JP2003099951A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来の光ディスク装置では、トラックピッチが
互いに異なる録再用光ディスクと再生専用光ディスクと
を1台の光ディスク装置で行う場合には、2系統の光学系
を設ける必要があるという問題点があった。 【解決手段】本発明の光ディスク装置では、グルーブト
ラック間隔GPと、トラック間隔TPとが互いに異なる録再
用光ディスク若しくは再生専用光ディスクから3ビーム
を用いて再生若しくは記録を行う光ディスク装置であり
副ビームである2つのビームが主ビームが照射している
所定のトラックの中心から、光ディスクの半径方向にGP
/2以上TP未満に照射されるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、３ビーム光学系を
用いたトラッキングとクロストークキャンセル機能を有
し、再生専用光ディスクと記録再生用光ディスクの両方
を再生する光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、光ディスクとしては、大きくCDと
DVDとがあり、この内DVDは、大きく2種類あり、録再用
としてDVD-RAM，再生専用としてDVD-ROM，DVD-Videoに
分かれている。そして、例えば、RAM系では、相変化記
録のため、クロスイレーズの影響により、トラックピッ
チ(GP)を詰めることに困難が伴う。これに対して、ROM
系では、マスタリングにより作成するため、RAM系のよ
うにクロスイレーズの影響はなく、クロストークキャン
セル(CTC)によりトラックピッチ(TP)を詰めることが可
能である。このため、RAM系，ROM系の両方において、同
様に更なる高密度化を図ると、GPとTPが異なるものとな
ってしまう可能性が高い。

【０００３】そして、これらGPとTPが異なる光ディスク
を、1台の光ディスク装置で記録若しくは再生できるこ
とが要求されるが、これを実現しようとすると、通常、
録再用と再生専用用との2系統の光学系が必要となって
しまうという問題点があった。

【０００４】なお、特開平9-171620号公報には、主ビー
ムと主ビームの両隣に位置する２つの副ビームの３つの
ビームを光ディスクの記録再生とその隣接位置に照射
し、各ビームの反射光をそれぞれ光検出器で受光し、各
副ビームの反射光に基づいてトラッキングサーボ動作
（３ビーム法）を行うとともに、各副ビームの反射光
（RF信号）信号に基づいて主ビームの反射光信号（RF再
生信号）中に含まれる隣接トラックの信号成分を除去す
る、いわゆる、クロストークキャンセル（以下、ＣＴＣ
と略す）を行う光ディスク装置が記載されている。

【０００５】そして、該公報には、いわゆる３ビーム法
のトラッキング機能とＣＴＣ機能を両立させるように、
副ビームを隣接トラックの中心から内側もしくは外側に
1/４トラックピッチ分だけずらした位置に配置し、これ
により、ピットによる再生専用光ディスクに対して、ト
ラッキングとＣＴＣを同時に行うことを想定している。

【０００６】しかしながら、再生専用光ディスクのみし
か想定しておらず、録再用光ディスクは考慮されておら
ず、トラックピッチが互いに異なる録再用光ディスクと
再生専用光ディスクとに対して、1台の光ディスク装置
で情報の記録若しくは再生を行う場合には、やはり2系
統の光学系を設ける必要があるという問題点があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の光ディスク装置では、トラックピッチが互いに異なる
録再用光ディスクと再生専用光ディスクとに対して、1
台の光ディスク装置で情報の記録若しくは再生を行う場
合には、2系統の光学系を設ける必要があるという問題
点があった。

【０００８】本発明は、上述した問題点を解決し、同一
光学系で、トラックピッチが互いに異なる録再用光ディ
スクと再生専用光ディスクとへの情報の記録若しくは再
生を行うことができる光ディスク装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の光ディスク装置によれば、グルーブとラン
ドによってトラックが形成され、所定幅のグルーブトラ
ック間隔GPを有するグルーブトラック上に情報を記録可
能な録再用光ディスクと、トラック上に情報がピットに
よって記録されており、前記グルーブトラック間隔GPと
は異なる所定幅のトラック間隔TPを有する再生専用光デ
ィスクのいずれかを選択的に駆動し、前記録再用光ディ
スク若しくは前記再生専用光ディスクから、前記情報の
再生を、主ビーム及び、第1並びに第2のビームからなる
副ビームを前記光ディスクに照射することにより行う光
ディスク装置であって、前記主ビーム及び前記副ビーム
を前記光ディスクに照射するためのビーム照射手段と、
前記ビーム照射手段による主ビーム及び副ビームのう
ち、前記主ビームの前記光ディスクによる反射光を受光
する第1の受光手段と、前記ビーム照射手段による主ビ
ーム及び副ビームのうち、前記副ビームである第1及び
第2のビームの前記光ディスクによる反射光を受光する
第2，第3の受光手段と、前記第1の受光手段、前記第2の
受光手段及び前記第3の受光手段からの出力に基づい
て、前記主ビームを所定のトラックにトラッキング制御
するためのトラッキングエラー信号を得る第1のトラッ
キングエラー信号検出手段と、前記第1の受光手段から
の出力に基づいて、前記主ビームを所定のトラックにト
ラッキング制御するためのトラッキングエラー信号を得
る第2のトラッキングエラー信号検出手段と、前記第2の
受光手段及び前記第3の受光手段と前記第1の受光手段と
からの出力に基づいて、前記第1の受光手段からの反射
光に含まれる前記主ビームが照射されている所定トラッ
クに隣接するトラックからのクロストークをキャンセル
するクロストークキャンセル手段とを備え、前記ビーム
照射手段を、前記副ビームである第1及び第2のビーム
が、前記主ビームが照射している所定のトラックの中心
から、前記光ディスクの半径方向にGP/2以上TP未満に照
射されるように構成することを特徴とする。

【００１０】そして、同一の３ビーム光学系で、録再用
光ディスクの場合には、DPP(Differential Push Pull)
(位相差検出)方式のトラッキングが可能で、再生専用光
ディスクの場合には、クロストークキャンセラの効果を
得ることができる。

【００１１】また、前記録再用光ディスクを再生する場
合には、前記第2のトラッキングエラー信号検出手段に
よるトラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制
御を行い、前記再生専用光ディスクを再生する場合に
は、前記第1のトラッキングエラー信号検出手段による
トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を
行なうとともに、前記クロストークキャンセル手段によ
るクロストークキャンセルを行うことを特徴とする。

【００１２】また、前記録再用光ディスクの前記グルー
ブトラック間隔GPと、前記再生専用光ディスクの前記ト
ラック間隔TPとは、GP>TPとの関係となっていることを
特徴とする。

【００１３】また、前記第1及び前記第2の副ビームの前
記主ビームに対する前記光ディスクの半径方向の照射位
置をdとすると、 max(0.2GP，0.5TP) ≦ d ≦ min(0.8GP，1.5TP) (但し、maxは最大値、minは最小値を示す)を満たすこと
を特徴とする。

【００１４】そして、dを前記範囲とすると、録再光デ
ィスクに対するDPPを用いたトラッキングと、再生専用
光ディスクに対するクロストークキャンセルとの両方を
行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。

【００１６】図１は、本発明の実施形態に係わる光ディ
スク装置の構成を表すブロック図であり、その動作につ
いて説明する。

【００１７】図１において、光ディスク１０１はグルー
ブトラック上にマークを記録するグルーブ記録タイプの
録再用光ディスク、もしくはピットにより情報があらか
じめ記録された再生専用光ディスクであり、光ピックア
ップ１０２は主レーザービームから回折格子を用いて２
本の副レーザービームを生成する３ビームピックアップ
ヘッドであり、後述するように、副ビームスポットS
１、S２は主ビームスポットS０の照射位置に対して、光
ディスク101の半径方向に一定幅dだけずれた位置に対称
に照射される。

【００１８】なお、図２は、グルーブ記録タイプの録再
用光ディスクと、ピットによる再生専用光ディスクに照
射されるビームスポットS０〜S２の照射位置と、グルー
ブ間ピッチあるいはトラックピッチとの関係を示した図
である。

【００１９】ここで、グルーブトラック201に情報を図
示しないマークで記録可能な録再用光ディスクのグルー
ブ間ピッチGPと、ピット202により情報が記録されてい
る再生専用光ディスクのトラックピッチTPは異なってお
り、TP<GPの関係となっている。なお、グルーブ間ピッ
チGP及びトラックピッチTPは、ともに光ディスク101の
半径方向の距離を示し、所定のトラックの光ディスク10
1の接線方向のグルーブ，ピットの中心から、光ディス
ク101の半径方向に、隣のグルーブ，ピットの光ディス
ク101の接線方向のグルーブ，ピットの中心までの間隔
に相当する。

【００２０】そして、副ビームスポットS１、S２は主ビ
ームスポットS０の照射位置に対して光ディスク101の半
径方向に、GP/2以上TP未満の位置dだけずれた位置に照
射する。なお、副ビームスポットS1，S2の主ビームスポ
ットS0の照射位置からdだけずれた位置に照射すること
は、例えば、回折格子のパターンを変化させることに可
能である。また、回折格子を用いない場合には、2枚の
ハーフミラーを用いて2つの副ビームを生成し、この副
ビームを光ディスク101に導くためのミラーの配置をず
らすことにより可能となる。

【００２１】再び図1を用いて光ディスク装置の動作を
説明すると、光ディスク101で反射された主ビームの光
スポットS０、２つの副ビームの光スポットS１,S２によ
る反射光は、３ビーム受光部１０３において、図３に示
すようなトラックの接線方向を軸に２分割もしくは４分
割された4分割PD(Photo Detector)３０１、2分割PD３０
３、３０２によってそれぞれ検出され、4分割PDフォト
ディテクタ３０１、2分割PD３０３、３０２の各分割出
力A1〜FからS０差信号((A1+A2)-(B1+B2))、S１差信号(C
-D)、S２差信号(E-F)、およびRF信号帯域を持ったS０和
信号(A1+A2+B1+B2)、S１和信号(C+D)、S２和信号(E+F)
を生成する。なお、図3は、３ビームスポットS0，S1，S
2の光ディスク101による反射光を受光するフォトディテ
クタの構造を示す図である。

【００２２】以下、光ディスク101が、録再用か再生専
用かによる主ビームスポットS0の所定トラックへのトラ
ッキング制御，再生信号検出の違いについて説明する。

【００２３】まず、光ディスク101が図2(a)に示したよ
うなグルーブ記録タイプの録再用光ディスクをトラッキ
ングする場合には、3ビーム受光部103のうち、S０差信
号((A1+A2)-(B1+B2))、S１差信号(C-D)、S２差信号(E-
F)をDPP(Differential Push Pull：位相差検出)信号生
成部１０４に入力する。図４は、DPP方式によるTE(Trac
king Error)信号を生成する処理ブロック図である。図4
において、副ビームの光スポットS1，S2に対応する差信
号PP１、PP２は、ゲイン調整アンプ４０１により差信号
PP１、PP２が同等の振幅になるようにPP２がG1倍され、
加算器４０２によって加算され、加算値(PP１+G1*PP２)
になる。加算器402による加算値(PP１+G1*PP２)は、ゲ
イン調整アンプ４０３により主ビームの光スポットS0に
対応する差信号PP０と同等の振幅になるように(PP１+G1
*PP２)がG2倍され、G２*(PP１+G1*PP２)となる。そし
て、減算器４０４にて信号PP０からゲイン調節アンプ40
3による出力であるG２*(PP１+G1*PP２)が減算され、差
動プッシュプル(DPP)法によるトラッキング誤差信号(TE
信号)(DPP信号)が得られる。このDPP信号がセレクタ１
０７を介してTE信号としてDPP信号がサーボコントロー
ラ１０９に入力され、サーボコントローラ109により光
ピックアップ102が制御されることにより、主ビームス
ポットS0のトラッキングが行われる。なお、セレクタ10
7の切り換えは、例えば光ディスク101が光ディスク装置
にローディングされた際に、リードインにあらかじめ記
録されている光ディスク101が録再用か再生専用かを示
す識別情報により、グルーブ記録タイプの録再用光ディ
スクかピットにより情報が記録された再生専用光ディス
クかを検出し、あらかじめ切り換えておいてもよい。そ
して、図4に示したDPP方式では、光ピックアップ内の対
物レンズシフトや光ディスク101の傾いた場合に、反射
光を受光する各フォトディテクタ上での光スポットずれ
に起因するオフセットが同相で発生するため、オフセッ
ト成分をキャンセルできる。

【００２４】一方、光ディスク101が図2(b)に示したよ
うなピットにより情報があらかじめ記録された再生専用
光ディスクをトラッキングする場合には、3ビーム受光
部103のうち、4分割PD３０１からの４分割出力A1，A2，
B1，B2の４個の信号出力から、通常のDPD(Differential
Phase Detection：位相差検出)信号生成部１０５によ
るトラッキングエラー信号が生成され、セレクタ１０７
を介してDPD信号がサーボコントローラ１０９に入力さ
れDPDトラッキングが行われる。なお、セレクタ107の切
り換えは上記と同様である。

【００２５】次に、光ディスク101が録再用か再生専用
かによる再生信号検出の違いについて説明する。再生信
号検出については、光ディスク101が録再用か再生専用
かにより、CTC(Cross Talk Cancel)処理部106を用いる
か否かが異なる。3ビーム受光部103から、S０和信号(A1
+A2+B1+B2)、S１和信号(C+D)、S２和信号(E+F)がCTC処
理部１０６に入力される。

【００２６】光ディスク101がグルーブ記録タイプの録
再用の場合、CTC処理を行わないため、CTC処理部106を
介することなく、セレクタ１０８によって3ビーム受光
部103からのS０和信号(A1+A2+B1+B2)をRF再生信号とし
てそのまま出力する。なお、セレクタ108もセレクタ107
と同様に光ディスク101が録再用か再生専用かによりあ
らかじめ切り換えられるものである。

【００２７】また、光ディスク101がピットにより情報
が記録された再生専用場合には、S０和信号(A1+A2+B1+B
2)、S１和信号(C+D)、S２和信号(E+F)の3チャンネルの
信号を使用してCTC処理部106によりCTC処理を行う。

【００２８】図５は、CTC処理を行うCTC処理部106の処
理ブロック図である。主ビームスポットS０、副ビーム
スポットS１、S２の空間的配置は、図２に示したよう
に、トラックに沿った方向にずれているため、S０和信
号、S１和信号、S２和信号の3チャンネルの再生信号間
に発生する位相ずれを調整するために、S0和信号及びS1
和信号を遅延回路５０１、５０２で調整する。次に、遅
延回路501で位相調整されたS１和信号とS２和信号を、
イコライザ５０３、５０４によってそれぞれ独立に周波
数特性が補正するが、この補正は光学的にS０和信号に
洩れ込むS１和信号、S２和信号のクロストークの周波数
成分に近くなるように補正される。そして、イコライザ
503，504により周波数補正されたS１和信号、S２和信号
をS０和信号から加算器505により減算処理することで、
主ビームスポットS0による信号は隣接トラックからのク
ロストークが抑圧されたものとなり、クロストークが抑
圧されたRF信号を得ることができる。なお、本実施の形
態では、図5に示したように、一般的に知られているCTC
処理を例にして説明したが、これに限るものではなく、
例えば、特開平6-342522号公報に示されているように、
主ビームスポットと副ビームスポットとのビーム間隔を
測定しこの測定結果に基づいて遅延量を変化させるよう
なCTC処理でもよい。

【００２９】次に、本実施の形態による効果について説
明する。

【００３０】通常のクロストークキャンセラでは、副ビ
ームスポットによる隣接トラックからの再生信号を最大
限得るために、副ビームスポットS１、S２を隣接トラッ
クのトラック中心付近を照射するが、隣接トラックのト
ラック中心からトラック半径方向にずれた位置に照射し
てもある一定のCTCの効果を得ることができる。但し、
副ビームスポットS１、S２の隣接トラック中心からずれ
量がトラックピッチTPの1/2より大きくなってしまう
と、よりずれた側にあるトラックの信号成分が隣接トラ
ックの信号成分より大きくなってしまうために、効果が
著しく落ちると考えられ、副ビームスポットS１、S２の
照射位置は隣接トラック中心を中心に±TP/2の範囲内で
あれば、一定の効果を得ることが可能であるという発想
に基づくものである。

【００３１】また、通常のDPP方式によるトラッキング
誤差信号(DPP信号)検出の場合、副ビームスポットS1，S
2は、主ビームスポットS0が再生するグルーブトラック
に隣接するグルーブトラックの中間位置(GP/2)付近に照
射される(図2(a)のGP/2)が、上記位置からトラック半径
方向にある程度ずれた位置に照射してもDPP方式による
トラッキング誤差信号検出が可能である。

【００３２】以下、上記どの程度までずれた位置に照射
してもトラッキング誤差信号が検出可能かグラフを示し
て説明する。

【００３３】図６は、横軸にトラックオフセット量、縦
軸にDPP信号振幅を示したグラフ(計算値)であり、副ビ
ームスポット位置の変化に対するDPP信号特性変化を示
している。なお、図6は、図2(a)において主ビームスポ
ットS0がグルーブトラック201-1の中心にオントラック
し、副ビームスポットS2がグルーブトラック201-1，201
-2間の中央(つまり、GP/2の位置)に照射されている状態
が、縦軸，横軸とも0の位置に相当する。これは、トラ
ッキングエラー信号であるDPP信号振幅が0となり、主ビ
ームスポットS0，副ビームスポットS2ともにオントラッ
ク状態であることを示す。そして、この状態で主ビーム
スポットS0，副ビームスポットS2を同じように光ディス
ク101の半径方向に移動(図6において横軸方向への移動)
させた場合の縦軸のDPP信号振幅の変化を示したのが、0
のグラフとなる。そして、±0.1GPは主ビームスポットS
0の照射位置は0のグラフの状態と同じで、副ビームスポ
ットS2の照射位置のみ0のグラフの状態から0.1GP(GPの1
0%)ほど光ディスク101の半径方向にずらし、この状態
で、主ビームスポットS0と副ビームスポットS2を同じよ
うに光ディスク101の半径方向に移動させた場合のDPP信
号振幅の変化を示したものである。なお、±0.2GP及び
±0.3GPのグラフも、±0.1GPと同様に、それぞれGPの20
%，30%副ビームスポットS2の照射位置を移動させた場合
のグラフである。

【００３４】そして、図6より明らかなように、副ビー
ムスポットS2の照射位置が、グルーブトラック201の中
間位置(GP/2)の場合(つまりグルーブトラック201-1，20
1-2の中間位置)が最も振幅が得られ、その位置からずれ
た場合でもDPP信号振幅が小さくなるものの反射光を受
光する各フォトディテクタ上での光スポットずれに起因
するオフセットを抑制できており、副ビームスポットS
１、S２の照射位置がグルーブトラック間の中間位置(GP
/2)から±0.3GPの範囲であれば、十分良好なDPP信号を
得ることが可能である。これは、副ビームスポットS2を
±0.5GP(つまりグルーブトラック201-2にオントラック
する状態)までずらした状態(つまり0のグラフのグルー
ブトラック201-1，201-2間から移動させて、グルーブト
ラック201-2にオントラックした状態)で照射すると、DP
P信号振幅は0となってしまうが、この状態に比べて、±
0.3GPの範囲であれば、ある程度DPP信号振幅が得られて
いることに起因するものである。

【００３５】そして、本実施の形態では、図2に示した
ように、グルーブ記録タイプの録再用光ディスクのグル
ーブ間ピッチGPと、ピットにより情報が記録された再生
専用光ディスクのトラックピッチTPが異なっており、TP
＜GPを満たす場合に、副ビームスポットの照射位置d
を、 式max(0.2GP,0.5TP) ≦ d ≦ min(0.8GP,1.5TP) (但し、maxは最大値、minは最小値を示す)を満たすよう
にすることで、グルーブ記録タイプの録再用光ディスク
を再生する場合のDPPトラッキングと、再生専用光ディ
スクを再生する場合のCTC処理を一つの３ビーム光学系
で実現することができる。なお、上記式において、TPの
範囲である0.5TP〜1.5TPは、副ビームスポットS2が主ビ
ームスポットS0が照射しているトラックの隣接トラック
に照射される範囲を示し、GPの範囲である0.2GP〜1.5GP
は、図6で明らかなように、DPP信号振幅が得られない±
0.5GPから許容可能な±0.3GPの範囲を取ったものであ
り、(0.5-0.3)GP=0.2GP，(0.5+0.3)GP=0.8GPより算出さ
れるものである。

【００３６】なお、図6は、図2に示すように、3ビーム
での再生を想定し、主ビームスポットS0と副ビームスポ
ットS2との関係を示したグラフであり、0のグラフの場
合、DPP信号振幅が最大となるのは横軸0.25GP(0.5GPの
半分)の時であり、この時の振幅は2となっている。これ
に対して、主ビームスポットS0を図2(a)のグルーブトラ
ック201-1に照射した場合、通常のプッシュプル方法で
はほぼ半分の1程度となる。そして、±0.2GPの範囲であ
れば、通常のプッシュプル方法により得られる信号振幅
以上の振幅が得られていることから、±0.2GPの範囲で
も良い。

【００３７】なお、本実施の形態では、ピットにより情
報があらかじめ記録された再生専用光ディスクを再生す
る場合に、DPDによるトラッキングを例にとって説明し
たが、これに限るものではない。例えば、ピット深さが
浅く、プッシュプル信号が十分確保できる場合には、上
述のDPP方式によるトラッキングで実現することも可能
である。

【００３８】また、再生専用光ディスクはピットにより
情報が記録されているものに限るものではなく、相変化
を利用したマークにより記録されていてもよい。

【００３９】さらに、録再用光ディスクとして、グルー
ブトラック上のみにマークを記録するいわゆるグルーブ
記録タイプの光ディスクについて説明したが、ランド/
グルーブ構造でランド，グルーブの両方に情報を記録す
るタイプの光ディスクでもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光ディス
ク装置によれば、同一光学系で、トラックピッチが互い
に異なる録再用光ディスクと再生専用光ディスクとへの
情報の記録若しくは再生を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ディスク装置のブロック図。

【図２】本発明の実施の形態による光ディスク装置にお
ける３ビームスポットの光ディスク上の照射位置を示す
図。

【図３】３ビームスポットの光ディスクによる反射光を
受光するフォトディテクタの構造を示す図。

【図４】DPP方式によるTE信号生成の処理ブロック図。

【図５】CTC処理を行うCTC処理部の処理ブロック図。

【図６】副ビームスポットの照射位置に対するDPP信号
の変化を示すグラフ。

【符号の説明】

１０１…光ディスク １０２…光ピックアップ １０３…3ビーム受光部 １０４…DPP信号生成部 １０５…DPD信号生成部 １０６…CTC処理部 １０７，１０８…セレクタ １０９…サーボコントローラ ２０１，201-1，201-2…グルーブトラック ２０２…ピット ３０１…４分割PD ３０２，３０３…２分割PD ４０１，４０３…ゲイン調節アンプ ４０２，５０５…加算器 ４０４…減算器 ５０１、５０２…遅延回路 ５０３、５０４…イコライザ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D090 AA01 BB02 BB04 CC04 EE13 EE18 FF02 FF15 FF45 GG10 HH01 KK13 KK15 LL08 5D118 AA13 AA26 BA01 BB01 BB05 CA13 CC12 CD03 CF03 CF06 CG04

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】グルーブとランドによってトラックが形成
   され、 所定幅のグルーブトラック間隔GPを有するグルーブトラ
   ック上に情報を記録可能な録再用光ディスクと、 トラック上に情報がピットによって記録されており、前
   記グルーブトラック間隔GPとは異なる所定幅のトラック
   間隔TPを有する再生専用光ディスクのいずれかを選択的
   に駆動し、 前記録再用光ディスク若しくは前記再生専用光ディスク
   から、前記情報の再生を、主ビーム及び、第1並びに第2
   のビームからなる副ビームを前記光ディスクに照射する
   ことにより行う光ディスク装置であって、 前記主ビーム及び前記副ビームを前記光ディスクに照射
   するためのビーム照射手段と、 前記ビーム照射手段による主ビーム及び副ビームのう
   ち、前記主ビームの前記光ディスクによる反射光を受光
   する第1の受光手段と、 前記ビーム照射手段による主ビーム及び副ビームのう
   ち、前記副ビームである第1及び第2のビームの前記光デ
   ィスクによる反射光を受光する第2，第3の受光手段と、 前記第1の受光手段、前記第2の受光手段及び前記第3の
   受光手段からの出力に基づいて、前記主ビームを所定の
   トラックにトラッキング制御するためのトラッキングエ
   ラー信号を得る第1のトラッキングエラー信号検出手段
   と、 前記第1の受光手段からの出力に基づいて、前記主ビー
   ムを所定のトラックにトラッキング制御するためのトラ
   ッキングエラー信号を得る第2のトラッキングエラー信
   号検出手段と、 前記第2の受光手段及び前記第3の受光手段と前記第1の
   受光手段とからの出力に基づいて、前記第1の受光手段
   からの反射光に含まれる前記主ビームが照射されている
   所定トラックに隣接するトラックからのクロストークを
   キャンセルするクロストークキャンセル手段とを備え、 前記ビーム照射手段を、前記副ビームである第1及び第2
   のビームが、前記主ビームが照射している所定のトラッ
   クの中心から、前記光ディスクの半径方向にGP/2以上TP
   未満に照射されるように構成することを特徴とする光デ
   ィスク装置。
2. 【請求項２】前記録再用光ディスクを再生する場合に
   は、前記第2のトラッキングエラー信号検出手段による
   トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を
   行い、 前記再生専用光ディスクを再生する場合には、前記第1
   のトラッキングエラー信号検出手段によるトラッキング
   エラー信号に基づいてトラッキング制御を行なうととも
   に、前記クロストークキャンセル手段によるクロストー
   クキャンセルを行うことを特徴とする請求項１記載の光
   ディスク装置。
3. 【請求項３】前記録再用光ディスクの前記グルーブトラ
   ック間隔GPと、 前記再生専用光ディスクの前記トラック間隔TPとは、GP
   >TPとの関係となっていることを特徴とする請求項１若
   しくは２記載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】前記第1及び前記第2の副ビームの前記主ビ
   ームに対する前記光ディスクの半径方向の照射位置をd
   とすると、 max(0.2GP，0.5TP) ≦ d ≦ min(0.8GP，1.5TP) (但し、maxは最大値、minは最小値を示す)を満たすこと
   を特徴とする請求項１若しくは２記載の光ディスク装
   置。