JPH09177810A - 等速自在継手用保持器及びその組み込み方法 - Google Patents
等速自在継手用保持器及びその組み込み方法Info
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- JPH09177810A JPH09177810A JP7343519A JP34351995A JPH09177810A JP H09177810 A JPH09177810 A JP H09177810A JP 7343519 A JP7343519 A JP 7343519A JP 34351995 A JP34351995 A JP 34351995A JP H09177810 A JPH09177810 A JP H09177810A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
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- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
-
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-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D2300/12—Mounting or assembling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 保持器２の耐久性、強度、剛性の向上
【解決手段】 内輪１を組み入れる保持器２の入口部２
ｃの径（Ｂ）は、内輪１の外径面１ａの外径（Ａ）と、
内輪１の１８０度相対向した２つの案内溝１ｂの溝底を
含む平面Ｓと平行な縦断面における、外径面１ａ間の最
大間隔（Ｃ）に対して、Ｃ≦Ｂ〈Ａの関係となるように
設定されている。
ｃの径（Ｂ）は、内輪１の外径面１ａの外径（Ａ）と、
内輪１の１８０度相対向した２つの案内溝１ｂの溝底を
含む平面Ｓと平行な縦断面における、外径面１ａ間の最
大間隔（Ｃ）に対して、Ｃ≦Ｂ〈Ａの関係となるように
設定されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、等速自在継手用保
持器及びその組み込み方法に関する。
持器及びその組み込み方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】等速自在継手は、入出力軸間の角度変位
のみを許容する固定型と、角度変位および軸方向変位を
許容する摺動型に大別され、それぞれ用途・使用条件等
に応じて機種選定される。
のみを許容する固定型と、角度変位および軸方向変位を
許容する摺動型に大別され、それぞれ用途・使用条件等
に応じて機種選定される。
【０００３】図６に例示するのは、固定型等速自在継手
としてのツェパー型等速自在継手である。この等速自在
継手は、外径面１１ａに複数（通常は６本）の球面状の
案内溝１１ｂを軸方向に形成した内輪１１と、内径面１
２ａに複数（通常は６本）の球面状の案内溝１２ｂを軸
方向に形成した外輪１２と、内輪１１の案内溝１１ｂと
外輪１２の案内溝１２ｂとが協働して形成されるボール
トラックに配された複数（通常は６つ）のボール１３
と、ボール１３を保持する保持器１４とで構成される。
保持器１４は、内輪１１の外径面１１ａに案内される球
面状の内径面１４ａ、外輪１２の内径面１２ａに案内さ
れる球面状の外径面１４ｂ、ボール１３を収容するため
の複数のポケット１４ｄを備えている。
としてのツェパー型等速自在継手である。この等速自在
継手は、外径面１１ａに複数（通常は６本）の球面状の
案内溝１１ｂを軸方向に形成した内輪１１と、内径面１
２ａに複数（通常は６本）の球面状の案内溝１２ｂを軸
方向に形成した外輪１２と、内輪１１の案内溝１１ｂと
外輪１２の案内溝１２ｂとが協働して形成されるボール
トラックに配された複数（通常は６つ）のボール１３
と、ボール１３を保持する保持器１４とで構成される。
保持器１４は、内輪１１の外径面１１ａに案内される球
面状の内径面１４ａ、外輪１２の内径面１２ａに案内さ
れる球面状の外径面１４ｂ、ボール１３を収容するため
の複数のポケット１４ｄを備えている。
【０００４】従来、この種の固定型等速自在継手におい
て、保持器１４と内輪１１との組み込みは、図８に示す
ように、内輪１１の軸線と保持器１４の軸線とを直交さ
せ、内輪１１の一つの外径面１１ａ部分を保持器１４の
一つのポケット１４ｄに入れながら、内輪１１を保持器
１４の内径面１４ａに挿入し、さらに、内輪１１を保持
器１４に対して９０度回転させて両者の軸線を一致させ
ことにより行なっていた。内輪１１の一つの外径面１１
ａ部分を入れるため、保持器１４の少なくとも一つのポ
ケット１４ｄ（通常は１８０度対向した２つのポケット
１４ｄ）の円周方向寸法を、内輪１１の幅寸法よりも大
きくしてある。
て、保持器１４と内輪１１との組み込みは、図８に示す
ように、内輪１１の軸線と保持器１４の軸線とを直交さ
せ、内輪１１の一つの外径面１１ａ部分を保持器１４の
一つのポケット１４ｄに入れながら、内輪１１を保持器
１４の内径面１４ａに挿入し、さらに、内輪１１を保持
器１４に対して９０度回転させて両者の軸線を一致させ
ことにより行なっていた。内輪１１の一つの外径面１１
ａ部分を入れるため、保持器１４の少なくとも一つのポ
ケット１４ｄ（通常は１８０度対向した２つのポケット
１４ｄ）の円周方向寸法を、内輪１１の幅寸法よりも大
きくしてある。
【０００５】図７に示すのは、摺動型等速自在継手とし
てのダブルオフセット型等速自在継手である。この等速
自在継手は、外径面１１ａに複数（通常は６本）の直線
状の案内溝１１ｂを軸方向に形成した内輪１１と、内径
面１２ａに複数（通常は６本）の直線状の案内溝１２ｂ
を軸方向に形成した外輪１２と、内輪１１の案内溝１１
ｂと外輪１２の案内溝１２ｂとが協働して形成されるボ
ールトラックに配された複数（通常は６つ）のボール１
３と、ボール１３を保持する保持器１４とで構成され
る。保持器１４は、内輪１１の外径面１１ａに案内され
る球面状の内径面１４ａ、外輪１２の内径面１２ａに案
内される球面状の外径面１４ｂ、ボール１３を収容する
ための複数のポケット１４ｄを備えている。内径面１４
ａの球面中心と外径面１４ｂの球面中心とは、継手中心
面から軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされてい
る。
てのダブルオフセット型等速自在継手である。この等速
自在継手は、外径面１１ａに複数（通常は６本）の直線
状の案内溝１１ｂを軸方向に形成した内輪１１と、内径
面１２ａに複数（通常は６本）の直線状の案内溝１２ｂ
を軸方向に形成した外輪１２と、内輪１１の案内溝１１
ｂと外輪１２の案内溝１２ｂとが協働して形成されるボ
ールトラックに配された複数（通常は６つ）のボール１
３と、ボール１３を保持する保持器１４とで構成され
る。保持器１４は、内輪１１の外径面１１ａに案内され
る球面状の内径面１４ａ、外輪１２の内径面１２ａに案
内される球面状の外径面１４ｂ、ボール１３を収容する
ための複数のポケット１４ｄを備えている。内径面１４
ａの球面中心と外径面１４ｂの球面中心とは、継手中心
面から軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされてい
る。
【０００６】従来、この種の摺動型等速自在継手におい
て、保持器１４と内輪１１との組み込みは、図９に示す
ように、内輪１１の軸線と保持器１４の軸線とを一致さ
せ、内輪１１の案内溝１１ｂの位相と保持器１４のポケ
ット１４ｄ間の柱部１４ｅの位相を合せながら、内輪１
１を保持器１４の入口部１４ｃから内径面１４ａに挿入
し、さらに、内輪１１を保持器１４に対して円周方向に
所定量回転させて、内輪１１の外径面１１ａの位相と保
持器１４の柱部１４ｅの位相を一致させることにより行
なっていた。内輪１１を挿入するため、保持器１４の入
口部１４ｃの径（Ｂ’）を、内輪１１の外径面１１ａの
外径（Ａ）と同程度か僅かに大きくしてある。
て、保持器１４と内輪１１との組み込みは、図９に示す
ように、内輪１１の軸線と保持器１４の軸線とを一致さ
せ、内輪１１の案内溝１１ｂの位相と保持器１４のポケ
ット１４ｄ間の柱部１４ｅの位相を合せながら、内輪１
１を保持器１４の入口部１４ｃから内径面１４ａに挿入
し、さらに、内輪１１を保持器１４に対して円周方向に
所定量回転させて、内輪１１の外径面１１ａの位相と保
持器１４の柱部１４ｅの位相を一致させることにより行
なっていた。内輪１１を挿入するため、保持器１４の入
口部１４ｃの径（Ｂ’）を、内輪１１の外径面１１ａの
外径（Ａ）と同程度か僅かに大きくしてある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図８に示す従来方法に
よれば、保持器１４の少なくとも一つのポケット１４ｄ
の円周方向寸法を内輪１１の幅寸法よりも大きくするこ
とが必要である。そのため、保持器１４の内径面１４ａ
および外径面１４ｂの面積減少や、ポケット１４ｄ間の
柱部の円周方向肉厚の減少につながり、特にトルク伝達
容量の増大等を目的としてボール個数を増やすような場
合等において、保持器の耐久性低下、強度不足が懸念さ
れる。
よれば、保持器１４の少なくとも一つのポケット１４ｄ
の円周方向寸法を内輪１１の幅寸法よりも大きくするこ
とが必要である。そのため、保持器１４の内径面１４ａ
および外径面１４ｂの面積減少や、ポケット１４ｄ間の
柱部の円周方向肉厚の減少につながり、特にトルク伝達
容量の増大等を目的としてボール個数を増やすような場
合等において、保持器の耐久性低下、強度不足が懸念さ
れる。
【０００８】また、図９に示す従来方法によれば、保持
器１４の入口部１４ｃの径（Ｂ’）を内輪１１の外径面
１１ａの外径（Ａ）と同程度か僅かに大きくすることが
必要である。そのため、特にトルク伝達容量の増大等を
目的としてボール個数を増やすような場合等において、
保持器１４の入口部側の強度不足や、保持器全体の剛性
不足が懸念される。
器１４の入口部１４ｃの径（Ｂ’）を内輪１１の外径面
１１ａの外径（Ａ）と同程度か僅かに大きくすることが
必要である。そのため、特にトルク伝達容量の増大等を
目的としてボール個数を増やすような場合等において、
保持器１４の入口部側の強度不足や、保持器全体の剛性
不足が懸念される。
【０００９】そこで、本発明の目的は、耐久性、強度、
剛性の向上を図り得る保持器構造及びその組み立て方法
を提供することにある。
剛性の向上を図り得る保持器構造及びその組み立て方法
を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、入口部の径
（Ｂ）が、内輪の外径面の外径（Ａ）と、内輪の１８０
度相対向した２つの案内溝の溝底を含む平面Ｓと平行な
縦断面における、外径面間の最大間隔（Ｃ）とに対し
て、Ｃ≦Ｂ〈Ａの関係を有する等速自在継手用保持器を
提供する。
（Ｂ）が、内輪の外径面の外径（Ａ）と、内輪の１８０
度相対向した２つの案内溝の溝底を含む平面Ｓと平行な
縦断面における、外径面間の最大間隔（Ｃ）とに対し
て、Ｃ≦Ｂ〈Ａの関係を有する等速自在継手用保持器を
提供する。
【００１１】また、本発明は、保持器の入口部の径
（Ｂ）と、内輪の外径面の外径（Ａ）と、内輪の１８０
度相対向した２つの案内溝の溝底を含む平面Ｓと平行な
縦断面における、外径面間の最大間隔（Ｃ）とをＣ≦Ｂ
〈Ａの関係に設定し、組み込みに際し、内輪の軸線と保
持器の軸線とを直交させ、内輪の一つの案内溝を保持器
の入口部にあてがいながら、内輪を保持器の内径面に挿
入し、さらに、内輪を保持器に対して９０度回転させて
両者の軸線を一致させる等速自在継手用保持器の組み込
み方法を提供する。
（Ｂ）と、内輪の外径面の外径（Ａ）と、内輪の１８０
度相対向した２つの案内溝の溝底を含む平面Ｓと平行な
縦断面における、外径面間の最大間隔（Ｃ）とをＣ≦Ｂ
〈Ａの関係に設定し、組み込みに際し、内輪の軸線と保
持器の軸線とを直交させ、内輪の一つの案内溝を保持器
の入口部にあてがいながら、内輪を保持器の内径面に挿
入し、さらに、内輪を保持器に対して９０度回転させて
両者の軸線を一致させる等速自在継手用保持器の組み込
み方法を提供する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
従って説明する。
従って説明する。
【００１３】図１は、図６に示すような固定型等速自在
継手に組み込まれる内輪１と保持器２を示している。
継手に組み込まれる内輪１と保持器２を示している。
【００１４】この実施形態において、内輪１は、球面状
の外径面１ａ、軸方向に形成された８本の球面状の案内
溝１ｂを備えている。８本の案内溝１ｂは円周等間隔に
形成されている。
の外径面１ａ、軸方向に形成された８本の球面状の案内
溝１ｂを備えている。８本の案内溝１ｂは円周等間隔に
形成されている。
【００１５】保持器２は、内輪１の外径面１ａに案内さ
れる球面状の内径面２ａ、図示されていない外輪の内径
面に案内される球面状の外径面２ｂ、一方の端部内径に
形成された入口部２ｃ、ボールを収容するための８つの
ポケット２ｄを備えている。８つのポケット２ｄは円周
等間隔に形成され、すべて同一寸法になっている。ま
た、内径面２ａの球面中心Ｏ１と外径面２ａの球面中心
Ｏ２とは、継手中心面Ｏに対して軸方向に等距離だけ反
対側にオフセットされている。ただし、図５に示すよう
に、内径面２ａの球面中心と外径面２ｂの球面中心の双
方を継手中心面Ｏに一致させた構成でも良い。尚、組み
込み完了時において、保持器２の内径面２ａの球面中心
Ｏ１は内輪１の外径面１ａの球面中心Ｏ３と一致する。
れる球面状の内径面２ａ、図示されていない外輪の内径
面に案内される球面状の外径面２ｂ、一方の端部内径に
形成された入口部２ｃ、ボールを収容するための８つの
ポケット２ｄを備えている。８つのポケット２ｄは円周
等間隔に形成され、すべて同一寸法になっている。ま
た、内径面２ａの球面中心Ｏ１と外径面２ａの球面中心
Ｏ２とは、継手中心面Ｏに対して軸方向に等距離だけ反
対側にオフセットされている。ただし、図５に示すよう
に、内径面２ａの球面中心と外径面２ｂの球面中心の双
方を継手中心面Ｏに一致させた構成でも良い。尚、組み
込み完了時において、保持器２の内径面２ａの球面中心
Ｏ１は内輪１の外径面１ａの球面中心Ｏ３と一致する。
【００１６】内輪１を組み入れる保持器２の入口部２ｃ
の径（Ｂ）は、内輪１の外径面１ａの外径（Ａ）と、内
輪１の１８０度相対向した２つの案内溝１ｂの溝底を含
む平面Ｓと平行な縦断面における、外径面１ａ間の最大
間隔（Ｃ）に対して、Ｃ≦Ｂ〈Ａの関係となるように設
定されている。尚、この実施形態においては、入口部２
ｃの奥側（内径面２ａと入口部２ｃの境界部分）が段差
２ｅになっている。
の径（Ｂ）は、内輪１の外径面１ａの外径（Ａ）と、内
輪１の１８０度相対向した２つの案内溝１ｂの溝底を含
む平面Ｓと平行な縦断面における、外径面１ａ間の最大
間隔（Ｃ）に対して、Ｃ≦Ｂ〈Ａの関係となるように設
定されている。尚、この実施形態においては、入口部２
ｃの奥側（内径面２ａと入口部２ｃの境界部分）が段差
２ｅになっている。
【００１７】組み込みに際しては、内輪１の軸線と保持
器２の軸線とを直交させ、図２に示すように、内輪１の
一つの案内溝１ｂを保持器２の入口部２ｃにあてがいな
がら、内輪１を保持器２の内径面２ａに挿入する。この
態様で内輪１をある程度挿入すると、図３に示すよう
に、内輪１の外径面１ａの間隔（Ｃ）部分が段差２ｅに
引っ掛かり、それ以上内輪１を挿入することができなく
なる。この時、内輪１の外径面１ａの球面中心Ｏ３と保
持器２の内径面２ａの球面中心Ｏ１とは若干ずれてい
る。その後、内輪１の外径面１ａを保持器２の内径面２
ａで案内させながら、内輪１を保持器２に対して９０度
回転させて両者の軸線を一致させる。これにより、内輪
１の外径面１ａの球面中心Ｏ３と保持器２の内径面２ａ
の球面中心Ｏ１とが一致し、両者の組み込みが完了す
る。
器２の軸線とを直交させ、図２に示すように、内輪１の
一つの案内溝１ｂを保持器２の入口部２ｃにあてがいな
がら、内輪１を保持器２の内径面２ａに挿入する。この
態様で内輪１をある程度挿入すると、図３に示すよう
に、内輪１の外径面１ａの間隔（Ｃ）部分が段差２ｅに
引っ掛かり、それ以上内輪１を挿入することができなく
なる。この時、内輪１の外径面１ａの球面中心Ｏ３と保
持器２の内径面２ａの球面中心Ｏ１とは若干ずれてい
る。その後、内輪１の外径面１ａを保持器２の内径面２
ａで案内させながら、内輪１を保持器２に対して９０度
回転させて両者の軸線を一致させる。これにより、内輪
１の外径面１ａの球面中心Ｏ３と保持器２の内径面２ａ
の球面中心Ｏ１とが一致し、両者の組み込みが完了す
る。
【００１８】図４に示す実施形態は、保持器２の内径面
２ａと入口部２ｃとの境界の段差をなくしたものであ
る。段差をなくした分、入口部２ｃの幅寸法が上述した
実施形態の保持器よりも大きくなっている。組み込み方
法は上述した実施形態と同様であるが、同図（ｂ）に示
すように、入口部２ｃの奥側に段差がないので、内輪１
の軸線と保持器２の軸線とを直交させた状態で、内輪１
の外径面１ａの球面中心Ｏ３と保持器２の内径面２ａの
球面中心Ｏ１とが一致するまで組み込むことができる。
その後、内輪１を保持器２に対して９０度回転させて両
者の軸線を一致させるが、その際の作業が容易になると
いう利点がある。
２ａと入口部２ｃとの境界の段差をなくしたものであ
る。段差をなくした分、入口部２ｃの幅寸法が上述した
実施形態の保持器よりも大きくなっている。組み込み方
法は上述した実施形態と同様であるが、同図（ｂ）に示
すように、入口部２ｃの奥側に段差がないので、内輪１
の軸線と保持器２の軸線とを直交させた状態で、内輪１
の外径面１ａの球面中心Ｏ３と保持器２の内径面２ａの
球面中心Ｏ１とが一致するまで組み込むことができる。
その後、内輪１を保持器２に対して９０度回転させて両
者の軸線を一致させるが、その際の作業が容易になると
いう利点がある。
【００１９】以上説明した実施形態によれば、図８に示
す従来構成に比べ、保持器２のすべてのポケット２ｄを
同一寸法とすることができるので、その分、保持器２の
内径面２ａおよび外径面２ｂの面積を大きくし、また、
柱部の円周方向肉厚を大きくすることができる。これに
より、保持器の耐久性、強度を向上させることができ
る。特に、以上説明した実施形態のように、ポケット２
ｄの個数を従来より多くする場合（従来は６個、実施形
態では８個）、保持器の耐久性、強度を確保する上で極
めて有利である。
す従来構成に比べ、保持器２のすべてのポケット２ｄを
同一寸法とすることができるので、その分、保持器２の
内径面２ａおよび外径面２ｂの面積を大きくし、また、
柱部の円周方向肉厚を大きくすることができる。これに
より、保持器の耐久性、強度を向上させることができ
る。特に、以上説明した実施形態のように、ポケット２
ｄの個数を従来より多くする場合（従来は６個、実施形
態では８個）、保持器の耐久性、強度を確保する上で極
めて有利である。
【００２０】また、以上説明した実施形態は、図７に示
すような摺動型等速自在継手の保持器１４にも同様に適
用することができるが、その場合、図９に示す従来構成
に比べ、入口部の径を小さくすることができるので、保
持器の入口部側の強度、保持器全体の剛性を向上させる
ことができる。
すような摺動型等速自在継手の保持器１４にも同様に適
用することができるが、その場合、図９に示す従来構成
に比べ、入口部の径を小さくすることができるので、保
持器の入口部側の強度、保持器全体の剛性を向上させる
ことができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
保持器のすべてのポケットを同一寸法とすることがで
き、また、保持器の入口部の径を従来より小さくするこ
とができるので、保持器の耐久性、強度、剛性を向上を
図ることができる。
保持器のすべてのポケットを同一寸法とすることがで
き、また、保持器の入口部の径を従来より小さくするこ
とができるので、保持器の耐久性、強度、剛性を向上を
図ることができる。
【図１】本発明の実施形態に係わる保持器の縦断面図、
内輪の正面図である。
内輪の正面図である。
【図２】保持器と内輪との組み込みの一過程を示す図で
ある（保持器は縦断面、内輪は正面を示している）。
ある（保持器は縦断面、内輪は正面を示している）。
【図３】保持器と内輪との組み込みの一過程を示す図で
ある（図ａ：保持器は縦断面、内輪は正面を示してい
る。図ｂ：図ａにおけるｂ方向矢視図である。）。
ある（図ａ：保持器は縦断面、内輪は正面を示してい
る。図ｂ：図ａにおけるｂ方向矢視図である。）。
【図４】本発明の他の実施形態に係わる保持器の縦断面
図（図ａ）、保持器と内輪との組み込みの一過程を示す
図である（図ｂ：保持器は縦断面、内輪は正面を示して
いる。）。
図（図ａ）、保持器と内輪との組み込みの一過程を示す
図である（図ｂ：保持器は縦断面、内輪は正面を示して
いる。）。
【図５】本発明の他の実施形態に係わる保持器の縦断面
図である。
図である。
【図６】固定型等速自在継手の一般的構成を示す縦断面
図である。
図である。
【図７】摺動型等速自在継手の一般的構成を示す縦断面
図である。
図である。
【図８】図６に示す固定型等速自在継手における、従来
の保持器と内輪との組み込み方法を示す図である（保持
器は縦断面、内輪は正面を示している）。
の保持器と内輪との組み込み方法を示す図である（保持
器は縦断面、内輪は正面を示している）。
【図９】図７に示す摺動型等速自在継手における、従来
の保持器と内輪との組み込み方法を示す図である（保持
器は縦断面、内輪は正面を示している）。
の保持器と内輪との組み込み方法を示す図である（保持
器は縦断面、内輪は正面を示している）。
１ 内輪 １ａ 外径面 １ｂ 案内溝 ２ 保持器 ２ａ 内径面 ２ｂ 外径面 ２ｃ 入口部 ２ｄ ポケット
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１０月４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】図６に例示するのは、固定型等速自在継手
としてのツェパー型等速自在継手である。この等速自在
継手は、外径面１１ａに複数（通常は６本）の曲線状の
案内溝１１ｂを軸方向に形成した内輪１１と、内径面１
２ａに複数（通常は６本）の曲線状の案内溝１２ｂを軸
方向に形成した外輪１２と、内輪１１の案内溝１１ｂと
外輪１２の案内溝１２ｂとが協働して形成されるボール
トラックに配された複数（通常は６つ）のボール１３
と、ボール１３を保持する保持器１４とで構成される。
保持器１４は、内輪１１の外径面１１ａに案内される球
面状の内径面１４ａ、外輪１２の内径面１２ａに案内さ
れる球面状の外径面１４ｂ、ボール１３を収容するため
の複数のポケット１４ｄを備えている。
としてのツェパー型等速自在継手である。この等速自在
継手は、外径面１１ａに複数（通常は６本）の曲線状の
案内溝１１ｂを軸方向に形成した内輪１１と、内径面１
２ａに複数（通常は６本）の曲線状の案内溝１２ｂを軸
方向に形成した外輪１２と、内輪１１の案内溝１１ｂと
外輪１２の案内溝１２ｂとが協働して形成されるボール
トラックに配された複数（通常は６つ）のボール１３
と、ボール１３を保持する保持器１４とで構成される。
保持器１４は、内輪１１の外径面１１ａに案内される球
面状の内径面１４ａ、外輪１２の内径面１２ａに案内さ
れる球面状の外径面１４ｂ、ボール１３を収容するため
の複数のポケット１４ｄを備えている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】従来、この種の摺動型等速自在継手におい
て、保持器１４と内輪１１との組み込みは、図９（ａ）
に示すように、内輪１１の軸線と保持器１４の軸線とを
一致させ、内輪１１の案内溝１１ｂの位相と保持器１４
のポケット１４ｄ間の柱部１４ｅの位相を合せながら、
内輪１１を保持器１４の入口部１４ｃから内径面１４ａ
に挿入し、さらに、内輪１１を保持器１４に対して円周
方向に所定量回転させて、内輪１１の外径面１１ａの位
相と保持器１４の柱部１４ｅの位相を一致させることに
より行なっていた。内輪１１を挿入するため、保持器１
４の入口部１４ｃの径（Ｂ’）を、図９（ｂ）に示す内
輪１１の外径面１１ａの外径（Ａ）と同程度か僅かに大
きくしてある。
て、保持器１４と内輪１１との組み込みは、図９（ａ）
に示すように、内輪１１の軸線と保持器１４の軸線とを
一致させ、内輪１１の案内溝１１ｂの位相と保持器１４
のポケット１４ｄ間の柱部１４ｅの位相を合せながら、
内輪１１を保持器１４の入口部１４ｃから内径面１４ａ
に挿入し、さらに、内輪１１を保持器１４に対して円周
方向に所定量回転させて、内輪１１の外径面１１ａの位
相と保持器１４の柱部１４ｅの位相を一致させることに
より行なっていた。内輪１１を挿入するため、保持器１
４の入口部１４ｃの径（Ｂ’）を、図９（ｂ）に示す内
輪１１の外径面１１ａの外径（Ａ）と同程度か僅かに大
きくしてある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】また、図９に示す従来方法によれば、保持
器１４の入口部１４ｃの径（Ｂ’）を内輪１１の外径面
１１ａの外径（Ａ）と同程度か僅かに大きくすることが
必要である。そのため、ボールとポケット１４ｄとの接
触面の半径方向寸法が小さくなり（入口部１４ｃの径を
大きくすれば、ポケット１４ｄの入口部１４ｃ側の半径
方向寸法が小さくなるため）、作動角を大きくすること
ができない。また、特にトルク伝達容量の増大等を目的
としてボール個数を増やすような場合等において、保持
器１４の入口部側の強度不足や、保持器全体の剛性不足
が懸念される。
器１４の入口部１４ｃの径（Ｂ’）を内輪１１の外径面
１１ａの外径（Ａ）と同程度か僅かに大きくすることが
必要である。そのため、ボールとポケット１４ｄとの接
触面の半径方向寸法が小さくなり（入口部１４ｃの径を
大きくすれば、ポケット１４ｄの入口部１４ｃ側の半径
方向寸法が小さくなるため）、作動角を大きくすること
ができない。また、特にトルク伝達容量の増大等を目的
としてボール個数を増やすような場合等において、保持
器１４の入口部側の強度不足や、保持器全体の剛性不足
が懸念される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】そこで、本発明の目的は、保持器の耐久
性、強度、剛性の向上を図り、また、等速自在継手の作
動角を増大させ得る保持器構造及びその組み立て方法を
提供することにある。
性、強度、剛性の向上を図り、また、等速自在継手の作
動角を増大させ得る保持器構造及びその組み立て方法を
提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】この実施形態において、内輪１は、球面状
の外径面１ａ、軸方向に形成された８本の曲線状の案内
溝１ｂを備えている。８本の案内溝１ｂは円周等間隔に
形成されている。
の外径面１ａ、軸方向に形成された８本の曲線状の案内
溝１ｂを備えている。８本の案内溝１ｂは円周等間隔に
形成されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】組み込みに際しては、内輪１の軸線と保持
器２の軸線とを直交させ、図２に示すように、内輪１の
一つの案内溝１ｂを保持器２の入口部２ｃにあてがいな
がら、内輪１を保持器２の内径面２ａに挿入する。この
態様で内輪１をある程度挿入すると、図３に示すよう
に、内輪１の外径面１ａの間隔（Ｃ）部分が段差２ｅに
引っ掛かり、それ以上内輪１を挿入することができなく
なる。この時、内輪１の外径面１ａの球面中心Ｏ３と保
持器２の内径面２ａの球面中心Ｏ１とは若干ずれてい
る。その後、内輪１の外径面１ａを、図３（ｂ）に示す
保持器２の段差２ｅの側方部分Ｔを利用して、内輪１を
保持器２に対して９０度回転させて両者の軸線を一致さ
せる。これにより、内輪１の外径面１ａの球面中心Ｏ３
と保持器２の内径面２ａの球面中心Ｏ１とが一致し、両
者の組み込みが完了する。
器２の軸線とを直交させ、図２に示すように、内輪１の
一つの案内溝１ｂを保持器２の入口部２ｃにあてがいな
がら、内輪１を保持器２の内径面２ａに挿入する。この
態様で内輪１をある程度挿入すると、図３に示すよう
に、内輪１の外径面１ａの間隔（Ｃ）部分が段差２ｅに
引っ掛かり、それ以上内輪１を挿入することができなく
なる。この時、内輪１の外径面１ａの球面中心Ｏ３と保
持器２の内径面２ａの球面中心Ｏ１とは若干ずれてい
る。その後、内輪１の外径面１ａを、図３（ｂ）に示す
保持器２の段差２ｅの側方部分Ｔを利用して、内輪１を
保持器２に対して９０度回転させて両者の軸線を一致さ
せる。これにより、内輪１の外径面１ａの球面中心Ｏ３
と保持器２の内径面２ａの球面中心Ｏ１とが一致し、両
者の組み込みが完了する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】また、以上説明した実施形態は、図７に示
すような摺動型等速自在継手の保持器１４にも同様に適
用することができるが、その場合、図９に示す従来構成
に比べ、入口部の径を小さくすることができるので、保
持器の入口部側の強度、保持器全体の剛性を向上させる
ことができる。また、入口部の径を小さくすることによ
り、ボールと保持器のポケットとの接触面の半径方向寸
法を大きくできるので、作動角の増大を図ることができ
る。
すような摺動型等速自在継手の保持器１４にも同様に適
用することができるが、その場合、図９に示す従来構成
に比べ、入口部の径を小さくすることができるので、保
持器の入口部側の強度、保持器全体の剛性を向上させる
ことができる。また、入口部の径を小さくすることによ
り、ボールと保持器のポケットとの接触面の半径方向寸
法を大きくできるので、作動角の増大を図ることができ
る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
保持器のすべてのポケットを同一寸法とすることがで
き、また、保持器の入口部の径を従来より小さくするこ
とができるので、保持器の耐久性、強度、剛性の向上、
並びに等速自在継手の作動角増大を図ることができる。
保持器のすべてのポケットを同一寸法とすることがで
き、また、保持器の入口部の径を従来より小さくするこ
とができるので、保持器の耐久性、強度、剛性の向上、
並びに等速自在継手の作動角増大を図ることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係わる保持器の縦断面図、
内輪の正面図である。
内輪の正面図である。
【図２】保持器と内輪との組み込みの一過程を示す図で
ある（保持器は縦断面、内輪は正面を示している）。
ある（保持器は縦断面、内輪は正面を示している）。
【図３】保持器と内輪との組み込みの一過程を示す図で
ある（図ａ：保持器は縦断面、内輪は正面を示してい
る。図ｂ：図ａにおけるｂ方向矢視図である。）。
ある（図ａ：保持器は縦断面、内輪は正面を示してい
る。図ｂ：図ａにおけるｂ方向矢視図である。）。
【図４】本発明の他の実施形態に係わる保持器の縦断面
図（図ａ）、保持器と内輪との組み込みの一過程を示す
図である（図ｂ：保持器は縦断面、内輪は正面を示して
いる。）。
図（図ａ）、保持器と内輪との組み込みの一過程を示す
図である（図ｂ：保持器は縦断面、内輪は正面を示して
いる。）。
【図５】本発明の他の実施形態に係わる保持器の縦断面
図である。
図である。
【図６】固定型等速自在継手の一般的構成を示す縦断面
図である。
図である。
【図７】摺動型等速自在継手の一般的構成を示す縦断面
図である。
図である。
【図８】図６に示す固定型等速自在継手における、従来
の保持器と内輪との組み込み方法を示す図である（保持
器は縦断面、内輪は正面を示している）。
の保持器と内輪との組み込み方法を示す図である（保持
器は縦断面、内輪は正面を示している）。
【図９】図７に示す摺動型等速自在継手における、従来
の保持器と内輪との組み込み方法を示す図（図ａ：保持
器は縦断面、内輪は側面を示している）、内輪の正面図
（図ｂ）である。
の保持器と内輪との組み込み方法を示す図（図ａ：保持
器は縦断面、内輪は側面を示している）、内輪の正面図
（図ｂ）である。
【符号の説明】 １ 内輪 １ａ 外径面 １ｂ 案内溝 ２ 保持器 ２ａ 内径面 ２ｂ 外径面 ２ｃ 入口部 ２ｄ ポケット
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】
Claims (2)
- 【請求項１】 内輪の外径面に案内される球面状の内径
面と、外輪の内径面に案内される球面状の外径面と、一
方の端部内径に形成された入口部と、外輪の案内溝と内
輪の案内溝との間に配されるボールを収容するポケット
とを備えた等速自在継手用保持器において、 入口部の径（Ｂ）が、内輪の外径面の外径（Ａ）と、内
輪の１８０度相対向した２つの案内溝の溝底を含む平面
Ｓと平行な縦断面における、外径面間の最大間隔（Ｃ）
とに対して、Ｃ≦Ｂ〈Ａの関係を有することを特徴とす
る等速自在継手用保持器。 - 【請求項２】 内輪の外径面に案内される球面状の内径
面と、外輪の内径面に案内される球面状の外径面と、一
方の端部内径に形成された入口部と、外輪の案内溝と内
輪の案内溝との間に配されるボールを収容するポケット
とを備えた等速自在継手用保持器の組み込み方法におい
て、 保持器の入口部の径（Ｂ）と、内輪の外径面の外径
（Ａ）と、内輪の１８０度相対向した２つの案内溝の溝
底を含む平面Ｓと平行な縦断面における、外径面間の最
大間隔（Ｃ）とをＣ≦Ｂ〈Ａの関係に設定し、 組み込みに際し、内輪の軸線と保持器の軸線とを直交さ
せ、内輪の一つの案内溝を保持器の入口部にあてがいな
がら、内輪を保持器の内径面に挿入し、さらに、内輪を
保持器に対して９０度回転させて両者の軸線を一致させ
ることを特徴とする等速自在継手用保持器の組み込み方
法。
Priority Applications (15)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7343519A JPH09177810A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 等速自在継手用保持器及びその組み込み方法 |
| DE69636726T DE69636726T2 (de) | 1995-12-26 | 1996-12-19 | Gleichlaufgelenke |
| EP96942575A EP0802341B2 (en) | 1995-12-26 | 1996-12-19 | Constant velocity universal coupling |
| EP02003004A EP1209372B1 (en) | 1995-12-26 | 1996-12-19 | Constant velocity joint |
| DE69623439T DE69623439T3 (de) | 1995-12-26 | 1996-12-19 | Homokinetisches kreuzgelenk |
| EP02003007A EP1209373B1 (en) | 1995-12-26 | 1996-12-19 | Constant velocity joint |
| AU11711/97A AU714553B2 (en) | 1995-12-26 | 1996-12-19 | Constant velocity joint |
| KR1019970705290A KR100472985B1 (ko) | 1995-12-26 | 1996-12-19 | 등속조인트 |
| CN96192137A CN1087817C (zh) | 1995-12-26 | 1996-12-19 | 等速万向联轴节 |
| PCT/JP1996/003702 WO1997024538A1 (fr) | 1995-12-26 | 1996-12-19 | Couplage universel a vitesse constante |
| US08/860,719 US6120382A (en) | 1995-12-26 | 1996-12-19 | Constant velocity joint |
| DE69636727T DE69636727T2 (de) | 1995-12-26 | 1996-12-19 | Gleichlaufgelenke |
| US09/500,532 US6386983B1 (en) | 1995-12-26 | 2000-02-09 | Constant velocity joint having eight torque transmitting balls |
| US09/500,649 US6267682B1 (en) | 1995-12-26 | 2000-02-09 | Constant velocity joint |
| CNB021015333A CN1260487C (zh) | 1995-12-26 | 2002-01-04 | 等速万向联轴节组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7343519A JPH09177810A (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 等速自在継手用保持器及びその組み込み方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005142870A Division JP2005233431A (ja) | 2005-05-16 | 2005-05-16 | 等速自在継手及びその保持器の組み込み方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09177810A true JPH09177810A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18362148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7343519A Pending JPH09177810A (ja) | 1995-12-26 | 1995-12-28 | 等速自在継手用保持器及びその組み込み方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09177810A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11278075A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-12 | Ntn Corp | ドライブシャフトの連結構造 |
| EP1296079A1 (en) * | 2001-09-20 | 2003-03-26 | Delphi Technologies, Inc. | Constant velocity joint |
| EP1296078A2 (en) * | 2001-09-20 | 2003-03-26 | Delphi Technologies, Inc. | Constant velocity joint |
| WO2006054614A1 (ja) * | 2004-11-16 | 2006-05-26 | Honda Motor Co., Ltd. | 有内歯部材及びその製造方法 |
| CN1318771C (zh) * | 2002-11-15 | 2007-05-30 | Gkn自动有限公司 | 控制角可反向的相对球道接头 |
| JP2007278464A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Honda Motor Co Ltd | 有内歯部材及びその製造方法 |
| US8029373B2 (en) | 2005-11-18 | 2011-10-04 | Ntn Corporation | Fixed constant velocity universal joint |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP7343519A patent/JPH09177810A/ja active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11278075A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-12 | Ntn Corp | ドライブシャフトの連結構造 |
| EP1296079A1 (en) * | 2001-09-20 | 2003-03-26 | Delphi Technologies, Inc. | Constant velocity joint |
| EP1296078A2 (en) * | 2001-09-20 | 2003-03-26 | Delphi Technologies, Inc. | Constant velocity joint |
| EP1296078A3 (en) * | 2001-09-20 | 2004-08-18 | Delphi Technologies, Inc. | Constant velocity joint |
| CN1318771C (zh) * | 2002-11-15 | 2007-05-30 | Gkn自动有限公司 | 控制角可反向的相对球道接头 |
| JP2006144814A (ja) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Honda Motor Co Ltd | 有内歯部材及びその製造方法 |
| WO2006054614A1 (ja) * | 2004-11-16 | 2006-05-26 | Honda Motor Co., Ltd. | 有内歯部材及びその製造方法 |
| EP1813837A1 (en) * | 2004-11-16 | 2007-08-01 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Member with inner teeth and method of producing the same |
| CN100460719C (zh) * | 2004-11-16 | 2009-02-11 | 本田技研工业株式会社 | 有内齿的部件及其制造方法 |
| US7641564B2 (en) | 2004-11-16 | 2010-01-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Member with inner teeth and method of producing the same |
| EP1813837A4 (en) * | 2004-11-16 | 2010-03-31 | Honda Motor Co Ltd | ELEMENT WITH INTERNAL TOOTH AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF |
| JP4516411B2 (ja) * | 2004-11-16 | 2010-08-04 | 本田技研工業株式会社 | 有内歯部材の製造方法 |
| US8029373B2 (en) | 2005-11-18 | 2011-10-04 | Ntn Corporation | Fixed constant velocity universal joint |
| JP2007278464A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Honda Motor Co Ltd | 有内歯部材及びその製造方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050131 |
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