JPH09177809A

JPH09177809A - 等速自在継手

Info

Publication number: JPH09177809A
Application number: JP33937895A
Authority: JP
Inventors: Tatsuro Sugiyama; 達朗杉山; Tetsuo Kadota; 哲郎門田; Noriyoshi Yamamoto; 記義山本
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1995-12-26
Filing date: 1995-12-26
Publication date: 1997-07-11

Abstract

(57)【要約】【課題】回転バックラッシュの防止【解決手段】内輪２のテーパ状内壁面２ｂ１、２ｂ
２、軸部４のテーパ状外壁面４ｂ１、４ｂ２、および、
両者の間に介装された一対のくさび部材５によって、向
きが相異なる２つの軸方向のくさびが形成される。そし
て、一対のくさび部材５の相対向した凹部５ｃにコイル
スプリングの両端が収容され、その弾性力によって、各
くさび部材５をそれぞれくさびの作用する方向（軸方向
反対側）に弾性的に押圧する。そのため、内輪２は一対
のくさび部材５によって外輪１の平坦面１ａの側に押圧
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や各種産業
機械における動力伝達に用いられる等速自在継手に関
し、特に、自動車等のステアリング装置に適したものに
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車のステアリング装置等に
使用される等速自在継手には、高作動角を取れること、
回転バックラッシュ（円周方向のガタツキ）が小さいこ
と、小型・軽量であること、さらには、低コストである
ことなどが要求される。

【０００３】本出願人は、上記のような特性を備え、特
に、ステアリング装置に適した等速自在継手として図１
０〜図１２に示す等速自在継手（特願平６−８６０７５
号）、図１３に示す等速自在継手｛特願平３−３４４２
９２号（特開平５−１７２１５２号）｝を開発し、既に
出願している。図１０〜図１２に示す等速自在継手はボ
タン部材３を備え、図１３に示す等速自在継手はボタン
部材を備えていないが、その他の構成については同様で
あるので、図１０〜図１２に示す等速自在継手につい
て、その概要を以下に説明する。

【０００４】図１０および図１１に示すように、この既
出願に係わる等速自在継手は、軸線Ｘに平行な６つの平
坦面１ａで囲まれた正六角形状の中空穴を有する外輪１
と、外輪１の中空穴に組み込まれた内輪２と、内輪２と
外輪１との間に介装された６つのブロック状のボタン部
材３とを主要な要素として構成される。内輪２には軸部
４がセレーション結合等され、外輪１の開口と軸部４と
の間がブーツ５で被覆されている。また、外輪１の底部
には断面コ字状のエンドプレートが装着されている。

【０００５】図１２に示すように、内輪２には、外輪１
の平坦面１ａに対応した６つの球面状外壁面２ａ（同図
で右回転方向に２ａ１、２ａ２、・・・、２ａ６とす
る。）が形成されている。球面状外壁面２ａ１と球面状
外壁面２ａ４は、ＰＣＤ（荷重がかかる中心の円：継手
を使用する負荷条件によって異なる。）と中空穴の対角
線Ａ１との交点Ｏ１を球面中心とする半径ｒの球面で描
かれ、球面状外壁面２ａ３と球面状外壁面２ａ６は、Ｐ
ＣＤと中空穴の対角線Ａ２との交点Ｏ２を球面中心とす
る半径ｒの球面で描かれ、球面状外壁面２ａ２と球面状
外壁面２ａ５は、ＰＣＤと中空穴の対角線Ａ３との交点
Ｏ３を球面中心とする半径ｒの球面で描かれている。３
つの球面中心Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３は、ＰＣＤ上の円周等配
位置にある。このように、各球面状外壁面２ａの球面中
心が継手中心Ｏから所定方向に所定量だけずれた位置に
オフセットされているため、円周等配位置にある３つの
球面状外壁面２ａ１、２ａ３、２ａ５はそれぞれ同図で
左回転方向に偏曲し、円周等配位置にある残りの３つの
球面状外壁面２ａ２、２ａ４、２ａ６はそれぞれ同図で
右回転方向に偏曲した形状をなす。そして、この偏曲の
向きが円周方向に隣り合った球面状外壁面２ａ間で相反
した関係になる。

【０００６】ボタン部材３は、軸方向縦長のブロック状
をなし、外輪１の平坦面１ａに適合接触する平坦状の外
側面３ａと、内輪２の球面状外壁面２ａに適合接触する
球面状の内側面３ｂとを有する。

【０００７】内輪２と外輪１との間のトルク伝達は、内
輪２の球面状外壁面２ａとボタン部材３の内側面３ｂと
の接触部、ボタン部材３の外側面３ａと外輪１の平坦面
１ａとの接触部を介してなされる。例えば、図１２にお
いて、駆動軸となる軸部４が同図で左回転方向に回転す
ると、円周等配位置にある３つの球面状外壁面２ａ１、
２ａ３、２ａ５とボタン部材３の内側面３ｂとの接触
部、および、球面状外壁面２ａ１、２ａ３、２ａ５に対
応するボタン部材３の外側面３ａと外輪１の平坦面１ａ
との接触部を介して、軸部４→内輪２→ボタン部材３→
外輪１といった経路で回転トルクが伝達される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した等
速自在継手は、高作動角、小型・軽量、低コストで、し
かも回転バックラッシュを小さくすることが可能であ
り、ステアリング装置用等速自在継手として好適なもの
であった。

【０００９】しかしながら、回転バックラッシュをより
一層低減するためには、内輪、ボタン部材、外輪の精度
を高度に管理する必要があり、そのためコスト的に不利
になることも予想される。また、精度を高度に管理した
としても、長期使用による接触面の摩耗等により、回転
バックラッシュが増大することも心配される。さらに、
回転バックラッシュを防止するために、各構成構成部材
間の隙間を詰めると、組立が面倒になるという問題もあ
る。

【００１０】本発明は、上記に例示したような滑り型の
等速自在継手において、コスト面、組立性に配慮しつ
つ、回転バックラッシュを効果的に防止することを目的
とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１は、内輪を複数
の分割体で構成すると共に、内輪の内壁面と、軸部の外
壁面と、両者の間に介装したくさび部材とによってくさ
びを形成し、くさび部材を弾性手段でくさびの作用する
方向に押圧することにより、内輪を外輪の平坦面側に押
圧したものである。

【００１２】請求項２は、内輪を複数の分割体で構成す
ると共に、内輪の内壁面と軸部の外壁面とによってくさ
びを形成し、内輪と軸部とを弾性手段で前記くさびの作
用する方向に相互に押圧することにより、内輪を外輪の
平坦面側に押圧したものである。

【００１３】上記構成において、外輪と軸部とを除く少
なくとも一の構成部材を樹脂材料で形成しても良い（請
求項３）。

【００１４】請求項４は、軸線に平行な複数の平坦面で
囲まれた正多角形状の中空穴を有する外輪と、外輪の中
空穴に組み込まれ、外輪の平坦面に接触し又は外輪の平
坦面との間に介装されたボタン部材に接触する球面状外
壁面を有する内輪と、内輪に連結される軸部とを備えた
等速自在継手において、外輪と軸部とを除く少なくとも
一の構成部材を樹脂材料で形成したものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
従って説明する。尚、図１０〜図１２に示す従来構成に
対応する部材および部分には同一の符号を付してある。

【００１６】図１および図２は、本発明の第１の実施形
態を示している。図１は全体構成を示し、図２は主要構
成部材を示している。この等速自在継手は、軸線Ｘに平
行な６つの平坦面１ａで囲まれた正六角形状の中空穴を
有する外輪１と、外輪１の中空穴に組み込まれた３つの
内輪２と、内輪２と外輪１との間に介装された６つのブ
ロック状のボタン部材３と、内輪２の内壁面２ｂ（２ｂ
１、２ｂ２）に組み込まれた軸部４と、内輪２の内壁面
２ｂと軸部４の外壁面４ｂ（４ｂ１、４ｂ２）との間に
介装された３対のくさび部材５と、対になるくさび部材
５の間に介装された３つの弾性手段例えばコイルスプリ
ング６とを主要な要素として構成される。

【００１７】各内輪２には、それぞれ、外輪１の平坦面
１ａに対応した２つの球面状外壁面２ａが形成されてい
る（同図で右回転方向に２ａ１、２ａ２、・・・、２ａ
６とする。）。球面状外壁面２ａ１と球面状外壁面２ａ
４は、ＰＣＤ（荷重がかかる中心の円：継手を使用する
負荷条件によって異なる。）と中空穴の対角線Ａ１との
交点Ｏ１を球面中心とする半径ｒの球面で描かれ、球面
状外壁面２ａ３と球面状外壁面２ａ６は、ＰＣＤと中空
穴の対角線Ａ２との交点Ｏ２を球面中心とする半径ｒの
球面で描かれ、球面状外壁面２ａ２と球面状外壁面２ａ
５は、ＰＣＤと中空穴の対角線Ａ３との交点Ｏ３を球面
中心とする半径ｒの球面で描かれている。３つの球面中
心Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３は、ＰＣＤ上の円周等配位置にあ
る。このように、各球面状外壁面２ａの球面中心が継手
中心Ｏから所定方向に所定量だけずれた位置にオフセッ
トされているため、円周等配位置にある３つの球面状外
壁面２ａ１、２ａ３、２ａ５はそれぞれ同図で左回転方
向に偏曲し、円周等配位置にある残りの３つの球面状外
壁面２ａ２、２ａ４、２ａ６はそれぞれ同図で右回転方
向に偏曲した形状をなす。そして、この偏曲の向きが円
周方向に隣り合った球面状外壁面２ａ間で相反した関係
になる。

【００１８】各ボタン部材３は、それぞれ、軸方向縦長
のブロック状をなし、外輪１の平坦面１ａに適合接触す
る平坦状の外側面３ａと、内輪２の球面状外壁面２ａに
適合接触する球面状の内側面３ｂとを有する。

【００１９】各内輪２の内壁面２ｂは、それぞれ、軸方
向中心を境にした２つのテーパ状内壁面２ｂ１、２ｂ２
で構成される｛図１（ｂ）参照｝。テーパ状内壁面２ｂ
１、２ｂ２は、それぞれ、円周方向中心を境にして、円
周方向の相反した向きに傾斜し｛図１（ａ）参照｝かつ
軸方向の一方に傾斜した２つのテーパ面（符号省略）で
構成されるが、軸方向の傾斜の向きは、テーパ状内壁面
２ｂ１とテーパ状内壁面２ｂ２との間で相反している。

【００２０】内輪２の内壁面２ｂに組み込まれる軸部４
の外壁面４ｂは、軸方向中心を境にした２つのテーパ状
外壁面４ｂ１、４ｂ２で構成される。テーパ状外壁面４
ｂ１、４ｂ２は、それぞれ、正六角形状の横断面を有し
｛図２（ａ）参照｝かつ軸方向の一方に傾斜している
が、軸方向の傾斜の向きは、テーパ状外壁面４ｂ１とテ
ーパ状外壁面４ｂ２との間で相反している。

【００２１】各くさび部材５は、テーパ状外側面５ａと
テーパ状内側面５ｂとを備えている。テーパ状外側面５
ａおよびテーパ状内側面５ｂは、それぞれ、円周方向の
相反した向きに傾斜し｛図１（ａ）参照｝かつ軸方向の
一方に傾斜した｛図１（ｂ）参照｝２つのテーパ面（符
号省略）で構成されるが、軸方向の傾斜の向きは、テー
パ状外側面４ａとテーパ状内側面４ｂとの間で相反して
いる。また、くさび部材５の一方の端部には、コイルス
プリング６の一端を収容するための凹部５ｃ｛図２
（ｃ）参照｝が形成されている。

【００２２】図１（ｂ）に示すように、内輪２のテーパ
状内壁面２ｂ１とこれに対応する軸部４のテーパ状外側
面４ｂ１とは軸方向の傾斜の向きが相反し、同様に、テ
ーパ状内壁面２ｂ２とこれに対応するテーパ状外壁面４
ｂ２とは軸方向の傾斜の向きが相反している。くさび部
材５は、上記のようなテーパ状内壁面２ｂ１、２ｂ２と
テーパ状外壁面４ｂ１、４ｂ２との間に形成される、向
きの相異なる２つの軸方向のくさび空間に、相互間の向
きを逆にして、２個一対として介装される。一対のくさ
び部材５のテーパ状外側面５ａはそれぞれ内輪２のテー
パ状内壁面２ｂ１、２ｂ２にテーパ嵌合し、テーパ状内
側面５ａはそれぞれ軸部４のテーパ状外壁面４ｂ１、４
ｂ２にテーパ嵌合する。このようにして、内輪２のテー
パ状内壁面２ｂ１、２ｂ２、軸部４のテーパ状外壁面４
ｂ１、４ｂ２、および、両者の間に介装された一対のく
さび部材５によって、向きが相異なる２つの軸方向のく
さびが形成される。そして、一対のくさび部材５の相対
向した凹部５ｃにコイルスプリングの両端が収容され、
その弾性力によって、各くさび部材５をそれぞれくさび
の作用する方向（軸方向反対側）に弾性的に押圧する。
そのため、内輪２は一対のくさび部材５によって外輪１
の平坦面１ａの側に押圧され、これにより、内輪２の球
面状外壁面２ａとボタン部材３の内側面３ｂとの間、ボ
タン部材３の外側面３ａと外輪１の平坦面１ａとの間の
隙間が詰められ、円周方向のガタツキがなくなる。尚、
組立に際しては、コイルスプリング６を圧縮し、一対の
くさび部材５間の間隔を狭めた状態にすることにより、
内輪２およびボタン部材３を隙間をもって外輪１に組み
入れることができるので、組立が容易である。そして、
組み入れ後に、コイルスプリング６の圧縮を解除する
と、上記の態様で、上記構成部材相互間の隙間が詰めら
れ、円周方向のガタツキがなくなる。

【００２３】軸部４と外輪１との間のトルク伝達は、軸
部４の外壁面４ｂとくさび部材５との接触部、くさび部
材５と内輪２の内壁面２ｂとの接触部、内輪２の球面状
外壁面２ａとボタン部材３との接触部、ボタン部材３と
外輪１の平坦面１ａとの接触部を介してなされる。

【００２４】上記第１の実施形態は、軸方向のくさびを
利用して円周方向のガタツキを防止したものであるが、
図３および図４に示す第２の実施形態は、円周方向のく
さびを利用して円周方向のガタツキを防止したものであ
る。

【００２５】各内輪２の内壁面２ｂは、それぞれ、円周
方向中心を境にして、円周方向の相反した向きに傾斜し
｛図３（ａ）参照｝かつ軸方向にストレートな｛図３
（ｂ）参照｝な２つのテーパ状内壁面２ｂ３、２ｂ４で
構成される。

【００２６】内輪２の内壁面２ｂに組み込まれる軸部４
の外壁面４ｂには、接線方向でかつ軸方向にストレート
な３つの平坦状外壁面４ｂ３が円周等間隔に形成されて
いる｛図４（ａ）参照｝。各平坦状外壁面４ｂ３は外壁
面４ｂの最外径よりも内径側に凹入しており、各平坦状
外壁面４ｂ３の軸方向両側にはそれぞれ鍔部４ｃ、４ｄ
が形成される。

【００２７】くさび部材５’は、テーパ状外側面５’ａ
と平坦状内側面５’ｂとを備えている。また、くさび部
材５’の一方の端部には、コイルスプリング６の一端を
収容するための凹部５’ｃ｛図４（ｃ）参照｝が形成さ
れている。

【００２８】図３（ａ）に示すように、くさび部材５’
は、上記のような内輪２のテーパ状内壁面２ｂ３、２ｂ
４と軸部４の平坦状外壁面４ｂ３との間に形成される、
向きの相異なる２つの円周方向のくさび空間に、相互間
の向きを逆にして、２個一対として介装される。一対の
くさび部材５’のテーパ状外側面５’ａはそれぞれ内輪
２のテーパ状内壁面２ｂ３、２ｂ４にテーパ嵌合し、平
坦状内側面５’ｂはそれぞれ軸部４の平坦状外壁面４ｂ
３に嵌合する。このようにして、内輪２のテーパ状内壁
面２ｂ３、２ｂ４、軸部４の平坦状外壁面４ｂ３、およ
び、両者の間に介装された一対のくさび部材５’によっ
て、向きが相異なる２つの円周方向のくさびが形成され
る。そして、一対のくさび部材５’の相対向した凹部
５’ｃにコイルスプリング６の両端が収容され、その弾
性力によって、各くさび部材５’をそれぞれくさびの作
用する方向（円周方向反対側）に弾性的に押圧する。そ
のため、内輪２は一対のくさび部材５’によって外輪１
の平坦面１ａの側に押圧され、これにより、内輪２の球
面状外壁面２ａとボタン部材３の内側面３ｂとの間、ボ
タン部材３の外側面３ａと外輪１の平坦面１ａとの間の
隙間が詰められ、円周方向のガタツキがなくなる。尚、
組立に際しては、コイルスプリング６を圧縮し、一対の
くさび部材５’間の間隔を狭めた状態にすることによ
り、内輪２およびボタン部材３を隙間をもって外輪１に
組み入れることができるので、組立が容易である。そし
て、組み入れ後に、コイルスプリング６の圧縮を解除す
ると、上記の態様で、隙間が詰められ、円周方向のガタ
ツキがなくなる。

【００２９】図５および図６に示す第３の実施形態は、
内輪２の内壁面２ｂと軸部４の外壁面４ｂとによって形
成した軸方向のくさびを利用して円周方向のガタツキを
防止したものである。すなわち、この実施形態において
は、上述した実施形態におけるくさび部材５（５’）が
省略され、構造のより一層の簡略が図られている。

【００３０】各内輪２の内壁面２ｂは、それぞれ、円周
方向中心を境にして、円周方向の相反した向きに傾斜し
｛図５（ａ）参照｝かつ軸方向の一方に傾斜した｛図５
（ｂ）参照｝テーパ状内壁面２ｂ５で構成される。テー
パ状内壁面２ｂ５の奥部側には、円板プレート７の外周
縁に係合する段部２ｃが形成されている。

【００３１】軸部４の外壁面４ｂは、正六角形状の横断
面を有し｛図６（ａ）参照｝かつ軸方向の一方に傾斜し
たテーパ状外壁面４ｂ４で構成される。また、その軸端
には、コイルスプリング６の一端を収容するための凹部
４ｅが形成されている。

【００３２】図５（ｂ）に示すように、内輪２のテーパ
状内壁面２ｂ５と軸部４のテーパ状外壁面４ｂ４とがテ
ーパ嵌合することにより、軸方向のくさびが形成され
る。そして、軸部４の凹部４ｅに一端が収容され、他端
が円板プレート７に当接するコイルスプリング６の弾性
力によって、内輪２と軸部４とが相互にくさびの作用す
る方向（軸方向反対側）に弾性的に押圧される。そのた
め、内輪２は軸部４によって外輪１の平坦面１ａの側に
押圧され、これにより、内輪２の球面状外壁面２ａとボ
タン部材３の内側面３ｂとの間、ボタン部材３の外側面
３ａと外輪１の平坦面１ａとの間の隙間が詰められ、円
周方向のガタツキがなくなる。尚、組立に際しては、コ
イルスプリング６を圧縮した状態にすることにより、内
輪２およびボタン部材３を隙間をもって外輪１に組み入
れることができるので、組立が容易である。そして、組
み入れ後に、コイルスプリング６の圧縮を解除すると、
上記の態様で、隙間が詰められ、円周方向のガタツキが
なくなる。

【００３３】軸部４と外輪１との間のトルク伝達は、軸
部４の外壁面４ｂと内輪２の内壁面２ｂとの接触部、内
輪２の球面状外壁面２ａとボタン部材３との接触部、ボ
タン部材３と外輪１の平坦面１ａとの接触部を介してな
される。

【００３４】図７および図８に示す第４の実施形態は、
基本的な考え方は第３の実施形態と同様であるが、軸部
４を軸部４１と軸部４２とに２分割し、内輪２の内壁面
２ｂと軸部４の外壁面４ｂとの間に向きが相異なる２つ
の軸方向のくさびを形成している点が異なる。

【００３５】各内輪２の内壁面２ｂは、それぞれ、軸方
向中心を境にした２つのテーパ状内壁面２ｂ６、２ｂ７
で構成される。テーパ状内壁面２ｂ６、２ｂ７は、それ
ぞれ、円周方向中心を境にして、円周方向の相反した向
きに傾斜し｛図７（ａ）参照｝かつ軸方向の一方に傾斜
した２つのテーパ面（符号省略）で構成されるが、軸方
向の傾斜の向きは、テーパ状内壁面２ｂ６とテーパ状内
壁面２ｂ７との間で相反している。

【００３６】軸部４の外壁面４ｂ（軸部４１の外壁面お
よび軸部４２外壁面）は、正六角形状の横断面を有し
｛図８（ａ）（ｂ）参照｝かつ軸方向の一方に傾斜した
テーパ状外壁面４１ｂ、４２ｂで構成される。テーパ状
外壁面４１ｂとテーパ状外壁面４２ｂとは、軸方向の傾
斜の向きが相反している。軸部４１の軸端と軸部４２の
軸端には、相互に適合する凹部４１ｃと凸部４２ｃが形
成され、また、軸部４２にはコイルスプリング６を収容
する凹部４２ｄが形成されている。

【００３７】図７（ｂ）に示すように、内輪２のテーパ
状内壁面２ｂ６とこれに対応する軸部４１のテーパ状外
側面４１ｂとがテーパ嵌合し、同様に、内輪２のテーパ
状内壁面２ｂ７とこれに対応する軸部４２のテーパ状外
側面４２ｂとがテーパ嵌合することにより、向きが相異
なる２つの軸方向のくさびが形成される。そして、軸部
４２の凹部４２ｄ一端が収容され、他端が軸部４１の凹
部４１ｃの底壁に当接するコイルスプリング６の弾性力
によって、内輪２に対して、軸部４１と軸部４２とがく
さびの作用する方向（軸方向反対側）に弾性的に押圧さ
れる。そのため、内輪２は軸部４１および軸部４２によ
って外輪１の平坦面１ａの側に押圧され、これにより、
内輪２の球面状外壁面２ａとボタン部材３の内側面３ｂ
との間、ボタン部材３の外側面３ａと外輪１の平坦面１
ａとの間の隙間が詰められ、円周方向のガタツキがなく
なる。尚、組立に際しては、コイルスプリング６を圧縮
した状態にすることにより、内輪２およびボタン部材３
を隙間をもって外輪１に組み入れることができるので、
組立が容易である。そして、組み入れ後に、コイルスプ
リング６の圧縮を解除すると、上記の態様で、隙間が詰
められ、円周方向のガタツキがなくなる。

【００３８】尚、図９に例示するように、以上の実施形
態において、各内輪２の内壁面２ｂ（同図では２ｂ５）
に円周方向の溝８を設けると共に、各内輪２の溝８に１
つの円形リング９を嵌着した構成を併用しても良い。円
形リング９を嵌着することにより、各内輪２の軸方向位
置を略一致させ、各内輪２に作用するくさび力を略均等
にすることができる。

【００３９】以上の実施形態において、外輪１と軸部４
とを除く少なくとも一の構成部材（内輪２、ボタン部材
３、くさび部材５、５’）を樹脂材料で形成することも
できる。継手の軽量化、コストダウン、摺動抵抗の低減
を図る上で有効である。また、樹脂材料の材料弾性によ
って、振動のより一層の低減にもなる。

【００４０】上記樹脂材料としては、例えば、ポリアミ
ド（ＰＡ）、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリエーテル
サルフォン（ＰＥＳ）、ポリエーテルエーテルケトン
（ＰＥＥＫ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエー
テルイミド（ＰＥＩ）、ポリフェニレンサルファイド
（ＰＰＳ）、熱可塑性ポリイミド等の熱可塑性樹脂の
他、フェノール樹脂、全芳香族ポリイミド（ＰＩ）等の
熱硬化性樹脂等を用いることができる。ただ、摺動抵
抗低減の観点から良好な自己潤滑性を有すること、耐
久性確保の観点から機械的特性、摩耗特性、熱的特性に
優れていること、適度な弾性を有すること、また、
製作コスト低減の観点から安価でかつ易成形性に優れた
材料であることが望ましいことを考慮すると、これら合
成樹脂の中でも、ポリアミド樹脂（ＰＡ）、ポリエーテ
ルエーテルケトン樹脂（ＰＥＥＫ）が好ましいと考えら
れ、その中でも、ポリアミド樹脂（ＰＡ）が特に好まし
いと考えられる。

【００４１】ポリアミドとしては、例えばポリアミド
６、ポリアミド６−６、ポリアミド４−６、ポリアミド
６−１０、ポリアミド６−１２、ポリアミド１１、ポリ
アミド１２等を用いることができる。

【００４２】また、摺動特性のより一層の低減を図るた
め、上記ポリアミド樹脂にフッ素系樹脂等を含有させて
も良い。フッ素系樹脂としては、例えばポリテトラフル
オロエチレン樹脂（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレ
ン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（Ｐ
ＦＡ）、テトラフルオロエチレン−ヘキサプロロプロピ
レン共重合体（ＦＥＰ）、テトラフロオロエチレン−エ
チレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリクロロトリフロロエ
チレン樹脂（ＰＣＴＦＥ）、ポリビニルフルオライド樹
脂（ＰＶＦ）等を用いることができ、その中でも、ＰＴ
ＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＥＴＦＥが望ましく、これらの
中でも摩擦係数が最も低いＰＴＦＥ（動摩擦係数０．１
０）が特に望ましい。

【００４３】また、本発明の効果を妨げない範囲で、各
種充填材を配合しても良い。充填材としては、ガラス繊
維、炭素繊維、アラミド繊維、チタン酸カリウムウィス
カ、ウォラストナイト、ホウ酸アルミニウムウィスカ、
硫酸カルシウムウィスカ等の補強材や、二硫化モリブデ
ン、グラファイト、カーボン、炭酸カルシウム、タル
ク、マイカ、カオリン、酸化鉄、ガラスビーズ、リン酸
化合物などの無機粉末、ポリイミド樹脂、芳香族ポリエ
ステル樹脂、ポリエーテルケトン樹脂、ポリフェニレン
サルファイド樹脂、シリコーン樹脂などの樹脂粉末、シ
リコーンオイル、フッ素オイル、ワックス、ステアリン
酸化合物などの内部滑材など種々の充填材を例示するこ
とができる。

【００４４】あるいは、図１０〜図１２に示す構成の等
速自在継手において、外輪１と軸部４とを除く少なくと
も一の構成部材（内輪２、ボタン部材３）を上記のよう
な樹脂材料で形成することもできる。継手の軽量化、コ
ストダウン、摺動抵抗の低減、振動のより一層の低減を
図ることができると同時に、樹脂材料の弾性を利用し
て、内輪２とボタン部材３との間、ボタン部材３と外輪
１との間に負隙間を与えることができ、また、各構成部
材の製作公差を広げることができるので、安価で円周方
向のガタツキのない等速自在継手を提供することができ
る。

【００４５】尚、以上に説明した種々の形態は、図１３
に示すような、ボタン部材を有しない等速自在継手にも
同様に適用することができる｛同図に示す構成の詳細に
ついては、本出願人による特願平３−３４４２９２号
（特開平５−１７２１５２号）ご参照｝。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高作動角、小型・軽量、低コスト、組立性に優れ、回転
バックラッシュのないを等速自在継手を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す一部横断面図
（図ａ）、縦断面図（図ｂ）である。

【図２】図１における主要構成部材を示す図である。

【図３】本発明の第２の実施形態を示す一部横断面図
（図ａ）、縦断面図（図ｂ）である。

【図４】図３における主要構成部材を示す図である。

【図５】本発明の第３の実施形態を示す一部横断面図
（図ａ）、縦断面図（図ｂ）である。

【図６】図５における主要構成部材を示す図である。

【図７】本発明の第４の実施形態を示す一部横断面図
（図ａ）、縦断面図（図ｂ）である。

【図８】図７における主要構成部材を示す図である。

【図９】本発明の第５の実施形態を示す縦断面図であ
る。

【図１０】従来構成を示す一部縦断面図である。

【図１１】図１０に示す従来継手の分解斜視図である。

【図１２】図１０に示す従来継手の一部横断面図であ
る。

【図１３】従来構成を示す一部横断面図（図ａ）、縦断
面図（図ｂ）である。

【符号の説明】

１外輪１ａ平坦面２内輪２ａ球面状外壁面２ｂ内壁面３ボタン部材４軸部４ｂ外壁面５、５’ くさび部材６コイルスプリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸線に平行な複数の平坦面で囲まれた正
多角形状の中空穴を有する外輪と、外輪の中空穴に組み
込まれ、外輪の平坦面に接触し又は外輪の平坦面との間
に介装されたボタン部材に接触する球面状外壁面を有す
る内輪と、内輪の内壁面に組み込まれる外壁面を有する
軸部とを備えた等速自在継手において、前記内輪を複数の分割体で構成すると共に、前記内輪の
内壁面と、前記軸部の外壁面と、両者の間に介装したく
さび部材とによってくさびを形成し、前記くさび部材を
弾性手段で前記くさびの作用する方向に押圧することに
より、前記内輪を外輪の平坦面側に押圧したことを特徴
とする等速自在継手。
【請求項２】軸線に平行な複数の平坦面で囲まれた正
多角形状の中空穴を有する外輪と、外輪の中空穴に組み
込まれ、外輪の平坦面に接触し又は外輪の平坦面との間
に介装されたボタン部材に接触する球面状外壁面を有す
る内輪と、内輪の内壁面に組み込まれる外壁面を有する
軸部とを備えた等速自在継手において、前記内輪を複数の分割体で構成すると共に、前記内輪の
内壁面と前記軸部の外壁面とによってくさびを形成し、
前記内輪と前記軸部とを弾性手段で前記くさびの作用す
る方向に相互に押圧することにより、前記内輪を外輪の
平坦面側に押圧したことを特徴とする等速自在継手。
【請求項３】前記外輪と前記軸部とを除く少なくとも
一の構成部材を樹脂材料で形成したことを特徴とする請
求項１又は２の等速自在継手。
【請求項４】軸線に平行な複数の平坦面で囲まれた正
多角形状の中空穴を有する外輪と、外輪の中空穴に組み
込まれ、外輪の平坦面に接触し又は外輪の平坦面との間
に介装されたボタン部材に接触する球面状外壁面を有す
る内輪と、内輪に連結される軸部とを備えた等速自在継
手において、前記外輪と前記軸部とを除く少なくとも一の構成部材を
樹脂材料で形成したことを特徴とする等速自在継手。