JPH088006Y2 - 可動ケレを備えたオートケレ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は研削盤或いは旋盤（以下
「研削盤等」という）の主軸台側において、ワーク（工
作物）に回転を与えるために使用されるケレに関し、更
に詳しくは、当該ケレのワークに対する着脱を自動的に
行わせ得ることを目的とする考案である。

【０００２】

【従来の技術】棒状のワークを研削盤等の主軸台と、心
押し台の両センタとの間に支持して、加工を行うセンタ
作業にあっては、ワークの一端に取付けたケレに、主軸
台から突設する駆動ピンを当接させて、当該ワークを回
転させるように設けられている。

【０００３】そして、図８及び図９は、その具体的構造
の一例を表す図面であって、主軸台ａのセンタｂと、心
押し台ｃのセンタｄとの間に、棒状のワークｅが支持さ
れ、同ワークｅの主軸台ａ側の一端に、ケレｆが取付け
られる。このケレｆは、ワークｅを嵌挿可能なリング部
ｇと同リング部ｇから延設するアーム部ｈより成り、ワ
ークｅに対するケレｆの取付けは、ワークｅをリング部
ｇに嵌挿した状態で、同リング部ｇに蝶合するボルトｉ
を、締付けることにより行われる。一方、主軸台ａに
は、ベルト伝動されるプーリーｊの前部に連設する円盤
状の面板ｋが、センタｂと同心状に回転するように設け
られ、同面板ｋからは上記ケレｆのアーム部ｈに当接す
る駆動ピンｌが突設される。そして、面板ｋをプーリー
ｊのベルト伝動を介して回転させることにより、駆動ピ
ンｌに当接するアーム部ｈによってケレｆが回転され、
同ケレｆによってワークｅを回転させることができるよ
うに設けられている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】以上で詳述した従来技
術では、ワークに対する着脱操作が、手作業であるの
で、大変に面倒で、かつ時間を要し、省人化、スピード
化等が叫ばれている昨今、大いに問題がある。殊に、自
動連続加工、及びロボット化等時代の趨勢に応答できな
いものであり、ここにも、もう一つの問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記のような
従来の問題点に鑑みて、その改善を試みたものであっ
て、本考案の目的は、ワークに対するケレの着脱操作を
自動化して、その作業能率を向上させること、又は研削
盤等の面板による回転力を利用して、ケレのワークに対
する強い締付力を確保できること、或いは挾持カム片を
採用して、方向持性を備えた挾持機構とすること、等に
ある。

【０００６】その要旨は、主軸台の面板に設けられたオ
ートケレ操作用の開閉ピストンを備えたシリンダーケー
スと、当該シリンダーケースに設けられ、かつワークを
支承する固定ケレ及び可動ケレを有する可動ケレ板が設
けられたオートケレの基板と、この基板の中央部の孔
に、その先端が臨み、かつ前記ワークの一方側を、二点
支持で挾持し得る前記固定ケレに設けられた一対の挾持
ボルトと、この一対の挾持ボルトと対峙関係で、かつ前
記基板の中央部の孔に、その先端縁が臨んだ前記ワーク
の他方側を、挾持し得る前記可動ケレに設けられた挾持
カム片と、この挾持カム片が設けられ、かつ前記基板の
面上において、揺動自在に設けられた前記可動ケレ板の
復帰を司る前記基板と当該可動ケレ板との間に設けられ
たバネと、前記基板の切込部の内面側と、前記可動ケレ
板の内面側との間に形成される開閉ピストンの進入を許
す隙間と、前記開閉ピストンの前進を司る前記シリンダ
ーケースに設けられたエアー導入用のエアーポートと、
で構成されている可動ケレを備えたオートケレ装置であ
る。

【０００７】

【作用】次に、本考案の作用（挾持、又はその解除）を
説明すると、エアーポートよりエアーを圧送することに
より、図示しないシリンダーケース内に設けられたピス
トンが前進して、当該シリンダーケースに設けた開閉ピ
ストンが前進する。この開閉ピストンの前進により、そ
のテーパー先端部（尚開閉ピストンは、開閉ロッドと、
ケレ内に装備されたテーパーピストン片でもよい。以下
同じ）が、基板の内面側と可動ケレ板の内面側との隙間
に、順次進入していき、可動ケレ板を押し開いていくと
ともに、可動ケレ板復帰用のバネを圧縮する。

【０００８】このテーパー先端部が前記隙間内に進入し
ていくことによって、前記可動ケレ板は、支軸を中心と
して揺動していくとともに、挾持カム片も同様に揺動す
る。この挾持カム片の揺動により、円弧状の先端部の谷
部分が順次、一対の挾持ボルトに接近していくことにな
り、当該谷部分と、前記一対の挾持ボルトとの間隔が広
がり、かつ前記バネをさらに圧縮していき、究極的に
は、例えば、ワークを挾持していた場合は、当該ワーク
を開放する。そして、前記テーパー先端部が、前進限に
達した時点で、前記間隔が最大限となり、ワークは、前
記一対の挾持ボルトと挾持カム片との挾持から開放さ
れ、取外される。

【０００９】その後、この開放状態の少くとも二本の挾
持ボルトと、挾持カム片との間に、次の新たなワークを
挾持しようとする場合は、ここで、新しいワークを供給
する（尚、作業開始で、前記の新しいワークを供給する
場合も、以下で詳述する次のワークの取扱いと同様であ
るので、説明は、割愛する）。そして、前記開放状態の
一対の挾持ボルトの先端と、挾持カム片との間に、次の
ワークが供給された時点で、前記エアーの圧送を停止す
る。このエアー圧送の停止により、前進限にあったピス
トン及び開閉ピストンが、順次後退するとともに、当該
開閉ピストンのテーパー先端部が、基板の内面側と可動
ケレ板の内面側との隙間より、順次脱抜される。このよ
うに、前記隙間よりテーパー先端部の脱抜を介して、圧
縮状態にあったバネが解放され、このバネの反撥を利用
して、前記可動ケレ板が、前記支軸を中心として、逆方
向に揺動するとともに、挾持カム片も同様に逆方向に揺
動する。この挾持カム片の逆方向の揺動により、円弧状
の先端部の山部分が、順次一対の挾持ボルトに接近して
いき、当該山部分と、前記一対の挾持ボルトとの間隔が
狭くなり、究極的には、供給された次の新しいワーク
は、当該山部分と、前 記一対の挾持ボルトの先端との間
で挾持される。いわゆるワークの挾持状態が維持され
る。

【００１０】尚、一対の挾持ボルトの出没調整は、ナッ
トの調整を介してなされ、また挾持カム片の出没調整
は、支軸を兼ねる固定ネジ及び調整ネジを介してなされ
る。その操作は図解により理解できるので、ここでの説
明は、省略させていただきます。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図例について説明
する。

【００１２】図において、Ａは本考案に係るオートケレ
装置、Ｂは同オートケレ装置Ａを装着した研削盤等の主
軸台を示す。尚、主軸台Ｂは、従来と同一構造に形成さ
れており、センター１と、このセンター１の外周部に回
転自在に設けられた面板２との主要部材で構成されてい
る。

【００１３】３は前記面板２に取付けられた後部ケース
３ｂと前部ケース３ａとで構成される公知のシリンダー
ケースで、このシリンダーケース３には、図示しない円
盤状のピストン、及びこのピストンを復帰させるバネ、
並びに前記ピストンを作動させるエアー圧送用のエアー
通路等が設けられている。尚、４は前記エアー通路のポ
ートを示す。

【００１４】前記オートケレ装置Ａは、支持ロッド５、
５ａを介して、前記シリンダーケース３の前面に、その
面上において、位置変更可能に取付けられており、具体
的には、後述する基板に開設した長孔６、６ａの孔寸法
の範囲内で、移動（揺動）できる。このオートケレ装置
Ａは、下方（図例である。）の一方側にコ字形切込部７
を有し、かつこの切込部７の上方（図例である。）の他
方側にほぼコ字形の立上り壁８を有した、その中央部に
ワークＷ挿入用の孔９を開設した長方形状を呈する基板
１０と、この基板１０の立上り壁８に出没自在に設けら
れた固定ケレＣを構成する一対の挾持ボルト１１、１１
ａと、この一対の挾持ボルト１１、１１ａの前進、後退
位置を規制ナット１２、１２ａと、前記基板１０に支軸
１３を介して、揺動自在に枢着され、かつ前記立上り壁
８と対峙するように設けられた可動ケレＤを構成し、し
かも下方（図例である。）に前記長孔６ａに重畳するよ
うに設けられた前記支持ロット５ａが挿入される長孔１
４を有する足部１５ａ、及び上方に前記孔９と相似形を
なす半円弧状腕部１５ｂとを備えた可動ケレ板１５と、
この可動ケレ板１５の足部１５ａと腕部１５ｂとの連設
部分１５ｃであって、かつ段付部位（限定されず。）に
設けられた前記支軸１３の軸部が挿入される長孔１６
ｃ、及びその先端部に谷部分１６ａと山部分１６ｂとを
備えた前記支軸１３の頭部で固定されるとともに、前記
孔９に向って出没する可動ケレを構成し、しかも前記一
対の挾持ボルト１１、１１ａと対峙関係に設けられる挾
持カム片１６と、前記可動ケレ板１５の復帰を司る当該
可動ケレ板１５の足部１５ａの外側面と、基板１０に取
付板１７を介して設けた係止壁１８との間に設けられた
バネ１９と、で構成されている。

【００１５】尚、前記オートケレ装置Ａの各構成部材
と、その形態等は、一例であり、この図例、及び説明に
限定されない。

【００１６】図中２０は、前記挾持カム片１６の前後動
を調整する調整ネジで、前記可動ケレ板１５の向って左
側に螺着され、その頭部２０ａが、この挾持カム片１６
の後端部に衝止される。

【００１７】また図中２１は、前記挾持カム片１６の浮
上りを防止する押えネジであり、前記可動ケレ板１５に
螺着される。

【００１８】尚、２２は、前記基板１０の切込部７の内
面側１０ｄ（いわゆる切込部７の反開放側、図６で向っ
て右側を云う。）と、前記可動ケレ板１５の内面側（足
部１５ａの内側面、図５で向って右側を云う。）との間
に形成された隙間で、この隙間２２には、前記シリンダ
ーケース３に出没自在に設けた開閉ピストン２３のテー
パー先端部２３ａが挿入、又は脱抜可能に設けられる。
また前記開閉ピストン２３の形状、構造は、前述の例に
限定されない。

【００１９】尚、挾持カム片１６のカム面（谷部分１６
ａ、山部分１６ｂ）の形状は、一例であり、図例、及び
説明に限定されない。また図３はカム面をほぼ１／４円
弧状とした他の一例である。この例では、ほぼ１／４円
弧状のカム面を利用してワークＷの締付けを緩やかに行
えること、及びこの締付けを、ほぼ一定でかつほぼ均等
な締め付け力で行える利点がある。

【００２０】

【考案の効果】本考案は、以上で詳述したように、基板
に設けた一対の挾持ボルトを備えた固定ケレと、この固
定ケレの一対の挾持ボルトと対峙する挾持カム片を備え
た可動ケレとでオートケレ装置を構成し、シリンダーケ
ース等に設けた開閉ピストンを介して、前記可動ケレ及
び挾持カム片を揺動し、この挾持カム片のカム面と、前
記一対の挾持ボルトの先端との間で、ワークを挾持する
構造としたので、ワークは、可動ケレ及び挾持カム片の
揺動と、この揺動作用する挾持カム片のカム面と前記一
対の挾持ボルトとにより、自動的かつ適確に挾持でき
る。

【００２１】また本考案は、研削盤等の面板による回転
力を介して、可動ケレ及び固定ケレで締め付ける（挾持
する）構成であり、前記挾持カム片のカム面によって、
ワークを強く一方向に締め付ける、いわゆる締付力の強
化が図れる。

【００２２】更に本考案は、前記の如く、挾持カム片の
揺動及びカム面の形状を介して、ワークを締め付け構成
であり、当該ワークをスムーズに、かつ当該ワークに損
傷を与えることなく締め付け得る。

【００２３】更にまた本考案は、挾持カム片のカム面を
ほぼ１／４円弧状に構成すればワークの締め付けを緩や
かに行えること、及びこの締付けを、ほぼ一定でかつほ
ぼ均等な締め付け力で行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】オートケレ装置全体の正面図である。

【図２】オートケレ装置全体の側面図である。

【図３】オートケレ装置の要部斜視図でかつカム面の他
の例を示す図である。

【図４】オートケレ装置の要部側面図である。

【図５】可動ケレ板の斜視図である。

【図６】基板の正面図である。

【図７】オートケレ装置の要部裏面図である。

【図８】従来のケレ装置の使用例を説明する断面図であ
る。

【図９】従来のケレ装置のケレとワークとの関係を説明
する正面図である。

【符号の説明】

１ センター ２ 面板 ３ シリンダーケース ４ ポート ５ 支持ロッド ５ａ 支持ロッド ６ 長孔 ６ａ 長孔 ７ 切込部 ８ 立上り壁 ９ 孔 １０ 基板 １０ｄ 内面側 １１ 挾持ボルト １１ａ 挾持ボルト １２ ナット １２ａ ナット １３ 支軸 １４ 長孔 １５ 可動ケレ板 １５ａ 腕部 １５ｂ 足部 １５ｃ 連設部分 １５ｄ 内面側 １６ 挾持カム片 １６ａ 谷部分 １６ｂ 山部分 １６ｃ 長孔 １７ 取付板 １８ 係止壁 １９ バネ ２０ 調整ネジ ２０ａ 頭部 ２１ 押えネジ ２２ 隙間 ２３ 開閉ピストン ２３ａ テーパー先端部 Ａ オートケレ装置 Ｂ 主軸台 Ｃ 固定ケレ Ｄ 可動ケレ Ｗ ワーク

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸台の面板に設けられたオートケレ操
   作用の開閉ピストンを備えたシリンダーケースと、 当該シリンダーケースに設けられ、かつワークを支承す
   る固定ケレ及び可動ケレを有する可動ケレ板が設けられ
   たオートケレの基板と、 この基板の中央部の孔に、その先端が臨み、かつ前記ワ
   ークの一方側を、二点支持で挾持し得る前記固定ケレに
   設けられた一対の挾持ボルトと、 この一対の挾持ボルトと対峙関係で、かつ前記基板の中
   央部の孔に、その先端縁が臨んだ前記ワークの他方側
   を、挾持し得る前記可動ケレに設けられた挾持カム片
   と、 この挾持カム片が設けられ、かつ前記基板の面上におい
   て、揺動自在に設けられた前記可動ケレ板の復帰を司る
   前記基板と当該可動ケレ板との間に設けられたバネと、 前記基板の切込部の内面側と、前記可動ケレ板の内面側
   との間に形成される開閉ピストンの進入を許す隙間と、 前記開閉ピストンの前進を司る前記シリンダーケースに
   設けられたエアー導入用のエアーポートと、 で構成されている可動ケレを備えたオートケレ装置。
2. 【請求項２】 上記一対の挾持ボルトと挾持カム片でワ
   ークを挾持するとともに、この挾持を前記一対の挾持ボ
   ルトの先端と前記挾持カム片の先端縁に設けたほぼ１／
   ４円弧状のカム面を利用して行う構成とした請求項１記
   載の可動ケレを備えたオートケレ装置。