JPH09126517A - 空気調和機の最適起動制御装置 - Google Patents
空気調和機の最適起動制御装置Info
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- JPH09126517A JPH09126517A JP7281280A JP28128095A JPH09126517A JP H09126517 A JPH09126517 A JP H09126517A JP 7281280 A JP7281280 A JP 7281280A JP 28128095 A JP28128095 A JP 28128095A JP H09126517 A JPH09126517 A JP H09126517A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一定のエネルギー消費量で室使用開始時刻ま
でに室内温度を設定値にすることが可能な空気調和機の
最適起動制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 温度偏差演算手段2が室内温度設定値と
計測値との偏差を演算し、時刻偏差演算手段4が、使用
開始時刻までの偏差を演算し、起動指令手段6が、起動
時刻を演算し、インバータ適応制御手段7に起動信号と
整定時間を送り、バルブ開度固定手段8に起動信号と一
定開度指令を送る構成とする。
でに室内温度を設定値にすることが可能な空気調和機の
最適起動制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 温度偏差演算手段2が室内温度設定値と
計測値との偏差を演算し、時刻偏差演算手段4が、使用
開始時刻までの偏差を演算し、起動指令手段6が、起動
時刻を演算し、インバータ適応制御手段7に起動信号と
整定時間を送り、バルブ開度固定手段8に起動信号と一
定開度指令を送る構成とする。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、事務所ビルおよび
一般住宅に冷房および暖房をおこなう空気調和機に対し
て、室内温度を室使用開始時刻までに設定値に加熱ある
いは冷却しておく空気調和機の最適起動制御装置に関す
るものである。
一般住宅に冷房および暖房をおこなう空気調和機に対し
て、室内温度を室使用開始時刻までに設定値に加熱ある
いは冷却しておく空気調和機の最適起動制御装置に関す
るものである。
【0002】
【従来の技術】近年、事務所ビルおよび一般住宅の空気
調和に対しては快適性と省エネに関するニーズが高ま
り、なるべく少ないエネルギー消費量で室内温度を室使
用開始時刻までに設定値に加熱あるいは冷却しておく空
気調和機の最適起動制御装置が重要となってきている。
調和に対しては快適性と省エネに関するニーズが高ま
り、なるべく少ないエネルギー消費量で室内温度を室使
用開始時刻までに設定値に加熱あるいは冷却しておく空
気調和機の最適起動制御装置が重要となってきている。
【0003】従来、この種の空気調和機の最適起動制御
装置は、図7に示すような構成のものが一般的であっ
た。以下、その構成について図7を参照しながら説明す
る。
装置は、図7に示すような構成のものが一般的であっ
た。以下、その構成について図7を参照しながら説明す
る。
【0004】図に示すように、空気調和機101には冷
温水コイル102と、冷温水コイル102により熱交換
された空気を室内103に送る送風機104を有してお
り、給気ダクト105を介して室内103へ送風され、
室内103の空気は、還気ダクト106を介して空気調
和機101に戻り冷温水コイル102を通過し再び送風
機104により室内103に送風されていた。
温水コイル102と、冷温水コイル102により熱交換
された空気を室内103に送る送風機104を有してお
り、給気ダクト105を介して室内103へ送風され、
室内103の空気は、還気ダクト106を介して空気調
和機101に戻り冷温水コイル102を通過し再び送風
機104により室内103に送風されていた。
【0005】そして、室内103には室内の温度を計測
する室内温度センサ107が設置されており、給気ダク
ト105内には給気温度を計測する給気温度センサ10
8が設置され、最適起動制御装置109は、室内温度セ
ンサ107および給気温度センサ108の信号を取り込
み室使用開始時刻までに室内温度センサ107の値が室
内温度設定値になるように冷温水コイル102に流れる
温水あるいは冷水の量を変化させるバルブ110の開
度、送風機104の送風量を変化させるインバータ11
1の周波数を変化させていた。
する室内温度センサ107が設置されており、給気ダク
ト105内には給気温度を計測する給気温度センサ10
8が設置され、最適起動制御装置109は、室内温度セ
ンサ107および給気温度センサ108の信号を取り込
み室使用開始時刻までに室内温度センサ107の値が室
内温度設定値になるように冷温水コイル102に流れる
温水あるいは冷水の量を変化させるバルブ110の開
度、送風機104の送風量を変化させるインバータ11
1の周波数を変化させていた。
【0006】また、特開昭62−9137号公報に示す
ように、室内温度計測値と室内温度設定値の偏差、室内
外の温度差、部屋の特性および空気調和機運転能力から
空気調和機の起動時刻、運転周波数を演算する方法ある
いは、特開平3−260537号公報等に示すように平
日と休日明けの前だおし時間を別に設定して空気調和機
を運転する方法があった。
ように、室内温度計測値と室内温度設定値の偏差、室内
外の温度差、部屋の特性および空気調和機運転能力から
空気調和機の起動時刻、運転周波数を演算する方法ある
いは、特開平3−260537号公報等に示すように平
日と休日明けの前だおし時間を別に設定して空気調和機
を運転する方法があった。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の空気
調和機の最適起動制御装置では、前者においては室使用
開始時刻に室内温度が設定値になるようにするには複雑
な学習同定が必要であるという問題があった。
調和機の最適起動制御装置では、前者においては室使用
開始時刻に室内温度が設定値になるようにするには複雑
な学習同定が必要であるという問題があった。
【0008】また、後者においては室使用開始時刻に室
内温度が設定値になるようにするには操作者がパラメー
タの調整を行う必要があると同時に室使用開始時刻に室
内温度が設定値になるまでに必要な空気調和機の消費エ
ネルギー量に対する考慮がなされていないので過大な消
費エネルギーを必要とするという問題があった。
内温度が設定値になるようにするには操作者がパラメー
タの調整を行う必要があると同時に室使用開始時刻に室
内温度が設定値になるまでに必要な空気調和機の消費エ
ネルギー量に対する考慮がなされていないので過大な消
費エネルギーを必要とするという問題があった。
【0009】本発明は上記課題を解決するもので、一定
の水搬送動力量で室使用開始時刻に室内温度を設定値に
するような空気調和機の最適起動制御装置を提供するこ
とを第1の目的としている。
の水搬送動力量で室使用開始時刻に室内温度を設定値に
するような空気調和機の最適起動制御装置を提供するこ
とを第1の目的としている。
【0010】また、第2の目的は一定のファン搬送動力
量で室使用開始時刻に室内温度を設定値にすることにあ
る。
量で室使用開始時刻に室内温度を設定値にすることにあ
る。
【0011】また、第3の目的は簡単な学習同定で一定
の水搬送動力でしかも一定範囲内のファン搬送動力量で
室使用開始時刻に室内温度を設定値にすることにある。
の水搬送動力でしかも一定範囲内のファン搬送動力量で
室使用開始時刻に室内温度を設定値にすることにある。
【0012】また、第4の目的は簡単な学習同定で一定
のファン搬送動力量でしかも一定範囲内の水搬送動力で
室使用開始時刻に室内温度を設定値にすることにある。
のファン搬送動力量でしかも一定範囲内の水搬送動力で
室使用開始時刻に室内温度を設定値にすることにある。
【0013】また、第5の目的は室使用開始時刻に室内
温度だけでなく給気温度も設定値にすることにある。
温度だけでなく給気温度も設定値にすることにある。
【0014】また、第6の目的は熱源機器の負荷を平均
化し大容量の熱源機器を必要としないようにすることに
ある。
化し大容量の熱源機器を必要としないようにすることに
ある。
【0015】
【課題を解決するための手段】本発明の空気調和機の最
適起動制御装置は、上記第1の目的を達成するために、
第1の手段は、室内温度設定値を設定する室内温度設定
手段と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調
和機のファン回転数を調整するインバータと、空気調和
機の冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を
表す時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時
刻設定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内
温度設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差
を演算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時
刻と前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時
刻との時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室
内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内
温度センサの計測値とから前記インバータを適応制御す
るインバータ適応制御手段と、前記バルブの開度を一定
開度に保つバルブ開度固定手段と、前記バルブ開度固定
手段に固定バルブ開度信号を送る起動指令手段とを備
え、前記起動指令手段は前記温度偏差演算手段で演算さ
れた温度偏差と前記時刻偏差演算手段で演算された時刻
偏差とから空気調和機の起動時刻を決定するとともに前
記インバータ適応制御手段に整定時間を送り、前記バル
ブ開度固定手段に固定バルブ開度の信号を送る構成とす
る。
適起動制御装置は、上記第1の目的を達成するために、
第1の手段は、室内温度設定値を設定する室内温度設定
手段と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調
和機のファン回転数を調整するインバータと、空気調和
機の冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を
表す時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時
刻設定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内
温度設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差
を演算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時
刻と前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時
刻との時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室
内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内
温度センサの計測値とから前記インバータを適応制御す
るインバータ適応制御手段と、前記バルブの開度を一定
開度に保つバルブ開度固定手段と、前記バルブ開度固定
手段に固定バルブ開度信号を送る起動指令手段とを備
え、前記起動指令手段は前記温度偏差演算手段で演算さ
れた温度偏差と前記時刻偏差演算手段で演算された時刻
偏差とから空気調和機の起動時刻を決定するとともに前
記インバータ適応制御手段に整定時間を送り、前記バル
ブ開度固定手段に固定バルブ開度の信号を送る構成とす
る。
【0016】また、第2の目的を達成するために、第2
の手段は、室内温度設定値を設定する室内温度設定手段
と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調和機
のファン回転数を調整するインバータと、空気調和機の
冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を表す
時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時刻設
定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度
設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差を演
算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時刻と
前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時刻と
の時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室内温
度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度
センサの計測値とから前記バルブを適応制御するバルブ
適応制御手段と、前記インバータ回転数を一定回転数に
保つインバータ回転数固定手段と、前記インバータ回転
数固定手段に固定インバータ回転数の信号を送る起動指
令手段とを備え、前記起動指令手段は、前記温度偏差演
算手段で演算された温度偏差と前記時刻偏差演算手段で
演算された時刻偏差とから空気調和機の起動時刻を決定
するとともに前記バルブ適応制御手段に整定時間を送り
前記インバータ回転数固定手段に固定インバータ回転数
の信号を送る構成とする。
の手段は、室内温度設定値を設定する室内温度設定手段
と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調和機
のファン回転数を調整するインバータと、空気調和機の
冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を表す
時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時刻設
定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度
設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差を演
算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時刻と
前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時刻と
の時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室内温
度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度
センサの計測値とから前記バルブを適応制御するバルブ
適応制御手段と、前記インバータ回転数を一定回転数に
保つインバータ回転数固定手段と、前記インバータ回転
数固定手段に固定インバータ回転数の信号を送る起動指
令手段とを備え、前記起動指令手段は、前記温度偏差演
算手段で演算された温度偏差と前記時刻偏差演算手段で
演算された時刻偏差とから空気調和機の起動時刻を決定
するとともに前記バルブ適応制御手段に整定時間を送り
前記インバータ回転数固定手段に固定インバータ回転数
の信号を送る構成とする。
【0017】また、第3の目的を達成するために、第3
の手段は、第1の手段に加えインバータの回転数を監視
し起動指令手段のパラメータを変更するインバータ監視
手段を設けた構成とする。
の手段は、第1の手段に加えインバータの回転数を監視
し起動指令手段のパラメータを変更するインバータ監視
手段を設けた構成とする。
【0018】また、第4の目的を達成するために、第4
の手段は、第2の手段に加えバルブの開度を監視し起動
指令手段のパラメータを変更するバルブ開度監視手段を
設けた構成とする。
の手段は、第2の手段に加えバルブの開度を監視し起動
指令手段のパラメータを変更するバルブ開度監視手段を
設けた構成とする。
【0019】また、第5の目的を達成するために、第5
の手段は、第1の手段に加え給気温度設定値を設定する
給気温度設定手段と、給気温度を計測する給気温度セン
サと、前記給気温度設定手段に設定された給気温度設定
値と前記給気温度センサの計測値とからバルブを適応制
御するバルブ適応制御手段を備え、インバータ適応制御
手段に整定時間をバルブ適応制御手段に起動指令を送る
起動指令手段を設けた構成とする。
の手段は、第1の手段に加え給気温度設定値を設定する
給気温度設定手段と、給気温度を計測する給気温度セン
サと、前記給気温度設定手段に設定された給気温度設定
値と前記給気温度センサの計測値とからバルブを適応制
御するバルブ適応制御手段を備え、インバータ適応制御
手段に整定時間をバルブ適応制御手段に起動指令を送る
起動指令手段を設けた構成とする。
【0020】また、第6の目的を達成するために、第6
の手段は、複数の空気調和機のそれぞれのインバータを
適応制御する複数インバータ適応制御手段と、前記複数
のインバータ適応制御手段に異なる整定時間を送る整定
時間決定手段を設けた構成とする。
の手段は、複数の空気調和機のそれぞれのインバータを
適応制御する複数インバータ適応制御手段と、前記複数
のインバータ適応制御手段に異なる整定時間を送る整定
時間決定手段を設けた構成とする。
【0021】
【発明の実施の形態】本発明は上記した第1の手段の構
成により、起動制御手段で空気調和機の起動時刻、イン
バータ適応制御手段の整定時間が演算され、バルブ開度
固定手段でバルブ開度が一定に保たれインバータ適応制
御手段でインバータの制御が行われ室使用開始時刻まで
に室内温度を設定値にすることができる。
成により、起動制御手段で空気調和機の起動時刻、イン
バータ適応制御手段の整定時間が演算され、バルブ開度
固定手段でバルブ開度が一定に保たれインバータ適応制
御手段でインバータの制御が行われ室使用開始時刻まで
に室内温度を設定値にすることができる。
【0022】また、第2の手段の構成により、起動制御
手段で空気調和機の起動時刻、バルブ適応制御手段の整
定時間が演算され、インバータ回転数固定手段でインバ
ータ回転数が一定に保たれバルブ適応制御手段でバルブ
の制御が行われ室使用開始時刻までに室内温度を設定値
にすることができる。
手段で空気調和機の起動時刻、バルブ適応制御手段の整
定時間が演算され、インバータ回転数固定手段でインバ
ータ回転数が一定に保たれバルブ適応制御手段でバルブ
の制御が行われ室使用開始時刻までに室内温度を設定値
にすることができる。
【0023】また、第3の手段の構成により、インバー
タ監視手段でインバータ回転数の監視が行われ起動指令
手段のパラメータを最適化することができる。
タ監視手段でインバータ回転数の監視が行われ起動指令
手段のパラメータを最適化することができる。
【0024】また、第4の手段の構成により、バルブ監
視手段でバルブ開度の監視が行われ起動指令手段のパラ
メータを最適化することができる。
視手段でバルブ開度の監視が行われ起動指令手段のパラ
メータを最適化することができる。
【0025】また、第5の手段の構成により、バルブ適
応制御手段でバルブの制御が行われ室使用開始時刻まで
に給気温度を設定値にすることができる。
応制御手段でバルブの制御が行われ室使用開始時刻まで
に給気温度を設定値にすることができる。
【0026】また、第6の手段の構成により、整定時間
決定手段で各インバータ適応制御手段の整定時間を異な
った値に設定することができる。
決定手段で各インバータ適応制御手段の整定時間を異な
った値に設定することができる。
【0027】(実施の形態1)以下、本発明の第1実施
例について、図1を参照しながら説明する。なお、従来
例と同一の部分については同一符号を付して詳細な説明
は省略する。
例について、図1を参照しながら説明する。なお、従来
例と同一の部分については同一符号を付して詳細な説明
は省略する。
【0028】図に示すように、室内温度設定手段1には
室内温度設定値が設定されており、温度偏差演算手段2
で室内温度センサ107の計測値と室内温度設定値との
温度偏差を演算するように設け、使用開始時刻設定手段
3には、空気調和機101が空調する室内103の使用
開始時刻が設定されており、時刻偏差演算手段4は使用
開始時刻と時計5の現在時刻との時刻偏差を演算するよ
うに設ける。
室内温度設定値が設定されており、温度偏差演算手段2
で室内温度センサ107の計測値と室内温度設定値との
温度偏差を演算するように設け、使用開始時刻設定手段
3には、空気調和機101が空調する室内103の使用
開始時刻が設定されており、時刻偏差演算手段4は使用
開始時刻と時計5の現在時刻との時刻偏差を演算するよ
うに設ける。
【0029】そして、起動指令手段6は温度偏差演算手
段2で演算された温度偏差と時刻偏差演算手段4で演算
された時刻偏差を常時監視し、インバータ適応制御手段
7とバルブ開度固定手段8に信号を送るように設け、イ
ンバータ適応制御手段7は室内温度設定手段1に設定さ
れた室内温度設定値と室内温度センサ107の計測値か
ら適応制御によりインバータ回転数を演算し、インバー
タ111を制御する。バルブ開度固定手段8はバルブ1
10を決められた開度に保つように設ける。
段2で演算された温度偏差と時刻偏差演算手段4で演算
された時刻偏差を常時監視し、インバータ適応制御手段
7とバルブ開度固定手段8に信号を送るように設け、イ
ンバータ適応制御手段7は室内温度設定手段1に設定さ
れた室内温度設定値と室内温度センサ107の計測値か
ら適応制御によりインバータ回転数を演算し、インバー
タ111を制御する。バルブ開度固定手段8はバルブ1
10を決められた開度に保つように設ける。
【0030】上記構成により、温度偏差演算手段2で
は、室内温度設定手段1に設定された室内温度設定値T
s と室内温度センサ107の計測値Ta の偏差eTを以
下のように演算する。
は、室内温度設定手段1に設定された室内温度設定値T
s と室内温度センサ107の計測値Ta の偏差eTを以
下のように演算する。
【0031】eT=abs(Ts−Ta) ただし、absは絶対値をとることを意味する。
【0032】また、時刻偏差演算手段4では、使用開始
時刻設定手段3に設定された室使用開始時刻ts と時計
5の現在時刻to の偏差etを以下のように演算する。
時刻設定手段3に設定された室使用開始時刻ts と時計
5の現在時刻to の偏差etを以下のように演算する。
【0033】et=ts−to 起動指令手段6は、eTとetを常に監視しておき eT>α*et の関係が成立したときにインバータ適応制御手段7に起
動信号と整定時間tseをバルブ開度固定手段8に固定開
度Vを送る。ただし、整定時間tseは以下ようにして演
算された値である。
動信号と整定時間tseをバルブ開度固定手段8に固定開
度Vを送る。ただし、整定時間tseは以下ようにして演
算された値である。
【0034】tse=et また、αおよびVの値は、操作者により予め設定された
値である。
値である。
【0035】そして、インバータ適応制御手段7には、
規範モデルとして2次遅れ系モデル ω2/(s2+2ωs+ω2) が設定されており、 ω=4/tse の演算により規範モデルの定数を決定し室内温度設定値
Ts と室内温度計測値Ta の値をもとに適応制御を行い
インバータ回転数を演算し、インバータ111を制御す
る。
規範モデルとして2次遅れ系モデル ω2/(s2+2ωs+ω2) が設定されており、 ω=4/tse の演算により規範モデルの定数を決定し室内温度設定値
Ts と室内温度計測値Ta の値をもとに適応制御を行い
インバータ回転数を演算し、インバータ111を制御す
る。
【0036】バルブ開度固定手段8はバルブ110の開
度を一定開度Vに固定する。このように本発明の第1実
施例の空気調和機の最適起動制御装置によれば、室内温
度設定値と計測値との温度偏差と使用開始時刻と現在時
刻との時刻偏差を常に監視し空気調和機の起動時刻を決
定し、時刻偏差を整定時間としてインバータ適応制御手
段7でインバータ111を制御するので使用開始時刻ま
でに確実に室内温度が設定値に到達する。また、バルブ
開度固定手段8でバルブ110の開度を固定するので冷
水あるいは温水の搬送動力が一定値となる。
度を一定開度Vに固定する。このように本発明の第1実
施例の空気調和機の最適起動制御装置によれば、室内温
度設定値と計測値との温度偏差と使用開始時刻と現在時
刻との時刻偏差を常に監視し空気調和機の起動時刻を決
定し、時刻偏差を整定時間としてインバータ適応制御手
段7でインバータ111を制御するので使用開始時刻ま
でに確実に室内温度が設定値に到達する。また、バルブ
開度固定手段8でバルブ110の開度を固定するので冷
水あるいは温水の搬送動力が一定値となる。
【0037】(実施の形態2)以下、本発明の第2実施
例について、図2を参照しながら説明する。
例について、図2を参照しながら説明する。
【0038】なお、第1実施例と同一部分については、
同一符号を付して詳細な説明は省略する。
同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【0039】図に示すように、起動指令手段9は温度偏
差演算手段2で演算された温度偏差と時刻偏差演算手段
4で演算された時刻偏差を常時監視し、バルブ適応制御
手段10とインバータ回転数固定手段11に信号を送る
ように設ける。
差演算手段2で演算された温度偏差と時刻偏差演算手段
4で演算された時刻偏差を常時監視し、バルブ適応制御
手段10とインバータ回転数固定手段11に信号を送る
ように設ける。
【0040】そして、バルブ適応制御手段10は室内温
度設定手段1の室内温度設定値と室内温度センサ107
の計測値から適応制御によりバルブ開度を演算し、バル
ブ110を制御するように設け、インバータ回転数固定
手段11はインバータ111を決められた回転数に保つ
ように設けられる。
度設定手段1の室内温度設定値と室内温度センサ107
の計測値から適応制御によりバルブ開度を演算し、バル
ブ110を制御するように設け、インバータ回転数固定
手段11はインバータ111を決められた回転数に保つ
ように設けられる。
【0041】上記構成により、起動指令手段9は、室内
温度設定手段1に設定された室内温度設定値Tsと室内
温度センサ107の計測値Taの偏差eTと使用開始時
刻設定手段3に設定された室使用開始時刻tsと時計5
の現在時刻toの偏差etを常に監視しておき eT>α*et の関係が成立したときにバルブ適応制御手段10に起動
信号と整定時間tseをインバータ回転数固定手段11に
固定回転数Fを送る。ただし、整定時間tseは以下よう
にして演算された値である。
温度設定手段1に設定された室内温度設定値Tsと室内
温度センサ107の計測値Taの偏差eTと使用開始時
刻設定手段3に設定された室使用開始時刻tsと時計5
の現在時刻toの偏差etを常に監視しておき eT>α*et の関係が成立したときにバルブ適応制御手段10に起動
信号と整定時間tseをインバータ回転数固定手段11に
固定回転数Fを送る。ただし、整定時間tseは以下よう
にして演算された値である。
【0042】tse=et また、αおよびFの値は、操作者により予め設定された
値である。
値である。
【0043】そして、バルブ適応制御手段10には、規
範モデルとして2次遅れ系モデル ω2/(s2+2ωs+ω2) が設定されており、 ω=4/tse の演算により規範モデルの定数を決定し室内温度設定値
Ts と室内温度計測値Ta の値をもとに適応制御を行い
バルブ開度を演算し、バルブ110を制御する。
範モデルとして2次遅れ系モデル ω2/(s2+2ωs+ω2) が設定されており、 ω=4/tse の演算により規範モデルの定数を決定し室内温度設定値
Ts と室内温度計測値Ta の値をもとに適応制御を行い
バルブ開度を演算し、バルブ110を制御する。
【0044】また、インバータ回転数固定手段11はイ
ンバータ111の回転数を一定開度Fに固定する。
ンバータ111の回転数を一定開度Fに固定する。
【0045】このように本発明の第2実施例の空気調和
機の最適起動制御装置によれば、室内温度設定値と計測
値の偏差と使用開始時刻と現在時刻の偏差を常に監視し
空気調和機の起動時刻を決定し、時刻偏差を整定時間と
してバルブ適応制御手段10でバルブ110を制御する
ので使用開始時刻までに確実に室内温度が設定値に到達
する。また、インバータ回転数固定手段11でインバー
タ111の回転数を固定するので空気調和機のファン搬
送動力が一定値となる。
機の最適起動制御装置によれば、室内温度設定値と計測
値の偏差と使用開始時刻と現在時刻の偏差を常に監視し
空気調和機の起動時刻を決定し、時刻偏差を整定時間と
してバルブ適応制御手段10でバルブ110を制御する
ので使用開始時刻までに確実に室内温度が設定値に到達
する。また、インバータ回転数固定手段11でインバー
タ111の回転数を固定するので空気調和機のファン搬
送動力が一定値となる。
【0046】(実施の形態3)以下、本発明の第3実施
例について、図3を参照しながら説明する。
例について、図3を参照しながら説明する。
【0047】なお、第1実施例と同一部分については、
同一符号を付して詳細な説明は省略する。
同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【0048】図に示すように、インバータ監視手段12
はインバータ111の回転数を常時監視し起動指令手段
6Aのパラメータの変更を行う。
はインバータ111の回転数を常時監視し起動指令手段
6Aのパラメータの変更を行う。
【0049】上記構成により、インバータ監視手段12
はインバータ111の回転数fを常時監視し、 f>Fmax の関係が1度でも成立したとき起動指令手段6Aのパラ
メータであるαを0.1 減少させ、 f<Fmin の関係が常に成立したとき起動指令手段6Aのパラメー
タであるαを0.1 増加させる。ただし、Fmax、Fminは
操作者が予め設定する定数である。
はインバータ111の回転数fを常時監視し、 f>Fmax の関係が1度でも成立したとき起動指令手段6Aのパラ
メータであるαを0.1 減少させ、 f<Fmin の関係が常に成立したとき起動指令手段6Aのパラメー
タであるαを0.1 増加させる。ただし、Fmax、Fminは
操作者が予め設定する定数である。
【0050】このように本発明の第3実施例の空気調和
機の最適起動制御装置によれば、インバータ監視手段1
2でインバータ111の回転数を常に監視し、起動指令
手段6Aのパラメータであるαの値の修正を行うのでイ
ンバータ回転数を一定範囲内に抑えることができ空気調
和機のファン搬送動力を一定範囲内に抑えることができ
る。
機の最適起動制御装置によれば、インバータ監視手段1
2でインバータ111の回転数を常に監視し、起動指令
手段6Aのパラメータであるαの値の修正を行うのでイ
ンバータ回転数を一定範囲内に抑えることができ空気調
和機のファン搬送動力を一定範囲内に抑えることができ
る。
【0051】(実施の形態4)以下、本発明の第4実施
例について、図4を参照しながら説明する。
例について、図4を参照しながら説明する。
【0052】なお、第2実施例と同一部分については、
同一符号を付して詳細な説明は省略する。
同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【0053】図に示すように、バルブ監視手段13はバ
ルブ110の開度を常時監視し起動指令手段9Aのパラ
メータの変更を行う。
ルブ110の開度を常時監視し起動指令手段9Aのパラ
メータの変更を行う。
【0054】上記構成により、バルブ監視手段13はバ
ルブ110の開度vを常時監視し、 v>Vmax の関係が1度でも成立したとき起動指令手段9Aのパラ
メータであるαを0.1 減少させ、 v<Vmin の関係が常に成立したとき起動指令手段9Aのパラメー
タであるαを0.1 増加させる。ただし、Vmax、Vminは
操作者が予め設定する定数である。
ルブ110の開度vを常時監視し、 v>Vmax の関係が1度でも成立したとき起動指令手段9Aのパラ
メータであるαを0.1 減少させ、 v<Vmin の関係が常に成立したとき起動指令手段9Aのパラメー
タであるαを0.1 増加させる。ただし、Vmax、Vminは
操作者が予め設定する定数である。
【0055】このように本発明の第4実施例の空気調和
機の最適起動制御装置によれば、バルブ監視手段13で
バルブ110の開度を常に監視し、起動指令手段9Aの
パラメータであるαの値の修正を行うのでバルブ開度を
一定範囲内に抑えることができ空気調和機の冷水および
温水搬送動力を一定範囲内に抑えることができる。
機の最適起動制御装置によれば、バルブ監視手段13で
バルブ110の開度を常に監視し、起動指令手段9Aの
パラメータであるαの値の修正を行うのでバルブ開度を
一定範囲内に抑えることができ空気調和機の冷水および
温水搬送動力を一定範囲内に抑えることができる。
【0056】(実施の形態5)以下、本発明の第5実施
例について、図5を参照しながら説明する。
例について、図5を参照しながら説明する。
【0057】なお、第1実施例と同一部分については、
同一符号を付して詳細な説明は省略する。
同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【0058】図に示すように、給気温度設定手段14に
は給気温度設定値が設定され、バルブ適応制御手段15
は給気温度設定手段14の給気温度設定値と給気温度セ
ンサ108の計測値から適応制御によりバルブ開度を演
算し、バルブ110を制御するように設ける。
は給気温度設定値が設定され、バルブ適応制御手段15
は給気温度設定手段14の給気温度設定値と給気温度セ
ンサ108の計測値から適応制御によりバルブ開度を演
算し、バルブ110を制御するように設ける。
【0059】上記構成により、バルブ適応制御手段15
には、規範モデルとして整定時間を10分とした2次遅
れ系モデル 1.16/(s2+0.8s+0.16) が設定されており、給気温度設定値Tssと室内温度計測
値Tasの値をもとに適応制御を行いバルブ開度を演算
し、バルブ110を制御する。
には、規範モデルとして整定時間を10分とした2次遅
れ系モデル 1.16/(s2+0.8s+0.16) が設定されており、給気温度設定値Tssと室内温度計測
値Tasの値をもとに適応制御を行いバルブ開度を演算
し、バルブ110を制御する。
【0060】このように本発明の第5実施例の空気調和
機の最適起動制御装置によれば、給気温度設定値と給気
温度計測値をもとに整定時間を10分としてバルブ適応
制御手段15でバルブ110を制御するので使用開始時
刻までに確実に室内温度と給気温度が設定値に到達す
る。
機の最適起動制御装置によれば、給気温度設定値と給気
温度計測値をもとに整定時間を10分としてバルブ適応
制御手段15でバルブ110を制御するので使用開始時
刻までに確実に室内温度と給気温度が設定値に到達す
る。
【0061】(実施の形態6)以下、本発明の第6実施
例について、図6を参照しながら説明する。
例について、図6を参照しながら説明する。
【0062】図に示すように、整定時間決定手段16は
インバータ適応制御手段7−1、7−2...7−nに
対して起動信号と整定時間を送る。インバータ適応制御
手段7−1、7−2...7−nは送られた整定時間に
従ってインバータ111−1、111−2...111
−nの回転数を適応制御する。
インバータ適応制御手段7−1、7−2...7−nに
対して起動信号と整定時間を送る。インバータ適応制御
手段7−1、7−2...7−nは送られた整定時間に
従ってインバータ111−1、111−2...111
−nの回転数を適応制御する。
【0063】上記構成により、整定時間決定手段16は
インバータ適応制御手段7−1、7−2...7−nに
対して起動信号と整定時間(tse1、tse2...tsen)を送
る。ただし、tse1、tse2...tsenはtse1<tse2<...<ts
enの関係が成り立つように値を操作者があらかじめ定め
る。インバータ適応制御手段7−1、7−2...7−
nは送られた整定時間に従って、各空気調和機が空調を
担当する部屋の室内温度がそれぞれtse1、tse2...tsen
で整定するようにインバータ111−1、111−
2...111−nの回転数を適応制御する。
インバータ適応制御手段7−1、7−2...7−nに
対して起動信号と整定時間(tse1、tse2...tsen)を送
る。ただし、tse1、tse2...tsenはtse1<tse2<...<ts
enの関係が成り立つように値を操作者があらかじめ定め
る。インバータ適応制御手段7−1、7−2...7−
nは送られた整定時間に従って、各空気調和機が空調を
担当する部屋の室内温度がそれぞれtse1、tse2...tsen
で整定するようにインバータ111−1、111−
2...111−nの回転数を適応制御する。
【0064】このように本発明の第6実施例の空気調和
機の最適起動制御装置によれば、各空気調和機のファン
風量を制御するインバータを異なった整定時間で適応制
御するので各インバータが最大回転になる時刻をずらす
ことができ熱源機器の負荷を平均化することができる。
機の最適起動制御装置によれば、各空気調和機のファン
風量を制御するインバータを異なった整定時間で適応制
御するので各インバータが最大回転になる時刻をずらす
ことができ熱源機器の負荷を平均化することができる。
【0065】なお、第6実施例では、複数のインバータ
適応制御手段にそれぞれ異なる整定時間を与えている
が、複数のバルブ開度適応制御手段に対して同様のこと
を行っても同様の効果が得られるのは言うまでもない。
適応制御手段にそれぞれ異なる整定時間を与えている
が、複数のバルブ開度適応制御手段に対して同様のこと
を行っても同様の効果が得られるのは言うまでもない。
【0066】なお、第1実施例〜第6実施例では空気調
和機として水配管を用いるシステムエアコンを例にして
説明を示したが、冷媒配管を用いる空気調和機に対して
本発明を用いても同様の効果が得られるのはいうまでも
ない。
和機として水配管を用いるシステムエアコンを例にして
説明を示したが、冷媒配管を用いる空気調和機に対して
本発明を用いても同様の効果が得られるのはいうまでも
ない。
【0067】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば室内温度設定値を設定する室内温度設定手段
と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調和機
のファン回転数を調整するインバータと、空気調和機の
冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を表す
時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時刻設
定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度
設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差を演
算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時刻と
前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時刻と
の時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室内温
度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度
センサの計測値とから前記インバータを適応制御するイ
ンバータ適応制御手段と、前記バルブの開度を一定開度
に保つバルブ開度固定手段と、前記バルブ開度固定手段
に固定バルブ開度の信号を送る起動指令手段とを備え、
前記起動指令手段は前記温度偏差演算手段で演算された
温度偏差と前記時刻偏差演算手段で演算された時刻偏差
とから空気調和機の起動時刻を決定するとともに、前記
インバータ適応制御手段に整定時間を送り、前記バルブ
開度固定手段に固定バルブ開度の信号を送る構成とした
ので、水搬送動力を一定値にして室内温度を室使用開始
時刻までに設定値にすることのできる空気調和機の最適
起動制御装置を提供できる。
明によれば室内温度設定値を設定する室内温度設定手段
と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調和機
のファン回転数を調整するインバータと、空気調和機の
冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を表す
時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時刻設
定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温度
設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差を演
算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時刻と
前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時刻と
の時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室内温
度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温度
センサの計測値とから前記インバータを適応制御するイ
ンバータ適応制御手段と、前記バルブの開度を一定開度
に保つバルブ開度固定手段と、前記バルブ開度固定手段
に固定バルブ開度の信号を送る起動指令手段とを備え、
前記起動指令手段は前記温度偏差演算手段で演算された
温度偏差と前記時刻偏差演算手段で演算された時刻偏差
とから空気調和機の起動時刻を決定するとともに、前記
インバータ適応制御手段に整定時間を送り、前記バルブ
開度固定手段に固定バルブ開度の信号を送る構成とした
ので、水搬送動力を一定値にして室内温度を室使用開始
時刻までに設定値にすることのできる空気調和機の最適
起動制御装置を提供できる。
【0068】また、室内温度設定値を設定する室内温度
設定手段と、室内温度を計測する室内温度センサと、空
気調和機のファン回転数を調整するインバータと、空気
調和機の冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時
刻を表す時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開
始時刻設定手段と、前記室内温度設定手段に設定された
室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値との温度
偏差を演算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現
在時刻と前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開
始時刻との時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前
記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記
室内温度センサの計測値とから前記バルブを適応制御す
るバルブ適応制御手段と、前記インバータ回転数を一定
回転数に保つインバータ回転数固定手段と、前記インバ
ータ回転数固定手段に固定インバータ回転数の信号を送
る起動指令手段とを備え、前記起動指令手段は、前記温
度偏差演算手段で演算された温度偏差と前記時刻偏差演
算手段で演算された時刻偏差とから空気調和機の起動時
刻を決定するとともに前記バルブ適応制御手段に整定時
間を送り、前記インバータ回転数固定手段に固定インバ
ータ回転数の信号を送る構成としたので空気搬送動力を
一定値にして室内温度を室使用開始時刻までに設定値に
することができる。
設定手段と、室内温度を計測する室内温度センサと、空
気調和機のファン回転数を調整するインバータと、空気
調和機の冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時
刻を表す時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開
始時刻設定手段と、前記室内温度設定手段に設定された
室内温度設定値と前記室内温度センサの計測値との温度
偏差を演算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現
在時刻と前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開
始時刻との時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前
記室内温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記
室内温度センサの計測値とから前記バルブを適応制御す
るバルブ適応制御手段と、前記インバータ回転数を一定
回転数に保つインバータ回転数固定手段と、前記インバ
ータ回転数固定手段に固定インバータ回転数の信号を送
る起動指令手段とを備え、前記起動指令手段は、前記温
度偏差演算手段で演算された温度偏差と前記時刻偏差演
算手段で演算された時刻偏差とから空気調和機の起動時
刻を決定するとともに前記バルブ適応制御手段に整定時
間を送り、前記インバータ回転数固定手段に固定インバ
ータ回転数の信号を送る構成としたので空気搬送動力を
一定値にして室内温度を室使用開始時刻までに設定値に
することができる。
【0069】また、インバータの回転数を監視し起動指
令手段のパラメータを変更するインバータ監視手段を設
けたので、水搬送動力を一定値にするだけでなく空気搬
送動力も一定範囲内にすることができる。
令手段のパラメータを変更するインバータ監視手段を設
けたので、水搬送動力を一定値にするだけでなく空気搬
送動力も一定範囲内にすることができる。
【0070】また、バルブ開度を監視し起動指令手段の
パラメータを変更するバルブ開度監視手段を設けたので
空気搬送動力を一定値にするだけでなく水搬送動力も一
定範囲内にすることができる。
パラメータを変更するバルブ開度監視手段を設けたので
空気搬送動力を一定値にするだけでなく水搬送動力も一
定範囲内にすることができる。
【0071】また、給気温度設定値を設定する給気温度
設定手段と、給気温度を計測する給気温度センサと、前
記給気温度設定手段に設定された給気温度設定値と前記
給気温度センサの計測値とからバルブを適応制御するバ
ルブ適応制御手段を備え、起動指令手段は、インバータ
適応制御手段に整定時間をバルブ適応制御手段に起動指
令を送る構成としたので、室内温度だけでなく給気温度
も室使用時刻までに設定値にすることができる。
設定手段と、給気温度を計測する給気温度センサと、前
記給気温度設定手段に設定された給気温度設定値と前記
給気温度センサの計測値とからバルブを適応制御するバ
ルブ適応制御手段を備え、起動指令手段は、インバータ
適応制御手段に整定時間をバルブ適応制御手段に起動指
令を送る構成としたので、室内温度だけでなく給気温度
も室使用時刻までに設定値にすることができる。
【0072】また、複数のインバータを適応制御する複
数のインバータ適応制御手段と、前記複数のインバータ
適応制御手段に異なる整定時間を送る整定時間決定手段
を設けたので、各インバータが最大回転数となる時刻を
ずらし、熱源機器の負荷を平均化することができる。
数のインバータ適応制御手段と、前記複数のインバータ
適応制御手段に異なる整定時間を送る整定時間決定手段
を設けたので、各インバータが最大回転数となる時刻を
ずらし、熱源機器の負荷を平均化することができる。
【図1】本発明の第1実施例の空気調和機の最適起動制
御装置の構成を示すブロック図
御装置の構成を示すブロック図
【図2】同第2実施例の空気調和機の最適起動制御装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図3】同第3実施例の空気調和機の最適起動制御装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図4】同第4実施例の空気調和機の最適起動制御装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図5】同第5実施例の空気調和機の最適起動制御装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図6】同第6実施例の空気調和機の最適起動制御装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図7】従来の空気調和機と最適起動制御装置の構成を
示すブロック図
示すブロック図
1 室内温度設定手段 2 温度偏差演算手段 3 使用開始時刻設定手段 4 時刻偏差演算手段 5 時計 6 起動指令手段 6A 起動指令手段 7 インバータ適応制御手段 8 バルブ開度固定手段 9 起動指令手段 9A 起動指令手段 10 バルブ適応制御手段 11 インバータ回転数固定手段 12 インバータ監視手段 13 バルブ監視手段 14 給気温度設定手段 15 バルブ適応制御手段 16 整定時間決定手段 107 室内温度センサ 108 給気温度センサ 110 バルブ 111 インバータ
Claims (6)
- 【請求項1】室内温度設定値を設定する室内温度設定手
段と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調和
機のファン回転数を調整するインバータと、空気調和機
の冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を表
す時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時刻
設定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温
度設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差を
演算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時刻
と前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時刻
との時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室内
温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温
度センサの計測値とから前記インバータを適応制御する
インバータ適応制御手段と、前記バルブの開度を一定開
度に保つバルブ開度固定手段と、前記バルブ開度固定手
段に固定バルブ開度の信号を送る起動指令手段とを備
え、前記起動指令手段は前記温度偏差演算手段で演算さ
れた温度偏差と前記時刻偏差演算手段で演算された時刻
偏差とから空気調和機の起動時刻を決定するとともに前
記インバータ適応制御手段に整定時間を送り、前記バル
ブ開度固定手段に固定バルブ開度の信号を送る構成とし
た空気調和機の最適起動制御装置。 - 【請求項2】室内温度設定値を設定する室内温度設定手
段と、室内温度を計測する室内温度センサと、空気調和
機のファン回転数を調整するインバータと、空気調和機
の冷温水コイル流量を調整するバルブと、現在時刻を表
す時計と、部屋の使用開始時刻を設定する使用開始時刻
設定手段と、前記室内温度設定手段に設定された室内温
度設定値と前記室内温度センサの計測値との温度偏差を
演算する温度偏差演算手段と、前記時計の示す現在時刻
と前記使用開始時刻設定手段に設定された使用開始時刻
との時刻偏差を演算する時刻偏差演算手段と、前記室内
温度設定手段に設定された室内温度設定値と前記室内温
度センサの計測値とから前記バルブを適応制御するバル
ブ適応制御手段と、前記インバータ回転数を一定回転数
に保つインバータ回転数固定手段と、前記インバータ回
転数固定手段に固定インバータ回転数の信号を送る起動
指令手段とを備え、前記起動指令手段は前記温度偏差演
算手段で演算された温度偏差と前記時刻偏差演算手段で
演算された時刻偏差とから空気調和機の起動時刻を決定
するとともに前記バルブ適応制御手段に整定時間を送
り、前記インバータ回転数固定手段に固定インバータ回
転数の信号を送る構成とした空気調和機の最適起動制御
装置。 - 【請求項3】インバータの回転数を監視し起動指令手段
のパラメータを変更するインバータ監視手段を設けた請
求項1記載の空気調和機の最適起動制御装置。 - 【請求項4】バルブの開度を監視し起動指令手段のパラ
メータを変更するバルブ開度監視手段を設けた請求項2
記載の空気調和機の最適起動制御装置。 - 【請求項5】給気温度設定値を設定する給気温度設定手
段と、給気温度を計測する給気温度センサと、前記給気
温度設定手段に設定された給気温度設定値と前記給気温
度センサの計測値とからバルブを適応制御するバルブ適
応制御手段を備え、起動指令手段は、インバータ適応制
御手段に整定時間をバルブ適応制御手段に起動指令を送
る構成とした請求項1記載の空気調和機の最適起動制御
装置。 - 【請求項6】複数のインバータを適応制御する複数のイ
ンバータ適応制御手段と、前記複数のインバータ適応制
御手段に異なる整定時間を送る整定時間決定手段を設け
た空気調和機の最適起動制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28128095A JP3549306B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 空気調和機の最適起動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28128095A JP3549306B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 空気調和機の最適起動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09126517A true JPH09126517A (ja) | 1997-05-16 |
JP3549306B2 JP3549306B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=17636879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28128095A Expired - Fee Related JP3549306B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 空気調和機の最適起動制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3549306B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN112413850A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调的控制方法和装置、存储介质、电子装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111609523B (zh) * | 2020-06-05 | 2021-08-17 | 山西恒义和合同能源管理有限公司 | 一种基于物联网的智能空调的控制方法及智能空调*** |
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