JPH0678513A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH0678513A JPH0678513A JP5145514A JP14551493A JPH0678513A JP H0678513 A JPH0678513 A JP H0678513A JP 5145514 A JP5145514 A JP 5145514A JP 14551493 A JP14551493 A JP 14551493A JP H0678513 A JPH0678513 A JP H0678513A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 永久磁石型のステッピングモータにおいて、
非通電時のロータのディテントトルクを大きくし、しか
も安定化させることである。 【構成】 円柱状のロータの永久磁石に対向する櫛歯状
の磁極を中心部に有し、これらの磁極を交互に位置させ
た上下ステータ間にコイルを設けてステータ組を構成
し、このステータ組をロータの軸方向に２つ並べキャッ
プ状のケース内に所定の位相で配置したステッピングモ
ータにおいて、キャップ状のケースに磁極を形成してス
テータを兼用させ、このステータとコイルを介して重な
るステータとで奥側すなわちキャップ状のケースの底側
のステータ組を形成させ、このステータ組の磁極の面積
の合計と手前側すなわちキャップ状のケースの開口側の
ステータ組の磁極の面積の合計とを異ならせるよう設定
する。
非通電時のロータのディテントトルクを大きくし、しか
も安定化させることである。 【構成】 円柱状のロータの永久磁石に対向する櫛歯状
の磁極を中心部に有し、これらの磁極を交互に位置させ
た上下ステータ間にコイルを設けてステータ組を構成
し、このステータ組をロータの軸方向に２つ並べキャッ
プ状のケース内に所定の位相で配置したステッピングモ
ータにおいて、キャップ状のケースに磁極を形成してス
テータを兼用させ、このステータとコイルを介して重な
るステータとで奥側すなわちキャップ状のケースの底側
のステータ組を形成させ、このステータ組の磁極の面積
の合計と手前側すなわちキャップ状のケースの開口側の
ステータ組の磁極の面積の合計とを異ならせるよう設定
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、大きなディテントトル
クを有する永久磁石型のステッピングモータの改良に関
する。
クを有する永久磁石型のステッピングモータの改良に関
する。
【０００２】
【従来の技術】永久磁石型のステッピングモータにおい
て、非通電時に発生するロータのディテントトルクは、
ロータの永久磁石とステータの極歯との間の磁気的吸着
力によって発生する。ステータが２つのステータ組によ
って構成されており、それらのステータ組が電気角にし
てπ／２の位相だけずれているとき、ディテントトルク
の周期がπであるため、ディテントトルクは、両者のス
テータ組の間で打ち消し合って、比較的小さな値に設定
されている。
て、非通電時に発生するロータのディテントトルクは、
ロータの永久磁石とステータの極歯との間の磁気的吸着
力によって発生する。ステータが２つのステータ組によ
って構成されており、それらのステータ組が電気角にし
てπ／２の位相だけずれているとき、ディテントトルク
の周期がπであるため、ディテントトルクは、両者のス
テータ組の間で打ち消し合って、比較的小さな値に設定
されている。
【０００３】通常、高精度の停止位置を追求するモータ
では、ディテントトルクが回転（通電）時の負荷となる
ために、ディテントトルクが小さくなるように設計され
ている。しかし、用途によっては、非通電時のディテン
トトルクによって、負荷を確実に停止させる場合に、大
きなディテントトルクが必要となる。
では、ディテントトルクが回転（通電）時の負荷となる
ために、ディテントトルクが小さくなるように設計され
ている。しかし、用途によっては、非通電時のディテン
トトルクによって、負荷を確実に停止させる場合に、大
きなディテントトルクが必要となる。
【０００４】特開昭６０−４３０５９号公報は、ステー
タの極歯の幅を不揃いとすることによって、非通電時に
おける各相でのトルクの発生パターンを変化させ、ディ
テントトルクを向上させることを開示している。しか
し、上記技術によると、各相でのトルクのアンバランス
状態が不確実であり、製造過程で、一定のディテントト
ルクが確保しにくく、期待通りの製品が得られない。
タの極歯の幅を不揃いとすることによって、非通電時に
おける各相でのトルクの発生パターンを変化させ、ディ
テントトルクを向上させることを開示している。しか
し、上記技術によると、各相でのトルクのアンバランス
状態が不確実であり、製造過程で、一定のディテントト
ルクが確保しにくく、期待通りの製品が得られない。
【０００５】
【発明の目的】本発明の目的は、この種の永久磁石型の
ステッピングモータにおいて、非通電時のロータのディ
テントトルクを大きく、または適切な大きさとし、しか
も安定化させることである。
ステッピングモータにおいて、非通電時のロータのディ
テントトルクを大きく、または適切な大きさとし、しか
も安定化させることである。
【０００６】
【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、円柱状
のロータの永久磁石に対向する櫛歯状の磁極を中心部に
有し、これらの磁極を交互に位置させた上下ステータ間
にコイルを設けてステータ組を構成し、このステータ組
をロータの軸方向に２つ並べキャップ状のケース内に所
定の位相で配置したステッピングモータにおいて、キャ
ップ状のケースの底部に磁極を形成してステータを兼用
させ、このステータとコイルを介して重なるステータと
で奥側すなわちキャップ状のケースの底側のステータ組
を形成させ、この奥側のステータ組の磁極の面積の合計
と手前側すなわちキャップ状のケースの開口側のステー
タ組の磁極の面積の合計とを異ならせるよう設定してい
る。好ましい実施例では、ディテントトルクを大きくす
るために、磁極の幅を狭くすることによって、奥側のス
テータ組の磁極の面積の合計が手前側のステータ組の磁
極の面積の合計よりも小さく形成される。
のロータの永久磁石に対向する櫛歯状の磁極を中心部に
有し、これらの磁極を交互に位置させた上下ステータ間
にコイルを設けてステータ組を構成し、このステータ組
をロータの軸方向に２つ並べキャップ状のケース内に所
定の位相で配置したステッピングモータにおいて、キャ
ップ状のケースの底部に磁極を形成してステータを兼用
させ、このステータとコイルを介して重なるステータと
で奥側すなわちキャップ状のケースの底側のステータ組
を形成させ、この奥側のステータ組の磁極の面積の合計
と手前側すなわちキャップ状のケースの開口側のステー
タ組の磁極の面積の合計とを異ならせるよう設定してい
る。好ましい実施例では、ディテントトルクを大きくす
るために、磁極の幅を狭くすることによって、奥側のス
テータ組の磁極の面積の合計が手前側のステータ組の磁
極の面積の合計よりも小さく形成される。
【０００７】上記構成によると、各ステータ組と永久磁
石のロータとの間のトルクカーブが変化し、両トルクの
合成過程でトルクが加算される状態に設定されるため、
これによって必要なディテントトルクが確保できる。
石のロータとの間のトルクカーブが変化し、両トルクの
合成過程でトルクが加算される状態に設定されるため、
これによって必要なディテントトルクが確保できる。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明のステッピングモータ１を示
している。このステッピングモータ１は、円柱状の永久
磁石のロータ２と、このロータ２の外周を取り囲む２つ
のステータ組３、４とで構成されている。
している。このステッピングモータ１は、円柱状の永久
磁石のロータ２と、このロータ２の外周を取り囲む２つ
のステータ組３、４とで構成されている。
【０００９】上記ロータ２は、軸５に対しピニオン６を
兼用する回転体７により回転自在に支持されている。こ
の回転体７の外周に環状の永久磁石８が組み合わせられ
ている。ここで、永久磁石８は、図７、８に示すよう
に、外周の円周方向でＮ極とＳ極とを交互に形成してい
る。
兼用する回転体７により回転自在に支持されている。こ
の回転体７の外周に環状の永久磁石８が組み合わせられ
ている。ここで、永久磁石８は、図７、８に示すよう
に、外周の円周方向でＮ極とＳ極とを交互に形成してい
る。
【００１０】なお、上記軸５は、キャップ状のケース９
の底とこのケース９の開口面を塞ぐ蓋ケース１０との間
に固定されている。また、上記ピニオン６の回転は、減
速用のギヤ１１、図示しない中間のギヤ、ギヤ１３を介
し出力軸１４に伝達される。ギヤ１１は、軸１５より回
転自在に支持されている。この軸１５は、蓋ケース１０
とケース９の内部にはめ込まれた仕切り板１７とによっ
て支えられており、また出力軸１４は、仕切り板１７に
形成された軸受け部１８と蓋ケース１０の孔にはめ込ま
れた軸受け１９によって回転自在に支持されている。
の底とこのケース９の開口面を塞ぐ蓋ケース１０との間
に固定されている。また、上記ピニオン６の回転は、減
速用のギヤ１１、図示しない中間のギヤ、ギヤ１３を介
し出力軸１４に伝達される。ギヤ１１は、軸１５より回
転自在に支持されている。この軸１５は、蓋ケース１０
とケース９の内部にはめ込まれた仕切り板１７とによっ
て支えられており、また出力軸１４は、仕切り板１７に
形成された軸受け部１８と蓋ケース１０の孔にはめ込ま
れた軸受け１９によって回転自在に支持されている。
【００１１】そして、２つのステータ組３、４は、それ
ぞれ環状のステータ２１、２２、２３、２４およびステ
ータ２１、２２の間、ステータ２３、２４の間に組み込
まれるコイル２５、２６、コイルボビン３６、３７によ
り組み立てられている。それぞれのステータ２２、２
３、２４は、環状で、ケース９の内部に入る大きさであ
り、ステータ２１とともにロータ２と対向する内周部分
で、それぞれ磁極２７、２８、２９、３０を形成してい
る。
ぞれ環状のステータ２１、２２、２３、２４およびステ
ータ２１、２２の間、ステータ２３、２４の間に組み込
まれるコイル２５、２６、コイルボビン３６、３７によ
り組み立てられている。それぞれのステータ２２、２
３、２４は、環状で、ケース９の内部に入る大きさであ
り、ステータ２１とともにロータ２と対向する内周部分
で、それぞれ磁極２７、２８、２９、３０を形成してい
る。
【００１２】これら磁極２７、２８、磁極２９、３０
は、それぞれのステータ２１、２２、ステータ２３、２
４の内周部分の一部を直角に折り曲げて、ロータ２の外
周のＮＳ極と対向する状態で交互に向き合っている。２
つのステータ組３、４は、電気角にしてπ／２だけずれ
た状態で配置されている。このように、ケース９は、底
部でステータ２１を兼用している。
は、それぞれのステータ２１、２２、ステータ２３、２
４の内周部分の一部を直角に折り曲げて、ロータ２の外
周のＮＳ極と対向する状態で交互に向き合っている。２
つのステータ組３、４は、電気角にしてπ／２だけずれ
た状態で配置されている。このように、ケース９は、底
部でステータ２１を兼用している。
【００１３】特に、本発明では、図２に示すように、キ
ャップ状のケース９の内部の奥側すなわち底側のステー
タ組３のステータ２１、２２の磁極２７、２８の面積の
合計がケース９の入口側すなわち開口側のステータ組４
のステータ２３、２４の磁極２９、３０の面積の合計よ
りも小さくなるように設定されている。また、その逆で
もよい。すなわちケース９の底側のステータ組３のステ
ータ２１、２２の磁極２７、２８の面積の合計がケース
９の開口側のステータ組４のステータ２３、２４の磁極
２９、３０の面積の合計より大きくなるように設定され
ていてもよい。この実施例では磁極２７、２８の幅が磁
極２９、３０の幅よりも小さく、ほぼ１／２程度に設定
されているため、磁極２７、２８の面積の合計が磁極２
９、３０の面積の合計よりも小さくなっている。
ャップ状のケース９の内部の奥側すなわち底側のステー
タ組３のステータ２１、２２の磁極２７、２８の面積の
合計がケース９の入口側すなわち開口側のステータ組４
のステータ２３、２４の磁極２９、３０の面積の合計よ
りも小さくなるように設定されている。また、その逆で
もよい。すなわちケース９の底側のステータ組３のステ
ータ２１、２２の磁極２７、２８の面積の合計がケース
９の開口側のステータ組４のステータ２３、２４の磁極
２９、３０の面積の合計より大きくなるように設定され
ていてもよい。この実施例では磁極２７、２８の幅が磁
極２９、３０の幅よりも小さく、ほぼ１／２程度に設定
されているため、磁極２７、２８の面積の合計が磁極２
９、３０の面積の合計よりも小さくなっている。
【００１４】次に、図３、４は、ステータ組３、４につ
いて、非通電時のディテントトルクの発生状況を示して
いる。ロータ２のＮ極からでた磁束は、ロータ２の回転
位置によって、磁極２７、２８、２９、３０のうちいず
れか１つのみを通過してＳ極に戻るか、または対向の磁
極２８を通ってケース９に到り、磁極２７を経てＳ極に
戻るか、対向の磁極２７を通ってケース９に到り、磁極
２８を経てＳ極に戻るか、もしくは対向の磁極３０を通
ってケース９に到り、磁極２９を経てＳ極に戻るか、対
向の磁極２９を通ってケース９に到り、磁極３０を経て
Ｓ極に戻る。磁極２７、２８、２９、３０の１つのみを
通って閉じる磁束をΦａとし、磁極２７、２８、２９、
３０の２つおよびケース９を通る磁束をΦｂで表すと、
これらの磁束Φａ、Φｂによって、ロータ２にＣＷ（時
計方向）またはＣＣＷ（反時計方向）のトルクが発生す
る。
いて、非通電時のディテントトルクの発生状況を示して
いる。ロータ２のＮ極からでた磁束は、ロータ２の回転
位置によって、磁極２７、２８、２９、３０のうちいず
れか１つのみを通過してＳ極に戻るか、または対向の磁
極２８を通ってケース９に到り、磁極２７を経てＳ極に
戻るか、対向の磁極２７を通ってケース９に到り、磁極
２８を経てＳ極に戻るか、もしくは対向の磁極３０を通
ってケース９に到り、磁極２９を経てＳ極に戻るか、対
向の磁極２９を通ってケース９に到り、磁極３０を経て
Ｓ極に戻る。磁極２７、２８、２９、３０の１つのみを
通って閉じる磁束をΦａとし、磁極２７、２８、２９、
３０の２つおよびケース９を通る磁束をΦｂで表すと、
これらの磁束Φａ、Φｂによって、ロータ２にＣＷ（時
計方向）またはＣＣＷ（反時計方向）のトルクが発生す
る。
【００１５】ステータ組４の幅の広い磁極２９、３０で
は、図３に示すように、磁束Φａが他の磁束Φｂよりも
大きくなるため、ロータ２が図示の位置で停止し、その
ときのトルクの方向およびその大きさは、図５のグラフ
のようになる。トルクカーブが右下がりにトルク０の線
を通過するポイントが電気角θ＝０、π、２π、３π・
・となる。一方、ステータ組３の幅の狭い磁極２７、２
８では、図４に示すように、磁束Φｂが他の磁束Φａよ
りも大きくなるため、この磁束Φｂが形成される位置で
ロータ２が停止する。このため、図６のように、トルク
カーブが右下がりにトルク０の線を通過するポイントが
電気角θ＝０、π、２π、３π・・となる。この結果、
ステータ組３、４のトルクの合成すなわちロータ２のデ
ィテントトルクは、上記２つのトルクカーブの加算によ
って、大きな値となる。なお、図６で、点線のトルクカ
ーブは、磁極２７、２８の幅が広い場合を示している。
は、図３に示すように、磁束Φａが他の磁束Φｂよりも
大きくなるため、ロータ２が図示の位置で停止し、その
ときのトルクの方向およびその大きさは、図５のグラフ
のようになる。トルクカーブが右下がりにトルク０の線
を通過するポイントが電気角θ＝０、π、２π、３π・
・となる。一方、ステータ組３の幅の狭い磁極２７、２
８では、図４に示すように、磁束Φｂが他の磁束Φａよ
りも大きくなるため、この磁束Φｂが形成される位置で
ロータ２が停止する。このため、図６のように、トルク
カーブが右下がりにトルク０の線を通過するポイントが
電気角θ＝０、π、２π、３π・・となる。この結果、
ステータ組３、４のトルクの合成すなわちロータ２のデ
ィテントトルクは、上記２つのトルクカーブの加算によ
って、大きな値となる。なお、図６で、点線のトルクカ
ーブは、磁極２７、２８の幅が広い場合を示している。
【００１６】ここで、大きなディテントトルクを得るた
めには、ケース９が１キャップ型であるから、奥（ケー
ス９の底）側のステータ組３の磁極２７、２８の面積が
ケース９の手前（開口）側のステータ組４の磁極２９、
３０の面積よりも小さくなるように構成されていなけれ
ばならない。その理由は、奥側のステータ組３では、ス
テータ２１とケース９が一体であり、磁束Φｂの経路で
接触部が一箇所のみのため、その経路での磁気抵抗が少
なく、図６で示す値のトルクカーブが得られるからであ
る。一方で、１キャップ型のケース９の入口側の相で
は、ステータ組４の２枚のステータ２３、２４とも外側
のケース９と接触部を有し、外側のケース９を通って閉
じる磁路の抵抗が大きく、磁極２９、３０の幅を狭くす
ると、図６で示す値のトルクカーブが得られず、所望の
機能を得ることが困難となるからである。
めには、ケース９が１キャップ型であるから、奥（ケー
ス９の底）側のステータ組３の磁極２７、２８の面積が
ケース９の手前（開口）側のステータ組４の磁極２９、
３０の面積よりも小さくなるように構成されていなけれ
ばならない。その理由は、奥側のステータ組３では、ス
テータ２１とケース９が一体であり、磁束Φｂの経路で
接触部が一箇所のみのため、その経路での磁気抵抗が少
なく、図６で示す値のトルクカーブが得られるからであ
る。一方で、１キャップ型のケース９の入口側の相で
は、ステータ組４の２枚のステータ２３、２４とも外側
のケース９と接触部を有し、外側のケース９を通って閉
じる磁路の抵抗が大きく、磁極２９、３０の幅を狭くす
ると、図６で示す値のトルクカーブが得られず、所望の
機能を得ることが困難となるからである。
【００１７】図７、８、９は、大きなディテントトルク
を得るために、奥側のステータ組３の磁極２７、２８の
面積の合計を手前側のステータ組４の磁極２９、３０の
面積の合計よりも小さく形成する他の手段を示してい
る。図７のものは、ステータ２２の磁極２８のみを幅の
狭いものとして構成する例であり、また図８のものは、
ステータ２１の磁極２７の一部のみを狭い幅のものとし
て構成する例であり、さらに図９のものはステータ２
１、２２、２３の磁極２７、２８、２９を同じ幅のもの
とし、他のステータ２４の磁極３０の一部のみを幅の広
いものとして構成する例である。もちろん、これらの磁
極２７、２８、２９、３０は、台形でなく、長方形状あ
るいはその他の形状であってもよい。
を得るために、奥側のステータ組３の磁極２７、２８の
面積の合計を手前側のステータ組４の磁極２９、３０の
面積の合計よりも小さく形成する他の手段を示してい
る。図７のものは、ステータ２２の磁極２８のみを幅の
狭いものとして構成する例であり、また図８のものは、
ステータ２１の磁極２７の一部のみを狭い幅のものとし
て構成する例であり、さらに図９のものはステータ２
１、２２、２３の磁極２７、２８、２９を同じ幅のもの
とし、他のステータ２４の磁極３０の一部のみを幅の広
いものとして構成する例である。もちろん、これらの磁
極２７、２８、２９、３０は、台形でなく、長方形状あ
るいはその他の形状であってもよい。
【００１８】なお、図１０、１１は、キャップ状のケー
ス９の他の構造を示している。図１０のものは、筒状の
ケース９の底の外周部分に盛り上がり部分を形成し、ス
テータ２１を別部材として構成し、両者を大きな面積で
圧入などにより面で接触させることによって、磁気的な
結合をよくする例であり、また図１１のものは、接触部
をステータ２１の外側面に当てて、溶接などによって固
着する例である。これらの実施例でも、ケース９は、別
部材のものとともに最終的にキャップ状となっている。
ス９の他の構造を示している。図１０のものは、筒状の
ケース９の底の外周部分に盛り上がり部分を形成し、ス
テータ２１を別部材として構成し、両者を大きな面積で
圧入などにより面で接触させることによって、磁気的な
結合をよくする例であり、また図１１のものは、接触部
をステータ２１の外側面に当てて、溶接などによって固
着する例である。これらの実施例でも、ケース９は、別
部材のものとともに最終的にキャップ状となっている。
【００１９】次に、図１２の実施例は、コイルボビン２
５、２６の間に背中合わせに配置した２枚のステータ２
２、２３の一方の極歯２７、２８の面積の合計と他方の
極歯２９、３０の面積の合計とを異ならせた構成におい
て、特に３つの極歯２７、２８、３０の面積を同じに形
成し、他方の極歯２９の面積を小さく形成したものであ
る。この構造のものは、モータの組み立て過程で、図７
の具体例のステータ２２、２３を入れ替えたものに相当
する。したがって、２枚のステータ２２、２３の組み込
み位置を単に入れ替えするだけで、２つの異なるディテ
ントトルクを選択し得る効果があり、モータの用途に応
じて適切に対応できる。
５、２６の間に背中合わせに配置した２枚のステータ２
２、２３の一方の極歯２７、２８の面積の合計と他方の
極歯２９、３０の面積の合計とを異ならせた構成におい
て、特に３つの極歯２７、２８、３０の面積を同じに形
成し、他方の極歯２９の面積を小さく形成したものであ
る。この構造のものは、モータの組み立て過程で、図７
の具体例のステータ２２、２３を入れ替えたものに相当
する。したがって、２枚のステータ２２、２３の組み込
み位置を単に入れ替えするだけで、２つの異なるディテ
ントトルクを選択し得る効果があり、モータの用途に応
じて適切に対応できる。
【００２０】
【発明の効果】本発明では、非通電時のディテントトル
クが大きくなり、停止位置の保持能力が増加するため、
ステッピングモータによって駆動される部分に復帰方向
の力や荷重がかかったとしても、回りはじめない。しか
も、この大きなディテントトルクが磁束形成の相違によ
って簡単に得られるため、特性上のばらつきもなく、安
定なディテントトルクが得られる。
クが大きくなり、停止位置の保持能力が増加するため、
ステッピングモータによって駆動される部分に復帰方向
の力や荷重がかかったとしても、回りはじめない。しか
も、この大きなディテントトルクが磁束形成の相違によ
って簡単に得られるため、特性上のばらつきもなく、安
定なディテントトルクが得られる。
【００２１】特に、本発明では、磁束のループの形成さ
れかたの違いを利用して、各相でのトルクを加え合わせ
るようにしてディテントトルクを確保しているから、従
来例のものに比較して大きなディテントトルクが確実に
確保できる。
れかたの違いを利用して、各相でのトルクを加え合わせ
るようにしてディテントトルクを確保しているから、従
来例のものに比較して大きなディテントトルクが確実に
確保できる。
【図１】本発明のステッピングモータの垂直断面図であ
る。
る。
【図２】２つのステータ組の磁極の配置の展開図であ
る。
る。
【図３】ロータの各回転位相での磁束の発生状況による
トルクの発生状況を示す説明図である。
トルクの発生状況を示す説明図である。
【図４】ロータの各回転位相での磁束の発生状況による
トルクの発生状況を示す説明図である。
トルクの発生状況を示す説明図である。
【図５】それぞれのステータ組で発生するトルクカーブ
の波形図である。
の波形図である。
【図６】それぞれのステータ組で発生するトルクカーブ
の波形図である。
の波形図である。
【図７】他の実施例での磁極の展開図である。
【図８】他の実施例での磁極の展開図である。
【図９】他の実施例での磁極の展開図である。
【図１０】ケースの底部分の一部の断面図である。
【図１１】ケースの底部分の一部の断面図である。
【図１２】さらに他の実施例での磁極の展開図である。
１ ステッピングモータ ２ ロータ ３ ステータ組 ４ ステータ組 ９ ケース ２１ ステータ ２２ ステータ ２３ ステータ ２４ ステータ ２５ コイル ２６ コイル ２７ 磁極 ２８ 磁極 ２９ 磁極 ３０ 磁極
Claims (3)
- 【請求項１】 円柱状のロータの永久磁石に対向する櫛
歯状の磁極を中心部に有し、この磁極を交互に位置させ
た上下ステータ間にコイルを設けた２つのステータ組を
上記ロータの軸方向に並べたステッピングモータにおい
て、キャップ状のケースに磁極を形成してステータを兼
用させ、このステータとコイルを介して重なるステータ
とで奥側のステータ組を構成させ、この奥側のステータ
組の磁極の面積の合計と手前側のステータ組の磁極の面
積の合計とを異ならせて形成したことを特徴とするステ
ッピングモータ。 - 【請求項２】 奥側のステータ組の磁極の面積の合計を
手前側のステータ組の磁極の面積の合計よりも小さく形
成したことを特徴とする請求項１記載のステッピングモ
ータ。 - 【請求項３】 磁極の幅を狭くすることによって磁極の
面積を小さくすることを特徴とする請求項２記載のステ
ッピングモータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5145514A JP2640073B2 (ja) | 1992-07-03 | 1993-05-25 | ステッピングモータ |
| KR1019930011237A KR0137193B1 (ko) | 1992-07-03 | 1993-06-19 | 스텝핑 모터 |
| CN93108135A CN1044955C (zh) | 1992-07-03 | 1993-06-30 | 步进电动机 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-198928 | 1992-07-03 | ||
| JP19892892 | 1992-07-03 | ||
| JP5145514A JP2640073B2 (ja) | 1992-07-03 | 1993-05-25 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0678513A true JPH0678513A (ja) | 1994-03-18 |
| JP2640073B2 JP2640073B2 (ja) | 1997-08-13 |
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ID=26476608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5145514A Expired - Fee Related JP2640073B2 (ja) | 1992-07-03 | 1993-05-25 | ステッピングモータ |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2640073B2 (ja) |
| KR (1) | KR0137193B1 (ja) |
| CN (1) | CN1044955C (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6211585B1 (en) | 1998-04-28 | 2001-04-03 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Stepping motor type indicator having a pole tooth with reduced end area |
| WO2007058069A1 (ja) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Minebea-Matsushita Motor Corporation | 振動発生用ステッピングモータ |
| US7808141B2 (en) | 2007-03-30 | 2010-10-05 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Stepping motor and rotor |
| US7923880B2 (en) | 2008-02-28 | 2011-04-12 | Minebea Motor Manufacturing Corporation | Stepping motor |
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| JPS6043059A (ja) * | 1983-08-19 | 1985-03-07 | Nippon Denso Co Ltd | ステツプモ−タ |
| DE69108645T2 (de) * | 1990-08-27 | 1995-10-26 | Canon Kk | Schrittmotor und Verfahren zum Betrieb eines solchen Motors. |
-
1993
- 1993-05-25 JP JP5145514A patent/JP2640073B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-06-19 KR KR1019930011237A patent/KR0137193B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-06-30 CN CN93108135A patent/CN1044955C/zh not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6211585B1 (en) | 1998-04-28 | 2001-04-03 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Stepping motor type indicator having a pole tooth with reduced end area |
| WO2007058069A1 (ja) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Minebea-Matsushita Motor Corporation | 振動発生用ステッピングモータ |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940008198A (ko) | 1994-04-29 |
| JP2640073B2 (ja) | 1997-08-13 |
| CN1084682A (zh) | 1994-03-30 |
| KR0137193B1 (ko) | 1998-06-15 |
| CN1044955C (zh) | 1999-09-01 |
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