稿が破れる等の破損が発生することがあった。また、紙詰まりの原因ともなる。   As the document, there is a bound document in which the upper right or upper left is bound by a binding tool such as a stapler. The bound document needs to be placed on the document table after the binding tool is removed. If the original is read while being placed on the document table with the binding tool attached, only the first original of the bound original is conveyed by the paper feed roller, and the remaining original is not conveyed. Damage such as tearing may occur. It can also cause paper jams.

上記のような問題を解決するものとして、原稿を検知するためのセンサを、搬送経路中の、原稿の両端が通過する位置に配置したものがある（例えば特許文献１参照）。これは、原稿を搬送するときに、原稿が両端のセンサを通過するときの時間差Ｔを求め、Ｔ＜ΔＴの場合には正常と判別し、ΔＴ＜Ｔ＜ΔＴ＋αであるときはスキューと判別、Ｔ＞ΔＴ＋αであるときは綴じ原稿と判別する。綴じ原稿と判別した場合には、原稿の搬送を停止することで、原稿の破損を防止することができるとされている。
特開平８−２３９１４１（段落００１５以降、図３） As a solution to the above-described problem, there is a sensor in which a sensor for detecting a document is arranged at a position in the conveyance path where both ends of the document pass (see, for example, Patent Document 1). This is to obtain a time difference T when the document passes through the sensors at both ends when the document is conveyed. When T <ΔT, it is determined as normal, and when ΔT <T <ΔT + α, it is determined as skew. When T> ΔT + α, it is determined as a bound original. When it is determined that the original is a bound original, it is supposed that the original can be prevented from being damaged by stopping the conveyance of the original.
JP-A-8-239141 (after paragraph 0015, FIG. 3)

しかし、特許文献１の場合、スキューと綴じ原稿とを誤判別しないためには、閾値であるαの値を大きくする必要がある。そのため、綴じ原稿を判別するためには、原稿がスキューの状態よりも斜めになった状態で搬送されている必要がある。そのため、綴じ原稿と判別できたときには、原稿が破損しているおそれがあった。   However, in the case of Patent Document 1, it is necessary to increase the value of α, which is a threshold value, in order to prevent misjudgment between skew and bound originals. Therefore, in order to discriminate the bound document, it is necessary that the document is conveyed in an inclined state with respect to the skew state. Therefore, there is a possibility that the original is damaged when it can be determined as a bound original.

そこで、本発明は、綴じ原稿を搬送した場合でも紙詰まりや原稿破れ等の破損を防ぐことが可能な、自動原稿搬送装置及び画像形成装置の提供を目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic document feeder and an image forming apparatus capable of preventing damage such as a paper jam or document tear even when a bound document is conveyed.

上記目的を達成するために、請求項１記載の自動原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿台と、前記原稿を取り出す紙送りローラと、前記原稿の搬送方向の左右両側に原稿の搬送方向に沿って配置された複数個ずつのセンサからなる左右のセンサ群と、前記左右のセンサ群を構成する各センサが原稿を検知した時間を計測する計測手段と、該計測手段が計測した時間から、搬送された原稿が綴じ原稿かどうかを判別する原稿判別手段と、該原稿判別手段が綴じ原稿と判別した場合に、前記紙送りローラを停止する駆動制御手段と、を有し、前記原稿判別手段は、前記左右のセンサ群の隣接するセンサ間を原稿が通過する時間を比較し、左右の時間の差が所定の範囲内にあれば正常な原稿と判別し、左右の時間の差が所定の範囲外にあれば綴じ原稿と判別することを特徴としている。   In order to achieve the above object, an automatic document feeder according to claim 1 comprises a document table on which a document is placed, a paper feed roller for taking out the document, and a document conveyance direction on both right and left sides of the document conveyance direction. A left and right sensor group composed of a plurality of sensors arranged along the left and right sides, a measuring means for measuring a time when each sensor constituting the left and right sensor group detects a document, and a time measured by the measuring means A document determination unit that determines whether the conveyed document is a binding document, and a drive control unit that stops the paper feed roller when the document determination unit determines that the document is a binding document. The means compares the time required for the document to pass between adjacent sensors in the left and right sensor groups, and determines that the document is a normal document if the difference between the left and right times is within a predetermined range. If it is outside the range of It is characterized in that to determine the.

請求項２記載の自動原稿搬送装置は、前記原稿判別手段が、綴じ原稿と判別した場合に、綴じ原稿を搬送したことを報知する報知手段を有することを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic document feeder having notification means for notifying that the bound document has been transported when the document determining means determines that the bound document is a bound document.

請求項３記載の自動原稿搬送装置は、前記報知手段は、報知音を鳴らすことを特徴としている。請求項４記載の自動原稿搬送装置は、前記駆動制御手段は、前記原稿判別手段が綴じ原稿と判別した場合に、紙送りローラを逆転することを特徴としている。   The automatic document feeder according to claim 3 is characterized in that the notification means emits a notification sound. The automatic document feeder according to claim 4 is characterized in that the drive control unit reverses the paper feed roller when the document determination unit determines that the document is a bound document.

請求項５記載の自動原稿搬送装置は、前記原稿台は、前記原稿の搬送方向と直交する方向にスライド可能に取り付けられ、前記原稿の規制を行う規制板を有しており、前記規制板に前記左右のセンサ群が取り付けられていることを特徴としている。   6. The automatic document feeder according to claim 5, wherein the document table is slidably mounted in a direction orthogonal to the document conveyance direction, and has a regulation plate for regulating the document. The left and right sensor groups are attached.

上記目的を達成するために、請求項６記載の画像形成装置は、スリットガラス上を搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置と、該画像読取装置へ原稿を搬送する自動原稿搬送装置と、表面に画像を担持する像担持体と、該像担持体に前記画像読取装置により読み込まれた画像を露光し、静電潜像を形成する画像書込み装置と、該画像書込み装置により形成された静電潜像を現像する現像装置と、該現像装置によって現像された画像を転写紙に転写する転写装置と、を有する画像形成装置において、前記自動原稿搬送装置は、前記いずれかの自動原稿搬送装置であることを特徴としている。   In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to claim 6, an image reading device that reads an image of a document that is transported on a slit glass, an automatic document transport device that transports the document to the image reading device, An image carrier that carries an image on the surface, an image writing device that exposes an image read by the image reading device to the image carrier to form an electrostatic latent image, and a static image formed by the image writing device. An image forming apparatus comprising: a developing device that develops an electrostatic latent image; and a transfer device that transfers an image developed by the developing device onto a transfer sheet. The automatic document conveying device is one of the automatic document conveying devices. It is characterized by being.

次に作用について説明する。原稿台に載置された原稿が、紙送りローラによって搬送路に送り込まれるとき、左右のセンサ群を構成する各センサが原稿の通過を検知する。そして、計測手段が各センサが原稿を検知した時間を計測する。正常な原稿であれば左右のセンサ群のうち、隣接するセンサ間を原稿が通過する時間はほぼ一致する。一方綴じ原稿であれば、綴じ具によって綴じられた側は下の原稿に引かれて進まないため、左右のセンサ群で、隣接するセンサ間を原稿が通過する時間に大きな差がでてくる。原稿判別手段は、この時間差によって正常原稿か綴じ原稿かを判別する。原稿判別手段が綴じ原稿と判別した場合には、駆動制御手段が紙送りローラの駆動を停止する。   Next, the operation will be described. When the document placed on the document table is fed into the conveyance path by the paper feed roller, each sensor constituting the left and right sensor groups detects passage of the document. Then, the measuring means measures the time when each sensor detects the document. In the case of a normal document, the time required for the document to pass between adjacent sensors in the left and right sensor groups is substantially the same. On the other hand, in the case of a bound original, the side bound by the binding tool is pulled by the lower original and does not advance, so there is a large difference in the time required for the original to pass between adjacent sensors in the left and right sensor groups. The document discrimination means discriminates whether the document is a normal document or a bound document based on this time difference. When the document determination unit determines that the document is a bound document, the drive control unit stops driving the paper feed roller.

請求項１記載の自動原稿搬送装置によれば、隣接するセンサ間を原稿が通過する時間を比較することで、原稿を破損することなく、正常な原稿と綴じ原稿とを判別することが可能となる。請求項２及び３記載の自動原稿搬送装置によれば、綴じ原稿が搬送されたときに報知手段によって報知されるので、操作者に綴じ原稿が搬送されたことを知らせることができる。   According to the automatic document feeder of claim 1, it is possible to discriminate between a normal document and a bound document without damaging the document by comparing the time during which the document passes between adjacent sensors. Become. According to the automatic document feeder of claims 2 and 3, since the notification means notifies when the bound document is conveyed, the operator can be notified that the bound document has been conveyed.

請求項４記載の自動原稿搬送装置によれば、綴じ原稿が搬送された場合に、駆動制御手段が紙送りローラを逆転させるので、綴じ原稿の破損をより確実に防止することができる。請求項５記載の自動原稿搬送装置によれば、原稿台に設けられた規制板にセンサ群が取り付けられており、規制板に従動してセンサ群も左右にスライドするため、原稿のサイズによらずに、常に左右のセンサ群が原稿の側端部に位置した状態となり、原稿のより正確な判別が可能となる。   According to the automatic document feeder of the fourth aspect, when the bound document is conveyed, the drive control means reverses the paper feed roller, so that the bound document can be more reliably prevented from being damaged. According to the automatic document feeder of the fifth aspect, the sensor group is attached to the restriction plate provided on the document table, and the sensor group slides to the left and right in accordance with the restriction plate. Therefore, the left and right sensor groups are always positioned at the side edges of the document, and the document can be more accurately determined.

次に、本発明の自動原稿搬送装置及び画像形成装置を図面を基に説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の構成を示す図である。この画像形成装置１０は、自動両面コピーのための再搬送手段を有するディジタル複写機である。画像形成装置１０には画像処理部２、画像書込み装置４２、画像形成部４、カセット給紙部５、定着装置６、排紙部７が備えられている。また、画像形成装置１０の本体上部には自動原稿搬送装置２０と原稿読取装置３０が搭載されている。 Next, an automatic document feeder and an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image forming apparatus of the present invention. The image forming apparatus 10 is a digital copying machine having re-conveying means for automatic double-sided copying. The image forming apparatus 10 includes an image processing unit 2, an image writing device 42, an image forming unit 4, a cassette paper feeding unit 5, a fixing device 6, and a paper discharge unit 7. An automatic document feeder 20 and a document reading device 30 are mounted on the upper part of the main body of the image forming apparatus 10.

自動原稿搬送装置２０の原稿台２１には複写面を上向きにして図示しない原稿が載置され、紙送りローラ２５により搬送路に送りこまれる。搬送路の最終端には原稿搬送部レジストローラ２６が配置されており、原稿読取装置３０の走査タイミングと同期して回転し、スリットガラス２７上を通過させる。   A document (not shown) is placed on the document table 21 of the automatic document feeder 20 with the copy surface facing upward, and is fed to the conveyance path by the paper feed roller 25. A document conveyance unit registration roller 26 is disposed at the final end of the conveyance path, and rotates in synchronization with the scanning timing of the document reading device 30 to pass through the slit glass 27.

自動原稿搬送装置２０に設けられた紙送りローラ２５の近くには、原稿の有無を検知するセンサ２８１，２８２を有するセンサ群２８が配置されている。センサ群２８の奥側であって、紙送りローラ２５の回転軸方向に平行な位置にも図示しないセンサ群が配置されている。   Near the paper feed roller 25 provided in the automatic document feeder 20, a sensor group 28 having sensors 281 and 282 for detecting the presence or absence of a document is disposed. A sensor group (not shown) is also arranged at the back side of the sensor group 28 and at a position parallel to the rotation axis direction of the paper feed roller 25.

原稿読取装置３０はスリットガラス２７を通して原稿を照射する光源とミラーからなる第１走査ユニット３１、反射光をガイドする２枚のミラーを備えた第２走査ユニット３２、結像レンズ３３及びＣＣＤ等の撮像素子３４から構成されている。   The document reading device 30 includes a first scanning unit 31 including a light source and a mirror that irradiates the document through the slit glass 27, a second scanning unit 32 including two mirrors for guiding reflected light, an imaging lens 33, a CCD, and the like. The imaging device 34 is configured.

原稿は原稿読取装置３０の上部に配置されたスリットガラス２７上を通過する際に、第１走査ユニット３１によって読み取られ、第２走査ユニット３２及び結像レンズ３３を経て撮像素子３４上に結像される。読み取られた原稿の画像情報は画像処理部２より処理され、ディジタル化された画像情報のデータは図示しない記憶手段に一時的に格納される。   The original is read by the first scanning unit 31 when passing through the slit glass 27 disposed on the upper part of the original reading device 30, and forms an image on the image sensor 34 through the second scanning unit 32 and the imaging lens 33. Is done. The read image information of the document is processed by the image processing unit 2, and the digitized image information data is temporarily stored in a storage means (not shown).

画像形成部４は、表面に静電潜像が形成される像担持体１を有しており、像担持体１の外周面にそって動作順に、この像担持体１の表面をほぼ一様に帯電する帯電装置４１と、静電潜像の書き込みを行う画像書込み装置４２と、静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置４３と、像担持体１の表面上のトナー像を転写紙Ｐに転写する転写装置４４、及び転写後の像担持体１の表面を清掃するクリーニング装置４５が配置されている。   The image forming unit 4 includes an image carrier 1 on which an electrostatic latent image is formed. The surface of the image carrier 1 is substantially uniform in the order of operation along the outer peripheral surface of the image carrier 1. A charging device 41 for charging the electrostatic latent image, an image writing device 42 for writing the electrostatic latent image, a developing device 43 for developing the electrostatic latent image to form a toner image, and a toner image on the surface of the image carrier 1. A transfer device 44 for transferring the image onto the transfer paper P and a cleaning device 45 for cleaning the surface of the image carrier 1 after the transfer are disposed.

一方、転写紙Ｐを収容する給紙カセット５１には、板バネ等の付勢手段により常時その自由端が上方向に付勢される可動板５２が配置され、その上に配置される転写紙Ｐの最上位のものがピックアップローラ５３に接触するように構成されている。ピックアップローラ５３に接触した転写紙Ｐは給紙カセット５１から排出され、さばきローラ５３Ａによって１枚ずつ分離された後、複数の中間ローラ５４にガイドされてレジストローラ５５まで搬送される。   On the other hand, the paper feed cassette 51 that accommodates the transfer paper P is provided with a movable plate 52 whose free end is always urged upward by an urging means such as a leaf spring, and the transfer paper placed thereon. The uppermost one of P is configured to contact the pickup roller 53. The transfer paper P in contact with the pickup roller 53 is discharged from the paper feed cassette 51, separated one by one by the separation roller 53A, and then guided to the plurality of intermediate rollers 54 and conveyed to the registration roller 55.

転写紙Ｐはレジストローラ５５により給紙タイミングがとられて転写装置４４に送り込まれ、像担持体１上に形成されたトナー像が転写装置４４において転写紙Ｐ上に一括転写される。トナー像の転写された転写紙Ｐは、定着装置６に搬送され定着処理される。その後転写紙Ｐは、排紙ローラ７１に挟持されて機外に排出され、排紙台７２上に載置される。   The transfer paper P is fed to the transfer device 44 at a paper feed timing by a registration roller 55, and the toner image formed on the image carrier 1 is collectively transferred onto the transfer paper P by the transfer device 44. The transfer paper P onto which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 6 and subjected to a fixing process. Thereafter, the transfer paper P is sandwiched between the paper discharge rollers 71 and discharged outside the apparatus, and is placed on the paper discharge table 72.

画像形成装置１０には給紙カセット５１の他に、手差しトレイ５６がある。使用頻度の高い転写紙Ｐは、給紙カセット５１に収納し、使用頻度の低い転写紙Ｐは、使用するたびに手差しトレイ５６に載置するのが一般的な使用方法となっている。   The image forming apparatus 10 includes a manual feed tray 56 in addition to the paper feed cassette 51. It is a general usage method that the transfer paper P with high use frequency is stored in the paper feed cassette 51 and the transfer paper P with low use frequency is placed on the manual feed tray 56 each time it is used.

また、画像形成装置１０は、現在の画像形成モード等を表示する図示しない表示手段と、画像形成モードの指定や画像形成枚数の指定等を行うための図示しない入力手段を有している。   In addition, the image forming apparatus 10 includes a display unit (not shown) that displays the current image formation mode and the like, and an input unit (not shown) that specifies the image formation mode, the number of images to be formed, and the like.

図２は本発明のブロック図である。全体制御部６０は、画像形成装置１０に設けられた各装置を協動的に制御するものであり、ＣＰＵ等の処理装置、記憶手段及び複数の制御プログラム等を有している。   FIG. 2 is a block diagram of the present invention. The overall control unit 60 controls each device provided in the image forming apparatus 10 in a cooperative manner, and includes a processing device such as a CPU, a storage unit, and a plurality of control programs.

センサ２８１，２８２は、センサ群２８を構成するセンサであり、センサ２９１，２９２はセンサ群２９を構成するセンサである。センサ２８１，２８２，２９１，２９２としては、接触型のセンサや、フォトセンサ等の非接触型のセンサが使用できる。計測手段６１は、センサ２８１，２８２及びセンサ２９１，２９２が原稿を検知した時間を計測する。ここでいう時間とは、紙送りローラ２５が給紙動作を始めた時点等、ある基準となる時点からの経過時間の他、原稿を検知した時の時刻等である。   The sensors 281 and 282 are sensors constituting the sensor group 28, and the sensors 291 and 292 are sensors constituting the sensor group 29. As the sensors 281, 282, 291, and 292, contact type sensors and non-contact type sensors such as photo sensors can be used. The measuring means 61 measures the time when the sensors 281 and 282 and the sensors 291 and 292 detect the document. The time here refers to the time when a document is detected in addition to the elapsed time from a certain reference time such as the time when the paper feed roller 25 starts the paper feeding operation.

原稿判別手段６２は、計測手段６１が計測した各センサ２８１，２８２，２９１，２９２が原稿を検知した時間から、綴じ原稿かどうかを判別する。報知手段６３は原稿判別手段６２が綴じ原稿と判別した場合に、画像形成装置１０に設けられたスピーカ６４から報知音を出したり、表示手段６５に綴じ原稿である旨の報知メッセージを表示するものである。その他、画像形成装置１０に報知ランプを設け、原稿判別手段６２が綴じ原稿と判別した場合に、報知ランプを点灯又は点滅させて報知してもよい。駆動制御手段６６は、原稿判別手段６２が綴じ原稿と判別した時に、自動原稿搬送装置２０の紙送りローラ２５の駆動を停止又は反転する制御を行うものである。   The document discriminating unit 62 discriminates whether or not the document is a bound document from the time when each sensor 281, 282, 291, 292 detected by the measuring unit 61 detects the document. The notification unit 63 outputs a notification sound from the speaker 64 provided in the image forming apparatus 10 or displays a notification message indicating that the document is a binding document when the document determination unit 62 determines that the document is a binding document. It is. In addition, a notification lamp may be provided in the image forming apparatus 10, and the notification lamp may be turned on or blinked when the document determination unit 62 determines that the document is a bound document. The drive control unit 66 performs control to stop or reverse the driving of the paper feed roller 25 of the automatic document feeder 20 when the document determination unit 62 determines that the document is a bound document.

図３から図６までは、本発明の自動原稿搬送装置で綴じ原稿を搬送した状態を示す図である。図３から図６では、ステープラ等の綴じ具８０によって左上を綴じられた、複数枚の原稿からなる綴じ原稿８１が原稿台２１に載置されている。本実施例では、センサ２８１とセンサ２９１及びセンサ２８２とセンサ２９２は、原稿の搬送方向の左右に、紙送りローラ２５の回転軸に対して平行になるように配置されている。センサ２８１とセンサ２９１との間の距離と、センサ２８２とセンサ２９２間の距離は等しく、搬送できる最小サイズの原稿の幅よりも狭いものとなっている。また、センサ２８１とセンサ２８２間の距離と、センサ２９１とセンサ２９２間の距離も等しい。   3 to 6 are views showing a state in which the bound original is conveyed by the automatic original conveying apparatus of the present invention. 3 to 6, a binding document 81 composed of a plurality of documents, which is bound at the upper left by a binding tool 80 such as a stapler, is placed on the document table 21. In this embodiment, the sensor 281 and the sensor 291, and the sensor 282 and the sensor 292 are arranged so as to be parallel to the rotation axis of the paper feed roller 25 on the left and right in the document transport direction. The distance between the sensor 281 and the sensor 291 is equal to the distance between the sensor 282 and the sensor 292 and is narrower than the width of the minimum size document that can be conveyed. Further, the distance between the sensor 281 and the sensor 282 and the distance between the sensor 291 and the sensor 292 are also equal.

ただし、本発明は、このような実施例に限定するものではない。センサ２８１とセンサ２９１及びセンサ２８２とセンサ２９２が、紙送りローラ２５の回転軸と平行に配置されていない構成や、センサ２８１とセンサ２８２の間とセンサ２９１とセンサ２９２の間の距離が等しくないような構成でもよい。しかし、上記実施例のような構成とすることで、原稿を判別するための計算を簡単なものにすることができる。   However, the present invention is not limited to such examples. A configuration in which the sensors 281 and 291 and the sensors 282 and 292 are not arranged in parallel with the rotation axis of the paper feed roller 25, or the distances between the sensors 281 and 282 and between the sensors 291 and 292 are not equal. Such a configuration may be used. However, with the configuration as in the above embodiment, the calculation for discriminating the document can be simplified.

正常な原稿の場合、下の原稿と綴じられているという状態ではないので、原稿の左端と右端は同じ速度で搬送される。従って、センサ２８１，２８２間を原稿が通過する時間と、センサ２９１，２９２間を原稿が通過する時間はほぼ等しくなる。   In the case of a normal document, since it is not in a state of being bound to the lower document, the left end and the right end of the document are conveyed at the same speed. Accordingly, the time for the document to pass between the sensors 281 and 282 is substantially equal to the time for the document to pass between the sensors 291 and 292.

一方綴じ原稿の場合、搬送動作が開始されると、綴じ原稿８１の１枚目が紙送りローラ２５によって図の矢印方向へ搬送される。しかし、綴じ具８０で綴じられている側は、２枚目以降の原稿と一緒に綴じられているためほとんど搬送されず、綴じられていない側だけが搬送される。その結果、図３のように斜め送りの状態となる。そして最初に、センサ２８１が原稿を検知する。計測手段６１は、センサ２８１が原稿を検知した時の時間Ｔａを計測し、図示しない記憶手段に記憶する。   On the other hand, in the case of a bound document, when the transport operation is started, the first sheet of the bound document 81 is transported by the paper feed roller 25 in the direction of the arrow in the figure. However, the side that is bound by the binding tool 80 is hardly transported because it is bound together with the second and subsequent originals, and only the unbound side is transported. As a result, an oblique feed state is obtained as shown in FIG. First, the sensor 281 detects the document. The measuring means 61 measures the time Ta when the sensor 281 detects the document and stores it in a storage means (not shown).

紙送りローラ２５による搬送をさらに続けると、図４に示すように綴じ具８０によって綴じられた側が、綴じられていない側に遅れて矢印方向に移動し、センサ２９１が原稿を検知する。計測手段６１は、センサ２９１が原稿を検知した時の時間Ｔｂを計測し、記憶手段に記憶する。   When the conveyance by the paper feed roller 25 is further continued, as shown in FIG. 4, the side bound by the binding tool 80 moves in the direction of the arrow behind the unbound side, and the sensor 291 detects the document. The measuring means 61 measures the time Tb when the sensor 291 detects the document and stores it in the storage means.

図５はさらに搬送を続けた状態を示している。図４の状態から搬送を続けると、綴じられていない側がさらに搬送されて、センサ２８２が原稿を検知する。この時の時間Ｔｃを計測手段６１は記憶手段に記憶する。その後、図６で示すように、綴じ具８０で綴じられた側をセンサ２９２が検知する。計測手段６１は、センサ２９２が検知した時の時間Ｔｄを記憶手段に格納する。   FIG. 5 shows a state where the conveyance is further continued. If the conveyance is continued from the state shown in FIG. 4, the unbound side is further conveyed, and the sensor 282 detects the document. The measuring means 61 stores the time Tc at this time in the storage means. Thereafter, as shown in FIG. 6, the sensor 292 detects the side bound by the binding tool 80. The measuring means 61 stores the time Td when the sensor 292 detects it in the storage means.

センサ２８１，２８２，２９１，２９２の全てが原稿を検知すると、原稿判別手段６２が、各センサが原稿を検知した時間Ｔａ，Ｔｃ，Ｔｂ，Ｔｄを基に、搬送された原稿が綴じ原稿かどうかを判別する。   When all of the sensors 281, 282, 291, and 292 detect a document, the document determination unit 62 determines whether the conveyed document is a bound document based on the times Ta, Tc, Tb, and Td when each sensor detects the document. Is determined.

判別の方法としては、Ｔ＝（Ｔｄ−Ｔｂ）／（Ｔｃ−Ｔａ）を計算し、計算結果Ｔが所定の範囲に入っているかどうかで行う。Ｔが所定の範囲に入っている場合には、正常な原稿であると判別し、所定の範囲に入っていない場合には綴じ原稿と判別する。   As a determination method, T = (Td−Tb) / (Tc−Ta) is calculated, and whether or not the calculation result T is within a predetermined range is determined. If T is within the predetermined range, it is determined that the document is a normal document, and if T is not within the predetermined range, it is determined that the document is a bound document.

綴じ原稿８１の１枚目を搬送する場合、綴じ具８０で綴じられている側は、綴じられていない側よりも搬送のスピードが遅くなる。従って、原稿がセンサ２８１からセンサ２８２に到達するまでの時間と、センサ２９１からセンサ２９２に到達するまでの時間を比較し、両者が等しければ正常な原稿であり、等しくない場合には綴じ原稿と判別することができる。しかし、実際には測定時等に誤差が発生することがあるので、厳密にこの通りとすると正常な原稿を綴じ原稿と判別してしまうことがある。   When the first sheet of the bound document 81 is conveyed, the conveyance speed is slower on the side bound by the binding tool 80 than on the side not bound. Therefore, the time until the original reaches the sensor 282 from the sensor 281 is compared with the time until the original reaches the sensor 292. If the two are equal, the original is normal. Can be determined. However, in practice, an error may occur at the time of measurement or the like, and if this is strictly followed, a normal document may be determined as a bound document.

そのため、原稿判別手段６２は、図７のようなテーブルを用いて判別を行うこととなる。図７は、綴じ原稿かどうかの判別基準を示す表である。ここで、αは正常な原稿と判別できる時間差から求められる値であり、予め記憶手段に格納されている。このαによって測定誤差等が吸収される。センサ群２８側を綴じられている原稿の場合には、Ｔ＞１となり、センサ群２９側を綴じられている原稿の場合にはＴ＜１となる。いずれの場合も正常な原稿と判別される時間差は同じなので、原稿判別手段６２は、Ｔが１／（１＋α）から１＋αの間にあれば、正常な原稿であり、Ｔが１／（１＋α）より小さいか、１＋αよりも大きかった場合には綴じ原稿と判別することができる。   For this reason, the document discrimination means 62 performs discrimination using a table as shown in FIG. FIG. 7 is a table showing criteria for determining whether or not the document is a bound document. Here, α is a value obtained from a time difference that can be determined as a normal document, and is stored in the storage means in advance. Measurement errors and the like are absorbed by this α. T> 1 for a document bound on the sensor group 28 side, and T <1 for a document bound on the sensor group 29 side. In any case, since the time difference that is determined as a normal document is the same, the document determination unit 62 is a normal document if T is between 1 / (1 + α) and 1 + α, and T is 1 / (1 + α). If it is smaller or larger than 1 + α, it can be determined as a bound original.

本実施例では、センサ２８１，２８２間の距離とセンサ２９１，２９２間の距離が等しいため、各センサ間を原稿が通過する時間の比は、各センサ間を原稿が通過する速度の比の逆数と等しくなる。センサ２８１，２８２間の距離とセンサ２９１，２９２間の距離が等しくない構成の場合には、センサ２８１，２８２間の搬送速度と、センサ２９１，２９２間の搬送速度を求め、それを基に判別すればよい。   In this embodiment, since the distance between the sensors 281 and 282 is equal to the distance between the sensors 291 and 292, the ratio of the time during which the document passes between the sensors is the reciprocal of the ratio of the speed at which the document passes between the sensors. Is equal to When the distance between the sensors 281 and 282 is not equal to the distance between the sensors 291 and 292, the conveyance speed between the sensors 281 and 282 and the conveyance speed between the sensors 291 and 292 are obtained, and the determination is made based on them. do it.

原稿判別手段６２により綴じ原稿と判別された場合、駆動制御手段６６は紙送りローラ２５を停止、又は反転させる。これと同時に、搬送路上に配置された紙送りローラの駆動を停止させてもよい。これにより、綴じ原稿８１の破損が防止される。さらに報知手段６３はスピーカ６４から報知音等を出力し、同時に表示手段６５に綴じ原稿がある旨の報知メッセージを表示する。これによって操作者は綴じ原稿が含まれていたことを知ることができる。   When the original discriminating means 62 discriminates the bound original, the drive control means 66 stops or reverses the paper feed roller 25. At the same time, the driving of the paper feed roller disposed on the transport path may be stopped. This prevents the binding document 81 from being damaged. Further, the notification unit 63 outputs a notification sound or the like from the speaker 64, and at the same time, displays a notification message that there is a bound document on the display unit 65. As a result, the operator can know that the bound original is included.

図８は本発明の第２実施例を示す図である。規制板８２は、原稿の幅方向を規制する物であり、ピニオンギア８３によって図の左右方向にスライドする。センサ２８１，２８２，２９１，２９２は、規制板８２の先端、原稿の搬送方向下流側に取り付けられた支柱８４に取り付けられている。そのため、センサ２８１，２８２，２９１，２９２は、規制板８２のスライドと連動する。   FIG. 8 is a diagram showing a second embodiment of the present invention. The regulation plate 82 regulates the width direction of the document, and slides in the left-right direction in the figure by the pinion gear 83. The sensors 281, 282, 291, and 292 are attached to the support 84 attached to the front end of the regulation plate 82 and on the downstream side in the document transport direction. Therefore, the sensors 281, 282, 291 and 292 are interlocked with the slide of the regulation plate 82.

なお、上記第１実施例及び第２実施例では、センサ群が有しているセンサがそれぞれ２つであったが、本発明は左右の各センサ群２８，２９にセンサが３つ以上あってもよい。その場合、原稿判別手段６２は隣接したセンサとの間で、上記の計算結果Ｔを算出し、その値を基に綴じ原稿かどうかを判別する。例えば、左右のセンサ群２８，２９にそれぞれ第１から第３までの３つのセンサがあった場合、第１センサと第２センサとの間でＴを算出し、それが正常原稿の範囲であれば、第２センサと第３センサで再度Ｔを算出する。その結果が正常原稿の範囲内であれば正常原稿として搬送を続ける。上記２回の判別結果のうち、いずれか一方が正常原稿の範囲外であった場合には、綴じ原稿と判別する。このように左右のセンサ群が３以上のセンサを有する構成とすると、搬送直後は綴じ原稿全体が移動して、その後１枚目だけが搬送されるような場合にも綴じ原稿を正しく検知することが可能となる。
また、本発明の画像形成装置は、カラー画像形成装置であってもよい。 In the first and second embodiments, the sensor group has two sensors. However, in the present invention, each of the left and right sensor groups 28 and 29 has three or more sensors. Also good. In that case, the document discriminating means 62 calculates the above calculation result T between adjacent sensors, and discriminates whether or not it is a bound document based on the value. For example, if the left and right sensor groups 28 and 29 each have three sensors, the first to third sensors, T is calculated between the first sensor and the second sensor, and this is within the range of a normal document. For example, T is calculated again by the second sensor and the third sensor. If the result is within the range of a normal document, it continues to be conveyed as a normal document. If one of the two determination results is outside the range of a normal document, it is determined as a bound document. If the left and right sensor groups have three or more sensors in this way, the bound original can be detected correctly even when the entire bound original moves immediately after conveyance and only the first sheet is conveyed thereafter. Is possible.
The image forming apparatus of the present invention may be a color image forming apparatus.

本発明の画像形成装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus of the present invention. 本発明のブロック図である。It is a block diagram of the present invention. 本発明の自動原稿搬送装置で綴じ原稿を搬送した状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a bound document is conveyed by the automatic document conveying device of the present invention. 本発明の自動原稿搬送装置で綴じ原稿を搬送した状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a bound document is conveyed by the automatic document conveying device of the present invention. 本発明の自動原稿搬送装置で綴じ原稿を搬送した状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a bound document is conveyed by the automatic document conveying device of the present invention. 本発明の自動原稿搬送装置で綴じ原稿を搬送した状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a bound document is conveyed by the automatic document conveying device of the present invention. 綴じ原稿かどうかの判別基準を示す表である。It is a table | surface which shows the discrimination criteria of whether it is a binding original. 本発明の第２実施例を示す図である。It is a figure which shows 2nd Example of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 像担持体
１０ 画像形成装置
２０ 自動原稿搬送装置
２１ 原稿台
２５ 紙送りローラ
２８，２９ センサ群
３０ 原稿読取装置
４２ 画像書込み装置
４３ 現像装置
４４ 転写装置
６１ 計測手段
６２ 原稿判別手段
６３ 報知手段
６５ 表示手段
６６ 駆動制御手段
８１ 綴じ原稿
８２ 規制板
２８１，２８２，２９１，２９２ センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image carrier 10 Image forming apparatus 20 Automatic document conveying apparatus 21 Document base 25 Paper feed rollers 28 and 29 Sensor group 30 Document reading apparatus 42 Image writing apparatus 43 Developing apparatus 44 Transfer apparatus 61 Measuring means 62 Document discrimination means 63 Notification means 65 Display means 66 Drive control means 81 Binding original 82 Restriction plates 281, 282, 291, 292 Sensor

Claims (6)

原稿を載置する原稿台と、
前記原稿を取り出す紙送りローラと、
前記原稿の搬送方向の左右両側に原稿の搬送方向に沿って配置された複数個ずつのセンサからなる左右のセンサ群と、
前記左右のセンサ群を構成する各センサが原稿を検知した時間を計測する計測手段と、
該計測手段が計測した時間から、搬送された原稿が綴じ原稿かどうかを判別する原稿判別手段と、
該原稿判別手段が綴じ原稿と判別した場合に、前記紙送りローラを停止する駆動制御手段と、を有し、
前記原稿判別手段は、前記左右のセンサ群の隣接するセンサ間を原稿が通過する時間を比較し、左右の時間の差が所定の範囲内にあれば正常な原稿と判別し、左右の時間の差が所定の範囲外にあれば綴じ原稿と判別することを特徴とする自動原稿搬送装置。 An original table on which an original is placed;
A paper feed roller for taking out the original;
Left and right sensor groups comprising a plurality of sensors arranged along the document conveying direction on both left and right sides of the document conveying direction;
Measuring means for measuring the time when each sensor constituting the left and right sensor groups detects a document;
A document discriminating unit for discriminating whether or not the conveyed document is a binding document from the time measured by the measuring unit;
Drive control means for stopping the paper feed roller when the original discrimination means discriminates as a bound original,
The document discriminating means compares the time required for the document to pass between adjacent sensors of the left and right sensor groups. If the difference between the left and right times is within a predetermined range, the document discriminating unit determines that the document is a normal document. An automatic document feeder, wherein if the difference is outside a predetermined range, it is determined as a bound document. 前記原稿判別手段が、綴じ原稿と判別した場合に、綴じ原稿を搬送したことを報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。   2. The automatic document feeder according to claim 1, further comprising a notifying unit for notifying that the bound document has been conveyed when the document determining unit determines that the bound document is a bound document. 前記報知手段は、報知音を鳴らすことを特徴とする請求項２記載の自動原稿搬送装置。   The automatic document feeder according to claim 2, wherein the notification means emits a notification sound. 前記駆動制御手段は、前記原稿判別手段が綴じ原稿と判別した場合に、紙送りローラを逆転することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。   4. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the drive control unit reverses the paper feed roller when the document determination unit determines that the document is a bound document. 5. 前記原稿台は、前記原稿の搬送方向と直交する方向にスライド可能に取り付けられ、前記原稿の規制を行う規制板を有しており、
前記規制板に前記左右のセンサ群が取り付けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。 The document table is slidably mounted in a direction orthogonal to the document conveyance direction, and has a regulation plate that regulates the document.
5. The automatic document feeder according to claim 1, wherein the left and right sensor groups are attached to the restriction plate. スリットガラス上を搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置と、
該画像読取装置へ原稿を搬送する自動原稿搬送装置と、
表面に画像を担持する像担持体と、
該像担持体に前記画像読取装置により読み込まれた画像を露光し、静電潜像を形成する画像書込み装置と、
該画像書込み装置により形成された静電潜像を現像する現像装置と、
該現像装置によって現像された画像を転写紙に転写する転写装置と、を有する画像形成装置において、
前記自動原稿搬送装置は、請求項１から５のいずれかの自動原稿搬送装置であることを特徴とする画像形成装置。 An image reading device for reading an image of a document conveyed on the slit glass;
An automatic document feeder for conveying a document to the image reading device;
An image carrier for carrying an image on the surface;
An image writing device for exposing the image read by the image reading device to the image carrier and forming an electrostatic latent image;
A developing device for developing the electrostatic latent image formed by the image writing device;
A transfer device that transfers an image developed by the developing device to transfer paper,
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the automatic document feeder is the automatic document feeder according to claim 1.
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