CN105453390A - 机电式伺服驱动器 - Google Patents

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CN105453390A CN201480044827.0A CN201480044827A CN105453390A CN 105453390 A CN105453390 A CN 105453390A CN 201480044827 A CN201480044827 A CN 201480044827A CN 105453390 A CN105453390 A CN 105453390A
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Abstract

对于机电式伺服驱动器(1)，其外壳(3)或该外壳的一部分实施围绕其纵向中轴线的转动运动，应使由至少一根电引线和/或电控制线(13a、13b、13c)构成的电线束(13)在其第一端部与设置在外壳(3)处的第一接头(10)连接，而在其第二端部与位置固定的第二接头(15)连接。为了减小电线束和其接头的机械负荷以及实现节省空间的布置方案，规定：电线束(13)的第一端部在第一接头(10)的区域中与外壳(3)或与外壳不可相对转动地连接的柱状结构元件(4)的外侧面相切或同心地伸延，柱状结构元件的外径相对于外壳(3)的外径减小。此外，电线束(13)应以该区域为起点与外侧面(14)有径向间距地同心延伸，其中，至少一根电引线和/或电控制线(13a、13b、13c)分别布置在外壳(3)或柱状结构元件(4)的伸延通过第一接头(10)的横向平面中。

Description

机电式伺服驱动器
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的机电式伺服驱动器，在该机电式伺服驱动器中，外壳或外壳的一部分实施围绕其纵向中轴线的转动运动，其中，由至少一根电引线和/或电控制线构成的电线束在其第一端部与设置在外壳处的第一接头连接，并且在其第二端部与位置固定的第二接头连接。
本发明还涉及根据权利要求2的前序部分所述的机电式伺服驱动器，在该机电式伺服驱动器中，同心伸延的柱状结构元件以外壳为出发点，该结构元件的外径相对于外壳的外径减小，其中，外壳和/或柱状结构元件实施围绕其纵向中轴线的转动运动并且容纳第一接头，由至少一根电引线和/或电控制线构成的电线束以第一接头为出发点，电线束在其另一端处与位置固定的第二接头连接。
背景技术
由很多应用已知电磁式伺服驱动器，在其中设有电引线或控制线的结构元件实施转动运动。在此，例如可涉及在机器人技术、机床技术或机动车技术中的应用。在具有主动式底盘调节***的现代化的机动车中使用防侧倾稳定器，该防侧倾稳定器具有分别分配给车轮悬架中的一个的稳定器半部，其中，稳定器半部在外壳中引导并且为了平衡车辆车身的侧倾运动可通过用作执行器的伺服驱动器彼此转动。
在此，执行器包括：电动马达，由调节装置为该电动马达输送调节信号(例如转动角度的理论值和需要的转动方向)；和与电动马达连接的高减速比传动器，利用该传动器将电动马达的转速降到伺服驱动器的预定的转速上。此外，例如由为传动器分配的测量装置将转动角度的理论值传递到调节装置上。出于该原因，电线从位置固定地布置在车辆底盘处的调节装置引导至稳定器半部中的至少一个的外壳。
在权利要求1和2的相应的前序部分中说明的类型的机电式伺服驱动器由SilverAtena公司的、在因特网中标题为“ElektromechanischerWankstabilisator,AktiverZentralstabilisatorzurVerbesserungderFahrdynamik”(网页信息在2012年6月3日进行了修改)的文献给出的信息已知。在此，外壳包括筒状构造的第一区段和立方形设计的第二区段。在立方形的区段的两个平坦伸延的面中设置有以90°的角度彼此偏移的第一接头，在第一接头中，两根电线从一个接头离开，并且一根电线从另一接头离开，电线在其另一端部处在一个插头中合到一起。电线从第一接头首先平行于伸延通过稳定器半部和外壳的纵轴线伸延并且然后彼此分开地转变到螺旋线的走向中。在电线束的电线为了与插头连接而收拢的区域中，螺旋线的走向逐渐转变到一定的半径中。在电线束穿到插头中之前，电线束相对于外壳和稳定器半部的纵轴线以一定的角度取向。
发明内容
本发明的目的是，将电线束如此走向地布置在旋转运动的外壳或该外壳的一部分与位置固定的接头之间，即，在机电式伺服驱动器的运行中，尽管存在外壳的相对运动，电线束没有受到损伤。此外，电线束以及其端侧的接头应需要尽可能小的径向的结构空间。
基于权利要求1的前序部分，该目的通过权利要求1的特征部分的特征实现。在权利要求1后面的从属权利要求分别给出了本发明的有利的改进方案。
根据权利要求1的特征部分，电线束的第一端部应在第一接头的区域中与外壳或和外壳不可相对转动地连接的柱状结构元件的外侧面相切或同心地伸延，并且电线束应以该区域为起点与外侧面有径向间距地同心地延伸，其中，至少一根电引线和/或电控制线分别布置在外壳或柱状结构元件的伸延通过第一接头的横向平面中。只要在权利要求1和引用权利要求1的权利要求的特征部分中涉及外壳，外壳或该外壳的一部分应在激活伺服驱动器时实施转动运动，从而还以相应的方式改变第一接头的位置。
因此，电线束的单独的电线(其如已经说明的那样构造为电引线和/或电控制线)与外壳或柱状结构元件相切或同心地始于第一接头，以便随后在结构单元中的一个的周向方向上伸延。因此，始于接头的第一区段可为笔直或弯曲伸延的电线区段。该电线区段与和该电线区段连接的电线区段(其至少部分地包围外壳或柱状结构元件)处在一个横向平面中。
如果第一接头设置在外壳处并且电线束在外壳的外侧面上至少部分地包围外壳，有意义的是，将第一接头设置在外壳的槽中并且将电线束布置在外壳的这样的区域中，在该区域中外壳的外径减小，从而第一接头和电线束的布置并未使机电式伺服驱动器的径向尺寸由于布置电线束而变大。
如继续说明的那样，同心伸延的柱状结构元件也应以外壳为出发点，该柱状结构元件具有相比于外壳更小的外径。在这种情况下，用于电线束的第一接头应相对于柱状结构元件沿径向布置，从而电线束的相应的始于该第一接头的第一端部与柱状结构元件的外侧面相切或同心地伸延。同样，在这种情况下，伺服驱动器的径向的结构尺寸并未由于布置电线束(其在这种情况下至少部分地包围柱状结构元件)而变大，并且因此不存在这样的风险：弧形伸延的电线束(其根据伺服驱动器的转动方向扩张或收缩)与相邻的构件相碰并且在此受到损伤。因为始于第一接头的电线束在周向方向上的横向平面引导，所以在电线和第一接头处没有出现扭矩，否则该扭矩将使构件受到损伤。因此，根据本发明可实现这样的线路引导和线路连接：其可无碰撞、抵抗交替弯曲地以及不受温度变化影响地设计并且因此具有长的寿命。
对此替代地，根据独立权利要求2的基于其前序部分的特征表明的特征规定，电线束的第一端部在第一接头的区域中与柱状结构元件的外侧面相切或同心地伸延，并且电线束以该区域为出发点具有螺旋线的走向。
因此，相比于权利要求1的教导，根据独立权利要求2，电线束应始于与柱状结构元件的外侧面相切或同心伸延的第一区段螺旋状地延伸直至第二接头。在这种情况下实现在线路中并且在第一接头处在任何情况下出现很小的扭矩。此外，作为螺旋线伸延的电线束受保护地位于通过柱状结构元件的直径减小获得的径向的结构空间中。在此，外壳和柱状结构元件也能不可相对转动地彼此连接，从而柱状结构元件容纳第一接头并且在外壳的内部中建立线路连接。
与此相对，根据SilverAtena公司的公开“ElektromechanischerWankstabilisator；AktiverZentralstabilisatorzurVerbesserungderFahrdynamik”的电线束分开，其中，两根电线与第一接头连接，另一电线与相对于第一接头偏差90°的第二接头连接。在此，在两个接头处发生电线离开，其各自平行于伺服驱动器的纵向中轴线伸延并且然后以一定的半径转变到螺旋线的走向中。结果是，在外壳的转动运动期间不仅在电线中而且在两个接头中出现大的扭矩，其在接头和电线中导致过早的损伤。此外，电线连接部以及电线走向需要在大多数情况下不可提供的附加的结构空间。提高的结构空间引起的后果是，电线束沿径向在伺服驱动器的外径之外延伸。相应的结构空间(电线束可没有损伤风险地在该结构空间中伸延)在很多应用中、尤其在机动车中不可提供。
在本发明的范围中还规定，第一接头构造为插头。通过该插头(其具有相应于在电线束中合并的线路的数量的插接触头)可建立与设置在外壳中的插座的连接。当然，还存在的可能性是，第一接头不可松开地设置在外壳上，其中，通过该接头可建立与伺服驱动器的电驱动器以及相应的控制元件的相应的连接。
在本发明的另一设计方案中，外壳应在形成圆环形的端面的情况下与柱状结构元件连接，其中，第一插头设有朝端面的方向上伸延的插接触头。这意味着，如已经说明的那样，电线束的各线路相对于柱状结构元件相切地或沿径向引导到插头中，而插接触头相对于电线束以直角伸延。因此，在端面中存在相应的插座，在其中***有直角插头，其优选相对于插座密封。为了可靠性，可在插头中设置紧固元件，通过该紧固元件将插头如此固定在端面上，即，插头不可自动松开。替代于此，可取消相应的插头，其中，第一接头容纳电线束并且各线路以90°的角度与引导到外壳的内部中的相应的线路区段连接。
此外，提出电线束具有构造为电引线和/或电控制线的至少两根电线，电线通过至少一个保持架彼此引导。保持架用于如此引导各电线或线路彼此，即，电线或线路不可彼此摩擦且由此受到损伤。一个或多个保持架优选设有附加的槽口，在其中引导传感器线路。传感器线路连接设置在外壳处的传感器与第二接头并且因此没有引导到第一接头中或没有引导到第一插头中。传感器线路尤其还可在构造为电线束的第一端部的塑料包封部的第一接头或插头处经由槽口来引导。
还存在这样的可能性，即，将第一插头借助于卡圈固定在柱状结构元件上。在此，沿径向包围柱状结构元件的相应的区段的卡圈可一起包含到第一插头的塑料包封部中。还存在这样的可能性：在卡圈中设置至少一个凸缘面，经由该凸缘面将卡圈借助于螺旋连接固定在在外壳和柱状结构元件之间伸延的端面处。
此外，第一插头可在其外侧面处借助于防护板覆盖。除了覆盖功能之外，防护板应固定传感器线路，该传感器线路如之前阐述的那样在第一插头的槽口中伸延。
在很大程度上不受扭矩影响的电线连接尤其可由此实现，即，第二接头构造为第二插头，其具有基本上在外壳或柱状结构元件的轴向方向上伸延的插接触头。因此，插头同样为直角插头，但该直角插头也可通过不可松开的第二接头替代，在该第二接头内以90°的角度进行线路连接。此外，当然也存在这样的可能性：插头设有基本上以和引入第二插头中的电线相同的方向伸延的插接触头。
在本发明的另一设计方案中规定，电线中的至少一根设有线路屏蔽部。因此，在两个接头或在该范围中设置的插头中必须设置触头，经由该触头传递屏蔽。
此外，伺服驱动器的外壳和/或柱状结构元件应可相对于位置固定的铰接点(其与第二接头连接)以总计至少45°的角度转动。在从一最大位置转动运动到另一最大位置中期间出现电线散开，即，在这种情况下，电线束的相应的围绕外壳或柱状结构元件伸延的线圈展开，并且在另一情况下，线圈收紧到如此程度，即，线圈与外壳或柱状结构元件的外侧面有很小的径向的间距地伸延。
在本发明的另一设计方案中规定，设有电线束的相应的连接和走向的伺服驱动器用作设置在机动车中的防侧倾稳定器的执行器。在此，构造为插头或固定接头的第一接头可固定在外壳和/或构造为稳定器半部的柱状结构元件处。相应的主动式防侧倾稳定器具有两个稳定器半部，它们始于执行器并且分别与机动车的车轮悬架连接。借助于相应地调节稳定器半部实现可补偿由在拐弯行驶时出现的横向加速引起的车身倾斜。为此目的，稳定器半部在产生扭矩的情况下相对彼此转动，从而反作用于车身的侧倾。在机电式伺服驱动器的此类应用中尤其出现以下问题：
1.在马达舱和排气***的区域中仅提供用于此类机电式伺服驱动器的非常受限的安装空间，并且该安装空间受到很高的温度以及巨大的振动。
2.线路接头必须构造成具有密封性，从而水(其为溅水或机动车驶过的死水或活水)不可侵入到线路接头中。
3.在主动式侧倾补偿的范围中，执行器必须连续地在不同方向上进行调节，其中，接头和优选具有三根电线的电线束为了实现足够的寿命应受到尽可能小的机械负荷。在此，还必须防止电线束的各电线彼此摩擦并且防止电线由此受到损伤。
根据本发明将电线束布置在防侧倾稳定器的执行器处符合所有要求，因为相对于稳定器半部沿径向存在足够的结构空间、插头被最佳地密封并且基于电线连接和引导显著降低了机械负载。
此外规定，执行器的机械的调整装置构造为高减速比行星齿轮传动器或高减速比轴传动器。在这两种情况下将电动马达的相对高的转速减速成旋转的调节运动，其从两个定子半部传递到各车轮悬架上。在用于显著减低电动马达的驱动转速的圆形传动器或轴传动器中，空心轮的内齿部和轮子或筒状钢套的外齿部部分地啮合，其中，齿数如此彼此不同，即，例如在驱动内齿轮的偏心轮或椭圆盘转动一百转的情况下，外空心轮仅转动一个齿的距离。
本发明不限于独立权利要求1和2以及从属权利要求的特征的所说明的组合。还存在这样的可能性：就此而言源于权利要求、随后的实施例的说明或直接源于附图的各特征也可彼此组合。权利要求通过使用附图标记参考附图不应限制权利要求的保护范围。
附图说明
尤其从随后的说明和附图中得到本发明的其他特征，在附图中简化地示出了本发明的两个实施例。其中：
图1示出了设有根据本发明的电线束的机电式伺服驱动器的透视图，该机电式伺服驱动器用作主动式防侧倾稳定器的执行器，
图2示出了根据图1使用的、与第一插头和第二插头相连接的电线束的透视图，
图3示出了根据本发明与机电式伺服驱动器连接的、没有第二插头或接头的电线束的透视图，其中，第一接头设有覆盖部，
图4示出了第一插头固定在柱状结构元件处和插接触头伸延到机电式伺服驱动器的外壳的内部中的纵截面，
图5示出了根据本发明的电线束的第一走向的示意图，
图6示出了根据本发明的电线束的第二走向的示意图，
图7示出了根据本发明的电线束的第三走向的示意图，并且
图8示出了电线束的第四走向的示意图，在走向中，走向以螺旋线的形状伸延。
具体实施方式
在图1中利用1表示机电式伺服驱动器，其用作用于机动车的主动式防侧倾稳定器的执行器2。执行器2包括外壳3和与该外壳同心伸延的柱状结构元件4和5，它们在该情况下设置为稳定器半部6和7。在外壳3的内部中有未进一步示出的电动马达以及高减速比传动器，利用它们可使稳定器半部6和7在不同的转动方向上转动。在当前的应用中还被称为稳定器半部6的柱状结构元件4不可相对转动地与外壳3连接。为此目的，外壳3具有圆环形的区段3a，其形成环状的端面8。
柱状结构元件4或稳定器半部6的组成部分是轴环9，轴环通过稳定器半部6的径向的扩张制成。在轴环9上布置有第一接头10，其包括第一插头11和将第一接头固定在轴环9上的卡圈12。在第一插头11的内部中引入电线束13，其包含电线13a、13b和13c。在第一插头11中如此引导电线13a至13c的相应的端部，即，端部基本上与轴环9的外侧面14相切地伸延，并且因此还与柱状结构元件4或稳定器半部6相切地伸延。
电线13a至13c分别以其在第一插头11中引导的相切布置的端部区域为出发点与其相应的端部区域在一个平面中弧形地伸延，以最终转变成基本上直的区段，电线在该直的区段的端部与第二插头15连接。第二插头15用于与在机动车的底盘处的、未进一步示出的位置固定的插座连接。在环状的端面上还布置有传感器单元16，传感器线17以该传感器单元为出发点。如由图1进一步得知的那样，电线13a、13b和13c彼此通过保持架18来引导。以传感器单元16为出发点的传感器线17具有在第一插头11和保持架18中的引导部，其中，为此目的，在插头11中设置有槽口19，而在保持架18中设置有槽口20。
此外，第二插头15同样构造为直角插头，即，插头15的插接触头15a相对于布置在该插头中的电线13a、13b和13c以90°的角度伸延。如还可由图1得悉的那样，由环状的端面8的外壳3和稳定器半部6构成的单元可从初始位置实施+α或–α的角度的转动运动。
可由其他的图2至图7得悉该组件的其他细节。
图2作为个体图示示出了具有第一插头11和第二插头15的电线束13。由该图示还可得悉，第一插头11具有法兰部分21，第一插头11的插接触头22始于该法兰部分。插接触头22由椭圆形的密封部23包围。此外，法兰部分21具有在轴向方向上延伸的引导销24。
如可结合随后的图4看出的那样，第一插头11的插接触头22可引入到设置在外壳3的环状面8上的插座中，从而可建立相应的电线13a、13b或13c与布置在外壳3中的电动马达和确定的控制装置的连接。如果建立了插接连接，密封部23贴靠在相应的设置在插座处的开口中，以保护插座的内部和因此外壳3的内部不受溅水和其他的在装置周围的水的影响。
与引入插接触头一起，还将引导销24引入到相应的容纳孔中，容纳孔设置在外壳3的圆环形的区段3a中，从而法兰部分21总体得到定位。在此还可设置附加的螺栓，法兰部分21利用螺栓固定在环状的端面8上。此外，第一插头11经由在区段9上的卡圈12引导。此外，由图2得知保持架18的构造，该保持架设有槽口20，而在第一插头11处构造有相应的槽口19。此外，从图2中可看出，电线束13与第一插头11布置在一个平面中，并且因此在携带第一插头11的稳定器半部6转动时且在同时将第二插头15固定在机动车的底盘处时，仅改变电线束的曲率，因此，电线束13的电线13a、13b和13c没有经受扭力。
由图3基本上也可得悉已经结合图1和图2说明的细节，根据图3，在插头11处固定有防护板25，防护板沿径向包围插头11并且在此还将传感器线17固定在插头11上，即，固定在其槽口20中。
由图4还可得悉第一插头11布置在外壳3的区段3a中的方案的纵截面。为此目的，圆环形的区段设有开口26，插接触头22引导通过该开口。此外，可看出，在该布置方案中，没有单独的法兰部分设置在插头11处，而是插头直接贴靠在环状的端面8处。在此，插接触头22布置在支座27中，其中，支座由包围开口26的密封部23围住。由图4还得知电线束13的电线13a、13b和13c的走向，其中，显而易见的是，电线13a至13c以及传感器线17分别与其在第一插头11中的引导部处在一个平面中。
由图5、图6和图7相应得知电线束13相对于第二插头15的不同的走向。在此可看出，在执行器2从其中间位置转动到其两个最大位置中时电线束13如何改变其位置，其中，电线束13与第一插头11在一个平面中伸延至示意性示出的第二插头15。位置改变还被称为“电线散开”。根据电线束13的引导，可在不同的部位处形成电线束13的松弛，这可有针对性地确定。
最后，由图8得知一种可替代的解决方案，在其中电线束13螺旋状地围绕稳定器半部6引导，即，具有螺旋线的走向。就此而言，在图8中同样示出了“电线散开”。
由图示得知，利用根据本发明的解决方案(在其中电线束13到稳定器半部6且因此到外壳3处的连接可相切或同心地实施)避免了扭矩传递到电线束13上。此外，各电线13a至13c以及传感器线17彼此平行地伸延，从而它们不可彼此磨擦。利用这种***解决方案可在机动车中实现这样的布置方案，在其中根据车辆类型为主动式防侧倾稳定器的布置提供极其不同的结构空间。
为电线13a至13c中的至少一个设置低电阻的屏蔽转接部。各线路13a、13b、13c的相应的屏蔽部在第一插头11中集拢在插接触头上并且导引到设备中。然后在设备中低电阻地转接屏蔽部。因为执行器2必须如此设计，即，其可在功率极限(Waat-Grenze)之下运行，所以第一插头11设有密封部23，第一插头经由该密封部引导到外壳的内部中。为了满足对结构空间和体积的要求，在车辆中必须遵守限定的电线运动或电线动态性。电线运动可在将转接点固定在底盘处之后(即，在布置第二插头15和转动角之后)被精确地限定。此时引起在图5至图8中示出的和对此说明的“电线散开”。
附图标记
1机电式伺服驱动器
2执行器
3外壳
3a3的圆环形的区段
4柱状结构元件
5柱状结构元件
6稳定器半部
7稳定器半部
8在3a处的圆环形的端面
94、6的轴环
10第一接头
11第一插头
12卡圈
13电线束
13a电线
13b电线
13c电线
149的外侧面
15第二插头
15a15的插接触头
16传感器单元
17传感器线
18保持架
1911中的槽口
2018中的槽口
21法兰部分
22插接触头
23密封部
24引导销
25防护板
26开口
27支座

Claims (15)

1.一种机电式伺服驱动器(1)，在该机电式伺服驱动器中，外壳(3)或该外壳的一部分实施围绕其纵向中轴线的转动运动，其中，由至少一根电引线和/或电控制线(13a、13b、13c)组成的电线束(13)在其第一端部与设置在所述外壳(3)处的第一接头(10)连接，并且在其第二端部与位置固定的第二接头(15)连接，其特征在于，所述电线束(13)的第一端部在所述第一接头(10)的区域中与所述外壳(3)或与所述外壳不能相对转动地连接的柱状结构元件(4)的外侧面相切或同心地伸延，该柱状结构元件的外径相对于所述外壳(3)的外径减小，并且所述电线束(13)以该区域为起点与所述外侧面(14)有径向间距地同心延伸，其中，至少一根电引线和/或电控制线(13a、13b、13c)分别布置在所述外壳(3)或所述柱状结构元件(4)的伸延通过所述第一接头(10)的横向平面中。
2.一种机电式伺服驱动器(1)，在该机电式伺服驱动器中，同心伸延的柱状结构元件(4)以外壳(3)为出发点，该柱状结构元件的外径相对于所述外壳(3)的外径减小，其中，所述外壳(3)和/或所述柱状结构元件(4)实施围绕其纵向中轴线的转动运动并且容纳第一接头，由至少一根电引线和/或电控制线(13a、13b、13c)构成的电线束(13)以该第一接头为出发点，所述电线束在其另一端部与位置固定的第二插头(15)连接，其特征在于，所述电线束(13)的第一端部在所述第一接头(10)的区域中与所述柱状结构元件(4)的外侧面(14)相切或同心地伸延，并且所述电线束(13)以该区域为起点具有螺旋线的走向。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述第一接头(10)是第一插头(11)。
4.根据权利要求3所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述外壳(3)在形成圆环形端面(8)的情况下与所述柱状结构元件连接，其中，所述第一插头(11)设有朝所述端面(8)的方向伸延的插接触头(22)。
5.根据权利要求1或2中任一项所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述电线束(13)具有至少两根构造为电引线和/或电控制线的电线(13a、13b、13c)，它们通过至少一个保持架(18)彼此引导。
6.根据权利要求5所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述保持架(18)设有容纳槽(20)以引导单独的传感器线(17)，其中，所述传感器线(17)在所述第一插头(11)的在周向方向上伸延的槽口(19)中引导。
7.根据权利要求3所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述第一插头(11)通过所述电线束(13)的第一端部的塑料包封部制成，并且在所述第一插头(11)的外周边处设置有在周向方向上伸延的槽口(19)以容纳单独的传感器线(17)。
8.根据权利要求3所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述第一插头(11)借助于卡圈(12)固定在所述柱状结构元件(4)上。
9.根据权利要求3所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述第一插头(11)在其外侧面处借助于防护板(25)覆盖。
10.根据权利要求1或2中任一项所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述第二接头是第二插头(15)，该第二插头具有基本上在所述外壳或所述柱状结构元件的轴向方向上伸延的插接触头(15a)。
11.根据权利要求1或2中任一项所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述电线(13a、13b、13c)中的至少一根设有线路屏蔽部。
12.根据权利要求1或2中任一项所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器(1)的外壳(3)和/或所述柱状结构元件(4)能够相对于与所述第二接头(15)连接的位置固定的铰接点以至少45°的角度转动。
13.根据权利要求1或2中任一项所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，该机电式伺服驱动器用作设置在机动车中的防侧倾稳定器的执行器(2)，其中，所述第一接头固定在所述外壳(3)和/或构造为稳定器半部(6)的所述柱状结构元件(4)上。
14.根据权利要求13所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述执行器(2)的机械式调整装置构造为高减速比行星齿轮传动器。
15.根据权利要求13所述的机电式伺服驱动器，其特征在于，所述执行器(2)的机械式调整装置构造为高减速比轴传动器。
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