JP5460106B2 - Ｘ線撮影装置及びその制御方法、コンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、Ｘ線撮影装置及びその制御方法、コンピュータプログラムに関する。

断層撮影装置では、撮影部位に応じてＸ線装置や２次元検出器の運動範囲を決定することができる。特許文献１は、移動可能な放射線発生源からの放射線により対象物の放射線撮影を行う放射線撮影装置を開示する。当該放射線撮影装置では、支持部が支持する対象物の放射線像を、検出部を使って検出する。その際、放射線発生源の位置及び対象物の撮影対象部位の情報に基づいて該撮影対象部位の投影像を検出できるように、制御部が、検出部及び支持部の少なくとも１つの移動を制御する。

また、放射線発生源からの放射線により対象物の放射線撮影を行う断層撮影装置では、放射性発生源の電子源を２次元状に分布させて各電子源を個別に制御してマルチＸ線ビームを発生させ、対象物の放射線像を検出器を使って検出する（特許文献２参照）。このようなマルチＸ線ビームを利用することで、放射線発生源、検出器ともに運動しない断層撮影が可能になる。

特開２００４−０４１７０２公報 国際公開ＷＯ／２００７／１００１０５号公報

しかし、断層撮影では一定以上の断層角で撮影しなければ、Z軸（厚み）方向の分離能が維持できない。手術室のような限られた空間において一定以上の断層角を維持し断層撮影できる技術は提供されていない。また、一定以上の断層角で撮影する場合に、複数のＸ線源をどのように選択するかについては効果的な手法が提案されていない。

そこで本発明では、撮影時にＸ線装置や２次元検出器を同時に運動させなくても、一定以上の断層角を維持して断層撮影を可能とする技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための本発明は、Ｘ線検出器で被写体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置であって、
複数のＸ線焦点を有するＸ線源と、
前記複数のＸ線焦点の中で、照射すべきＸ線の前記被写体における関心領域での交差角度が所定角度となるＸ線焦点の組、前記関心領域と前記Ｘ線源との間の距離、及び、Ｘ線画像の撮影枚数に基づき、撮影に使用するＸ線焦点を決定する決定手段と、
前記決定手段が決定したＸ線焦点からＸ線を照射させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、撮影時にＸ線装置や２次元検出器を同時に運動させなくても、一定以上の断層角を維持して断層撮影を可能とする技術を提供することができる。

発明の実施形態に対応するＸ線撮影システムの構成例を示す図。 発明の実施形態に対応するマルチＸ線源２６の構造を説明する図。 発明の実施形態に対応する関心領域の決定方法を説明するための図。 発明の実施形態に対応するＸ線焦点の選択処理のフローチャート。 発明の実施形態に対応するＸ線焦点を選択する方法を説明するための図。 発明の実施形態に対応する絞り部の側面図。 発明の実施形態に対応する絞り部の平面図。

本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に対応するＸ線撮影システム１０で人体のＸ線断層画像を撮影している場面を示している。Ｃアーム２５には２次元Ｘ線検出器２８とマルチＸ線源２６とが固定されている。絞り部２７はマルチＸ線源２６の照射側に固定されている。患者の背面にはマルチＸ線源２６が配置される。マルチＸ線源２６は、２次元配列されたＮ×Ｍ個のＸ線焦点を有する。マルチＸ線源２６の透過型ターゲット（Ｘ線焦点）から照射されたＸ線は被写体である人体３４を透過して２次元Ｘ線検出器２８に到達する。２次元Ｘ線検出器２８は到達したＸ線の強度分布を出力し、Ｘ線断層画像が計算されて表示部３１に表示される。制御パネル３０は制御部２９に接続される。制御部２９は、制御パネル３０からの医者の操作に従って、後述する関心領域及び断層撮影の撮影モード（最大断層角モード、固定断層角モードのいずれか）決定する。また、２次元Ｘ線検出器２８から読み出された画像を元に断層画像を計算し、表示部３１に画像を表示される。

次に図２を参照してマルチＸ線源２６の構造を説明する。マルチＸ線源２６は、素子アレイ１６を有し、素子アレイ１６上に構成された各マルチ電子放出素子１５から電子が放出される。放出電子はレンズ電極１９で整形され、加速電界で加速されて透過型ターゲット１３に衝突する。透過型ターゲット１３から発生したＸ線は、真空内Ｘ線遮蔽板２３で方向制限される。Ｘ線は、大気内Ｘ線遮蔽板４１を使用して更に方向制限することができる。但し、本実施形態では、大気内Ｘ線遮蔽板４１を使用せず、絞り部２７を代わりに用いる。絞り部２７を使用した構成については、図６及び図７を参照して後述する。

次に、本実施形態における関心領域の決定方法を説明する。関心領域とは、Ｘ線断層画像を撮影しようとする被写体３４の撮影部位に対応し、マルチＸ線源２６の複数のＸ線焦点から照射されたＸ線を共通に透過させる領域をいう。関心領域は以下の３種類の方法により決定することができる。第一の方法として、コンピュータで構成される制御部２９に規定値が設定されていて、操作者は規定値に合致するように目分量で装置を設定する方法がある。ここで規定値とは、２次元Ｘ線検出器２８から関心領域までの距離、マルチＸ線源２６から関心領域までの距離、及び関心領域の大きさである。第二の方法として、操作者が患者に装置を設定した後に、目測値を制御部２９に入力する方法がある。第三の方法として、Ｘ線画像による決定方法がある。第三の方法のメリットは誤差が小さいことである。

次に、図３を参照して第三の方法における関心領域の決定方法を説明する。関心領域３３に関して決定すべき項目は、２次元Ｘ線検出器２８から関心領域３３までの距離、マルチＸ線源２６から関心領域３３までの距離、及び関心領域３３の大きさである。関心領域３３の大きさは、球形で表現してもよいし、直方体で表現してもよい。ここでは便宜的に立方体で表現し、２次元Ｘ線検出器２８及びマルチＸ線源２６から関心領域３３までの距離は、立方体の中心を終点とする。断層撮影に先立って曝射焦点Ａ及び曝射焦点ＢからのＸ線画像が撮影される。操作者は各曝射焦点からのＸ線により得られた２枚のＸ線画像上で、関心点（関心のある解剖学的な部分、黒丸で示す）３０１、３０２を指定することができる。なお、図３において、曝射焦点Ａと関心点３０１、曝射焦点Ｂと関心点３０２とをそれぞれ結んだ線分の交差角度θを断層角３５と呼ぶ。

Ｘ線画像は表示部３１に出力される。Ｘ線画像は２次元Ｘ線検出器２８の検出面に対応しているので、曝射焦点Ａ及び曝射焦点Ｂと各関心点３０１、３０２とを直線で結ぶと関心領域３３の中心が求まる。ここで、マルチＸ線源２６の中心から２次元Ｘ線検出器２８の距離（FDD、Focus Detector Distance）が既知であると仮定する。また、曝射焦点Ａと曝射焦点Ｂとの間の距離、関心点３０１と３０２との間の距離も既知である。よって、これらの比率に基づいて、２次元Ｘ線検出器２８から関心領域３３までの距離（CDD：Center Detector Distance）と、マルチＸ線源２６から関心領域３３までの距離(FCD：Focus Center Distance)とを求めることができる。関心領域３３の大きさは、操作者がマウス等で指定することができる。本実施形態では関心領域３３を立方体と仮定しているので、Ｘ線画像平面上での指定であっても関心領域３３の大きさ（立方体の一辺：Ｐ）を指定できる。

また、関心領域３３は画像処理により自動的に決定することが可能である。手術中であれば、実際の関心領域３３にＸ線不透過の物体（ビーズ等）を置くことができるので、Ｘ線不透過の物体を画像処理で探せばよい。Ｘ線不透過の物体を置けない場合は、コントラストの高い病変、治療部品を関心点の目標にすることができる。上記の説明では２枚のＸ線画像を使用したが精度を上げる為に３枚以上のＸ線画像を使用することもできる。

次に、図４のフローチャートと図５の説明図とを参照して複数のＸ線焦点の中から撮影に使用するＸ線焦点を選択する方法を説明する。まずＳ４０１で、操作者により図１に示したＸ線画像撮影システム１０が被写体（患者）３４に対して設置される。続くＳ４０２では、上述のようにＸ線照射を行って関心領域３３を決定する。ただし、関心領域３３の決定方法には、上記のようにＸ線照射を使用しない方法もある。続くＳ４０３では、操作者からの操作入力に基づいて撮影モードが設定される。本実施形態の撮影モードには２種類ある。１つは、断層撮影の際の断層角３５を最大に設定して撮影するモードであり、もう１つは、断層角３５を固定値（プリセット値）の所定角度に設定して撮影するモードである。断層角３５は、断層画像のＺ方向（関心領域３３の厚み方向、Ｘ線源２６から検出器２８へ向かう方向）の解像度に影響を与える。

Ｓ４０４では、設定されたモードを判定し、断層角３５を最大とするモードの場合はＳ４０５に移行する。一方、断層角３５を所定角度の固定値とするモードの場合はＳ４０８に移行する。

まず、Ｓ４０５からＳ４０８における断層角３５を最大に設定して撮影するモードについて説明する。断層角３５を最大に設定して撮影するモードでは、Ｓ４０５において、断層角３５が最大となるマルチＸ線源２６の最外部のＸ線焦点を選択する。次にＳ４０６において、選択されたＸ線焦点から、Ｘ線が関心領域３３の中心で交差するように照射された場合に、透過Ｘ線が２次元Ｘ線検出器２８の外側にはみ出す（ケラレが発生する）か否かを判定する。この判定には２次元Ｘ線検出器２８から関心領域３３までの距離ＣＤＤと、マルチＸ線源２６から関心領域３３までの距離ＦＤＤとの比を利用する。即ち、断層角３５を最大とした場合のＸ線焦点間の長さと、該比を用いて、２次元Ｘ線検出器２８におけるＸ線の照射領域を求める。そして、当該照射領域が２次元Ｘ線検出器２８の検出面よりも大きい場合には、ケラレが発生すると判定できる。ケラレが発生しない場合は（Ｓ４０６で「ＮＯ」）、Ｓ４０８で選択ピッチに基づいて最外部のＸ線焦点の内側で、どのＸ線焦点を選択するかを決定する。図５（ａ）は、透過Ｘ線が２次元Ｘ線検出器２８の検出面の外側にはみ出さない例を示している。一方、ケラレが発生する場合は（Ｓ４０６で「ＹＥＳ」）、Ｓ４０７でマルチＸ線源２６のＸ線焦点のうち、より内側の焦点を再選択し、Ｓ４０６に戻って処理を継続する。図５（ｂ）は、透過Ｘ線が２次元Ｘ線検出器２８の外側にはみ出した場合に、透過Ｘ線が検出をはみ出さない程度に最外部のX線焦点を制限した例を示している。

本実施形態では、上記のようにＳ４０５からＳ４０７を繰り返して、関心領域を通過してＸ線検出器２８にケラレを生じずに像投影が可能なＸ線焦点のうち、マルチＸ線源において最も外側に位置するＸ線焦点の組を選択する。よって、Ｓ４０２で決定した関心領域３３を透過するＸ線を照射でき、かつ、断層角３５が最大となるＸ線焦点の組合せを特定することができる。

ここで、Ｓ４０８における処理を説明する。断層撮影においては、Ｚ軸方向の画像分解能は断層角３５に依存し、ＳＮは撮影枚数に依存する。但し、撮影枚数を増やすと、患者の被曝量が増加してしまうという弊害がある。ここで断層撮影の撮影枚数Ｎ（Ｎは２以上の整数）とすると、断層角θ３５と撮影枚数Ｎとに基づき、選択角度ピッチρをθ／(Ｎ−１)で表すことができる。そして、マルチＸ線源２６上でのＸ線焦点の選択ピッチｐ（Ｘ線焦点を選択する間隔）は、マルチＸ線源２６から関心領域３３までの距離ＦＣＤを用いて以下の式（１）で近似できる。

ｐ≒ＦＣＤ * tan(θ／(Ｎ−１))・・・式（１）
しかしながらマルチＸ線源２６上でのＸ線源の実際の配置間隔ｗは物理的に固定されているため、ｐ／ｗは必ずしも整数にはならない。そこで、本実施形態では、ｎを自然数（ｎ＝１，２，・・・）、ｎ*(ｐ／ｗ)の小数点以下を切り捨てるものとして、選択するＸ線焦点を、Ｘ(ｔｒｕｎｃ(ｎ*(ｐ／ｗ))＋ａ)と表すことができる。なお、ａは、選択される先頭のＸ線焦点を特定するためのオフセット値を表し、整数値を有する。なお、断層角θ３５に関係なく、選択角度ピッチρを固定値とした場合、マルチＸ線源２６上での選択ピッチp１は、式（２）で近似できる。

ｐ１≒ＦＣＤ * tan(ρ)・・・式（２）
このとき、選択されるＸ線焦点はＸ(ｔｒｕｎｃ(ｎ*(ｐ１／ｗ))＋ａ)となる。ここで重要なことは、断層撮影の撮影枚数Ｎ、選択角度ピッチρのいずれが固定であっても、ＦＣＤに依存してマルチＸ線源２６のＸ線源ピッチが決定されることにある。以上のようにしてＸ線撮影時に用いるＸ線焦点が決定されると、Ｓ４０９では決定されたＸ線焦点を順次照射し、透過Ｘ線画像を２次元Ｘ線検出器２８から制御部２９に取り込んで、Ｘ線画像の撮影を行う。ここで、マルチＸ線源２６は複数のＸ線焦点を同時に照射することが可能であるが、散乱線から生じるコントラスト低下を避けるために順次切替えて照射することが好ましい。切替えのタイミングは３０msec程度に設定することができる。例えば、３０個のＸ線焦点を使用した場合、断層撮影の１秒で行うことができる。なお、高速撮影を行う場合、撮影開始前に選択された複数のＸ線焦点それぞれに対応する絞り孔が、絞り部２７によって予め準備される。

次に、Ｓ４１０からＳ４１４における断層角３５を固定値（プリセット値）に設定して撮影するモードについて説明する。まず、Ｓ４１０では断層角３５が所定角度と一致するＸ線焦点を計算する。計算には、関心領域３３の位置、大きさ、マルチＸ線源２６の中心から関心領域３３までの距離ＦＣＤ、２次元Ｘ線検出器２８から関心領域３３までの距離ＣＤＤ、マルチＸ線源２６及び２次元Ｘ線検出器２８のサイズを用いる。ここで、２次元Ｘ線検出器２８の中心を通る垂線が、マルチＸ線源２６の中心を通る幾何学系を想定する。また、選択されるＸ線焦点は、該中心に対してマルチＸ線源２６上、２次元Ｘ線検出器２８上で点対称となるように配置されるものとする。

続くＳ４１１では、Ｓ４１０で決定されたＸ線焦点をマルチＸ線源２６上で選択可能であるかを判定する。もし、選択可能な場合はＳ４１３に移行する。一方、選択可能なＸ線焦点が存在しない場合はＳ４１２に移行する。例えば、図５（ｃ）に示すように、関心領域が２次元Ｘ線検出器２８側に寄っている場合、Ｓ４１０で決定された位置ではマルチＸ線源２６からはみ出してしまうことがある。このような場合、Ｓ４１２でＸ線焦点が設定不能（選択不能）である旨のエラー表示を表示部３１に表示する。また、距離ＦＣＤ及び距離ＣＤＤの現状値と、Ｘ線焦点を選択可能にするための各距離の目標値をそれぞれ表示する。これにより操作者は、表示部３１に表示された目標値を参考にして、マルチＸ線源２６と２次元Ｘ線検出器２８との位置関係を調整することができる。よって、Ｓ４１２でのエラー表示に応じた調整後のマルチＸ線源２６と２次元Ｘ線検出器２８との位置関係において、Ｓ４１０に戻って処理を行う。なお、位置調整は手動ではなく自動で行ってもよい。

次に、Ｓ４１１でＸ線焦点が選択可能と判定された場合について説明する。この場合、Ｓ４１３に移行して、選択されたＸ線焦点からの透過Ｘ線が２次元Ｘ線検出器２８からはみ出す（ケラレが生ずる）か否かを判定する。ここでの判定方法はＳ４０６におけるものと同様である。例えば、図５（ｄ）に示すように、ケラレが生じない場合は（Ｓ４１３で「ＮＯ」）、Ｓ４０８に移行する。Ｓ４０８では、上述のように式（１）、式（２）により選択ピッチが計算され、断層撮影に使用するＸ線焦点が選択される。一方、図５（ｅ）に示すように、ケラレが生ずる場合は（Ｓ４１３で「ＹＥＳ」）、Ｓ４１４に移行する。Ｓ４１４では、表示部３１にエラー表示がされると同時に、距離ＦＣＤ及び距離ＣＤＤの現状値、及び、ケラレが発生しないための目標値がそれぞれ表示される。これにより操作者はＳ４１２の場合と同様、表示部３１に表示された目標値を参考にして、マルチＸ線源２６と２次元Ｘ線検出器２８との位置関係を調整することができる。よって、Ｓ４１４でのエラー表示に応じた調整後のマルチＸ線源２６と２次元Ｘ線検出器２８との位置関係において、Ｓ４１０に戻って処理を行う。なお、位置調整は手動ではなく自動で行ってもよい。

なお、図５では便宜的に１次元で説明しているが、１次元で行った方法を展開すれば、２次元にも拡張することができる。また、Ｓ４１２やＳ４１４では、エラー表示を行って、操作者が手動で或いは自動でマルチＸ線源２６と２次元Ｘ線検出器２８との位置関係を調整する場合を記載した。しかし、発明の実施形態は位置関係の調整に限定されるものではなく、例えば断層角３５の固定値を変更しても良い。具体的には、断層角３５の値を所定値だけ減少させても良い。この場合、Ｓ４１１で選択可能でない場合や、Ｓ４１３でケラレが発生する場合に、断層角３５の値が所定値ずつ減少されていき、選択可能で、かつ、ケラレが発生しない断層角３５の値に絞り込まれる。

次に図６を参照して絞り部２７の機能を説明する。図６では、説明の簡単のために１次元方向に限定して説明するが、各次元で作用は独立しているので１次元から２次元に容易に拡張することができる。図６（ａ）は、マルチＸ線源２６を構成する各Ｘ線源が２次元Ｘ線検出器２８上の同一の場所に照射領域を有するように絞り板３２が制御された例を示す。絞り板３２はＸ線を遮蔽する部材であり、タングステン、鉛、銅、鉄或はそれらの合金で製造される。図７に示すように、絞り板３２は例えば４種類の絞り板３２Ａ、絞り板３２Ｂ、絞り板３２Ｃ、及び絞り板３２Ｄから構成することができる。絞り部２７は絞り板３２の集合とそれらを駆動する駆動部（不図示）で構成される。なお、図６では、絞り部２７と、透過型ターゲット１３及び真空内Ｘ線遮蔽板２３との間には、真空隔壁１４が設けられている。

図６（ｂ）は絞り部２７を用いて、関心領域３３の断層撮影を行う場合を示している。制御部２９は、透過型ターゲットｔｉと他の透過型ターゲットｔｊとで形成される照射領域が、それぞれ関心領域３３を包含するように絞り板を制御して、Ｘ線通過窓を形成する。絞り板３２によるＸ線通過窓形成制御は、選択されている透過ターゲット（Ｘ線焦点）に対応する部分（絞り孔４２）のみ行えばよい。しかし、制御の都合で選択されていない絞り孔が変更されても良い。図７は絞り板３２の制御の例を示している。図７（ａ）と図７（ｂ）は、図６（ａ）と図６（ｂ）に対応しており、照射野を縮小して断層撮影を行う場合を示している。絞り孔４２の制御は断層撮影の開始前に完了していることが望ましい。高速な断層撮影が可能になり、患者や臓器の移動による画像劣化が避けられる。

以上のように、発明の実施形態によればＸ線源や２次元Ｘ線検出器を撮影時に同時に運動（移動）させなくても、マルチＸ線源を利用して断層撮影を高速に行うことができる。

また、本発明は、上記の実施形態と同等の処理を、コンピュータプログラムでも実現できる。この場合、図１の制御部２９のような構成要素は関数、もしくはＣＰＵが実行するサブルーチンで機能させれば良い。また、通常、コンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ可読記憶媒体に格納されており、それを、コンピュータが有する読取り装置（ＣＤ−ＲＯＭドライブ等）にセットし、システムにコピーもしくはインストールすることで実行可能になる。従って、かかるコンピュータ可読記憶媒体も本発明の範疇にあることは明らかである。

Claims (15)

1. Ｘ線検出器で被写体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置であって、
   複数のＸ線焦点を有するＸ線源と、
   前記複数のＸ線焦点の中で、照射すべきＸ線の前記被写体における関心領域での交差角度が所定角度となるＸ線焦点の組、前記関心領域と前記Ｘ線源との間の距離、及び、Ｘ線画像の撮影枚数に基づき、撮影に使用するＸ線焦点を決定する決定手段と、
   前記決定手段が決定したＸ線焦点からＸ線を照射させる制御手段と、
   を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 前記関心領域を通過して、前記Ｘ線検出器に像投影が可能なＸ線焦点のうち、前記複数のＸ線焦点において最も外側に位置するＸ線焦点の組を選択する選択手段を更に備え、
   前記決定手段は、前記選択手段が選択したＸ線焦点の組に挟まれるＸ線焦点から、撮影に使用するＸ線焦点を決定し、
   前記Ｘ線焦点の組が前記複数のＸ線焦点の中に存在しない場合に、前記選択手段は、所定角度の値を減少させて該組の再選択を行うことを特徴する請求項１に記載のＸ線撮影装置。
3. 前記Ｘ線焦点の組が前記複数のＸ線焦点の中に存在しない場合に、エラー表示を行う表示手段をさらに備え、
   前記エラー表示に応じて前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器の位置関係が変更された場合に、前記選択手段は、前記組の再選択を行うことを特徴する請求項１又は２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記エラー表示には、前記Ｘ線源と前記関心領域との間の距離の現状値、前記Ｘ線源と前記関心領域との間の距離の目標値、前記Ｘ線検出器と前記関心領域との間の距離の現状値、前記Ｘ線検出器と前記関心領域との間の距離の目標値の少なくともいずれか一つの表示が含まれることを特徴とする請求項３に記載のＸ線撮影装置。
5. 複数のＸ線焦点を有するＸ線源と、
   前記Ｘ線焦点から照射され、被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
   前記被写体における撮影部位である関心領域を通過して、前記Ｘ線検出器に像投影が可能なＸ線焦点のうち、前記複数のＸ線焦点において最も外側に位置するＸ線焦点の組を選択する選択手段と、
   前記選択手段が選択したＸ線焦点の組に挟まれるＸ線焦点から、撮影に使用するＸ線焦点を決定する決定手段と、
   前記決定手段が決定したＸ線焦点からＸ線を照射させ、前記Ｘ線検出器でＸ線を検出してＸ線画像の撮影を行う制御をする制御手段と、
   を備え、
   前記決定手段は、前記関心領域と前記Ｘ線源との間の距離と、Ｘ線画像の撮影枚数とを用いて前記撮影に使用するＸ線焦点を決定することを特徴とするＸ線撮影装置。
6. 前記Ｘ線源は、前記Ｘ線焦点から照射されるＸ線を整形するための、Ｘ線を遮蔽する部材からなる絞り手段を有し、
   前記絞り手段は、前記決定手段が決定したＸ線焦点に対応するＸ線通過窓を形成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
7. 複数のＸ線焦点を有するＸ線源を備え、Ｘ線検出器で被写体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置の制御方法であって、
   決定手段が、前記複数のＸ線焦点の中で、照射すべきＸ線の前記被写体における関心領域での交差角度が所定角度となるＸ線焦点の組、前記関心領域と前記Ｘ線源との間の距離、及び、Ｘ線画像の撮影枚数に基づき、撮影に使用するＸ線焦点を決定する決定工程と、
   制御手段が、前記決定工程において決定されたＸ線焦点からＸ線を照射させる制御工程と
   を備えることを特徴とするＸ線撮影装置の制御方法。
8. 複数のＸ線焦点を有するＸ線源を備え、Ｘ線検出器で被写体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置の制御方法であって、
   決定手段が、前記複数のＸ線焦点の中で、照射すべきＸ線の前記被写体における関心領域での交差角度が所定角度となるＸ線焦点の組、及び、前記関心領域と前記Ｘ線源との間の距離に基づき、撮影に使用するＸ線焦点を決定する決定工程と、
   制御手段が、前記決定工程において決定されたＸ線焦点からＸ線を照射させる制御工程と
   を備えることを特徴とするＸ線撮影装置の制御方法。
9. 複数のＸ線焦点を有するＸ線源と、前記Ｘ線焦点から照射され、被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とが接続されたコンピュータを請求項１乃至６のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
10. Ｘ線検出器で被写体を透過したＸ線を検出してＸ線断層像を撮像するＸ線撮影装置であって、
    複数のＸ線焦点を有するＸ線源と、
    前記複数のＸ線焦点の中で、前記被写体における撮影部位である関心領域を通過して、前記Ｘ線検出器に像投影が可能なＸ線焦点のうち、照射したＸ線の前記関心領域における交差角度が所定角度と一致するＸ線焦点の組に基づき撮影に使用するＸ線焦点を決定する決定手段と、
    前記決定手段が決定したＸ線焦点からＸ線を照射させ、前記Ｘ線検出器でＸ線を検出してＸ線画像の撮影を行う制御手段と、
    前記決定されたＸ線焦点の組が前記複数のＸ線焦点の中に存在しない場合に、エラー表示を行う表示手段と、
    を備え、
    前記エラー表示には、前記Ｘ線源と前記関心領域との間の距離の現状値と目標値、及び、前記Ｘ線検出器と前記関心領域との間の距離の現状値と目標値の表示が含まれることを特徴とするＸ線撮影装置。
11. Ｘ線検出器で被写体を透過したＸ線を検出してＸ線像を撮影するＸ線撮影装置であって、
    複数のＸ線焦点を有するＸ線源と、
    前記複数のＸ線焦点の中で、照射すべきＸ線の前記被写体における関心領域での交差角度が所定角度となるＸ線焦点の組、及び、前記関心領域と前記Ｘ線源との間の距離に基づき、撮影に使用するＸ線焦点を決定する決定手段と、
    前記決定手段が決定したＸ線焦点からＸ線を照射させる制御手段と、を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
12. 線検出器で被写体を透過したＸ線を検出してＸ線像を撮影するＸ線撮影装置であって、
    複数のＸ線焦点を有するＸ線源と、
    前記複数のＸ線焦点の中で、照射すべきＸ線の前記被写体における関心領域での交差角度が所定角度となるＸ線焦点の組を決定する決定手段と、
    前記決定手段が決定したＸ線焦点からＸ線を照射させ、前記Ｘ線検出器でＸ線を検出してＸ線画像の撮影を行う制御手段と、
    前記決定されたＸ線焦点の組が前記複数のＸ線焦点の中に存在しない場合に、エラー表示を行う表示手段と
    を備え、
    前記エラー表示には、前記Ｘ線源と前記関心領域との間の距離の現状値及び目標値、前記Ｘ線検出器と前記関心領域との間の距離の現状値及び目標値のいずれかの表示が含まれることを特徴とするＸ線撮影装置。
13. 複数のＸ線焦点を有するＸ線源から照射され、被写体を投下したＸ線をＸ線検出器で撮影するＸ線撮影装置の制御装置であって、
    前記複数のＸ線焦点の中で、照射すべきＸ線の前記被写体における関心領域での交差角度が所定角度となるＸ線焦点の組及び前記関心領域と前記Ｘ線源との間の距離に基づき撮影に使用するＸ線焦点を決定する決定手段と、
    前記決定手段が決定したＸ線焦点からＸ線を照射させる制御手段と、を備えることを特徴とするＸ線撮影装置の制御装置。
14. 前記複数のＸ線焦点の中で、照射すべきＸ線の前記被写体における関心領域での交差角度を最大とする第一のモードと、照射すべきＸ線の前記被写体における関心領域での交差角度を所定角度とする第二のモードと、を設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のＸ線撮影装置。
15. 撮影した複数のＸ線像に基づきＸ線断層像を得るＸ線撮影装置であって、
    被写体を透過したＸ線を検出してＸ線像を撮影するＸ線検出器と、
    複数のＸ線焦点を有するＸ線源と、
    前記複数のＸ線焦点の中で、照射すべきＸ線の前記被写体における関心領域での交差角度が所定角度となるＸ線焦点の組、前記関心領域と前記Ｘ線源との間の距離に基づき撮影に使用するＸ線焦点を決定する決定手段と、
    前記決定手段が決定したＸ線焦点からＸ線を照射させ、前記Ｘ線検出器でＸ線を検出してＸ線画像の撮影を行う制御手段と、
    を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。

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