JPH0916986A - 光ディスク装置 - Google Patents
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- JPH0916986A JPH0916986A JP7188083A JP18808395A JPH0916986A JP H0916986 A JPH0916986 A JP H0916986A JP 7188083 A JP7188083 A JP 7188083A JP 18808395 A JP18808395 A JP 18808395A JP H0916986 A JPH0916986 A JP H0916986A
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/13—Optical detectors therefor
- G11B7/131—Arrangement of detectors in a multiple array
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- G—PHYSICS
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
- G11B7/0903—Multi-beam tracking systems
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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- G11B7/094—Methods and circuits for servo offset compensation
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- G11B7/0943—Methods and circuits for performing mathematical operations on individual detector segment outputs
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Optical Head (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高密度光ディスクを走査する場合であって
も、常時良好なトラッキングエラー信号を得ることがで
きる光ディスク装置を提供する。 【構成】 ３ビーム方式のピックアップを備えた光ディ
スク装置ＢＢであって、対物レンズ５と、アクチュエー
タ１１と、４分割光検出器８Ｂと、ＬＰＦ１９Ｇと、Ｈ
ＰＦ１９Ｈと、加算回路１９Ｉとを備え、トラッキング
エラー信号ＴＥに応じてアクチュエータ１１を制御す
る。
も、常時良好なトラッキングエラー信号を得ることがで
きる光ディスク装置を提供する。 【構成】 ３ビーム方式のピックアップを備えた光ディ
スク装置ＢＢであって、対物レンズ５と、アクチュエー
タ１１と、４分割光検出器８Ｂと、ＬＰＦ１９Ｇと、Ｈ
ＰＦ１９Ｈと、加算回路１９Ｉとを備え、トラッキング
エラー信号ＴＥに応じてアクチュエータ１１を制御す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はいわゆる３ビーム方式の
ピックアップ光学系を備えた光ディスク装置に関するも
のである。
ピックアップ光学系を備えた光ディスク装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンパクトディス（ＣＤ）やＣＤ
−ＲＯＭは螺旋状に情報トラックが形成されている。デ
ィスク上の目的のトラックを再生するには、このトラッ
クに対する位置誤差信号（トラッキングエラー、ＴＥ）
をピックアップで生成し、トラッキングエラーに応じて
（位置誤差信号を数えて）目的のトラックまでピックア
ップをアクセスする。これにより、目的のトラックに到
達した後は、前記ＴＥのゼロ点に位置決めサーボをかけ
てトラッキングし、情報トラックを読みとるようになっ
ている。このように、トラッキングエラーはプレーヤの
再生能力にかかわる重要な信号である。
−ＲＯＭは螺旋状に情報トラックが形成されている。デ
ィスク上の目的のトラックを再生するには、このトラッ
クに対する位置誤差信号（トラッキングエラー、ＴＥ）
をピックアップで生成し、トラッキングエラーに応じて
（位置誤差信号を数えて）目的のトラックまでピックア
ップをアクセスする。これにより、目的のトラックに到
達した後は、前記ＴＥのゼロ点に位置決めサーボをかけ
てトラッキングし、情報トラックを読みとるようになっ
ている。このように、トラッキングエラーはプレーヤの
再生能力にかかわる重要な信号である。
【０００３】ここで、トラッキングエラーに要求される
性能をまとめてみると、プレーヤにとって十分な周波数
帯域をもちかつＳ／Ｎが良いことである。これを実現す
るには具体的には以下の点を満たす必要がある。 １）再生信号の低域成分の影響を受けない ２）隣接トラックの信号の影響（クロストーク）を受け
ない ３）経時変化、周囲温度変化によるトラッキングエラー
検出器の位置ずれ、光学系の変形によるスポットずれに
強い ４）ディスクとピックアップとの相対的な傾きの変化、
フォーカスズレに強い ５）ディスク上の傷に対して強いトラッキングサーボ系
を実現できる 等である。
性能をまとめてみると、プレーヤにとって十分な周波数
帯域をもちかつＳ／Ｎが良いことである。これを実現す
るには具体的には以下の点を満たす必要がある。 １）再生信号の低域成分の影響を受けない ２）隣接トラックの信号の影響（クロストーク）を受け
ない ３）経時変化、周囲温度変化によるトラッキングエラー
検出器の位置ずれ、光学系の変形によるスポットずれに
強い ４）ディスクとピックアップとの相対的な傾きの変化、
フォーカスズレに強い ５）ディスク上の傷に対して強いトラッキングサーボ系
を実現できる 等である。
【０００４】上述のような性能要求に対して、ＣＤプレ
ーヤにおいては３ビーム方式という方式を用いている。
３ビーム方式は上記要求項目のうち、３），４）の点で
優れており、そのために現在、ＣＤプレーヤに広く採用
されている。ここで、上記要求項目のうち、１）はディ
スクに記録する信号を生成するところの変調方式の工夫
（ＥＦＭ変調方式）で対応している。２）に対しては現
在のＣＤの記録密度では、問題とならないので特に対策
していない。５）に対しては電気回路的な工夫で対応し
ている（ＣＤの記録密度ではこの方法で可能である）。
ーヤにおいては３ビーム方式という方式を用いている。
３ビーム方式は上記要求項目のうち、３），４）の点で
優れており、そのために現在、ＣＤプレーヤに広く採用
されている。ここで、上記要求項目のうち、１）はディ
スクに記録する信号を生成するところの変調方式の工夫
（ＥＦＭ変調方式）で対応している。２）に対しては現
在のＣＤの記録密度では、問題とならないので特に対策
していない。５）に対しては電気回路的な工夫で対応し
ている（ＣＤの記録密度ではこの方法で可能である）。
【０００５】以下，３ビーム方式、１ビームプッシュプ
ル方式について説明する。図３は３ビーム方式の原理
図、図４は１ビームプッシュプル方式の原理図、図５は
従来の光ディスク装置のトラッキングサーボ系のブロッ
ク図、図６は光検出器及び再生処理回路の構成図であ
る。
ル方式について説明する。図３は３ビーム方式の原理
図、図４は１ビームプッシュプル方式の原理図、図５は
従来の光ディスク装置のトラッキングサーボ系のブロッ
ク図、図６は光検出器及び再生処理回路の構成図であ
る。
【０００６】従来の光ディスク装置ＡＡは、図５に示す
ように、光源１、回折格子２、ハーフプリズム３、コリ
メータレンズ４、対物レンズ５、凹レンズ６、円筒レン
ズ７、光検出器８、再生処理回路９、トラッキング駆動
回路１０、アクチュエータ１１から主に構成される。Ｄ
は光ディスク。
ように、光源１、回折格子２、ハーフプリズム３、コリ
メータレンズ４、対物レンズ５、凹レンズ６、円筒レン
ズ７、光検出器８、再生処理回路９、トラッキング駆動
回路１０、アクチュエータ１１から主に構成される。Ｄ
は光ディスク。
【０００７】次に、上記した構成の光ディスク装置ＡＡ
の動作について説明する。半導体レーザ等の光源１から
出射する光は回折格子２を介して、所定の光束径に絞り
込まれた光としてハーフプリズム３へ出射される。ハー
フプリズム３は回折格子２から入射する光をコリメータ
レンズ４側へ透過する。コリメータレンズ４はハーフプ
リズム３から入射する光束を平行光束にして対物レンズ
５へ出射する。対物レンズ５はハーフプリズム３から入
射する平行光束を絞り込み、ディスクＤの記録面Ｄ１に
形成されているトラック上へその絞り込んだスポット光
を照射する。このスポット光を照射したことによりディ
スクＤの記録面Ｄ１から反射した反射光は、再び対物レ
ンズ５、コリメータレンズ４を介した後、ハーフプリズ
ム３へ出射される。ハーフプリズム３はこの反射光を凹
レンズ６側へ反射する。凹レンズ６により所定量絞られ
たハーフプリズム３からの反射光は円筒レンズ７を介し
た後、光検出器８に照射される。光検出器８は円筒レン
ズ７からの入射光を光電変換した信号を再生処理回路９
へ出力する。
の動作について説明する。半導体レーザ等の光源１から
出射する光は回折格子２を介して、所定の光束径に絞り
込まれた光としてハーフプリズム３へ出射される。ハー
フプリズム３は回折格子２から入射する光をコリメータ
レンズ４側へ透過する。コリメータレンズ４はハーフプ
リズム３から入射する光束を平行光束にして対物レンズ
５へ出射する。対物レンズ５はハーフプリズム３から入
射する平行光束を絞り込み、ディスクＤの記録面Ｄ１に
形成されているトラック上へその絞り込んだスポット光
を照射する。このスポット光を照射したことによりディ
スクＤの記録面Ｄ１から反射した反射光は、再び対物レ
ンズ５、コリメータレンズ４を介した後、ハーフプリズ
ム３へ出射される。ハーフプリズム３はこの反射光を凹
レンズ６側へ反射する。凹レンズ６により所定量絞られ
たハーフプリズム３からの反射光は円筒レンズ７を介し
た後、光検出器８に照射される。光検出器８は円筒レン
ズ７からの入射光を光電変換した信号を再生処理回路９
へ出力する。
【０００８】ここで、上記した光ディスク装置ＡＡが３
ビーム方式の装置である場合、対物レンズ５からディス
クＤの記録面Ｄ１に照射されるスポットは、図３に示す
ように、再生用の主ビームにより形成されるスポットＳ
１２と、主ビームのトラッキングエラーを検出する一方
及び他方の副ビームにより形成されるスポットＳ１１，
Ｓ１３とである。
ビーム方式の装置である場合、対物レンズ５からディス
クＤの記録面Ｄ１に照射されるスポットは、図３に示す
ように、再生用の主ビームにより形成されるスポットＳ
１２と、主ビームのトラッキングエラーを検出する一方
及び他方の副ビームにより形成されるスポットＳ１１，
Ｓ１３とである。
【０００９】また、上記した光ディスク装置ＡＡが３ビ
ーム方式の装置である場合、光検出器８及び再生処理回
路９は図６に示す回路構成となる。即ち、光検出器８は
光検出部８Ａ〜８Ｃから構成される。光検出部８Ａは前
記した副ビームにより形成されるスポットＳ１１（図３
に図示）がディスクＤの記録面Ｄ１から反射され、対物
レンズ５、コリメータレンズ４、ハーフプリズム３、凹
レンズ６、円筒レンズ７を介して入射する反射スポット
を光電変換した検出信号を出力する。同様に、光検出部
８Ｃは前記した一方の副ビームにより形成されるスポッ
トＳ１３（同図に図示）がディスクＤの記録面Ｄ１から
反射され、対物レンズ５、コリメータレンズ４、ハーフ
プリズム３、凹レンズ６、円筒レンズ７を介して入射す
る反射スポットを光電変換した検出信号を出力する。光
検出部８Ｂは４分割光検出器であり、前記した主ビーム
により形成されるスポットＳ１２（同図に図示）がディ
スクＤの記録面Ｄ１から反射され、対物レンズ５、コリ
メータレンズ４、ハーフプリズム３、凹レンズ６、円筒
レンズ７を介して入射する反射スポットを光電変換した
分割検出信号を出力する。前記した光検出部８Ｂは４分
割光検出部８ＢＡ，８ＢＢ，８ＢＣ，８ＢＤを有する。
ーム方式の装置である場合、光検出器８及び再生処理回
路９は図６に示す回路構成となる。即ち、光検出器８は
光検出部８Ａ〜８Ｃから構成される。光検出部８Ａは前
記した副ビームにより形成されるスポットＳ１１（図３
に図示）がディスクＤの記録面Ｄ１から反射され、対物
レンズ５、コリメータレンズ４、ハーフプリズム３、凹
レンズ６、円筒レンズ７を介して入射する反射スポット
を光電変換した検出信号を出力する。同様に、光検出部
８Ｃは前記した一方の副ビームにより形成されるスポッ
トＳ１３（同図に図示）がディスクＤの記録面Ｄ１から
反射され、対物レンズ５、コリメータレンズ４、ハーフ
プリズム３、凹レンズ６、円筒レンズ７を介して入射す
る反射スポットを光電変換した検出信号を出力する。光
検出部８Ｂは４分割光検出器であり、前記した主ビーム
により形成されるスポットＳ１２（同図に図示）がディ
スクＤの記録面Ｄ１から反射され、対物レンズ５、コリ
メータレンズ４、ハーフプリズム３、凹レンズ６、円筒
レンズ７を介して入射する反射スポットを光電変換した
分割検出信号を出力する。前記した光検出部８Ｂは４分
割光検出部８ＢＡ，８ＢＢ，８ＢＣ，８ＢＤを有する。
【００１０】前記した光検出部８Ａ，８Ｃから出力する
検出信号はアンプ９Ａ，９Ｂにて所定量増幅した後、比
較器９Ｃの＋，−入力端子に供給され、ここで両信号の
差分に応じた信号はトラッキングエラー信号として、ト
ラッキング駆動回路１０へ供給される。トラッキング駆
動回路１０はこのトラッキングエラー信号がゼロになる
ようにアクチュエータ１１を駆動制御して対物レンズ５
を動かす。前記した光検出部８Ｂの分割光検出部８ＢＡ
〜８ＢＤから出力する分割検出信号は、加算器９Ｄ，９
Ｅ，９Ｆで加算され、ＲＦ再生信号として図示せぬ再生
回路へ出力される。
検出信号はアンプ９Ａ，９Ｂにて所定量増幅した後、比
較器９Ｃの＋，−入力端子に供給され、ここで両信号の
差分に応じた信号はトラッキングエラー信号として、ト
ラッキング駆動回路１０へ供給される。トラッキング駆
動回路１０はこのトラッキングエラー信号がゼロになる
ようにアクチュエータ１１を駆動制御して対物レンズ５
を動かす。前記した光検出部８Ｂの分割光検出部８ＢＡ
〜８ＢＤから出力する分割検出信号は、加算器９Ｄ，９
Ｅ，９Ｆで加算され、ＲＦ再生信号として図示せぬ再生
回路へ出力される。
【００１１】ところで、図３（Ａ）に示すように、主ビ
ームのスポットＳ１２が右ずれの場合、副ビームのスポ
ットＳ１１，Ｓ１３の光量は、Ｓ１１＞Ｓ１３となり、
比較器９Ｃからこの光量差に応じたトラッキングエラー
信号が出力される。また、図３（Ｂ）に示すように、主
ビームのスポットＳ１２がオントラックの場合、副ビー
ムのスポットＳ１１，Ｓ１３の光量は、Ｓ１１＝Ｓ１３
となり、比較器９Ｃからの出力はない。さらに、図３
（Ｃ）に示すように、主ビームのスポットＳ１２が左ず
れの場合、副ビームのスポットＳ１１，Ｓ１３の光量
は、Ｓ１１＜Ｓ１３となり、比較器９Ｃからこの光量差
に応じたトラッキングエラー信号が出力される。
ームのスポットＳ１２が右ずれの場合、副ビームのスポ
ットＳ１１，Ｓ１３の光量は、Ｓ１１＞Ｓ１３となり、
比較器９Ｃからこの光量差に応じたトラッキングエラー
信号が出力される。また、図３（Ｂ）に示すように、主
ビームのスポットＳ１２がオントラックの場合、副ビー
ムのスポットＳ１１，Ｓ１３の光量は、Ｓ１１＝Ｓ１３
となり、比較器９Ｃからの出力はない。さらに、図３
（Ｃ）に示すように、主ビームのスポットＳ１２が左ず
れの場合、副ビームのスポットＳ１１，Ｓ１３の光量
は、Ｓ１１＜Ｓ１３となり、比較器９Ｃからこの光量差
に応じたトラッキングエラー信号が出力される。
【００１２】一方、上記した光ディスク装置ＡＡが１ビ
ームプッシュプル方式の装置である場合、ディスクＤの
記録面Ｄ１上へのスポット光の照射の状態は、図４に示
すように１トラック上を走査することになる。また、４
分割光検出器である光検出部８Ｂｂは前述した光検出部
８Ｂと同一構成のものであり、その４分割光検出部８Ｂ
ｂＡ，８ＢｂＤから出力する分割検出信号を加算した加
算分割検出信号は比較器９Ｇの＋入力端子に供給される
と共に、その４分割光検出部８ＢｂＢ，８ＢｂＣから出
力する分割検出信号を加算した加算分割検出信号は比較
器９Ｇの−入力端子に供給される。比較器９Ｇはここで
両信号の差分に応じた信号をトラッキングエラー信号と
して、トラッキング駆動回路１０へ供給する。
ームプッシュプル方式の装置である場合、ディスクＤの
記録面Ｄ１上へのスポット光の照射の状態は、図４に示
すように１トラック上を走査することになる。また、４
分割光検出器である光検出部８Ｂｂは前述した光検出部
８Ｂと同一構成のものであり、その４分割光検出部８Ｂ
ｂＡ，８ＢｂＤから出力する分割検出信号を加算した加
算分割検出信号は比較器９Ｇの＋入力端子に供給される
と共に、その４分割光検出部８ＢｂＢ，８ＢｂＣから出
力する分割検出信号を加算した加算分割検出信号は比較
器９Ｇの−入力端子に供給される。比較器９Ｇはここで
両信号の差分に応じた信号をトラッキングエラー信号と
して、トラッキング駆動回路１０へ供給する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、情報技術、
デジタル技術の進展にともなっていわゆるマルチメディ
ア社会が開けつつある現在、パッケージメディアとして
高密度光ディスクの要求は高まりつつある。情報を高密
度に記録するためには、トラックピッチを短くしてトラ
ック密度を上げ、線方向密度を上げる必要がある。この
要求に従来技術で対応するときに新たに次のような問題
が発生する。
デジタル技術の進展にともなっていわゆるマルチメディ
ア社会が開けつつある現在、パッケージメディアとして
高密度光ディスクの要求は高まりつつある。情報を高密
度に記録するためには、トラックピッチを短くしてトラ
ック密度を上げ、線方向密度を上げる必要がある。この
要求に従来技術で対応するときに新たに次のような問題
が発生する。
【００１４】１）ＣＤではＥＦＭ変調により信号低域成
分が小さくしてある（ピット長３Ｔ〜１１Ｔを再生する
信号領域内にピークレベルがある）。具体的には低域成
分を減らすために低域補正をするためのビットを追加し
ている（ＤＳＶ制御）。高密度化のためにさらに線密度
を上げるにはＤＳＶ制御ビットを減らす必要があり、結
果として信号低域成分は前記したピークレベルに寄るほ
ど大きくならざるを得ない。このとき、上記した３ビー
ム方式ではトラッキングエラー信号にこの信号低域成分
が大きなノイズとして混入し、トラッキング制御、アク
セス制御が正確にできなくなり高密度化を妨げる問題が
ある。
分が小さくしてある（ピット長３Ｔ〜１１Ｔを再生する
信号領域内にピークレベルがある）。具体的には低域成
分を減らすために低域補正をするためのビットを追加し
ている（ＤＳＶ制御）。高密度化のためにさらに線密度
を上げるにはＤＳＶ制御ビットを減らす必要があり、結
果として信号低域成分は前記したピークレベルに寄るほ
ど大きくならざるを得ない。このとき、上記した３ビー
ム方式ではトラッキングエラー信号にこの信号低域成分
が大きなノイズとして混入し、トラッキング制御、アク
セス制御が正確にできなくなり高密度化を妨げる問題が
ある。
【００１５】ここで、上記１）に関連する信号低域成分
のトラッキング信号への影響について説明する。ＣＤで
はＥＦＭ変調によりデジタル情報をディスク表面にトラ
ック状に３Ｔ〜１１Ｔ（Ｔは基準となる周期）の長さの
ピットとランドの時系列的な組み合わせに変換した形で
記録している。このトラックにレーザスポットを当てそ
のピット長、ランド長を検出し、ＥＦＭ復調をすること
で元のデジタル情報を再生する。ディスク上の再生信号
の周波数成分（パワースペクトラム）は、図７（Ａ）に
示すようになっている。１つのピットと１つのランドの
長さの合計の逆数としての周波数領域の成分がいわゆる
信号周波数成分でありレベルが大きい（図７（Ａ）中、
１／（１１Ｔ×２）から１／（３Ｔ×２）に至る周波数
領域）。また、これ以外の他の周波数成分は小さくな
る。トラッキングサーボ系に影響を与える周波数領域は
サーボ帯域の関係から、図７（Ａ）中、サーボ系利用領
域である。この領域の信号成分はトラッキングエラーの
外乱ノイズとなる。
のトラッキング信号への影響について説明する。ＣＤで
はＥＦＭ変調によりデジタル情報をディスク表面にトラ
ック状に３Ｔ〜１１Ｔ（Ｔは基準となる周期）の長さの
ピットとランドの時系列的な組み合わせに変換した形で
記録している。このトラックにレーザスポットを当てそ
のピット長、ランド長を検出し、ＥＦＭ復調をすること
で元のデジタル情報を再生する。ディスク上の再生信号
の周波数成分（パワースペクトラム）は、図７（Ａ）に
示すようになっている。１つのピットと１つのランドの
長さの合計の逆数としての周波数領域の成分がいわゆる
信号周波数成分でありレベルが大きい（図７（Ａ）中、
１／（１１Ｔ×２）から１／（３Ｔ×２）に至る周波数
領域）。また、これ以外の他の周波数成分は小さくな
る。トラッキングサーボ系に影響を与える周波数領域は
サーボ帯域の関係から、図７（Ａ）中、サーボ系利用領
域である。この領域の信号成分はトラッキングエラーの
外乱ノイズとなる。
【００１６】以下にそれを説明する。図７（Ｂ），
（Ｃ）はディスク面のトラック上のピットとランドの形
を示している。図７（Ｂ）は３ビーム方式の照射スポッ
トを示しており、また、図７（Ｃ）は１ビームプッシュ
プル（ＰＰ）方式の照射スポットを示している。図７
（Ｂ），（Ｃ）中、Ａ〜Ｆはディスクで反射して図２，
図６における光検出器８Ａ〜８Ｃに照射される際の対応
するディテクタ名を示している。３ビーム方式のトラッ
キングエラー（ＴＥ）は、 ＴＥ＝Ｅ−Ｆ （ａ式） である。１ビームＰＰ方式のトラッキングエラー（Ｔ
Ｅ）は、 ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ） （ｂ式） である。ＴＥとして精度が要求されるのはビームスポッ
トがオントラック上にある場合であり、そのときのＴＥ
のピット成分の影響は、１ビームＰＰは前記（ｂ式）よ
り、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）によりキャンセルされる。
従って、ＲＦ信号、特にＲＦ低域信号のサーボ系に影響
を与える影響は小さい。一方、３ビーム方式は、Ｅ，Ｆ
ともにピット成分の影響を受け、しかも、Ｅ−Ｆによっ
てピット成分はキャンセルされない。従って、ＲＦ低域
信号のサーボ系への影響は大きい。
（Ｃ）はディスク面のトラック上のピットとランドの形
を示している。図７（Ｂ）は３ビーム方式の照射スポッ
トを示しており、また、図７（Ｃ）は１ビームプッシュ
プル（ＰＰ）方式の照射スポットを示している。図７
（Ｂ），（Ｃ）中、Ａ〜Ｆはディスクで反射して図２，
図６における光検出器８Ａ〜８Ｃに照射される際の対応
するディテクタ名を示している。３ビーム方式のトラッ
キングエラー（ＴＥ）は、 ＴＥ＝Ｅ−Ｆ （ａ式） である。１ビームＰＰ方式のトラッキングエラー（Ｔ
Ｅ）は、 ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ） （ｂ式） である。ＴＥとして精度が要求されるのはビームスポッ
トがオントラック上にある場合であり、そのときのＴＥ
のピット成分の影響は、１ビームＰＰは前記（ｂ式）よ
り、（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）によりキャンセルされる。
従って、ＲＦ信号、特にＲＦ低域信号のサーボ系に影響
を与える影響は小さい。一方、３ビーム方式は、Ｅ，Ｆ
ともにピット成分の影響を受け、しかも、Ｅ−Ｆによっ
てピット成分はキャンセルされない。従って、ＲＦ低域
信号のサーボ系への影響は大きい。
【００１７】２）トラックピッチが小さくなるために、
上記した３ビーム方式では隣接トラックからのクロスト
ークを受け易くなる問題がある。このために、トラッキ
ングエラー信号に混入するノイズが大きくなる問題があ
る。 ３）トラックピッチが小さくなるために、上記した３ビ
ーム方式ではディスク上の傷に対してトラック飛びを起
こし易くなる問題がある。
上記した３ビーム方式では隣接トラックからのクロスト
ークを受け易くなる問題がある。このために、トラッキ
ングエラー信号に混入するノイズが大きくなる問題があ
る。 ３）トラックピッチが小さくなるために、上記した３ビ
ーム方式ではディスク上の傷に対してトラック飛びを起
こし易くなる問題がある。
【００１８】また、３ビーム方式以外のトラッキングエ
ラー検出方式として、上記した１ビームプッシュプル方
式は、前述した３ビーム方式がもつ欠点（即ち、１）ト
ラッキングエラー信号にＲＦ信号低域成分がノイズとし
て混入する問題、２）隣接トラックのクロストークを受
けやすい問題、３）トラック飛びが起こりやすくなる問
題）は回避できるのであり、この点で３ビーム方式より
も有利であるが、逆に、３ビーム方式で問題とならなか
った欠点（即ち、ａ）経時変化が存在する点、ｂ）周囲
温度変化によりディテクタ（４分割光検出器）の位置ず
れが発生する点、ｃ）スポットずれに弱い、ｄ）ディス
クとピックアップの相対的な傾き変化，フォーカスずれ
に弱い等）が発生する。
ラー検出方式として、上記した１ビームプッシュプル方
式は、前述した３ビーム方式がもつ欠点（即ち、１）ト
ラッキングエラー信号にＲＦ信号低域成分がノイズとし
て混入する問題、２）隣接トラックのクロストークを受
けやすい問題、３）トラック飛びが起こりやすくなる問
題）は回避できるのであり、この点で３ビーム方式より
も有利であるが、逆に、３ビーム方式で問題とならなか
った欠点（即ち、ａ）経時変化が存在する点、ｂ）周囲
温度変化によりディテクタ（４分割光検出器）の位置ず
れが発生する点、ｃ）スポットずれに弱い、ｄ）ディス
クとピックアップの相対的な傾き変化，フォーカスずれ
に弱い等）が発生する。
【００１９】そこで本発明は、上記した３ビーム方式及
び１ビームプッシュプル方式を使用し、それぞれがもつ
欠点を解消し、高密度光ディスクを走査する場合であっ
ても、常時良好なトラッキングエラー信号を得ることが
できる光ディスク装置を提供することを目的とする。
び１ビームプッシュプル方式を使用し、それぞれがもつ
欠点を解消し、高密度光ディスクを走査する場合であっ
ても、常時良好なトラッキングエラー信号を得ることが
できる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は下記する構成（１），（２）の光ディ
スク装置を提供する。 （１） 光ディスクＤの記録面Ｄ１に設けられた情報を
再生するための主ビームと、この主ビームのトラッキン
グエラーを検出する２つの副ビームとを照射して前記光
ディスクＤから情報を再生するピックアップ光学系を備
えた光ディスク装置ＢＢであって、前記ピックアップ光
学系は、光源１から出射する光ビームを集光して前記光
ディスクＤの記録面Ｄ１に前記主ビームを第１の光スポ
ットＳ１２として照射すると共に、前記２つの副ビーム
を第２，第３の光スポットＳ１１，Ｓ１３として照射す
る対物レンズ５と、前記第１，第２，第３の光スポット
を前記光ディスクＤの半径方向へ移動するように前記対
物レンズ５の動きを制御するアクチュエータ１１と、前
記第１の光スポットＳ１２に応じて前記光ディスクＤ
（記録面Ｄ１）から反射される第１の反射光を光電変換
して得た（４分割光検出部８ＢＡ，８ＢＢ，８ＢＣ，８
ＢＤからの）第１，第２，第３，第４の分割検出信号
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを出力する４分割光検出器（光検出部）
８Ｂと、前記第２，第３の光スポットＳ１１，Ｓ１３に
応じて前記光ディスクＤから反射される第２，第３の反
射光を光電変換して得た第１，第２の検出信号Ｅ，Ｆを
出力する第１，第２の光検出器（光検出部）８Ａ，８Ｃ
と、前記第１の検出信号Ｅから前記第２の検出信号Ｆを
減算して得た第１の減算信号ＴＥ１から、再生情報の周
波数領域より低い周波数領域の低周波信号を出力するロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）１９Ｇと、前記第１の分割検
出信号Ａと前記第４の分割検出信号Ｄとを加算して得た
第１の加算分割検出信号（Ａ＋Ｄ）から前記第２の分割
検出信号Ｂと前記第３の分割検出信号Ｃとを加算して得
た第２の加算分割検出信号（Ｂ＋Ｃ）を減算して得た第
２の減算信号ＴＥ２から、再生情報の周波数領域より低
くかつ前記低周波信号の周波数領域より高い周波数領域
の高周波信号を出力するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１
９Ｈと、前記低周波信号と前記高周波信号とを加算して
得たトラッキングエラー信号ＴＥを出力する加算回路
（加算器）１９Ｉとを備え、前記トラッキングエラー信
号ＴＥに応じて前記アクチュエータ１１を制御すること
を特徴とする光ディスク装置。
ために、本発明は下記する構成（１），（２）の光ディ
スク装置を提供する。 （１） 光ディスクＤの記録面Ｄ１に設けられた情報を
再生するための主ビームと、この主ビームのトラッキン
グエラーを検出する２つの副ビームとを照射して前記光
ディスクＤから情報を再生するピックアップ光学系を備
えた光ディスク装置ＢＢであって、前記ピックアップ光
学系は、光源１から出射する光ビームを集光して前記光
ディスクＤの記録面Ｄ１に前記主ビームを第１の光スポ
ットＳ１２として照射すると共に、前記２つの副ビーム
を第２，第３の光スポットＳ１１，Ｓ１３として照射す
る対物レンズ５と、前記第１，第２，第３の光スポット
を前記光ディスクＤの半径方向へ移動するように前記対
物レンズ５の動きを制御するアクチュエータ１１と、前
記第１の光スポットＳ１２に応じて前記光ディスクＤ
（記録面Ｄ１）から反射される第１の反射光を光電変換
して得た（４分割光検出部８ＢＡ，８ＢＢ，８ＢＣ，８
ＢＤからの）第１，第２，第３，第４の分割検出信号
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを出力する４分割光検出器（光検出部）
８Ｂと、前記第２，第３の光スポットＳ１１，Ｓ１３に
応じて前記光ディスクＤから反射される第２，第３の反
射光を光電変換して得た第１，第２の検出信号Ｅ，Ｆを
出力する第１，第２の光検出器（光検出部）８Ａ，８Ｃ
と、前記第１の検出信号Ｅから前記第２の検出信号Ｆを
減算して得た第１の減算信号ＴＥ１から、再生情報の周
波数領域より低い周波数領域の低周波信号を出力するロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）１９Ｇと、前記第１の分割検
出信号Ａと前記第４の分割検出信号Ｄとを加算して得た
第１の加算分割検出信号（Ａ＋Ｄ）から前記第２の分割
検出信号Ｂと前記第３の分割検出信号Ｃとを加算して得
た第２の加算分割検出信号（Ｂ＋Ｃ）を減算して得た第
２の減算信号ＴＥ２から、再生情報の周波数領域より低
くかつ前記低周波信号の周波数領域より高い周波数領域
の高周波信号を出力するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１
９Ｈと、前記低周波信号と前記高周波信号とを加算して
得たトラッキングエラー信号ＴＥを出力する加算回路
（加算器）１９Ｉとを備え、前記トラッキングエラー信
号ＴＥに応じて前記アクチュエータ１１を制御すること
を特徴とする光ディスク装置。
【００２１】（２） 光ディスクＤの記録面Ｄ１に設け
られた情報を再生するための主ビームと、この主ビーム
のトラッキングエラーを検出する２つの副ビームとを照
射して前記光ディスクＤから情報を再生するピックアッ
プ光学系を備えた光ディスク装置ＢＢであって、前記ピ
ックアップ光学系は、光源１から出射する光ビームを集
光して前記光ディスクＤの記録面Ｄ１に前記主ビームを
第１の光スポットＳ１２として照射すると共に、前記２
つの副ビームを第２，第３の光スポットＳ１１，Ｓ１３
として照射する対物レンズ５と、前記第１，第２，第３
の光スポットを前記光ディスクＤの半径方向へ移動する
ように前記対物レンズ５の動きを制御するアクチュエー
タ１１と、前記第１の光スポットＳ１２に応じて前記光
ディスクＤ（記録面Ｄ１）から反射される第１の反射光
を光電変換して得た第１，第２の検出信号を出力する２
分割光検出器（光検出部）と、前記第２，第３の光スポ
ットＳ１１，Ｓ１３に応じて前記光ディスクＤから反射
される第２，第３の反射光を光電変換して得た第１，第
２の検出信号Ｅ，Ｆを出力する第１，第２の光検出器
（光検出部）８Ａ，８Ｃと、前記第１の検出信号Ｅから
前記第２の検出信号Ｆを減算して得た第１の減算信号Ｔ
Ｅ１から、再生情報の周波数領域より低い周波数領域の
低周波信号を出力するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１９
Ｇと、前記第１の分割検出信号から前記第２の分割検出
信号を減算して得た第２の減算信号ＴＥ２から、再生情
報の周波数領域より低くかつ前記低周波信号の周波数領
域より高い周波数領域の高周波信号を出力するハイパス
フィルタ（ＨＰＦ）１９Ｈと、前記低周波信号と前記高
周波信号とを加算して得たトラッキングエラー信号ＴＥ
を出力する加算回路（加算器）１９Ｉとを備え、前記ト
ラッキングエラー信号ＴＥに応じて前記アクチュエータ
１１を制御することを特徴とする光ディスク装置。
られた情報を再生するための主ビームと、この主ビーム
のトラッキングエラーを検出する２つの副ビームとを照
射して前記光ディスクＤから情報を再生するピックアッ
プ光学系を備えた光ディスク装置ＢＢであって、前記ピ
ックアップ光学系は、光源１から出射する光ビームを集
光して前記光ディスクＤの記録面Ｄ１に前記主ビームを
第１の光スポットＳ１２として照射すると共に、前記２
つの副ビームを第２，第３の光スポットＳ１１，Ｓ１３
として照射する対物レンズ５と、前記第１，第２，第３
の光スポットを前記光ディスクＤの半径方向へ移動する
ように前記対物レンズ５の動きを制御するアクチュエー
タ１１と、前記第１の光スポットＳ１２に応じて前記光
ディスクＤ（記録面Ｄ１）から反射される第１の反射光
を光電変換して得た第１，第２の検出信号を出力する２
分割光検出器（光検出部）と、前記第２，第３の光スポ
ットＳ１１，Ｓ１３に応じて前記光ディスクＤから反射
される第２，第３の反射光を光電変換して得た第１，第
２の検出信号Ｅ，Ｆを出力する第１，第２の光検出器
（光検出部）８Ａ，８Ｃと、前記第１の検出信号Ｅから
前記第２の検出信号Ｆを減算して得た第１の減算信号Ｔ
Ｅ１から、再生情報の周波数領域より低い周波数領域の
低周波信号を出力するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１９
Ｇと、前記第１の分割検出信号から前記第２の分割検出
信号を減算して得た第２の減算信号ＴＥ２から、再生情
報の周波数領域より低くかつ前記低周波信号の周波数領
域より高い周波数領域の高周波信号を出力するハイパス
フィルタ（ＨＰＦ）１９Ｈと、前記低周波信号と前記高
周波信号とを加算して得たトラッキングエラー信号ＴＥ
を出力する加算回路（加算器）１９Ｉとを備え、前記ト
ラッキングエラー信号ＴＥに応じて前記アクチュエータ
１１を制御することを特徴とする光ディスク装置。
【００２２】
【作用】本発明により、信号低域成分の大きい変調方式
で、トラックピッチの小さいディスクにおいてもトラッ
キング制御、アクセス制御の精度を上げることができ、
またディスク上の傷の影響を受けにくいトラッキング制
御を実現する事ができ、ディスクの高密度化を可能にす
る。
で、トラックピッチの小さいディスクにおいてもトラッ
キング制御、アクセス制御の精度を上げることができ、
またディスク上の傷の影響を受けにくいトラッキング制
御を実現する事ができ、ディスクの高密度化を可能にす
る。
【００２３】
【実施例】以下、添付図面を用いながら本発明の一実施
例を説明する。図１は本発明の光ディスク装置のブロッ
ク図、図２は光検出器及び再生処理回路の構成図であ
る。前述したものと同一構成部分には同一符号を付し、
その説明を省略する。
例を説明する。図１は本発明の光ディスク装置のブロッ
ク図、図２は光検出器及び再生処理回路の構成図であ
る。前述したものと同一構成部分には同一符号を付し、
その説明を省略する。
【００２４】本発明の光ディスク装置ＢＢは３ビーム方
式の装置であり、前述した３ビーム方式の従来の光ディ
スク装置ＡＡを構成する再生処理回路９（図５に図示）
の代わりに再生処理回路１９を用いたものと等しいもの
であり、これ以外の構成は光ディスク装置ＡＡと同一で
ある。
式の装置であり、前述した３ビーム方式の従来の光ディ
スク装置ＡＡを構成する再生処理回路９（図５に図示）
の代わりに再生処理回路１９を用いたものと等しいもの
であり、これ以外の構成は光ディスク装置ＡＡと同一で
ある。
【００２５】即ち、光ディスク装置ＢＢは、図１に示す
ように、光源１、回折格子２、ハーフプリズム３、コリ
メータレンズ４、対物レンズ５、凹レンズ６、円筒レン
ズ７、光検出器８、再生処理回路１９、トラッキング駆
動回路１０、アクチュエータ１１から主に構成される。
Ｄは光ディスク。前記した光検出器８は円筒レンズ７か
らの入射光を光電変換した信号を再生処理回路１９へ出
力する。
ように、光源１、回折格子２、ハーフプリズム３、コリ
メータレンズ４、対物レンズ５、凹レンズ６、円筒レン
ズ７、光検出器８、再生処理回路１９、トラッキング駆
動回路１０、アクチュエータ１１から主に構成される。
Ｄは光ディスク。前記した光検出器８は円筒レンズ７か
らの入射光を光電変換した信号を再生処理回路１９へ出
力する。
【００２６】光ディスク装置ＢＢを構成する光検出器８
及び再生処理回路１９は図２に示す回路構成となる。即
ち、光検出器８は光検出部８Ａ〜８Ｃから構成される。
光検出部８Ａは前記した他方の副ビームにより形成され
るスポットＳ１１（図３に図示）がディスクＤの記録面
Ｄ１から反射され、対物レンズ５、コリメータレンズ
４、ハーフプリズム３、凹レンズ６、円筒レンズ７を介
して入射する反射スポットを光電変換した検出信号を出
力する。同様に、光検出部８Ｃは前記した一方の副ビー
ムにより形成されるスポットＳ１３（同図に図示）がデ
ィスクＤの記録面Ｄ１から反射され、対物レンズ５、コ
リメータレンズ４、ハーフプリズム３、凹レンズ６、円
筒レンズ７を介して入射する反射スポットを光電変換し
た検出信号を出力する。光検出部８Ｂは４分割光検出器
であり、前記した主ビームにより形成されるスポットＳ
１２（同図に図示）がディスクＤの記録面Ｄ１から反射
され、対物レンズ５、コリメータレンズ４、ハーフプリ
ズム３、凹レンズ６、円筒レンズ７を介して入射する反
射スポットを光電変換した分割検出信号を出力する。前
記した光検出部８Ｂは４分割光検出部８ＢＡ，８ＢＢ，
８ＢＣ，８ＢＤを有する。
及び再生処理回路１９は図２に示す回路構成となる。即
ち、光検出器８は光検出部８Ａ〜８Ｃから構成される。
光検出部８Ａは前記した他方の副ビームにより形成され
るスポットＳ１１（図３に図示）がディスクＤの記録面
Ｄ１から反射され、対物レンズ５、コリメータレンズ
４、ハーフプリズム３、凹レンズ６、円筒レンズ７を介
して入射する反射スポットを光電変換した検出信号を出
力する。同様に、光検出部８Ｃは前記した一方の副ビー
ムにより形成されるスポットＳ１３（同図に図示）がデ
ィスクＤの記録面Ｄ１から反射され、対物レンズ５、コ
リメータレンズ４、ハーフプリズム３、凹レンズ６、円
筒レンズ７を介して入射する反射スポットを光電変換し
た検出信号を出力する。光検出部８Ｂは４分割光検出器
であり、前記した主ビームにより形成されるスポットＳ
１２（同図に図示）がディスクＤの記録面Ｄ１から反射
され、対物レンズ５、コリメータレンズ４、ハーフプリ
ズム３、凹レンズ６、円筒レンズ７を介して入射する反
射スポットを光電変換した分割検出信号を出力する。前
記した光検出部８Ｂは４分割光検出部８ＢＡ，８ＢＢ，
８ＢＣ，８ＢＤを有する。
【００２７】前記した光検出部８Ａ，８Ｃから出力する
検出信号はアンプ１９Ａ，１９Ｂにて所定量増幅した
後、比較器１９Ｃの＋，−入力端子に供給され、ここで
両信号の差分に応じた信号ＴＥ１はローパスフィルタ１
９Ｇに入力される。ローパスフィルタ１９Ｇはの出力は
加算器１９Ｉの一方の入力端子に供給される。前記した
光検出部８Ｂの分割光検出部８ＢＡ，８ＢＢ，８ＢＣ，
８ＢＤから出力する分割検出信号は加算器１９Ｄ，１９
Ｅで加算される。加算器１９Ｅ，１９Ｄの出力は比較器
１９Ｆの＋，−入力端子に供給され、ここで両信号の差
分に応じた信号ＴＥ２はハイパスフィルタ１９Ｈに入力
される。ハイパスフィルタ１９Ｈはの出力は加算器１９
Ｉの他方の入力端子に供給される。加算器１９Ｉから出
力する加算信号はトラッキングエラー信号ＴＥとして、
トラッキング駆動回路１０へ供給される。トラッキング
駆動回路１０はこのトラッキングエラー信号がゼロにな
るようにアクチュエータ１１を駆動制御して対物レンズ
５を動かす。前記した光検出部８Ｂの分割光検出部８Ｂ
Ａ〜８ＢＤ及び１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄから出
力する分割検出信号は、加算器１９Ｊで加算され、ＲＦ
再生信号として図示せぬ再生回路へ出力される。
検出信号はアンプ１９Ａ，１９Ｂにて所定量増幅した
後、比較器１９Ｃの＋，−入力端子に供給され、ここで
両信号の差分に応じた信号ＴＥ１はローパスフィルタ１
９Ｇに入力される。ローパスフィルタ１９Ｇはの出力は
加算器１９Ｉの一方の入力端子に供給される。前記した
光検出部８Ｂの分割光検出部８ＢＡ，８ＢＢ，８ＢＣ，
８ＢＤから出力する分割検出信号は加算器１９Ｄ，１９
Ｅで加算される。加算器１９Ｅ，１９Ｄの出力は比較器
１９Ｆの＋，−入力端子に供給され、ここで両信号の差
分に応じた信号ＴＥ２はハイパスフィルタ１９Ｈに入力
される。ハイパスフィルタ１９Ｈはの出力は加算器１９
Ｉの他方の入力端子に供給される。加算器１９Ｉから出
力する加算信号はトラッキングエラー信号ＴＥとして、
トラッキング駆動回路１０へ供給される。トラッキング
駆動回路１０はこのトラッキングエラー信号がゼロにな
るようにアクチュエータ１１を駆動制御して対物レンズ
５を動かす。前記した光検出部８Ｂの分割光検出部８Ｂ
Ａ〜８ＢＤ及び１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄから出
力する分割検出信号は、加算器１９Ｊで加算され、ＲＦ
再生信号として図示せぬ再生回路へ出力される。
【００２８】ここで、前記したローパスフィルタ１９
Ｇ、ハイパスフィルタ１９Ｈは下記の条件を満たすこと
が必要である。例えば、ローパスフィルタ１９Ｇのカッ
トオフ周波数は５００Ｈｚ、ハイパスフィルタ１９Ｈの
カットオフ周波数は５００Ｈｚであり、両カットオフ周
波数は５００Ｈｚで交差する。因みにサーボで用いる周
波数帯域は０Ｈｚ〜約５０ｋＨｚである（図７（Ａ）に
図示のサーボ利用領域）。このように構成した３ビーム
方式の光ディスク装置ＢＢから出力するトラッキングエ
ラー信号ＴＥが前述した問題点を解決できる理由を中心
に説明する。
Ｇ、ハイパスフィルタ１９Ｈは下記の条件を満たすこと
が必要である。例えば、ローパスフィルタ１９Ｇのカッ
トオフ周波数は５００Ｈｚ、ハイパスフィルタ１９Ｈの
カットオフ周波数は５００Ｈｚであり、両カットオフ周
波数は５００Ｈｚで交差する。因みにサーボで用いる周
波数帯域は０Ｈｚ〜約５０ｋＨｚである（図７（Ａ）に
図示のサーボ利用領域）。このように構成した３ビーム
方式の光ディスク装置ＢＢから出力するトラッキングエ
ラー信号ＴＥが前述した問題点を解決できる理由を中心
に説明する。
【００２９】即ち、図２において、真のトラッキングエ
ラー信号をＴＥ０（偽成分なし（ノイズなし））、ＲＦ
信号低域成分や隣接トラッククロストーク成分等は周波
数帯域が高く、これによるＴＥの高域ノイズをＮＨ、チ
ルト、ディテクタずれ、デフォーカス等によるＴＥのノ
イズは周波数帯域が低く、これによるＴＥの低域ノイズ
をＮＬ、とする。
ラー信号をＴＥ０（偽成分なし（ノイズなし））、ＲＦ
信号低域成分や隣接トラッククロストーク成分等は周波
数帯域が高く、これによるＴＥの高域ノイズをＮＨ、チ
ルト、ディテクタずれ、デフォーカス等によるＴＥのノ
イズは周波数帯域が低く、これによるＴＥの低域ノイズ
をＮＬ、とする。
【００３０】３ビーム方式においては、 ＮＨ＞＞ＮＬ である。また、１ビームプッシュプル方式は、 ＮＨ＜＜ＮＬ である。
【００３１】従って、 ＴＥ１＝Ｅ−Ｆ Ｅ−Ｆは、（ＴＥ０＋ＮＨ）にほぼ等しい。 ＴＥ２＝Ｅ−Ｆ Ｅ−Ｆは、（ＴＥ０＋ＮＬ）にほぼ等しい。
【００３２】ここで、ＮＨとＮＬは周波数帯域的に大き
く離れている。実施例においては、高密度化のための変
調方式としてＥＦＭ変調方式の代わりに８−１５変調を
採用した。この場合、 ＮＨ＞１ｋＨｚ ＮＬ＜１００Ｈｚ そこで、 ＮＨの周波数帯域 ＞＞ｆｃ ＮＬの周波数帯域 ＜＜ｆｃ となるｆｃを決め、 Ｔ＝１／（２πｆｃ） とする。
く離れている。実施例においては、高密度化のための変
調方式としてＥＦＭ変調方式の代わりに８−１５変調を
採用した。この場合、 ＮＨ＞１ｋＨｚ ＮＬ＜１００Ｈｚ そこで、 ＮＨの周波数帯域 ＞＞ｆｃ ＮＬの周波数帯域 ＜＜ｆｃ となるｆｃを決め、 Ｔ＝１／（２πｆｃ） とする。
【００３３】ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１９Ｇは周波
数伝達関数が、 Ｆ１（ｊω）＝１／（１＋ｊωＴ） となるものを使い、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１９Ｈ
は周波数伝達関数が、 Ｆ２（ｊω）＝ｊωＴ／（１＋ｊωＴ） となるものを使うと、図２より、 ＴＥ＝ＴＥ１・Ｆ１（ｊω）＋ＴＥ２・Ｆ２（ｊω） ＝ＴＥＯ（Ｆ１（ｊω）＋Ｆ２（ｊω））＋ＮＨ・Ｆ１
（ｊω）＋ＮＬ・Ｆ２（ｊω）
数伝達関数が、 Ｆ１（ｊω）＝１／（１＋ｊωＴ） となるものを使い、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１９Ｈ
は周波数伝達関数が、 Ｆ２（ｊω）＝ｊωＴ／（１＋ｊωＴ） となるものを使うと、図２より、 ＴＥ＝ＴＥ１・Ｆ１（ｊω）＋ＴＥ２・Ｆ２（ｊω） ＝ＴＥＯ（Ｆ１（ｊω）＋Ｆ２（ｊω））＋ＮＨ・Ｆ１
（ｊω）＋ＮＬ・Ｆ２（ｊω）
【００３４】ここで、 Ｆ１（ｊω）＋Ｆ２（ｊω）＝１ 従って、 ＴＥ＝ＴＥＯ＋ＮＨ・Ｆ１（ｊω）＋ＮＬ・Ｆ２（ｊω）…………（１）式 以上の記述より ＮＨ・Ｆ１（ｊω）＜＜ＮＨ ＮＬ・Ｆ２（ｊω）＜＜ＮＨ であるので、（１）式よりＴＥは、ＴＥ０とほぼ等しい
となる。
となる。
【００３５】これは、本発明により高密度化で要求され
る以下の条件に適したトラッキングエラーが得られるこ
とを示している。 １）信号の低域成分の影響を受けにくい ２）隣接トラックの信号の影響（クロストーク）を受け
にくい ３）経時変化、周囲温度変化によるディテクターずれ、
スポットずれに強い ４）ディスクとピックアップの相対的な傾き変化、フォ
ーカスズレにつよい ５）ディスク上の傷に対して強いトラッキングサーボ系
を提供する 等である。
る以下の条件に適したトラッキングエラーが得られるこ
とを示している。 １）信号の低域成分の影響を受けにくい ２）隣接トラックの信号の影響（クロストーク）を受け
にくい ３）経時変化、周囲温度変化によるディテクターずれ、
スポットずれに強い ４）ディスクとピックアップの相対的な傾き変化、フォ
ーカスズレにつよい ５）ディスク上の傷に対して強いトラッキングサーボ系
を提供する 等である。
【００３６】以上の実施例では高域を担当するトラッキ
ング検出方式として、１ビームプッシュプル方式を示し
たが、これに限らず、たとえばヘテロダイン方式や当社
の先願特願平４−４０３５６などでも本発明は有効であ
る。また、低域を担当するトラッキング検出方式として
３ビーム方式を示したが、他の方式でも条件を満たせば
本発明に適用可能である。更に、本実施例では４分割検
出器の場合を示したが、２分割検出器の場合でも同様の
効果を奏することは言うまでもない。
ング検出方式として、１ビームプッシュプル方式を示し
たが、これに限らず、たとえばヘテロダイン方式や当社
の先願特願平４−４０３５６などでも本発明は有効であ
る。また、低域を担当するトラッキング検出方式として
３ビーム方式を示したが、他の方式でも条件を満たせば
本発明に適用可能である。更に、本実施例では４分割検
出器の場合を示したが、２分割検出器の場合でも同様の
効果を奏することは言うまでもない。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、再生情
報信号の低域成分の影響を受けにくい、隣接トラックの
信号の影響（クロストーク）を受けにくい、経時変化、
周囲温度変化によるディテクターずれ、スポットずれに
強い、ディスクとピックアップとの相対的な傾き変化、
フォーカスズレに強い、ディスク上の傷に対して強いト
ラッキングサーボ系を提供できる等の特性をもち、トラ
ッキング制御、アクセス制御の精度が高くでき、高密度
光ディスクを走査する場合であっても、常時良好なトラ
ッキングエラー信号を得ることができる光ディスク装置
を提供する。
報信号の低域成分の影響を受けにくい、隣接トラックの
信号の影響（クロストーク）を受けにくい、経時変化、
周囲温度変化によるディテクターずれ、スポットずれに
強い、ディスクとピックアップとの相対的な傾き変化、
フォーカスズレに強い、ディスク上の傷に対して強いト
ラッキングサーボ系を提供できる等の特性をもち、トラ
ッキング制御、アクセス制御の精度が高くでき、高密度
光ディスクを走査する場合であっても、常時良好なトラ
ッキングエラー信号を得ることができる光ディスク装置
を提供する。
【図１】本発明の光ディスク装置のブロック図である。
【図２】本発明の光検出器及び再生処理回路の構成図で
ある。
ある。
【図３】３ビーム方式の原理図である。
【図４】１ビームプッシュプル方式の原理図である。
【図５】従来の光ディスク装置のトラッキングサーボ系
のブロック図である。
のブロック図である。
【図６】従来の光検出器及び再生処理回路の構成図であ
る。
る。
【図７】再生信号の周波数成分（パワースペクトラム）
及び１ビームプッシュプル，３ビーム方式の照射状態の
説明図である。
及び１ビームプッシュプル，３ビーム方式の照射状態の
説明図である。
１ 光源 ５ 対物レンズ ８Ａ，８Ｃ 第１，第２の光検出器 ８Ｂ ４分割光検出器 ８ＢＡ〜８ＢＤ ４分割光検出部 １１ アクチュエータ １９Ｇ ローパスフィルタ（ＬＰＦ） １９Ｈ ハイパスフィルタ（ＨＰＦ） １９Ｉ 加算回路（加算器） ＢＢ 光ディスク装置 Ｄ 光ディスク Ｄ１ 記録面
Claims (2)
- 【請求項１】光ディスクの記録面に設けられたトラック
の中央を走査する主ビームと、この主ビームのトラッキ
ングエラーを検出する２つの副ビームとを照射して前記
光ディスクから情報を再生するピックアップ光学系を備
えた光ディスク装置であって、 前記ピックアップ光学系は、 光源から出射する光ビームを集光して前記光ディスクの
記録面に前記主ビームを第１の光スポットとして照射す
ると共に、前記２つの副ビームを第２，第３の光スポッ
トとして照射する対物レンズと、 前記第１，第２，第３の光スポットを前記光ディスクの
半径方向へ移動するように前記対物レンズの動きを制御
するアクチュエータと、 前記第１の光スポットに応じて前記光ディスクから反射
される第１の反射光を光電変換して得た第１，第２，第
３，第４の分割検出信号を出力する４分割光検出器と、 前記第２，第３の光スポットに応じて前記光ディスクか
ら反射される第２，第３の反射光を光電変換して得た第
１，第２の検出信号を出力する第１，第２の光検出器
と、 前記第１の検出信号から前記第２の検出信号を減算して
得た第１の減算信号から、再生情報の周波数領域より低
い周波数領域の低周波信号を出力するローパスフィルタ
と、 前記第１の分割検出信号と前記第４の分割検出信号とを
加算して得た第１の加算分割検出信号から前記第２の分
割検出信号と前記第３の分割検出信号とを加算して得た
第２の加算分割検出信号を減算して得た第２の減算信号
から、再生情報の周波数領域より低くかつ前記低周波信
号の周波数領域より高い周波数領域の高周波信号を出力
するハイパスフィルタと、 前記低周波信号と前記高周波信号とを加算して得たトラ
ッキングエラー信号を出力する加算回路とを備え、 前記トラッキングエラー信号に応じて前記アクチュエー
タを制御することを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】光ディスクの記録面に設けられたトラック
の中央を走査する主ビームと、この主ビームのトラッキ
ングエラーを検出する２つの副ビームとを照射して前記
光ディスクから情報を再生するピックアップ光学系を備
えた光ディスク装置であって、 前記ピックアップ光学系は、 光源から出射する光ビームを集光して前記光ディスクの
記録面に前記主ビームを第１の光スポットとして照射す
ると共に、前記２つの副ビームを第２，第３の光スポッ
トとして照射する対物レンズと、 前記第１，第２，第３の光スポットを前記光ディスクの
半径方向へ移動するように前記対物レンズの動きを制御
するアクチュエータと、 前記第１の光スポットに応じて前記光ディスクから反射
される第１の反射光を光電変換して得た第１，第２の分
割検出信号を出力する２分割光検出器と、 前記第２，第３の光スポットに応じて前記光ディスクか
ら反射される第２，第３の反射光を光電変換して得た第
１，第２の検出信号を出力する第１，第２の光検出器
と、 前記第１の検出信号から前記第２の検出信号を減算して
得た第１の減算信号から、再生情報の周波数領域より低
い周波数領域の低周波信号を出力するローパスフィルタ
と、 前記第１の分割検出信号から前記第２の分割検出信号を
減算して得た第２の減算信号から、再生情報の周波数領
域より低くかつ前記低周波信号の周波数領域より高い周
波数領域の高周波信号を出力するハイパスフィルタと、 前記低周波信号と前記高周波信号とを加算して得たトラ
ッキングエラー信号を出力する加算回路とを備え、 前記トラッキングエラー信号に応じて前記アクチュエー
タを制御することを特徴とする光ディスク装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7188083A JPH0916986A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 光ディスク装置 |
| KR1019960024233A KR970002937A (ko) | 1995-06-30 | 1996-06-27 | 광디스크 장치 |
| US08/672,410 US5905703A (en) | 1995-06-30 | 1996-06-28 | Optical disk apparatus having an improved tracking control system |
| EP96110610A EP0751507A1 (en) | 1995-06-30 | 1996-07-01 | Optical disk apparatus having an improved tracking control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7188083A JPH0916986A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0916986A true JPH0916986A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=16217410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7188083A Pending JPH0916986A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 光ディスク装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5905703A (ja) |
| EP (1) | EP0751507A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0916986A (ja) |
| KR (1) | KR970002937A (ja) |
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- 1995-06-30 JP JP7188083A patent/JPH0916986A/ja active Pending
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- 1996-06-27 KR KR1019960024233A patent/KR970002937A/ko not_active Application Discontinuation
- 1996-06-28 US US08/672,410 patent/US5905703A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-07-01 EP EP96110610A patent/EP0751507A1/en not_active Withdrawn
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