JPH09115029A - 紙葉類結束装置およびこれを備えた紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】サイクルタイムを短縮し、紙葉類を効率良く結
束可能な紙葉類結束装置および使用類処理装置を提供す
ることにある。 【解決手段】 処理装置は、判別部によって情報が検出
された有価証券Ｐを所定枚数づつ積層して結束する結束
装置を備えている。結束装置は、集積位置に位置した集
積板２６上に帯状材Ｂを繰り出す繰り出し装置２８と、
集積板上に帯状材に重ねて複数の有価証券を集積する集
積装置と、帯状材の後端を切断するカッタ４９と、集積
された有価証券および帯状材を挟持した状態で集積板と
ともに結束位置へ移動させる回動自在なスイーパ５６
と、を備えている。結束位置において集積板上に保持さ
れた有価証券の把Ａは、結束機構により帯状材Ｂが巻き
付けられ結束される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、帯状材を用い
て、例えば、有価証券等の紙葉類を所定枚数づつ結束す
る紙葉類結束装置、および紙葉類結束装置を備えた紙葉
類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、有価証券等の紙葉類を処理する
紙葉類処理装置は、多数枚の有価証券が積層された供給
部と、供給部から１枚づつ取り出された有価証券を所定
の搬送路に沿って区分部へ搬送する搬送装置と、区分さ
れた有価証券を所定枚数づつ結束する結束装置と、を備
えている。

【０００３】一般に、結束装置は、有価証券を所定枚数
積層してなる把が載置される集積部と、集積部から所定
距離離間して設けられた結束部と、集積部から有価証券
の把を受け取って結束部まで搬送する把搬送キャリア
と、を備えている。把搬送キャリアは、搬送途上の把を
クランプする把キーパ機構を有している。

【０００４】そして、結束装置は、把搬送キャリアによ
り把を集積部から結束部まで搬送する間に帯状材を把に
巻き付け、結束部において、帯状材を巻戻し、切断した
後、熱圧着により結束する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の結束装置のように、把を集積部から結束部まで
搬送する間に帯状材を把に巻き付け、帯状材を巻戻し、
切断した後、熱圧着して結束する場合、帯状材を繰り出
してから把に巻き付けて切断するまでの間、他の処理動
作、例えば、次の把を結束するための動作を行なうこと
ができない。そのため、処理動作全体のサイクルタイム
が長くなり、処理効率の低下を招いている。

【０００６】また、把の移動工程において、帯状材を最
適な長さ繰り出して把に巻き付けることは困難であるこ
とから、帯状材を長めに繰り出し、結束部で帯状材を巻
戻す方法が取られている。そのため、帯状材の巻戻し時
間によりサイクルタイムが長くなってしまう。更に、帯
状材は、把を支持した把搬送キャリアの一部に重ねて巻
き付けられることから、その分だけ帯状材の長さが結束
に必要な長さよりも長くなってしまう。

【０００７】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、サイクルタイムを減少し、紙葉類を効
率良く結束可能な紙葉類結束装置およびこれを備えた紙
葉類処理装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る紙葉類結束装置は、集積位置に位置
した集積板上に帯状材を繰り出し、帯状材に重ねて集積
板上に紙葉類を集積した後、帯状材の後端部を切断し、
集積板自身を結束位置へ移動させて集積板上の紙葉類を
切断された帯状材で結束することにより、サイクルタイ
ムの短縮を図ったことを特徴の１つとしている。

【０００９】すなわち、請求項１に係るこの発明の紙葉
類結束装置は、集積位置と結束位置との間を移動可能に
設けられた集積板と、上記集積位置に位置した集積板上
に帯状材を繰り出す帯供給手段と、上記集積位置に位置
した集積板上に上記帯状材に重ねて複数の紙葉類を集積
する集積手段と、上記集積板上に紙葉類が積層された
後、上記帯状材の後端を切断する切断手段と、上記集積
板上に集積された紙葉類および帯状材を集積板との間に
挟持した状態で、上記集積板を上記集積位置から結束位
置へ移動させる押圧手段と、上記結束位置に移動された
集積板上の紙葉類に上記切断された帯状材を巻き付けて
結束する結束手段と、を備えたことを特徴としている。

【００１０】上記構成の紙葉類結束装置によれば、紙葉
類の集積動作時、集積位置に保持された集積板上に帯供
給手段によって帯状材が繰り出され、帯状材に重ねて集
積板上に紙葉類が集積される。所定枚数の紙葉類が集積
されると、切断された帯状材および紙葉類は押圧手段に
よって上方から押圧されて集積板との間に挟持されると
ともに、挟持された状態で集積板と共に結束位置へ移動
される。そして、結束位置において、挟持された紙葉類
に結束手段によって帯状材が巻き付けられ結束される。

【００１１】また、請求項８に係るこの発明の紙葉類結
束装置は、帯供給手段、切断手段、押圧手段の動作を制
御する制御手段を備え、この制御手段は、上記帯供給手
段により集積板上に帯状材を所定長さ繰り出し、上記積
層手段により上記帯状材に重ねて紙葉類が積層された後
に上記切断手段によって上記帯状材の後端を切断し、上
記押圧手段によって上記集積板を結束位置まで移動させ
た後、次の結束に用いられる帯状材を上記帯供給手段に
より上記集積位置の近傍まで繰り出す。

【００１２】上記構成の紙葉類結束装置によれば、前の
紙葉類の結束動作が終了する前に、次の紙葉類の結束に
使用される帯状材を予め集積位置の近傍まで繰り出すこ
とから、動作全体のサイクルタイムを短縮することが可
能となる。

【００１３】請求項９に係るこの発明の紙葉類処理装置
は、複数枚の紙葉類を供給する供給部と、供給部から紙
葉類を１枚づつ取り出す取出し部と、上記取り出された
紙葉類を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、上
記搬送路に沿って設けられ、搬送されている紙葉類から
情報を検出する判別手段と、上記判別手段により判別さ
れた紙葉類を所定枚数づつ積層し結束する結束装置と、
を備えている。

【００１４】そして、結束装置は、集積位置と結束位置
との間を移動可能に設けられた集積板と、上記集積位置
に位置した集積板上に帯状材を繰り出す帯供給手段と、
上記集積位置に位置した集積板上に上記帯状材に重ねて
複数の紙葉類を集積する集積手段と、上記集積板上に紙
葉類が積層された後、上記帯状材の後端を切断する切断
手段と、上記集積板上に集積された紙葉類および帯状材
を集積板との間に挟持した状態で、上記集積板を上記集
積位置から結束位置へ移動させる押圧手段と、上記結束
位置に移動された集積板上の紙葉類に上記切断された帯
状材を巻き付けて結束する結束手段と、を備えて構成さ
れている。

【００１５】上記のように構成された紙葉類処理装置に
よれば、供給部により供給された紙葉類は取出し部によ
り１枚づつ取り出され、搬送手段により所定の搬送路に
沿って搬送される。そして、搬送中の各紙葉類は判別手
段により種々の情報、例えば、紙葉類の寸法、紙葉類間
のピッチ、模様等が検出される。そして、判別手段を通
過した紙葉類は結束装置へ送られ、ここで所定枚数、例
えば、１００枚づつ集積され帯状材によって結束され
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明に係る紙葉類結束装置を有価証券の処理装置に組み込
んだ実施の形態について詳細に説明する。図１を参照し
て、まず、処理装置全体の構成を概略的に説明する。

【００１７】有価証券の処理装置１０は、所定枚数、例
えば１０００枚の有価証券を一単位として処理可能に構
成され、処理装置の右端部には、１０００枚の有価証券
を積層状態で一括して順次自動投入する投入装置１２が
接続されている。

【００１８】処理装置１０は、投入された有価証券を１
枚づつ取り出す取出し部１４、取り出された有価証券を
所定の搬送路１７に沿って搬送する搬送手段としての搬
送装置１６、搬送されている有価証券から模様、寸法、
搬送ピッチ等の情報を検出する判別手段としての判別部
１８、検出結果に応じて有価証券の搬送方向を区分する
区分部２０、区分された有価証券を集積する集積部２
２、集積された有価証券を所定枚数づつ結束する結束部
２４、および廃棄処分される有価証券を裁断および収納
する失効部２３を備えている。

【００１９】取出し手段としての取出し部１４の近傍に
は供給部として機能する供給装置１１が設けられ、この
供給装置は、投入装置１２から投入された有価証券Ｐを
受け取り取出し部１４へ供給する。取出し部１４の吸着
回転ローラ１４ａは、有価証券Ｐを１枚づつ所定のピッ
チで取り出して搬送装置１６へ受け渡す。搬送装置１６
は、所定の搬送路１７に沿って配設された複数の搬送ベ
ルト、駆動プーリ、駆動モータ等によって構成されてい
る。

【００２０】判別部１８は、搬送中の有価証券Ｐの重ね
取りを検知する重ね取り検知部、有価証券Ｐに付された
模様を読み取る読取装置、有価証券Ｐの枚数を計数する
計数装置等を備えて構成され、搬送路１７に沿って順に
配設されている。

【００２１】判別部１８において計数、模様読み取り、
長さ検出された有価証券Ｐはその検出結果に応じて複数
種類、例えば、４種類の有価証券に分けられ、各種類毎
に区分集積される。区分部２０は搬送路１７に設けた３
つの振り分けゲート２０ａ、２０ｂ、２０ｃを有し、各
ゲートを選択的に切換えることにより有価証券の搬送路
を切換え、各有価証券をその種類に応じた集積部２２へ
導く。

【００２２】集積部２２は、有価証券の種類に応じた４
つの集積装置２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄを備えて
いる。また、結束部２４は、集積装置２２ａ、２２ｂ、
２２ｃの下方にそれぞれ配設された３つの把結束装置２
４ａ、２４ｂ、２４ｃ、束結束部１９、および束包装部
２１を備えている。失効部２３は、２つのシュレッダ２
３ａ、２３ｂ、および廃棄箱２３ｃを備えている。

【００２３】なお、各集積装置２２ａ、２２ｂ、２２
ｃ，２２ｄはそれぞれ同一の構成を有しているととも
に、把結束装置２４ａ、２４ｂ、２４ｃもそれぞれ同一
の構成を有しているため、集積装置２２ａおよび把結束
装置２４ａをそれぞれ代表してその構成を詳細に説明す
る。

【００２４】図２に示すように、本実施の形態に係る把
結束装置２４ａは集積装置２２ａを一体に備えて構成さ
れ、所定枚数、例えば、１００枚の有価証券Ｐ毎に集積
された把を帯状材により結束する。

【００２５】まず全体の構成を概略的に説明すると、把
結束装置２４ａは、細長い矩形板状の集積板２６、搬送
路１７を通して搬送されてきた有価証券Ｐを受けとめて
集積板２６上に順次集積する集積羽根車装置２７、集積
板２６上に帯状材Ｂを繰り出す繰り出し装置２８、集積
板２６上に集積された把を上から押さえるスイーパ装置
３０、集積された把をその長手方向を軸として湾曲させ
る湾曲装置３２、帯状材Ｂを把の左側面側から巻き付け
る帯折曲げ装置３４、帯状材Ｂを把の右側側面に押さえ
付ける帯拘束装置３６、帯状材Ｂを熱圧着する熱圧着装
置３７、結束された把を集積板２６上から排出する把排
出装置３８を備えて構成されている。これらの各装置
は、処理装置１０の図示しない支持フレームに支持され
ている。

【００２６】以下、各装置の構成をその動作と共に詳細
に説明する。集積板２６は、その後端部が支持シャフト
３９により回動自在に支持され、通常、水平状態に保持
されている。集積板２６には、その長手方向に延びる一
対の長孔４０が形成されているとともに、先端部両側縁
には、それぞれ切欠４１が形成されている。また、集積
板２６の両側には、一対のガイド壁４２、４３が立設さ
れている。

【００２７】図２ないし図４に示すように、集積板２６
は第１の側縁としての右側縁２６ａと、第２の側縁とし
ての左側縁２６ｂと、を有している。帯供給手段として
機能する繰り出し装置２８は、集積板２６の右側縁２６
ａの前端部側方に配設されている。この繰り出し装置２
８は、ほぼ水平に延びるガイドレール４４を有し、その
先端はガイド壁４３の近傍に位置している。また、繰り
出し装置２８は、帯状材のロールから帯状材を引き出し
てガイドレール４４に供給する図示しない供給機構と、
ガイドレール４４に沿ってガイドレールの下方に設けら
れ、供給機構から供給された帯状材Ｂを集積板２６に向
かって送る送り機構２００と、ガイドレール４４上の帯
状材Ｂを上方から押さえてガイドする帯ガイド機構２０
２と、ガイドレール４４上に設けられているとともに後
述するソレノイド２２６によって駆動される切断手段と
してのカッタ４９と、を備えている。帯状材Ｂとして
は、熱で溶融する接着剤の塗布されたテープが使用され
ている。

【００２８】送り機構２００は、複数のプーリ２０３に
掛け渡されガイドレール４４に沿って配設された複数の
送りベルト２０４と、プーリ２０３を介して送りベルト
を走行させる送りモータ２０６と、を有している。

【００２９】帯ガイド機構２０２は、送りベルト２０４
の上面に転接した一対のガイドローラ２０６を保持した
キャリア２０８と、キャリア２０８をガイドレール４４
に沿って移動自在に支持した支持アーム２０９と、リン
ク機構２１０を介してキャリア２０８をガイドレール４
４に沿って往復動させるガイドモータ２１２と、を備え
ている。そして、キャリア２０８は、第１のガイドセン
サ２１４ａに検出されるホーム位置と、第２のガイドセ
ンサ２１４ｂに検出される作動位置との間を往復動され
る。

【００３０】また、繰り出し装置２８は、ガイド壁４３
の近傍に設けられた第１の帯検出手段としての第１の帯
センサ２１６ａと、集積板２６の左側縁２６ｂ側に所定
間隔離間して設けられた第２の帯検出手段としての第２
の帯センサ２１６ｂと、を備えている。これら第１およ
び第２の帯センサ２１６ａ、２１６ｂは、繰り出し装置
２８により繰り出された帯状材Ｂの先端位置をそれぞれ
検出する。

【００３１】供給された帯状材Ｂは、帯ガイド４４によ
ってガイドされながら、ガイド壁４２の下端に形成され
た切欠４５を通って集積板２６上へ繰り出され、更に、
ガイド壁４３の下端に形成された切欠４６を通りガイド
壁４３の外方まで所定長さ繰り出される。切欠４５、４
６は、それぞれ帯状材Ｂの幅とほぼ等しい幅に形成さ
れ、帯状材Ｂは集積板２６上に繰り出される際、これら
の切欠によってガイドされ左右の位置ずれが防止され
る。なお、帯ガイド４４は、繰り出された帯状材Ｂが集
積板２６の切欠４１上に位置するように配置されてい
る。

【００３２】帯状材Ｂの繰り出し工程は、２回に分けて
行なわれる。つまり、帯状材Ｂは、その先端がガイド壁
４２に隣接する位置まで、つまり、第１の帯センサ２１
６ａによって検出される位置まで、予め他の処理工程と
平行して繰り出され、その後、結束処理の開始に伴い、
先端が第２の帯センサ２１６ｂに検出される位置まで繰
り出される。

【００３３】集積手段として機能する集積羽根車装置２
７は、ガイド壁４２、４３間に配設されて集積板２６の
上方に位置した羽根車５０と、この羽根車を回転駆動す
る集積モータ５２と、を備えている。羽根車５０は、円
周方向に沿って離間して放射状に延びる多数の羽根を２
列に並べて構成されている。なお、図面の複雑化を避け
るため、これらの羽根は、その外周縁を２点鎖線で示す
ことにより詳細な図示を省略している。

【００３４】図３および図４に示すように、搬送路１７
を通って送られてきた有価証券Ｐは、回転している集積
羽根車５０の羽根間に保持されて下方へ搬送された後、
集積羽根車の羽根間から放出されて集積位置２６上に順
次集積される。集積板２６は、支持シャフト３９に巻装
されたねじりコイルバネ５３によって上方、つまり、図
４において反時計回り方向へ付勢されている。そして、
集積待機状態において、集積板２６は、その先端部がス
トッパ５４に当接することにより、０度の位置、つま
り、水平な状態の集積位置に保持されている。

【００３５】判別部１８による検知の下、集積板２６上
に集積された有価証券Ｐが１００枚になるまで集積工程
が行なわれ、その結果、集積板２６上でかつ繰り出され
た帯状材Ｂ上に１００枚の有価証券Ｐからなる把Ａが集
積される。そして、集積工程の終了後、帯状材Ｂは繰り
出し装置２８のカッタ４９により後端が切断され、１把
の結束に必要な長さとなる。

【００３６】図５および図６に示すように、押圧手段を
構成するスイーパ装置３０は、細長い板状のスイーパ５
６を備え、その後端は支持シャフト３９により回動自在
に支持されている。スイーパ５６は、クランク機構５７
を介してスイーパモータ５８に接続され、このパルスモ
ータ５８を駆動することにより、支持シャフト３９の回
りで回転駆動される。

【００３７】スイーパ５６の先端部は、２本の平行なス
リット６０を形成することにより３本の脚を有するフォ
ーク状に形成されている。これらのスリット６０は、後
述するようにスイーパ５６が集積板２６に向かって回動
された際、スイーパ５６と集積羽根車５０との干渉を防
止するために設けられている。

【００３８】スイーパ５６の各脚の先端には、それぞれ
押圧爪６２が固定され前方および下方へ延出している。
これらの押圧爪６２の内、中央に位置した押圧爪６２ａ
は、両側に位置した押圧爪６２ｂよりも下方への張り出
し量が大きくなるように形成されている。

【００３９】有価証券Ｐの積層工程の間、スイーパ５６
は有価証券と干渉しないように、水平方向に対して７０
度上方へ傾斜した開放位置に保持されている。スイーパ
５６の開放位置において、クランク機構５７はデッドロ
ック状態となるため、パルスモータ５８は多大な保持ト
ルクを発生することなくスイーパ５６を保持することが
できる。

【００４０】集積工程の終了信号を受け取ると、スイー
パ装置３０のスイーパモータ５８が駆動され、スイーパ
５６はクランク機構５７により集積板２６に向かって回
動される。スイーパ５６が水平位置まで回動すると、ス
イーパ５６の押圧爪６２ａ、６２ｂが集積板２６上の把
Ａ上面に押し付けられて把Ａを集積板との間に挟持す
る。特に、押圧爪６２ａ、６２ｂは、帯状材Ｂの上方に
おいて把Ａに当接するように配置されている。

【００４１】そして、図７に示すように、スイーパ５６
は水平位置に対して−２０度傾斜する結束位置まで更に
回動される。この間、スイーパ５６は、集積板２６との
間に把Ａおよび帯状材Ｂを挟持した状態で、ねじりコイ
ルバネ５３の付勢力に抗して、集積板２６、把Ａ、およ
び帯状材Ｂを結束位置まで回動させ保持する。

【００４２】スイーパ５６の結束位置において、開放位
置と同様に、クランク機構５７はデッドロック状態とな
るため、パルスモータ５８は多大な保持トルクを発生す
ることなくスイーパ５６を保持することができる。ま
た、集積板２６は、ねじりコイルバネ５３により付勢さ
れた構造となっていることから、集積された把Ａの厚さ
が有価証券Ｐの紙質等によって多少変化した場合でも、
その変化を吸収し把Ａを集積板２６とスイーパ５６との
間に確実に保持することができる。

【００４３】また、スイーパ５６は、開放位置から結束
位置まで回動する間に集積羽根車５０内を通過し、集積
羽根車内に万一有価証券Ｐが残っている場合にこれを掻
き落とす機能を兼ねている。なお、スイーパ装置３０
は、スイーパ５６の開放位置への回動を検出する第１の
スイーパセンサ２１８ａ、およびスイーパ５６の結束位
置への回動を検出する第２のスイーパセンサ２１８ｂを
備えている。

【００４４】図２、図６ないし図８、および図１０に示
すように、集積板２６の下方には湾曲手段として機能す
る湾曲装置３２が設けられ、水平位置に対して−２０度
傾斜して位置している。湾曲装置３２は、図示しない支
持フレームに支持されたＬ字状の湾曲ストッパレバー６
４、湾曲レバー６６、湾曲解除レバー６７を備えて構成
されている。

【００４５】湾曲ストッパレバー６４は、その中間部が
支持シャフト６８によって回動自在に支持されている。
また、湾曲ストッパレバー６４は、引っ張りバネ７０に
より支持シャフト６８に回りで反時計方向に付勢され、
ストッパ７１に当接して待機位置に位置決めされてい
る。待機位置において、湾曲ストッパプレート６４の支
持板部６４ａは水平方向に対して−２０度傾斜して位置
している。支持板部６４ａの前端部両側には、それぞれ
ガイドローラ６５が取り付けられている。

【００４６】湾曲レバー６６はほぼＵ字形の横断面を有
し、湾曲ストッパレバー６４の支持板部６４ａを下から
跨ぐように配設されている。湾曲レバー６６の後端部は
支持シャフト６８により回動自在に支持されているとと
もに、両側面の前端部は集積板２６側に突出して一対の
押圧突起７２を形成している。各押圧突起７２の内面側
には、ガイドローラ７３が取り付けられている。

【００４７】湾曲解除プレート６７は、湾曲ストッパレ
バー６４の支持板部６４ａ上に移動自在に設けられてい
る。特に、湾曲解除プレート６７は、支持板部６４ａか
ら突設して湾曲解除プレート６７の長孔６７ａに挿入さ
れたピン７４と止め輪７５とにより、支持板部６４ａに
対して平行に拘束されている。

【００４８】湾曲解除プレート６７はほぼＴ字状に形成
され、その後端は支持シャフト７５により回動自在に支
持されている。また、湾曲解除プレート６７は、その前
端部から突出し上方および前方へ折曲げられた一対の支
持爪７６を有している。待機状態において、湾曲解除プ
レート６７は、その下面が湾曲ストッパレバー６４のガ
イドローラ６５上に支持されているとともに、湾曲レバ
ー６６のガイドローラ７３は一対の支持爪７６の上面に
支持されている。それにより、湾曲レバー６６および湾
曲解除プレート６７は、水平方向に対して−２０度傾斜
した状態に保持されている。

【００４９】上記のように構成された湾曲装置３２は、
スイーパ５６と共同して集積板２６上の把Ａをその長手
軸を中心として湾曲させるように機能する。すなわち、
スイーパ５６が集積板２６および把Ａと共に結束位置ま
で回動して来ると、図７、図８、および図１０に示すよ
うに、待機位置に保持された湾曲レバー６６の押圧突起
７２は、集積板２６に形成された切欠４１を通って把Ａ
の下面両側部および帯状材Ｂに当接し、これらの部分を
上方へ押し上げる。

【００５０】一方、スイーパ５６の中央の押圧爪６２ａ
は、両側の押圧爪６２ｂよりも下方へ多く張り出し形成
されていることから、把Ａは、その中心部が強く、両側
縁部が弱く挟持されている。従って、これらの押圧爪６
２ａ、６２ｂと湾曲レバー６６の押圧突起７２との相互
作用により、把Ａは両側縁部が上方へ押し上げられ、長
手軸を中心として湾曲される。

【００５１】なお、湾曲ストッパレバー６４は引っ張り
バネ７０により付勢された構造となっていることから、
集積された把Ａの厚さが有価証券Ｐの紙質等によって多
少変化した場合でも、その変化を吸収し、湾曲装置３２
およびスイーパ装置３０に過度の負荷が作用することを
防止する。

【００５２】図９および図１０に示すように、結束位置
において、帯状材Ｂの内、把Ａの右側から延出した後端
部は、帯拘束手段としての帯拘束装置３６により把Ａの
右側面に沿って上方へ折曲げられる。詳細には、帯拘束
装置２６は、垂直方向に直立して設けられた拘束レバー
７８を備え、この拘束レバー７８は支持シャフト７９に
より微小角度回度可能に支持されている。また、拘束レ
バー７８は、引っ張りばね８０により、把Ａを右側面側
から押圧する方向に付勢されている。

【００５３】それにより、把Ａが集積板２６とともに結
束位置へ回動してくると、結束レバー７８は、把Ａの右
側から延出した帯状材Ｂの部分に当接し、この部分を把
Ａの右側面に沿って上方へ折曲げ保持する。また、拘束
レバー７８は、引っ張りバネ８０の付勢力により帯状材
Ｂを隙間なく把Ａ側面に押し付け、帯状材の弛みを防止
する。

【００５４】このように、スイーパ５６によって集積板
２６、把Ａおよび帯状材Ｂが集積位置から結束位置まで
回動されると、湾曲装置３２による湾曲工程と帯拘束装
置３６による右側帯状部材Ｂの折曲げ工程とが同時に行
なわれる。

【００５５】次に、帯折曲げ手段としての帯折曲げ装置
３４により、帯状材Ｂの内、把Ａの左側から延出した部
分が湾曲された把の左側面および押圧爪６２ｂの上面に
沿うように折曲げられる。この帯折曲げ装置３４は、図
２および図１０に示すように、集積板２６と直交する方
向に沿ってほぼ水平に延びた細長い第１および第２のカ
ム板８１、８２と、帯状材Ｂを折り曲げるＬ字状の折曲
げアーム８４を一体に備えた移動プレート８６と、第１
および第２のカム板の回動に連動して移動プレート８６
を作動させるクランク機構８７と、を備えている。

【００５６】第１および第２のカム板８１、８２は、そ
れぞれ右端部が支持シャフト８３を介して支持フレーム
８５に回動自在に支持されている。第１のカム板８１
は、支持フレーム８５との間に架設された引っ張りばね
８８により支持シャフト８３の回りで半時計方向に付勢
され、その上縁によって形成されたカム面８９がカムフ
ォロア９０に当接することによって図示の初期位置に保
持されている。カム面８９は、その中途部に、上方へ傾
斜した傾斜部８９ａを有している。

【００５７】同様に、第２のカム板８２の上縁はカム面
９１を構成し、その中途部には上方に傾斜した傾斜部９
１ａが形成されている。なお、カムフォロア９０は、後
述するように、熱圧着装置３７に設けられ、熱圧着装置
の動作に連動して矢印Ｃ方向へ水平に移動する。

【００５８】移動プレート８６は、ほぼ垂直方向に延び
る一対の平行なガイド孔８６ａ、８６ｂと、Ｌ字状に形
成されたガイド孔８６ｃと、ほぼ水平に延びるガイド孔
８６ｄと、を有している。折曲げアーム８４は、ガイド
孔８６ａ、８６ｂと平行な方向に沿って移動プレート８
６から上方へ延出している。

【００５９】移動プレート８６に形成されたガイド孔８
６ａ、８６ｂ、８６ｃには、図示しない支持フレームに
突設されたガイドピン９２ａ、９２ｂ、９２ｃがそれぞ
れ挿入されている。それにより、移動プレート８６は平
面拘束され、同一平面内で上下移動および回動可能とな
っている。

【００６０】クランク機構８７は、回動アーム９４およ
び連結プレート９６を備えている。回動アーム９４はそ
の中間部がガイドピン９２ｂによって回動自在に支持さ
れている。回動アーム９４の一端には切欠９４ａが形成
され、この切欠には、第１のカム板８１の左端部に突設
されたピン８１ａが係合している。また、回動アーム９
４の他端と移動プレート８６との間には、引っ張りバネ
９７が架設されている。

【００６１】連結プレート９６は、支持ピン９８を介し
て第２のカム板８２の左端部に回動自在に支持されてい
るとともに、連結プレートと第２のカム板９７との間に
架設された引っ張りバネ１００により支持ピン９８の回
りで半時計方向に付勢されている。また、連結プレート
９６には連結ピン１０２が突設され、移動プレート８６
のガイド孔８６ｄに係合している。

【００６２】上記のように構成された帯折曲げ装置３４
において、カムフォロアー９０が矢印Ｃ方向に移動する
と、まず、第１のカム板８１の傾斜部８９ａがカムフォ
ロアー９０によって押圧され、第１のカム板８１は、引
っ張りバネ８８の付勢力に抗して支持シャフト８３の回
りで半時計方向に回動される。第１のカム板８１の回動
に伴い、回動アーム９４がピン８１ａに押されガイドピ
ン９２ｂの回りで半時計方向に回動する。

【００６３】回動アーム９４の回動力は引っ張りバネ９
７を介して移動プレート８６に伝達され、図１１に示す
ように、移動プレート８６はほぼガイドピン９２ｂを中
心として半時計方向に回動される。この際、移動プレー
ト８６の回動動作は、連結板９６を介して引っ張りバネ
１００の付勢力によって補助される。そして、移動プレ
ート８６の回動に伴い、折曲げアーム８４はほの垂直な
位置に回動し、その際、帯状部材Ｂを把Ａの左側面に押
し付ける。

【００６４】続いて、カムフォロアー９０が更に矢印Ｃ
方向に移動すると、図１２および図１３に示すように、
第２のカム板８２の傾斜部９１ａに当接して第２のカム
板８２を支持シャフト８３の回りで半時計方向へ回動さ
れる。そして、第２のカム板８２とともに支持ピン２８
が下降し、連結プレート９６を介して移動プレート８６
を下方へ移動させる。それにより、折曲げアーム８４は
移動ポウレート８６とともに下降し、Ｌ字状に折曲げら
れたい折曲げアーム８４の先端部は、帯状部材８をスイ
ーパ５６の押圧爪６２ａ、６２ｂ上に沿うように直角に
折曲げる。

【００６５】なお、第２のカム板８２が回動した際、引
っ張りばね１００にその発生負荷以上の力が作用しない
限り、移動プレート８６は連結プレート９６と一体に下
降する。しかしながら、移動プレート８６に異常な負荷
が作用している場合、第２のカム板８２の回動に伴い引
っ張りバネ１００が伸び、連結プレート９６のみがピン
９８の回りで回動する。それにより、第２のカム板８
２、連結プレート９６等に過度の負荷が作用して損傷す
ることが防止される。

【００６６】上述したようにカムフォロアー９０は熱圧
着装置３７に設けられ、熱圧着装置の動作に連動して矢
印Ｃ方向に移動する。従って、熱圧着装置３７が駆動さ
れると、帯折曲げ装置３４が作動し、熱圧着装置が初期
位置に復帰すると帯折曲げ装置による折曲げ動作も解除
される。

【００６７】熱圧着手段としての熱圧着装置３７は把Ａ
の右側から帯状材Ｂを押し倒しながら移動し、ストロー
クエンドにおいて重なった帯状材を上方から熱圧着す
る。そして、規定時間待機した後、初期位置に復帰す
る。帯状材Ｂの左側部分の折曲げと右側部分の押し倒し
とのタイミングについては、熱圧着装置３７が作動開始
すると直ちに帯折曲げ装置３４の第１および第２のカム
板８１、８２が作動されるため、帯状材Ｂの左側部分が
必ず先に折曲げられる。

【００６８】図１３および図１４に示すように、熱圧着
装置３７は、固定ヒータ１２３および可動ヘッド１２２
を有する圧着ヘッド１２４と、この圧着ヘッドと共に平
行移する帯伸ばし機構１２６とを備えている。帯倒し手
段を構成する帯伸ばし機構１２６は、一対の帯倒しレバ
ー１２８、１２９を有し、これらの帯倒しレバーは、ベ
ースプレート１３２に固定された支持ピン１３０により
それぞれ独立して回動可能に支持されている。帯倒しレ
バー１２９は帯倒しレバー１２８に当接可能なストッパ
１２９ａを有し、支持ピン１３０の回りで時計方向のト
ルクを受けた際、ストッパ１２９ａが帯倒しレバー１２
８に当接しない限り独立して回動することができる。ベ
ースプレート１３２は、圧着ヘッド１２４および帯倒し
レバー１２８、１２９と共に平行移動自在に設けられ、
このベースプレート１３２の下端部先端にカムフォロア
ー９０が取り付けられている。

【００６９】ベースプレート１３２には、加圧カムプレ
ート１３４が回動自在に取り付けられている。一対の帯
倒しレバー１２８、１２９は、加圧カムプレート１３４
との間にそれぞれ一対の引っ張りバネ１３６により下方
に向かって付勢されているとともに、図示しないカム板
によって位置決めされている。カム板によって位置決め
することにより、帯倒しレバー１２８、１２９が圧着ヘ
ッド１２４に接触することを防止している。また、スイ
ーパ５６によって結束位置に移動された把Ａが、所定の
位置よりも微小角度ずれて位置している場合でも、一対
の帯倒しレバー１２８、１２９が独立して回動すること
により帯伸ばし機構１２６と把との位置ずれを吸収する
ことができる。

【００７０】圧着ヘッド１２４はヒータアーム１４０の
先端に固定され、このヒータアーム１４０の後端部はピ
ン１４１によりベースプレート１３２に回動自在に支持
されている。また、ヒータアーム１４０と押圧カムプレ
ート１３４との間には引っ張りバネ１４２が架設され、
互いに引き合う構成となっている。待機位置において、
加圧カムプレート１３４はストッパピン１４４に当接し
て回動が規制され、ヒータアーム１４０は引っ張りバネ
１４２の付勢力によりピン１４１の回りで半時計方向の
力を受けている。

【００７１】可動ヒータ１２２はバネ１４６によって圧
着ヘッド１２４に支持され自動調芯可能となっている。
そのため、把との位置ずれを吸収することができる。ま
た、固定ヒータ１２３は図示しない固定のフレームに取
り付けられ、所定の位置に保持されている。そして、可
動ヒータ１２２は固定ヒータ１２３に圧接され固定ヒー
タから熱を受けて加熱される。

【００７２】図１４および図１５に示すように、帯伸ば
し機構１２６は水平に延びるガイドレール１４５を備
え、ベースプレート１３２はこのガイドレールによって
平行移動可能に支持されている。また、帯伸ばし機構１
２６は、ベースプレート１３２を平行移動させるための
揺動アーム１４７およびこの揺動アーム１４７を駆動す
る駆動モータ１４８を備えている。

【００７３】駆動モータ１４８によって揺動アーム１４
７が回動されると、支持ピン１３０に取り付けられたカ
ムフォロアー１３８を介してベースプレート１３２が移
動され、帯伸ばし機構１２６は待機位置から把Ａに向か
って図１５に示す圧着位置まで移動する。圧着位置まで
移動する間、一対の帯倒しレバー１２８、１２９は、帯
状材Ｂの右側部分に当接して倒し、その先端部を帯状材
の左側部分の先端に重ね合わせる。また、圧着位置にお
いて、加圧カムプレート１３４はピン１５０に当接し、
それにより、圧着ヘッド１２４は帯状材Ｂに向かって押
し付けられる。

【００７４】そのため、可動ヒータ１２２は、帯状材Ｂ
の重ね合わ部分に圧接してこれを加熱する。そして、圧
着ヘッド１２４を所定時間だけ圧着位置に保持すること
により、帯状材Ｂお先端部同志が互いに圧着される。な
お、可動ヒータ１２２は引っ張りばね１４６によって支
持されていることから、帯状材Ｂの圧着部に対して自動
調芯することが可能であり、多少の角度ずれ等を容易に
吸収することができる。

【００７５】上述した動作により把Ａに帯状材Ｂが結束
されるもので、熱圧着装置３７は、帯折曲げ装置３４お
よび帯拘束装置３６と共にこの発明における結束手段を
構成している。

【００７６】上述した圧着工程が終了した後、圧着ヘッ
ド１２４は待機位置に戻され、これに連動して、左側の
帯状材Ｂを保持している帯折曲げ装置３４も初期位置に
復帰される。そして、把Ａの排除工程を行なう前に、ス
イーパ５６および湾曲レバー６６による把Ａの拘束が解
除される。これは、スイーパ５６および湾曲レバー６６
による拘束を維持したままで把Ａの排出を行なうと、把
のみが排出され熱圧着された帯状材Ｂが残留してしまう
ためである。

【００７７】上述した拘束の解除動作は、把Ａの排除工
程に連動して湾曲装置３２および把排出装置３８によっ
て行なわれる。図１６および図１７に示すように、排出
手段として機構する把排出装置３８は、結束位置に移動
した集積板２６の下面に対向して位置する排出プレート
１５０と、排出プレート１５０を水平方向に対して−２
０度傾斜した方向に沿って往復駆動する駆動機構１５２
と、図示しない支持フレームに回動自在に設けられ、排
出プレート１５０に連動して集積板２６を結束位置にロ
ックするロックレバー１５４と、を備えている。

【００７８】排出プレート１５０は、上方へ延出した一
対の排出爪１５５を有し、これらの排出爪１５５は、集
積板２６に形成された一対の透孔４０を通って集積板上
に突出しているとともに、排出プレートの移動に伴い透
孔４０内を移動する。排出プレート１５０の側端には固
定スタッド１５６が固定され、この固定スタッドの先端
に取り付けられたガイドローラ１５７は、図示しない支
持フレームに固定されたガイド板１５８に形成され−２
０度方向に沿って延びるガイド孔１６０に係合してい
る。それにより、排出プレート１５０は平行移動可能に
拘束されている。

【００７９】駆動機構１５２は、図示しない支持フレー
ムに回動自在に支持された一端、および排出プレート１
５０に回動自在に連結された他端を有する回動アーム１
６２と、駆動モータ１６３と、回動アーム１６２に形成
されたガイド孔１６２ａに係合したガイドローラ１６４
を有し駆動モータ１６３に連結された駆動アーム１６５
と、を備えて構成されている。

【００８０】ロックレバー１５４は、支持シャフト１６
６の回りで回動自在に図示しない支持フレームに支持さ
れているとともに、集積板２６の側面に取り付けられた
ロックローラ１６７と係合可能なフック１６８を有して
いる。待機状態において、ロックレバー１５７は、支持
フレームとの間に架設された引っ張りバネ１７０により
ロックローラ１６７から離間する方向に付勢され、図示
しないストッパにより位置決めされている。

【００８１】また、ロックレバー１５４には支持シャフ
ト１７１を介してガイドローラ１７２が取付けられ、排
出プレート１５０の移動路内に位置している。この支持
シャフト１７１には、湾曲装置３２の湾曲解除プレート
６７の後端が回動自在に支持されている。

【００８２】拘束解除および把排出を行なう場合には、
まず、把排出装置３８の駆動機構１５２が作動され、排
出プレート１５０が図１６および図１７に示す待機位置
から排出位置に向かって前方へ移動される。排出位置ま
で移動する過程において、排出プレート１５０は、ま
ず、その先端がロックレバー１５４のガイドローラ１７
２に当接しこれを押圧する。すると、図１８に示すよう
に、ロックレバー１５４は引っ張りバネ１７０の付勢力
に抗して支持シャフト１６６の回りで半時計方向に回動
し、フック１６８は集積板２６のロックローラ１６７と
係合し、集積板２６を結束位置にロックする。

【００８３】また、ロックレバー１５４の回動に伴い支
持シャフト１７１が前方へ移動し、この支持シャフト１
７１に支持された湾曲解除プレート６７も前方へ移動す
る。それにより、湾曲解除プレート６７の支持爪７６が
湾曲レバー６６のガイドローラ７３から外れ、湾曲レバ
ー６６の拘束が解除される。従って、湾曲レバー６６
は、支持爪７６の高さ分だけ支持シャフト６８の回りで
下方へ回動し、これに伴い、湾曲レバー６６の押圧突起
７２が把Ａの下面から離間する。その結果、湾曲レバー
６６およびスイーパ５６の押圧爪６２ａ、６２ｂによる
把Ａの拘束が解除される。また、拘束を解除することに
より、把Ａは自身の弾性により湾曲状態から平坦状態に
復帰し、その結果、帯状材Ｂは結束張力が増加して把Ａ
に強く結束する。

【００８４】上述した拘束解除動作後、排出プレート１
５０が更に前進すると、図１８に示すように、排除プレ
ート１５０の排出爪１５５が把Ａの後端面に当接してこ
れを押圧する。そして、排出プレート１５０が排除位置
まで移動することにより、把Ａは帯状材Ｂとともに−２
０度の方向へ押し出され排出される。なお、排出プレー
ト１５０の待機位置および排出位置への移動は、第１お
よび第２の排出センサ２２２ａ、２２２ｂによって検出
される。

【００８５】このように、拘束解除工程は、排出プレー
ト１５０の排出爪１５５が把Ａの後端に当接する前に行
なわれ、把Ａを押し出す段階では把Ａの拘束が解除され
ている。従って、帯状材Ｂのみが残ることなく、把Ａは
帯状材Ｂによって結束された状態で確実に排出される。

【００８６】排出プレート１５０は排出位置に所定時間
待機された後、次の束結束部１９で結束把Ａを受け取っ
た旨の信号が入力された時点で待機位置へ復帰される。
そして、排出プレート１５０が待機位置に復帰した後、
スイーパ５６が開放位置へ戻され、これに応じて集積板
２６も集積位置へ戻される。それにより、結束動作が終
了する。

【００８７】上記のように構成された結束装置におい
て、図２０に示すように、繰り出し装置２８の送りモー
タ２０６およびガイドモータ２１２は、ドライバ２３０
を介して制御部２３２に接続され、カッタ４９を駆動す
るソレノイド２２６は、ドライバ２３４を介して制御部
２３２に接続されている。また、第１および第２のガイ
ドセンサ２１４ａ、１２４ｂ、第１および第２の帯セン
サ２１６ａ、２１６ｂの検出信号は制御部２３２に入力
される。

【００８８】スイーパ装置３０のスイーパモータ５８は
ドライバ２３６を介して制御部２３２に接続され、第１
および第２のスイーパセンサ２１８ａ、２１８ｂの検出
信号は制御部２３２に入力される。

【００８９】熱圧着装置２７のヒータ駆動モータ１４８
はドライバ２３８を介して制御部２３２に接続され、第
１および第２のヒータセンサ２２０ａ、２２０ｂの検出
信号は制御部に入力される。同様に、把排出装置３８の
駆動モータ１６３はドライバ２４０を介して制御部２３
２に接続され、第１および第２の排出センサ２２２ａ、
２２ｂの検出信号は制御部に入力される。集積装置２７
の集積モータ５２はドライバ２４２を介して制御部２３
２に接続されている。

【００９０】更に、制御部２３２には、判別部１８およ
び種々の制御データが格納されたＲＯＭ２４４が接続さ
れ、制御部２３２は、上記制御データおよび種々のセン
サからの検出信号に基づいて結束装置全体の動作を制御
する。

【００９１】図２１、図２２および２３に示すタイミン
グチャートおよびフローチャートを参照して、上述した
構成を有する結束装置の全体の動作をまとめて説明す
る。まず、判別部１８から所定枚数の有価証券の積層終
了信号が制御部２３２に入力されると、ソレノイド２２
６が駆動されカッタ４８によって帯状材Ｂの後端が切断
される。続いて、スイーパ装置３０のスイーパモータ５
８が正転駆動され、スイーパ５６が待機位置から結束位
置へ回動される。

【００９２】スイーパ５６が結束位置へ至ると、熱圧着
装置３７のヒータ駆動モータ１４８が正転駆動され、固
定ヒータ１２２が待機位置から熱圧着位置へ移動され
る。それにより、帯状材Ｂが集積把に巻き付けられて熱
圧着される。所定時間待機後、ヒータ駆動モータ１４８
が逆転駆動され、固定ヒータ１２２は待機位置へ戻され
る。

【００９３】続いて、把排出装置３８の駆動モータ１６
３が正転駆動され、排出プレート１５０が待機位置から
排出位置へ移動され、結束把が集積板２６上から排出さ
れる。所定時間待機後、駆動モータ１６３が逆転駆動さ
れ、排出プレート１５０が待機位置へ戻される。排出プ
レート１５０が待機位置に戻ると同時に、スイーパモー
タ２３６が逆転駆動され、スイーパ５６が結束位置から
待機位置へ戻される。

【００９４】一方、スイーパ５６が待機位置から結束位
置へ移動されると、繰り出し装置２８の送りモータ２０
６が駆動されて帯状材Ｂが繰り出され、帯状材Ｂの先端
が第１の帯センサ２１６ａに検出された時点で送りモー
タ２０６が停止される。従って、帯状材Ｂは、その先端
がガイド壁４２の近傍に位置するまで予め繰り出され
る。

【００９５】その後、集積把の結束および排出が終了し
てスイーパ５６が待機位置に戻されると、送りモータ２
０６が所定パルス数駆動されて帯状材Ｂが繰り出され、
帯状材Ｂの先端が第２の帯センサ２１６ｂに検出された
時点で送りモータ２０６が停止される。送りモータ２０
６の駆動と同時にガイドモータ２１２が正転駆動され、
帯ガイド機構２０２のキャリア２０８がホーム位置から
作動位置へ移動される。そして、帯状材Ｂの先端が第２
の帯センサ２１６ｂに検出された時点で、ガイドモータ
２１２が逆転駆動され、キャリア２０８が作動位置から
ホーム位置へ戻される。

【００９６】このようにして、帯状材Ｂはガイド機構２
０２によってガイドされながら集積位置にある集積板２
６上に繰り出され、以後、同様の動作によって有価証券
の集積および結束が行なわれる。

【００９７】以上のように構成された結束装置によれ
ば、帯状材Ｂは、帯繰り出し装置２８によって所定長さ
繰り出された後に切断され、続いて、帯拘束装置３６、
帯折曲げ装置３４によって所定位置に保持され、更に、
熱圧着装置３７によって把Ａに沿って折曲げられて圧着
される。そのため、帯繰り出し装置３４は、帯状材Ｂを
繰り出し後にこの帯状材を巻戻す必要がなく、帯繰り出
し装置の損傷、寿命の低下等を防止することができる。
同時に、帯状材Ｂの長さを結束に必要な最小限の長さに
することができるとともに、把Ａに対して帯状材Ｂを均
一に結束することができ、結束把の質の向上を図ること
が可能となる。

【００９８】また、上記構成の結束装置によれば、前の
有価証券の結束動作が終了する前に、次の有価証券の結
束に使用される帯状材Ｂを予め集積位置の近傍まで繰り
出すことから、帯状材の繰り出し動作を一部他の処理動
作と重複して行なうことができ、動作全体のサイクルタ
イムを短縮することが可能となる。

【００９９】集積板２６上に集積された把Ａは、集積板
の回動により結束位置へ移動される。そのため、他の機
構を用いて把Ａを集積位置から結束位置へ搬送する必要
がなく、かつ、その搬送距離も最小にすることができ
る。従って、結束装置の構成を簡略化することができる
とともに、サイクルタイムの大幅な短縮を図ることがで
きる。更に、集積位置から結束位置への移動の間におけ
る有価証券の落下を大幅に低減することができ、装置の
信頼性が向上するとともに、落下検知用のセンサ等を省
略でき一層構成の簡略化を図ることが可能となる。

【０１００】また、上記構成の結束装置において、帯状
材Ｂは、湾曲した状態の把Ａに巻き付けられ、結束後、
把の湾曲状態を解除することにより、帯状材の結束張力
が増大し把Ａを確実にかつ強く結束することができる。

【０１０１】なお、この発明は上述した実施の形態に限
定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能で
ある。例えば、この発明に係る結束装置および紙葉類処
理装置は、有価証券に限らず、他の紙葉類の結束および
処理にも適用できることは言うまでもない。

【０１０２】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、集積位置に位置した集積板上に帯状材を繰り出し、
帯状材に重ねて集積板上に紙葉類を集積した後、帯状材
の後端部を切断し、集積板自身を結束位置へ移動させて
集積板上の紙葉類を切断された帯状材で結束するととも
に、帯状材の繰り出し動作の一部を他の処理動作を重複
して行なうことにより、サイクルタイムを減少し、紙葉
類を効率良く結束可能な紙葉類結束装置およびこれを備
えた紙葉類処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る有価証券の処理装
置を概略的に示す側面図。

【図２】上記処理装置における結束装置全体を示す斜視
図。

【図３】帯繰り出し装置および集積板を示す平面図。

【図４】上記帯繰り出し装置および集積板を示す側面
図。

【図５】上記結束装置の集積板上に有価証券を集積する
工程を示す斜視図。

【図６】上記結束装置の集積板上に有価証券を集積する
工程を示す側面図。

【図７】有価証券の集積された集積板を結束位置へ移動
した状態における上記結束装置の要部を示す側面図。

【図８】上記結束装置の集積板、スイーパ、および湾曲
装置を示す分解斜視図。

【図９】帯拘束装置によって帯状材の一部を拘束した状
態における要部を示す斜視図。

【図１０】上記結束装置の帯折曲げ装置を示す側面図。

【図１１】帯状材の一部を把に押し付けた状態における
上記帯折曲げ装置を示す側面図。

【図１２】帯状材の一部を把に沿って折曲げた状態にお
ける上記帯折曲げ装置の側面図。

【図１３】上記結束装置の熱圧着装置をスイーパおよび
把とともに示す斜視図。

【図１４】待機状態における上記熱圧着装置を示す側面
図。

【図１５】帯状材を熱圧着している状態における上記熱
圧着装置を示す側面図。

【図１６】上記結束装置の把排除装置を集積板および把
とともに示す斜視図。

【図１７】待機状態における上記把排除装置を集積板、
スイーパおよび湾曲装置とともに示す側面図。

【図１８】上記排除装置により上記湾曲装置による拘束
を解除した状態を示す側面図。

【図１９】把を排出した状態における上記排出装置の斜
視図。

【図２０】上記結束装置の制御系の構成を概略的に示す
ブロック図。

【図２１】上記結束装置の動作全体を示すタイミングチ
ャート。

【図２２】上記結束装置全体の動作を示すフローチャー
ト。

【図２３】上記結束装置全体の動作を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

１０…処理装置 １１…供給装置 １４…取出し部 １６…搬送装置 １７…搬送路 １８…判別部 ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ…結束装置 ２６…集積板 ２７…集積羽根車装置 ２８…帯繰り出し装置 ３０…スイープ装置 ３２…湾曲装置 ３４…帯折曲げ装置 ３５…帯拘束装置 ３７…熱圧着装置 ３８…把排出装置 ４９…カッタ ５６…スイーパ ６６…湾曲レバー Ａ…把 Ｂ…帯状材

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】集積位置と結束位置との間を移動可能に設
   けられた集積板と、 上記集積位置に位置した集積板上に帯状材を繰り出す帯
   供給手段と、 上記集積位置に位置した集積板上に上記帯状材に重ねて
   複数の紙葉類を集積する集積手段と、 上記集積板上に紙葉類が積層された後、上記帯状材の後
   端を切断する切断手段と、 上記集積板上に集積された紙葉類および帯状材を集積板
   との間に挟持した状態で、上記集積板を上記集積位置か
   ら結束位置へ移動させる押圧手段と、 上記結束位置に移動された集積板上の紙葉類に上記切断
   された帯状材を巻き付けて結束する結束手段と、 を備えたことを特徴とする紙葉類結束装置。
2. 【請求項２】上記集積板は互いに平行な第１および第２
   の側縁を有し、上記帯供給手段は、上記集積板の第１の
   側縁の側方に設けられ、 帯状材の先端が上記第１の側縁に隣接する第１の位置お
   よび集積板を越えて上記第２の側縁から所定距離離間し
   た第２の位置に至るまで上記帯供給手段によって帯状材
   を繰り出し、上記集積手段によって上記帯状材上に紙葉
   類が集積された後、上記第１の側縁から所定距離離間し
   た切断位置で上記帯状材を上記切断手段によって切断
   し、上記押圧手段によって上記集積板を結束位置まで移
   動させた後、次の結束に用いられる帯状材をその先端が
   上記第１の位置に至るまで上記帯供給手段により繰り出
   す制御手段を更に備えていることを特徴とする請求項１
   に記載の紙葉類結束装置。
3. 【請求項３】上記制御手段は、上記第１の側縁および第
   ２の側縁に隣接して設けられ、それぞれ帯状材の先端位
   置を検出する第１および第２の帯検出手段を更に備えて
   いることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装
   置。
4. 【請求項４】上記結束手段は、上記集積板の第１の側縁
   から延出した上記帯状材の後端部を上記紙葉類の一側面
   に押し付ける帯拘束手段と、上記集積板の第２の側縁か
   ら延出した帯状材の先端部を上記紙葉類の他側面および
   上面に沿って折り曲げる帯折曲げ手段と、上記紙葉類の
   一側面に押し付けられた上記帯状材の後端部を上記紙葉
   類の上面に沿って倒し上記帯状材の他端部に重ね合わせ
   る帯倒し手段と、を備えていることを特徴とする請求項
   ２に記載の紙葉類結束装置。
5. 【請求項５】上記結束手段は、上記集積板の第１の側縁
   から延出した上記帯状材の後端部を上記紙葉類の一側面
   に押し付ける帯拘束手段と、上記集積板の第２の側縁か
   ら延出した帯状材の先端部を上記紙葉類の他側面および
   上面に沿って折り曲げる帯折曲げ手段と、上記紙葉類の
   一側面に押し付けられた上記帯状材の後端部を上記紙葉
   類の上面に沿って倒し上記帯状材の他端部に重ね合わせ
   る帯倒し手段と、を備えていることを特徴とする請求項
   ３に記載の紙葉類結束装置。
6. 【請求項６】上記帯状材の重ね合わせ部分を熱圧着する
   熱圧着手段を備えていることを特徴とする請求項４に記
   載の紙葉類結束装置。
7. 【請求項７】上記帯状材の重ね合わせ部分を熱圧着する
   熱圧着手段を備えていることを特徴とする請求項５に記
   載の紙葉類結束装置。
8. 【請求項８】集積位置と結束位置との間を移動可能に設
   けられた集積板と、 上記集積位置に位置した集積板上に帯状材を繰り出す帯
   供給手段と、 上記集積位置に位置した集積板上に上記帯状材に重ねて
   複数の紙葉類を集積する集積手段と、 上記帯状材を切断する切断手段と、 上記集積板上に集積された紙葉類および帯状材を集積板
   との間に挟持した状態で、上記集積板を上記集積位置か
   ら結束位置へ移動させる押圧手段と、 上記結束位置に移動された集積板上の紙葉類に上記帯状
   材を巻き付けて結束する結束手段と、 上記帯供給手段により所定長さ繰り出し、上記積層手段
   により上記帯状材に重ねて紙葉類が積層された後に上記
   切断手段によって上記帯状材の後端を切断し、上記押圧
   手段によって上記集積板を結束位置まで移動させた後、
   次の結束に用いられる帯状材を上記帯供給手段により上
   記集積位置の近傍まで繰り出す制御手段と、 を備えたことを特徴とする紙葉類結束装置。
9. 【請求項９】複数枚の紙葉類を供給する供給部と、 供給部から紙葉類を１枚づつ取り出す取出し部と、 上記取り出された紙葉類を所定の搬送路に沿って搬送す
   る搬送手段と、 上記搬送路に沿って設けられ、搬送されている紙葉類か
   ら情報を検出する判別手段と、 上記判別手段により判別された紙葉類を所定枚数づつ積
   層し結束する結束装置と、を備え、 上記結束装置は、 集積位置と結束位置との間を移動可能に設けられた集積
   板と、 上記集積位置に位置した集積板上に帯状材を繰り出す帯
   供給手段と、 上記集積位置に位置した集積板上に上記帯状材に重ねて
   複数の紙葉類を集積する集積手段と、 上記集積板上に紙葉類が積層された後、上記帯状材の後
   端を切断する切断手段と、 上記集積板上に集積された紙葉類および帯状材を集積板
   との間に挟持した状態で、上記集積板を上記集積位置か
   ら結束位置へ移動させる押圧手段と、 上記結束位置に移動された集積板上の紙葉類に上記切断
   された帯状材を巻き付けて結束する結束手段と、 を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。