JPH09187447A - ステレオｘ線管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】撮影拡大率の変更ができ、しかも撮影拡大率を
変更しても最適なステレオ画像を撮影できるように、Ｘ
線を被検体へ曝射する。 【解決手段】撮影拡大率又は撮影ジオメトリの情報に基
づいて、２個のＸ線管球( 焦点 )の距離又は１個のＸ線
管球の焦点間距離を移動する移動機構と、この移動機構
の駆動に対応して、適切なＸ線曝射範囲を設定できるよ
うに、Ｘ線絞りを調節可能にする移動機構とを設けたも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、右画像用及び左
画像用の２個の焦点から被検体へＸ線を曝射するステレ
オＸ線管に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線を使用してステレオ透視画像
を撮影するステレオ撮影装置では、密着型( 撮影拡大率
約１倍 )のコンタクトステレオ撮影装置と所定の撮影拡
大率で設計された拡大ステレオ撮影装置とがある。

【０００３】ステレオ撮影装置には、２個のＸ線管球を
備え、これらのＸ線管球を予め設定された距離だけ離し
て配置し、それぞれのＸ線管球から交互にＸ線を被検体
の観察部位に曝射し、一方のＸ線管球からＸ線を曝射し
たときにＸ線検出器により得られた透視画像と他方のＸ
線管球からＸ線を曝射したときにＸ線検出器により得ら
れた透視画像とを交互に表示すると共に、一方のＸ線管
球により得られた透視画像を観察者の右眼で観察できる
ようにし、他方のＸ線管球により得られた透視画像を観
察者の左眼で観察できるようにしたものである。これに
より、観察部位のＸ線透視画像を立体的に観察すること
ができる。

【０００４】このＸ線透視画像は、Ｘ線管球間の距離
と、Ｘ線管球と観察部位との距離( ＳＳＤ＝ソース・ス
キャン・ディスタンス )及びＸ線管球とＸ線検出器との
距離(ＳＩＤ＝ソース・イメージ・ディスタンス )との
関係によりその撮影拡大率が異なる。従来のステレオ撮
影装置では、予め設定された撮影拡大率で最良の透視画
像が得られるように設計して製作されていたので、Ｘ線
管球間の距離、ＳＳＤ、ＳＩＤが固定で変更できない。
そのため、上述したように、コンタクトステレオ装置と
拡大ステレオ装置というように、専用機として製作され
ている。従って、１台のステレオ撮影装置において、コ
ンタクトステレオ撮影と拡大ステレオ撮影できるものは
ない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】コンタクトステレオ撮
影及び拡大ステレオ撮影は、それぞれ使用用途が異なっ
ているが、診断や観察においては、それぞれの使用用途
を相補的あるいは総合的・併用的に活用したいという要
望がある。そのため、１台のステレオ撮影装置におい
て、コンタクトステレオ撮影と拡大ステレオ撮影ができ
ることが期待されており、診断や観察を補助する装置と
して適用範囲を広げることができる。

【０００６】そこでこの発明は、撮影拡大率の変更がで
き、しかも撮影拡大率を変更しても最適なステレオ画像
を撮影できるように、Ｘ線を被検体へ曝射することがで
きるステレオＸ線管を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
右画像用及び左画像用の２個の焦点から被検体へＸ線を
曝射するステレオＸ線管において、２個の焦点の間の距
離を変更する焦点間距離変更手段と、２個の焦点と被検
体との間の距離及び２個の焦点と被検体を透過したＸ線
を検出する検出器との間の距離又は指定された撮影拡大
率に応じて、焦点間距離変更手段により変更する２個の
焦点の間の距離を制御する焦点間距離制御手段とを設け
たものである。

【０００８】請求項２対応の発明は、請求項１対応の発
明において、２個の焦点から交互にＸ線を被検体へ曝射
するために、一つのＸ線管を使用して２個の焦点に対応
する２個の放射位置からＸ線を放射し、焦点間距離変更
手段は、２個の放射位置を変更するものである。

【０００９】請求項３対応の発明は、請求項１及び請求
項２のいずれか１項対応の発明において、Ｘ線曝射によ
り得られた透視画像を表示する表示手段と、この表示手
段により表示された画像上にステレオ透視が不可能な領
域を識別する表示を行うモノラル画像識別表示手段とを
設けたものである。

【００１０】請求項４対応の発明は、請求項１乃至請求
項３のいずれか１項対応の発明において、２個の焦点の
間の距離に応じて、Ｘ線の曝射範囲を２個の焦点の両方
からＸ線により曝射される被検体のステレオ透視が可能
な領域に制限されるように絞るＸ線絞り手段を設けたも
のである。

【００１１】請求項５対応の発明は、請求項４対応の発
明において、Ｘ線絞り手段は、複数枚の絞り羽根を絞り
の中心に対して放射線状に配置して接近又は離間駆動
し、右画像用の焦点の位置に対応して絞りの中心を移動
する右画像用Ｘ線絞りと、複数枚の絞り羽根を絞りの中
心に対して放射線状に配置して接近又は離間駆動し、左
画像用の焦点の位置に対応して絞りの中心を移動する左
画像用Ｘ線絞りとを設けたものである。

【００１２】請求項６対応の発明は、請求項４対応の発
明において、Ｘ線絞り手段は、２枚の絞り羽根を右画像
用の焦点の位置に対応する絞りの中心に対して２個の焦
点の配列方向に配置した右画像用Ｘ線絞りと、２枚の絞
り羽根を左画像用の焦点の位置に対応する絞りの中心に
対して２個の焦点の配列方向に配置した左画像用Ｘ線絞
りと、右画像用Ｘ線絞りの左画像用の焦点側の絞り羽根
と左画像用Ｘ線絞りの右画像用の焦点側の絞り羽根とを
連動してそれぞれの絞りの中心に対して接近又は離間駆
動する内側絞り連動機構と、右画像用Ｘ線絞りの右画像
用の焦点側の絞り羽根と左画像用Ｘ線絞りの左画像用の
焦点側の絞り羽根とを連動してそれぞれの絞りの中心に
対して接近又は離間駆動する外側絞り連動機構とを設け
たものである。

【００１３】請求項７対応の発明は、請求項４乃至請求
項６のいずれか１項対応の発明において、Ｘ線絞り手段
は、Ｘ線曝射により得られた透視画像の情報に基づい
て、Ｘ線曝射範囲を表示が必要な画像対象が存在する領
域に制限されるように絞るものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】この発明の第１の実施の形態を図
１乃至図４を参照して説明する。なお、この第１の実施
の形態では、２個のＸ線管球の位置( 焦点 )を変更可能
にする機構を説明する。図１は、２個のＸ線管球( 焦点
)間の距離を変更可能にする機構の第１の例の概略の構
成を示す図である。

【００１５】１，２は、右画像用，左画像用のＸ線管球
である。これらのＸ線管球１，２は、ラック＆オピニオ
ンのように、回転するギア３に対して、このギア３の各
歯に嵌合する歯を備え、前記ギア３の回転により、図中
の矢印方向に移動可能にガイドされた支持部材４，５に
固定されている。例えば、前記ギア３が図中時計回りに
回動すると、前記Ｘ線管球１，２は、互いに遠ざかる方
向に同じ距離だけ移動し、前記ギア３が図中半時計回り
に回動すると、前記Ｘ線管球１，２は、互いに接近する
方向に同じ距離だけ移動する。

【００１６】前記ギア３の回転軸には、このギア３を回
転させるモータ( 以下、ギア用モータと称する )６の回
転軸が接続されている。ギア用モータ制御部７は、予め
指定入力された撮影拡大率又は撮影ジオメトリ( ＳＳＤ
＝ソース・スキャン・ディスタンス、ＳＩＤ＝ソース・
イメージ・ディスタンス等 )の情報に基づいて、最適な
ステレオ画像( 立体画像、３次元画像 )が得られる焦点
間距離( 予めメモリに設定されている焦点間距離を選択
しても良いし、また算出した焦点間距離でも良い )とな
るように、前記ギア用モータ６の停止回転数及び停止回
転角を制御する。

【００１７】図２は、２個のＸ線管球( 焦点 )間の距離
を変更可能にする機構の第２の例の概略の構成を示す図
である。１１，１２は、右画像用，左画像用のＸ線管球
である。これらのＸ線管球１１，１２は、図中矢印方向
に移動可能にガイドされた支持部材１３，１４に固定さ
れている。これらの各支持部材１３，１４の下部にはそ
れぞれナット部が形成され、各ナット部はボールネジ１
５に嵌合されている。このボールネジ１５のスクリュー
は、予め設定された基準位置から一端方向へ形成されて
いるスクリュー( 以下、正スクリューと称する )に対し
て中央から他端方向へ逆スクリューが形成されており、
前記支持部材１３は、正スクリューにそのナット部が嵌
合され、前記支持部材１４は、逆スクリューにそのナッ
ト部が嵌合されている。

【００１８】前記ボールネジ１５の一端部には、ギア(
以下、ボールネジ用ギアと称する )１６が固定され、こ
のボールネジ用ギア１６には、モータ( 以下、ボールネ
ジ用モータと称する )１７の回転軸に固定されたギア(
以下、モータ用ギアと称する)１８が嵌合されている。
前記ボールネジ１５の一端部の先端には、前記Ｘ線管球
１１，１２の焦点間距離を検出するためのエンコーダ及
びポテンションメータ等から焦点間距離検出器１９が設
けられており、ボールネジ用モータ制御部２０は、予め
指定入力された撮影拡大率又は撮影ジオメトリ( ＳＳ
Ｄ、ＳＩＤ等 )の情報に基づいて、この焦点距離検出器
１９から出力される焦点距離検出信号により、最適なス
テレオ画像が得られる焦点間距離( 予めメモリに設定さ
れている焦点間距離を選択しても良いし、また算出した
焦点間距離でも良い )となるように、前記ボールネジ用
モータ１７の回転制御( 停止回転数・停止回転角の制御
)を行う。

【００１９】図３は、１個のＸ線管球を使用する場合の
焦点間距離を変更可能にする構成の一例( 第３の例 )を
示す図である。このＸ線管球は、一般的に、熱電子を出
力する電子銃２１及びこの熱電子を受けてＸ線を放射す
る金属回転体のロータ２２とから構成されている。な
お、前記電子銃２１は格子２３内に収容されており、前
記ロータ２２は、熱電子との衝突熱により溶融するのを
防止するため常に回転している。

【００２０】前記電子銃２１と前記ロータ２２との間の
熱電子の軌道の周囲に、前記電子銃２１から前記ロータ
２２へ順番に、集束コイル２４、偏向コイル２５が配置
されている。前記集束コイル２４及び前記偏向コイル２
５は、指定入力された撮影拡大率又は撮影ジオメトリ(
ＳＳＤ、ＳＩＤ等 )の情報に基づいてＸ線制御部２６に
より制御される。前記集束コイル２４は熱電子の軌道を
中央( １平面 )に集束するように磁界を発生し、前記偏
向コイル２５は、前記集束コイル２４により熱電子の軌
道を集束した１平面上において、さらにその熱電子の軌
道を所定の角度( 曲率 )に偏向させるものである。前記
Ｘ線制御部２６は、予め指定入力された撮影拡大率又は
撮影ジオメトリ(ＳＳＤ、ＳＩＤ等 )の情報に基づい
て、最適なステレオ画像が得られる焦点間距離( 予めメ
モリに設定されている焦点間距離を選択しても良いし、
また算出した焦点間距離でも良い )となるように、前記
集束コイル２４及び前記偏向コイル２５を制御する。

【００２１】図４は、ＳＳＤ及びＳＩＤの情報を説明す
るための図である。ステレオＸ線管３１及びこのステレ
オＸ線管３１からのＸ線が曝射された被検体３２を透過
したＸ線を検出するＸ線検出器３３は、それぞれ弧状に
形成されたホジショナー３４の両端に固定されている。
前記被検体３２は、前記ステレオＸ線管３１と前記Ｘ線
検出器３３との間のＸ線の軌道上に配置されたテーブル
３５の上に載せられる。ＳＳＤは、前記ステレオＸ線管
３１の焦点位置( Ｘ線放射位置 )から前記被検体３２の
観察部位の位置までの距離である。ＳＩＤは、前記ステ
レオＸ線管３１の焦点位置から前記Ｘ線検出器３３の位
置までの距離である。

【００２２】さらに、前記ポジショナー３４には、前記
被検体の３２の観察部位の上方の表皮の位置及び前記テ
ーブル３５の表面の位置を検出するための表面位置検出
器３６が設けられている。なお、この表面位置検出器３
６は、超音波やレーザー等により対象物までの距離を測
定する測長装置を使用したもので、後述する第２の実施
の形態以降において、立体視可能領域を求めるときに使
用される。

【００２３】このような構成のこの第１の実施の形態に
おいては、撮影拡大率又は撮影ジオメトリの情報に基づ
いて、２個のＸ線管球の距離( 焦点間距離 )又は１個の
Ｘ線管球の焦点間距離が最適なステレオ画像が得られる
焦点間距離となるとように、ギア用モータ制御部７，ボ
ールネジ用モータ制御部２０，Ｘ線制御部２６により、
それぞれギア用モータ６，ボールネジ用モータ１７，集
束コイル２４及び偏向コイル２５が駆動して、ギア３及
び２個の支持部材４，５を介してＸ線管球１，２間の距
離，モータ用ギア１８、ボールネジ用ギア１６、ボール
ネジ１５、支持部材１３，１４を介してＸ線管球１１，
１２間の距離，電子銃２１から出力される熱電子がロー
タ２２に衝突するターゲット( 焦点 )間の距離が制御さ
れる。

【００２４】このようにこの第１の実施の形態によれ
ば、撮影拡大率又は撮影ジオメトリの情報に基づいて最
適なステレオ画像が得られる焦点間距離となるとよう
に、Ｘ線の２個の焦点間距離を変更制御することができ
る。従って、撮影拡大率を変更しても最適なステレオ画
像が撮影できる。

【００２５】この発明の第２の実施の形態を図５乃至図
１３を参照して説明する。なお、この第２の実施の形態
では、前述の第１の実施の形態の各種ステレオＸ線管に
おいて使用されるＸ線絞りについて説明する。図５は、
２個のＸ線管球及び２組のＸ線絞り配置を示す図であ
る。右画像用，左画像用のＸ線管球４１，４２の図中の
矢印方向における移動に応じて、このＸ線管球４１，４
２のＸ線曝射方向に配置された２個のＸ線絞りの２枚ず
つの各Ｘ線絞り羽根４３，４４，４５，４６もそれぞれ
同じ矢印方向に移動が可能に設けられている。

【００２６】図６は、Ｘ線絞り羽根４３〜４６の移動機
構の第１の例を示す図である。この移動機構は、前記Ｘ
線管球４１のＸ線曝射範囲を制限する前記Ｘ線絞り羽根
４３，４４を移動制御する右側用Ｘ線絞りユニット４７
と、前記Ｘ線管球４２のＸ線曝射範囲を制限する前記Ｘ
線絞り羽根４５，４６を移動制御する左側用Ｘ線絞りユ
ニット４８と、前述の第１の実施の形態の図１で説明し
たラック＆オピニオン的な移動機構のように、回転する
ギア４９と、この回転ギア４９に対して、その各歯に嵌
合する歯を備え、前記ギア４９の回転により、図中矢印
方向に移動可能にガイドされた支持部材５０，５１と、
前記ギア４９を回転させるモータ( 以下、ギア用モータ
と称する )５２と、このギア用モータ５２を前述の第１
の実施の形態で説明した焦点間距離を変更制御する移動
機構( 前記ギアモータ制御部７ )の動作に基づいて、前
記Ｘ線絞り羽根４３，４４及び前記Ｘ線絞り羽根４５，
４６におけるＸ線絞りの各中心をＸ線検出器( 図示せず
)の中心と各焦点(Ｘ線管球のＸ線放射点 )を結ぶ中心
線に一致するように制御するギア用モータ制御部５３と
から構成されている。

【００２７】図７は、前記右側用Ｘ線絞りユニット４７
の概略の構造を示す図である。なお前記左側用Ｘ線絞り
ユニット４８も前記右側用Ｘ線絞りユニット４７と( 鏡
像的に配置しているが )同一構造となっているので、こ
こではその説明は省略する。

【００２８】この右側用Ｘ線絞りユニット４７は、前述
の第１の実施の形態の図２で説明した移動機構のよう
に、前記Ｘ線絞り羽根４３，４４がそれぞれ固定された
支持部材５４，５５と、これらの支持部材５４，５５の
下部に形成された各ナット部が嵌合されたボールネジ５
６と、このボールネジ５６に固定されたギア( ボールネ
ジ用ギア )５７と、モータ( 以下、ボールネジ用モータ
と称する )５８の回転軸に固定されると共に前記ネジ用
ギア５７と嵌合しているギア( 以下、モータ用ギアと称
する )５９と、前記Ｘ線絞り羽根４３，４４間の距離を
検出する絞り間隔検出器６０と、この絞り間隔検出器６
０からの検出信号に基づいて各焦点から放射されたＸ線
の曝射範囲が予め設定された範囲となるように、前記ボ
ールネジ用モータ５８の回転制御( 停止回転数・停止回
転角の制御 )を行うボールネジ用モータ制御部６１とか
ら構成されている。

【００２９】しかし、前記右側用Ｘ線絞りユニット４７
及び前記左側用Ｘ線絞りユニット４８による前記Ｘ線絞
り羽根４３，４４，４５，４６の移動制御の能力が十分
に高ければ( 簡単な位置指定で位置決め制御ができる
)、前記ギア４９、前記支持部材５０，５１、前記ギア
用モータ５２、前記ギア用モータ制御部５３は、前述の
第１の実施の形態の図１で説明した前記ギア３、前記支
持部材４，５、ギア用モータ６、ギア用モータ制御部７
に共用として省略することができる。すなわち、前記右
側用Ｘ線絞りユニット４７及び前記左側用Ｘ線絞りユニ
ット４８をそれぞれ前記支持部材４，５に直接固定して
も良いものである。

【００３０】なお、この場合には、ボールネジ用モータ
制御部６１は、前記絞り間隔検出器６０からの検出信号
に基づいて、前記Ｘ線絞り羽根４３，４４及び前記Ｘ線
絞り羽根４５，４６におけるＸ線絞りの各中心をＸ線検
出器( 図示せず )の中心と各焦点( Ｘ線管球のＸ線放射
点 )を結ぶ中心線に一致するように、しかも、各焦点か
ら放射されたＸ線の曝射範囲が予め設定された範囲とな
るように、前記ボールネジ用モータ５８の回転制御を行
うものである。

【００３１】図８は、Ｘ線絞り羽根４３〜４６の移動機
構の第２の例を示す図である。この移動機構は、前述の
第１の実施の形態の図１で説明したラック＆オピニオン
的な移動機構のように構成された、外側の前記Ｘ線絞り
羽根４３，４６を移動制御する外側移動機構と、内側の
前記Ｘ線絞り羽根４４，４５を移動制御する内側移動機
構とから構成されている。上記外側移動機構は、ギア(
以下、外側ギアと称する )７１と、支持部材７２，７３
と、モータ( 以下、外側ギア用モータ )７４とから構成
されている。また、上記内側移動機構は、ギア( 以下、
内側ギアと称する )７５と、支持部材７６，７７と、モ
ータ( 以下、内側ギア用モータ )７８とから構成されて
いる。

【００３２】前記外側ギア用モータ７４及び前記内側ギ
ア用モータ７８は、図９に示すように、ギア用モータ制
御部７９により回転制御( 停止回転数・停止回転角の制
御 )されている。すなわち、このギア用モータ制御部７
９は、前述の第１の実施の形態で説明した焦点間距離を
変更制御する移動機構( ギア用モータ制御部７、ボール
ネジ用モータ制御部２０、Ｘ線制御部２６ )の動作に基
づいて、前記Ｘ線絞り羽根４３，４４の間の中央を、右
画像用の焦点( Ｘ線管球４１ )から図示しないＸ線検出
器の検出範囲中央へのＸ線の曝射の中心線上に位置する
ように、また、前記Ｘ線絞り羽根４５，４６の間の中央
を、左画像用の焦点( Ｘ線管球４２ )からＸ線検出器の
検出範囲の中央へのＸ線曝射の中心線上に位置するよう
に制御すると共に、前記Ｘ線絞り羽根４３，４４の間の
間隔距離及び前記Ｘ線絞り羽根４５，４６の間の間隔距
離を予め設定された曝射面積となるように制御する。

【００３３】さらに、図１０に示すように、前記Ｘ線管
球４１，４２の各焦点４１-1，４２-1から前記Ｘ線絞り
羽根４３〜４６を介して被検体の観察部位３２-1へＸ線
を曝射し、その透過Ｘ線をＸ線検出器３３-1で検出する
と、右画像は図１１( ａ )に示すような画像となり、左
画像は図１１( ｂ )に示すような画像となる。このと
き、右画像の左側に広い素抜け部( Ｘ線が被検体等を通
過せずにそのまま直接Ｘ線検出装置に到達した部分 )が
でき、左画像の右側に広い素抜け部ができる。前記ギア
用モータ制御部７９は、右画像データ( 画像の１ライン
又は複数ラインのプロファイル )に基づいて所定面積以
上の素抜け部を絞込むように制御する。この場合は、例
えば、前記外側ギア用モータ７４を制御して、前記Ｘ線
絞り羽根４３，４６をそれぞれ前記Ｘ線絞り羽根４４，
４５の方へ移動させる。すると、図１２に示すように、
前記各焦点４１-1，４２-1から前記観察部位３２-1へ曝
射されるＸ線の範囲がさらに絞られて、右画像は図１３
( ａ )に示すような画像となり、左画像は図１３( ｂ )
に示すような画像となる。

【００３４】このようにこの第２の実施の形態によれ
ば、撮影拡大率又は撮影ジオメトリの情報に基づいて移
動した２個の焦点に応じて、右側用のＸ線絞り羽根４
３，４４と左側用のＸ線絞り羽根４５，４６とを、ある
いは、内側のＸ線絞り羽根４４，４５と外側のＸ線絞り
羽根４３，４６とを移動制御することができ、撮影拡大
率又は撮影ジオメトリに対応して、適切なＸ線の曝射範
囲を得ることができる。さらに、内側のＸ線絞り羽根４
４，４５と外側のＸ線絞り羽根４３，４６とを移動制御
することにより、効率的な簡単な制御により上述した効
果が得られる。

【００３５】この発明の第３の実施の形態を図１４乃至
図１８を参照して説明する。なお、この第３の実施の形
態では、前述の第１の実施の形態の各種ステレオＸ線管
を使用したＸ線診断システムにおいて、モニタ上での画
像の立体表示及びこの表示に基づくＸ線絞りについて説
明する。一般的に、撮影拡大率によって、図１４に示す
ように、Ｘ線が曝射されるテーブル８０-1上の被検体８
０において、２個の焦点８１，８２からのＸ線により曝
射されて、その透過Ｘ線をＸ線検出器８３で検出する
と、立体視( ステレオ視 )できる領域Ｓが限定されてお
り、１個の焦点からのＸ線により曝射される立体視でき
ない領域Ｍがある。この立体視できない領域Ｍは、撮影
拡大率によりその領域の範囲が変化する。なお、図１５
は、被検体のテーブルに平行な断面におけるＸ線の曝射
範囲を示す図であり、２つの円形領域がそれぞれ各焦点
８１，８２による曝射範囲を示し、２つの曝射範囲が重
ならない斜線で示す領域Ｍは、立体視できない領域であ
る。

【００３６】図１６は、この発明を適用したＸ線診断シ
ステムの要部構成を示すブロック図である。９１は、こ
のＸ線診断システム全体の制御部本体を構成するメイン
制御部である。このメイン制御部９１には、操作パネル
９１-1が接続されており、この操作パネル９１-1からの
指示入力に基づいて各種処理を行うようになっている。
メイン制御部９１は、ポジショナー駆動部９２を介して
ポジショナー( 図示せず )を制御すると共に、前述の第
１の実施の形態で説明したステレオＸ線管９３及びＸ線
絞り９４を所望の撮影拡大率に対応して駆動制御して被
検体８０にＸ線を曝射し、被検体を透過したＸ線を検出
するＸ線検出器９５からの撮像信号を取り込んで信号処
理及び画像処理( 画像再構成等を含む )を行う。

【００３７】この画像処理では特に、ポジショナー( ３
４ )に固定された表面位置検出器９６( ３６ )から得ら
れた前記テーブル８０-1の表面の位置及び前記被検体８
０の体表面の位置の情報に基づいて、メイン制御部９１
に設けられた立体視領域算出部９１-2は、立体視できな
い領域( 又は立体視できる領域 )を算出する。このメイ
ン制御部９１により再構成されたＸ線透視画像は、モニ
タ制御部９７を介してモニタ９８で( シャッタメガネ又
はステレオビュアを使用して )ステレオ表示される。

【００３８】このとき、モニタ９８の画面に右画像又は
左画像のいずれか一方のみの画面モード( モノスコピッ
ク画面 )で立体視できない領域を図示する指示を入力す
れば、前記立体視領域算出部９１-2により算出された立
体視できない領域が、例えば図１７に示すように、モニ
タ９８の画面上の画像に斜線やハッチング処理等により
識別できるように表示される。なお、この図１７は、右
画像のモノスコピック画面を表示させたものである。さ
らに、図１５に示す立体視できない領域の形状に対応し
て、図１８に示すように、Ｘ線絞り９４を構成するＸ線
絞り羽根９４-1，９４-2の形状を円状に絞ることができ
るように形成する。メイン制御部９１は、立体視できな
い領域の絞り込みを操作パネル９１-1により指示される
と、立体視領域算出部９１-2により算出された立体視で
きない領域に基づいて、Ｘ線絞り９４のＸ線絞り羽根９
４-1，９４-2を移動制御する。従って、立体視できる領
域を含む最小の曝射範囲又は、立体視できる領域に限定
された最大の曝射範囲にＸ線の曝射範囲を絞り、その曝
射範囲がモニタ９８の画面上に表示される。

【００３９】このようにこの第３の実施の形態によれ
ば、撮影拡大率に応じて変化する立体視できない領域を
立体視領域算出部９１-2により算出することができ、こ
の算出した立体視できない領域に基づいて、モニタ９８
の画面上に立体視できない領域を表示することができ
る。さらに、曝射範囲の形状に対応した円形状のＸ線絞
り羽根９４-1，９４-2により、立体視できない領域への
曝射を防止するように、Ｘ円曝範囲を立体視できる領域
に限定して絞ることができる。従って、被検体への負担
を軽減することができるという効果が得られる。

【００４０】なおこの発明は、以上説明した各種実施の
形態に限定されるものではなく、例えばＸ線管の焦点移
動機構及びＸ線絞りなど、この発明の要旨を逸脱しない
範囲で各種変形が可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
撮影拡大率の変更ができ、しかも撮影拡大率を変更して
も最適なステレオ画像を撮影できるように、Ｘ線を被検
体へ曝射することができるステレオＸ線管を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態の２個のＸ線管球
( 焦点 )間の距離を変更可能にする機構の第１の例を示
す図。

【図２】同実施の形態の２個のＸ線管球( 焦点 )間の距
離を変更可能にする機構の第２の例を示す図。

【図３】同実施の形態の１個のＸ線管球の焦点間の距離
を変更可能にする機構の第３の例を示す図。

【図４】同実施の形態のＳＳＤ及びＳＩＤの情報を説明
するための図。

【図５】この発明の第２の実施の形態の２個のＸ線管球
及び２組のＸ線絞りの配置を示す図。

【図６】同実施の形態のＸ線絞り羽根の移動機構の第１
の例を示す図。

【図７】同実施の形態の右側用Ｘ線絞りユニットの概略
の構造を示す図。

【図８】同実施の形態のＸ線絞り羽根の移動機構の第２
の例を示す図。

【図９】同実施の形態の第２の例におけるモータ制御に
おける概略の構成を示すブロック図。

【図１０】同実施の形態におけるＸ線絞り羽根で絞らな
い時( 従来装置と同じ場合 )のＸ線の曝射範囲を示す
図。

【図１１】同実施の形態におけるＸ線絞り羽根で絞らな
い時の左画像表示及び右画像表示を示す図。

【図１２】同実施の形態におけるＸ線絞り羽根で絞った
時のＸ線の曝射範囲を示す図。

【図１３】同実施の形態におけるＸ線絞り羽根で絞った
時の左画像表示及び右画像表示を示す図。

【図１４】Ｘ線曝射における立体視( ステレオ視 )でき
る領域と立体視できない領域を示す被検体の垂直断面
図。

【図１５】左側のＸ線曝射範囲と右側のＸ線曝射範囲と
の位置関係から立体視できる領域と立体視できない領域
を示す被検体の平行断面図。

【図１６】この発明の第３の実施の形態のＸ線診断シス
テムの要部構成を示すブロック図。

【図１７】同実施の形態のＸ線診断システムにおけるモ
ニタの画面表示の一例を示す図。

【図１８】同実施の形態のＸ線診断システムで使用する
Ｘ線絞りの一例を示す図。

【符号の説明】

１，２，１１，１２，４１，４２…Ｘ線管球、 ３，１６，１８，４９，５７，５９，７１，７５…ギ
ア、 ４，５，１３，１４，５０，５１，５４，５５，７２，
７３，７６，７７…支持部材、 ６，１７，５２，５８，７４，７８…モータ、 ７，２０，５３，６１，７９…モータ制御部、 １５，５６…ボールネジ、 １９…焦点間距離検出器、 ２１…電子銃、 ２４…集束コイル、 ２５…偏向コイル、 ２６…Ｘ線制御部、 ３６，９６…表面検出器、 ４３〜４６，９４-1，９４-2…Ｘ線絞り羽根、 ４７，４８…Ｘ線絞りユニット、 ９１…メイン制御部、 ９１-1…操作部、 ９１-2…立体視領域算出部。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 右画像用及び左画像用の２個の焦点から
   被検体へＸ線を曝射するステレオＸ線管において、 前記２個の焦点の間の距離を変更する焦点間距離変更手
   段と、 前記２個の焦点と被検体との間の距離及び前記２個の焦
   点と被検体を透過したＸ線を検出する検出器との間の距
   離又は指定された撮影拡大率に応じて、前記焦点間距離
   変更手段により変更する前記２個の焦点の間の距離を制
   御する焦点間距離制御手段とを設けたことを特徴とする
   ステレオＸ線管。
2. 【請求項２】 請求項１記載のステレオＸ線管におい
   て、前記２個の焦点から交互にＸ線を被検体へ曝射する
   ために、一つのＸ線管を使用して前記２個の焦点に対応
   する２個の放射位置からＸ線を放射し、前記焦点間距離
   変更手段は、前記２個の放射位置を変更することを特徴
   とするステレオＸ線管。
3. 【請求項３】 請求項１及び請求項２のいずれか１項記
   載のステレオＸ線管において、Ｘ線曝射により得られた
   透視画像を表示する表示手段と、この表示手段により表
   示された画像上にステレオ透視が不可能な領域を識別す
   る表示を行うモノラル画像識別表示手段とを設けたこと
   を特徴とするステレオＸ線管。
4. 【請求項４】 請求項１乃至請求項３のいずれか１項記
   載のステレオＸ線管において、前記２個の焦点の間の距
   離に応じて、Ｘ線の曝射範囲を前記２個の焦点の両方か
   らＸ線により曝射される被検体のステレオ透視が可能な
   領域に制限されるように絞るＸ線絞り手段を設けたこと
   を特徴とするステレオＸ線管。
5. 【請求項５】 請求項４記載のステレオＸ線管におい
   て、前記Ｘ線絞り手段は、複数枚の絞り羽根を絞りの中
   心に対して放射線状に配置して接近又は離間駆動し、前
   記右画像用の焦点の位置に対応して前記絞りの中心を移
   動する右画像用Ｘ線絞りと、 複数枚の絞り羽根を絞りの中心に対して放射線状に配置
   して接近又は離間駆動し、前記左画像用の焦点の位置に
   対応して前記絞りの中心を移動する左画像用Ｘ線絞りと
   を設けたことを特徴とするステレオＸ線管。
6. 【請求項６】 請求項４記載のステレオＸ線管におい
   て、前記Ｘ線絞り手段は、２枚の絞り羽根を前記右画像
   用の焦点の位置に対応する絞りの中心に対して前記２個
   の焦点の配列方向に配置した右画像用Ｘ線絞りと、 ２枚の絞り羽根を前記左画像用の焦点の位置に対応する
   絞りの中心に対して前記２個の焦点の配列方向に配置し
   た左画像用Ｘ線絞りと、 前記右画像用Ｘ線絞りの前記左画像用の焦点側の絞り羽
   根と前記左画像用Ｘ線絞りの前記右画像用の焦点側の絞
   り羽根とを連動してそれぞれの絞りの中心に対して接近
   又は離間駆動する内側絞り連動機構と、 前記右画像用Ｘ線絞りの前記右画像用の焦点側の絞り羽
   根と前記左画像用Ｘ線絞りの前記左画像用の焦点側の絞
   り羽根とを連動してそれぞれの絞りの中心に対して接近
   又は離間駆動する外側絞り連動機構とを設けたことを特
   徴とするステレオＸ線管。
7. 【請求項７】 請求項４乃至請求項６のいずれか１項記
   載のステレオＸ線管において、前記Ｘ線絞り手段は、Ｘ
   線曝射により得られた透視画像の情報に基づいて、Ｘ線
   曝射範囲を表示が必要な画像対象が存在する領域に制限
   されるように絞ることを特徴とするステレオＸ線管。