JP3192313B2 - 板体の搬出方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は昇降台上に堆積されたベ
ニヤ単板、合板、単板積層材等の板体の堆積山から、最
上部の１枚のみを次工程へ搬出する方法および装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、板体の堆積山から最上部の板
体１枚のみを供給するに際しては、真空吸着機構を介し
て吸着保持したり、或いは針状体の刺着作動により刺着
保持していたのであるが、２枚以上の板体を同時に搬出
する場合が極めて多く発生するため、次工程における作
業性を著しく低下させていた。

【０００３】前者の吸着保持方式においては、特に木質
系の板体固有の性状に基づいて２枚目以下のものを同時
に保持する場合が頻繁に発生していた。即ち、木質系の
板体のうち、ベニヤ単板においてはその厚みの厚薄に拘
わらず、導管溝、節穴、裂け目、割れ目等から、吸着時
にこれらを通して２枚目以下の板体を同時に保持した
り、また、ベニヤ単板のみならず、ベニヤ単板をその繊
維を互いに直交状として積層接着した合板、平行に積層
接着した単板積層材等においては、木材の脂分、各ベニ
ヤ単板間の接着層から漏出した接着剤、木材の湿潤状態
等によって、堆積中に互いに軽く接着した状態となって
随伴上昇したり、さらには、各板体の層間に作用する負
圧によってもこの随伴上昇が発生していた。

【０００４】後者の刺着保持方式においては、刺着時の
押圧力の過不足に起因して、最上部の板体のみならず、
２枚目以下のものを同時刺着したり、或いは板体を上昇
させるだけの保持力が得られない場合がある。

【０００５】上記記載に関して、従来より、例えば特開
昭５１−９５３５７号公報に開示されているように、ベ
ニヤ単板の堆積部の上部に、その底部がほぼ同じ大きさ
のヘッドを備え、このヘッド内にベニヤ単板を次工程へ
送るローラコンベヤと、このローラコンベヤの間隔内に
２本の伸縮パイプを配置させ、各パイプの先端に継手を
介して吸引パイプを接続し、伸縮パイプを下降させて吸
引パイプによりベニヤ単板を吸引上昇する途上、継手部
分を支点として内側或いは外側へ湾曲させ、単板を２枚
以上同時吸引した場合、この湾曲によって１枚目と２枚
目の単板間の密着部分に「ズレ」を生じさせると、密着
は解除され、伸縮パイプの上昇に伴って単板の上面全部
は、ヘッド内のローラコンベヤに吸引された状態とな
り、次工程へ供給されるものである。

【０００６】また、特公平２−３７２８３号公報には、
同様に昇降台上に載置されたベニヤ単板の堆積山から、
最上部のベニヤ単板を分離供給する技術が開示されてお
り、これによれば、昇降台上に載置されたベニヤ単板の
堆積山から、最上部のベニヤ単板を分離供給するに際し
て、搬送体を有する吸引装置を上方に固定して配置し、
またその前後位にベニヤ単板に浮揚力を与える各別の吸
着機構を昇降自在として、三者の真空吸着機構によっ
て、ベニヤ単板の前半部を若干湾曲動させながら分別的
に保持して、ベニヤ単板に掛かる搬送体の駆動力を拘束
してスリップ状態とし、その後、前位吸着機構において
は底部を被覆する規制板を、また後位吸着機構において
は離脱作動体を下降させることにより、搬送体の駆動力
をベニヤ単板に受動させて前方へ供給するものである。

【発明が解決しようとする課題】

【０００７】しかしながら、上記従来例は何れも対象と
なる板体が比較的脆弱なベニヤ単板であり、吸着時のベ
ニヤ単板姿勢から、吸着後湾曲動作することによって変
位させて１枚目と２枚目以下との層間分離するものであ
り、比較的剛性を有する合板、単板積層材等の板体には
適さず、また、ベニヤ単板吸着時には２枚目以下のベニ
ヤ単板の随伴上昇如何にかかわらず、上記湾曲動作を反
復するので、仮に２枚目以下のベニヤ単板を同時吸着し
ていなければ、この湾曲動作工程が搬出工程において余
分な動作となり、作業能率の低下を余儀なくさせてい
た。

【０００８】また特に、木質系の板体のうちにおいて
も、次段工程へ搬出する板体の性状によって重合送りの
発生状況が相違しており、例えば、脂分が比較的多く、
且つ湿潤状態の生のベニヤ単板を乾燥工程へ搬出する場
合と、乾燥後のベニヤ単板を仕組み工程へ搬出する場合
や、ベニヤ単板の各層間に接着剤を塗布して数十組仮接
着した板体の堆積山では、特に脂分、ベニヤ単板の層間
に塗布した接着剤等が漏出しており、この板体の堆積山
からプレス工程へ１枚宛搬出する場合と、プレス工程か
ら熱圧後の板体を次段の四周鋸断工程へ１枚宛搬出する
場合では、２枚以上の板体を同時に搬出する頻度が異な
っているのが現状である。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【課題を解決するための手段】 本発明は、 枠体から吸着
具を任意距離下降させて昇降台上に載置された板体の堆
積山の最上部の板体を吸着し、板体を吸着したまま吸着
具を上昇させて上限に至り、吸着保持された板体重量が
１枚当たりの重量を越えている場合には、離脱作動体を
下降させて板体に衝撃を与えながら吸着具の吸着を解除
し、次いで、板体の後部に押出片を介在させて板体搬出
方向へ往動させ、さらに、板体搬出方向におけるピンチ
ロールの搬出側近傍位置に設けられた検出器により板体
の重合送りの有無を判断することを特徴とする。

【００１２】また、枠体から吸着具を任意距離下降させ
て昇降台上に載置された板体の堆積山の最上部の板体を
吸着し、板体を吸着したまま吸着具を上昇させて上限に
至り、吸着保持された板体重量が１枚当たりの重量を越
えている場合には、離脱作動体を下降させて板体に衝撃
を与えながら、吸着具の吸着を解除する共に吸着具から
圧縮空気を噴射し、次いで、板体の後部に押出片を介在
させて板体搬出方向へ往動させ、さらに、板体搬出方向
におけるピンチロールの搬出側近傍位置に設けられた検
出器により板体の重合送りの有無を判断することを特徴
とする。

【００１３】また、板体の堆積山を載置した昇降台の上
方位置に、機枠に懸吊支持されて上下位置を調整自在に
設置された枠体と、この枠体に板体搬出方向に移動自在
に取着された一対の昇降機構と、この昇降機構に連係さ
れて板体を吸着保持する吸着具と、板体の搬出方向に任
意距離だけ往復動自在となる押出片と、吸着保持された
板体に衝撃を与える離脱作動体とを具備し、さらに前記
吸着具は、吸着される板体の傾斜支持を可能とすべく傾
動自在に枢支されていることを特徴とする。

【００１４】また、板体の堆積山を載置した昇降台の上
方位置に、機枠に懸吊支持されて上下位置を調整自在に
設置された枠体と、この枠体に板体搬出方向に移動自在
に取着された一対の昇降機構と、この昇降機構に連係さ
れて板体を吸着保持、且つ圧縮空気を噴射する吸着具
と、板体の搬出方向に任意距離だけ往復動自在となる押
出片と、吸着保持された板体に衝撃を与える離脱作動体
を具備し、 さらに前記吸着具は、吸着される板体の傾斜
支持を可能とすべく傾動自在に枢支されていることを特
徴とする。

【００１５】また、板体の堆積山を載置した昇降台の上
方位置に、機枠に懸吊支持されて上下位置を調整自在に
設置された枠体と、この枠体に取着された昇降機構と、
この昇降機構に連係されて板体を吸着保持して任意距離
昇降自在な吸着具と、この吸着具に吸着保持された板体
の重量を測定する重量計と、板体の搬出方向に任意距離
だけ往復動自在となる押出片と、吸着保持された板体に
衝撃を与える離脱作動体を具備し、 さらに前記吸着具
は、吸着される板体の傾斜支持を可能とすべく傾動自在
に枢支されていることを特徴とする。

【００１６】また、板体の堆積山を載置した昇降台の上
方位置に、機枠に懸吊支持されて上下位置を調整自在に
設置された枠体と、この枠体に取着された昇降機構と、
この昇降機構に連係されて板体を吸着保持、且つ圧縮空
気を噴射する吸着具と、この吸着具に吸着保持された板
体の重量を測定する重量計と、板体の搬出方向に任意距
離だけ往復動自在となる押出片と、吸着保持された板体
に衝撃を与える離脱作動体を具備し、 さらに前記吸着具
は、吸着される板体の傾斜支持を可能とすべく傾動自在
に枢支されていることを特徴とする。

【００１７】

【作用】昇降台上に載置された板体の堆積山の上面を常
時一定としながら、この昇降台の上部に支柱間隔内を昇
降自在とした昇降体を設置し、この昇降体に枠体を板体
搬出方向に対して調整自在とし、この枠体に板体の後部
を搬出方向に直交して吸着する一対の吸着具を任意距離
昇降自在とし、この一対の吸着具を下降させて昇降台上
に載置された板体の堆積山の最上部の板体を吸着し、次
いで、板体を吸着保持したまま吸着具を上昇させて上限
に至り、吸着保持された板体重量が１枚当たりの重量を
越えている場合には、離脱作動体を下降させて板体に衝
撃を与えて２枚目以下の板体を堆積山上へ落下させ、そ
の後、最上部の板体の後部に一対の押出片を介在させて
板体搬出方向へ往動させるものである。

【００１８】

【実施例】以下、本発明装置の実施例を添付図面に基づ
いて説明する。門型状とした機枠１内に位置する昇降台
２上に板体３の堆積山４を載置し、その上面高さを光電
管、リミットスイッチ等の検出器（図示せず）によって
検知し、常時一定高さに維持している。前記機枠１の板
体搬出方向の前部に駆動軸５、後部に従動軸６を支承
し、駆動軸５並びに従動軸６には機枠１の四隅部に位置
するように鎖車７を嵌着し、板体搬出方向に直交する前
後の鎖車７間にチエン８を一対掛け渡し、各チエン８の
前端に昇降体９を、また各チエン８の後端には昇降体９
の自重分を支持すべく流体シリンダのロッド、或いは図
示の如くバランスウエイト１０に接続し、昇降体９を常
態において懸吊支持している。

【００１９】前記昇降体９は上下方向に任意間隔を置い
て一対のガイドコロ１１が支承されており、機枠１を構
成する前部の支柱１Ａを案内として滑動自在とされ、前
記機枠１の上部に設置された流体シリンダ、或いは図示
の如き原動機１２の駆動を前記駆動軸５に伝達して、前
記昇降体９を昇降自在としている。

【００２０】前記昇降体９の板体搬出方向の両側には、
板体搬出方向に沿って案内ロッド１３が取着され、この
案内ロッド１３に枠体１４の両端が嵌挿されて昇降体９
に取着された原動機、クランク機構、或いは図示のよう
な流体シリンダ１５によって、前記昇降台２上に堆積さ
れる板体３の寸法に応じて板体搬出方向に前記枠体１４
を調整自在としている。尚、板体３の寸法が一定であ
り、

【００２１】この枠体１４には、板体搬出方向と直交す
る方向に前記記載と同様な原動機、クランク機構、図示
例のような流体シリンダ等より成る昇降機構１６を移動
自在に一対設置し、各昇降機構１６に各々連係された支
持部材１７に吸着具１８を取着して一対の吸着具１８を
各別に作動可能とするか、若しくは、板体搬出方向と直
交する方向のほぼ中央部に単一の昇降機構１６を取着
し、この昇降機構１６に連係された支持部材１７に板体
搬出方向と直交方向に任意間隔を置いて吸着具１８を一
対設置し、この吸着具１８の上部には吸引ダクト（図示
せず）を介して真空発生装置（図示せず）に接続されて
いる。この吸着具１８は吸着保持される板体３の支持状
態、平衡支持から傾斜支持を可能とすべく、傾動自在に
枢支されている。また、この支持部材１７には板体３の
重量を測定する重量計、図示例においては歪みゲージ式
のロードセル１９が吸着具１８毎に１個設置されてお
り、吸着保持された板体３をその荷重に比例した物理量
の信号として捉えている。

【００２２】また、前記枠体１４には、板体搬出方向と
直交する方向に任意間隔を置いて前記記載と同様な原動
機、クランク機構、図示例のような流体シリンダ等より
成る往復動機構２０が一対取着され、各往復動機構２０
には往復可動域を案内すべく、往復動機構２０を挟んで
一対の案内軸２１より成る案内機構が敷設されており、
前記往復動機構２０に板体３の後部に係合する押出片２
２を取着している。この押出片２２の板体３後部との係
合面は、搬出される板体３の性状によって、例えば、前
記記載したプレス工程へ搬出する板体３においては、ベ
ニヤ単板の各層間に接着剤を塗布して数十組仮接着され
ており、その四周縁部は不揃い且つ仮接着状態であるの
で、各層間の剥離を防止する点から湾曲状とするか、若
しくはプレス工程から熱圧後の板体３を次段の四周鋸断
工程へ１枚宛搬出する場合では、各四周縁部は接着状態
となっているので、板体３の受部を有する断面Ｌ、コ字
状とするものである。

【００２３】さらに、前記支持部材１７には、前記記載
と同様な原動機、クランク機構、図示例のような流体シ
リンダ２３が取着され、そのピストンロッド２４の先端
に板体３の上面に衝撃を与える離脱作動体２５を取着
し、前記歪みゲージ式のロードセル１９が任意に設定さ
れた荷重を越えた場合に、任意回数或いは任意時間連続
して作動する回路を構成している。

【００２４】前記機枠１の板体搬出方向上流側に搬出コ
ンベヤ２６を設置し、この搬出コンベヤ２６の搬出方向
下流側に設置された上下一対より成るピンチロール２７
の搬出側近傍位置に、リミットスイッチ、カムフロア等
の接触式の検出器を板体３の厚みに応じて上下方向に亘
って調整自在とし、搬出される１枚分の板体３厚に若干
の余裕分を加えて設置し、搬出される板体３の上面をこ
の検出器によって検出するとき重合送りと判断したり、
或いは光電管、超音波、図示例のようなレーザー変位型
の非接触式の検出器２８を搬送面の上方位置に設置し、
この検出器２８の位置と搬送面までの距離から１枚分の
板体３厚に若干の余裕分を加えた値を減算して、搬出さ
れる板体３の上面をこの検出器２８によって検出し、検
出された距離が設定以上であれば重合送りと判断し、前
記ピンチロール２７の駆動を制御するものである。

【００２５】次に作用を説明する。まず、板体３の堆積
山の上面を昇降台２の作動により一定高さに設定すると
共に、板体３の寸法に応じて流体シリンダを作動させて
枠体１４の板体搬出方向に対する位置を調整し、搬出さ
れる板体３の厚みに応じて接触式の検出器であれば上下
位置を、図示の如き非接触式の検出器２８であれば設定
距離の調整をする。この時、搬出される板体３の１枚当
たりの荷重を重量計、図示例によれば歪みゲージ式のロ
ードセル１９に対して設定させるものとする。具体的に
は、板体３の縦、横、厚み、比重等の各要素に基づいて
板体３荷重を計算式より算出して設定するか、板体３を
後述するように実際に１枚吸着保持して、この時掛かる
荷重に比例した物理量の信号として設定させるものであ
る。

【００２６】この状態において、前記記載したように、
例えば２枚同時送りの発生頻度の高いプレス工程への板
体３の搬出においては、枠体１４に取着された昇降機構
１６を作動させて支持部材１７を下降させると、支持部
材１７に取着された吸着具１８は堆積山の後部上面に至
り、最上部の板体３の後部を搬出方向に直交して２個所
吸着し、吸着後、板体３を吸着保持したまま昇降機構１
６を逆作動して支持部材１７を上昇させ、一対の吸着具
１８を上限にて一旦停止させる。吸着具１８は板体搬出
方向に向かって下降傾斜した状態であり、この吸着保持
された板体３は、その後部が持ち上げられてはいるが、
前部は堆積山の上に接地した、いわゆる片持ち状態とな
っている。

【００２７】上限にて一旦吸着保持される板体３は、そ
の都度、歪みゲージ式のロードセル１９によって、その
荷重に比例した物理量の信号として捉えられ、所期に設
定された１枚当たりの板体３の荷重と比較されることに
なる。この比較結果、初期設定された荷重とほぼ同一で
あれば、吸着保持されている板体３は単一枚であると判
断され、板体搬出方向の下流側に待機している一対の押
出片２２を、往復動機構２０の作動によって吸着具１８
に吸着保持されている板体３の後部へ係合させ、この係
合時点において、吸着具１８からの吸引作用を一旦停止
させて板体３の吸着解除を行ってから、さらに、往復動
機構２０を往動させて板体３の前部を受け渡しガイドに
よって案内させながら、一対のピンチロール２７間へ搬
出することになる。尚、吸着具１８からの吸引作用を停
止させるのみでは板体３の吸着解除とならない場合に
は、吸着具１８からの吸引作用を一旦停止させると共
に、逆に圧縮空気を吸着具１８から噴射することによっ
て吸着具１８と板体３との吸着を強制的に解除させるこ
ともある。

【００２８】また、当該吸着保持された板体３が初期設
定された荷重と相違していれば、２枚以上であると判断
され、この時、流体シリンダを作動させて吸着保持され
ている板体３の上面を離脱作動体２５によって衝撃を与
え、歪みゲージ式のロードセル１９の値が設定された荷
重となるまで、この作業を任意回数或いは任意時間連続
して継続させ、２枚目以降の板体３を落下させるもので
ある。尚、この作業過程においても依然として歪みゲー
ジ式のロードセル１９の値が変化しなければ、作業を一
旦停止して人為的に２枚目以降の板体３を取り除くこと
になる。

【００２９】次いで、前記記載と同様、一対の押出片２
２を板体３の後部に係合させた状態で、往復動機構２０
を往動させて板体３の前部を受け渡しガイドによって案
内させながら、一対のピンチロール２７間へ搬出するこ
とになる。この時、搬出される板体３は後部が押出片２
２に係合され、前部が堆積山上に接地した片持ち状とな
っているが、最上部の板体３の前部と堆積山上の２枚目
の板体３とは未だ層間分離していないので、特に脂分、
ベニヤ単板の層間に塗布した接着剤等が漏出している場
合には仮接着された状態であり、２枚の板体３が同時に
上下一対より成るピンチロール２７へ搬出されることに
なる。板体３が２枚同時にピンチロール２７を通過する
と、搬出される板体３の上面を検出器２８によって検出
して重合送りと判断し、一旦搬出コンベヤ２６上へ搬出
してから重合送りを人為的に解除したり、或いは前記ピ
ンチロール２７の駆動を停止して搬出コンベヤ２６上へ
の板体３の２枚同時搬送を防止すると共に、次回の板体
吸着工程も一旦停止させ、人為的に２枚目の板体３を取
り除くことになる。

【００３０】また、比較的２枚同時吸着の発生頻度の低
い、例えば前記記載した四周鋸断工程への板体３の搬出
においては、歪みゲージ式のロードセル１９によって逐
一吸着保持された板体３の荷重を測定することなく、枠
体１４上の一対の吸着機構を板体搬出方向に直交する両
端側へ移動調整した後、各吸着具１８を堆積山の最上部
の板体３の上面へ下降させる。次いで、何れか一方の吸
着具１８の吸着をまず開始させると、この吸着した側の
最上部の板体３と２枚目との層間が、未だ吸着を開始し
ていない他方の吸着具１８側を支点として若干持ち上が
ることにより分離し、さらに、他方の吸着具１８を時間
差を置いて吸着させ、板体３を吸着保持したまま吸着具
１８を上限まで上昇させる。この時、板体３厚みが比較
的薄ければ、離脱作動体２５を下降させて板体３に衝撃
を与えながら吸着具１８の吸着を解除し、また、板体３
厚みが比較的厚ければ離脱作動体２５を作動させずに吸
着具１８の吸着を解除し、解除後の吸着具１８より板体
３面に対して圧縮空気を噴射し、板体３の後部に押出片
２２を介在させて板体搬出方向へ往動させるものであ
る。

【００３１】以後、上記板体３の搬出動作を繰り返すこ
とになるが、昇降台２上に搬出すべき板体３が無くなり
新たに１ロット分の板体３の堆積山を搬入する場合、或
いは保守点検時には、原動機を作動させて昇降体９を機
枠１に沿って上昇させ、機枠１内の上下間隔域を開放さ
せるものであり、板体３搬入或いは点検後には、昇降体
９を原位置に復帰させるものである。

【００３２】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、枠体から吸
着具を任意距離下降させて、昇降台上に載置された板体
の堆積山の最上部の板体を何れか一方の吸着具より順に
時間差を置いて吸着し、板体を吸着保持したまま吸着具
を上昇させて上限に至り、吸着具の吸着を解除すると共
に吸着具から圧縮空気を噴射し、次いで、板体の後部に
押出片を介在させて板体搬出方向へ往動させるので、ま
ず、最上部の板体の吸着時に２枚目との層間分離をが図
れると共に、吸着具自体に吸着解除後直ちに圧縮空気を
噴射して２枚目以下の板体を分離落下させることが可能
となる。また上記作動に加え、板体を吸着保持した時に
離脱作動体を下降させて板体に衝撃を与えることによ
り、特に板体厚みの薄いものにおける２枚目以下の板体
の分離落下に有効である。

【００３３】さらに、枠体から吸着具を任意距離下降さ
せて昇降台上に載置された板体の堆積山の最上部の板体
を吸着し、板体を吸着保持したまま吸着具を上昇させて
上限に至り、吸着保持された板体重量が１枚当たりの重
量を越えている場合には、離脱作動体を下降させて板体
に衝撃を与えながら吸着具の吸着を解除し、次いで、板
体の後部に押出片介在させて板体搬出方向へ往動させる
ので、２枚同時吸着保持に的確に対応でき、またこれに
加え、吸着具自体に吸着解除後直ちに圧縮空気を噴射し
て２枚目以下の板体を分離落下させることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す一部切欠き平面図であ
る。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図１の背面図である。

【図４】図２のＡ−Ａ線矢視図である。

【符号の説明】

１…機枠、２…昇降台、３…板体、４…堆積山、５…駆
動軸、６…従動軸、７…鎖車、８…チエン、９…昇降
体、１０…バランスウエイト、１１…ガイドコロ、１２
…原動機、１３…案内ロッド、１４…枠体、１５…流体
シリンダ、１６…昇降機構、１７…支持部材、１８…吸
着具、１９…ロードセル、２０…往復動機構、２１…案
内軸、２２…押出片、２３…流体シリンダ、２４…ピス
トンロッド、２５…離脱作動体、２６…搬出コンベヤ、
２７…ピンチロール、２８…検出器

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 枠体から吸着具を任意距離下降させて昇
   降台上に載置された板体の堆積山の最上部の板体を吸着
   し、板体を吸着したまま吸着具を上昇させて上限に至
   り、吸着保持された板体重量が１枚当たりの重量を越え
   ている場合には、離脱作動体を下降させて板体に衝撃を
   与えながら吸着具の吸着を解除し、次いで、板体の後部
   に押出片を介在させて板体搬出方向へ往動させ、さら
   に、板体搬出方向におけるピンチロールの搬出側近傍位
   置に設けられた検出器により板体の重合送りの有無を判
   断することを特徴とする板体の搬出方法。
2. 【請求項２】 枠体から吸着具を任意距離下降させて昇
   降台上に載置された板体の堆積山の最上部の板体を吸着
   し、板体を吸着したまま吸着具を上昇させて上限に至
   り、吸着保持された板体重量が１枚当たりの重量を越え
   ている場合には、離脱作動体を下降させて板体に衝撃を
   与えながら、吸着具の吸着を解除する共に吸着具から圧
   縮空気を噴射し、次いで、板体の後部に押出片を介在さ
   せて板体搬出方向へ往動させ、さらに、板体搬出方向に
   おけるピンチロールの搬出側近傍位置に設けられた検出
   器により板体の重合送りの有無を判断することを特徴と
   する板体の搬出方法。
3. 【請求項３】 板体の堆積山を載置した昇降台の上方位
   置に、機枠に懸吊支持されて上下位置を調整自在に設置
   された枠体と、この枠体に板体搬出方向に移動自在に取
   着された一対の昇降機構と、この昇降機構に連係されて
   板体を吸着保持する吸着具と、板体の搬出方向に任意距
   離だけ往復動自在となる押出片と、吸着保持された板体
   に衝撃を与える離脱作動体とを具備し、さらに前記吸着具は、吸着される板体の傾斜支持を可能
   とすべく傾動自在に枢支されている ことを特徴とする板
   体の搬出装置。
4. 【請求項４】 板体の堆積山を載置した昇降台の上方位
   置に、機枠に懸吊支持されて上下位置を調整自在に設置
   された枠体と、この枠体に板体搬出方向に移動自在に取
   着された一対の昇降機構と、この昇降機構に連係されて
   板体を吸着保持、且つ圧縮空気を噴射する吸着具と、板
   体の搬出方向に任意距離だけ往復動自在となる押出片
   と、吸着保持された板体に衝撃を与える離脱作動体を具
   備し、さらに前記吸着具は、吸着される板体の傾斜支持を可能
   とすべく傾動自在に枢 支されている ことを特徴とする板
   体の搬出装置。
5. 【請求項５】 板体の堆積山を載置した昇降台の上方位
   置に、機枠に懸吊支持されて上下位置を調整自在に設置
   された枠体と、この枠体に取着された昇降機構と、この
   昇降機構に連係されて板体を吸着保持して任意距離昇降
   自在な吸着具と、この吸着具に吸着保持された板体の重
   量を測定する重量計と、板体の搬出方向に任意距離だけ
   往復動自在となる押出片と、吸着保持された板体に衝撃
   を与える離脱作動体を具備し、さらに前記吸着具は、吸着される板体の傾斜支持を可能
   とすべく傾動自在に枢支されている ことを特徴とする板
   体の搬出装置。
6. 【請求項６】 板体の堆積山を載置した昇降台の上方位
   置に、機枠に懸吊支持されて上下位置を調整自在に設置
   された枠体と、この枠体に取着された昇降機構と、この
   昇降機構に連係されて板体を吸着保持、且つ圧縮空気を
   噴射する吸着具と、この吸着具に吸着保持された板体の
   重量を測定する重量計と、板体の搬出方向に任意距離だ
   け往復動自在となる押出片と、吸着保持された板体に衝
   撃を与える離脱作動体を具備し、さらに前記吸着具は、吸着される板体の傾斜支持を可能
   とすべく傾動自在に枢支されている ことを特徴とする板
   体の搬出装置。
7. 【請求項７】前記板体搬出方向におけるピンチロールの
   搬出側近傍位置に設けられ、板体の重合送りの有無を判
   断する検出器をさらに備える請求項３ないし６のいずれ
   かに記載の板体の搬出装置。