JPH0919127A

JPH0919127A - ステッピングモータ

Info

Publication number: JPH0919127A
Application number: JP16504595A
Authority: JP
Inventors: Toshio Yamamoto; 登子雄山本
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1995-06-30
Filing date: 1995-06-30
Publication date: 1997-01-17

Abstract

(57)【要約】【目的】モータ本体を回転させロータの停止位置を変
更しても電源供給端子、すなわち端子部の位置が変わら
ないようにする。【構成】ロータ２と対向する極歯を有するステータコ
ア４に端子部５付の円環状のコイルボビン６を装着し、
ステータコア４をコイルボビン６と共に端子部５が外部
に露出するようにモータケース内に保持する。そして、
モータケースまたはモータケースを兼ねるステータコア
４に端子部５の周方向への移動を許容する切欠き部４ｊ
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロータの停止位置を変
更できるようにしたステッピングモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のステッピングモータにおいては、
図５および図６に示すようにステッピングモータ３０へ
の電源供給は、回路基板３１とこのステッピングモータ
３０の電源供給端子３２とをつなぐように配置されるビ
ニール線３３、またはプリント基板もしくはＦＰＣ（フ
レキシブルプリント基板）を介して行われている。すな
わち、外部の電源は、回路基板３１、ビニール線３３等
を介してモータ内のコイルへ供給される。そして、電源
供給されるコイルやボビンはステッピングモータ３０の
ケース等に固定的に取り付けられている。また、モータ
によっては磁気回路の一部を構成するヨークとボビンが
一体に成形されているものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
ステッピングモータ３０をボルト４０，４０等でモータ
３０が取り付けられる機器に固定してしまうと、ステッ
ピングモータ３０内のロータの停止位置は、ステッピン
グモータ３０の有するステップ位置に決まってしまい自
由に変更できなくなってしまう（図５参照）。

【０００４】一方、一般的にこのようなステッピングモ
ータ３０を使用した機器、例えばフロッピーディスク駆
動装置においては、このモータ３０で駆動される磁気ヘ
ッドの停止位置を調整する必要が生ずる。そして、この
調整のため磁気ヘッドの停止位置をわずかに変更しよう
とすると、ロータの停止位置（＝ロータの停止角度位
置）を変更する必要が生ずる。そして、ロータの停止位
置を変更しようとすると、その構造上、このステッピン
グモータ３０本体を全体的に回転させる必要がある。す
なわち、そのためには図６のようにボルト４０，４０を
一旦少しゆるめ、ステッピングモータ３０を全体に回転
させる必要がある。

【０００５】そうすると、図６に示すように電源供給端
子３２もステッピングモータ３０本体と一緒に移動して
しまい、ビニール線３３のたわみが大きくなる。このた
め、ロータの停止位置を調整するものでは、必ずビニー
ル線３３やＦＰＣ等のたわみ可能な手段をある程度余裕
を持たせた形で電源供給端子３２に接続させている。こ
の結果、従来のステッピングモータ３０においては、電
源供給端子３２と回路基板３１との間にたわみ可能なビ
ニール線３３のような手段が必要となり、部品点数が多
くなる。また、ビニール線３３等の結合手段は、余裕を
持たせるために長いものが必要となる。しかも、たわみ
部が発生するため耐久性に劣るものとなる。

【０００６】本発明は、モータ本体を回転させロータの
停止位置を変更しても電源供給端子、すなわち端子部の
位置が変わらないようにしたステッピングモータを提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ロータと対向する極歯を有
するステータコアに端子部付の円環状のコイルボビンを
装着し、ステータコアをコイルボビンと共に端子部が外
部に露出するようにモータケース内に保持してなるステ
ッピングモータにおいて、モータケースに端子部の周方
向への移動を許容する切欠き部を設けている。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のステッピングモータにおいて、ステータコアに端子
部の周方向への移動を許容する切欠き部を設けている。

【０００９】さらに、請求項２記載の発明は、請求項１
または２記載のステッピングモータにおいて、端子部の
周方向への移動許容量をモータのステップ角以上として
いる。

【００１０】

【作用】したがって、請求項１記載の発明では、ステッ
ピングモータを機器等に固定した後で、端子部を動かす
ことなく、コイルボビンをステータコアに対して相対回
転させ、ロータの停止位置を変更することができる。

【００１１】加えて請求項２記載の発明では、ステータ
コアに切欠き部を設けたので、ステータコアに対し、端
子部はその切欠き部内を相対移動できる。

【００１２】さらに、請求項３記載の発明では、端子部
の周方向への移動許容量がモータのステップ角以上であ
るので、ロータ停止位置の調整がスラップ角未満に限定
されることがなくなる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の構成を図１から図４に示す実
施例に基づいて詳細に説明する。

【００１４】本発明のステッピングモータ１は、ロータ
２と、このロータ２と対向する極歯３を有するステータ
コア４と、このステータコア４に装着される端子部５付
きの円環状のコイルボビン６とから主に構成されてい
る。そして、コイルボビン６は、モータケースを兼ねる
ステータコア４で保持されている。

【００１５】そして、ロータ２は、回転軸２ａに２つの
マグネット２ｂ，２ｂを樹脂部２ｃ，２ｃを介して、一
体固定することにより形成されている。また、ステータ
コア４は、第１のステータコア組４ａと第２のステータ
コア組４ｂから構成されている。そして、第１のステー
タコア組４ａは、第１の内ステータコア４ｃとモータケ
ースを兼ねる第１の外ステータコア４ｄから構成され、
第２のステータコア組４ｂは第２の内ステータコア４ｅ
とモータケースを兼ねる第２の外ステータコア４ｆから
構成されている。そして、第１、第２の内ステータコア
４ｃ，４ｅおよび第１、第２の外ステータコア４ｄ、４
ｆには、それぞれロータ２に対向する極歯３が複数取り
付けられている。

【００１６】第１、第２の内ステータコア４ｃ，４ｅ
は、それぞれ第１、第２の外ステータコア４ｄ，４ｆの
ステータコア係止部４ｇに位置決め係止される３つのケ
ース係合部４ｈ，４ｈ，４ｈを有し、それらが重ね合わ
される形で結合されている。また、第１、第２の内ステ
ータコア４ｃ，４ｅには、コイルボビン６の端子部５が
はまり込み、かつ、周方向に移動できるように、凹部４
ｉが周方向にそって、かつ、角度αの大きさをもつよう
に形成されている。

【００１７】一方、第１、第２の外ステータコア４ｄ、
４ｆのそれぞれには、ステータコア係止部４ｇに加え、
端子部５がはまり込み、かつ、周方向に移動できるよう
に切欠き４ｊが設けられている。この切欠き４ｊは上述
の凹部４ｉと同様に周方向に角度αの大きさをもつよう
に切り欠かれている。そして、この切欠き部によって決
められる角度αが端子部５の可動域となっている。

【００１８】そして、端子部５には電源供給端子７が取
り付けられる一方、回転軸２ａが突出していない側に配
置される外ステータコア４ｆには、ステッピングモータ
１の底部を覆い、かつ、ロータ２の回転軸２ａを軸受け
する軸受部材８が取り付けられる。その取り付けは、弾
性部８ａ，８ａを、凹部４ｉと切欠き部４ｊで形成され
る空間にはめ、弾性部８ａ，８ａの先端を外ステータコ
ア４ｆに引っかけることにより行っている。なお、第１
の外ステータコア４ｅにはステッピングモータ１を機器
等に取り付けるための取り付け部材９が固定されてい
る。

【００１９】そして、このようなステッピングモータ１
を回路基板１０に、図３および図４に示すような形で取
り付け固定する。すなわち、まず、ステッピングモータ
１の電源供給端子７をそのまま直接、回路基板１０に取
り付け、ボルト１１，１１で仮固定する（図３参照）。
その後、トラック位置を合わせるために最大で±２θ
（θはステップ角）の角度分だけ、ステッピングモータ
１本体を回転調整させる。その調整後、ボルト１１，１
１で取り付け部材９を機器等との間で挟み込み、ステッ
ピングモータ１を固定している（図４参照）。

【００２０】この実施例において、軸受部材８の取り付
けを、端子部５の周方向への移動を許容する切欠き部４
ｊの一部を利用するようにしても良く、その場合は、取
り付け構造が単純となり、しかも取り付けが容易とな
る。

【００２１】なお、上述の実施例は、本発明の好適な実
施の一例ではあるが、これに限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可
能である。例えば、ステータコアでモータケースを兼ね
るようにするのではなく、モータケースをステータコア
とは別部材としてステータコアやコイルボビンの周囲を
覆うようにしてもよい。その場合、モータケースのみに
端子部の周方向への移動を許容する切欠き部を設けるよ
うにしたり、モータケースとステータコアの両者に切欠
き部を設けるようにすることができる。

【００２２】また、ステータコア組としては２つではな
く、１つにしてもよく、また、さらには３つ以上にして
もよい。

【００２３】さらに、本発明は、一種のステッピングモ
ータと言える交流同期モータやその他のステップ動作す
るモータに適用することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上の説明より明らかのように、請求項
１記載のステッピングモータは、ステッピングモータの
端子部を一定位置に固定したまま、ステータコア等の本
体を回転させることができる。すなわち、固定された電
源供給端子と他の部品例えば回路基板やビニール線等と
の位置関係が保持された状態で、ロータの停止位置を変
更することができる。このため、ビニール線等は、たわ
みを考慮する必要がなくなり、長くなりすぎるというこ
とがなくなる。また、たわみ部を設ける必要がなくなる
ので、耐久性が向上する。

【００２５】さらに、回路基板へ直接モータを接続する
ことが可能となり、このような場合には、従来用いてい
たビニール線やＦＰＣ、ＦＦＣ等を廃止することができ
る。この結果、部品点数の削減や、組立工数の削減が計
れ、組立効率が向上し、加えてコストダウンも図ること
ができる。

【００２６】また、請求項２記載のステッピングモータ
は、端子部がステータコアの切欠き部内を相対移動でき
るので、端子部がステッピングモータの径方向に大きく
突出することはなく、小型化が可能となる。

【００２７】さらに、請求項３記載のステッピングモー
タは、ロータ停止位置の調整がステップ角未満に限定さ
れることがないので、ロータの停止位置をステッピング
モータ本体の３６０°すべての位置とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のステッピングモータの実施例の斜視図
である。

【図２】図１のステッピングモータの分解斜視図であ
る。

【図３】本発明のステッピングモータの仮固定状態を説
明するための図である。

【図４】本発明のステッピングモータを回転調整した後
の状態を説明するための図である。

【図５】従来のステッピングモータの仮固定状態を示す
図である。

【図６】従来のステッピングモータの回転調整後の状態
を示す図である。

【符号の説明】

１ステッピングモータ２ロータ３極歯４ステータコア４ｊ切欠き部５端子部６コイルボビン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータと対向する極歯を有するステータ
コアに端子部付の円環状のコイルボビンを装着し、上記
ステータコアを上記コイルボビンと共に上記端子部が外
部に露出するようにモータケース内に保持してなるステ
ッピングモータにおいて、上記モータケースに上記端子
部の周方向への移動を許容する切欠き部を設けたことを
特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】前記ステータコアに前記端子部の周方向
への移動を許容する切欠き部を設けた請求項１記載のス
テッピングモータ。
【請求項３】前記端子部の周方向への移動許容量はモ
ータのステップ角以上である請求項１または２記載のス
テッピングモータ。