JPH09163708A - 永久磁石形回転アクチュエータ - Google Patents
永久磁石形回転アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH09163708A JPH09163708A JP7318001A JP31800195A JPH09163708A JP H09163708 A JPH09163708 A JP H09163708A JP 7318001 A JP7318001 A JP 7318001A JP 31800195 A JP31800195 A JP 31800195A JP H09163708 A JPH09163708 A JP H09163708A
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- JP
- Japan
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- permanent magnet
- magnetic pole
- thickness
- stator
- stator core
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
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- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、無通電時トルクに反転トルクが発
生することをなくすようにする。 【解決手段】 永久磁石１６の各単位磁石１６ａ，１６
ｂにおける固定子鉄心対向面１６ｐおよび反対面１６ｑ
は異なる半径の円弧面で構成され、そして、それらの中
心位置Ｐ，Ｑも異なっている。もって、磁極境界部部分
である両端部分の肉厚Ａが中央部分の肉厚Ｂの０．７５
倍となるように設定されている。
生することをなくすようにする。 【解決手段】 永久磁石１６の各単位磁石１６ａ，１６
ｂにおける固定子鉄心対向面１６ｐおよび反対面１６ｑ
は異なる半径の円弧面で構成され、そして、それらの中
心位置Ｐ，Ｑも異なっている。もって、磁極境界部部分
である両端部分の肉厚Ａが中央部分の肉厚Ｂの０．７５
倍となるように設定されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特定の角度幅を往
復回動する永久磁石形回転アクチュエータに関する。
復回動する永久磁石形回転アクチュエータに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来の永久磁石形回転
アクチュエータの一例を図１１ないし図１３に示す。固
定子１は、突極２ａ，２ａを形成した固定子鉄心２と、
これに巻装された固定子コイル３とから構成されてい
る。この固定子１の外周側には、回転子４が回転自在に
配設されており、これは、円筒形のヨーク５に２磁極の
永久磁石６を取付けて構成されている。この永久磁石６
は単一肉厚の半円弧板状をなしている。
アクチュエータの一例を図１１ないし図１３に示す。固
定子１は、突極２ａ，２ａを形成した固定子鉄心２と、
これに巻装された固定子コイル３とから構成されてい
る。この固定子１の外周側には、回転子４が回転自在に
配設されており、これは、円筒形のヨーク５に２磁極の
永久磁石６を取付けて構成されている。この永久磁石６
は単一肉厚の半円弧板状をなしている。
【０００３】この種のアクチュエータにおいては、回転
子４は、断電状態で図１２に示す回転角度０［ｄｅｇ］
の原位置に保持され、通電されるとこの状態から矢印θ
方向へ回転して図１３に示す回転角度９０［ｄｅｇ］の
目標位置まで移動し、断電されると、図１２の原位置に
戻る。このものでは、断電状態で原位置に保持（図１２
位置に保持）するための保持トルクと、回転子４を目標
位置（図１３に示す位置）まで動作させるための駆動ト
ルクとが必要となる。
子４は、断電状態で図１２に示す回転角度０［ｄｅｇ］
の原位置に保持され、通電されるとこの状態から矢印θ
方向へ回転して図１３に示す回転角度９０［ｄｅｇ］の
目標位置まで移動し、断電されると、図１２の原位置に
戻る。このものでは、断電状態で原位置に保持（図１２
位置に保持）するための保持トルクと、回転子４を目標
位置（図１３に示す位置）まで動作させるための駆動ト
ルクとが必要となる。
【０００４】ところで、この駆動トルクを大きくするた
めに永久磁石材料として、ラジアル異方性のものを使用
しているようにしている。この場合、回転子４を目標位
置へ移動させるときに、逆方向へ変位させる方向に無通
電時トルクが発生し、すなわち反転トルクが作用し、正
規の目標位置以外の位置で回転子４が停止する虞があっ
た。
めに永久磁石材料として、ラジアル異方性のものを使用
しているようにしている。この場合、回転子４を目標位
置へ移動させるときに、逆方向へ変位させる方向に無通
電時トルクが発生し、すなわち反転トルクが作用し、正
規の目標位置以外の位置で回転子４が停止する虞があっ
た。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、反転トルクの発生をなくし、目標位
置まで確実に動作させ且つその目標位置に保持できる永
久磁石形回転アクチュエータを提供するにある。
あり、その目的は、反転トルクの発生をなくし、目標位
置まで確実に動作させ且つその目標位置に保持できる永
久磁石形回転アクチュエータを提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、２Ｎ（Ｎは自
然数）磁極の永久磁石を有する回転子と、同数の突極を
形成した固定子鉄心および固定子コイルを有した固定子
とを備え、前記固定子コイルに通電することにより、回
転角度位置を変位させるものにおいて、前記永久磁石の
磁極境界部部分での肉厚を磁極中央部分の肉厚の９割以
下となるように形成したところに特徴を有する。このも
のにおいては、永久磁石の起磁力分布が正弦波に近い波
形となり、無通電時トルクに反転トルクが発生すること
がなく、回転子を目標位置まで常に確実に回転移動させ
得ると共に、その目標位置に保持できるようになる。
然数）磁極の永久磁石を有する回転子と、同数の突極を
形成した固定子鉄心および固定子コイルを有した固定子
とを備え、前記固定子コイルに通電することにより、回
転角度位置を変位させるものにおいて、前記永久磁石の
磁極境界部部分での肉厚を磁極中央部分の肉厚の９割以
下となるように形成したところに特徴を有する。このも
のにおいては、永久磁石の起磁力分布が正弦波に近い波
形となり、無通電時トルクに反転トルクが発生すること
がなく、回転子を目標位置まで常に確実に回転移動させ
得ると共に、その目標位置に保持できるようになる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を流路切換弁用のア
クチュエータに適用した第１の実施例につき図１ないし
図７を参照しながら説明する。固定子１１は、突極１２
ａ，１２ａを形成した固定子鉄心１２と、これに巻装さ
れた固定子コイル１３とから構成されている。この固定
子１１の外周側には、回転子１４が回転自在に配設され
ており、これは、円筒形の鋼板から構成されたヨーク１
５に、焼結フェライトで形成された２磁極の永久磁石１
６を取付けて構成されている。この永久磁石１６はＮ極
を構成する単位磁石１６ａとＳ極を構成する単位磁石１
６ｂとから構成されており、各単位磁石１６ａ，１６ｂ
は、全体として半円弧板状をなしているが、ただし、そ
の磁極境界部部分である両端部分の肉厚が中央部分の肉
厚と異なる。
クチュエータに適用した第１の実施例につき図１ないし
図７を参照しながら説明する。固定子１１は、突極１２
ａ，１２ａを形成した固定子鉄心１２と、これに巻装さ
れた固定子コイル１３とから構成されている。この固定
子１１の外周側には、回転子１４が回転自在に配設され
ており、これは、円筒形の鋼板から構成されたヨーク１
５に、焼結フェライトで形成された２磁極の永久磁石１
６を取付けて構成されている。この永久磁石１６はＮ極
を構成する単位磁石１６ａとＳ極を構成する単位磁石１
６ｂとから構成されており、各単位磁石１６ａ，１６ｂ
は、全体として半円弧板状をなしているが、ただし、そ
の磁極境界部部分である両端部分の肉厚が中央部分の肉
厚と異なる。
【０００８】すなわち、図３に示すように、各単位磁石
１６ａ，１６ｂにおける固定子鉄心対向面１６ｐおよび
反対面１６ｑは異なる半径の円弧面で構成され、そして
それらの中心位置Ｐ，Ｑも異なっている。もって、磁極
境界部部分である両端部分の肉厚Ｂが中央部分の肉厚Ａ
の０．７５倍となるように設定されている。上述の中心
位置Ｑは回転子１４の回転中心と合致している。なお、
上記対向面１６ｐと反対面１６ｑとはその中心位置が異
なれば同一半径でも任意の肉厚比を得ることが可能であ
る。
１６ａ，１６ｂにおける固定子鉄心対向面１６ｐおよび
反対面１６ｑは異なる半径の円弧面で構成され、そして
それらの中心位置Ｐ，Ｑも異なっている。もって、磁極
境界部部分である両端部分の肉厚Ｂが中央部分の肉厚Ａ
の０．７５倍となるように設定されている。上述の中心
位置Ｑは回転子１４の回転中心と合致している。なお、
上記対向面１６ｐと反対面１６ｑとはその中心位置が異
なれば同一半径でも任意の肉厚比を得ることが可能であ
る。
【０００９】上記回転子１４のヨーク１５には９０［ｄ
ｅｇ］の角度範囲で円弧状の溝１７，１７が形成されて
おり、この溝１７，１７にはストッパ兼用の固定子取付
支柱部１８，１８が挿通されており、これによって回転
子１４の可動角度範囲が９０［ｄｅｇ］となっている。
ｅｇ］の角度範囲で円弧状の溝１７，１７が形成されて
おり、この溝１７，１７にはストッパ兼用の固定子取付
支柱部１８，１８が挿通されており、これによって回転
子１４の可動角度範囲が９０［ｄｅｇ］となっている。
【００１０】すなわち、この種のアクチュエータにおい
ては、回転子１４は、断電状態で図１に示す回転角度０
［ｄｅｇ］の原位置に保持され、通電されるとこの状態
から矢印θ方向へ回転して図４に示す回転角度９０［ｄ
ｅｇ］の目標位置まで移動し、電流の向きを変えると、
図１の原位置に戻る。ところで上記目標位置は、３６０
／磁極数（この場合２）［ｄｅｇ］つまり１８０［ｄｅ
ｇ］を避けた位置とするのが一般的である。
ては、回転子１４は、断電状態で図１に示す回転角度０
［ｄｅｇ］の原位置に保持され、通電されるとこの状態
から矢印θ方向へ回転して図４に示す回転角度９０［ｄ
ｅｇ］の目標位置まで移動し、電流の向きを変えると、
図１の原位置に戻る。ところで上記目標位置は、３６０
／磁極数（この場合２）［ｄｅｇ］つまり１８０［ｄｅ
ｇ］を避けた位置とするのが一般的である。
【００１１】しかして、図５および図６には、出願人が
実験調査した結果を示している。まず、図５において
は、永久磁石の起磁力分布を示しており、特性線Ｈは、
中央部分の肉厚Ａと両端部分の肉厚Ｂとの比Ｂ／Ａが
「０．９」の場合を示しており、特性線Ｊは上記肉厚比
Ｂ／Ａが「１．０」の場合を示している。特性線Ｊの場
合には、起磁力分布がほぼ矩形状を示しているが、これ
に対し、特性線Ｈの場合には、正弦波に近い特性となっ
ている。
実験調査した結果を示している。まず、図５において
は、永久磁石の起磁力分布を示しており、特性線Ｈは、
中央部分の肉厚Ａと両端部分の肉厚Ｂとの比Ｂ／Ａが
「０．９」の場合を示しており、特性線Ｊは上記肉厚比
Ｂ／Ａが「１．０」の場合を示している。特性線Ｊの場
合には、起磁力分布がほぼ矩形状を示しているが、これ
に対し、特性線Ｈの場合には、正弦波に近い特性となっ
ている。
【００１２】図６においては、無通電時トルクの発生状
況を示している。特性線Ｈ１は上記肉厚比Ｂ／Ａが
「０．９」の場合を示し，特性線Ｈ２は上記肉厚比Ｂ／
Ａが「０．８」の場合を示し、特性線Ｊ１は上記肉厚比
Ｂ／Ａが「１．０」の場合を示している。一般に、無通
電時トルクは、永久磁石の起磁力分布が矩形状に近いほ
ど２倍の高調波が重畳された波形を示す。特性線Ｊ１の
場合には、永久磁石６の起磁力分布が矩形に近いことか
ら、回転角度が０［ｄｅｇ］から９０［ｄｅｇ］の間に
おいて反転トルク部分Ｔｎ（図６斜線部分）が存在す
る。これに対して、特性線Ｈ１から分かるように、両端
部分の肉厚Ａと中央部分の肉厚Ｂとの肉厚比Ｂ／Ａが小
さくなると（端部の肉厚が薄くなると）、このような反
転トルク部分Ｔｎは存在しなくなり、この時の肉厚比Ｂ
／Ａの値０．９が限界値であり、これを超えると反転ト
ルク部分Ｔｎが残る。そして、特性線Ｈ１とＨ２との比
較から分かるように、両端部分の肉厚Ａが薄くなるほ
ど、無通電トルクは０レベルと急峻に公差する正弦波に
近付いてゆく。
況を示している。特性線Ｈ１は上記肉厚比Ｂ／Ａが
「０．９」の場合を示し，特性線Ｈ２は上記肉厚比Ｂ／
Ａが「０．８」の場合を示し、特性線Ｊ１は上記肉厚比
Ｂ／Ａが「１．０」の場合を示している。一般に、無通
電時トルクは、永久磁石の起磁力分布が矩形状に近いほ
ど２倍の高調波が重畳された波形を示す。特性線Ｊ１の
場合には、永久磁石６の起磁力分布が矩形に近いことか
ら、回転角度が０［ｄｅｇ］から９０［ｄｅｇ］の間に
おいて反転トルク部分Ｔｎ（図６斜線部分）が存在す
る。これに対して、特性線Ｈ１から分かるように、両端
部分の肉厚Ａと中央部分の肉厚Ｂとの肉厚比Ｂ／Ａが小
さくなると（端部の肉厚が薄くなると）、このような反
転トルク部分Ｔｎは存在しなくなり、この時の肉厚比Ｂ
／Ａの値０．９が限界値であり、これを超えると反転ト
ルク部分Ｔｎが残る。そして、特性線Ｈ１とＨ２との比
較から分かるように、両端部分の肉厚Ａが薄くなるほ
ど、無通電トルクは０レベルと急峻に公差する正弦波に
近付いてゆく。
【００１３】図７には、反転トルクの発生状況を示して
おり、上述の肉厚比Ｂ／Ａが０．９以下であれば反転ト
ルクは発生しない。なお、この肉厚比Ｂ／Ａがあまり小
さいと、他の特性に影響が懸念されることもあるので、
この肉厚比の下限値は必要に応じて決定することが好ま
しい。
おり、上述の肉厚比Ｂ／Ａが０．９以下であれば反転ト
ルクは発生しない。なお、この肉厚比Ｂ／Ａがあまり小
さいと、他の特性に影響が懸念されることもあるので、
この肉厚比の下限値は必要に応じて決定することが好ま
しい。
【００１４】このように本実施例によれば、永久磁石１
６の磁極境界部部分での肉厚を磁極中央部分の肉厚の９
割以下となるように形成したから、永久磁石１６の起磁
力分布が正弦波に近い波形となり、無通電時トルクに反
転トルクが発生することをなくし得、これによって、回
転子１４を目標位置まで常に確実に回転移動させ得ると
共に、その目標位置に保持できる。特に、永久磁石１６
の単位永久磁石１６ａ，１６ｂにおける固定子鉄心対向
面１６ｐおよび反対面１６ｑを、中心位置が異なる円弧
面により形成したから、肉厚を順次減少させるについて
の、永久磁石１６の形状設定が容易となる。
６の磁極境界部部分での肉厚を磁極中央部分の肉厚の９
割以下となるように形成したから、永久磁石１６の起磁
力分布が正弦波に近い波形となり、無通電時トルクに反
転トルクが発生することをなくし得、これによって、回
転子１４を目標位置まで常に確実に回転移動させ得ると
共に、その目標位置に保持できる。特に、永久磁石１６
の単位永久磁石１６ａ，１６ｂにおける固定子鉄心対向
面１６ｐおよび反対面１６ｑを、中心位置が異なる円弧
面により形成したから、肉厚を順次減少させるについて
の、永久磁石１６の形状設定が容易となる。
【００１５】図８は本発明の第２の実施例を示してお
り、この実施例においては、永久磁石２１の単位永久磁
石２１ａ，２１ｂにおける固定子鉄心対向面２１ｐを楕
円面状に形成した点が第１の実施例と異なる。このよう
な第２の実施例においても、肉厚を順次減少させるにつ
いての、永久磁石２１の形状設定が容易となる。
り、この実施例においては、永久磁石２１の単位永久磁
石２１ａ，２１ｂにおける固定子鉄心対向面２１ｐを楕
円面状に形成した点が第１の実施例と異なる。このよう
な第２の実施例においても、肉厚を順次減少させるにつ
いての、永久磁石２１の形状設定が容易となる。
【００１６】図９は本発明の第３の実施例を示してお
り、この実施例においては、永久磁石３１の単位永久磁
石３１ａ，３１ｂを、その磁極境界部部分における固定
子鉄心対向面３１ｐが平坦にカットされた形状をなすよ
うに形成した点が第１の実施例と異なる。なお、平坦部
は符号３１ｃを付して示している。このような第３の実
施例においても、肉厚を順次減少させるについての、永
久磁石３１の形状設定が容易となり、また、加工も容易
となる。
り、この実施例においては、永久磁石３１の単位永久磁
石３１ａ，３１ｂを、その磁極境界部部分における固定
子鉄心対向面３１ｐが平坦にカットされた形状をなすよ
うに形成した点が第１の実施例と異なる。なお、平坦部
は符号３１ｃを付して示している。このような第３の実
施例においても、肉厚を順次減少させるについての、永
久磁石３１の形状設定が容易となり、また、加工も容易
となる。
【００１７】図１０は本発明の第４の実施例を示し、こ
の実施例においては、永久磁石４１の単位永久磁石４１
ａ，４１ｂを、その各部の肉厚が同一となるように形成
すると共に、その磁極境界部部分に無着磁領域４１ｗ，
４１ｗを形成した点が第１の実施例と異なる。このよう
な第４の実施例においても、第１の実施例と同様に、永
久磁石４１の起磁力分布が正弦波に近い波形となり、無
通電時トルクに反転トルクが発生することをなくし得、
これによって、回転子を目標位置まで常に確実に回転移
動させ得ると共に、その目標位置に保持できる。なお、
本発明は上記実施例に限られるものではない。例えば、
回転子の可動角度範囲は、９０［ｄｅｇ］±４５［ｄｅ
ｇ］の範囲としても良い。また、永久磁石の磁極数は２
極に限られるものではなく、要は２Ｎ（Ｎは自然数）で
あれば良い。
の実施例においては、永久磁石４１の単位永久磁石４１
ａ，４１ｂを、その各部の肉厚が同一となるように形成
すると共に、その磁極境界部部分に無着磁領域４１ｗ，
４１ｗを形成した点が第１の実施例と異なる。このよう
な第４の実施例においても、第１の実施例と同様に、永
久磁石４１の起磁力分布が正弦波に近い波形となり、無
通電時トルクに反転トルクが発生することをなくし得、
これによって、回転子を目標位置まで常に確実に回転移
動させ得ると共に、その目標位置に保持できる。なお、
本発明は上記実施例に限られるものではない。例えば、
回転子の可動角度範囲は、９０［ｄｅｇ］±４５［ｄｅ
ｇ］の範囲としても良い。また、永久磁石の磁極数は２
極に限られるものではなく、要は２Ｎ（Ｎは自然数）で
あれば良い。
【００１８】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、永久磁石の磁極境界部部分での肉厚を磁極中央部
分の肉厚の９割以下となるように形成したから、永久磁
石の起磁力分布が正弦波に近い波形となり、無通電時ト
ルクに反転トルクが発生することがなく、回転子を目標
位置まで常に確実に回転移動させることができる。
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、永久磁石の磁極境界部部分での肉厚を磁極中央部
分の肉厚の９割以下となるように形成したから、永久磁
石の起磁力分布が正弦波に近い波形となり、無通電時ト
ルクに反転トルクが発生することがなく、回転子を目標
位置まで常に確実に回転移動させることができる。
【００１９】請求項２の発明によれば、永久磁石におけ
る固定子鉄心対向面および反対面を、中心位置が異なる
円弧面により形成したから、肉厚を順次減少させるにつ
いての、永久磁石の形状設定が容易となる。請求項３の
発明によれば、永久磁石における固定子鉄心対向面を楕
円面状に形成したから、肉厚を順次減少させるについて
の、永久磁石の形状設定が容易となる。
る固定子鉄心対向面および反対面を、中心位置が異なる
円弧面により形成したから、肉厚を順次減少させるにつ
いての、永久磁石の形状設定が容易となる。請求項３の
発明によれば、永久磁石における固定子鉄心対向面を楕
円面状に形成したから、肉厚を順次減少させるについて
の、永久磁石の形状設定が容易となる。
【００２０】請求項４の発明によれば、永久磁石を、そ
の磁極境界部部分における固定子鉄心対向面が平坦にカ
ットされた形状をなすように形成したから、肉厚を順次
減少させるについての、永久磁石の形状設定、さらには
加工が容易となる。
の磁極境界部部分における固定子鉄心対向面が平坦にカ
ットされた形状をなすように形成したから、肉厚を順次
減少させるについての、永久磁石の形状設定、さらには
加工が容易となる。
【００２１】請求項５の発明によれば、永久磁石の磁極
境界部部分に無着磁領域を形成したから、永久磁石の起
磁力分布が正弦波に近い波形となり、無通電時トルクに
反転トルクが発生することがなく、回転子を目標位置ま
で常に確実に回転移動させることができる。
境界部部分に無着磁領域を形成したから、永久磁石の起
磁力分布が正弦波に近い波形となり、無通電時トルクに
反転トルクが発生することがなく、回転子を目標位置ま
で常に確実に回転移動させることができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す横断平面図
【図２】縦断側面図
【図３】単位永久磁石の平面図
【図４】図１とは回転角度が異なる横断平面図
【図５】起磁力分布を示す図
【図６】無通電時トルクを示す図
【図７】肉厚比と反転トルクとの関係を示す図
【図８】本発明の第２の実施例を示す図３相当図
【図９】本発明の第３の実施例を示す図３相当図
【図１０】本発明の第４の実施例を示す横断平面図
【図１１】従来例を示す縦断側面図
【図１２】横断平面図
【図１３】図１２とは回転角度が異なる横断平面図
１１は固定子、１２は固定子鉄心、１２ａ，１２ａは突
極、１３は固定子コイル、１４は回転子、１５はヨー
ク、１６は永久磁石、１６ａ，１６ｂは単位永久磁石、
２１は永久磁石、２１ａ，２１ｂは単位永久磁石、３１
は永久磁石、３１ａ，３１ｂは単位永久磁石、３１ｃは
平坦部、４１は永久磁石、４１ａ，４１ｂは単位永久磁
石、４１ｗは無着磁領域を示す。
極、１３は固定子コイル、１４は回転子、１５はヨー
ク、１６は永久磁石、１６ａ，１６ｂは単位永久磁石、
２１は永久磁石、２１ａ，２１ｂは単位永久磁石、３１
は永久磁石、３１ａ，３１ｂは単位永久磁石、３１ｃは
平坦部、４１は永久磁石、４１ａ，４１ｂは単位永久磁
石、４１ｗは無着磁領域を示す。
Claims (5)
- 【請求項１】 ２Ｎ（Ｎは自然数）磁極の永久磁石を有
する回転子と、同数の突極を形成した固定子鉄心および
固定子コイルを有した固定子とを備え、前記固定子コイ
ルに通電することにより、回転角度位置を変位させるも
のにおいて、前記永久磁石の磁極境界部部分での肉厚を
磁極中央部分の肉厚の９割以下となるように形成したこ
とを特徴とする永久磁石形回転アクチュエータ。 - 【請求項２】 永久磁石における固定子鉄心対向面およ
び反対面を、中心位置が異なる円弧面により形成したこ
とを特徴とする請求項１記載の永久磁石形回転アクチュ
エータ。 - 【請求項３】 永久磁石における固定子鉄心対向面を楕
円面状に形成したことを特徴とする請求項２記載の永久
磁石形回転アクチュエータ。 - 【請求項４】 永久磁石を、その磁極境界部部分におけ
る固定子鉄心対向面が平坦にカットされた形状をなすよ
うに形成したことを特徴とする請求項２記載の永久磁石
形回転アクチュエータ。 - 【請求項５】 ２Ｎ（Ｎは自然数）磁極の永久磁石を有
する回転子と、同数の突極を形成した固定子鉄心および
固定子コイルを有した固定子とを備え、前記固定子コイ
ルに通電することにより、回転角度位置を変位させるも
のにおいて、前記永久磁石の磁極境界部部分に無着磁領
域を形成したことを特徴とする永久磁石形回転アクチュ
エータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7318001A JPH09163708A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 永久磁石形回転アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7318001A JPH09163708A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 永久磁石形回転アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09163708A true JPH09163708A (ja) | 1997-06-20 |
Family
ID=18094383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7318001A Pending JPH09163708A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 永久磁石形回転アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09163708A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1995
- 1995-12-06 JP JP7318001A patent/JPH09163708A/ja active Pending
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