JPH0871767A - スポット溶接機 - Google Patents
スポット溶接機Info
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- JPH0871767A JPH0871767A JP21345694A JP21345694A JPH0871767A JP H0871767 A JPH0871767 A JP H0871767A JP 21345694 A JP21345694 A JP 21345694A JP 21345694 A JP21345694 A JP 21345694A JP H0871767 A JPH0871767 A JP H0871767A
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- upper electrode
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スパッタを発生させずにワークにスタッドボ
ルトを溶接できるようにし、さらにスタッドボルトを自
動的に供給できるようにしたスポット溶接機を提供する
ことにある。 【構成】 下電極５上にワークＷを載置すると共に先端
にフランジＳＶＦを備えたスタッドボルトＳＶを上側電
極チップ１７の穴１９に装着し吸着保持した状態で前記
ワークＷにスタッドボルトＳＶのフランジＳＶＦを加圧
し下電極５と上側電極チップ１７とを通電せしめて溶接
を行うスポット溶接機１であって、前記上側電極チップ
１７を上下動せしめるべく上側電極チップ１７に電極ホ
ルダ１５を介して加圧シリンダ１１を設けると共に、上
側電極チップ１７の穴１９にスタッドボルトＳＶを装着
し吸着保持せしめるエア吸着保持手段２を連結せしめて
なることを特徴とする。
ルトを溶接できるようにし、さらにスタッドボルトを自
動的に供給できるようにしたスポット溶接機を提供する
ことにある。 【構成】 下電極５上にワークＷを載置すると共に先端
にフランジＳＶＦを備えたスタッドボルトＳＶを上側電
極チップ１７の穴１９に装着し吸着保持した状態で前記
ワークＷにスタッドボルトＳＶのフランジＳＶＦを加圧
し下電極５と上側電極チップ１７とを通電せしめて溶接
を行うスポット溶接機１であって、前記上側電極チップ
１７を上下動せしめるべく上側電極チップ１７に電極ホ
ルダ１５を介して加圧シリンダ１１を設けると共に、上
側電極チップ１７の穴１９にスタッドボルトＳＶを装着
し吸着保持せしめるエア吸着保持手段２を連結せしめて
なることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、スタッドボルトをワ
ークに溶接するスポット溶接機に関する。
ークに溶接するスポット溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スタッドボルトをワークに溶接す
るスポット溶接機としては、スタッドボルト専用の溶接
ガンと溶接電源が備えられて、スタッドボルトをワーク
に溶接している。
るスポット溶接機としては、スタッドボルト専用の溶接
ガンと溶接電源が備えられて、スタッドボルトをワーク
に溶接している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のスポット溶接機では、ワークとスタッドボルトの溶
接部にスパッタが発生することがあり、電気機器等を取
付ける用途にあっては、スパッタを取除く必要がある場
合がある。この場合には溶接後の後工程でスパッタを取
除くため生産性が悪いという問題がある。
来のスポット溶接機では、ワークとスタッドボルトの溶
接部にスパッタが発生することがあり、電気機器等を取
付ける用途にあっては、スパッタを取除く必要がある場
合がある。この場合には溶接後の後工程でスパッタを取
除くため生産性が悪いという問題がある。
【０００４】この発明の目的は、スパッタを発生させず
にワークにスタッドボルトを溶接できるようにし、さら
にスタッドボルトを自動的に供給できるようにしたスポ
ット溶接機を提供することにある。
にワークにスタッドボルトを溶接できるようにし、さら
にスタッドボルトを自動的に供給できるようにしたスポ
ット溶接機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１による発明のスポット溶接機は、下電極上に
ワークを載置すると共に先端にフランジを備えたスタッ
ドボルトを上側電極チップの穴に装着し吸着保持した状
態で前記ワークにスタッドボルトのフランジを加圧し下
電極と上側電極チップとを通電せしめて溶接を行うスポ
ット溶接機であって、前記上側電極チップを上下動せし
めるべく上側電極チップに電極ホルダを介して加圧シリ
ンダを設けると共に、上側電極チップの穴にスタッドボ
ルトを装着し吸着保持せしめるエア吸着保持手段を連結
せしめてなることを特徴とするものである。
に請求項１による発明のスポット溶接機は、下電極上に
ワークを載置すると共に先端にフランジを備えたスタッ
ドボルトを上側電極チップの穴に装着し吸着保持した状
態で前記ワークにスタッドボルトのフランジを加圧し下
電極と上側電極チップとを通電せしめて溶接を行うスポ
ット溶接機であって、前記上側電極チップを上下動せし
めるべく上側電極チップに電極ホルダを介して加圧シリ
ンダを設けると共に、上側電極チップの穴にスタッドボ
ルトを装着し吸着保持せしめるエア吸着保持手段を連結
せしめてなることを特徴とするものである。
【０００６】請求項２による発明のスポット溶接機は、
請求項１によるスポット溶接機において、前記上側電極
チップに隣接してスタッドボルトを上側電極チップの穴
に自動的に供給する上下動かつ回動自在なスタッドボル
ト自動供給装置を設けてなることを特徴とするものであ
る。
請求項１によるスポット溶接機において、前記上側電極
チップに隣接してスタッドボルトを上側電極チップの穴
に自動的に供給する上下動かつ回動自在なスタッドボル
ト自動供給装置を設けてなることを特徴とするものであ
る。
【０００７】請求項３による発明のスポット溶接機は、
請求項１によるスポット溶接機において、前記加圧シリ
ンダを前後動自在に設けると共に、前記下電極を設けた
ワークテーブルの前後方向の一端に、スタッドボルトを
上側電極チップの穴に自動的に供給する左右動自在なカ
ートリッジ式スタッドボルト自動供給装置を設けてなる
ことを特徴とするものである。
請求項１によるスポット溶接機において、前記加圧シリ
ンダを前後動自在に設けると共に、前記下電極を設けた
ワークテーブルの前後方向の一端に、スタッドボルトを
上側電極チップの穴に自動的に供給する左右動自在なカ
ートリッジ式スタッドボルト自動供給装置を設けてなる
ことを特徴とするものである。
【０００８】請求項４による発明のスポット溶接機は、
請求項２によるスポット溶接機において、前記スタッド
ボルト自動供給装置にボルトチューブを介してスタッド
ボルト供給装置を接続してなることを特徴とするもので
ある。
請求項２によるスポット溶接機において、前記スタッド
ボルト自動供給装置にボルトチューブを介してスタッド
ボルト供給装置を接続してなることを特徴とするもので
ある。
【０００９】
【作用】以上のような請求項１による発明のスポット溶
接機とすることにより、下電極上にワークが載置される
と共に、上側電極チップの穴に、先端にフランジを備え
たスタッドボルトを装着せしめる。次いで、エア吸着保
持手段を作動せしめると、上側電極チップの穴に装着さ
れたスタッドボルトが吸着保持される。
接機とすることにより、下電極上にワークが載置される
と共に、上側電極チップの穴に、先端にフランジを備え
たスタッドボルトを装着せしめる。次いで、エア吸着保
持手段を作動せしめると、上側電極チップの穴に装着さ
れたスタッドボルトが吸着保持される。
【００１０】この状態で加圧シリンダを作動せしめる
と、電極ホルダを介して上側電極チップが下降してスタ
ッドボルトのフランジが前記ワークに加圧される。しか
も上側電極チップと下電極とを通電せしめることによっ
て、ワークにスタッドボルトのフランジがスパッタを発
生せずに溶接される。
と、電極ホルダを介して上側電極チップが下降してスタ
ッドボルトのフランジが前記ワークに加圧される。しか
も上側電極チップと下電極とを通電せしめることによっ
て、ワークにスタッドボルトのフランジがスパッタを発
生せずに溶接される。
【００１１】請求項２による発明のスポット溶接機とす
ることにより、スタッドボルト自動供給装置が下降した
状態で回動し、さらに上昇することにより、スタッドボ
ルト自動供給装置からスタッドボルトが上側電極チップ
の穴に自動的に供給される。
ることにより、スタッドボルト自動供給装置が下降した
状態で回動し、さらに上昇することにより、スタッドボ
ルト自動供給装置からスタッドボルトが上側電極チップ
の穴に自動的に供給される。
【００１２】請求項３による発明のスポット溶接機とす
ることにより、加圧シリンダが前後方向へ移動されカー
トリッジ式スタッドボルト自動供給装置がある側の上方
に位置決めされる。しかもカートリッジ式スタッドボル
ト自動供給装置の供給位置を前記加圧シリンダに電極ホ
ルダを介して設けられた上側電極チップの下方位置に位
置決めすることによって、カートリッジ式スタッドボル
ト自動供給装置の供給装置にあるスタッドボルトが上側
電極チップの穴に自動的に供給される。
ることにより、加圧シリンダが前後方向へ移動されカー
トリッジ式スタッドボルト自動供給装置がある側の上方
に位置決めされる。しかもカートリッジ式スタッドボル
ト自動供給装置の供給位置を前記加圧シリンダに電極ホ
ルダを介して設けられた上側電極チップの下方位置に位
置決めすることによって、カートリッジ式スタッドボル
ト自動供給装置の供給装置にあるスタッドボルトが上側
電極チップの穴に自動的に供給される。
【００１３】請求項４による発明のスポット溶接機とす
ることにより、スタッドボルト自動供給装置にはボルト
チューブを介してスタッドボルト供給装置が接続されて
いるから、スタッドボルト供給装置にあるスタッドボル
トは１本ずつ整列され、しかもボルトチューブを経てス
タッドボルトを自動供給装置に１本ずつ連続して供給さ
れる。
ることにより、スタッドボルト自動供給装置にはボルト
チューブを介してスタッドボルト供給装置が接続されて
いるから、スタッドボルト供給装置にあるスタッドボル
トは１本ずつ整列され、しかもボルトチューブを経てス
タッドボルトを自動供給装置に１本ずつ連続して供給さ
れる。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
に説明する。
【００１５】図１を参照するに、スポット溶接機１は立
設された箱形状のワークテーブル３を備えており、この
ワークテーブル３上にはワークＷを載置せしめる下電極
５が設けられている。前記ワークテーブル３の上方には
支持フレーム７がワークテーブル３から延伸し固定して
設けられている。
設された箱形状のワークテーブル３を備えており、この
ワークテーブル３上にはワークＷを載置せしめる下電極
５が設けられている。前記ワークテーブル３の上方には
支持フレーム７がワークテーブル３から延伸し固定して
設けられている。
【００１６】前記支持フレーム７にはシリンダ用ベース
９が複数のねじで取付けられており、このシリンダ用ベ
ース９上には加圧シリンダ１１が設けられている。この
加圧シリンダ１１に装着されたピストンロッド１３の下
部には電極ホルダ１５が一体化されている。この電極ホ
ルダ１５の下部には上側電極チップ１７が装着され着脱
可能に設けられている。
９が複数のねじで取付けられており、このシリンダ用ベ
ース９上には加圧シリンダ１１が設けられている。この
加圧シリンダ１１に装着されたピストンロッド１３の下
部には電極ホルダ１５が一体化されている。この電極ホ
ルダ１５の下部には上側電極チップ１７が装着され着脱
可能に設けられている。
【００１７】この上側電極チップ１７には先端にフラン
ジＳＶＦを備えたスタッドボルトＳＶを装着せしめる穴
１９が上下方向へ形成されている。この穴１９にはエア
吸着保持手段２１の一部である別の穴２３の一端が連通
されており、この穴２３の他端にはエア継手２５が接続
されている。このエア継手２５にはエアチューブ２７を
介してエジェクタ（真空発生器）２９が接続されてい
る。
ジＳＶＦを備えたスタッドボルトＳＶを装着せしめる穴
１９が上下方向へ形成されている。この穴１９にはエア
吸着保持手段２１の一部である別の穴２３の一端が連通
されており、この穴２３の他端にはエア継手２５が接続
されている。このエア継手２５にはエアチューブ２７を
介してエジェクタ（真空発生器）２９が接続されてい
る。
【００１８】上記構成により、ワークＷにスタッドボル
トＳＶを溶接する場合には、上側電極チップ１７の穴１
９に図２に示されているように、スタッドボルトＳＶが
装着され、エジェクタ２９を作動させると、スタッドボ
ルトＳＶはエア吸着により上側電極チップ１７の穴１９
内に保持される。
トＳＶを溶接する場合には、上側電極チップ１７の穴１
９に図２に示されているように、スタッドボルトＳＶが
装着され、エジェクタ２９を作動させると、スタッドボ
ルトＳＶはエア吸着により上側電極チップ１７の穴１９
内に保持される。
【００１９】この状態で、加圧シリンダ１１を作動させ
ると、ピストンロッド１３および電極ホルダ１５を介し
て上側電極チップ１７が図２において実線の位置から２
点鎖線の位置まで下降し、下電極５とワークＷに対して
スタッドボルトＳＶは加圧され、さらに下電極５と上側
電極チップ１７とに溶接電流が通電されると、ワークＷ
にスタッドボルトＳＶのフランジＳＶＦがスパッタを発
生せずに容易に溶接することができる。したがって、ス
パッタが発生していないので、後工程でスパッタを取除
く必要がない。
ると、ピストンロッド１３および電極ホルダ１５を介し
て上側電極チップ１７が図２において実線の位置から２
点鎖線の位置まで下降し、下電極５とワークＷに対して
スタッドボルトＳＶは加圧され、さらに下電極５と上側
電極チップ１７とに溶接電流が通電されると、ワークＷ
にスタッドボルトＳＶのフランジＳＶＦがスパッタを発
生せずに容易に溶接することができる。したがって、ス
パッタが発生していないので、後工程でスパッタを取除
く必要がない。
【００２０】図３には図１に示したスポット溶接機１に
おける上側電極チップ１７に隣接してスタッドボルト自
動供給装置３１を設けた例が示されている。すなわち、
図３において図１における部品と同じ部品には同一の符
号を付して説明を省略する。
おける上側電極チップ１７に隣接してスタッドボルト自
動供給装置３１を設けた例が示されている。すなわち、
図３において図１における部品と同じ部品には同一の符
号を付して説明を省略する。
【００２１】図３において前記シリンダ用ベース９の下
部にはロータリエアシリンダ３３が設けられている。こ
のロータリエアシリンダ３３にはブラケット３５を介し
てボルトチューブ３７が取付けられている。このボルト
チューブ３７内に複数のスタッドボルトＳＶがボルト方
向を溶接方向に合わせて挿入されている。前記ブラケッ
ト３５にはＬ字形状の支持部材３９が一体化されてお
り、この支持部材３９にはスタッドボルトエスケープ用
エアシリンダ４１が設けられている。このスタッドボル
トエスケープ用エアシリンダ４１に装着されたピストン
ロッド４３は前記ボルトチューブ３７の下部側壁に形成
された穴に挿入されている。
部にはロータリエアシリンダ３３が設けられている。こ
のロータリエアシリンダ３３にはブラケット３５を介し
てボルトチューブ３７が取付けられている。このボルト
チューブ３７内に複数のスタッドボルトＳＶがボルト方
向を溶接方向に合わせて挿入されている。前記ブラケッ
ト３５にはＬ字形状の支持部材３９が一体化されてお
り、この支持部材３９にはスタッドボルトエスケープ用
エアシリンダ４１が設けられている。このスタッドボル
トエスケープ用エアシリンダ４１に装着されたピストン
ロッド４３は前記ボルトチューブ３７の下部側壁に形成
された穴に挿入されている。
【００２２】前記ロータリエアシリンダ３３に装着され
たピストンロッド４５の先端にはアーム部材４７が一体
化されており、このアーム部材４７の先端にはボルトホ
ルダ４９が取付けられている。しかも、このボルトホル
ダ４９の軸心には下方から高さ調整ねじ５１が挿入され
てナット５３で止められている。前記ボルトホルダ４９
の側壁にエア抜き用の穴５５が形成されている。上記構
成により、上側電極チップ１７の穴１９にスタッドボル
トＳＶをスタッドボルト自動供給装置３１で自動供給す
る場合には、アーム部材４７の先端に設けられたボルト
ホルダ４９を、ボルトチューブ３７の下方位置に位置決
めせしめる。
たピストンロッド４５の先端にはアーム部材４７が一体
化されており、このアーム部材４７の先端にはボルトホ
ルダ４９が取付けられている。しかも、このボルトホル
ダ４９の軸心には下方から高さ調整ねじ５１が挿入され
てナット５３で止められている。前記ボルトホルダ４９
の側壁にエア抜き用の穴５５が形成されている。上記構
成により、上側電極チップ１７の穴１９にスタッドボル
トＳＶをスタッドボルト自動供給装置３１で自動供給す
る場合には、アーム部材４７の先端に設けられたボルト
ホルダ４９を、ボルトチューブ３７の下方位置に位置決
めせしめる。
【００２３】次いで、スタッドボルトエスケープ用エア
シリンダ４１を作動せしめてピストンロッド４３を縮め
ることにより、ボルトチューブ３７内に収納されている
一番下のスタッドボルトＳＶがボルトホルダ４９内に落
下される。この一番下のスタッドボルトＳＶがボルトホ
ルダ４９内に落下すると、ピストンロッド４３が伸ばさ
れて、ボルトチューブ３７内のスタッドボルトＳＶが落
下するのが阻止される。
シリンダ４１を作動せしめてピストンロッド４３を縮め
ることにより、ボルトチューブ３７内に収納されている
一番下のスタッドボルトＳＶがボルトホルダ４９内に落
下される。この一番下のスタッドボルトＳＶがボルトホ
ルダ４９内に落下すると、ピストンロッド４３が伸ばさ
れて、ボルトチューブ３７内のスタッドボルトＳＶが落
下するのが阻止される。
【００２４】この状態でロータリエアシリンダ３３を作
動せしめてピストンロッド４５が伸ばされてアーム部材
４７が矢印で示したごとく下降する。アーム部材４７が
下降位置まで下降すると、アーム部材４７が矢印で示し
たごとく１８０度回動されてボルトホルダ４９が上側電
極チップ１７の下方位置に位置決めした後、ピストンロ
ッド４５を縮めることにより、ボルトホルダ４９が上昇
して一点鎖線で示したごとく上側電極チップ１７の下面
に当接される。そして、エジェクタ２９を作動せしめる
と、ボルトホルダ４９内のスタッドボルトＳＶが上側電
極チップ１７の穴１９に吸引されると共に保持される。
動せしめてピストンロッド４５が伸ばされてアーム部材
４７が矢印で示したごとく下降する。アーム部材４７が
下降位置まで下降すると、アーム部材４７が矢印で示し
たごとく１８０度回動されてボルトホルダ４９が上側電
極チップ１７の下方位置に位置決めした後、ピストンロ
ッド４５を縮めることにより、ボルトホルダ４９が上昇
して一点鎖線で示したごとく上側電極チップ１７の下面
に当接される。そして、エジェクタ２９を作動せしめる
と、ボルトホルダ４９内のスタッドボルトＳＶが上側電
極チップ１７の穴１９に吸引されると共に保持される。
【００２５】スタッドボルトＳＶがボルトホルダ４９か
ら上側電極チップ１７の穴１９に吸引保持されると、ア
ーム部材４７が下降、回動、上昇の動作を行い、ボルト
ホルダ４９がボルトチューブ３７の下方位置である元の
位置に戻される。
ら上側電極チップ１７の穴１９に吸引保持されると、ア
ーム部材４７が下降、回動、上昇の動作を行い、ボルト
ホルダ４９がボルトチューブ３７の下方位置である元の
位置に戻される。
【００２６】次いで、加圧シリンダ１１を作動せしめて
ピストンロッド１３を伸ばすと、電極ホルダ１５を介し
て上側電極チップ１７が２点鎖線の位置まで下降し、下
電極５とワークＷに対してスタッドボルトＳＶは加圧さ
れ、さらに下電極５と上側電極チップ１７とに溶接電流
が通電されると、ワークＷにスタッドボルトＳＶのフラ
ンジＳＶＦがスパッタを発生せず容易に溶接することが
できる。
ピストンロッド１３を伸ばすと、電極ホルダ１５を介し
て上側電極チップ１７が２点鎖線の位置まで下降し、下
電極５とワークＷに対してスタッドボルトＳＶは加圧さ
れ、さらに下電極５と上側電極チップ１７とに溶接電流
が通電されると、ワークＷにスタッドボルトＳＶのフラ
ンジＳＶＦがスパッタを発生せず容易に溶接することが
できる。
【００２７】このように、上側電極チップ１７の穴にス
タッドボルトＳＶを人手によることなく、スタッドボル
ト自動供給装置３１で自動的に供給することができる。
タッドボルトＳＶを人手によることなく、スタッドボル
ト自動供給装置３１で自動的に供給することができる。
【００２８】図４には図３におけるボルトチューブにス
タッドボルト供給装置としての例えばパーツフイーダを
接続した例が示されている。すなわち、図４において図
３における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複
する説明を省略する。
タッドボルト供給装置としての例えばパーツフイーダを
接続した例が示されている。すなわち、図４において図
３における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複
する説明を省略する。
【００２９】図４において、スタッドボルト自動供給装
置３１には別のスタッドボルト供給装置としての例えば
パーツフイーダ５７が配置されている。このパーツフイ
ーダ５７はすでに公知であるので詳細な説明を省略する
が複数のスタッドボルトＳＶを供給すると振動によりス
タッドボルトＳＶが１個ずつ整列されてボルト通路５９
を通ってボルト供給ボックス６１に一時的に収納され
る。このボルト供給ボックス６１の上方近傍には前記ボ
ルトチューブ３７の一端が設けられている。
置３１には別のスタッドボルト供給装置としての例えば
パーツフイーダ５７が配置されている。このパーツフイ
ーダ５７はすでに公知であるので詳細な説明を省略する
が複数のスタッドボルトＳＶを供給すると振動によりス
タッドボルトＳＶが１個ずつ整列されてボルト通路５９
を通ってボルト供給ボックス６１に一時的に収納され
る。このボルト供給ボックス６１の上方近傍には前記ボ
ルトチューブ３７の一端が設けられている。
【００３０】上記構成により、パーツフイーダ５７内の
スタッドボルトＳＶがボルト通路５９を経てボルト供給
ボックス６１に送られる。このボルト供給ボックス６１
に送られたスタットボルトＳＶはエアの噴射によりボル
トチューブ３７の一端からボルトチューブ３７内に入
り、ボルトチューブ３７の他端に位置決めされているボ
ルトホルダ４９内に１個ずつパーツフイーダ５７から連
続して供給される。ボルトホルダ４９内にスタッドボル
トＳＶが送られた後の動作は、図３に説明した動作と同
じ要領で行えばよいので、詳細な説明を省略する。
スタッドボルトＳＶがボルト通路５９を経てボルト供給
ボックス６１に送られる。このボルト供給ボックス６１
に送られたスタットボルトＳＶはエアの噴射によりボル
トチューブ３７の一端からボルトチューブ３７内に入
り、ボルトチューブ３７の他端に位置決めされているボ
ルトホルダ４９内に１個ずつパーツフイーダ５７から連
続して供給される。ボルトホルダ４９内にスタッドボル
トＳＶが送られた後の動作は、図３に説明した動作と同
じ要領で行えばよいので、詳細な説明を省略する。
【００３１】従って、パーツフイーダ５７からスタッド
ボルトＳＶを１個ずつ自動的に供給して連続溶接を行う
ことができる。
ボルトＳＶを１個ずつ自動的に供給して連続溶接を行う
ことができる。
【００３２】図５には他の実施例のスポット溶接機１が
示されている。図５においてスポット溶接機１は立設さ
れた箱形状のワークテーブル３を備えており、このワー
クテーブル３の後部には支持フレーム７が上下方向へ延
伸して立設されている。この支持フレーム７の上部には
支持ブロック６３を介して前後方向へ延伸されたビーム
部材６５が片持ちで支持されている。このビーム部材６
５の下面には前後方向へ延伸された複数のガイドレール
６７が敷設されており、このガイドレール６７に沿って
加圧シリンダ１１が前後方向へ移動自在に設けられてい
る。
示されている。図５においてスポット溶接機１は立設さ
れた箱形状のワークテーブル３を備えており、このワー
クテーブル３の後部には支持フレーム７が上下方向へ延
伸して立設されている。この支持フレーム７の上部には
支持ブロック６３を介して前後方向へ延伸されたビーム
部材６５が片持ちで支持されている。このビーム部材６
５の下面には前後方向へ延伸された複数のガイドレール
６７が敷設されており、このガイドレール６７に沿って
加圧シリンダ１１が前後方向へ移動自在に設けられてい
る。
【００３３】この加圧シリンダ１１に装着されたピスト
ンロッド１３の先端には電極ホルダ１５を介して上側電
極チップ１７が設けられている。この上側電極チップ１
７の穴１９には図１に示されていると同様にエア吸着保
持手段２１が設けられている。
ンロッド１３の先端には電極ホルダ１５を介して上側電
極チップ１７が設けられている。この上側電極チップ１
７の穴１９には図１に示されていると同様にエア吸着保
持手段２１が設けられている。
【００３４】前記ワークテーブル３上の左右方向におけ
るほぼ中央部には加圧シリンダ１１の移動に対応して前
後方向へ延伸した下電極５が設けられている。またワー
クテーブル３上の前部には左右方向へ延伸したガイドレ
ール６９が敷設されており、このガイドレール６９には
ワークＷをクランプする複数のワーククランプ７１が移
動自在に設けられている。
るほぼ中央部には加圧シリンダ１１の移動に対応して前
後方向へ延伸した下電極５が設けられている。またワー
クテーブル３上の前部には左右方向へ延伸したガイドレ
ール６９が敷設されており、このガイドレール６９には
ワークＷをクランプする複数のワーククランプ７１が移
動自在に設けられている。
【００３５】前記ワークテーブル３の前側壁にはカート
リッジ式スタッドボルト自動供給装置７３が設けられて
いる。より詳細には、図６も併せて参照するに、ワーク
テーブル３の前側壁には左右方向へ延伸した支持フレー
ム７５が取付けられており、この支持フレーム７５上に
はピッチＳで順次例えば右方向へ移動されるカートリッ
ジ７７が設けられている。このカートリッジ７７にはピ
ッチＳ毎にスタッドボルトＳＶが装着されている。
リッジ式スタッドボルト自動供給装置７３が設けられて
いる。より詳細には、図６も併せて参照するに、ワーク
テーブル３の前側壁には左右方向へ延伸した支持フレー
ム７５が取付けられており、この支持フレーム７５上に
はピッチＳで順次例えば右方向へ移動されるカートリッ
ジ７７が設けられている。このカートリッジ７７にはピ
ッチＳ毎にスタッドボルトＳＶが装着されている。
【００３６】前記下電極５の前方には図７も併せて参照
するに前記カートリッジ７７を例えば、ラック７７Ｒと
ピニオン７７Ｐを利用して位置決めせしめる位置決めボ
ックス７９が設けられている。なお、ピニオン７７Ｐは
位置決めボックス７９にブラケットを介して取付けられ
ているカートリッジ送りモータ８０に連結されている。
この位置決めボックス７９の下方には突き上げ用エアシ
リンダ８１が設けられており、この突き上げ用エアシリ
ンダ８１に装着されたピストンロッド８３の先端には継
ぎ手８５を介して突き上げピン８７が設けられている。
するに前記カートリッジ７７を例えば、ラック７７Ｒと
ピニオン７７Ｐを利用して位置決めせしめる位置決めボ
ックス７９が設けられている。なお、ピニオン７７Ｐは
位置決めボックス７９にブラケットを介して取付けられ
ているカートリッジ送りモータ８０に連結されている。
この位置決めボックス７９の下方には突き上げ用エアシ
リンダ８１が設けられており、この突き上げ用エアシリ
ンダ８１に装着されたピストンロッド８３の先端には継
ぎ手８５を介して突き上げピン８７が設けられている。
【００３７】上記構成により、カートリッジ７７内にあ
るスタッドボルトＳＶを上側電極チップ１７の穴１９に
装着する際には、加圧シリンダ１１をガイドレール６７
に沿って前側に移動されて、上側電極チップ１７が位置
決めボックス７９の上方に到達した時点で停止しめる。
るスタッドボルトＳＶを上側電極チップ１７の穴１９に
装着する際には、加圧シリンダ１１をガイドレール６７
に沿って前側に移動されて、上側電極チップ１７が位置
決めボックス７９の上方に到達した時点で停止しめる。
【００３８】次いで、カートリッジ送りモータ８０を駆
動せしめてラック７７Ｒに対してピニオン７７Ｐを回転
せしめることにより、カートリッジ７７を右側へ移動せ
しめてカートリッジ７７内のスタッドボルトＳＶを図６
および図７に示されているように、位置決めボックス７
９の中心位置に位置せしめる。突き上げ用エアシリンダ
８１を作動せしめてピストンロッド８３を伸ばすと、突
き上げピン８７が上昇してスタッドボルトＳＶを突き上
げて上側電極チップ１７の穴１９に装着される。このス
タッドボルトＳＶが上側電極チップ１７の穴１９に装着
された後の動作は、図１で説明した動作と同じ要領で行
えばよいので、詳細な説明を省略する。
動せしめてラック７７Ｒに対してピニオン７７Ｐを回転
せしめることにより、カートリッジ７７を右側へ移動せ
しめてカートリッジ７７内のスタッドボルトＳＶを図６
および図７に示されているように、位置決めボックス７
９の中心位置に位置せしめる。突き上げ用エアシリンダ
８１を作動せしめてピストンロッド８３を伸ばすと、突
き上げピン８７が上昇してスタッドボルトＳＶを突き上
げて上側電極チップ１７の穴１９に装着される。このス
タッドボルトＳＶが上側電極チップ１７の穴１９に装着
された後の動作は、図１で説明した動作と同じ要領で行
えばよいので、詳細な説明を省略する。
【００３９】したがって、ワークテーブル３の例えば前
側壁にカートリッジ式スタッドボルト自動供給装置７３
を設けることによって、このカートリッジ式スタッドボ
ルト自動供給装置７３でスタッドボルトＳＶを１個ずつ
上側電極チップ１７の穴１９に自動的に供給することが
できると共に、加圧シリンダ１１を前後に、ワークＷを
左右方向に位置決めすることにより、ワークＷにスタッ
ドボルトＳＶを自動で容易に溶接することができる。
側壁にカートリッジ式スタッドボルト自動供給装置７３
を設けることによって、このカートリッジ式スタッドボ
ルト自動供給装置７３でスタッドボルトＳＶを１個ずつ
上側電極チップ１７の穴１９に自動的に供給することが
できると共に、加圧シリンダ１１を前後に、ワークＷを
左右方向に位置決めすることにより、ワークＷにスタッ
ドボルトＳＶを自動で容易に溶接することができる。
【００４０】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
【００４１】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１による発明によれば、スタッドボル
トを上側電極チップの穴に装着すると、エア吸着保持手
段によって吸着保持される。この状態で加圧シリンダを
作動せしめると、スタッドボルトがワークに加圧され、
上側電極チップと下電極とを通電せしめることによっ
て、スタッドボルトがスパッタを発生せずに容易に溶接
することができる。
るように、請求項１による発明によれば、スタッドボル
トを上側電極チップの穴に装着すると、エア吸着保持手
段によって吸着保持される。この状態で加圧シリンダを
作動せしめると、スタッドボルトがワークに加圧され、
上側電極チップと下電極とを通電せしめることによっ
て、スタッドボルトがスパッタを発生せずに容易に溶接
することができる。
【００４２】請求項２による発明によれば、スタッドボ
ルト自動供給装置によってスタッドボルトを上側電極チ
ップの穴へ自動的に装着することができる。請求項３に
よる発明によれば、カートリッジ式スタッドボルト自動
供給装置からスタッドボルトを自動的に１個ずつ上側電
極チップの穴に装着することができる。請求項４によれ
ば、パーツフイーダなどのスタッドボルト供給装置から
連続して１個ずつスタッドボルト自動供給装置へ送られ
るから連続溶接を行うことができる。
ルト自動供給装置によってスタッドボルトを上側電極チ
ップの穴へ自動的に装着することができる。請求項３に
よる発明によれば、カートリッジ式スタッドボルト自動
供給装置からスタッドボルトを自動的に１個ずつ上側電
極チップの穴に装着することができる。請求項４によれ
ば、パーツフイーダなどのスタッドボルト供給装置から
連続して１個ずつスタッドボルト自動供給装置へ送られ
るから連続溶接を行うことができる。
【図１】この発明を実施する一実施例のスポット溶接機
の正面図である。
の正面図である。
【図２】図１のスポット溶接機でワークにスタッドボル
トを溶接する動作の説明図である。
トを溶接する動作の説明図である。
【図３】図１のスポット溶接機にスタッドボルト自動供
給装置を設けた正面図である。
給装置を設けた正面図である。
【図４】図３におけるスタッドボルト自動供給装置にパ
ーツフイーダなどのスタッドボルト供給装置を接続した
説明図である。
ーツフイーダなどのスタッドボルト供給装置を接続した
説明図である。
【図５】図１に代る他の実施例のスポット溶接機の斜視
図である。
図である。
【図６】図５におけるVI矢視部の拡大斜視図である。
【図７】図６におけるVII 矢視部の正面断面図である。
１ スポット溶接機 ３ ワークテーブル ５ 下電極 １１ 加圧シリンダ １５ 電極ホルダ １７ 上側電極チップ １９ 穴 ２１ エア吸着保持手段 ２３ 穴 ２５ エジェクタ ３１ スタッドボルト自動供給装置 Ｗ ワーク ＳＶ スタッドボルト ＳＶＦ フランジ
Claims (4)
- 【請求項１】 下電極上にワークを載置すると共に先端
にフランジを備えたスタッドボルトを上側電極チップの
穴に装着し吸着保持した状態で前記ワークにスタッドボ
ルトのフランジを加圧し下電極と上側電極チップとを通
電せしめて溶接を行うスポット溶接機であって、前記上
側電極チップを上下動せしめるべく上側電極チップに電
極ホルダを介して加圧シリンダを設けると共に、上側電
極チップの穴にスタッドボルトを装着し吸着保持せしめ
るエア吸着保持手段を連結せしめてなることを特徴とす
るスポット溶接機。 - 【請求項２】 前記上側電極チップに隣接してスタッド
ボルトを上側電極チップの穴に自動的に供給する上下動
かつ回動自在なスタッドボルト自動供給装置を設けてな
ることを特徴とする請求項１記載のスポット溶接機。 - 【請求項３】 前記加圧シリンダを前後動自在に設ける
と共に、前記下電極を設けたワークテーブルの前後方向
の一端に、スタッドボルトを上側電極チップの穴に自動
的に供給する左右動自在なカートリッジ式スタッドボル
ト自動供給装置を設けてなることを特徴とする請求項１
記載のスポット溶接機。 - 【請求項４】 前記スタッドボルト自動供給装置にボル
トチューブを介してスタッドボルト供給装置を接続して
なることを特徴とする請求項２記載のスポット溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6213456A JP2810327B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | スポット溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6213456A JP2810327B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | スポット溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0871767A true JPH0871767A (ja) | 1996-03-19 |
| JP2810327B2 JP2810327B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=16639522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6213456A Expired - Fee Related JP2810327B2 (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | スポット溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2810327B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010137276A (ja) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | Nippon Pop Rivets & Fasteners Ltd | スタッド溶接装置 |
| WO2011076201A1 (de) * | 2009-12-22 | 2011-06-30 | Nelson Bolzenschweisstechnik Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur halterung und zum verschweissen eines zu verschweissenden teils für das bolzenschweissbverfahren; bolzenhalter für einen schweisskopf |
| WO2012013268A1 (de) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum aufschweissen einer kugel auf ein blech durch einen schweissstrom zwischen elektroden |
| CN103855584A (zh) * | 2012-12-05 | 2014-06-11 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 线缆焊接装置 |
| US20150183046A1 (en) * | 2013-12-31 | 2015-07-02 | Sungwoo Hitech Co., Ltd. | Stud welding device and welding method using the same |
| WO2018117568A1 (ko) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 주식회사 신영 | 스터드 저항 용접용 스터드 전극 모듈, 및 스터드 전극 모듈 공급장치 |
| CN110883467A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-17 | 山东大学 | 一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置及其工作方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61204325U (ja) * | 1985-06-13 | 1986-12-23 | ||
| JPS63248577A (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-14 | Dengensha Mfg Co Ltd | ボ−ル付シリンダロツドの製造方法 |
| JPH04270075A (ja) * | 1991-02-23 | 1992-09-25 | Yoshitaka Aoyama | 部品供給装置 |
-
1994
- 1994-09-07 JP JP6213456A patent/JP2810327B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US8079506B2 (en) | 2008-12-15 | 2011-12-20 | Newfrey Llc | Stud welding apparatus |
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| US9144859B2 (en) | 2010-07-29 | 2015-09-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for welding a sphere onto a metal sheet by a welding current between electrodes |
| CN103855584A (zh) * | 2012-12-05 | 2014-06-11 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 线缆焊接装置 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2810327B2 (ja) | 1998-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |