JPH09184434A - パワートレインのトルク制御装置とその作動方法 - Google Patents
パワートレインのトルク制御装置とその作動方法Info
- Publication number
- JPH09184434A JPH09184434A JP8322811A JP32281196A JPH09184434A JP H09184434 A JPH09184434 A JP H09184434A JP 8322811 A JP8322811 A JP 8322811A JP 32281196 A JP32281196 A JP 32281196A JP H09184434 A JPH09184434 A JP H09184434A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine speed
- speed
- torque converter
- torque
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/48—Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic
- F16H61/50—Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic controlled by changing the flow, force, or reaction of the liquid in the working circuit, while maintaining a completely filled working circuit
- F16H61/58—Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic controlled by changing the flow, force, or reaction of the liquid in the working circuit, while maintaining a completely filled working circuit by change of the mechanical connection of, or between, the runners
- F16H61/62—Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic controlled by changing the flow, force, or reaction of the liquid in the working circuit, while maintaining a completely filled working circuit by change of the mechanical connection of, or between, the runners involving use of a speed-changing gearing or of a clutch in the connection between runners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/101—Infinitely variable gearings
- B60W10/103—Infinitely variable gearings of fluid type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
- E02F9/2066—Control of propulsion units of the type combustion engines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K25/00—Auxiliary drives
- B60K25/06—Auxiliary drives from the transmission power take-off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
- F16H2045/002—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches comprising a clutch between prime mover and fluid gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H2059/385—Turbine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
- F16H2059/465—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio
- F16H2059/467—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio of torque converter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
レインにかかるトルクを減少させる装置と方法。 【解決手段】 パワートレイン(202) は、エンジン(20
4) とトルクコンバーター(208) とを備える。機械(100)
は、複数の油圧シリンダー(120,133) の動作に応じて
可動の作業用具(107) を備える。電子制御機(232) が、
実際のエンジン速度と、トルクコンバーターの出力速度
と、油圧シリンダーの油圧とに基づいて、最適エンジン
速度を決める。最適エンジン速度は、エンジン速度を調
節し、パワートレインのトルクを制御するため使用され
る。
Description
インのトルクを制御する方法に関し、より詳しくは油圧
装置のパワー要求に従って、パワートレインのトルクを
制限する方法に関する。
機、駆動シャフト、差動歯車、車軸、及び最終駆動装置
を有する重装置又は他の機械において、エンジンの出力
をパワートレイン構成部品のトルク許容能力と釣り合わ
せることが重要である。例えば、もしエンジンがパワー
トレイン構成部品の定格を超える出力を出せば、パワー
トレイン構成部品は劣化し、予想より早く故障する。し
かし、エンジンと変速機の出力を超える出力定格のパワ
ートレイン構成部品を選択すると、パワートレイン構成
部品のコストが増加する。従って、エンジンと変速機の
出力をパワートレイン構成部品のトルクの定格に釣り合
わせると有利である。トルクコンバーターの最大トルク
出力は、エンジン速度と、トルクコンバーターの出力速
度により変化することは公知である。変速機、その他の
パワートレイン構成部品で生じるトルクは、エンジン速
度と、トルクコンバーターの出力速度と、変速機のギア
比との関数である。変速機の構成部品がトルクコンバー
ターの最大トルク出力を受け入れられるように変速機を
選択すると理想的である。しかし、最大トルク出力は、
エンジン出力速度の狭い帯域で、または特定のギア比で
起こり得る。他の速度又は他のギア比では、変速機構成
部品にかかるトルクはそれより小さい。これらの速度又
はギア比であれば、より安価な構成部品を選択すること
も可能であろう。従って、ある用途では、変速機とパワ
ートレイン構成部品にかかる最大トルクを減少させるた
め、あるギアを選択したときとある速度のとき、エンジ
ンが生じることのできる出力を制限するのが好ましい。
こうすると、より安価な変速機の構成部品を使用するこ
とができる。
基づいてエンジンの出力を制限する制御機が公知であ
る。このような制御機は、エンジン出力を要する他の装
置のない車両その他の装置では満足に動作するかもしれ
ない。例えば、ホイールローダーと土移動用具を持つそ
の他の装置では、一般的に用具は油圧装置により動力を
供給され、油圧装置はエンジンにより動力を供給され
る。これらの場合、エンジンで発生した動力は、変速機
でなく油圧装置で要求される場合がある。従って、もし
エンジンの全出力が変速機に与えられると、最大エンジ
ン出力が変速機の構成部品を損傷する場合がある。しか
し、エンジン出力の少なくとも一部が油圧装置に向けら
れるのならば、最大エンジン出力でも適当である。エン
ジン出力を制限する従来の制御機は、油圧装置の出力要
求を考慮していない。
トルクを減少させる装置と方法が開示される。パワート
レインは、エンジンとトルクコンバーターとを備える。
機械は、複数の油圧シリンダーの動作に応じて可動の作
業用具を備える。制御機が、実際のエンジン速度と、ト
ルクコンバーターの出力速度と、油圧シリンダーの油圧
とに基づいて、最適エンジン速度を決める。最適エンジ
ン速度は、パワートレインのトルクを制御するためエン
ジン速度を調節するのに使用される。
ホイールローダー105 等の土作業機械100 のパワートレ
インのトルクを制御しようとするものでる。ホイールロ
ーダーが示されているが、本発明は履帯型ローダー、一
体型工具輸送車、その他の機械にも適用すことができ
る。図1に、作業器具107 を有するホイールローダー10
5 の前部が示される。例示した作業器具組立体は、ホイ
ールローダー用作業器具組立体の一例に過ぎない。作業
器具107 は、リフトアーム組立体即ちリンク機構115 に
接続したバケット110 を備え、該リンク機構は、2つの
油圧リフトシリンダー120 (1つのみを示す)により、
機械のフレームに取り付けられた1対のリフトアームピ
ボットピン125 (1つのみを示す)の周りを旋回するよ
うに作動する。1対のリフトアームロードベアリングピ
ボットピン130 (1つのみを示す)が、リフトアーム組
立体とリフトシリンダーに取り付けられている。バケッ
トはまた、バケット傾斜シリンダー133 により、1対の
バケットピボットピン135 (1つのみを示す)の周りを
傾斜する即ち伸縮する。
パワートレイン202 は、油圧トルクコンバーター208 に
接続するシャフト206 を有するエンジン204 を備える。
例えば、エンジン204 はエンジンに送られる燃料量を制
御するのに使用する複数のソレノイド作動燃料インジェ
クターを備えるようにすることもできる。トルクコンバ
ーター208 は、回転ハウジング212 、羽根車要素214 、
リアクター要素216 、中央に配置された出力シャフト22
0 に接続するタービン要素218 を備える。出力シャフト
220 は、多速変速機222 に入力を提供する。変速機の出
力は駆動シャフト223 を回転させ、該駆動シャフトは車
軸225 に回転可能に接続し、1対の駆動ホイール239 を
駆動する。パワートレイン202 は、またエンジン204 と
トルクコンバーター208 の間に、回転ハウジングを羽根
車要素に制御可能に結合するディスク型入力クラッチ即
ち羽根車クラッチ224 と、回転ハウジングをタービン要
素と出力シャフトに直接機械的に結合しトルクコンバー
ターを有効に迂回するディスク型ロックアップクラッチ
226 とを備えるようにしてもよい。電気油圧羽根車クラ
ッチ弁228 が、羽根車クラッチを作動させる流体を流
し、電気油圧ロックアップクラッチ弁230 がロックアッ
プクラッチを作動させる流体を流す。本発明は、羽根車
クラッチについて記述しているが、本発明は他の型のト
ルクコンバーター組立体にも同様に適用することができ
る。
制御機232 が設けられる。電子制御機232 は、パワート
レインの作動を制御するため、1つ又はそれ以上の制御
モジュールを備えるようにしてもよい。電子制御機232
は、マイクロプロセッサーを備えるのが好ましい。マイ
クロプロセッサーとは、マイクロコンピューター、マイ
クロプロセッサー、プログラム可能な集積回路等を含む
ことを意味する。電子制御機は、複数のセンサーからの
入力信号を変換し、入力信号に基づいて幾つかの計算を
行い、燃料インジェクター210 と、羽根車クラッチ224
と、ロックアップクラッチ226 を作動させる複数のソレ
ノイドを駆動するのに十分な出力信号を発生するのに十
分な電子回路を備える。マイクロプロセッサーは、1つ
又はそれ以上の入力信号を受信するのに応じて1つ又は
それ以上の出力信号を発生する複数の前もって選択した
論理規則でプログラムされているのが好ましい。電子制
御モジュールは、パワートレインの運転に関する幾つか
の信号を自動的に受信する。エンジン速度センサー234
が、フライホイールの回転又はカムシャフトに取り付け
られたギアに応答するエンジン速度信号を発生する。ト
ルクコンバーター速度センサー236 が、トルクコンバー
ター出力シャフトの回転速度と方向に応答するトルクコ
ンバーター速度信号を発生する。移動速度センサー238
が、変速機の出力速度に応答する機械移動速度信号を発
生する。
御ハンドル240 が備えられる。制御ハンドルは、電子制
御機に所望のギア比と機械の方向を示す変速機制御信号
を発生する。羽根車クラッチの係合の程度を選択的に制
御する運転者羽根車ペダル242 が設けられる。羽根車ペ
ダルは、横方向を向くピボットピンの周りを揺動可能で
ある。ペダルが上昇位置から中間位置に踏み込まれる
と、羽根車クラッチ224がエンジンから羽根車要素214
へトルクを伝達する能力は比例して減少する。羽根車ペ
ダルを踏み込むと、電子制御機にペダルの位置に比例し
た羽根車制御信号を送信する。電子制御機はまた、作業
器具100 の位置を測定する位置センサー246 により発生
する位置信号を受信する。例えば、位置センサー246 は
リフト油圧シリンダーと傾斜油圧シリンダーのそれぞれ
のシリンダーの伸び量を検知する変位センサーを含むよ
うにすることもできる。作業器具100 の位置もまた、作
業器具の結合角度の測定から導くことができる。従っ
て、作業器具位置信号を発生する他の装置には、例えば
リフトアームピボットピンの1つの回転を測定する回転
ポテンショメーター等の回転角度センサーが含まれ、そ
れからリフトアーム組立体の幾何学的配列又はリフトシ
リンダーの伸びを導くことができる。作業器具の位置
は、油圧シリンダーの伸びの測定又は結合角度の測定か
ら三角法により計算することができる。
かる力を測定する圧力センサー244により発生した圧力
信号を受信する。圧力センサーは、リフト油圧シリンダ
ーと傾斜油圧シリンダーの油圧を検知し、それぞれの油
圧シリンダーの圧力に応じた信号を発生する。例えば、
シリンダー圧力センサーは、リフト油圧シリンダーと傾
斜油圧シリンダーのヘッドとロッド端部の圧力を検知す
るようにすることもできる。圧力センサーは、加圧流体
を油圧シリンダーに送る可変吐出ポンプの圧力を検知す
るようにすることもできる。
グラム制御を例示する図3に示す高レベルブロック線図
に従って本発明を説明する。結果として、プログラム制
御は、パワートレインのトルクを制御するために、エン
ジン速度を調節すべき最適のエンジン速度を決めるのに
使用される。プログラム制御は、ブロック310 で始ま
り、ブロック315 へ行く。ブロック315 で、電子制御機
はホイールローダーが土を掘っているか確認する。本発
明では、次の3つの状態のとき土を掘っているという。 1.運転者が第1前進ギア位置を選択した。 2.作業器具が土を掘る位置にある。 3.機械の移動速度が所定の速度より遅い。 作業器具が土を掘る位置にあるかどうか確認する1つの
方法は、リフトシリンダーの位置を測定し、リフトリン
ク機構が水平基準線より低い高さにあるか確認すること
である。例えば、リフトアームピボットピン125 とバケ
ットピボットピン135 により決められる用具基準線が、
リフトリンク機構を表すために使用される。用具基準線
は、図1に仮想線で示す。
は土を掘っていると想定され、プログラム制御はブロッ
ク320 へ行く。ブロック320 で、電子制御機はエンジン
速度に対するトルクコンバーター出力速度の比を求め
る。次に、ブロック325 で電子制御機はトルクコンバー
ター速度比に基づいて所望のエンジン速度を求める。こ
の所望のエンジン速度は、トルクコンバーター(TC)
エンジン速度として知られている。例えば、複数のTC
エンジン速度値に対応する複数の速度比値を含むソフト
ウェアルックアップテーブルがメモリーに記憶されてい
る。その結果、速度比値に基づいてTCエンジン速度値
が選択される。選択されたTCエンジン速度値は、トル
クコンバーター出力速度に基づいて、所望の最大駆動ト
レイントルクに対応する所望のエンジン速度を表す。ル
ックアップテーブルに含まれる値は、経験的データ、数
式又は他のこのような手段に基づくものであってもよ
い。さらに、TCエンジン速度値は、経験的データに基
づく数式により求めることもできる。
こで電子制御機は作業器具により要求される油圧流体圧
力を求める。例えば、電子制御機は油圧シリンダーに対
応する流体圧力を表す信号を受信し、要求される用具の
圧力を求める。例えば、要求される用具の圧力は油圧シ
リンダーに対応する流体圧力の大きい方、又はポンプ圧
力に等しく設定することができる。次にブロック335 で
電子制御機は、要求される用具圧力に基づき用具圧力
(IP)エンジン速度を求める。IPエンジン速度は、
実際のエンジン速度と用具圧力に基づいて、最大駆動ト
レイントルクに対応する所望のエンジン速度を表す。ソ
フトウェアルックアップテーブルも使用されるが、数式
を用いてIPエンジン速度を求めるのが好ましい。プロ
グラム制御はブロック340 に続き、ここで電子制御機は
TCエンジン速度とIPエンジン速度に基づきトルク制
限(TL)エンジン速度を求める。例えば、電子制御機
は2つの求めたエンジン速度の何方が低い値か求め、そ
の値をTLエンジン速度として選択する。従って、本発
明はTLエンジン速度を求めるとき油圧装置の出力を考
慮し、エンジンが最大出力を出し、最大の生産性を上げ
ることができるようにする。しかし、駆動ライントルク
を制限するため羽根車クラッチが使用されるときは、上
述のように計算されたTLエンジン速度は必要でない場
合もある。
根車クラッチが係合しているか確認し、係合しているな
らブロック350 に行き、そこで電子制御機は羽根車クラ
ッチ圧力に基づいて羽根車クラッチ(IC)エンジン速
度を決める。例えば、複数のICエンジン速度値に対応
する複数の羽根車クラッチ圧力値を含むソフトウェアル
ックアップテーブルがメモリーに記憶されている。IC
エンジン速度は、羽根車クラッチの駆動ラインのトルク
伝達能力を、エンジンにより生じる対応する駆動ライン
トルクと関連付ける。ICエンジン速度がTLエンジン
速度と直接比較して使用されるので、関連付けが必要で
ある。従って、ブロック355 で電子制御機はTLエンジ
ン速度をICエンジン速度と比較し、2つのエンジン速
度値に基づいて最適のエンジン速度を求める。例えば、
ICエンジン速度がTLエンジン速度より小さいと分か
れば、最適エンジン速度は運転者により決められる所望
のエンジン速度に等しく設定される。しかし、ICエン
ジン速度がTLエンジン速度より大きいと分かれば、最
適エンジン速度はTLエンジン速度に設定される。次に
最適エンジン速度は、エンジン速度をそこに調節すべき
所望のエンジン速度として使用される。
参照して示し記述したが、当業者は本発明の精神と範囲
から離れることなく色々の他の実施例を企図することが
できる。
機構。
線図。
るプログラム制御のブロック線図。
Claims (14)
- 【請求項1】 エンジンとトルクコンバーターとを備え
る機械のパワートレインにかかるトルクを制御する方法
において、 前記トルクコンバーターの出力速度を検知し、それに応
じてトルクコンバーター速度信号を発生し、 前記エンジンの速度を検知し、それに応じてエンジン速
度信号を発生し、 前記トルクコンバーター速度信号と前記エンジン速度信
号を受信し、前記エンジン速度に対する前記トルクコン
バーター出力速度の比を求め、前記トルクコンバーター
速度比に基づいて、所望のエンジン速度を表すTCエン
ジン速度を求め、 前記トルクコンバーター速度比に応じて最適エンジン速
度を求め、前記パワートレインのトルクを制御するた
め、前記エンジン速度を前記最適エンジン速度に調節す
る、ステップを備えることを特徴とする方法。 - 【請求項2】 請求項1に記載したトルク制御方法であ
って、前記機械は複数の油圧シリンダーの作動に応じて
可動の作業器具を備え、 それぞれの油圧シリンダーの油圧を検知し、それに応じ
てそれぞれの圧力信号を発生し、 前記圧力信号を受信し、前記油圧シリンダーの圧力に基
づいて、所望のエンジン速度を表すIPエンジン速度を
求めるステップを備えることを特徴とする方法。 - 【請求項3】 請求項2に記載したトルク制御方法であ
って、前記TCエンジン速度を前記IPエンジン速度と
比較し、 前記TCエンジン速度と前記IPエンジン速度の小さい
方に応じて、TLエンジン速度を決めるステップを備え
ることを特徴とする方法。 - 【請求項4】 請求項3に記載したトルク制御方法であ
って、前記トルクコンバーターは、回転ハウジングと羽
根車要素を有し、前記パワートレインは前記羽根車要素
を前記回転ハウジングに接続する羽根車クラッチを備
え、 前記羽根車クラッチが係合しているかどうか確認し、 前記羽根車クラッチの係合の程度に基づいて所望のエン
ジン速度を表すICエンジン速度を求め、 前記TLエンジン速度と前記ICエンジン速度に応じ
て、前記最適エンジン速度を求めるステップを備えるこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項5】 エンジンとトルクコンバーターとを備
え、複数の油圧シリンダーの作動に応じて可動の作業器
具を備える機械のパワートレインにかかるトルクを制御
する方法において、 前記機械が土を掘っているか確認し、 それぞれの油圧シリンダーの油圧を検知し、それに応じ
てそれぞれの圧力信号を発生し、 前記トルクコンバーターの出力速度を検知し、それに応
じてトルクコンバーター速度信号を発生し、 前記エンジンの速度を検知し、それに応じてエンジン速
度信号を発生し、 前記圧力信号と、前記トルクコンバーター速度信号と、
前記エンジン速度信号とを受信し、最適エンジン速度を
求め、前記機械の土掘りに応じて前記パワートレインの
トルクを制御するため、前記エンジン速度を前記最適エ
ンジン速度に調節する、ステップを備えることを特徴と
する方法。 - 【請求項6】 請求項5に記載したトルク制御方法であ
って、前記機械が土を掘っているか確認するステップ
は、 前記変速機が第1前進ギアに係合しているか確認し、 前記作業器具が土を掘る位置にあるか確認し、 前記機械の移動速度が所定の速度より遅いか確認するス
テップを備えることを特徴とする方法。 - 【請求項7】 請求項6に記載したトルク制御方法であ
って、 前記エンジン速度に対する前記トルクコンバーター出力
速度の比を求め、 前記トルクコンバーター速度比に基づいて所望のエンジ
ン速度を表すTCエンジン速度を求めるステップを備え
ることを特徴とする方法。 - 【請求項8】 請求項7に記載したトルク制御方法であ
って、前記油圧シリンダーの圧力に基づいて、所望のエ
ンジン速度を表すIPエンジン速度を求めるステップを
備えることを特徴とする方法。 - 【請求項9】 請求項8に記載したトルク制御方法であ
って、前記TCエンジン速度を前記IPエンジン速度と
比較し、 前記TCエンジン速度と前記IPエンジン速度の小さい
方に応じて、TLエンジン速度を求めるステップを備え
ることを特徴とする方法。 - 【請求項10】 請求項8に記載したトルク制御方法で
あって、前記トルクコンバーターは回転ハウジングと羽
根車要素とを有し、前記パワートレインは前記羽根車要
素を前記回転ハウジングに接続する羽根車クラッチを備
え、 前記羽根車クラッチが係合しているか確認し、 前記羽根車クラッチの係合の程度に基づいて、所望のエ
ンジン速度を表すICエンジン速度を求め、 前記TLエンジン速度と前記ICエンジン速度に基づい
て最適エンジン速度を求めるステップを備えることを特
徴とする方法。 - 【請求項11】 エンジンとトルクコンバーターとを備
え、複数の油圧シリンダーの作動に応じて可動の作業器
具を備える機械のパワートレインのトルクを制御する装
置において、 それぞれの油圧シリンダーの油圧を検知し、それに応じ
てそれぞれの圧力信号を発生する複数の圧力センサー、 前記トルクコンバーターの出力速度を検知し、それに応
じてトルクコンバーター速度信号を発生するトルクコン
バーター速度センサー、 前記エンジンの速度を検知し、それに応じてエンジン速
度信号を発生するエンジン速度センサー、及び、 前記圧力信号と、前記トルクコンバーター速度信号と、
前記エンジン速度信号とを受信し、最適エンジン速度を
求め、前記パワートレインのトルクを制御するため、前
記エンジン速度を前記最適エンジン速度に調節する電子
制御機、を備えることを特徴とする装置。 - 【請求項12】 請求項11に記載したトルク制御装置
であって、前記変速機出力速度を検知し、それに応じて
機械移動速度信号を発生する移動速度センサーを備える
ことを特徴とする装置。 - 【請求項13】 請求項12に記載したトルク制御装置
であって、前記作業器具の位置を検知し、それに応じて
それぞれの位置信号を発生する複数の位置センサーを備
えることを特徴とする装置。 - 【請求項14】 請求項13に記載したトルク制御装置
であって、前記電子制御機は前記位置信号と前記機械移
動速度信号を受信し、それに応じて前記機械が土を掘っ
ているか確認し、それに応じて最適エンジン速度を求め
ることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/569408 | 1995-12-06 | ||
US08/569,408 US5720358A (en) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | Apparatus for controlling the torque on a power train and method of operating the same |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09184434A true JPH09184434A (ja) | 1997-07-15 |
Family
ID=24275325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8322811A Pending JPH09184434A (ja) | 1995-12-06 | 1996-12-03 | パワートレインのトルク制御装置とその作動方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5720358A (ja) |
JP (1) | JPH09184434A (ja) |
BE (1) | BE1011015A3 (ja) |
SE (1) | SE517502C2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010522293A (ja) * | 2007-03-20 | 2010-07-01 | ディーア・アンド・カンパニー | 資材の載荷または掘削用車両を制御する方法およびシステム |
JP4515591B2 (ja) * | 1999-03-29 | 2010-08-04 | キャタピラー インコーポレイテッド | 土壌移動機械に伴う作業サイクルの効率を制御するための装置と方法 |
JP2010281326A (ja) * | 2003-09-02 | 2010-12-16 | Komatsu Ltd | ホイールローダ |
CN106555873A (zh) * | 2015-09-29 | 2017-04-05 | 迪尔公司 | 用于自动变速装置的换挡控制 |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5968103A (en) * | 1997-01-06 | 1999-10-19 | Caterpillar Inc. | System and method for automatic bucket loading using crowd factors |
US6560549B2 (en) * | 1997-12-22 | 2003-05-06 | Caterpillar Inc | Method for determining the transmission output torque for an earth moving machine |
WO2000003888A1 (en) | 1998-07-15 | 2000-01-27 | International Truck And Engine Corporation | Engine control system linked to vehicle controls |
US6321153B1 (en) * | 2000-06-09 | 2001-11-20 | Caterpillar Inc. | Method for adjusting a process for automated bucket loading based on engine speed |
GB2389155B (en) * | 2002-03-28 | 2005-12-07 | Jcb Transmissions | Material handling vehicle transmission |
DE10255180B4 (de) * | 2002-11-27 | 2015-09-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Steuerung des Anfahrens eines aufgeladenen Motors |
US6879899B2 (en) | 2002-12-12 | 2005-04-12 | Caterpillar Inc | Method and system for automatic bucket loading |
DE10314334A1 (de) * | 2003-03-28 | 2004-10-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsstrang für ein Mobil-Fahrzeug und Verfahren zum Steuern des Antriebsstrangs |
JP4484467B2 (ja) * | 2003-08-01 | 2010-06-16 | 日立建機株式会社 | 走行式油圧作業機 |
JP4010294B2 (ja) * | 2003-11-05 | 2007-11-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌の加速スリップ制御装置 |
JP4493990B2 (ja) * | 2003-11-26 | 2010-06-30 | 日立建機株式会社 | 走行式油圧作業機 |
US7246001B2 (en) * | 2003-12-16 | 2007-07-17 | Caterpillar Inc | Method for controlling the ground speed of a work machine |
JP4092504B2 (ja) * | 2004-06-09 | 2008-05-28 | 日産自動車株式会社 | トルクコンバータのスリップ制御装置 |
CN101080244B (zh) * | 2004-12-15 | 2011-06-08 | 尼普洛外用药品株式会社 | 医用贴剂 |
DE102005004224A1 (de) | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Voith Turbo Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Steuerung des Anfahrvorganges in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges |
US7441623B2 (en) * | 2005-02-28 | 2008-10-28 | Caterpillar Inc. | Multi-motor drive system for a work machine |
US7555855B2 (en) * | 2005-03-31 | 2009-07-07 | Caterpillar Inc. | Automatic digging and loading system for a work machine |
RU2403348C2 (ru) * | 2005-10-14 | 2010-11-10 | Вольво Констракшн Эквипмент Аб | Рабочая машина |
WO2007043924A1 (en) * | 2005-10-14 | 2007-04-19 | Volvo Construction Equipment Ab | A working machine and a method for operating a working machine |
US7553258B2 (en) * | 2006-10-17 | 2009-06-30 | Tesmec Usa, Inc. | Excavation machine with constant power output control for torque-converter driven working element |
US7979181B2 (en) | 2006-10-19 | 2011-07-12 | Caterpillar Inc. | Velocity based control process for a machine digging cycle |
JP5046690B2 (ja) * | 2007-03-12 | 2012-10-10 | 日立建機株式会社 | 作業車両の制御装置 |
US7867136B2 (en) * | 2007-03-15 | 2011-01-11 | Caterpillar Inc | Method for limiting drive train torque |
US7644812B2 (en) | 2007-05-01 | 2010-01-12 | Ford Global Technologies, Llc | Using inferred torque converter impeller speed to control an impeller clutch |
US8095285B2 (en) * | 2007-06-29 | 2012-01-10 | Caterpillar Inc. | Method for derating a power source to limit damage |
US8374766B2 (en) * | 2007-11-29 | 2013-02-12 | Caterpillar Paving Products Inc. | Power management system for compaction vehicles and method |
JP4670865B2 (ja) * | 2007-12-25 | 2011-04-13 | 日産自動車株式会社 | 産業車両における作業機用ポンプの駆動装置 |
US8825323B2 (en) | 2008-01-23 | 2014-09-02 | Caterpillar Inc. | Machine control system implementing speed-based clutch modulation |
DE102008043110A1 (de) * | 2008-10-23 | 2010-04-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Ansteuerung einer Überbrückungskupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers |
DE102008043109A1 (de) * | 2008-10-23 | 2010-04-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Schließen der Wandlerüberbrückungskupplung in einem Lastschaltgetriebe einer Arbeitsmaschine |
DE102008043106A1 (de) * | 2008-10-23 | 2010-04-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben der Wandlerüberbrückungskupplung in einem Lastschaltgetriebe einer Arbeitsmaschine umfassend zumindest eine hydraulisch betätigbare Hubeinrichtung |
DE102008043108A1 (de) * | 2008-10-23 | 2010-04-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betätigen einer Kupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers |
DE102008043107A1 (de) * | 2008-10-23 | 2010-04-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Umsteuern der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs |
DE102008043105A1 (de) * | 2008-10-23 | 2010-04-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betätigen einer Kupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers |
US8666618B2 (en) * | 2008-10-31 | 2014-03-04 | Caterpillar Inc. | Machine control system implementing application-based clutch modulation |
US8393150B2 (en) * | 2008-12-18 | 2013-03-12 | Caterpillar Inc. | System and method for operating a variable displacement hydraulic pump |
JP5493699B2 (ja) * | 2009-10-23 | 2014-05-14 | アイシン精機株式会社 | 車両制御装置 |
AT508989B1 (de) * | 2009-10-29 | 2011-12-15 | Stefan Hartl | Antrieb für schwere geräte |
US8738251B2 (en) * | 2011-12-12 | 2014-05-27 | Caterpillar Inc. | Power source speed and clutch control system for a machine with an implement |
WO2019042522A1 (en) * | 2017-08-28 | 2019-03-07 | Volvo Construction Equipment Ab | DRIVE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE SYSTEM OF A HYBRID WORKING MACHINE |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3913419A (en) * | 1972-11-01 | 1975-10-21 | Atkinson Guy F Co | Torque limiting system and method |
US4136751A (en) * | 1976-10-29 | 1979-01-30 | Fiat-Allis Construction Machinery, Inc. | Power divider with governed speed control |
US4537029A (en) * | 1982-09-23 | 1985-08-27 | Vickers, Incorporated | Power transmission |
GB2171757B (en) * | 1985-02-28 | 1989-06-14 | Komatsu Mfg Co Ltd | Method of controlling an output of an internal combustion engine and a variabledisplacement hydraulic pump driven by the engine |
EP0200335B1 (en) * | 1985-04-03 | 1989-11-15 | Eaton Corporation | Torque converter disconnect & bypass clutch structure for automatic mechanical transmission |
US4651846A (en) * | 1985-10-31 | 1987-03-24 | The Gradall Company | Rear drive inching control for a four wheel drive vehicle |
JPH0830426B2 (ja) * | 1988-08-23 | 1996-03-27 | 株式会社小松製作所 | シュースリップに基づくエンジン出力制御方法 |
GB2234328B (en) * | 1989-07-12 | 1993-09-08 | Johnston Eng Ltd | Improvements in vehicle control systems |
US5305213A (en) * | 1991-05-09 | 1994-04-19 | Eaton Corporation | Driveline torque limit control strategy-using SAE J1922 type engine control |
US5457633A (en) * | 1994-02-24 | 1995-10-10 | Caterpillar Inc. | Apparatus for limiting horsepower output of an engine and method of operating same |
US5509520A (en) * | 1994-06-15 | 1996-04-23 | Caterpillar Inc. | Electrohydraulic control device for a drive train of a machine |
-
1995
- 1995-12-06 US US08/569,408 patent/US5720358A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-12-02 SE SE9604424A patent/SE517502C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1996-12-03 JP JP8322811A patent/JPH09184434A/ja active Pending
- 1996-12-04 BE BE9601010A patent/BE1011015A3/fr not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4515591B2 (ja) * | 1999-03-29 | 2010-08-04 | キャタピラー インコーポレイテッド | 土壌移動機械に伴う作業サイクルの効率を制御するための装置と方法 |
JP2010281326A (ja) * | 2003-09-02 | 2010-12-16 | Komatsu Ltd | ホイールローダ |
JP2010522293A (ja) * | 2007-03-20 | 2010-07-01 | ディーア・アンド・カンパニー | 資材の載荷または掘削用車両を制御する方法およびシステム |
CN106555873A (zh) * | 2015-09-29 | 2017-04-05 | 迪尔公司 | 用于自动变速装置的换挡控制 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE517502C2 (sv) | 2002-06-11 |
US5720358A (en) | 1998-02-24 |
SE9604424L (sv) | 1997-06-07 |
SE9604424D0 (sv) | 1996-12-02 |
BE1011015A3 (fr) | 1999-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH09184434A (ja) | パワートレインのトルク制御装置とその作動方法 | |
JP4515591B2 (ja) | 土壌移動機械に伴う作業サイクルの効率を制御するための装置と方法 | |
US5613581A (en) | Electrohydraulic control device for a drive train of a machine | |
US4697418A (en) | Control system for hydraulically-operated construction machinery | |
EP1830053B1 (en) | Control device for traveling working vehicle | |
US5694317A (en) | Blade control system for a bulldozer | |
CN101835968B (zh) | 作业车辆的原动机控制装置 | |
CN101589251B (zh) | 液压驱动装置及液压驱动车辆 | |
US6385519B2 (en) | System and method for automatically controlling a work implement of an earthmoving machine based on discrete values of torque | |
KR100693987B1 (ko) | 주행식 유압 작업기 | |
JPH10195930A (ja) | 密集係数を用いる自動バケット積載のシステムと方法 | |
KR20140024322A (ko) | 작업 차량의 구동 제어 장치 | |
US11795663B2 (en) | Control device of work vehicle, work vehicle, and control method for work vehicle | |
CN101636305B (zh) | 用于控制输入功率的方法和***及包括该***的作业机械 | |
EP1776538B1 (en) | A method and a device for controlling movements of a work vehicle | |
JP4494535B2 (ja) | 可変容量形ポンプを制御する装置および方法 | |
JP2006502341A (ja) | 自動車を制御する方法および装置と該方法を実行するためのコンピュータプログラム | |
US5989154A (en) | Apparatus for limiting the torque on a power train and method of operating same | |
EP1801294B1 (en) | A method and a device for controlling movement of a work vehicle | |
JP2885518B2 (ja) | 作業車の制御装置 | |
KR20050120669A (ko) | 차량을 구동하기 위한 구동 트레인 작동 방법 | |
EP1668274B1 (en) | Method and device for controlling a work function of a vehicle and a work vehicle comprising the control device | |
US9702458B2 (en) | Pressure and speed control for a vehicle | |
EP3652025B1 (en) | Inching system for a construction vehicle | |
JP3734328B2 (ja) | 装軌式車両の作業機油圧制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060821 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20061121 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20061127 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070319 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070618 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070621 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071112 |