JP3039307U - 定数組合せ自動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一枚ずつ取り出された印刷物を自動的に丁合
集積して一冊に製本し、この製本した一冊を複数まとめ
てさらに結束する定数組合せ自動機は存在しなかった。 【解決手段】 用紙を送り出す複数のフィーダーからな
るフィーダー部と、前記フィーダーから送り出された用
紙を順次集積しながら間欠的に搬送する搬送部と、所定
の枚数が丁合されているかどうかを検出する枚数チェッ
カーと、用紙を揃えるジョガーと、小冊子に製本する綴
じ装置と、小冊子の複数冊を一組に集積する集積装置
と、前記集積したものを帯掛けする自動バインダーとか
らなることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は、片面または両面に印刷されたカット用紙を複数枚重ねて一冊に自 動的に製本し、これをまとめて梱包する定数組合せ自動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば、ダイレクトメールのように、片面または両面に印刷された枚用 紙、即ちカット用紙を複数枚丁合して封筒に封入する自動封入封緘機は公知であ る。これらの自動封入封緘機は、一般にはカット用紙搬送ラインと封筒搬送ライ ンから構成されており、カット用紙搬送ラインでは複数のステーションから搬送 ラインに間欠的に取り出されたカット用紙を順次積層して間欠的に搬送する。一 方、封筒搬送ラインでは、封筒ホッパーから取り出された封筒を自動的に開封し 、前記積層されたカット用紙と平行に搬送しながら自動的に封入するとともに、 封入後、自動的に封緘するものである。

【０００３】 また、印刷された枚用紙を自動的に丁合積層して製本する自動製本機としては 、特開平７−６８９６８号公報記載のカット用紙用自動製本機がある。これは、 多数のローラ、または複列のベルトからなるコンベアの入口に、印刷され、かつ 所定の順序に丁合されたうら表紙、本文及び一冊毎の識別マークを施した表紙か らなるカット用紙を収納するフィーダーを設け、前記コンベア上には、カット用 紙の紙端を検出する検出センサ及びこれによってコントロールされ、かつ一辺縁 に自動的に線状にのりを塗布するのり吹出しノズルを配する。また、前記紙端検 出センサの手前にはカット用紙に予め印刷された読取りマークを検出して吹出し ノズルの吹き出しを止めて所定のマーク付きカット用紙には線のりを塗布しない ようにコントロールするマークセンサを配し、また吹出しノズルの後部側には同 じマークを検出して吹出ノズルの吹出し停止を解除するためのマークセンサを配 する。更に機体のコンベアの出口には前記線のりされた一枚ずつのカット用紙の 四辺を揃えながら所定の順序に集積し、前記マークセンサと連動して一冊毎に線 のり部を表紙の上から押圧するプレス板を設けて自動的に製本を行うようにした ものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、公知の自動封入封緘機にあっては、ホッパーから取り出された 封入物を自動的に丁合積層し、併走して送られてきた封筒を開封して封入し、こ れを封緘するものであるが、一冊毎に綴じて製本するものではない。また、特開 平７ー６８９６８号公報記載のカット用紙用自動製本機は、一冊を構成する表紙 、複数枚の本文及び裏表紙を予め所定の順序に丁合積層してフィーダーに収納す るものであって、各フィーダーから取り出したものを順次丁合しながら製本する ものではない。したがって、表紙や本文を変更するときはフィーダーに収納する 前に丁合をしなければならないという問題がある。また、各カット用紙に線のり を塗布するので高速運転は困難であり、非能率的である。さらに、規格化された 大量のブックを自動製本するために自動化された製本機は公知であるが、このよ うな製本機は、内容、ページ数を適宜変更する小冊子の製本には適していない。

【０００５】

【考案の目的】

この考案はかかる現況に鑑みてなされたもので、一枚ずつ取り出された印刷物 を自動的に丁合積層して一冊に製本し、この製本した一冊を複数まとめてさらに 結束する定数組合せ自動機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために次のような構成とした。即ち、この考案 の請求項１に係る定数組合せ自動機は、用紙を送り出す複数のフィーダーからな るフィーダー部と、前記フィーダーから送り出された用紙を順次集積しながら間 欠的に搬送する搬送部と、所定の枚数が丁合されているかどうかを検出する枚数 チェッカーと、用紙を揃えるジョガーと、小冊子に製本する綴じ装置と、小冊子 の複数冊を一組に集積する集積装置と、前記集積したものを帯掛けする自動バイ ンダーとからなることを特徴とする。また、請求項２に係る定数組合せ自動機は 、前記フィーダー部は四つのフィーダーからなり、フィーダーＦ１及びフィーダ ーＦ２はそれぞれ五枚の用紙を送り出し、フィーダーＦ３及びフィーダーＦ４は それぞれ一枚の用紙を送り出すようにしたことを特徴とする。また、請求項３に 係る定数組合せ自動機は、前記枚数チェッカーの手前にマークセンサを設け、マ ークセンサにより所定のマークを検出した後に枚数チェッカーに送ることを特徴 とする。また、請求項４に係る定数組合せ自動機は、前記枚数チェッカーを厚み 測定装置としたことを特徴とする、また、請求項５に係る定数組合せ自動機は、 前記マークセンサをカメラとしたことを特徴とする。

【０００７】 また、請求項６に係る定数組合せ自動機は、前記製本する綴じ装置を針金式ス テーブラーとしたことを特徴とする、また、請求項７に係る定数組合せ自動機は 、前記製本する綴じ装置をのり付け装置としたことを特徴とする。また、請求項 ８に係る定数組合せ自動機は、前記綴じ装置である針金式ステーブラーと複数の 小冊子を一組に集積する集積装置との間にホチキスチェッカーと方向変更装置を 配設したことを特徴とする。また、請求項９に係る定数組合せ自動機は、前記ホ チキスチェッカーをカメラまたは磁気センサとしたことを特徴とする。また、請 求項１０に係る定数組合せ自動機は、前記自動バインダーが第１自動バインダー と第２自動バインダーとからなり、第１自動バインダーと第２自動バインダーの 間に１８０度回転可能な回転集積装置を設けたことを特徴とする。また、請求項 １１に係る定数組合せ自動機は、前記自動バインダーに連続してスタッカー部を 配設したことを特徴とする。また、請求項１２に係る定数組合せ自動機は、前記 スタッカー部がベルトコンベアであることを特徴とする。また、請求項１３に係 る定数組合せ自動機は、前記自動バインダーに連続してシュリンク包装装置を配 設したことを特徴とする。

【０００８】

【考案の実施の形態】

以下に、図示するこの考案の実施形態について詳細に説明する。図１は全体の 概略を示す動作説明図、図２は平面図、図３は正面図である。この考案に係る定 数組合せ自動機は、フィーダー部１、製本部２、結束部３及びスタッカー部４か ら構成されている。フィーダー部１を構成するフィーダーＦ１〜フィーダーＦ４ は一定間隔で直列に配置されており、フィーダーＦ１及びフィーダーＦ２におい ては、同一印刷物を複数枚同時に取り出すように構成されている。各フィーダー Ｆ１〜フィーダーＦ４からは、番号に沿った順序で印刷物が搬送部５に間欠的に 送り出される。送り出された印刷物は、送り出された順序に積層して搬送される 。さらに、丁合積層された印刷物は、番号や識別マークを検知するマークセンサ ６によって検知され、次の製本部２へと搬送される。

【０００９】 製本部２へ搬送されてきた印刷物は、まず、枚数チェッカー７によって所定の 枚数分丁合されているかどうかチェックされる。所定枚数のチェックは、例えば 厚み測定装置等により枚数分の厚みを測定することによって可能である。用紙の 枚数をチェックした後は、次のジョガー８へ搬送されジョガー８において用紙の 各端面が揃えられる。各端面が揃えられた用紙は、さらに、次の綴じ装置９に搬 送されて一冊の小冊子に製本される。綴じ装置９は、実施形態では、針金式ステ ーブラーによって構成されている。製本された小冊子は、ホチキスチェッカー１ ０によって確実にホチキス止めがされているかどうか確認され、方向変更装置１ １によって小冊子の方向を９０度向きを変えて搬送される。

【００１０】 結束部３では、間欠的に搬送されてくる前記製本された小冊子を集積装置１２ によって複数冊分、例えば十冊分集積する。集積された小冊子は、結束部３で帯 掛けされ、次のスタッカー部４に搬送される。結束部３は、２つのバインダーか らなり、まず、第１自動バインダー１３に搬送され、帯掛けすることによって一 組に結束される。さらに、帯掛けによって一組に結束された小冊子は、回転式集 積装置１４によって一組が搬送されてくる毎に１８０度向きが変えられて集積さ れる。このように、一組毎に向きを変えることによってホチキスの位置が交互に 変更されるから、ホチキスを一方側においてのみ重ねることがなく、前後の厚み をほぼ均等にすることができる。

【００１１】 このように回転集積装置１４では、一組毎に向きを変えながら複数組、例えば 五組を集積したときに次の第２自動バインダー１５へ搬送する。第２自動バイン ダー１５では、複数組の小冊子を帯掛けすることによって一束とする。複数組、 例えば五組を一束として結束された小冊子は、次のスタッカー部４に搬送されて 順序よく整列される。

【００１２】 次に、図２及び図３に基づいて詳細に説明する。フィーダー部１は、フィーダ ーＦ１〜フィーダーＦ４を有し、フィーダーＦ１及びフィーダーＦ２は同一印刷 物をそれぞれ五枚ずつ取り出し、フィーダーＦ３及びフィーダーＦ４からは一枚 ずつ取り出すように設定されている。図４は、フィーダーＦ１及びフィーダーＦ ２の一例を示すもので、ホッパー２０に印刷物（カット用紙）２１が立てた状態 で収納されており、ホッパー２０の底部に取り付けられたガイドローラ２３と切 り出しローラ２５に先端（下端）の印刷物２１が押圧されている。切り出しロー ラ２５は、斜めに傾斜した搬送路２７の底面２９との間で印刷物２１を一枚だけ 繰り出すように間隔が調整されている。

【００１３】 前記切り出しローラ２５の下方には、分離ローラ３０が設けられている。前記 分離ローラ３０は、切り出しローラ２５よりも回転速度が速く設定されており、 万一印刷物がずれた状態で二枚重なって送られてきたときに、先方の印刷物をス ピードを上げて送り出すことによって分離しようとするものである。さらに、送 り出しローラ３１の間には検知センサ３３が設置されており、前記検知センサ３ ３が二枚以上同時に送り出されていることを検知した場合に搬送を停止させる。 また、搬送路２７の出口には、枚数カウントセンサ３５が設置されている。枚数 カウントセンサ３５は、送り出される印刷物２１を指定数、この実施形態では五 枚の印刷物をカウントしたときに搬送路２７の各ローラを駆動しているモータ３ ７を停止させ、同時に間欠回転コンベア３９を駆動するモータ４０をスタートさ せる。

【００１４】 前記搬送路２７の下方には間欠回転コンベア３９と連続回転コンベア４１が配 設されている。前記間欠回転コンベア３９は、適宜の間隔で係止片４３を突設し たベルトコンベアで、停止しているとき前記係止片４３の間に指定枚数の印刷物 、この実施形態で五枚の印刷物を搬送路２７から落下集積させ、一時的にためて おくように間欠的に駆動される。指定枚数が集積したときにモータ４０によって １ピッチだけ間欠的に駆動される。連続回転コンベア４１は、モータ４５によっ て連続して回転しているベルトコンベアであって、搬送路５に直交して配設され ている。間欠回転コンベア３９によって連続回転コンベア４１上に排出された印 刷物は、集積された状態で搬送部５に送り出される。

【００１５】 また、印刷物を一枚ずつ送り出すフィーダーＦ３及びフィーダーＦ４は、図５ に示すように、印刷物を収納するホッパー４７は垂直に設けられ、底部後端には 収納した印刷物を前方に押しつけて整列させるように略三角形の台４９が取り付 けられている。ホッパー４７の底部前方は開口されていてベルトコンベア５０が 配設されており、ホッパー４７に収納された印刷物の一部が載置する。ホッパー ４７の底部とベルトコンベア５０との間には印刷物の一枚分の間隔が設けられて おり、ベルトコンベア５０が間欠的に駆動することによって印刷物が一枚ずつ送 り出されるように構成されている。

【００１６】 ホッパー４７の前面には間隔調整用円盤５１が設けられている。前記間隔調整 用円盤５１は取付筒５３に螺合するボルト５５の下端に取り付けられており、ボ ルト５５を回転させることによって前記間隔調整用円盤５１の高さを微調整でき るように構成されている。前記ベルトコンベア５０には、排出コンベア５７が直 列に設けられ、ベルトコンベア５０によって間欠的に送り出される印刷物を搬送 路５に排出する。

【００１７】 搬送部５は印刷物を間欠的に搬送可能な構造であればよく、例えば、図４及び 図５に示すように、水平な二枚の載置板５９を平行に設置し、前記載置板５９の 間の隙間に間欠的に回転駆動されるチェーン６０を設け、前記チェーン６０に適 宜の間隔で係止片６１を取り付けることにより、この係止片６１に印刷物を係止 させて間欠的に搬送するようにしてもよい。

【００１８】 上記構成において、フィーダーＦ１及びフィーダーＦ２からそれぞれ五枚ずつ 送り出された印刷物と、フィーダーＦ３から送り出される印刷物２１ａと、さら にフィーダーＦ４から送り出される印刷物２１ｂとを搬送部５において順次積層 しながら間欠搬送される。前記印刷物２１ｂには、連続番号のような識別マーク が印刷されている。この識別マークによってフィーダーＦ４から確実に送り出さ れていることが確認される。

【００１９】 前記フィーダー部１から間欠的に搬送されて順次丁合積層された印刷物は、マ ークセンサ６によって連続番号による識別マークが検出される。前記マークセン サ６は、例えば、連続番号を読みとるカメラとすることができる。このマークセ ンサ６によって連続番号の脱落を防止することができる。尚、フィーダー部１に おけるフィーダーＦ１及びフィーダーＦ２からは五枚ずつ送り出すようにしたが 、この枚数は必要に応じて変更することができ、一枚であっても複数枚であって もよい。従って、フィーダーＦ１及びフィーダーＦ２の構成を図５に示すフィー ダーＦ３及びフィーダーＦ４のものに変更することが可能である。

【００２０】 マークセンサ６によって連続番号が検出されると、指定の枚数が丁合されてい るかどうかチェックされる。枚数チェッカー７には、例えば図６に示す厚み測定 装置を用いることができる。厚み測定装置６３は、押し付け部６５と駆動部６７ とからなる。押し付け部６５は、基板６９に連結した取付板７０に垂直に設けた レール７１に嵌合して昇降自在に昇降部材７３を設けてなり、前記昇降部材７３ は基板６９に固着したブラケット７５との間に収縮バネ７７を取付、常時下方に 付勢するように構成されている。また、前記昇降部材７３の上端には調節ネジ７ ９を回転可能に挿通した水平板８０を取り付けてなり、さらに、前記調節ネジ７ ９には係合子８１を螺合させてなる。従って、前記調節ネジ７９を回転させるこ とによって係合子８１が昇降する。前記係合子８１には下端に測定子用ローラ８ ３を回転可能に取り付けた押圧板８５が固着されている。前記押圧板８５の上部 には締め付けレバー８６が設けられており、前記締め付けレバー８６を時計回り に回転させることによって前記係合子８１を調節ネジ７９に押し付け、係合子８ １と調節ネジ７９との螺合状態を固定するように構成されている。

【００２１】 次に前記駆動部６７について説明すると、前記基板６９にはリンク８７を有す るアーム８９の端部を回転自在に軸支し、先端に固着した舌片９０が前記昇降部 材７３に取り付けたローラ９１の下側に係止するように構成されている。さらに 、前記基板６９には前記アーム８９の下面に当接するカム９３が設けられており 、前記カム９３は同軸に固定した操作レバー９５によって回動するように構成さ れている。従って、操作レバー９５の回動によってカム９３も同時に回動し、ア ーム８９を上下に動かすことができる。前記リンク８７は回動自在に軸支された 揺動板９７に当接しており、揺動板９７は駆動ギヤ９９の内側に設けたカム１０ ０に当接している。駆動ギヤ９９はチェーンベルトを介してモータ１０１によっ て駆動される。前記揺動板９７及び駆動ギヤ９９は基台１０３に取り付けられて おり、さらに基台１０３には測定台１０５を有するテーブル１０７が取り付けら れ、このテーブル１０７の上面に設けた支持部材１０９を介して前記基板６９が 取り付けられている。前記昇降部材７３の昇降は図示しないセンサーによって検 出されるように構成されている。

【００２２】 上記構成において、モータ１０１を作動させると、駆動ギヤ９９が回転し、カ ム１００に当接している揺動板９７を介してリンク８７が上昇しアーム８９を押 し上げる。アーム８９が押し上げられるとローラ９１に係止している舌片９０が 昇降部材７３を上昇させ、同時に、測定子用ローラ８３と測定台１０５との間に 印刷物が送り込まれる。さらに、駆動ギヤ９９が回転してリンク８７が降下して 前記昇降部材７３が収縮バネ７７によって測定子用ローラ８３を印刷物に押圧し て厚さが測定される。測定が終了すると再び駆動部６７の上記作動によって測定 子用ローラ８３が上昇し、印刷物が送り出されるとともに、次の印刷物が送られ てくる。尚、枚数チェッカー７の構成は前記厚み測定装置に限定するものではな く、他の方法による装置に変更することが可能である。

【００２３】 枚数チェッカー７によって所定の枚数が丁合されていることが検出されると、 次のジョガー８において紙揃えが行われる。ジョガー８の構成は、例えば、搬送 路５の進行方向に係止板を起立させておき搬送されてきた印刷物を一時停止させ る。そして後方及び側方から押圧板を起立させて印刷物の側面を押圧するように すればよい。前記押圧板の押圧によって紙揃えが終了すると、押圧板及び係止板 が復帰して搬送路５のチェーン６０の駆動により次の綴じ装置９へ搬送すればよ い。

【００２４】 綴じ装置９は、実施形態では針金式ステーブラーによって構成したが、のり付 けにより製本するようにしてもよい。ステーブラーによる製本は、二カ所ホチキ ス止めすることによって行われ、まず一カ所をホチキス止めした後次のステーブ ラーに送られて他方のホチキス止めが行われる。実施形態では予備を含めて四つ のステーブラーにより構成した。ホチキス止めによって製本された小冊子は、ホ チキス止めがホチキスチェッカー１０によって確認される。ホチキスチェッカー １０はカメラ、磁気センサ等によって構成することができる。方向変更装置１１ は、例えば、製本した小冊子をハンド機構によって一度持ち上げて９０度向きを 変え、そのまま搬送部に載置して搬送する構成とすることができる。

【００２５】 結束部３では、まず、集積装置１２によって十冊分集積する。集積装置１２は 、９０度向きを変えて搬送されてきた小冊子を落下させることによって集積する ようにすればよい。第１自動バインダー１３では、前記集積された十冊分の小冊 子を帯掛けするものであり、紙テープまたは樹脂テープによって一組に結束され る。結束された一組の小冊子は、向きを１８０度変えて第２自動バインダー１５ へ送られる。向きを変える回転式集積装置１４は、載置する台を低く形成して送 られてくる一組の小冊子を順次集積するもので、一組毎に前記台が１８０度回転 し五組を集積するように構成されている。従って、集積される小冊子のホチキス の位置は交互に変更され重なり合うことがない。尚、この回転式集積装置１４は 、製本する綴じ装置がのり付け装置の場合には省略することが可能である。

【００２６】 第２自動バインダー１５では、五組の小冊子を一束に帯掛けする。前記第１自 動バインダー１３及び第２自動バインダー１５には、公知のバインダーを使用す ることができる。また、一組に結束する冊数、及び一束に結束する組数について は適宜変更することが可能である。一束に帯掛けした小冊子は、次のスタッカー 部４において順次整列される。スタッカー部４は一束分ずつ間欠的に駆動される ベルトコンベアにより構成することができる。また、スタッカー部４はコロコン ベアとし、第２自動バインダー１５から搬送されてくる小冊子によって次々と押 して整列させるようにしてもよい。

【００２７】 尚、前記スタッカー部４に代えてシュリンク包装用装置を連結してもよい。シ ュリンク包装用装置としては、例えば、インターナショナル三興製のＡＳＬ−２ ５０型包装機を使用することができる。前記実施形態では、結束部３を第１自動 バインダー１３と第２自動バインダー１５により構成したが、当然第１自動バイ ンダーのみとすることは可能である。この場合には、回転集積装置１４は省略さ れる。さらに、スタッカー部４を省略することも可能である。

【００２８】

【考案の効果】

この考案に係る定数組合せ自動機は、複数のフィーダーからなるフィーダー部 と所定の枚数をチェックする枚数チェッカーと、綴じ装置を有する製本部と、結 束部とにより構成したから、複数枚の印刷物を自動的に丁合し、製本し、これを 複数冊まとめて結束することを連続して行うことができる。しかもページ数の多 少にかかわらず自動的に正確に行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の概略を示す動作説明図である。

【図２】説明用平面図である。

【図３】説明用正面図である。

【図４】フィーダーＦ１及びフィーダーＦ２に使用する
フィーダーの説明用側面図である。

【図５】フィーダーＦ３及びフィーダーＦ４に使用する
フィーダーの説明用側面図である。

【図６】枚数チェッカーに用いる厚み測定装置の正面図
である。

【符号の説明】

１ フィーダー部 ２ 製本部 ３ 結束部 ４ スタッカー部 ５ 搬送部 ６ マークセンサ ７ 枚数チェッカー ８ ジョガー ９ 綴じ装置 １０ ホチキスチェッカー １１ 方向変更装置 １２ 集積装置 １３ 第１自動バインダー １４ 回転式集積装置 １５ 第２自動バインダー ２０ ホッパー ２１ 印刷物（カット用紙） ２３ ガイドローラ ２５ 切り出しローラ ２７ 搬送路 ２９ 底面 ３０ 分離ローラ ３１ 送り出しローラ ３３ 検知センサ ３５ 枚数カウントセンサ ３７ モータ ３９ 間欠回転コンベア ４０ モータ ４１ 連続回転コンベア ４３ 係止片 ４５ モータ ４７ ホッパー ４９ 略三角形台 ５０ ベルトコンベア ５１ 間隔調整用円盤 ５３ 取付筒 ５５ ボルト ５７ 排出コンベア ５９ 載置板 ６０ チェーン ６１ 係止片 ６３ 厚み測定装置 ６５ 押し付け部 ６７ 駆動部 ６９ 基板 ７０ 取付板 ７１ レール ７３ 昇降部材 ７５ ブラケット ７７ 収縮バネ ７９ 調節ネジ ８０ 水平板 ８１ 係合子 ８３ 測定子用ローラ ８５ 押圧 ８６ 締め付けレバー ８７ リンク ８９ アーム ９０ 舌片 ９１ ローラ ９３ カム ９５ 操作レバー ９７ 揺動板 ９９ 駆動ギヤ １００ カム １０１ モータ １０３ 基台 １０５ 測定台 １０７ テーブル １０９ 支持部材

Claims (13)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を送り出す複数のフィーダーからな
   るフィーダー部と、前記フィーダーから送り出された用
   紙を順次集積しながら間欠的に搬送する搬送部と、所定
   の枚数が丁合されているかどうかを検出する枚数チェッ
   カーと、用紙を揃えるジョガーと、小冊子に製本する綴
   じ装置と、小冊子の複数冊を一組に集積する集積装置
   と、前記集積したものを帯掛けする自動バインダーとか
   らなることを特徴とする定数組合せ自動機。
2. 【請求項２】 前記フィーダー部は四つのフィーダーか
   らなり、フィーダーＦ１及びフィーダーＦ２はそれぞれ
   五枚の用紙を送り出し、フィーダーＦ３及びフィーダー
   Ｆ４はそれぞれ一枚の用紙を送り出すようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の定数組合せ自動機。
3. 【請求項３】 前記枚数チェッカーの手前にマークセン
   サを設け、マークセンサにより所定のマークを検出した
   後に枚数チェッカーに送ることを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２記載の定数組合せ自動機。
4. 【請求項４】 前記枚数チェッカーを厚み測定装置とし
   たことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１
   項に記載の定数組合せ自動機。
5. 【請求項５】 前記マークセンサをカメラとしたことを
   特徴とする請求項３記載の定数組合せ自動機。
6. 【請求項６】 前記製本する綴じ装置を針金式ステーブ
   ラーとしたことを特徴とする請求項１から請求項５のい
   ずれか１項に記載の定数組合せ自動機。
7. 【請求項７】 前記製本する綴じ装置をのり付け装置と
   したことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか
   １項に記載の定数組合せ自動機。
8. 【請求項８】 前記綴じ装置である針金式ステーブラー
   と複数の小冊子を一組に集積する集積装置との間にホチ
   キスチェッカーと方向変更装置を配設したことを特徴と
   する請求項６記載の定数組合せ自動機。
9. 【請求項９】 前記ホチキスチェッカーをカメラまたは
   磁気センサとしたことを特徴とする請求項８記載の定数
   組合せ自動機。
10. 【請求項１０】 前記自動バインダーが第１自動バイン
    ダーと第２自動バインダーとからなり、第１自動バイン
    ダーと第２自動バインダーの間に１８０度回転可能な回
    転集積装置を設けたことを特徴とする請求項６、請求項
    ８または請求項９記載の定数組合せ自動機。
11. 【請求項１１】 前記自動バインダーに連続してスタッ
    カー部を配設したことを特徴とする請求項１から請求項
    １０のいずれか１項に記載の定数組合せ自動機。
12. 【請求項１２】 前記スタッカー部がベルトコンベアで
    あることを特徴とする請求項１１に記載の定数組合せ自
    動機。
13. 【請求項１３】 前記自動バインダーに連続してシュリ
    ンク包装装置を配設したことを特徴とする請求項１から
    請求項１０のいずれか１項に記載の定数組合せ自動機。