JPH0736184Y2 - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
- Publication number
- JPH0736184Y2 JPH0736184Y2 JP1987193901U JP19390187U JPH0736184Y2 JP H0736184 Y2 JPH0736184 Y2 JP H0736184Y2 JP 1987193901 U JP1987193901 U JP 1987193901U JP 19390187 U JP19390187 U JP 19390187U JP H0736184 Y2 JPH0736184 Y2 JP H0736184Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- cage
- constant velocity
- outer ring
- velocity universal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、等速自在継手に係り、とくにバーフィール
ド形の等速自在継手に関する。
ド形の等速自在継手に関する。
従来のバーフィールド形の等速自在継手としては、例え
ば動力伝達装置（自動車工学全書９巻，発行所；株式会
社 山海堂）の349頁，第6.28図に示す構成のものが知
られている。
ば動力伝達装置（自動車工学全書９巻，発行所；株式会
社 山海堂）の349頁，第6.28図に示す構成のものが知
られている。
この構成の継手は、トルクを伝達する複数のボールと、
このボールを各々転走させ得るボール転走溝を有する外
輪及び内輪と、ボールを保持するケージとを有して構成
される。
このボールを各々転走させ得るボール転走溝を有する外
輪及び内輪と、ボールを保持するケージとを有して構成
される。
これを第８図により説明する。同図において、１をボー
ルとすると、内輪の外周面（半径ｒi1）と外輪の内周面
（半径ｒo1）とは、同一の継手中心Ｏを持つ球面になっ
ており、これに対して、内輪，外輪のボール転走溝は、
それぞれ別々のオフセット中心A,Bをもつ円弧状になっ
ている。そして、ボール１は、ボール転走溝とケージと
によって、そのボール中心が駆動軸と被駆動軸とのなす
角（継手角）を２等分する平面内に保持される。このと
き、継手角の変化に対するボール１の中心の軌跡（以
下、ボール中心軌跡という）は、半径ｒ9，オフセット
中心Ａを有する同図の円弧ａ及び半径ｒ9，オフセット
中心Ｂを有する同図の円弧ｂとなり、これらの軌跡線a,
bはケージの厚み分の中に収まるようになっている。こ
こで、線分AO,BO＝Ｅであり、σは最大軸交差角（最大
継手角）である。
ルとすると、内輪の外周面（半径ｒi1）と外輪の内周面
（半径ｒo1）とは、同一の継手中心Ｏを持つ球面になっ
ており、これに対して、内輪，外輪のボール転走溝は、
それぞれ別々のオフセット中心A,Bをもつ円弧状になっ
ている。そして、ボール１は、ボール転走溝とケージと
によって、そのボール中心が駆動軸と被駆動軸とのなす
角（継手角）を２等分する平面内に保持される。このと
き、継手角の変化に対するボール１の中心の軌跡（以
下、ボール中心軌跡という）は、半径ｒ9，オフセット
中心Ａを有する同図の円弧ａ及び半径ｒ9，オフセット
中心Ｂを有する同図の円弧ｂとなり、これらの軌跡線a,
bはケージの厚み分の中に収まるようになっている。こ
こで、線分AO,BO＝Ｅであり、σは最大軸交差角（最大
継手角）である。
このような従来の等速自在継手にあっては、ボール中心
軌跡a,bがXOX面内で交叉する２つの円弧状の軌跡となっ
ているため、軸角がついたときも各ボールを保持するた
めには、ケージのラジアル方向の厚み分に相当する範囲
にボール中心軌跡a,bが収まるという構成が必要であ
り、且つ、ボールのロケート性を良くするためには、XO
X面での２軌跡a,bの交差角を若干もたせる必要がある。
このため、これらの条件を満足させながら最大軸交差角
２σを大きく設定しようとすると、ケージの肉厚が厚く
なり、ボールとボール転走溝とのトルク伝達の良好な接
点領域が狭小になる。つまり、第９図に示すように、駆
動軸の力は内輪２から接点m,ボール中心p,接点ｎを経て
外輪３に伝達される。このとき、中心ｐと点ｍ又はｎの
成す角θは45度位が適当であるが、ケージ４が厚くなる
と、接点ｍが内側に、接点ｎが外側に各々行き過ぎて、
それらの接点m,nがトルク伝達に不適当な領域に入り、
ボール１と内輪２及び外輪３間にプリロードをかけない
限り、トルク伝達の効率を低下させるという問題点があ
った。これと反対に、トルク伝達の効率を高めようとす
ると、最大軸交差角２σを小さく設定しなければならな
いという相反する問題点があった。
軌跡a,bがXOX面内で交叉する２つの円弧状の軌跡となっ
ているため、軸角がついたときも各ボールを保持するた
めには、ケージのラジアル方向の厚み分に相当する範囲
にボール中心軌跡a,bが収まるという構成が必要であ
り、且つ、ボールのロケート性を良くするためには、XO
X面での２軌跡a,bの交差角を若干もたせる必要がある。
このため、これらの条件を満足させながら最大軸交差角
２σを大きく設定しようとすると、ケージの肉厚が厚く
なり、ボールとボール転走溝とのトルク伝達の良好な接
点領域が狭小になる。つまり、第９図に示すように、駆
動軸の力は内輪２から接点m,ボール中心p,接点ｎを経て
外輪３に伝達される。このとき、中心ｐと点ｍ又はｎの
成す角θは45度位が適当であるが、ケージ４が厚くなる
と、接点ｍが内側に、接点ｎが外側に各々行き過ぎて、
それらの接点m,nがトルク伝達に不適当な領域に入り、
ボール１と内輪２及び外輪３間にプリロードをかけない
限り、トルク伝達の効率を低下させるという問題点があ
った。これと反対に、トルク伝達の効率を高めようとす
ると、最大軸交差角２σを小さく設定しなければならな
いという相反する問題点があった。
そこで、この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、とくに、ボール中心軌跡の半径方向
の移動量を圧縮する構成を採ることにより、ケージの肉
厚を抑え、ボールの保持性及びロケート性を確保しなが
ら最大軸交差角を大きくとることのできる等速自在継手
を提供することを、その目的としている。
てなされたもので、とくに、ボール中心軌跡の半径方向
の移動量を圧縮する構成を採ることにより、ケージの肉
厚を抑え、ボールの保持性及びロケート性を確保しなが
ら最大軸交差角を大きくとることのできる等速自在継手
を提供することを、その目的としている。
この考案は、上記目的を達成するために、一方の軸に連
結され複数のボール転走溝を有する内輪と、他方の軸に
連結され複数のボール転走溝を有する外輪と、前記内輪
及び前記外輪のボール転走溝相互間に介在されトルクを
伝達する複数のボールと、前記内輪及び外輪間に介在さ
れ前記複数のボールを保持するケージとを備えた等速自
在継手において、 各ボール転走溝の転走方向の底断面形状を、円弧や直線
等からなり変曲点を有する同一形状の複合曲線形状に形
成するとともに、該転走溝の変曲点を転走方向で互いに
対称位置に配置し、継手交差角の変化に対するボール中
心軌跡を前記ケージの肉厚相当域で且つ動力伝達面に対
して鏡像対称となるようにしている。
結され複数のボール転走溝を有する内輪と、他方の軸に
連結され複数のボール転走溝を有する外輪と、前記内輪
及び前記外輪のボール転走溝相互間に介在されトルクを
伝達する複数のボールと、前記内輪及び外輪間に介在さ
れ前記複数のボールを保持するケージとを備えた等速自
在継手において、 各ボール転走溝の転走方向の底断面形状を、円弧や直線
等からなり変曲点を有する同一形状の複合曲線形状に形
成するとともに、該転走溝の変曲点を転走方向で互いに
対称位置に配置し、継手交差角の変化に対するボール中
心軌跡を前記ケージの肉厚相当域で且つ動力伝達面に対
して鏡像対称となるようにしている。
この考案では、一方の軸に入力したトルクは、内輪（又
は外輪），ボール，外輪（内輪）を介して他方の軸に等
速で伝達される。このとき、両方の軸に継手角が付く
と、ボールは外輪，内輪のボール転走溝に沿って移動
し、この溝の転走方向に底断面形状に付勢され、これに
よりボールの半径方向の移動量が圧縮される。
は外輪），ボール，外輪（内輪）を介して他方の軸に等
速で伝達される。このとき、両方の軸に継手角が付く
と、ボールは外輪，内輪のボール転走溝に沿って移動
し、この溝の転走方向に底断面形状に付勢され、これに
よりボールの半径方向の移動量が圧縮される。
以下、この考案の一実施例を第１図乃至第３図に基づい
て説明する。
て説明する。
第１図において、10はバーフィールド形の等速自在継
手、12は入力軸（駆動軸）、14は出力軸（被駆動軸）を
示す。
手、12は入力軸（駆動軸）、14は出力軸（被駆動軸）を
示す。
等速自在継手10は、入力軸12に連結された内輪16と、出
力軸14に連結された外輪18と、内輪16及び外輪18間に介
在するトルク伝達用の６個のボール20,…,20と、この各
ボール20を保持するケージ22とを有している。ここで、
図中のＯは継手中心を示し、この中心Ｏを通る軸方向を
Ｙ軸、このＹ軸に直行する方向の軸をＸ軸とする。ま
た、24はダストブーツ、26は締付バンドである。
力軸14に連結された外輪18と、内輪16及び外輪18間に介
在するトルク伝達用の６個のボール20,…,20と、この各
ボール20を保持するケージ22とを有している。ここで、
図中のＯは継手中心を示し、この中心Ｏを通る軸方向を
Ｙ軸、このＹ軸に直行する方向の軸をＸ軸とする。ま
た、24はダストブーツ、26は締付バンドである。
前記ケージ22は、その外周面（半径ｒo）及び内周面
（半径ｒi）が同一の継手中心Ｏとなる一部切除した球
面を有し、外輪18の内周面及び内輪16の外周面間に摺動
自在に介挿されている。
（半径ｒi）が同一の継手中心Ｏとなる一部切除した球
面を有し、外輪18の内周面及び内輪16の外周面間に摺動
自在に介挿されている。
前記内輪16には、ボール20,…,20に対応して、この各ボ
ール20を各々転走させるためのボール転走溝16a,…,16a
が形成されている。また、外輪18にも、同様にボール転
走溝18a,…,18aが形成されている。これらの各ボール転
走溝16a及び18aは、そのボール転走方向に直行する横断
面が所定のトルク伝達角度を有するが略半円状に形成さ
れるとともに、そのボール接触点におけるボール転走方
向の断面形状の各々が、第２図に示すように、変曲点Ｈ
を介して円弧Ｒと直線線分Ｌとが結合された形状に形成
されている。このとき、相互に対向するボール転走溝16
a,18aでは、底面の形状が転走方向で反対になってお
り、それにより１個のボール20を挟持できるようになっ
ている。
ール20を各々転走させるためのボール転走溝16a,…,16a
が形成されている。また、外輪18にも、同様にボール転
走溝18a,…,18aが形成されている。これらの各ボール転
走溝16a及び18aは、そのボール転走方向に直行する横断
面が所定のトルク伝達角度を有するが略半円状に形成さ
れるとともに、そのボール接触点におけるボール転走方
向の断面形状の各々が、第２図に示すように、変曲点Ｈ
を介して円弧Ｒと直線線分Ｌとが結合された形状に形成
されている。このとき、相互に対向するボール転走溝16
a,18aでは、底面の形状が転走方向で反対になってお
り、それにより１個のボール20を挟持できるようになっ
ている。
そして、各円弧Ｒは、継手中心ＯからＹ軸上を距離Ｅだ
け離間したオフセット中心Ａ又はＢ及び所定半径を有し
ている。また、各変曲点Ｈは、第１図のように継手角を
零としたとき、動力伝達面XOXに平行にオフセット中心
A,Bから垂線を引き、その垂線と円弧Ｒとが交わる位置
に各々設定されている。さらに、各線分Ｌは、継手角を
零としたとき、その変曲点ＨからYOY軸に平行に形成さ
れている。
け離間したオフセット中心Ａ又はＢ及び所定半径を有し
ている。また、各変曲点Ｈは、第１図のように継手角を
零としたとき、動力伝達面XOXに平行にオフセット中心
A,Bから垂線を引き、その垂線と円弧Ｒとが交わる位置
に各々設定されている。さらに、各線分Ｌは、継手角を
零としたとき、その変曲点ＨからYOY軸に平行に形成さ
れている。
このため、継手角の変化に対するボール20,…,20のボー
ル中心軌跡は、第３図に示すように、円弧ｃ1ｃ2と線分
ｃ2ｃ3との複合曲線（以下、これをボール中心軌跡ｃと
称する）及び円弧ｄ1ｄ2と線分ｄ2ｄ3との複合曲線（以
下、これをボール中心軌跡ｄと称する）となる。これら
のボール中心軌跡ｃ及びｄは、上述した複合曲線Ｒ＋Ｌ
を各々平行移動したものであって、継手10の２等分面XO
X（動力伝達面）に対して鏡像対称にある。そこで、こ
の継手10を介して入力軸12から出力軸14に等速回転を伝
達できる。
ル中心軌跡は、第３図に示すように、円弧ｃ1ｃ2と線分
ｃ2ｃ3との複合曲線（以下、これをボール中心軌跡ｃと
称する）及び円弧ｄ1ｄ2と線分ｄ2ｄ3との複合曲線（以
下、これをボール中心軌跡ｄと称する）となる。これら
のボール中心軌跡ｃ及びｄは、上述した複合曲線Ｒ＋Ｌ
を各々平行移動したものであって、継手10の２等分面XO
X（動力伝達面）に対して鏡像対称にある。そこで、こ
の継手10を介して入力軸12から出力軸14に等速回転を伝
達できる。
次に、本第１実施例の作用効果を説明する。
ボール中心軌跡ｃ及びｄがケージ22の肉厚に相当する領
域に収まっているため、軸角が付いた場合でも、ボール
20,…,20が的確に保持される。そして、入力軸12が回転
すると、この回転力は、内輪16,ボール20,…,20,外輪18
を介して、出力軸14に伝達される。このとき、前述した
ボール中心軌跡ｃ及びｄが２等分面XOX（動力伝達面）
に対して鏡像対称にあるため、二軸が第１図の如く直線
状態にある場合は勿論のこととして、継手角が付いた場
合でも、ボール20,…,20がボール中心軌跡ｃ又はｄ上を
移動して等速回転を伝達できる。
域に収まっているため、軸角が付いた場合でも、ボール
20,…,20が的確に保持される。そして、入力軸12が回転
すると、この回転力は、内輪16,ボール20,…,20,外輪18
を介して、出力軸14に伝達される。このとき、前述した
ボール中心軌跡ｃ及びｄが２等分面XOX（動力伝達面）
に対して鏡像対称にあるため、二軸が第１図の如く直線
状態にある場合は勿論のこととして、継手角が付いた場
合でも、ボール20,…,20がボール中心軌跡ｃ又はｄ上を
移動して等速回転を伝達できる。
また、本実施例では、各ボール転走溝16a及び18aの接触
点における転走方向の底面形状を、変曲点Ｈを設けた複
合曲線とし、ボール中心軌跡ｃ及びｄがケージ22の肉厚
に相当する範囲内に収まるようになっていることから、
そのボール中心軌跡ｃ及びｄの半径方向の移動量が、従
来継手と同じ最大軸交差角２σを設定した場合（第８図
及び第３図参照）でもその従来継手に比べて圧縮され
る。つまり、ケージ22の厚さがその分薄くて済むことに
なる。
点における転走方向の底面形状を、変曲点Ｈを設けた複
合曲線とし、ボール中心軌跡ｃ及びｄがケージ22の肉厚
に相当する範囲内に収まるようになっていることから、
そのボール中心軌跡ｃ及びｄの半径方向の移動量が、従
来継手と同じ最大軸交差角２σを設定した場合（第８図
及び第３図参照）でもその従来継手に比べて圧縮され
る。つまり、ケージ22の厚さがその分薄くて済むことに
なる。
これを数値例で示すと、第８図の従来継手の理論上の外
径ｒo1及び内径ｒi1は、 ｒo1＝Ｅ・sinσ＋〔（Ｅ・sinσ）2＋（ｒg 2−Ｅ2）〕
1/2 ｒi1＝−Ｅ・sinσ＋〔（Ｅ・sinσ）2＋（ｒg 2−
Ｅ2）〕1/2 で表される。一方、本実施例にかかる継手10の理論上の
外径ｒo2及び内径ｒi2は、 ｒo2＝ｒo1 ｒi2＝（ｒg 2−3E2）1/2 となる。そこで、具体的に、距離Ｅ＝4mm,半径ｒg＝34m
m,角σ＝22.5°を代入すると、ｒo1＝35.33mm,ri1＝32.
27mm,ri2＝33.29mmとなり、したがって、従来継手のケ
ージの理論的厚さは、 ｒo1−ｒi1≒3mm となり、一方、本実施例の継手10のケージ22の理論的厚
さは、 ｒo2−ｒi2≒2mm となる。そこで、ケージ内外の厚さ余裕Δを各々2mmと
して、これを加算すると、従来継手のケージの実際の厚
さは約7mm,本実施例にかかる継手10のケージ22の実際の
厚さは約6mmとなり、約1mmだけ薄くすることができる。
径ｒo1及び内径ｒi1は、 ｒo1＝Ｅ・sinσ＋〔（Ｅ・sinσ）2＋（ｒg 2−Ｅ2）〕
1/2 ｒi1＝−Ｅ・sinσ＋〔（Ｅ・sinσ）2＋（ｒg 2−
Ｅ2）〕1/2 で表される。一方、本実施例にかかる継手10の理論上の
外径ｒo2及び内径ｒi2は、 ｒo2＝ｒo1 ｒi2＝（ｒg 2−3E2）1/2 となる。そこで、具体的に、距離Ｅ＝4mm,半径ｒg＝34m
m,角σ＝22.5°を代入すると、ｒo1＝35.33mm,ri1＝32.
27mm,ri2＝33.29mmとなり、したがって、従来継手のケ
ージの理論的厚さは、 ｒo1−ｒi1≒3mm となり、一方、本実施例の継手10のケージ22の理論的厚
さは、 ｒo2−ｒi2≒2mm となる。そこで、ケージ内外の厚さ余裕Δを各々2mmと
して、これを加算すると、従来継手のケージの実際の厚
さは約7mm,本実施例にかかる継手10のケージ22の実際の
厚さは約6mmとなり、約1mmだけ薄くすることができる。
つまり、等速回転条件が満足されながら、ケージ22の肉
厚を薄くできる分だけ、ボール20とこれに対向するボー
ル転走溝18a,16aとのトルク伝達に的確な接点を十分に
確保でき、これによって最大軸交差角２σを余計に設定
することができる。
厚を薄くできる分だけ、ボール20とこれに対向するボー
ル転走溝18a,16aとのトルク伝達に的確な接点を十分に
確保でき、これによって最大軸交差角２σを余計に設定
することができる。
さらに、本実施例では、ボール中心軌跡ｃ及びｄの相互
の交点Ｐにおける交差角は、従来継手と同一になってい
るため、ボール20,…,20のロケート性も変わらない。
の交点Ｐにおける交差角は、従来継手と同一になってい
るため、ボール20,…,20のロケート性も変わらない。
なお、上記実施例において、線分Ｌは軸YOYに平行でな
くてもよく、例えば、ボール中心軌跡ｃ及びｄにおい
て、変曲点ｃ2及びｄ2に接する直線又は曲線となるよう
に、ボール転走溝16a,…,16a及び18a,…,18aを形成して
もよい。また、ケージ22の剛性をある程度確保するため
には、変曲点H,H（即ち、ｃ2,d2）の位置は前述したも
のに限定されることなく、その位置を適宜変更して、ケ
ージ22の厚さをある程度確保してもよい。
くてもよく、例えば、ボール中心軌跡ｃ及びｄにおい
て、変曲点ｃ2及びｄ2に接する直線又は曲線となるよう
に、ボール転走溝16a,…,16a及び18a,…,18aを形成して
もよい。また、ケージ22の剛性をある程度確保するため
には、変曲点H,H（即ち、ｃ2,d2）の位置は前述したも
のに限定されることなく、その位置を適宜変更して、ケ
ージ22の厚さをある程度確保してもよい。
次に、この考案のその他の実施例を第４図乃至第６図に
示す。これらの実施例は、第１図と同様の構成を有し
（したがって、同一構成要素には同一符号を用いる）、
ボール中心軌跡が各々第４図，第５図，第６図のものに
なるように、内輪16及び外輪18のボール転走溝16a,…,1
6a及び18a,…,18aが形成されている。
示す。これらの実施例は、第１図と同様の構成を有し
（したがって、同一構成要素には同一符号を用いる）、
ボール中心軌跡が各々第４図，第５図，第６図のものに
なるように、内輪16及び外輪18のボール転走溝16a,…,1
6a及び18a,…,18aが形成されている。
まず、第４図では、ｒo3がケージ22の理論上の外径、ｒ
i3がケージ22の理論上の内径であり、交点ｅ1〜ｅ3を結
ぶ複合曲線ｅ及び交点ｆ1〜ｆ3を結ぶ複合曲線ｆをボー
ル中心軌跡としている例である。つまり、点ｅ2,e3及び
ｆ2,f3において、軌跡e,fがケージ外に出ないように適
度な角度で各々曲げたものである。
i3がケージ22の理論上の内径であり、交点ｅ1〜ｅ3を結
ぶ複合曲線ｅ及び交点ｆ1〜ｆ3を結ぶ複合曲線ｆをボー
ル中心軌跡としている例である。つまり、点ｅ2,e3及び
ｆ2,f3において、軌跡e,fがケージ外に出ないように適
度な角度で各々曲げたものである。
また、第５図では、ｇ1,h1が変曲点であって、この変曲
点ｇ1,h1を介して全体を滑らかなボール中心軌跡g,hと
し、これをケージの肉厚相当域に収めたものである。ｒ
o4,ri4はケージ22の理論上の外径，内径である。このよ
うに、軌跡g,hを滑らかにすることによって、ボール20
との接触が二点接触になる等の事態を回避できる。これ
は前述した各図の曲線にも応用できる。
点ｇ1,h1を介して全体を滑らかなボール中心軌跡g,hと
し、これをケージの肉厚相当域に収めたものである。ｒ
o4,ri4はケージ22の理論上の外径，内径である。このよ
うに、軌跡g,hを滑らかにすることによって、ボール20
との接触が二点接触になる等の事態を回避できる。これ
は前述した各図の曲線にも応用できる。
さらに、第６図のものは、変曲点ｉ1,i2を有するボール
中心軌跡ｉと、変曲点ｊ1,j2を有するボール中心軌跡ｊ
とを得られる構成にしたもので、交差点Ｐの内径側の軌
跡は前述した第４図と同様に構成にし、変曲点ｉ1及び
ｊ1から軸YOYに平行に外方向に延びるよう設定するとと
もに、全体を滑らかにしたものである。
中心軌跡ｉと、変曲点ｊ1,j2を有するボール中心軌跡ｊ
とを得られる構成にしたもので、交差点Ｐの内径側の軌
跡は前述した第４図と同様に構成にし、変曲点ｉ1及び
ｊ1から軸YOYに平行に外方向に延びるよう設定するとと
もに、全体を滑らかにしたものである。
この第６図の手法によって形成された外輪18のボール転
走溝18aの転走方向の断面例を第７図に示す。この第７
図のものは、ボール転走溝18aを鍛型で形成し、ケージ2
2のガイド球面22Aを削出しで形成したものである。この
第７図からも分かるように、ボール転走溝18aを冷鍛で
仕上げるときには、前述した第１図のものでは鍛型の抜
きができないが、この第６図乃至第７図の例ではそれが
可能になる。この場合、ケージ22の理論上の外径ｒo5が
大きくなるが、その代わりに内径ｒi5が第１図の場合よ
りも大きく（ケージ22を薄くする方向）でき、前述した
第１図乃至第３図の実施例に沿って計算すると、その厚
さを3.5mmにできる。
走溝18aの転走方向の断面例を第７図に示す。この第７
図のものは、ボール転走溝18aを鍛型で形成し、ケージ2
2のガイド球面22Aを削出しで形成したものである。この
第７図からも分かるように、ボール転走溝18aを冷鍛で
仕上げるときには、前述した第１図のものでは鍛型の抜
きができないが、この第６図乃至第７図の例ではそれが
可能になる。この場合、ケージ22の理論上の外径ｒo5が
大きくなるが、その代わりに内径ｒi5が第１図の場合よ
りも大きく（ケージ22を薄くする方向）でき、前述した
第１図乃至第３図の実施例に沿って計算すると、その厚
さを3.5mmにできる。
なお、この第６図，第７図の例において、ケージ22の厚
さは若干増加するが鍛型の抜きを良好にするためには、
軌跡i,jの直線部分を軸YOYに対して若干開き気味にする
こともできる。また、前記カイド球面22Aは第７図中の
仮想線で示す如くケージ内径より内側でベルの口元が広
がるようにしてもよい。
さは若干増加するが鍛型の抜きを良好にするためには、
軌跡i,jの直線部分を軸YOYに対して若干開き気味にする
こともできる。また、前記カイド球面22Aは第７図中の
仮想線で示す如くケージ内径より内側でベルの口元が広
がるようにしてもよい。
以上説明したように、本考案によれば、転走溝内のボー
ル中心軌跡の半径方向の移動量が従来に比べて圧縮され
るため、ケージの肉厚を薄くすることができ、ボールの
保持性及びロケート性を確保しながら、最大軸交差角を
より大きく設定することができるという効果がある。
ル中心軌跡の半径方向の移動量が従来に比べて圧縮され
るため、ケージの肉厚を薄くすることができ、ボールの
保持性及びロケート性を確保しながら、最大軸交差角を
より大きく設定することができるという効果がある。
第１図はこの考案の一実施例を示す概略断面図、第２図
は第１図中の外輪及び内輪のボール転走溝を示す拡大断
面図、第３図は第１図の実施例のボール中心軌跡を示す
説明図、第４図乃至第６図はこの考案のその他の実施例
におけるボール中心軌跡を各々示す説明図、第７図は第
６図に示す手法を用いて形成した外輪のボール転走溝を
示す部分断面図、第８図は従来例にかかるボール中心軌
跡を示す説明図、第９図は外輪及び内輪とボールとの間
のトルク伝達角度を説明するための転走方向に直行する
方向の部分断面図である。 図中、10は等速自在継手、12は入力軸（軸）、14は出力
軸（軸）、16は内輪、18は外輪、16a,…,16a、18a,…,1
8aはボール転走溝、20,…,20はボール、22はケージであ
る。
は第１図中の外輪及び内輪のボール転走溝を示す拡大断
面図、第３図は第１図の実施例のボール中心軌跡を示す
説明図、第４図乃至第６図はこの考案のその他の実施例
におけるボール中心軌跡を各々示す説明図、第７図は第
６図に示す手法を用いて形成した外輪のボール転走溝を
示す部分断面図、第８図は従来例にかかるボール中心軌
跡を示す説明図、第９図は外輪及び内輪とボールとの間
のトルク伝達角度を説明するための転走方向に直行する
方向の部分断面図である。 図中、10は等速自在継手、12は入力軸（軸）、14は出力
軸（軸）、16は内輪、18は外輪、16a,…,16a、18a,…,1
8aはボール転走溝、20,…,20はボール、22はケージであ
る。
Claims (2)
- 【請求項１】一方の軸に連結され複数のボール転走溝を
有する内輪と、他方の軸に連結され複数のボール転走溝
を有する外輪と、前記内輪及び前記外輪のボール転走溝
相互間に介在されトルクを伝達する複数のボールと、前
記内輪及び外輪間に介在され前記複数のボールを保持す
るケージとを備えた等速自在継手において、 各ボール転走溝の転走方向の底断面形状を、円弧や直線
等からなり変曲点を有する同一形状の複合曲線形状に形
成するとともに、該転走溝の変曲点を転走方向で互いに
対称位置に配置し、継手交差角の変化に対するボール中
心軌跡を前記ケージの肉厚相当域で且つ動力伝達面に対
して鏡像対称となるようにしたことを特徴とする等速自
在継手。 - 【請求項２】前記複合曲線は、任意数の変曲点を有し、
この変曲点を境にして任意の曲線又は直線を結合してな
る複合曲線である実用新案登録請求の範囲第１項記載の
等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987193901U JPH0736184Y2 (ja) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987193901U JPH0736184Y2 (ja) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | 等速自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198321U JPH0198321U (ja) | 1989-06-30 |
| JPH0736184Y2 true JPH0736184Y2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=31484667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987193901U Expired - Lifetime JPH0736184Y2 (ja) | 1987-12-21 | 1987-12-21 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736184Y2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006121024A1 (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-16 | Ntn Corporation | 固定型等速自在継手 |
| JP2007046641A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Ntn Corp | 固定型等速自在継手 |
| JP2007255707A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-10-04 | Jtekt Corp | 等速ジョイント |
| WO2008018290A1 (fr) * | 2006-08-07 | 2008-02-14 | Ntn Corporation | Joint universel à vitesse constante fixe |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE377160T1 (de) * | 2003-08-22 | 2007-11-15 | Gkn Driveline Deutschland Gmbh | Gegenbahngelenk für grosse beugewinkel |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2046584A (en) | 1934-08-08 | 1936-07-07 | Alfred H Rzeppa | Universal joint |
| US3879960A (en) | 1972-10-27 | 1975-04-29 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Constant velocity joint |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5830030U (ja) * | 1981-08-24 | 1983-02-26 | トヨタ自動車株式会社 | バ−フイ−ルドジヨイント |
| JPS60129519U (ja) * | 1984-02-10 | 1985-08-30 | エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社 | 等速自在継手 |
-
1987
- 1987-12-21 JP JP1987193901U patent/JPH0736184Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2046584A (en) | 1934-08-08 | 1936-07-07 | Alfred H Rzeppa | Universal joint |
| US3879960A (en) | 1972-10-27 | 1975-04-29 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Constant velocity joint |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006121024A1 (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-16 | Ntn Corporation | 固定型等速自在継手 |
| JP2007046641A (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-22 | Ntn Corp | 固定型等速自在継手 |
| JP4593398B2 (ja) * | 2005-08-08 | 2010-12-08 | Ｎｔｎ株式会社 | 固定型等速自在継手 |
| JP2007255707A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-10-04 | Jtekt Corp | 等速ジョイント |
| WO2008018290A1 (fr) * | 2006-08-07 | 2008-02-14 | Ntn Corporation | Joint universel à vitesse constante fixe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0198321U (ja) | 1989-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6114644B2 (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| US4325232A (en) | Constant velocity universal joint | |
| JP2009507195A (ja) | 制限された軸方向移動を有するカウンタトラックジョイント | |
| JPH0736184Y2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JPH0633945A (ja) | 交差みぞ付き定速自在継手 | |
| JPS61266830A (ja) | 等速自在継手 | |
| JP4147179B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JP2012193860A (ja) | 固定式等速自在継手 | |
| WO2003104669A1 (ja) | 等速ジョイント | |
| JP3058213B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JP4316289B2 (ja) | 駆動軸 | |
| JP2004332817A (ja) | 固定型等速自在継手 | |
| JPS60129519U (ja) | 等速自在継手 | |
| JP2590508B2 (ja) | 自在継手 | |
| JPH04151020A (ja) | 等速ジョイント | |
| JPH11236926A (ja) | バーフィールド型等速自在継手 | |
| JPH0140336Y2 (ja) | ||
| WO2023170966A1 (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
| JPH0212326Y2 (ja) | ||
| JP2574211Y2 (ja) | ツェッパ型等速ジョイント | |
| JPS6119212Y2 (ja) | ||
| JPS6030493Y2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JPH0625567B2 (ja) | 等速ジヨイント | |
| JP2019095015A (ja) | 等速自在継手 | |
| JP2007040419A (ja) | トリポート型等速ジョイント |