DE102008043107A1 - Verfahren zum Umsteuern der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs - Google Patents

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Abstract

Beim Reversieren eines Fahrzeugs, insbesondere einer Arbeitsmaschine mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler und einer Überbrückungskupplung, wird die Überbrückungskupplung während des Reversiervorgangs im Öffnungssinne betätigt, wodurch der Antriebsmotor während des Reversiervorgangs auf einer höheren Drehzahl betrieben wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umsteuern der Fahrtrichtung eines Fahrzeugs nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
  • Arbeitsmaschinen, beispielsweise Radlader, Gabelstapler, Baggerlader oder Tele-Handler, weisen beim Arbeitseinsatz Zeitanteile auf, innerhalb welcher sie mit kurzen Arbeitszyklen im Reversierbetrieb gefahren werden. Wenn ein Radlader von einem Haufen einen Lkw belädt, wird er im sogenannten Y-Betrieb betrieben, bei welchem häufiges Reversieren, d. h. sofortige Änderung der Fahrtrichtung, notwendig ist.
  • Die DE 44 07 951 C2 offenbart einen Kraftfahrzeugantrieb mit einem Drehmomentwandler und einer Überbrückungskupplung des Drehmomentwandlers, welche immer dann im Öffnungssinne betätigt ist, wenn ein ruck- oder schwingungsfreier Betrieb des Kraftfahrzeugs nicht gewährleistet ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Fahrtrichtungsumkehr eines Fahrzeugs mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler weiter zu verbessern.
  • Erfindungsgemäß wird die Überbrückungskupplung des hydrodynamischen Drehmomentwandlers immer dann im Öffnungssinne betätigt, wenn das Fahrzeug eine Fahrtrichtungsumkehr durchführt.
  • In einer Ausgestaltungsform der Erfindung wird eine Fahrtrichtungsumkehr detektiert, wenn der Fahrtrichtungshebel in die entgegengesetzte Fahrtrichtung umgelegt wird oder wenn die Fahrtrichtungskupplungen entgegengesetzt angesteuert werden.
  • In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung wird beim Umsteuern der Fahrtrichtung unterhalb eines zuvor definierten Geschwindigkeitsniveaus die Überbrückungskupplung des hydrodynamischen Drehmomentwandlers im Öffnungssinne und anschließend die zuvor im Schließsinne betätigte erste Fahrtrichtungskupplung im Öffnungssinne und die zweite Fahrtrichtungskupplung im Schließsinne betätigt, wodurch das Fahrzeug sehr schnell verzögert und anschließend in die entgegengesetzte Richtung beschleunigt, ohne dass der Antriebsmotor in seiner Drehzahl während des Reversierens zu stark verringert bzw. abgewürgt wird.
  • Beim Reversieren oberhalb eines zuvor definierten Geschwindigkeitsniveaus bleibt die zuvor eingelegte erste Fahrtrichtungskupplung so lange eingelegt und die zweite Fahrtrichtungskupplung so lange im Öffnungssinne betätigt, bis das Fahrzeug auf das zuvor definierte Geschwindigkeitsniveau in seiner Geschwindigkeit reduziert wurde, wobei während dieser Geschwindigkeitsreduzierung die Überbrückungskupplung des hydrodynamischen Drehmomentwandlers im Öffnungssinne betätigt ist. Ist das zuvor definierte Geschwindigkeitsniveau erreicht, so wird die zuvor eingelegte erste Fahrtrichtungskupplung im Öffnungssinne und die zweite Fahrtrichtungskupplung im Schließsinne betätigt, wodurch das Fahrzeug weiter in seiner Geschwindigkeit reduziert wird und anschließend in der neuen Fahrtrichtung wieder beschleunigt. Nach Abschluß des Reversiervorgangs wird die Überbrückungskupplung des hydrodynamischen Drehmomentwandlers wieder freigeschaltet, wobei nach Vorliegen weiterer Betriebsparameter die Überbrückungskupplung im Schließsinne betätigt werden kann. Beispielsweise wird die Überbrückungskupplung des hydrodynamischen Drehmomentwandlers im Schließsinne betätigt, wenn das Turbinendrehmoment zwischen im Schließsinne betätigter und im Öffnungssinne betätigter Kupplung des hydrodynamischen Drehmomentwandlers nahezu gleich groß ist.
  • Indem während eines Reversiervorgangs die Überbrückungskupplung des hydrodynamischen Drehmomentwandlers im Öffnungssinne betätigt ist, wird der Antriebsmotor während des Reversiervorgangs in seiner Drehzahl nicht so stark verringert, wie dies bei geschlossener Überbrückungskupplung der Fall wäre, wodurch ein schnelles Wechseln der Fahrtrichtung möglich ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 4407951 C2 [0003]

Claims (6)

  1. Verfahren zum Umsteuern einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs von einer ersten Fahrtrichtung in eine entgegengesetzte zweite Fahrtrichtung, wobei das Fahrzeug einen hydrodynamischen Drehmomentwandler mit einer Überbrückungskupplung und ein Getriebe zum Schalten von der ersten Fahrtrichtung in die zweite Fahrtrichtung aufweist, wobei die Überbrückungskupplung im Schließsinne betätigbar ist, um einen Antrieb des hydrodynamischen Drehmomentwandlers mit einem Abtrieb des hydrodynamischen Drehmomentwandlers direkt zu verbinden, und im Öffnungssinne betätigbar ist, um diese Verbindung zu trennen, dadurch gekennzeichnet, dass beim Schalten des Getriebes von der ersten Fahrtrichtung in die zweite Fahrtrichtung die Überbrückungskupplung im Öffnungssine betätigt ist.
  2. Verfahren zum Umsteuern einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überbrückungskupplung im Schließsinne betätigt wird, wenn ein Drehmoment eines Turbinenrades des Drehmomentwandlers bei im Schließsinne oder im Öffnungssinne betätigter Überbrückungskupplung nahezu gleich groß ist.
  3. Verfahren zum Umsteuern einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltpunkt zum Betätigen der Überbrückungskupplung ohne Fahrtrichtungswechsel mittels der Drehzahl eines Turbinenrades und der Drehzahl eines Pumpenrades des Drehmomentwandlers ermittelt wird.
  4. Verfahren zum Umsteuern einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb einer zuvor definierten Geschwindigkeit nach Betätigen der Überbrückungskupplung im Öffnungsfinne eine Fahrtrichtungskupplung für die zuvor eingelegte erste Fahrt richtung im Öffnungssinne und eine zweite Fahrtrichtungskupplung für die zweite Fahrtrichtung im Schließsinne betätigt wird.
  5. Verfahren zum Umsteuern einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb einer zuvor definierten Geschwindigkeit nach Betätigen der Überbrückungskupplung im Öffnungssinne eine Fahrtrichtungskupplung für die zuvor eingelegte erste Fahrtrichtung im Schließsinne betätigt bleibt, bis die zuvor definierte Geschwindigkeit erreicht ist und anschließend die zuvor eingelegte Fahrtrichtungskupplung im Öffnungssinne und eine zweite Fahrtrichtungskupplung für die zweite Fahrtrichtung im Schließsinne betätigt wird.
  6. Verfahren zum Umsteuern einer Fahrtrichtung eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug als Arbeitsmaschine ausgeführt ist.
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