JPH09156699A - 給油装置 - Google Patents
給油装置Info
- Publication number
- JPH09156699A JPH09156699A JP34489895A JP34489895A JPH09156699A JP H09156699 A JPH09156699 A JP H09156699A JP 34489895 A JP34489895 A JP 34489895A JP 34489895 A JP34489895 A JP 34489895A JP H09156699 A JPH09156699 A JP H09156699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- refueling
- card
- oil supply
- motor
- port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】カードに記憶された給油口の位置データに基づ
いて、給油操作を無人で自動的に行う給油装置を提供す
る。 【解決手段】先端に給油ノズル4を有する可動腕3a、
3b、3c、3dを制御して自動給油する給油装置にお
いて、自動車の給油口の位置データを記憶したカード2
3と、該カード23を読取るカード読取手段と、該カー
ド読取手段で読取られたデータに基づいて前記可動腕3
a、3b、3c、3dを給油口の位置に移動させる制御
手段を設けたことを特徴とする給油装置。
いて、給油操作を無人で自動的に行う給油装置を提供す
る。 【解決手段】先端に給油ノズル4を有する可動腕3a、
3b、3c、3dを制御して自動給油する給油装置にお
いて、自動車の給油口の位置データを記憶したカード2
3と、該カード23を読取るカード読取手段と、該カー
ド読取手段で読取られたデータに基づいて前記可動腕3
a、3b、3c、3dを給油口の位置に移動させる制御
手段を設けたことを特徴とする給油装置。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動給油を行う給
油装置に関するものである。
油装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】かかる自動給油を行う給油装置では、給
油口の位置を認識するために給油口付近に特定片を設
け、該特定片を給油ノズル近傍に設けたセンサーで読取
ってノズル挿入から初期位置への帰還までを完全に自動
で行うものがある。また、給油口挿入までは給油所の作
業員が行い、給油及び初期位置への帰還を自動で行うも
のがある。
油口の位置を認識するために給油口付近に特定片を設
け、該特定片を給油ノズル近傍に設けたセンサーで読取
ってノズル挿入から初期位置への帰還までを完全に自動
で行うものがある。また、給油口挿入までは給油所の作
業員が行い、給油及び初期位置への帰還を自動で行うも
のがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のように
給油口付近に設けた特定片は洗車等により損傷又は剥が
れ落ちたりして読取ることができなくなったりする恐れ
があり、さらにセンサーを設けることで給油ノズルも大
きくなり、コストが嵩む問題もある。また、手動操作で
給油口に挿入するには人手を要し、アルバイト等の慣れ
ない作業員が行うには時間がかかるという問題もある。
給油口付近に設けた特定片は洗車等により損傷又は剥が
れ落ちたりして読取ることができなくなったりする恐れ
があり、さらにセンサーを設けることで給油ノズルも大
きくなり、コストが嵩む問題もある。また、手動操作で
給油口に挿入するには人手を要し、アルバイト等の慣れ
ない作業員が行うには時間がかかるという問題もある。
【0004】そこで本発明は、前記従来の不都合を解消
し、カードに記憶された給油口の位置データに基づい
て、給油操作を無人で自動的に行う給油装置を提供する
ことを目的とする。
し、カードに記憶された給油口の位置データに基づい
て、給油操作を無人で自動的に行う給油装置を提供する
ことを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の給油装置は、先端に給油ノズルを有する可
動腕を制御して自動給油する給油装置において、自動車
の給油口の位置データを記憶したカードと、該カードを
読取るカード読取手段と、該カード読取手段で読取られ
たデータに基づいて前記可動腕を給油口の位置に移動さ
せる制御手段を設けたので、給油口の位置を認識させる
ために特別な装置を設ける必要が無く、人手も省くこと
ができる。
に、本発明の給油装置は、先端に給油ノズルを有する可
動腕を制御して自動給油する給油装置において、自動車
の給油口の位置データを記憶したカードと、該カードを
読取るカード読取手段と、該カード読取手段で読取られ
たデータに基づいて前記可動腕を給油口の位置に移動さ
せる制御手段を設けたので、給油口の位置を認識させる
ために特別な装置を設ける必要が無く、人手も省くこと
ができる。
【0006】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。第1図は本発明の給油装置Aの外
観を示す斜視図で、アイランド1上に立設された支柱2
に設けられた可動腕3a、3b、3c、3dと、該可動
腕3aの先端に設けられた吐出管4aを有する給油ノズ
ル4とより構成され、該給油ノズル4には一端を前記支
柱2内の給油管5と連結された給油ホース6が接続さ
れ、前記給油ホース6は可動腕3d、3c、3b、3a
に沿って配設されている。前記給油管5は、途中に給油
モータ7に連結された給油ポンプ8および流量パルス発
信器9を接続した流量計10を設け、貯油タンク(図示
せず)に接続されている。前記支柱2はアイランド1に
対してモータ11により回動自在に取り付けられてい
る。また、前記可動腕3a、3b、3c、3dは、それ
ぞれモータ12a、12b、12c、12dにより移動
し、前記給油ノズル4はこのようにして3次元方向に回
動または移動する。なお、図中符号13は液または泡を
検知する液面センサー、図中符号14は給油口挿入を検
知する挿入センサーをそれぞれ示している。
に基づいて説明する。第1図は本発明の給油装置Aの外
観を示す斜視図で、アイランド1上に立設された支柱2
に設けられた可動腕3a、3b、3c、3dと、該可動
腕3aの先端に設けられた吐出管4aを有する給油ノズ
ル4とより構成され、該給油ノズル4には一端を前記支
柱2内の給油管5と連結された給油ホース6が接続さ
れ、前記給油ホース6は可動腕3d、3c、3b、3a
に沿って配設されている。前記給油管5は、途中に給油
モータ7に連結された給油ポンプ8および流量パルス発
信器9を接続した流量計10を設け、貯油タンク(図示
せず)に接続されている。前記支柱2はアイランド1に
対してモータ11により回動自在に取り付けられてい
る。また、前記可動腕3a、3b、3c、3dは、それ
ぞれモータ12a、12b、12c、12dにより移動
し、前記給油ノズル4はこのようにして3次元方向に回
動または移動する。なお、図中符号13は液または泡を
検知する液面センサー、図中符号14は給油口挿入を検
知する挿入センサーをそれぞれ示している。
【0007】前記給油装置Aと離間した所で、車に乗っ
た給油客が操作できる位置に給油量等を表示する表示器
21、プリセット量等の入力用のキーボード22、各種
データ以外に自動車データとして給油口の位置、油種な
どを記憶しカード23のデータを読取るカードリーダー
24、そして給油開始を出力するスタート釦25などを
一体に組込んだデータ入出力装置Bを設ける。
た給油客が操作できる位置に給油量等を表示する表示器
21、プリセット量等の入力用のキーボード22、各種
データ以外に自動車データとして給油口の位置、油種な
どを記憶しカード23のデータを読取るカードリーダー
24、そして給油開始を出力するスタート釦25などを
一体に組込んだデータ入出力装置Bを設ける。
【0008】一方、かかる給油装置Aで給油される車の
給油口の蓋は給油ノズル4を挿入すると、吐出管4aに
より押し開かれるいわゆるプッシュバルブ方式のものと
する。そして前記カード23は給油所発行カード、銀行
カード、クレジットカード等に用いる光カード、ICカ
ード、磁気カード等のカードを使用する。
給油口の蓋は給油ノズル4を挿入すると、吐出管4aに
より押し開かれるいわゆるプッシュバルブ方式のものと
する。そして前記カード23は給油所発行カード、銀行
カード、クレジットカード等に用いる光カード、ICカ
ード、磁気カード等のカードを使用する。
【0009】第2図は給油装置A及びデータ入出力装置
Bの制御を示すブロック図であり、制御装置31は、カ
ードリーダー24から給油口の位置データ信号を判断手
段32に出力し、該判断手段32ではスタート釦25か
らの信号を受けてモータ駆動手段33に駆動信号を出力
してモータ11、モータ12a、12b、12c、12
dを作動させる。また、前記スタート釦25からの信号
は計数手段34へリセット信号として出力される。そし
て挿入センサー14からの信号を給油開始判断手段35
に出力して、給油モータ駆動手段36に駆動信号を出力
して給油モータ7を作動させる。前記計数手段34では
流量計10に設けられた流量パルス発信器9からのパル
ス信号を積算し、該積算値を表示駆動手段37により表
示器21に出力する。そして液面センサー13からの出
力で給油モータ駆動手段36に駆動停止信号を出力して
給油モータ7を停止し、モータ駆動手段33に駆動信号
を出力してモータ11、モータ12a、12b、12
c、12dを作動する。また、キーボード22からのプ
リセット量等の設定信号と前記計数手段34からの積算
値とを比較手段38で比較し、プリセット量に達すると
給油モータ駆動手段36に駆動停止信号を出力して給油
モータ7を停止し、前記比較手段38からモータ11、
モータ12a、12b、12c、12dを作動させるモ
ータ駆動手段33に駆動信号を出力する。
Bの制御を示すブロック図であり、制御装置31は、カ
ードリーダー24から給油口の位置データ信号を判断手
段32に出力し、該判断手段32ではスタート釦25か
らの信号を受けてモータ駆動手段33に駆動信号を出力
してモータ11、モータ12a、12b、12c、12
dを作動させる。また、前記スタート釦25からの信号
は計数手段34へリセット信号として出力される。そし
て挿入センサー14からの信号を給油開始判断手段35
に出力して、給油モータ駆動手段36に駆動信号を出力
して給油モータ7を作動させる。前記計数手段34では
流量計10に設けられた流量パルス発信器9からのパル
ス信号を積算し、該積算値を表示駆動手段37により表
示器21に出力する。そして液面センサー13からの出
力で給油モータ駆動手段36に駆動停止信号を出力して
給油モータ7を停止し、モータ駆動手段33に駆動信号
を出力してモータ11、モータ12a、12b、12
c、12dを作動する。また、キーボード22からのプ
リセット量等の設定信号と前記計数手段34からの積算
値とを比較手段38で比較し、プリセット量に達すると
給油モータ駆動手段36に駆動停止信号を出力して給油
モータ7を停止し、前記比較手段38からモータ11、
モータ12a、12b、12c、12dを作動させるモ
ータ駆動手段33に駆動信号を出力する。
【0010】本発明の給油装置Aの動作を説明する。ま
ず、車をアイランド1に沿って停止し、給油客は車内よ
りカード23をデータ入出力装置Bのカードリーダー2
4に挿入してプリセット量がある際にはキーボード22
よりデータを入力後、スタート釦25を押圧すると、前
回の給油量がリセットされ、データ入出力装置Bより前
記カード23に記憶された給油口の位置データに応じて
モータ11、モータ12a、12b、12c、12dを
回動して可動腕3aの先端に設けた給油ノズル4を移動
し、給油口の位置に合致したならば、給油ノズル4の先
端に設けた吐出管4aが給油口の蓋に設けたバルブを押
し開いて給油口内に挿入する。そして、前記吐出管4a
の先端に設けた挿入センサー14からの出力で給油モー
タ7が通電され、前記カード23に記憶された油種に応
じた給油が始まる。給油量はデータ入出力装置Bの表示
器21に表示され、液面センサー13からの出力又はプ
リセット量に達すると、給油モータ7を停止して給油ノ
ズル4は給油口から自動的に抜かれ初期位置へ帰還す
る。
ず、車をアイランド1に沿って停止し、給油客は車内よ
りカード23をデータ入出力装置Bのカードリーダー2
4に挿入してプリセット量がある際にはキーボード22
よりデータを入力後、スタート釦25を押圧すると、前
回の給油量がリセットされ、データ入出力装置Bより前
記カード23に記憶された給油口の位置データに応じて
モータ11、モータ12a、12b、12c、12dを
回動して可動腕3aの先端に設けた給油ノズル4を移動
し、給油口の位置に合致したならば、給油ノズル4の先
端に設けた吐出管4aが給油口の蓋に設けたバルブを押
し開いて給油口内に挿入する。そして、前記吐出管4a
の先端に設けた挿入センサー14からの出力で給油モー
タ7が通電され、前記カード23に記憶された油種に応
じた給油が始まる。給油量はデータ入出力装置Bの表示
器21に表示され、液面センサー13からの出力又はプ
リセット量に達すると、給油モータ7を停止して給油ノ
ズル4は給油口から自動的に抜かれ初期位置へ帰還す
る。
【0011】
【発明の効果】以上説明したように本発明の給油装置
は、給油所の作業員による給油操作なしで車の給油口へ
の挿入、給油、初期位置への帰還を自動に行うもので、
人手を省くことができ給油効率を向上できるものであ
る。また、給油客の所持している給油所発行カード、銀
行カード、クレジットカード等に給油口の位置データを
記憶しているので、給油所側は給油口認識のための装置
を新たに設ける必要がなく、給油客にとっては、複数の
カードに給油口の位置データを記憶しているのでカード
忘れによる不都合を防止できる。さらに、給油客は給油
位置に停止すれば、運転席に居ながらにして直ちに給油
を受けることができ待ち時間を解消することができる。
は、給油所の作業員による給油操作なしで車の給油口へ
の挿入、給油、初期位置への帰還を自動に行うもので、
人手を省くことができ給油効率を向上できるものであ
る。また、給油客の所持している給油所発行カード、銀
行カード、クレジットカード等に給油口の位置データを
記憶しているので、給油所側は給油口認識のための装置
を新たに設ける必要がなく、給油客にとっては、複数の
カードに給油口の位置データを記憶しているのでカード
忘れによる不都合を防止できる。さらに、給油客は給油
位置に停止すれば、運転席に居ながらにして直ちに給油
を受けることができ待ち時間を解消することができる。
【図1】本発明の給油装置の外観を示す斜視図である。
【図2】本発明の給油装置とデータ入出力装置の制御を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
1・・・アイランド 2・・・支柱 3a、3b、3c、3d・・・可動配管 4・・・給油ノズル 4a・・・吐出管 5・・・給油管 6・・・給油ホース 7・・・給油モータ 8・・・給油ポンプ 9・・・流量パルス発信器 10・・・流量計 11・・・モータ 12a、12b、12c、12d・・・モータ 13・・・液面センサー 14・・・挿入センサー 21・・・表示器 22・・・キーボード 23・・・カード 24・・・カードリーダー 25・・・スタート釦 31・・・制御装置 32・・・判断手段 33・・・モータ駆動手段 34・・・計数手段 35・・・給油開始判断手段 36・・・給油モータ駆動手段 37・・・表示駆動手段 38・・・比較手段 A・・・給油装置 B・・・データ入出力装置
Claims (1)
- 【請求項1】先端に給油ノズルを有する可動腕を制御し
て自動給油する給油装置において、自動車の給油口の位
置データを記憶したカードと、該カードを読取るカード
読取手段と、該カードリーダーで読取られたデータに基
づいて前記可動腕を給油口の位置に移動させる制御手段
を設けたことを特徴とする給油装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34489895A JPH09156699A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 給油装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34489895A JPH09156699A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 給油装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09156699A true JPH09156699A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18372850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34489895A Pending JPH09156699A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 給油装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09156699A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6382269B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-05-07 | Tatsuno Corp. | Automatic fueling system |
-
1995
- 1995-12-06 JP JP34489895A patent/JPH09156699A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6382269B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-05-07 | Tatsuno Corp. | Automatic fueling system |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040330 |