JP2002011847A - 反転機構付枚葉輪転印刷機 - Google Patents

反転機構付枚葉輪転印刷機

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JP2002011847A
JP2002011847A JP2000195620A JP2000195620A JP2002011847A JP 2002011847 A JP2002011847 A JP 2002011847A JP 2000195620 A JP2000195620 A JP 2000195620A JP 2000195620 A JP2000195620 A JP 2000195620A JP 2002011847 A JP2002011847 A JP 2002011847A
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paper
cylinder
sheet
holding
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Yuichi Nakamura
裕一 中村
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Komori Corp
Original Assignee
Komori Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙の受け渡しを確実に行うとともに、紙の破
損を防止し、かつ見当不良を防止する。 【解決手段】 両面印刷時、くわえ爪(B)28とくわ
え爪(A)25とが、爪台軸36,35を中心に互いに
近接する方向に移動し、紙30のくわえ替えを行う。く
わえ爪(B)28の爪54の回動軌跡62よりも僅かに
小さい曲率に形成されたガイド面60aを有する紙ガイ
ド部材60を切欠き33に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、外周部に複数対の
爪と爪台とからなる複数のくわえ爪装置と複数の保持部
材とが設けられた反転胴を備え、片面印刷と両面印刷の
切替えができる反転機構付枚葉輪転印刷機に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の反転機構付枚葉輪転印刷機とし
ては、特公平6−41202号公報に開示されたものが
ある。ここに開示されたものは、渡し胴および反転胴と
その間の倍径胴とを備えた3本タイプのものである。前
記反転胴には、片面印刷時に、倍径胴から紙の先端側を
くわえて搬送する複数の爪(A)と、両面印刷時に、倍
径胴から紙尻を保持したのち前記爪(A)へくわえ替え
を行う複数の爪(B)とが備えられている。このような
構成において、両面印刷時には、上流側の倍径胴の爪に
くわえられた紙尻が、反転胴との対向する位置に位置付
けられたときに、反転胴の爪(B)にくわえられ、同時
に倍径胴の爪が開くので、紙が反転胴に受け渡される。
次いで、反転胴の両爪(B),(A)が互いの爪先を近
接させるように移動し、爪(B)と爪(A)とが一瞬タ
イミングを違えて開閉することにより、紙尻は爪(B)
から爪(A)へとくわえ替えられる。そして、両爪
(A),(B)が逆方向に移動することにより、爪
(A)にくわえられた紙が反転し、紙尻が下流側の圧胴
に対向する位置に位置付けられたときに、爪(A)から
下流側の圧胴の爪にくわえ替えられ、下流側の印刷ユニ
ットで裏面側が印刷される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の反転機
構付枚葉輪転印刷機においては、複数個の爪(B)が軸
線方向に等間隔おいて設けられていることにより、紙の
サイズによって紙の幅方向の寸法が異なる場合には、紙
の両端部が爪(B)によってくわえられないことがあ
る。しかも、爪(B)から爪(A)への紙のくわえ替え
は、両爪が曲率半径の小さい軌跡上を回動することによ
って行っている。したがって、爪(B)から爪(A)に
くわえ替えを行うときに、爪(B)の周速が速いため、
爪(B)によってくわえられていない両端部が波立つよ
うにばたつき、この両端部が爪(A)に円滑に案内され
ないことによって、爪(A)にくわえ替えができないと
いう問題があった。また、紙の両端部の先端が爪(A)
に当接し紙の角部が折れたり、見当不良が発生するとい
う問題もあった。
【0004】本発明は上記した従来の問題に鑑みなされ
たものであり、第1の目的は紙の受け渡しを確実に行う
ことにある。また、第2の目的は紙の破損を防止するこ
とにある。また、第3の目的は見当不良を防止すること
にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項1に係る発明は、複数対の爪と爪台とからな
る複数のくわえ爪装置と複数の保持部材とが、互いに軸
線方向に位相をずらしかつ外周部の円周方向に隣接して
設けられた反転胴を備え、片面印刷時に、前記くわえ爪
装置の爪の開閉により上流側の胴からシート状物の先端
側をくわえて搬送し、両面印刷時に、前記保持部材の保
持により上流側の胴から前記シート状物の後端側を保持
したのち前記くわえ爪装置へくわえ替えを行い搬送する
反転機構付枚葉輪転印刷機において、前記複数の保持部
材のうちの少なくとも軸線方向の両端に位置付けられ、
前記保持部材により搬送される前記シート状物を案内す
る案内部材を設けたものである。したがって、保持部材
からくわえ爪装置へシート状物をくわえ替えるとき、保
持部材に保持されないシート状物の両端部が案内部材に
案内されてくわえ爪装置にくわえられる。
【0006】また、請求項2に係る発明は、請求項1に
係る発明において、前記案内部材が前記保持部材間に設
けられている。したがって、サイズが小さいシート状物
の両端部も案内部材に案内されてくわえ爪装置にくわえ
られる。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
用いて説明する。図1は本発明に係る反転機構付枚葉輪
転印刷機における反転胴の要部を示す平面図、図2は図
1におけるII-II 線断面図である。図3および図4は同
じく印刷動作を説明するための胴配列図であって、図3
は片面印刷中の胴配列図、図4は両面印刷中の胴配列図
である。
【0008】図3において、上流側の印刷ユニットに
は、図示を省略した版胴に対接するゴム胴1と、周面が
このゴム胴1と対接し、外周切欠き内に爪2と爪台3と
からなるくわえ爪装置4(以下、単に爪4と略称する)
が備えられた圧胴5とが配設されている。また、下流側
の印刷ユニットにも版胴に対接するゴム胴6と、爪7と
爪台8とからなるくわえ爪装置9(以下、単に爪9と略
称する)を備え周面をゴム胴6に対接した圧胴10とが
配設されている。
【0009】これら両方の圧胴5,10間には互いに周
面を対接させた渡し胴11と倍径胴12および反転胴1
3の3本の胴が設けられている。このうち、渡し胴11
には、爪14と爪台15とからなるくわえ爪装置16
(以下、単に爪16と略称する)が外周切欠き内に備え
られている。倍径胴12の外周部を2等分する位置に
は、爪17と爪台18とからなる2組のくわえ爪装置1
9,20(以下、単に爪19,20と略称する)が設け
られ、各爪19,20よりも胴の回転方向へ所定角度先
行する位置には、2組の吸着ヘッド21,22が配設さ
れている。これら吸着ヘッド21,22は、倍径胴12
の外周部に軸線方向へ複数個並列しているとともに、円
周方向へ移動自在に形成されており、爪19,20との
円周方向への位相を調整できるように構成されている。
【0010】反転胴13の外周切欠き内には、爪23と
爪台24とからなるくわえ爪装置(A)25(以下、単
に爪(A)25と略称する)と、爪26と爪台27とか
らなるくわえ替え爪装置(B)28(以下、単に爪
(B)28と略称する)とが円周方向に隣接して配設さ
れている。各胴1,5,11,12,13,10,6は
互いにギアで駆動連結されており、このうち、反転胴1
3の端軸上には、軸固定の固定ギアとか移動自在な回動
ギアとが互いに固定、固定開放自在に設けられており、
固定ギアは圧胴10のギアと噛合し、回動ギアは倍径胴
のギアと噛合している。
【0011】このように構成されていることにより、図
3に示す片面印刷の場合、各胴が矢印方向に回転する
と、紙30は給紙装置からスイング装置を経て圧胴5の
爪4にくわえ替えられる。くわえ替えられた紙30は、
さらに渡し胴11の爪16にくわえ替えられて搬送さ
れ、この紙30には、ゴム胴1と圧胴5との間を通過す
るときに表面へ1色目の印刷が施される。この紙30
は、渡し胴11の爪16から倍径胴12の爪19(2
0)にくわえ替えられて搬送され、図示のように爪19
と爪(A)25とが対向することにより爪(A)25に
くわえ替えられて搬送される。この後さらに圧胴10の
爪9にくわえられて搬送され、ゴム胴6と圧胴10との
間を通過するときに、紙30には1色目と同じ表面に2
色目の印刷が施される。
【0012】片面印刷から両面印刷に移行する場合に
は、図3において爪19と爪(A)25とが対応してい
る状態から、図4に示す吸着ヘッド21と爪(B)28
とが対応する状態になるように図示を省略した回動ギア
を回動させ、倍径胴12を含む上流側の胴群を反転胴1
3に対して位相調整する。次いで、倍径胴12上の爪1
9,20と吸着ヘッド21,22との相対的位相を調節
して紙サイズの変更に対応させる。このように切替え調
整を行ったのち、各胴を矢印方向に回転させ圧胴5の爪
4に紙30をくわえさせて搬送させると、この紙30に
はゴム胴1と圧胴5との間を通過するときに表面に印刷
が施され、圧胴5の爪4から渡し胴11の爪16にくわ
え替えられて搬送される。
【0013】さらに、この紙30は、渡し胴11の爪か
ら倍径胴12の爪19(20)にくわえ替えられ、かつ
吸着ヘッド21(22)で吸着されて搬送される。搬送
された紙は、図に符号30Aで示すように倍径胴12に
巻き付けられその紙尻が両胴12,13の対接点に達す
ると、吸着ヘッド21(22)と爪(B)28とが対向
し、このとき吸着ヘッド21(22)への吸着エアが断
たれ、爪(B)28が閉じることにより紙尻は吸着から
開放され爪(B)28にくわえられる。この後爪(B)
28にくわえられたまま圧胴10に向かうと、爪(B)
28と爪9とが互いに逆方向へ爪先を向けることになっ
てくわえ替えができないので、紙30Aは爪(B)28
にくわえられて搬送される途中で、爪先方向が爪(B)
28とは逆の爪(A)25にくわえ替えられて搬送され
る。このようにして裏返しになるように反転しながら搬
送された紙30は、図に符号30Bで示すように圧胴6
の爪9にくわえ替えられて搬送され、ゴム胴6と圧胴1
0との間を通過するときに、裏面がゴム胴6に対接する
ので、裏面に印刷が施されることにより、前記表面への
印刷とともに両面印刷となる。
【0014】次に、図1および図2を用いて、上述した
爪(B)28と爪(A)25との間で紙30のくわえ替
えを行うために移動する爪(B)28と爪(A)25の
構造について説明する。反転胴13は左右のフレーム3
1,31(一方のフレーム31は図示を省略)に軸受け
を介して端軸32が軸支され、この反転胴13の外周に
は軸線方向に延在する切欠き33が設けられ、この切欠
き33内に上述した爪(A)25、爪(B)28が収容
されている。
【0015】35は爪(A)25用の爪台軸であって、
図示を省略した爪台軸受けを介して反転胴13の全長に
わたって回動自在に軸支されている。36は爪(B)2
8用の爪台軸であって、図示を省略した爪台軸受けを介
して反転胴13の全長にわたって回動自在に軸支されて
いる。このうち、爪台軸35の両端部には、左右一対の
爪軸ホルダ38,38(一方の爪軸ホルダ38は図示せ
ず)が固定され、これら左右一対の爪軸ホルダ38,3
8には中空状の爪軸39が回動自在に軸支されている。
複数個の爪(A)25は爪台軸35と爪軸39とに支持
されて軸方向に並設されている。すなわち、爪(A)2
5には、爪台軸35に固定された爪台ホルダ40と、こ
の爪台40と軸方向へ同位相となるように組み合わされ
て爪軸39に割締め固定された爪ホルダ41が備えられ
ている。爪台ホルダ40には爪台42が固定され、爪ホ
ルダ41には、図示を省略した開閉機構による爪ホルダ
41の回動によって爪台42に対し開閉する爪43が接
触圧調節ばね部材44を介して装着されている。
【0016】50は爪(B)28用の爪軸であって、前
記爪台軸36の両端部に固定された爪軸ホルダ(図示せ
ず)に回動自在に軸支されている。複数個の爪(B)2
8は爪台軸36と爪軸50とに支持されて軸方向に並設
されている。すなわち、爪(B)28には、爪台軸36
に固定された爪台ホルダ51と、この爪台51と軸方向
へ同位相となるように組み合わされて爪軸50に割締め
固定された爪ホルダ52が備えられている。爪台ホルダ
51には爪台53が固定され、爪ホルダ52には、図示
を省略した開閉機構による爪ホルダ52の回動によって
爪台53に対し開閉する爪54が接触圧調節ばね部材5
5を介して装着されている。
【0017】以上のように構成された爪(A)25と爪
(B)28とには、全体を爪台軸35,36を回動中心
として移動させる従来から広く知られている反転機構
と、爪43,54を爪台42,53から爪軸39,50
を中心として開閉させる従来から広く知られている開閉
機構(共に図示せず)が設けられている。図1に示すよ
うに、爪(A)25と爪(B)28とは軸線方向に位相
をずらし、爪(A)25A、爪(A)25Bが爪(B)
28A,28B,28C間に位置付けられ、軸線方向の
両端に位置付けられた爪(B)28Aの軸線方向の外側
に対応した位置には、爪(A)25は設けられていな
い。
【0018】このような構成において、図4に示すよう
に、吸着ヘッド21と爪(B)28とが対向すると、図
示を省略した開閉機構を介して爪(B)28が開閉し、
紙尻を吸着ヘッド21からくわえ替える。胴がさらに回
転すると、図示を省略した反転機構を介して、爪(B)
28と爪(A)25とが爪台軸39,50を回動中心と
して近接するように回動する。さらに胴が回転すると、
図示を省略した開閉機構を介して、爪(B)28と爪
(A)25とが一瞬タイミングを違えて開閉するので、
紙尻は爪(B)28から爪(A)25へとくわえ替えら
れる。さらに胴が回転すると、反転機構を介して爪
(B)28と爪(A)25とが逆方向へ反転して元の状
態に戻る。胴が回転を続けて爪(A)25と爪9とが対
向すると、片面印刷のときと同様に、紙尻は爪9にくわ
え替えられる。以上説明した片面印刷と両面印刷の切替
装置については、従来から広く使用されている枚葉輪転
印刷機における反転機構と格別変わるところはない。
【0019】本発明の特徴とするところは、複数の爪
(B)28のうち軸線方向の両端に位置付けられた左右
一対の爪(B)28A,28A(一方の爪(B)28A
は図示せず)に対して軸線方向の内側であって、これら
左右一対の爪(B)28A,28Aとこれらに隣接する
左右一対の爪(B)28B,28B(一方の爪(B)2
8Bは図示せず)との間に、一対の紙ガイド部材60,
60(一方の紙ガイド60は図示せず)を設けた点にあ
る。すなわち、紙ガイド部材60は、切欠き33の側壁
に固定されたブラケット61を介して固定され、図2に
示すように、この紙ガイド部材60の上面には、側面視
円弧状に形成されたガイド面60aが設けられ、このガ
イド面60aは爪54の回動軌跡62と曲率が略同じ
で、かつ回動軌跡62よりも僅かに小さい曲率半径によ
って形成されている。
【0020】このように構成されていることにより、両
面印刷時に、爪(B)28から爪(A)25にくわえ替
えが行われるときに、図1において紙30の両端部30
a(図中便宜上ハッチングを付した部位)が爪(B)2
8Bと爪(B)28Aとの間に位置付けられるようなサ
イズの紙であった場合にも、紙30の両端部30aが紙
ガイド60のガイド面60aに添接しながら搬送され
る。したがって、紙30の爪(B)28Bにくわえられ
ていない両端部30aが搬送中に波立つようにばたつく
ことなく安定した姿勢が保持されるので、爪(A)25
Aに確実に案内され、紙30の受け渡しが円滑かつ確実
になるとともに、見当不良が防止できる。また、紙30
の角部が爪(A)25Aに当接し折れ曲がったり破損し
たりするようなこともない。
【0021】くわえ爪装置(B)を吸着パッドとし、こ
の吸着パッドにより紙尻を吸着して保持するようにして
もよい。また、紙ガイド部材60を爪(B)28Aと爪
(B)28Bとの間に一対だけ設けたが、紙30のサイ
ズによっては、爪(B)28Aと爪(B)28Bとの間
に設けずに、爪(B)28Bと爪(B)28Cとの間に
設けてもよい。要は複数の爪(B)28のうち軸線方向
の両端に位置付けられた左右一対の爪(B)28A,2
8Aの軸線方向の内側であって、紙30の両端部に対応
する爪(B)28の間に設ければよい。また、必要に応
じて爪(B)28間に3個以上設けてもよいし、爪
(B)28側のみならず爪(A)25側に設けてもよ
い。また、ガイド面60aを爪54の回動軌跡62と略
同じ曲率で、かつ回動軌跡62よりも僅かに小さい曲率
半径によって形成したが、これに限定されず、要はガイ
ド面60aによって爪(B)28によってくわえられて
いない紙30の両端部30aを円滑に爪(A)25に案
内するような形状であればよい。
【0022】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に係る発
明によれば、保持部材からくわえ爪装置へシート状物を
受け渡すとき、保持部材に保持されないシート状物の両
端部が案内部材に案内されてくわえ爪装置にくわえられ
るので、シート状物の受け渡しが円滑かつ確実になると
ともに、シート状物の破損も防止され、また見当不良が
防止できる。
【0023】また、請求項2に係る発明によれば、サイ
ズが小さいシート状物の両端部も案内部材に案内されて
くわえ爪装置にくわえられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機にお
ける反転胴の要部を示す平面図である。
【図2】 図1におけるII-II 線断面図である。
【図3】 本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機にお
いて、印刷動作を説明するための胴配列図であって、片
面印刷中の胴配列図である。
【図4】 本発明に係る反転機構付枚葉輪転印刷機にお
いて、印刷動作を説明するための胴配列図であって、両
面印刷中の胴配列図である。
【符号の説明】
13…反転胴、25…爪(A)、28,28A,28
B,28C…爪(B)、30…紙、30a…紙の両端
部、35,36…爪台軸、54…爪、60…紙ガイド部
材、60a…ガイド面、62…爪54の軌跡。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数対の爪と爪台とからなる複数のくわ
    え爪装置と複数の保持部材とが、互いに軸線方向に位相
    をずらしかつ外周部の円周方向に隣接して設けられた反
    転胴を備え、片面印刷時に、前記くわえ爪装置の爪の開
    閉により上流側の胴からシート状物の先端側をくわえて
    搬送し、両面印刷時に、前記保持部材の保持により上流
    側の胴から前記シート状物の後端側を保持したのち前記
    くわえ爪装置へくわえ替えを行い搬送する反転機構付枚
    葉輪転印刷機において、前記複数の保持部材のうちの少
    なくとも軸線方向の両端に位置付けられ、前記保持部材
    により搬送される前記シート状物を案内する案内部材を
    設けたことを特徴とする反転機構付枚葉輪転印刷機。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の反転機構付枚葉輪転印刷
    機において、前記案内部材が前記保持部材間に設けられ
    ていることを特徴とする反転機構付枚葉輪転印刷機。
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