JPH0896535A

JPH0896535A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH0896535A
Application number: JP23310594A
Authority: JP
Inventors: Michihiko Iida; 道彦飯田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-09-28
Filing date: 1994-09-28
Publication date: 1996-04-12

Abstract

(57)【要約】【構成】半径方向の位置を表すアドレス情報が少なく
とも記録された光磁気ディスク２を扱うものであって、
光学ピックアップ４を光磁気ディスク２の半径方向に移
動させるスレッド送り手段としてのステッピングモータ
１０と、モータ１０の送り動作（ステップ数）に対応す
るカウント値を出力するカウンタ１７と、光磁気ディス
ク２から読み取った光学ピックアップの現在位置に対応
するアドレス情報をカウント値に変換してカウンタ１７
にロードする機能をも有するコントロール回路１４及び
システムコントローラ１５とを備える。【効果】光学ピックアップの位置とカウント値とのず
れを無くし、光学ピックアップを目標位置に送る場合の
狂いや、スレッド送り機構のリミット値を越えるような
移動を未然に防止することができ、さらにアクセスに時
間がかかることも防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半径方向の位置を表す
アドレス情報が少なくとも記録されているディスク状記
録媒体を扱うディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ディスク状記録媒体として
は、例えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）やミニ
ディスク（ＭＤ: Mini Disc 、ソニー株式会社商標）な
どの光ディスクが存在する。ここで、上記ディスク状記
録媒体のうち、例えば上記ＭＤは、記録再生可能なディ
スク（レコーダブルディスク）や再生専用のディスク
（プリマスタディスク）、さらにはディスク内に記録可
能なレコーダブル領域と予めピットが刻まれたプリマス
タ領域とが設けられているディスク（ハイブリッドディ
スク）等が存在する。これら各種ＭＤにおいても、光記
録上の基本的なパラメータと記録密度はＣＤと同じであ
る。

【０００３】図４には、上記３種類のＭＤのディスクフ
ォーマットの概略を示しており、図４の（Ａ）には上記
プリマスタディスクを、図４の（Ｂ）には上記レコーダ
ブルディスクを、図４の（Ｃ）には上記ハイブリッドデ
ィスクの断面を概略的に示している。

【０００４】これらディスクにおいて、インフォメーシ
ョンエリアのうち最内周部分はリードインエリアとなっ
ており、ここにはＴＯＣ（Table Of Contents ）と呼ば
れるレーザパワーの設定のための情報やディスクを扱う
上での基本的な情報がピット情報として記録されてい
る。また、これら各ディスクの上記最内周のリードイン
エリア以外のインフォメーションエリアは、上記再生専
用、記録再生可能等のディスクの特性に応じて、ピット
エリア又はレコーダブルグルーブとなされている。

【０００５】さらに、図５を用いて例えば上記図４の
（Ｂ）に示すレコーダブルディスクについてより詳細に
説明すると、当該ディスクは半径が３０．５ｍｍであ
り、上記リードインエリアとレコーダブルエリアの境界
は、ディスク回転中心から１６．０ｍｍとなっており、
さらにレコーダブルエリアは上記リードインエリアから
外周側に１４．５ｍｍまでとなっている。

【０００６】また、上記記録可能なディスクにおいて、
記録可能領域全周の記録溝には、ディスク成形時にＡＤ
ＩＰ(ADdress In Pregroove)と呼ぶクラスタ，セクタア
ドレス情報がウォブリングにより形成してある。これを
用いてトラッキングとＣＬＶ（線速度一定）のスピンド
ルサーボの制御のみならず、記録時，再生時のアクセス
動作を含むシステム制御が行われるようになっている。
上記ＡＤＩＰ信号は２２．０５ｋＨｚのキャリアをアド
レス情報で変調してあるものであり、記録グルーブはこ
のキャリアで約３０ｎｍ蛇行している。光学ピックアッ
プは、このウォブリンググルーブによるアドレス情報
を、記録信号とは独立に読み出すことができ、記録時に
はこのアドレス情報に基づいてクラスタ単位で記録が行
われる。

【０００７】図６には上記記録可能なディスクの約１ク
ラスタ分のデータ構造を示す。この図６において、１ク
ラスタは３セクタのリンクセンタＬＳを有するリンク領
域と、１セクタのサブデータセクタＳＳと、３２セクタ
のデータセクタＤＳを有するデータ領域とからなってい
る。

【０００８】なお、再生専用のディスクでは、データが
連続記録されているので、リンク領域の３セクタは不要
であり、この３セクタを加えて先頭４セクタを全てサブ
データセクタＳＳに割り当てている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな光ディスクを扱う光ディスク装置においては、光デ
ィスクを回転させるための構成として例えばスピンドル
モータを有し、また、光学ピックアップ等を移動させる
ためのスレッド送り機構を有している。

【００１０】ここで、上記光ディスク装置においては、
先ず、ドライブオペレーションの初期にはスレッド送り
機構によって光学ピックアップが例えば光ディスクの最
内周に移動される。このとき、当該光ディスクの最内周
に対応する位置（基準位置）には、リードインスイッチ
が配置されており、上記スレッド送り機構によって光学
ピックアップが当該最内周位置に移動すると当該リード
インスイッチがオンする。なお、リードインスイッチと
しては、機械的にオン／オフするメカスイッチや光学的
にオン／オフするフォトインタラプタ等が用いられてい
る。

【００１１】このリードインスイッチのオン信号は、上
記スレッド送り機構による光学ピックアップの移動に伴
ってカウント値がアップ／ダウンするカウンタのリセッ
ト信号となっており、したがって、光ディスク装置は、
上記リセット後の当該カウンタのカウント値によってス
レッド送り機構により移動される光学ピックアップの現
在位置（ディスク最内周からの半径方向の位置）を知る
ことができるようになっている。なお、上記カウンタ
は、例えばスレッド送り機構の駆動源としてのスレッド
モータの例えばＦＧパルス等をカウントすることで、上
記カウント値を得ることが多い。

【００１２】ところが、スレッド送り機構によって光デ
ィスク上を光学ピックアップがアクセスしていると、例
えばメカの脱調等により、実際の光学ピックアップの位
置（正確には光学ピックアップの対物レンズ位置）と上
記カウンタのカウント値との間に狂い（ズレ）が生じて
くることがある。

【００１３】このように実際の光学ピックアップの位置
と上記カウント値との間に狂いが生ずると、光学ピック
アップをディスク上の目標位置に送るような場合に当該
目標位置に正確に送ることができなくなる。

【００１４】また、通常、スレッド送り機構の送り量に
は、光学ピックアップが所定範囲を越えて移動し過ぎな
いようにリミット値が規定されているが、上記カウント
値がずれていると、当該リミット値を越えてしまうこと
があり、このような場合スレッド送り機構の故障の原因
となる虞もある。

【００１５】したがって、スレッド送り機構による光学
ピックアップの位置とカウント値とが狂うことは好まし
くない。

【００１６】さらに、上記脱調等によってカウント値が
ずれたような場合、例えばスレッド送り機構によって光
学ピックアップを上記リードインスイッチの位置まで移
動させて、カウンタをリセットし直すようにすると、ア
クセスに時間がかかるようになり好ましくない。

【００１７】そこで、本発明は、上述のような実情に鑑
みて提案されたものであり、ヘッド（例えば光学ピック
アップ）の位置とカウント値とのずれを無くし、ヘッド
を目標位置に送る場合の狂いや、スレッド送り機構のリ
ミット値を越えるような移動を未然に防止することがで
き、さらにアクセスに時間がかかることも防止できるデ
ィスク装置を提供することを目的とするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した目的を
達成するために提案されたものであり、半径方向の位置
を表すアドレス情報が少なくとも記録されたディスク状
記録媒体を扱うディスク装置において、ヘッドをディス
ク状記録媒体の半径方向に移動させるスレッド送り手段
と、当該スレッド送り手段の送り量に対応するカウント
値を出力するカウント手段と、ディスク状記録媒体から
読み取ったヘッドの現在位置に対応するアドレス情報を
カウント値に変換して上記カウント手段にロードするカ
ウンタロード手段とを有することを特徴とするものであ
る。

【００１９】ここで、上記カウンタロード手段は、シー
ク開始命令に応じて上記カウント値のロードを行うよう
にする。

【００２０】また、本発明装置は、上記構成に加えて、
上記カウント手段のカウント値に基づいて、線速或いは
周方向の記録密度が異なる上記光ディスクを回転させる
モータの回転速度を制御する回転速度制御手段をも備え
ている。

【００２１】

【作用】本発明によれば、ディスク状記録媒体から読み
取ったヘッドの現在位置に対応するアドレス情報をカウ
ント値に変換してカウント手段にロードすることで、例
えば脱調等してスレッド送り位置とカウント値とがずれ
ていても、このカウント値を校正することができる。

【００２２】また、シーク開始命令毎にカウント値のロ
ードを行うことで、正確なシーク動作が可能となる。さ
らに、このときのディスク状記録媒体が線速或いは周方
向の記録密度の異なるものであるとき、シークを行う際
には、カウント手段のカウント値に基づいてディスク回
転用のモータの回転速度を制御することになるが、シー
ク開始命令毎にカウント値の校正を行うことで、シーク
後のモータ回転速度（すなわちディスクの線速）の目標
値の狂いを少なくすることができるようになる。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照し、本発明の実施例につい
て詳述する。

【００２４】図１には本発明のディスク装置の概略構成
を示す。

【００２５】本発明実施例のディスク装置は、図１に示
すように、半径方向の位置を表すアドレス情報が少なく
とも記録されたディスク状記録媒体の一例としての光磁
気ディスク２を扱うものであって、ヘッドである光学ピ
ックアップ４を上記光磁気ディスク２の半径方向に移動
させるスレッド送り手段の駆動源としてのステッピング
モータ１０と、当該ステッピングモータ１０の送り量
（ステップ数）に対応するカウント値を出力するカウン
タ１７と、光磁気ディスク２から読み取った光学ピック
アップ４の現在位置に対応するアドレス情報をカウント
値に変換して上記カウンタ１７にロードするカウンタロ
ード手段としての機能をも有するモータ制御回路１４及
びシステムコントローラ１５とを有することを特徴とす
るものである。

【００２６】ここで、上記モータ制御回路１４は、シス
テムコントローラ１５を介して供給されるシーク開始命
令に応じて上記カウント値のロードを行うようにする。
また、このときの本実施例装置のモータ制御回路１４及
びシステムコントローラ１５は、上記カウンタ１７のカ
ウント値に基づいて、線速或いは周方向の記録密度が異
なる上記光磁気ディスク２を回転させるスピンドルモー
タ９の回転速度を制御する回転速度制御手段としての機
能をも有している。

【００２７】この図１に示す光ディスク装置１００にお
いて、先ず記録媒体としては、スピンドルモータ９によ
り回転駆動される例えば前記レコーダブルのＭＤのよう
な光磁気ディスク２が用いられる。

【００２８】光学ピックアップ４は、例えば、レーザダ
イオード等のレーザ光源、コリメータレンズ、対物レン
ズ３、偏光ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ等
の光学部品及び所定パターンの受光部を有するフォトデ
ィテクタ等から構成されている。

【００２９】この光学ピックアップ４は、光磁気ディス
ク２を介して上記記録磁気ヘッド１と対向する位置に設
けられている。光磁気ディスク２にデータを記録すると
きには、記録系のヘッド駆動回路であるＯＷＨ（オーバ
ーライトヘッド）ドライバ（ライトドライバ）５により
記録磁気ヘッド１を駆動して記録データに応じた変調磁
界を上記光磁気ディスク２の記録面に印加すると共に、
上記光学ピックアップ４により対物レンズ３を介して光
磁気ディスク２の目的トラックに所定パワーのレーザ光
を照射することによって、いわゆる磁界変調方式による
熱磁気記録を行う。

【００３０】この記録時には、例えばホストコンピュー
タ１０１や外部から供給された記録すべきデータが、信
号処理回路６のエンコーダに送られ、ここで誤り訂正符
号の付加と８−１４変調（ＥＦＭ）とが施された記録信
号に変換される。この記録信号が上記ＯＷＨドライバ５
へ送られ、当該ドライバ５が上記記録信号に応じて記録
磁気ヘッド１を駆動する。また、このとき同時に、光学
ピックアップ４は、ＰＷＭ（パルス幅変調）ドライバ１
２によってレーザ光が記録用のパワーとなるように制御
され、これにより記録トラックの記録面の温度をいわゆ
るキュリー点まで上昇させる。

【００３１】また、再生時には、光磁気ディスク２の記
録トラックを光学ピックアップ４によりレーザ光でトレ
ースしていわゆるカー効果を利用した磁気光学的な再生
を行う。

【００３２】上記光学ピックアップ４は、目的トラック
に照射したレーザ光の反射光を検出し、この検出信号を
ＲＦアンプ８に送る。この検出信号には、再生時のレー
ザ光の目的トラックからの反射光の偏光角（カー回転
角）の違いに対応する再生信号や、記録及び再生時の例
えばいわゆる非点収差法によるフォーカスエラー信号及
びいわゆるプッシュプル法によるトラッキングエラー信
号、さらには記録時に使用される前記ウォブリンググル
ーブによるアドレス情報が含まれる。

【００３３】当該ＲＦアンプ８は、光磁気ディスク２か
らデータを再生するとき、光学ピックアップ４の出力信
号から上記再生信号を抽出し、これを信号処理回路６に
送る。このときの信号処理回路６は、デコーダ部によっ
て上記再生信号に対して前記ＥＦＭの復調と誤り訂正処
理とを行うことで再生データを得る。この再生データが
その後例えばホストコンピュータ１０１等に送られる。

【００３４】また、上記ＲＦアンプ８は、記録及び再生
時の上記光学ピックアップ４の出力信号から、上記フォ
ーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とを抽出
し、これらエラー信号をサーボ回路１３に送る。

【００３５】上記サーボ回路１３では、上記光学ピック
アップ４によって読み取られたフォーカスエラー信号と
トラッキングエラー信号とを用いて、フォーカスサーボ
信号とトラッキングサーボ信号を生成し、これらサーボ
信号をＰＷＭドライバ１２を介して光学ピックアップ４
へ送る。これにより、光学ピックアップ４でのフォーカ
スサーボとトラッキングサーボがなされる。すなわち、
上記フォーカスサーボのためには、上記フォーカスエラ
ー信号がゼロになるように、光学ピックアップ４の光学
系のフォーカス制御を行う。また上記トラッキングサー
ボのためには、上記トラッキングエラー信号がゼロにな
るように光学ピックアップ４の光学系のトラッキング制
御を行う。

【００３６】さらに、上記サーボ回路１３は、上述した
フォーカスサーボのための構成やトラッキングサーボの
ための構成の他に、光磁気ディスク２を回転させるスピ
ンドルモータ９の回転サーボのための構成をも有してい
る。すなわち、当該サーボ回路１３は、光磁気ディスク
２を所定の回転速度（例えば一定線速度：ＣＬＶ）で回
転駆動するように、上記スピンドルモータ９を駆動する
スピンドルドライバ１１を介して上記スピンドルモータ
９のサーボを行う。

【００３７】このスピンドルモータ９のラフサーボは、
スピンドルドライバ１１からのＦＧ信号に基づいてモー
タ制御回路１４が行う。また、モータ制御回路１４及び
システムコントローラ１５は、光磁気ディスク２に対す
る光学ピックアップ４の位置に応じた当該光磁気ディス
ク２の回転速度制御（ＣＬＶ制御）を行うようにしてい
る。このモータ制御回路１４及びシステムコントローラ
１５におけるＣＬＶ制御は、ステッピングモータ１０の
送り量に対するカウンタ１７からのカウント値に基づい
て行われる。

【００３８】また、この光ディスク装置１００において
は、システムコントローラ１５により指定される光磁気
ディスク２の目的トラック位置に、上記光学ピックアッ
プ４及び記録磁気ヘッド１を移動させるようになされて
いる。これらの移動は、上記システムコントローラ１５
からの指定に基づいて、モータ制御回路１４がスレッド
送り機構の駆動源としてのステッピングモータ１０を制
御することで実現されている。言い換えれば、システム
コントローラ１５は、ステッピングモータ１０のステッ
プ数をカウントしたカウント値によって、光学ピックア
ップ４の光磁気ディスク２上の半径方向の位置を知るこ
とができるようになっている。さらに、システムコント
ローラ１５は、上記光学ピックアップ４が読み取った上
記ウォブリンググルーブに対応するアドレス情報から
も、光学ピックアップ４の光磁気ディスク２上の半径方
向の位置を知ることができる。

【００３９】アドレスデコーダ７は、例えば書き込み時
にのみ使用され、ＲＦアンプ８を介して抽出された光磁
気ディスク２上のウォブリンググルーブに対応する信号
に応じて、アドレス信号とＦＭキャリア信号を発生し
て、これを信号処理回路６のエンコーダ部に送る。

【００４０】このときの信号処理回路６は、上記アドレ
ス信号をＯＷＨドライバ５に送ると共に、上記ＦＭキャ
リア信号と所定の基準クロック信号とを比較し、この比
較結果に応じてモータ制御回路１４のスピンドルモータ
コントロール部を制御する。

【００４１】システムコントローラ１５は例えばＣＰＵ
（中央処理装置）からなり、各部を制御すると共に、ホ
ストコンピュータ１０１との間のデータ送受の制御をも
行う。

【００４２】ところで、上述したように、本実施例の光
ディスク装置１００は、光学ピックアップ４等を移動さ
せるスレッド送り機構の駆動源として、ステッピングモ
ータ１０を有している。

【００４３】本実施例装置１００においても、先ず、ド
ライブオペレーションの初期にはスレッド送り機構によ
って光学ピックアップ４が例えば光磁気ディスク２の最
内周に移動されると共に、当該光磁気ディスク２の最内
周に対応する位置（基準位置）に設けられたリードイン
スイッチ１８のオン信号によって、カウンタ１７がリセ
ットされるようになっている。このカウンタ１７は、上
記スレッド送り機構の駆動源としてのステッピングモー
タ１０の励磁に同期してアップ／ダウンカウントするこ
とで、当該スレッド送り機構により送られる光学ピック
アップ４の位置を知るために用いられるものである。

【００４４】ここで、本実施例装置１００では、シーク
等のアクセスを行うことによって例えばメカの脱調等が
発生し、実際の光学ピックアップの位置（正確には光学
ピックアップの対物レンズ位置）と上記カウンタ１７の
カウント値との間に狂いが生じてくるようなことを防止
するために、シークにより光学ピックアップ４を移動さ
せる前に、光磁気ディスク２から読み出したアドレス
（アクラスタナンバ、セクタナンバ）から、カウント値
を生成して上記カウンタ１７にロードするようにしてい
る。

【００４５】上記カウンタ１７にカウント値をロードし
た後、光磁気ディスク２上の目標位置へ光学ピックアッ
プ４を移動させるシーク動作を行うようにする。また、
当該シーク動作の際には、光磁気ディスク２を回転させ
るスピンドルモータ９の回転速度を、光磁気ディスク２
上の目標位置における線速度（ディスク２の中心から目
標位置までのディスク２上の半径位置に応じた線速度）
となるように制御する。これにより、カウンタ１７から
のカウント値に基づいてスピンドルモータ９の回転制御
を行う場合に、カウント値のズレから生ずる目標線速の
狂いを少なくすることができるようになる。

【００４６】図２には、上記カウンタ１７のロードの動
作及びスピンドルサーボまでの処理のフローチャートを
示す。

【００４７】この図２のフローチャートにおいて、先
ず、ステップＳ２ではリキャル動作（リキャリブレーョ
ン）として、ステッピングモータ１０で光学ピックアッ
プ４を光磁気ディスク２の最内周へ移動させ、リードイ
ンスイッチ１８がオンした時点でカウンタ１７をリセッ
トする。なお、カウンタ１７の上記光磁気ディスク２の
最内周位置（基準位置）でのリセット値としては、例え
ば、１５ＦＦ_(h)のように００００_(h)ではない値にす
る。これは、リセット値を例えば００００_(h)とすると
ステッピングモータ１０のステップ方向によってカウン
ト値が負の値を取る場合が発生することがあるので、こ
れを防止するためである。なお、（ｈ）は１６進数表現
であることを示している。

【００４８】次のステップＳ２では、シーク動作のよう
にトラッキングサーボをオフして光学ピックアップ４を
移動させるような命令がきた場合には、ステッピングモ
ータ１０による光学ピックアップ４の送りを行う前に、
光学ピックアップ４の光磁気ディスク２に対する現在位
置（対物レンズのディスク２に対する位置）を示すアド
レスから計算したステッピングモータ１０のステップ数
と、カウンタ１７の現在のカウント値とを比較し、ズレ
ている場合には上記アドレスから計算したステップ数に
対応する値をカウンタ１７にロードする。なお、上記ズ
レ量が少ない場合には、シーク時に目標位置に非常に近
い所に光学ピックアップ４を送ることができるので、特
にズレ量が大きい場合にのみ上記カウント値のロードを
行うようにすることも可能であり、また、ズレが無くて
もシークの前には必ずカウント値のロードを行うように
することも可能である。本実施例では、シーク動作の正
確さを確保するために、特にシーク毎の（シークの前毎
に）上記カウント値のロードを行うようにしている。

【００４９】ステップＳ３では、光学ピックアップ４が
シークする際に目標とする位置（トラック）へ当該光学
ピックアップ３を移動させるために必要なステッピング
モータ１０へのステップ数を、カウンタ１７の現在のカ
ウント値から求める。言い換えれば、目標トラックまで
光学ピックアップ４を移動させるためのカウント値を求
め（現在のカウント値にステップ数に対応するカウント
値を足すか又は引く）ようにしており、このカウント値
に対応するステップ数だけステッピングモータ１０を駆
動することで、目標位置へ上記光学ピックアップ４を移
動させるようにする。

【００５０】上記ステップＳ３でステップ数を決定した
ならば、次のステップＳ４では、スピンドルモータ９を
ＦＧサーボに切り替え、次のステップＳ５ではステッピ
ングモータ１０によって光学ピックアップ４を目標位置
にジャンプさせる。

【００５１】その後、ステップＳ６では、ステッピング
モータ１０による光学ピックアップ４のジャンプが終了
したところで、トラッキングサーボをオンにして、スピ
ンドルモータ９のサーボを光磁気ディスク２からリード
したデータに同期させるサーボモードに切り替える。

【００５２】次に、上述したシーク動作を行う際の上記
光学ピックアップ４の光磁気ディスク２上の現在位置か
ら目標位置までのジャンプすべきトラック数の計算は、
例えばシステムコントローラ１５が以下のようにして行
うようにしている。

【００５３】先ず、図１の光学ピックアップ４が現在ト
レースしている光磁気ディスク２のトラックから、指定
されたアドレスのあるトラックにシークするには、何ト
ラック移動すればよいかを求める必要がある。線速或い
は周方向の記録密度が異なる光磁気ディスク２では、ア
ドレスとトラック数の関係が変わるため、アドレス→ト
ラック数の変換を行う式又は変換テーブルを変えるよう
にする必要がある。

【００５４】このため、本実施例では以下のようにして
いる。

【００５５】ここで、図３に示すように、光磁気ディス
ク２上の基準となる位置のクラスタ，セクタのアドレス
をアドレスクラスタ００００_(h)，セクタＦＣ_(h)と
し、このアドレスクラスタ００００_(h)，セクタＦＣ
_(h)の半径位置（光磁気ディスク２の回転中心からの距
離）をｒ₀〔ｍ〕、セクタ周波数をｆ〔Ｈｚ〕とする。
なお、上記アドレスクラスタ，セクタの（ｈ）は１６進
数表現であることを示している。

【００５６】先ず、図１のシステムコントローラ（ＣＰ
Ｕ）１５は、光学ピックアップ４がトレースしている位
置（ドライブ軌道時にある位置）でのアドレスを取り込
み、さらに、そこでのディスク回転速度を、スピンドル
モータ９を駆動するスピンドルドライバ１１からのＦＧ
信号をモニタすることにより得る。

【００５７】ここで、上記読み出したアドレスに対応す
るクラスタをａ，セクタをｂとし、得られた回転速度を
Ｎ_r〔ｒｐｓ〕とする。このとき、アドレスクラスタ０
０００_(h)，セクタＦＣ_(h)からクラスタａ，セクタｂ
までのセクタ数Ｎ_tsは、前述したように１クラスタが３
６セクタで構成されている場合、Ｎ_ts＝３６×ａ＋ｂ＋４（ＴＯＣエリアより外周の場
合）となり、ディスクの線速Ｖ（ｍ／ｓ）は次式で求められ
る。すなわち、ディスクの線速Ｖは、ＴＯＣエリアで
は、Ｖ＝ 1/2｛dw(1-p) ＋√(d²w²(1-p)²+4r₀ ²w²-4dr₀w²)｝ＴＯＣエリアより外周では、Ｖ＝ 1/2｛-dw(1-p)＋√(d²w²(1-p)²+4r₀ ²w²-4dr₀w²)｝となる。ただし、ｐ＝ｗＮ_ts／πｆ、ｗ＝２πＮ_r〔ra
d/s 〕、ｄはトラックピッチ〔ｍ〕で１．６μｍ（＝
１．６×１０^-3ｍ）、ｒ₀＝１６ｍｍ＝１６×１０^-3ｍ
である。

【００５８】アドレスクラスタ００００_(h)，セクタＦ
Ｃ_(h)からセクタ数Ｎ_sだけ離れた場所（アドレス）に
シークする際には、移動すべきトラック本数Ｎ_trkは以
下のようにして求める。ただし、Ｎ_trkはアドレスクラ
スタ００００_(h)，セクタＦＣ_(h)より内側を負、外側
を正とする。

【００５９】図３のように、ディスク中心（モータ中
心）から距離ｒ₀の位置を基準位置（原点）とし、ここ
でアドレスクラスタ００００_(h)，セクタＦＣ_(h)を上
記基準位置にとると、ｒ₀＝１６ｍｍになる。この位置
からトラック数を０としてカウントすると、シークすべ
きアドレスクラスタＡｄｃ_(h)，セクタＡｄｓ_(h)での
トラック数Ｎ_trkは、（１）Ａｄｃ_(h)＝ＦＦ××_(h)のとき、Ｎ_trk＝−1/2d｛−√((d-2r₀)²−4dNt_tsV/πf)−ｄ＋
2r₀｝Ｎ_ts＝( FFFF_(h)−Adc _(h)) ×24_(h)＋24_(h)−（Ad
s _(h)＋4 _(h)）（２）Ａｄｃ_(h)≠ＦＦ××_(h)のとき、Ｎ_trk＝1/2d｛√((d-2r₀)²−4dNt_tsV/πf)−ｄ−2
r₀｝Ｎ_ts＝Adc _(h)×24_(h)＋Ads _(h)＋4 _(h) で求めることができる。なお、上記式においてｄ＝１．
６μｍ（トラックピッチ）、ｒ₀＝１６ｍｍ、Ｖ＝１．
２ｍ／ｓ〜１．４ｍ／ｓ、ｆ＝７５Ｈｚ（セクタ周波
数）、Ｎ_ts＝総セクタ数である。また、４_(h)を加算す
るのは１バイトの演算にするためである。

【００６０】また、アドレス→トラックナンバへの変換
の計算は以下のようにする。

【００６１】線速がＶ＝１．２ｍ／ｓのときのトラック
ナンバ、トラック数Ｎ_trkは、以下のように計算する。

【００６２】（１）Ａｄｃ_(h)＝ＦＦ××_(h)のとき
（ＴＯＣ領域）Ｎ_trk＝−1/2d｛−√((d-2r₀)²− 4dN_tsV/πf)−ｄ＋
2r₀｝＝−312.5 ×（−√(1023.898-0.03259 × N_ts）＋31.9
984 ）なお、Ｎ_tsはアドレスクラスタ００００_(h)，セクタＦ
Ｃ_(h)からのセクタ数である。

【００６３】ここで例えば、Ａｄｃ_(h)＝ＦＦ２
Ｃ_(h)、Ａｄｓ_(h)＝１３_(h)のトラック番号と、トラ
ック数Ｎ_trkは、Ｎ_ts＝( FFFF_(h)−FFC2_(h)) ×24_(h)＋24_(h)−(13
_(h)＋4 _(h)) ＝61_(d)×36_(d)＋36_(d)−23_(d) ＝2209〔セクタ〕であり、したがって、Ｎ_trk＝−312.5 ×（−√(1023.898 −0.03259 ×220
9) ＋31.9984) ＝−357.94 となる。すなわち、アドレスクラスタ００００_(h)，セ
クタＦＣ_(h)から内周へ357.9 トラック移動するとアド
レスクラスタＦＦＣ２_(h)，セクタ１３_(h)になる。

【００６４】（２）Ａｄｃ_(h)≠ＦＦ××_(h)のとき
（アドレスクラスタ００００_(h)より外周）Ｎ_trk＝1/2d｛√((d-2r₀)²＋ 4dN_tsV/πf)−ｄ−2
r₀｝＝−312.5 ×（√(1024.10＋0.03259 × N_ts）−32.001
6 ）ここで例えば、Ａｄｃ_(h)＝０４００_(h)、Ａｄｓ_(h)
＝ＦＤ_(h)のトラック番号、トラック数Ｎ_trkは、Ｎ_ts＝0400_(h)×24_(h)＋FD_(h)＋4 _(h) ＝36864 _(d)＋ 2_(d) ＝36866 〔セクタ〕となり、したがって、Ｎ_trk＝312.5 ×（√(1024.10＋0.03259 ×36866)−3
2.0016) ＝4741.96 となる。すなわち、アドレスクラスタ０４００_(h)，セ
クタＦＤ_(h)は、アドレスクラスタ００００_(h)，セク
タＦＣ_(h)から外周へ4741.9トラック離れた場所にあ
る。

【００６５】上述の実施例では、計算によってアドレス
→トラック数への変換を行っているが、以下に示す表１
〜表５のような変換テーブルを用いることも可能であ
る。この場合、当該変換テーブルは、図１のシステムコ
ントローラ１５内のＲＯＭに記憶されることになる。し
たがって、システムコントローラ１５は当該ＲＯＭ内の
変換テーブルを使用すれば、上述の計算を行わなくても
アドレスをトラック数に変換することができるようにな
る。なお、表１，表２は線速Ｖ＝１．２０ｍ／ｓのとき
の変換テーブルを分割して表し、表３〜表５には線速Ｖ
＝１．４０ｍ／ｓのときの変換テーブルを分割して表し
ている。また、表中ｄＴｒａｃｋは、１クラスタに何ト
ラックあるか（すなわちトラック／クラスタ）を示す。

【００６６】

【表１】

【００６７】

【表２】

【００６８】

【表３】

【００６９】

【表４】

【００７０】

【表５】

【００７１】ここで、アドレスクラスタ１００_(h)，セ
クタ０２_(h)のトラックナンバを上記表より求める場合
について説明する。

【００７２】例えば、表１，表２に示す線速Ｖ＝１．２
０ｍ／ｓの場合、表中でアドレスクラスタ１００_(h)が
含まれる範囲を捜す。このとき、ＥＤ_(h)＜１００_(h)
＜１０８_(h)であるので、アドレスクラスタＥＤ_(h)，
セクタＦＣ_(h)からアドレスクラスタ１００_(h)，セク
タ０２_(h)が何クラスタ離れているか計算する。すなわ
ち、１００_(h)−ＥＤ_(h)＝１３_(h) (1) ０２_(h)−ＦＣ_(h)＝６_(h) (2) この式(1),(2) から、１３_(h)＋６_(h)／２４_(h)＝１９．２５（デシマル）となり、１９．２５クラスタ外周へ離れていることが判
る。

【００７３】したがって、トラック数は、 1296.50 ＋5.16(1クラスタ当たりのトラック本数) ×1
9.25 ＝1395.83(デシマル) ≒1395 となる。

【００７４】このように、本実施例装置によれば、光磁
気ディスク２を回転させるスピンドルモータ９の回転数
と光磁気ディスク２の半径方向の位置とで当該光磁気デ
ィスク２の線速を判断し、目標位置のアドレスを求め、
この目標位置のアドレスから現在位置から目標位置まで
のトラック数に変換しており、この変換の際に、光磁気
ディスク２の線速に応じて補正を行うことにより、現在
位置から目標位置までの移動すべき距離又はトラック数
を正確に得ることができ、したがって、どのような線速
のディスクに対してもシーク動作を最適化でき、その結
果高速なアクセスを実現可能となっている。

【００７５】なお、上述した実施例では、ディスク状記
録媒体としてＭＤのような光磁気ディスクを例に挙げて
いるが、ＣＤや書換え可能な相変化型の光ディスクや、
磁気ディスク等であっても同様の効果を得ることができ
ることは言うまでもない。

【００７６】

【発明の効果】上述のように本発明においては、ディス
ク状記録媒体から読み取ったヘッドの現在位置に対応す
るアドレス情報をカウント値に変換してカウント手段に
ロードすることで、例えばメカの脱調等してスレッド送
り位置とカウント値とがずれていても、このカウント値
を校正することができ、したがって、ヘッドの位置とカ
ウント値とのずれを無くすことができ、ヘッドを目標位
置に送る場合の狂いや、スレッド送り機構のリミット値
を越えるような移動を未然に防止することができ、さら
にアクセスに時間がかかることも防止できる。

【００７７】また、シーク開始命令毎にカウント値のロ
ードを行うことで、正確なシーク動作が可能となる。さ
らに、このときのディスク状記録媒体が線速或いは周方
向の記録密度の異なるものであるとき、シークを行う際
には、カウント手段のカウント値に基づいてディスク回
転用のモータの回転速度を制御することになるが、シー
ク開始命令毎にカウント値の校正を行うことで、シーク
後のモータの回転速度（すなわちディスクの線速）の目
標値の狂いを少なくすることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の光ディスク装置の概略構成を示
すブロック回路図である。

【図２】本実施例装置におけるカウンタのロードの動作
及びスピンドルサーボまでの処理を示すフローチャート
である。

【図３】ディスク上の基準の半径位置ｒ₀とステッピン
グモータの移動量を示す図である。

【図４】ＭＤのディスクタイプと記録レイアウトを示す
図である。

【図５】レコーダブルディスクフォーマットの概略を示
す図である。

【図６】記録用ディスクの約１クラスタ分のデータ構造
を示す図である。

【符号の説明】

１記録磁気ヘッド２光ディスク４光学ピックアップ５ＯＷＨドライバ６信号処理回路７アドレスデコーダ８ＲＦアンプ９スピンドルモータ１０ステッピングモータ１１スピンドルドライバ１３サーボ回路１４モータ制御回路１５システムコントローラ１７カウンタ１００光ディスク装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】半径方向の位置を表すアドレス情報が少
なくとも記録されたディスク状記録媒体を扱うディスク
装置において、ヘッドをディスク状記録媒体の半径方向に移動させるス
レッド送り手段と、当該スレッド送り手段の送り量に対応するカウント値を
出力するカウント手段と、ディスク状記録媒体から読み取ったヘッドの現在位置に
対応するアドレス情報をカウント値に変換して上記カウ
ント手段にロードするカウンタロード手段とを有するこ
とを特徴とするディスク装置。
【請求項２】上記カウンタロード手段は、シーク開始
命令に応じて上記カウント値のロードを行うことを特徴
とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】上記カウント手段のカウント値に基づい
て、線速或いは周方向の記録密度が異なる上記ディスク
状記録媒体を回転させるモータの回転速度を制御する回
転速度制御手段を設けることを特徴とする請求項１又は
２記載のディスク装置。