JPH09156699A - 給油装置 - Google Patents
給油装置Info
- Publication number
- JPH09156699A JPH09156699A JP34489895A JP34489895A JPH09156699A JP H09156699 A JPH09156699 A JP H09156699A JP 34489895 A JP34489895 A JP 34489895A JP 34489895 A JP34489895 A JP 34489895A JP H09156699 A JPH09156699 A JP H09156699A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- refueling
- card
- oil supply
- motor
- port
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】カードに記憶された給油口の位置データに基づ
いて、給油操作を無人で自動的に行う給油装置を提供す
る。 【解決手段】先端に給油ノズル４を有する可動腕３ａ、
３ｂ、３ｃ、３ｄを制御して自動給油する給油装置にお
いて、自動車の給油口の位置データを記憶したカード２
３と、該カード２３を読取るカード読取手段と、該カー
ド読取手段で読取られたデータに基づいて前記可動腕３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを給油口の位置に移動させる制御
手段を設けたことを特徴とする給油装置。
いて、給油操作を無人で自動的に行う給油装置を提供す
る。 【解決手段】先端に給油ノズル４を有する可動腕３ａ、
３ｂ、３ｃ、３ｄを制御して自動給油する給油装置にお
いて、自動車の給油口の位置データを記憶したカード２
３と、該カード２３を読取るカード読取手段と、該カー
ド読取手段で読取られたデータに基づいて前記可動腕３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを給油口の位置に移動させる制御
手段を設けたことを特徴とする給油装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動給油を行う給
油装置に関するものである。
油装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】かかる自動給油を行う給油装置では、給
油口の位置を認識するために給油口付近に特定片を設
け、該特定片を給油ノズル近傍に設けたセンサーで読取
ってノズル挿入から初期位置への帰還までを完全に自動
で行うものがある。また、給油口挿入までは給油所の作
業員が行い、給油及び初期位置への帰還を自動で行うも
のがある。
油口の位置を認識するために給油口付近に特定片を設
け、該特定片を給油ノズル近傍に設けたセンサーで読取
ってノズル挿入から初期位置への帰還までを完全に自動
で行うものがある。また、給油口挿入までは給油所の作
業員が行い、給油及び初期位置への帰還を自動で行うも
のがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のように
給油口付近に設けた特定片は洗車等により損傷又は剥が
れ落ちたりして読取ることができなくなったりする恐れ
があり、さらにセンサーを設けることで給油ノズルも大
きくなり、コストが嵩む問題もある。また、手動操作で
給油口に挿入するには人手を要し、アルバイト等の慣れ
ない作業員が行うには時間がかかるという問題もある。
給油口付近に設けた特定片は洗車等により損傷又は剥が
れ落ちたりして読取ることができなくなったりする恐れ
があり、さらにセンサーを設けることで給油ノズルも大
きくなり、コストが嵩む問題もある。また、手動操作で
給油口に挿入するには人手を要し、アルバイト等の慣れ
ない作業員が行うには時間がかかるという問題もある。
【０００４】そこで本発明は、前記従来の不都合を解消
し、カードに記憶された給油口の位置データに基づい
て、給油操作を無人で自動的に行う給油装置を提供する
ことを目的とする。
し、カードに記憶された給油口の位置データに基づい
て、給油操作を無人で自動的に行う給油装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の給油装置は、先端に給油ノズルを有する可
動腕を制御して自動給油する給油装置において、自動車
の給油口の位置データを記憶したカードと、該カードを
読取るカード読取手段と、該カード読取手段で読取られ
たデータに基づいて前記可動腕を給油口の位置に移動さ
せる制御手段を設けたので、給油口の位置を認識させる
ために特別な装置を設ける必要が無く、人手も省くこと
ができる。
に、本発明の給油装置は、先端に給油ノズルを有する可
動腕を制御して自動給油する給油装置において、自動車
の給油口の位置データを記憶したカードと、該カードを
読取るカード読取手段と、該カード読取手段で読取られ
たデータに基づいて前記可動腕を給油口の位置に移動さ
せる制御手段を設けたので、給油口の位置を認識させる
ために特別な装置を設ける必要が無く、人手も省くこと
ができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。第１図は本発明の給油装置Ａの外
観を示す斜視図で、アイランド１上に立設された支柱２
に設けられた可動腕３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと、該可動
腕３ａの先端に設けられた吐出管４ａを有する給油ノズ
ル４とより構成され、該給油ノズル４には一端を前記支
柱２内の給油管５と連結された給油ホース６が接続さ
れ、前記給油ホース６は可動腕３ｄ、３ｃ、３ｂ、３ａ
に沿って配設されている。前記給油管５は、途中に給油
モータ７に連結された給油ポンプ８および流量パルス発
信器９を接続した流量計１０を設け、貯油タンク（図示
せず）に接続されている。前記支柱２はアイランド１に
対してモータ１１により回動自在に取り付けられてい
る。また、前記可動腕３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、それ
ぞれモータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄにより移動
し、前記給油ノズル４はこのようにして３次元方向に回
動または移動する。なお、図中符号１３は液または泡を
検知する液面センサー、図中符号１４は給油口挿入を検
知する挿入センサーをそれぞれ示している。
に基づいて説明する。第１図は本発明の給油装置Ａの外
観を示す斜視図で、アイランド１上に立設された支柱２
に設けられた可動腕３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと、該可動
腕３ａの先端に設けられた吐出管４ａを有する給油ノズ
ル４とより構成され、該給油ノズル４には一端を前記支
柱２内の給油管５と連結された給油ホース６が接続さ
れ、前記給油ホース６は可動腕３ｄ、３ｃ、３ｂ、３ａ
に沿って配設されている。前記給油管５は、途中に給油
モータ７に連結された給油ポンプ８および流量パルス発
信器９を接続した流量計１０を設け、貯油タンク（図示
せず）に接続されている。前記支柱２はアイランド１に
対してモータ１１により回動自在に取り付けられてい
る。また、前記可動腕３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、それ
ぞれモータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄにより移動
し、前記給油ノズル４はこのようにして３次元方向に回
動または移動する。なお、図中符号１３は液または泡を
検知する液面センサー、図中符号１４は給油口挿入を検
知する挿入センサーをそれぞれ示している。
【０００７】前記給油装置Ａと離間した所で、車に乗っ
た給油客が操作できる位置に給油量等を表示する表示器
２１、プリセット量等の入力用のキーボード２２、各種
データ以外に自動車データとして給油口の位置、油種な
どを記憶しカード２３のデータを読取るカードリーダー
２４、そして給油開始を出力するスタート釦２５などを
一体に組込んだデータ入出力装置Ｂを設ける。
た給油客が操作できる位置に給油量等を表示する表示器
２１、プリセット量等の入力用のキーボード２２、各種
データ以外に自動車データとして給油口の位置、油種な
どを記憶しカード２３のデータを読取るカードリーダー
２４、そして給油開始を出力するスタート釦２５などを
一体に組込んだデータ入出力装置Ｂを設ける。
【０００８】一方、かかる給油装置Ａで給油される車の
給油口の蓋は給油ノズル４を挿入すると、吐出管４ａに
より押し開かれるいわゆるプッシュバルブ方式のものと
する。そして前記カード２３は給油所発行カード、銀行
カード、クレジットカード等に用いる光カード、ＩＣカ
ード、磁気カード等のカードを使用する。
給油口の蓋は給油ノズル４を挿入すると、吐出管４ａに
より押し開かれるいわゆるプッシュバルブ方式のものと
する。そして前記カード２３は給油所発行カード、銀行
カード、クレジットカード等に用いる光カード、ＩＣカ
ード、磁気カード等のカードを使用する。
【０００９】第２図は給油装置Ａ及びデータ入出力装置
Ｂの制御を示すブロック図であり、制御装置３１は、カ
ードリーダー２４から給油口の位置データ信号を判断手
段３２に出力し、該判断手段３２ではスタート釦２５か
らの信号を受けてモータ駆動手段３３に駆動信号を出力
してモータ１１、モータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２
ｄを作動させる。また、前記スタート釦２５からの信号
は計数手段３４へリセット信号として出力される。そし
て挿入センサー１４からの信号を給油開始判断手段３５
に出力して、給油モータ駆動手段３６に駆動信号を出力
して給油モータ７を作動させる。前記計数手段３４では
流量計１０に設けられた流量パルス発信器９からのパル
ス信号を積算し、該積算値を表示駆動手段３７により表
示器２１に出力する。そして液面センサー１３からの出
力で給油モータ駆動手段３６に駆動停止信号を出力して
給油モータ７を停止し、モータ駆動手段３３に駆動信号
を出力してモータ１１、モータ１２ａ、１２ｂ、１２
ｃ、１２ｄを作動する。また、キーボード２２からのプ
リセット量等の設定信号と前記計数手段３４からの積算
値とを比較手段３８で比較し、プリセット量に達すると
給油モータ駆動手段３６に駆動停止信号を出力して給油
モータ７を停止し、前記比較手段３８からモータ１１、
モータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを作動させるモ
ータ駆動手段３３に駆動信号を出力する。
Ｂの制御を示すブロック図であり、制御装置３１は、カ
ードリーダー２４から給油口の位置データ信号を判断手
段３２に出力し、該判断手段３２ではスタート釦２５か
らの信号を受けてモータ駆動手段３３に駆動信号を出力
してモータ１１、モータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２
ｄを作動させる。また、前記スタート釦２５からの信号
は計数手段３４へリセット信号として出力される。そし
て挿入センサー１４からの信号を給油開始判断手段３５
に出力して、給油モータ駆動手段３６に駆動信号を出力
して給油モータ７を作動させる。前記計数手段３４では
流量計１０に設けられた流量パルス発信器９からのパル
ス信号を積算し、該積算値を表示駆動手段３７により表
示器２１に出力する。そして液面センサー１３からの出
力で給油モータ駆動手段３６に駆動停止信号を出力して
給油モータ７を停止し、モータ駆動手段３３に駆動信号
を出力してモータ１１、モータ１２ａ、１２ｂ、１２
ｃ、１２ｄを作動する。また、キーボード２２からのプ
リセット量等の設定信号と前記計数手段３４からの積算
値とを比較手段３８で比較し、プリセット量に達すると
給油モータ駆動手段３６に駆動停止信号を出力して給油
モータ７を停止し、前記比較手段３８からモータ１１、
モータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを作動させるモ
ータ駆動手段３３に駆動信号を出力する。
【００１０】本発明の給油装置Ａの動作を説明する。ま
ず、車をアイランド１に沿って停止し、給油客は車内よ
りカード２３をデータ入出力装置Ｂのカードリーダー２
４に挿入してプリセット量がある際にはキーボード２２
よりデータを入力後、スタート釦２５を押圧すると、前
回の給油量がリセットされ、データ入出力装置Ｂより前
記カード２３に記憶された給油口の位置データに応じて
モータ１１、モータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを
回動して可動腕３ａの先端に設けた給油ノズル４を移動
し、給油口の位置に合致したならば、給油ノズル４の先
端に設けた吐出管４ａが給油口の蓋に設けたバルブを押
し開いて給油口内に挿入する。そして、前記吐出管４ａ
の先端に設けた挿入センサー１４からの出力で給油モー
タ７が通電され、前記カード２３に記憶された油種に応
じた給油が始まる。給油量はデータ入出力装置Ｂの表示
器２１に表示され、液面センサー１３からの出力又はプ
リセット量に達すると、給油モータ７を停止して給油ノ
ズル４は給油口から自動的に抜かれ初期位置へ帰還す
る。
ず、車をアイランド１に沿って停止し、給油客は車内よ
りカード２３をデータ入出力装置Ｂのカードリーダー２
４に挿入してプリセット量がある際にはキーボード２２
よりデータを入力後、スタート釦２５を押圧すると、前
回の給油量がリセットされ、データ入出力装置Ｂより前
記カード２３に記憶された給油口の位置データに応じて
モータ１１、モータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを
回動して可動腕３ａの先端に設けた給油ノズル４を移動
し、給油口の位置に合致したならば、給油ノズル４の先
端に設けた吐出管４ａが給油口の蓋に設けたバルブを押
し開いて給油口内に挿入する。そして、前記吐出管４ａ
の先端に設けた挿入センサー１４からの出力で給油モー
タ７が通電され、前記カード２３に記憶された油種に応
じた給油が始まる。給油量はデータ入出力装置Ｂの表示
器２１に表示され、液面センサー１３からの出力又はプ
リセット量に達すると、給油モータ７を停止して給油ノ
ズル４は給油口から自動的に抜かれ初期位置へ帰還す
る。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明の給油装置
は、給油所の作業員による給油操作なしで車の給油口へ
の挿入、給油、初期位置への帰還を自動に行うもので、
人手を省くことができ給油効率を向上できるものであ
る。また、給油客の所持している給油所発行カード、銀
行カード、クレジットカード等に給油口の位置データを
記憶しているので、給油所側は給油口認識のための装置
を新たに設ける必要がなく、給油客にとっては、複数の
カードに給油口の位置データを記憶しているのでカード
忘れによる不都合を防止できる。さらに、給油客は給油
位置に停止すれば、運転席に居ながらにして直ちに給油
を受けることができ待ち時間を解消することができる。
は、給油所の作業員による給油操作なしで車の給油口へ
の挿入、給油、初期位置への帰還を自動に行うもので、
人手を省くことができ給油効率を向上できるものであ
る。また、給油客の所持している給油所発行カード、銀
行カード、クレジットカード等に給油口の位置データを
記憶しているので、給油所側は給油口認識のための装置
を新たに設ける必要がなく、給油客にとっては、複数の
カードに給油口の位置データを記憶しているのでカード
忘れによる不都合を防止できる。さらに、給油客は給油
位置に停止すれば、運転席に居ながらにして直ちに給油
を受けることができ待ち時間を解消することができる。
【図１】本発明の給油装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の給油装置とデータ入出力装置の制御を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
１・・・アイランド ２・・・支柱 ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ・・・可動配管 ４・・・給油ノズル ４ａ・・・吐出管 ５・・・給油管 ６・・・給油ホース ７・・・給油モータ ８・・・給油ポンプ ９・・・流量パルス発信器 １０・・・流量計 １１・・・モータ １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ・・・モータ １３・・・液面センサー １４・・・挿入センサー ２１・・・表示器 ２２・・・キーボード ２３・・・カード ２４・・・カードリーダー ２５・・・スタート釦 ３１・・・制御装置 ３２・・・判断手段 ３３・・・モータ駆動手段 ３４・・・計数手段 ３５・・・給油開始判断手段 ３６・・・給油モータ駆動手段 ３７・・・表示駆動手段 ３８・・・比較手段 Ａ・・・給油装置 Ｂ・・・データ入出力装置
Claims (1)
- 【請求項１】先端に給油ノズルを有する可動腕を制御し
て自動給油する給油装置において、自動車の給油口の位
置データを記憶したカードと、該カードを読取るカード
読取手段と、該カードリーダーで読取られたデータに基
づいて前記可動腕を給油口の位置に移動させる制御手段
を設けたことを特徴とする給油装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34489895A JPH09156699A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 給油装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34489895A JPH09156699A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 給油装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156699A true JPH09156699A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18372850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34489895A Pending JPH09156699A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 給油装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09156699A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6382269B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-05-07 | Tatsuno Corp. | Automatic fueling system |
-
1995
- 1995-12-06 JP JP34489895A patent/JPH09156699A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6382269B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-05-07 | Tatsuno Corp. | Automatic fueling system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040330 |