JPH09194056A - シート材分離方法 - Google Patents
シート材分離方法Info
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- JPH09194056A JPH09194056A JP440196A JP440196A JPH09194056A JP H09194056 A JPH09194056 A JP H09194056A JP 440196 A JP440196 A JP 440196A JP 440196 A JP440196 A JP 440196A JP H09194056 A JPH09194056 A JP H09194056A
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- sheet material
- vacuum
- uppermost
- pad
- raising
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数枚の積層されたシート材から最上層のシ
ート材を、重ね取りなく一枚ずつ分離して取り出す。 【解決手段】 独立して上下移動されるバキュームパッ
ド９，１０，１１が３列に並んで配列された装置を使用
する。バキュームパッド９，１０，１１を下降させて、
最上層のシート材Ｓ1の上面に当接させる（（ａ）参
照）。バキュームパッド９，１０，１１のうち、その配
設方向の一方向外方にあるバキュームパッド９を上昇さ
せることにより、シート材Ｓ1の一端部を吸着して持上
げる（（ｂ）参照）。中央のバキュームパッド１０を上
昇させることにより、シート材Ｓ1の中央部位を吸着し
て持上げる（（ｃ）参照）。バキュームパッド９を下降
させる（（ｄ）参照）。バキュームパッド９を上昇させ
た後に、残るバキュームパッド１１を上昇させることに
より、シート材Ｓ1の他端部を吸着して持上げる。
ート材を、重ね取りなく一枚ずつ分離して取り出す。 【解決手段】 独立して上下移動されるバキュームパッ
ド９，１０，１１が３列に並んで配列された装置を使用
する。バキュームパッド９，１０，１１を下降させて、
最上層のシート材Ｓ1の上面に当接させる（（ａ）参
照）。バキュームパッド９，１０，１１のうち、その配
設方向の一方向外方にあるバキュームパッド９を上昇さ
せることにより、シート材Ｓ1の一端部を吸着して持上
げる（（ｂ）参照）。中央のバキュームパッド１０を上
昇させることにより、シート材Ｓ1の中央部位を吸着し
て持上げる（（ｃ）参照）。バキュームパッド９を下降
させる（（ｄ）参照）。バキュームパッド９を上昇させ
た後に、残るバキュームパッド１１を上昇させることに
より、シート材Ｓ1の他端部を吸着して持上げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、積層された複数枚
のシート材から最上層のシート材を１枚ずつ分離して取
り出すためのシート材分離方法に関する。
のシート材から最上層のシート材を１枚ずつ分離して取
り出すためのシート材分離方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ブレーキ用エアタンク製造工程
において、ブレーキ用エアタンクの素材としてアルミ板
（厚さが５ｍｍ程度）が使用されており、このアルミ板
（シート材）は、素材ストッカーに複数枚積層されて保
持される。そして、素材ストッカーよりアルミ板を最上
層のものから順次分離して取り出し、これを例えばタレ
ットパンチプレスに搬送して、ここで、アルミ板に孔明
けプレス加工を行っている。
において、ブレーキ用エアタンクの素材としてアルミ板
（厚さが５ｍｍ程度）が使用されており、このアルミ板
（シート材）は、素材ストッカーに複数枚積層されて保
持される。そして、素材ストッカーよりアルミ板を最上
層のものから順次分離して取り出し、これを例えばタレ
ットパンチプレスに搬送して、ここで、アルミ板に孔明
けプレス加工を行っている。
【０００３】ここで、従来のシート材の分離方法につい
て、２つの例（１），（２）を挙げて説明する。先ず、
シート材分離装置の一例としては、図３（ａ），（ｂ）
に示すように、アーム部材（パッド支持体）３０に、パ
ッド駆動用エアシリンダー３１〜３６が平面（矢印Ｘ−
Ｙ方向）状に３×２列に配設され、各パッド駆動用エア
シリンダー３１〜３６のシリンダーロッド３１ａ〜３６
ａの先端（下端）にはバキュームパッド３７〜４２がそ
れぞれ設けられている。そして、各バキュームパッド３
７〜４２はパッド駆動用エアシリンダー３１〜３６によ
りそれぞれ上下方向（矢印Ｚ方向）に移動可能である。
て、２つの例（１），（２）を挙げて説明する。先ず、
シート材分離装置の一例としては、図３（ａ），（ｂ）
に示すように、アーム部材（パッド支持体）３０に、パ
ッド駆動用エアシリンダー３１〜３６が平面（矢印Ｘ−
Ｙ方向）状に３×２列に配設され、各パッド駆動用エア
シリンダー３１〜３６のシリンダーロッド３１ａ〜３６
ａの先端（下端）にはバキュームパッド３７〜４２がそ
れぞれ設けられている。そして、各バキュームパッド３
７〜４２はパッド駆動用エアシリンダー３１〜３６によ
りそれぞれ上下方向（矢印Ｚ方向）に移動可能である。
【０００４】（１）先ず、アーム部材３０を下降させる
ことにより、全てのバキュームパッド３７〜４２を、積
層された複数のアルミ板Ｓのうちの最上層のアルミ板Ｓ
1の上面に当接させる。ここで、各バキュームパッド３
７〜４２の吸引動作を開始し、各バキュームパッド３７
〜４２をそれぞれ同期して上昇させることにより、バキ
ュームパッド３７〜４２に吸着された最上層のアルミ板
Ｓ1を持上げる。そして、アーム部材３０全体を所定の
タレットパンチプレス（不図示）まで移動させ、アルミ
板Ｓ1の前記吸着を解除する。この後、アルミ板Ｓ1に対
して孔明きプレスが行われる。
ことにより、全てのバキュームパッド３７〜４２を、積
層された複数のアルミ板Ｓのうちの最上層のアルミ板Ｓ
1の上面に当接させる。ここで、各バキュームパッド３
７〜４２の吸引動作を開始し、各バキュームパッド３７
〜４２をそれぞれ同期して上昇させることにより、バキ
ュームパッド３７〜４２に吸着された最上層のアルミ板
Ｓ1を持上げる。そして、アーム部材３０全体を所定の
タレットパンチプレス（不図示）まで移動させ、アルミ
板Ｓ1の前記吸着を解除する。この後、アルミ板Ｓ1に対
して孔明きプレスが行われる。
【０００５】（２）先ず、アーム部材３０を下降させる
ことにより、全てのバキュームパッド３７〜４２を、積
層された複数のアルミ板Ｓのうちの最上層のアルミ板Ｓ
1の上面に当接させる。ここで、各バキュームパッド３
７〜４２の吸引動作を開始し、この後、矢印Ｘ方向の一
方向外方にある２つのバキュームパッド３７，４０を上
昇させることにより最上層のアルミ板Ｓ1の一端部位を
持上げた後に、矢印Ｘ方向の中央にある２つのバキュー
ムパッド３８，４１を上昇させ、さらに、矢印Ｘ方向の
他方向外方にある２つのバキュームパッド３９，４２を
上昇させることにより、前記最上層のアルミ板Ｓ1全体
を持上げる。そして、アーム部材３０全体を所定のタレ
ットパンチプレス（不図示）まで移動させ、アルミ板Ｓ
1の前記吸着を解除する。
ことにより、全てのバキュームパッド３７〜４２を、積
層された複数のアルミ板Ｓのうちの最上層のアルミ板Ｓ
1の上面に当接させる。ここで、各バキュームパッド３
７〜４２の吸引動作を開始し、この後、矢印Ｘ方向の一
方向外方にある２つのバキュームパッド３７，４０を上
昇させることにより最上層のアルミ板Ｓ1の一端部位を
持上げた後に、矢印Ｘ方向の中央にある２つのバキュー
ムパッド３８，４１を上昇させ、さらに、矢印Ｘ方向の
他方向外方にある２つのバキュームパッド３９，４２を
上昇させることにより、前記最上層のアルミ板Ｓ1全体
を持上げる。そして、アーム部材３０全体を所定のタレ
ットパンチプレス（不図示）まで移動させ、アルミ板Ｓ
1の前記吸着を解除する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した
（１）の方法によれば、パキュームパッドを同時に上下
移動するものなので、その操作は容易である。しかしな
がら、全てのバキュームパッドを最上層のアルミ板に押
圧することにより発生した、最上層およびその直下のア
ルミ板間の表面張力等に起因して、全てのバキュームパ
ッドを上昇させたときに、前記直下のアルミ板が前記最
上層のアルミに着き、結果的に、２枚（２枚以上の場合
もある）のアルミ板を同時に持上げてしまうという問題
点がある。また、（２）のものは、上記のような２枚取
りの恐れは少なくなるものの、最後のバキュームパッド
が上昇する際に、前記最下層の直下のアルミ板が一時的
に持ち上がった後に落下し、その位置がずれ、後の吸着
工程時に吸着不能等の悪影響を招くことになる。
（１）の方法によれば、パキュームパッドを同時に上下
移動するものなので、その操作は容易である。しかしな
がら、全てのバキュームパッドを最上層のアルミ板に押
圧することにより発生した、最上層およびその直下のア
ルミ板間の表面張力等に起因して、全てのバキュームパ
ッドを上昇させたときに、前記直下のアルミ板が前記最
上層のアルミに着き、結果的に、２枚（２枚以上の場合
もある）のアルミ板を同時に持上げてしまうという問題
点がある。また、（２）のものは、上記のような２枚取
りの恐れは少なくなるものの、最後のバキュームパッド
が上昇する際に、前記最下層の直下のアルミ板が一時的
に持ち上がった後に落下し、その位置がずれ、後の吸着
工程時に吸着不能等の悪影響を招くことになる。
【０００７】本発明は、上記従来技術の有する問題点に
鑑みてなされたものであり、複数枚の積層されたシート
材から最上層のシート材を、重ね取りなく一枚ずつ分離
して取り出すシート材分離方法を提供することを目的と
している。
鑑みてなされたものであり、複数枚の積層されたシート
材から最上層のシート材を、重ね取りなく一枚ずつ分離
して取り出すシート材分離方法を提供することを目的と
している。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、パッド支持体に、それぞれ上下方向に独立
して移動可能なバキュームパッドが、少なくとも３つ以
上配設されてなる装置を使用し、複数層に積み重ねたシ
ート材の最上層のシート材を前記バキュームパッドによ
り吸着して残るシート材から分離するシート材分離方法
であって、前記少なくとも３つ以上の全てのバキューム
パッドをそれぞれ下降させて前記最上層のシート材の上
面に当接させる第１の工程と、前記少なくとも３つ以上
のバキュームパッドのうち、その配設方向の一方向外方
にあるバキュームパッドを上昇させることにより、前記
最上層のシート材の一端部位を吸着して持上げる第２の
工程と、前記配設方向の内方にあるバキュームパッドを
上昇させることにより、前記最上層のシート材の中央部
位を吸着して持上げる第３の工程と、前記一方向外方に
あるバキュームパッドを下降させる第４の工程と、再
び、前記一方向外方にあるバキュームパッドを上昇させ
ることにより、前記最上層のシート材の一端部位を吸着
して持上げた後に、前記３つ以上のバキュームパッドの
うち、その配設方向の他方向外方にあるバキュームパッ
ドを上昇させることにより、前記最上層のシート材の他
端部位を吸着して持上げる第５の工程とを有することを
特徴とするものである。
の本発明は、パッド支持体に、それぞれ上下方向に独立
して移動可能なバキュームパッドが、少なくとも３つ以
上配設されてなる装置を使用し、複数層に積み重ねたシ
ート材の最上層のシート材を前記バキュームパッドによ
り吸着して残るシート材から分離するシート材分離方法
であって、前記少なくとも３つ以上の全てのバキューム
パッドをそれぞれ下降させて前記最上層のシート材の上
面に当接させる第１の工程と、前記少なくとも３つ以上
のバキュームパッドのうち、その配設方向の一方向外方
にあるバキュームパッドを上昇させることにより、前記
最上層のシート材の一端部位を吸着して持上げる第２の
工程と、前記配設方向の内方にあるバキュームパッドを
上昇させることにより、前記最上層のシート材の中央部
位を吸着して持上げる第３の工程と、前記一方向外方に
あるバキュームパッドを下降させる第４の工程と、再
び、前記一方向外方にあるバキュームパッドを上昇させ
ることにより、前記最上層のシート材の一端部位を吸着
して持上げた後に、前記３つ以上のバキュームパッドの
うち、その配設方向の他方向外方にあるバキュームパッ
ドを上昇させることにより、前記最上層のシート材の他
端部位を吸着して持上げる第５の工程とを有することを
特徴とするものである。
【０００９】また、前記第２の工程において最上層およ
びその直下層のシート材の端面に圧縮空気を吹き付けた
り、前記第５の工程後に、吸着したシート材をその上下
面より一対のクランプ部材で挾んでこのシート材の厚さ
を検出することが好ましい。
びその直下層のシート材の端面に圧縮空気を吹き付けた
り、前記第５の工程後に、吸着したシート材をその上下
面より一対のクランプ部材で挾んでこのシート材の厚さ
を検出することが好ましい。
【００１０】以下、本発明の作用について説明する。先
ず、全てのバキュームパッドを下降させて最上層のシー
ト材の上面に押圧する。そして、複数のバキュームパッ
ドのうち、その配設方向の一方向外方にあるバキューム
パッドを上昇させることにより、前記最上層のシート材
の一端部位を吸着して持上げる。この際、最上層および
その直下層のシート材の間に圧縮空気を吹き付けると、
前記最上層のみが持ち上がりやすくなる。次に、前記配
設方向の内方にあるバキュームパッドを上昇させること
により前記最上層のシート材の中央部位を吸着して持上
げた後、前記一方向外方にあるバキュームパッドを下降
させる。このように、前記一方向外方のバキュームパッ
ドを一旦下降させることにより、吸着されたシート材が
ほぼＵ字型に湾曲するので、最上層およびその直下のシ
ート材間の表面張力が緩和され、第２の工程において万
が一持ち上がった最上層直下のシート材の一端部位は、
最上層のシート材から分離しやすくなる。
ず、全てのバキュームパッドを下降させて最上層のシー
ト材の上面に押圧する。そして、複数のバキュームパッ
ドのうち、その配設方向の一方向外方にあるバキューム
パッドを上昇させることにより、前記最上層のシート材
の一端部位を吸着して持上げる。この際、最上層および
その直下層のシート材の間に圧縮空気を吹き付けると、
前記最上層のみが持ち上がりやすくなる。次に、前記配
設方向の内方にあるバキュームパッドを上昇させること
により前記最上層のシート材の中央部位を吸着して持上
げた後、前記一方向外方にあるバキュームパッドを下降
させる。このように、前記一方向外方のバキュームパッ
ドを一旦下降させることにより、吸着されたシート材が
ほぼＵ字型に湾曲するので、最上層およびその直下のシ
ート材間の表面張力が緩和され、第２の工程において万
が一持ち上がった最上層直下のシート材の一端部位は、
最上層のシート材から分離しやすくなる。
【００１１】次に、再び前記一方向外方にあるバキュー
ムパッドを上昇させることにより、前記最上層のシート
材の一端部位を持上げ、さらに、前記複数のバキューム
パッドの配設方向の他方向外方にあるバキュームパッド
を上昇させることにより、前記最上層のシート材の他端
部位を吸着して持上げる。このように、一方向外方のバ
キュームパッドによりシート材の一端部位を持上げる際
に、他方向外方のバキュームパッドによりこのシート材
の他端部位を固定しておくことにより、２枚持上げを阻
止できる。最後に、吸着したシート材をその上下面より
一対のクランプ部材で挾んでこのシート材の厚さを検出
し、前記吸着したシート材が一枚であることを確認す
る。
ムパッドを上昇させることにより、前記最上層のシート
材の一端部位を持上げ、さらに、前記複数のバキューム
パッドの配設方向の他方向外方にあるバキュームパッド
を上昇させることにより、前記最上層のシート材の他端
部位を吸着して持上げる。このように、一方向外方のバ
キュームパッドによりシート材の一端部位を持上げる際
に、他方向外方のバキュームパッドによりこのシート材
の他端部位を固定しておくことにより、２枚持上げを阻
止できる。最後に、吸着したシート材をその上下面より
一対のクランプ部材で挾んでこのシート材の厚さを検出
し、前記吸着したシート材が一枚であることを確認す
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態例につ
いて、図面を参照して説明する。図１は、本発明のシー
ト材分離方法の一実施形態例を行うために使用する装置
の概略図、図２は本発明のシート材分離方法の各工程を
説明するための図である。なお、以下に説明する例は、
本発明の一例にすぎず、本発明は、その特許請求の範囲
を逸脱しない範囲内において、設計変更等の変形例を含
むものである。例えば、シート材はアルミ板に限らず、
吸着パッドの個数や配列はそれぞれ６個，３×２に限ら
ず、さらには、各バキュームパッドを独立して上下移動
させるための駆動手段としてはエアシリンダーに限らな
い等である。
いて、図面を参照して説明する。図１は、本発明のシー
ト材分離方法の一実施形態例を行うために使用する装置
の概略図、図２は本発明のシート材分離方法の各工程を
説明するための図である。なお、以下に説明する例は、
本発明の一例にすぎず、本発明は、その特許請求の範囲
を逸脱しない範囲内において、設計変更等の変形例を含
むものである。例えば、シート材はアルミ板に限らず、
吸着パッドの個数や配列はそれぞれ６個，３×２に限ら
ず、さらには、各バキュームパッドを独立して上下移動
させるための駆動手段としてはエアシリンダーに限らな
い等である。
【００１３】先ず、シート材分離方法を実施する際に使
用する装置の一例の概略構成について、図１を参照して
説明する。装置本体（フレーム）１には搬送トラバーサ
ー２が設けられており、この搬送トラバーサー２は図示
しない駆動手段により装置本体１に沿って水平方向（矢
印Ｘ方向）に移動される構成になっている。この搬送ト
ラバーサー２にはアーム支持用エアシリンダー４，５を
介してパッド支持アーム（パッド支持体）３が支持され
ている。すなわち、搬送トラバーサー２には、アーム支
持用エアシリンダー４，５が、そのシリンダーロッド４
ａ，５ａを下方に向けて固定されており、このシリンダ
ーロッド４ａ，５ａの先端（下端）にはパッド支持アー
ム３が固定されている。これにより、アーム支持用エア
シリンダー４，５のシリンダーロッド４ａ，５ａをそれ
ぞれ同期して進退させることにより、パッド支持アーム
３を矢印Ｚ方向に上下移動させることができる。
用する装置の一例の概略構成について、図１を参照して
説明する。装置本体（フレーム）１には搬送トラバーサ
ー２が設けられており、この搬送トラバーサー２は図示
しない駆動手段により装置本体１に沿って水平方向（矢
印Ｘ方向）に移動される構成になっている。この搬送ト
ラバーサー２にはアーム支持用エアシリンダー４，５を
介してパッド支持アーム（パッド支持体）３が支持され
ている。すなわち、搬送トラバーサー２には、アーム支
持用エアシリンダー４，５が、そのシリンダーロッド４
ａ，５ａを下方に向けて固定されており、このシリンダ
ーロッド４ａ，５ａの先端（下端）にはパッド支持アー
ム３が固定されている。これにより、アーム支持用エア
シリンダー４，５のシリンダーロッド４ａ，５ａをそれ
ぞれ同期して進退させることにより、パッド支持アーム
３を矢印Ｚ方向に上下移動させることができる。
【００１４】パッド支持アーム３には、図３と同様に、
６つのパッド駆動用エアシリンダー６，７，８（３つの
パッド駆動用エアシリンダーは不図示）が配設されてお
り、各パッド駆動用エアシリンダー６，７，８のシリン
ダーロッド６ａ，７ａ，８ａの下端にはバキュームパッ
ド９，１０，１１がそれぞれ設けられている。各パッド
駆動用エアシリンダー６，７，８を各別に駆動すること
により、バキュームパッド９，１０，１１を独立してそ
れぞれ上下移動させることができる。
６つのパッド駆動用エアシリンダー６，７，８（３つの
パッド駆動用エアシリンダーは不図示）が配設されてお
り、各パッド駆動用エアシリンダー６，７，８のシリン
ダーロッド６ａ，７ａ，８ａの下端にはバキュームパッ
ド９，１０，１１がそれぞれ設けられている。各パッド
駆動用エアシリンダー６，７，８を各別に駆動すること
により、バキュームパッド９，１０，１１を独立してそ
れぞれ上下移動させることができる。
【００１５】パッド支持アーム３の一端側にはブラケッ
ト１２を介してノズル１３が設けられている。このノズ
ル１３はそのノズル口１３ａをバキュームパッド９側に
向けて設けられており、ノズル口１３ａより圧縮空気２
１（図２（ａ）参照）を噴出できる構成になっている。
なお、後述するが、ノズル口１３ａから噴出された圧縮
空気２１は、バキュームパッド９により吸着される最上
層のアルミ板Ｓ1の端面とその直下のアルミ板の端面と
に当り、これにより、前記最上層のアルミ板Ｓ1からそ
の直下のアルミ板を分離することができる。
ト１２を介してノズル１３が設けられている。このノズ
ル１３はそのノズル口１３ａをバキュームパッド９側に
向けて設けられており、ノズル口１３ａより圧縮空気２
１（図２（ａ）参照）を噴出できる構成になっている。
なお、後述するが、ノズル口１３ａから噴出された圧縮
空気２１は、バキュームパッド９により吸着される最上
層のアルミ板Ｓ1の端面とその直下のアルミ板の端面と
に当り、これにより、前記最上層のアルミ板Ｓ1からそ
の直下のアルミ板を分離することができる。
【００１６】パッド支持アーム３の他端側には厚さ検出
装置１５が設けられている。詳述すると、パッド支持ア
ーム３の他端側には略Ｌ字型のブラケット１４の一端が
固定され、このブラケット１４の他端側には厚さ検出装
置１５の本体部１６が、図示しない駆動手段により矢印
Ｘ方向に駆動可能な形態で設けられている。この本体部
１６には、ローラー駆動用エアシリンダー２０が、その
シリンダーロッド２０ａを上方に向けた状態で、図示し
ないブラケットを介して固定されている。このシリンダ
ーロッド２０ａの先端（下端）には、一方のクランプロ
ーラー（クランプ部材）１９が回転自在に支持されたロ
ーラー支持部材１７が固定されている。他方のクランプ
ローラー（クランプ部材）１８は、一方のクランプロー
ラー１８の上方に位置するように、前記本体部１６に回
転自在に設けられている。
装置１５が設けられている。詳述すると、パッド支持ア
ーム３の他端側には略Ｌ字型のブラケット１４の一端が
固定され、このブラケット１４の他端側には厚さ検出装
置１５の本体部１６が、図示しない駆動手段により矢印
Ｘ方向に駆動可能な形態で設けられている。この本体部
１６には、ローラー駆動用エアシリンダー２０が、その
シリンダーロッド２０ａを上方に向けた状態で、図示し
ないブラケットを介して固定されている。このシリンダ
ーロッド２０ａの先端（下端）には、一方のクランプロ
ーラー（クランプ部材）１９が回転自在に支持されたロ
ーラー支持部材１７が固定されている。他方のクランプ
ローラー（クランプ部材）１８は、一方のクランプロー
ラー１８の上方に位置するように、前記本体部１６に回
転自在に設けられている。
【００１７】このような構成により、バキュームパッド
９，１０，１１によりアルミ板Ｓ1が吸着されて持上げ
られた状態において、厚さ検出装置１５を図１中左側へ
移動させた後、シリンダーロッド２０ａを突出させて一
対のクランプローラ１８，１９によりアルミ板Ｓ1の上
下面をクランプし、この際、シリンダーロッド２０ａの
移動量を検出することによりアルミ板Ｓ1の厚さを測定
でき、これにより、分離したアルミ板Ｓ1が一枚である
ことを確認できる。
９，１０，１１によりアルミ板Ｓ1が吸着されて持上げ
られた状態において、厚さ検出装置１５を図１中左側へ
移動させた後、シリンダーロッド２０ａを突出させて一
対のクランプローラ１８，１９によりアルミ板Ｓ1の上
下面をクランプし、この際、シリンダーロッド２０ａの
移動量を検出することによりアルミ板Ｓ1の厚さを測定
でき、これにより、分離したアルミ板Ｓ1が一枚である
ことを確認できる。
【００１８】次に、本実施形態例のシート材分離方法に
ついて、特に図２を参照して詳述する。先ず、パッド支
持アーム３が下降することで、三列全てのバキュームパ
ッド９，１０，１１を下降させて前記最上層のアルミ板
Ｓ1の上面を押圧し、ここで、各バキュームパッド９，
１０，１１の吸引動作を開始する（第１の工程、図２
（ａ）参照）。複数のバキュームパッド９，１０，１１
の配設方向（矢印Ｘ方向）の一方向（図１および図２
中、左方向）外方にある２つのバキュームパッド（１つ
のバキュームパッドは不図示）を上昇させることによ
り、最上層のアルミ板Ｓ1の一端部位を吸着して持上げ
る（第２の工程、図２（ｂ）参照）。この際、ノズル１
３より最上層およびその直下層のアルミ板Ｓ1，Ｓの間
に圧縮空気２１を吹き付けると、前記最上層のアルミ板
Ｓ1のみが持ち上がりやすくなる。
ついて、特に図２を参照して詳述する。先ず、パッド支
持アーム３が下降することで、三列全てのバキュームパ
ッド９，１０，１１を下降させて前記最上層のアルミ板
Ｓ1の上面を押圧し、ここで、各バキュームパッド９，
１０，１１の吸引動作を開始する（第１の工程、図２
（ａ）参照）。複数のバキュームパッド９，１０，１１
の配設方向（矢印Ｘ方向）の一方向（図１および図２
中、左方向）外方にある２つのバキュームパッド（１つ
のバキュームパッドは不図示）を上昇させることによ
り、最上層のアルミ板Ｓ1の一端部位を吸着して持上げ
る（第２の工程、図２（ｂ）参照）。この際、ノズル１
３より最上層およびその直下層のアルミ板Ｓ1，Ｓの間
に圧縮空気２１を吹き付けると、前記最上層のアルミ板
Ｓ1のみが持ち上がりやすくなる。
【００１９】前記配設方向の内方にある２つのバキュー
ムパッド（一つのバキュームパッドは不図示）１０を上
昇させることにより、前記最上層のシート材Ｓ1の中央
部位を吸着して持上げる（第３の工程、図２（ｃ）参
照）。前記一方向外方にある２つのバキュームパッド９
を下降させて、図２（ａ）の状態と同様な状態にする
（第４の工程、図２（ｄ）参照）。前記一方向外方にあ
る２つのバキュームパッド９を上昇させた後に、他方向
（図１および図２中、右方向）外方にある残る２つのバ
キュームパッド（１つのバキュームパッドは不図示）１
１を上昇させることにより、前記最上層のアルミ板Ｓ1
の他端部位を吸着して持上げる（第５の工程、図２
（ｅ）参照）。
ムパッド（一つのバキュームパッドは不図示）１０を上
昇させることにより、前記最上層のシート材Ｓ1の中央
部位を吸着して持上げる（第３の工程、図２（ｃ）参
照）。前記一方向外方にある２つのバキュームパッド９
を下降させて、図２（ａ）の状態と同様な状態にする
（第４の工程、図２（ｄ）参照）。前記一方向外方にあ
る２つのバキュームパッド９を上昇させた後に、他方向
（図１および図２中、右方向）外方にある残る２つのバ
キュームパッド（１つのバキュームパッドは不図示）１
１を上昇させることにより、前記最上層のアルミ板Ｓ1
の他端部位を吸着して持上げる（第５の工程、図２
（ｅ）参照）。
【００２０】上記本実施形態例では、第４の工程におい
て、前記一方向外方の２つのバキュームパッド９を一旦
下降させることにより、吸着されたアルミ板Ｓ1がほぼ
Ｕ字型に湾曲するので、最上層およびその直下のアルミ
板Ｓ1，Ｓ間の表面張力が緩和され、これにより、第２
の工程において万が一持ち上がった最上層直下のアルミ
板Ｓの一端部位は、最上層のアルミ板Ｓ1から分離しや
すくなる。また、第５の工程において、一方向外方の２
つのバキュームパッド９によりアルミ板Ｓ1の一端部位
を持上げる際に、他方向外方の２つのバキュームパッド
１１によりこのアルミ板Ｓ1の他端部位を固定しておく
ことにより、アルミ板の２枚持上げを阻止できる。
て、前記一方向外方の２つのバキュームパッド９を一旦
下降させることにより、吸着されたアルミ板Ｓ1がほぼ
Ｕ字型に湾曲するので、最上層およびその直下のアルミ
板Ｓ1，Ｓ間の表面張力が緩和され、これにより、第２
の工程において万が一持ち上がった最上層直下のアルミ
板Ｓの一端部位は、最上層のアルミ板Ｓ1から分離しや
すくなる。また、第５の工程において、一方向外方の２
つのバキュームパッド９によりアルミ板Ｓ1の一端部位
を持上げる際に、他方向外方の２つのバキュームパッド
１１によりこのアルミ板Ｓ1の他端部位を固定しておく
ことにより、アルミ板の２枚持上げを阻止できる。
【００２１】そして、吸着したアルミ板Ｓ1をその上下
面より一対のクランプローラー１８，１９で挾んでこの
アルミ板Ｓ1の厚さを検出し、吸着したアルミ板Ｓ1が一
枚であることを確認する。最後に、パッド支持アーム３
を上昇させた後、搬送トラバーサー２を装置本体１に沿
って図１中右側に移動させ、吸着したアルミ板Ｓ1を図
示しないタレットパンチプレスまで搬送して、ここで、
前記吸着を解除する。
面より一対のクランプローラー１８，１９で挾んでこの
アルミ板Ｓ1の厚さを検出し、吸着したアルミ板Ｓ1が一
枚であることを確認する。最後に、パッド支持アーム３
を上昇させた後、搬送トラバーサー２を装置本体１に沿
って図１中右側に移動させ、吸着したアルミ板Ｓ1を図
示しないタレットパンチプレスまで搬送して、ここで、
前記吸着を解除する。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上説明したとおりに構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。請
求項１に記載の発明は、複数枚の積層されたシート材か
ら最上層のシート材を、重ね取りなく一枚ずつ分離して
取り出すことができる。この方法を、例えばブレーキ用
エアタンク製造工程において、素材ストッカーに複数枚
積層されて保持されたアルミ板より最上層のものから順
次分離して取り出し、これを例えばタレットパンチプレ
スに搬送する際に使用すると、孔明けプレス工程時に複
数枚のアルミ板を同時にプレスしてしまう恐れがなくな
るため、極めて有効である。請求項２に記載の発明は、
上記効果の他、シート材の一端部位を持上げる初期の段
階で、シート材の２枚持上げを防止できる。請求項３に
記載の発明は、上記効果の他、最後の段階にて、吸着し
て持上げたシート材が一枚であることを確認でき、吸着
したシート材を後段の装置に移送するか否かの判断でき
る。
れているので、以下に記載するような効果を奏する。請
求項１に記載の発明は、複数枚の積層されたシート材か
ら最上層のシート材を、重ね取りなく一枚ずつ分離して
取り出すことができる。この方法を、例えばブレーキ用
エアタンク製造工程において、素材ストッカーに複数枚
積層されて保持されたアルミ板より最上層のものから順
次分離して取り出し、これを例えばタレットパンチプレ
スに搬送する際に使用すると、孔明けプレス工程時に複
数枚のアルミ板を同時にプレスしてしまう恐れがなくな
るため、極めて有効である。請求項２に記載の発明は、
上記効果の他、シート材の一端部位を持上げる初期の段
階で、シート材の２枚持上げを防止できる。請求項３に
記載の発明は、上記効果の他、最後の段階にて、吸着し
て持上げたシート材が一枚であることを確認でき、吸着
したシート材を後段の装置に移送するか否かの判断でき
る。
【図１】本発明のシート材分離方法の一実施形態例を行
うために使用する装置の概略図である。
うために使用する装置の概略図である。
【図２】本発明のシート材分離方法の各工程を説明する
ための図である。
ための図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、従来のシート
材分離方法を説明するための装置の概略正面図、平面図
である。
材分離方法を説明するための装置の概略正面図、平面図
である。
１ 装置本体（フレーム） ２ 搬送トラバーサー ３ パッド支持アーム（パッド支持体） ４，５ アーム支持用エアシリンダー ６，７，８ パッド駆動用エアシリンダー ６ａ，７ａ，８ａ シリンダーロッド ９，１０，１１ バキュームパッド １２，１４ ブラケット １３ ノズル １３ａ ノズル口 １５ 厚さ検出装置 １６ 本体部 １７ ローラー支持部材 １８，１９ クランプローラー（クランプ部材） ２０ ローラー駆動用エアシリンダー ２０ａ シリンダーロッド ２１ 圧縮空気 Ｓ，Ｓ1 アルミ板（シート材）
Claims (3)
- 【請求項１】 パッド支持体に、それぞれ上下方向に独
立して移動可能なバキュームパッドが、少なくとも３つ
以上配設されてなる装置を使用し、複数層に積み重ねた
シート材の最上層のシート材を前記バキュームパッドに
より吸着して残るシート材から分離するシート材分離方
法であって、 前記少なくとも３つ以上の全てのバキュームパッドをそ
れぞれ下降させて前記最上層のシート材の上面に当接さ
せる第１の工程と、 前記少なくとも３つ以上のバキュームパッドのうち、そ
の配設方向の一方向外方にあるバキュームパッドを上昇
させることにより、前記最上層のシート材の一端部位を
吸着して持上げる第２の工程と、 前記配設方向の内方にあるバキュームパッドを上昇させ
ることにより、前記最上層のシート材の中央部位を吸着
して持上げる第３の工程と、 前記一方向外方にあるバキュームパッドを下降させる第
４の工程と、 再び、前記一方向外方にあるバキュームパッドを上昇さ
せることにより、前記最上層のシート材の一端部位を吸
着して持上げた後に、前記３つ以上のバキュームパッド
のうち、その配設方向の他方向外方にあるバキュームパ
ッドを上昇させることにより、前記最上層のシート材の
他端部位を吸着して持上げる第５の工程とを有すること
を特徴とするシート材分離方法。 - 【請求項２】 前記第２の工程において、最上層および
その直下層のシート材の端面に圧縮空気を吹き付ける請
求項１に記載のシート材分離方法。 - 【請求項３】 前記第５の工程後に、吸着して持上げた
シート材をその上下面より一対のクランプ部材で挾んで
このシート材の厚さを検出する請求項１または請求項２
に記載のシート材分離方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP440196A JPH09194056A (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | シート材分離方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP440196A JPH09194056A (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | シート材分離方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09194056A true JPH09194056A (ja) | 1997-07-29 |
Family
ID=11583327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP440196A Withdrawn JPH09194056A (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | シート材分離方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09194056A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09263339A (ja) * | 1996-03-27 | 1997-10-07 | Amada Co Ltd | 一枚めくり装置 |
| JPH1179437A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-03-23 | Toyota Autom Loom Works Ltd | シート切離し装置 |
| JP2000143011A (ja) * | 1998-11-11 | 2000-05-23 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | カードの繰出し装置及び繰出し方法 |
| WO2007119445A1 (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 燃料電池シーリングプレートの取り出し方法、シーリングプレート、およびその取り出し装置 |
| JP2009046260A (ja) * | 2007-08-21 | 2009-03-05 | Aida Eng Ltd | シート材の送り出し装置 |
| JP2010070376A (ja) * | 2008-09-22 | 2010-04-02 | K D K Kk | 給紙方法及び給紙装置 |
| JP2011207587A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Kobe Steel Ltd | アルミニウム板の分離搬送装置およびアルミニウム板の分離搬送方法 |
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| KR101357692B1 (ko) * | 2007-03-06 | 2014-02-05 | 엘지디스플레이 주식회사 | 편광판 이재장비 및 편광판 이재방법 |
| JP2018024508A (ja) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | テクノエイト株式会社 | シート材分離装置 |
| KR20190089759A (ko) * | 2018-01-23 | 2019-07-31 | 니기소 가부시키가이샤 | 적층장치 및 적층방법 |
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| CN110790046A (zh) * | 2018-08-01 | 2020-02-14 | 日本梅克特隆株式会社 | 薄膜取出装置以及柔性印刷电路板的制造方法 |
| WO2020255869A1 (ja) * | 2019-06-21 | 2020-12-24 | 株式会社アマダ | バキュームグリッパ及びワークの吸着保持方法 |
| EP4360771A1 (en) * | 2022-10-28 | 2024-05-01 | Talleres Roiri, S.L. | Machine and method for de-stacking metal sheets |
-
1996
- 1996-01-12 JP JP440196A patent/JPH09194056A/ja not_active Withdrawn
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030401 |