CN110883467A - 一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置及其工作方法，属于桥梁工程技术领域，包括两根互相平行的纵向定位支撑杆、两根互相平行的辅助支撑杆、上水平横杆、下水平横杆和横向定位支撑杆，上水平横杆和下水平横杆上分别设置有N个结构相同的上定位片和N个结构相同的下定位片，N≥3，每个上定位片和下定位片的一端均设置有定位凹槽，N组定位组件中上定位片和下定位片上的定位凹槽最内侧均位于同一竖直面内，用于定位焊枪后侧竖杆使得焊枪始终处于竖直状态。本发明解决了剪力钉焊接施工过程中定位不准确及焊接完成后剪力钉难以处于竖直状态的问题。

Description

一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置及其工作方法，属于桥梁工程技术领域。

背景技术

钢-混组合结构能够将钢材抗拉强度高和混凝土抗压强度高的优点结合起来，不仅减轻了桥梁的自重，而且充分发挥了两种材料的优势。在钢-混组合结构中，为了使钢梁与混凝土桥面板协同工作，通常使用剪力钉来将两者连接起来。

影响剪力钉承载能力的因素有很多，如剪力钉直径、长度、材料等，此外，剪力钉的位置、间距以及焊接时是否处于竖直状态对剪力钉的承载能力也有很大的影响。目前施工过程中剪力钉的定位方式多为在钢板上画出定位网格线，根据网格线进行定位，这种定位方式往往因焊接时没有限位，工人无法准确地将剪力钉焊接在十字交叉处，因而造成定位偏差，并且这种方式很难保证剪力钉处于竖直状态，最终影响剪力钉的承载能力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置及其工作方法，解决了剪力钉焊接施工过程中定位不准确及焊接完成后剪力钉难以处于竖直状态的问题。

本发明中所指的“投影”均为从上到下的竖向投影。

本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，包括两根互相平行的纵向定位支撑杆和两根互相平行的辅助支撑杆，两根纵向定位支撑杆之间的上端和中部焊接有互相平行的上水平横杆和下水平横杆，上水平横杆的中间焊接有一横向定位支撑杆，横向定位支撑杆与两根辅助支撑杆也互相平行，上水平横杆、下水平横杆和两根纵向定位支撑杆所组成的空间面一，与位于同侧的纵向定位支撑杆和辅助支撑杆组成的空间面二相互垂直；

所述上水平横杆和下水平横杆上分别设置有N个结构相同的上定位片和N个结构相同的下定位片，N≥3，上定位片的长度大于下定位片的长度，上定位片和下定位片始终为水平方向且分别能够在上水平横杆和下水平横杆上横向调节位置，每个上定位片和下定位片的一端均设置有定位凹槽，用于定位焊枪，一个上定位片和一个下定位片构成一组定位组件，每组定位组件的上定位片和下定位片沿其长度方向的中心轴线均位于同一竖直面内，N组定位组件中上定位片和下定位片上的定位凹槽最内侧均位于同一竖直面内，用于定位焊枪后侧竖杆使得焊枪始终处于竖直状态；

通常，焊接机包括焊枪，焊枪后侧有两个竖杆。

所述纵向定位支撑杆、辅助支撑杆、横向定位支撑杆、上水平横杆和下水平横杆的连接处均采用焊接连接，横向定位支撑杆、纵向定位支撑杆、上水平横杆与下水平横杆组成的支撑体系骨架是焊接成一个整体的，整个装置支撑体系处于三角型支撑状态，防止装置因定位片的重量向前倾覆，上定位片与下定位片长度上长下短，通过长度差，保证处于同一竖直线上。

焊接时，将目前施工中普遍使用的焊枪的后侧竖杆卡入定位凹槽内，并能够使焊枪保持竖直状态，并完成焊接，完成后将焊枪向上向后提出，然后进行其他剪力钉的焊接，完成一组焊接后，移动本发明的定位装置，进行下一组的焊接。

纵向定位支撑杆除作为支撑体系的一部分外，还起着定位的作用，将纵向定位支撑杆的端部放置在剪力钉定位网格线的横线上时，可以确定需焊剪力钉的纵向位置。

本发明中的横向定位支撑杆一方面可以起到支撑作用，使装置更加稳固，另一方面是辅助中间的上定位片/下定位片定位，使得中间位置的上定位片/下定位片沿其长度方向的中心轴线的投影与纵线在同一直线上，即中间的上定位片/下定位片沿其长度方向的中心轴线与该纵线位于同一竖直平面内。

优选的，纵向定位支撑杆、辅助支撑杆、横向定位支撑杆的截面均为圆形，上水平横杆和下水平横杆的截面均为矩形，不再为圆形，可保证上定位片/下定位片通过螺栓夹紧力固定在上水平横杆/下水平横杆之后不会因其自重绕杆向下旋转，因而无法处于水平状态，影响定位精度；

上定位片和下定位片的一端均设置有连接件，用于分别与上水平横杆和下水平横杆连接；

所述连接件包括上卡板和下卡板，上卡板和下卡板的一侧固定于上定位片/下定位片上，另一侧上下扣接，并通过螺栓紧固，所述上卡板和下卡板上均设置有容纳槽，两容纳槽扣接后形成的腔体用于容纳上水平横杆或下水平横杆。上定位片/下定位片通过螺栓夹紧力固定在上水平横杆/下水平横杆上，可通过放松螺栓来调整上定位片/下定位片的相对横向位置，使用时保持中间位置的定位片不动，调节两侧的定位片位置，并保证上下层定位片沿长度方向的中心轴线位于同一竖直平面内。

优选的，使用时，两纵向定位支撑杆放置于网格线的某一横线上，横向调整使横向定位支撑杆端部位于某一纵线上，此时，上定位片和下定位片上的定位凹槽最内侧所在的竖直面距离该横线的水平距离L1，与剪力钉的中心轴线到定位凹槽最内侧的水平距离L2相等，以保证焊枪后侧竖杆放置在定位凹槽时，剪力钉的中心刚好位于网格线的横线与纵向交点处，即需要打入剪力钉的位置。

使用时，两个纵向定位支撑杆的中心轴线的投影均与网格线的纵线互相平行。

优选的，N＝3，处于中间位置的上定位片和下定位片沿其长度方向的中心轴线投影与横向定位支撑杆的中心轴线投影均在同一直线上，三组定位组件可保证一次定位焊接三根剪力钉，提高焊接效率，上定位片/下定位片始终为水平状态。

优选的，所述纵向定位支撑杆、辅助定位支撑杆和横向定位支撑杆的底端均为圆锥形，便于准确定位在钢板上的网格线上，值得注意的是，钢板并非绝对光滑，圆锥形并不容易在钢管上发生滑动，不影响定位的实现。

进一步优选的，所述上水平横杆和下水平横杆上带有刻度，方便调整位置。

进一步优选的，上定位片和下定位片除长度外，其他结构均相同；

现以上定位片为例进行说明，所述上定位片包括前半部分和后半部分，所述定位凹槽位于前半部分上，前半部分和后半部分之间通过折页式结构连接，保证前半部分相对于后半部分能自由地向上掀起，而不能向下掀，由此可使焊接完成后焊枪向上向后提起的过程中不受定位片的约束。

进一步优选的，所述折页式结构包括第一圆柱体折页连接件和第二圆柱体折页连接件，第一圆柱体折页连接件螺栓或焊接于后半部分的一端上部，且第一圆柱体折页连接件的中部设有第一圆柱贯穿孔；

第二圆柱体折页连接件螺栓或焊接于前半部分的一端上部，且第二圆柱体折页连接件的中部设有第二圆柱贯穿孔，前半部分和后半部分对接时，第一圆柱体折页连接件与第二圆柱体折页连接件在一条直线上，后半部分的一个第一圆柱体折页连接件正好处于前半部分的两个第二圆柱体折页连接件之间，第一圆柱贯穿孔与第二圆柱贯穿孔通过销或细长栓连接。

上述折页式结构，可使前半部分相对于后半部分向上翻转，但无法向下翻转，因为第一圆柱体折页连接件和第二圆柱体折页连接件分别固定于后半部分和前半部分的上部，向下翻转时，前半部分和后半部分的主体对接在一起，阻碍其向下翻转，其原理与传统的室内门上的折页结构类似，此处不再赘述。

进一步优选的，所述定位凹槽的宽度W1与焊接机的焊枪后侧两竖杆的最外端之间的水平距离W2相等，使用时将焊枪后侧的两竖杆卡入上定位片/下定位片的定位凹槽中，以此定位焊枪并保证焊枪的竖直，间接地保证剪力钉的定位精确并处于竖直状态；

定位凹槽包括内侧的长方体和外侧的台体，长方体满足定位要求，台体增加了焊接操作空间。

另一方面，本发明还提供一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置的工作方法，包括以下步骤：

(1)根据实际施工情况，调整上定位片和下定位片的位置，使相邻上定位片之间的距离，以及相邻下定位片之间的距离等于相邻纵线之间的距离，即剪力钉之间的间距，并保证同一组定位组件的上定位片与下定位片的沿其长度方向的中心轴线位于同一竖直面内；

优选的，首先调整位于中间的定位组件的中心轴线投影与横向定位支撑杆的中心轴线投影在同一直线上，可以确定中间位置的上定位片/下定位片位置，通过上水平横杆和下水平横杆的刻度可方便地调整其他的定位组件位置，定位可更准确；

(2)将两根纵向定位支撑杆的端部对准需要焊接剪力钉处的网格线的某一横线上，在横向上调整整个装置，使得横向定位支撑杆的端部对准需要焊接剪力钉处的纵线上；

(3)将焊枪后侧竖杆卡入其中一组定位组件的定位凹槽内，使焊枪保持竖直状态，此时剪力钉的中心轴线位于横线与纵向交点处，焊接剪力钉；

(4)焊接完成后，可向上掀起上定位片和下定位片的前半部分，将焊枪提拉取下；

(5)继续焊接其他两根剪力钉；

(6)移动定位装置的位置，进行下一组的焊接，重复步骤(2)～(5)，直至焊接完成。

本发明未详尽之处，均可参见现有技术。

本发明的有益效果为：

1)本发明利用上下两片中心轴线处于同一竖直面上的上定位片和下定位片进行定位，使焊枪保持竖直，间接的保证了焊接完成后剪力钉处于竖直状态，保证焊接定位精确。

2)本发明作为一种限位装置，为剪力钉的焊接提供精确定位，避免工人实际焊接过程中因人为因素造成的定位不准确。

3)本发明中的上定位片和下定位片的位置可调整，能够适应不同间距的剪力钉焊接，可重复使用。

4)本发明的支撑体系具有稳定性，提高了整个装置的抗倾覆稳定性。

5)本发明定位后一次可进行3根及以上剪力钉的焊接，提高了效率。

6)本发明中上定位片/下定位片的折页式结构可以使焊接完成后焊枪的提拉不受约束，便于取下焊枪。

7)本发明中的定位片凹槽既能满足定位要求，又保证了焊接操作空间。

附图说明

图1为本发明的基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置的总体结构示意图；

图2为本发明的的基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置侧视图；

图3为本发明的上定位片的俯视图；

图4为本发明的上定位片的侧视图；

图5为本发明焊接时的位置关系示意图；

图6为本发明的的基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置工作时的结构示意图；

图7为本发明的的基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置工作时的俯视图；

图8为本发明的后半部分的结构示意图；

图9为本发明的前半部分的结构示意图；

图中，1-纵向定位支撑杆，2-横向定位支撑杆，3-辅助支撑杆，4.1-上水平横杆，4.2-下水平横杆，5-上定位片，6-下定位片，7-定位凹槽，8-竖杆，9-剪力钉，10-横线，11-上卡板，12-下卡板，13-螺栓，14-腔体，15-纵线，16-前半部分，17-后半部分，18-折页式结构，19-第一圆柱体折页连接件，20-第二圆柱体折页连接件。

具体实施方式：

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，但不仅限于此，本发明未详尽说明的，均按本领域常规技术。

实施例1：

一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，如图1～9所示，包括两根互相平行的纵向定位支撑杆1和两根互相平行的辅助支撑杆3，两根纵向定位支撑杆1之间的上端和中部焊接有互相平行的上水平横杆4.1和下水平横杆4.2，上水平横杆4.1的中间焊接有一横向定位支撑杆2，横向定位支撑杆2与两根辅助支撑杆3也互相平行，上水平横杆4.1、下水平横杆4.2和两根纵向定位支撑杆1所组成的空间面一，与位于同侧的纵向定位支撑杆1和辅助支撑杆3组成的空间面二相互垂直；

上水平横杆4.1和下水平横杆4.2上分别设置有N个结构相同的上定位片5和N个结构相同的下定位片6，N≥3，上定位片5的长度大于下定位片6的长度，上定位片5和下定位片6始终为水平方向且分别能够在上水平横杆4.1和下水平横杆4.2上横向调节位置，每个上定位片5和下定位片6的一端均设置有定位凹槽7，用于定位焊枪，一个上定位片5和一个下定位片6构成一组定位组件，每组定位组件的上定位片5和下定位片6沿其长度方向的中心轴线均位于同一竖直面内，N组定位组件中上定位片和下定位片上的定位凹槽7最内侧均位于同一竖直面内，用于定位焊枪后侧竖杆使得焊枪始终处于竖直状态；

通常，焊接机包括焊枪，焊枪后侧有两个竖杆8。

纵向定位支撑杆1、辅助支撑杆3、横向定位支撑杆2、上水平横杆4.1和下水平横杆4.2的连接处均采用焊接连接，横向定位支撑杆2、纵向定位支撑杆1、上水平横杆4.1与下水平横杆4.2组成的支撑体系骨架是焊接成一个整体的，整个装置支撑体系处于三角型支撑状态，防止装置因定位片的重量向前倾覆，上定位片5与下定位片6长度上长下短，通过长度差，保证处于同一竖直线上。

焊接时，将目前施工中普遍使用的焊枪的后侧竖杆8卡入定位凹槽7内，并能够使焊枪保持竖直状态，并完成焊接，完成后将焊枪向上向后提出，然后进行其他剪力钉9的焊接，完成一组焊接后，移动本发明的定位装置，进行下一组的焊接。

纵向定位支撑杆1除作为支撑体系的一部分外，还起着定位的作用，将纵向定位支撑杆1的端部放置在剪力钉定位网格线的横线10上时，可以确定需焊剪力钉9的纵向位置。

本发明中的横向定位支撑杆2一方面可以起到支撑作用，使装置更加稳固，另一方面是辅助中间的上定位片/下定位片定位，使得中间位置的上定位片/下定位片沿其长度方向的中心轴线的投影与纵线在同一直线上，即中间的上定位片/下定位片沿其长度方向的中心轴线与该纵线位于同一竖直平面内。

实施例2：

一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，结构如实施例1所示，所不同的是，纵向定位支撑杆1、辅助支撑杆3、横向定位支撑杆2的截面均为圆形，上水平横杆4.1和下水平横杆4.2的截面均为矩形，不再为圆形，可保证上定位片/下定位片通过螺栓夹紧力固定在上水平横杆/下水平横杆之后不会因其自重绕杆向下旋转，因而无法处于水平状态，影响定位精度；

上定位片5和下定位片6的一端均设置有连接件，用于分别与上水平横杆4.1和下水平横杆4.2连接；

如图3～4所示，连接件包括上卡板11和下卡板12，上卡板11和下卡板12的一侧固定于上定位片/下定位片上，另一侧上下扣接，并通过螺栓13紧固，上卡板11和下卡板12上均设置有容纳槽，两容纳槽扣接后形成的腔体14用于容纳上水平横杆或下水平横杆。上定位片/下定位片通过螺栓13夹紧力固定在上水平横杆/下水平横杆上，可通过放松螺栓13来调整上定位片/下定位片的相对横向位置，使用时保持中间位置的定位片不动，调节两侧的定位片位置，并保证上下层定位片沿长度方向的中心轴线位于同一竖直平面内。

实施例3：

一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，结构如实施例1所示，所不同的是，使用时，两纵向定位支撑杆1放置于网格线的某一横线10上，横向调整使横向定位支撑杆2端部位于某一纵线15上，此时，上定位片5和下定位片6上的定位凹槽7最内侧所在的竖直面距离该横线的水平距离L1，如图2所示，与剪力钉9的中心轴线到定位凹槽最内侧的水平距离L2相等，如图5所示，以保证焊枪后侧竖杆8放置在定位凹槽7时，剪力钉9的中心刚好位于网格线的横线与纵向交点处，即需要打入剪力钉的位置。

使用时，两个纵向定位支撑杆1的中心轴线的投影均与网格线的纵线互相平行。

实施例4：

一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，结构如实施例1所示，所不同的是，N＝3，处于中间位置的上定位片5和下定位片6沿其长度方向的中心轴线投影与横向定位支撑杆2的中心轴线投影均在同一直线上，三组定位组件可保证一次定位焊接三根剪力钉，提高焊接效率，上定位片/下定位片始终为水平状态。

实施例5：

一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，结构如实施例1所示，所不同的是，纵向定位支撑杆1、辅助定位支撑杆3和横向定位支撑杆2的底端均为圆锥形，便于准确定位在钢板上的网格线上，值得注意的是，钢板并非绝对光滑，圆锥形并不容易在钢管上发生滑动，不影响定位的实现。

实施例6：

一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，结构如实施例1所示，所不同的是，上水平横杆4.1和下水平横杆4.2上带有刻度，方便调整位置。

实施例7：

一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，结构如实施例1所示，所不同的是，上定位片5和下定位片6除长度外，其他结构均相同；

现以上定位片为例进行说明，如图3所示，上定位片5包括前半部分16和后半部分17，定位凹槽7位于前半部分上，前半部分16和后半部分17之间通过折页式结构18连接，保证前半部分16相对于后半部分17能自由地向上掀起，而不能向下掀，由此可使焊接完成后焊枪向上向后提起的过程中不受定位片的约束。

实施例8：

一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，结构如实施例1所示，所不同的是，如图8～9所示，折页式结构18包括第一圆柱体折页连接件19和第二圆柱体折页连接件20，第一圆柱体折页连接件19焊接于后半部分17的一端上部，且第一圆柱体折页连接件19的中部设有第一圆柱贯穿孔；

第二圆柱体折页连接件20焊接于前半部分16的一端上部，且第二圆柱体折页连接件20的中部设有第二圆柱贯穿孔，前半部分16和后半部分17对接时，第一圆柱体折页连接件19与第二圆柱体折页连接件20在一条直线上，一个第一圆柱体折页连接件19正好处于两个第二圆柱体折页连接件20之间，第一圆柱贯穿孔与第二圆柱贯穿孔通过销或细长栓连接。

上述折页式结构，可使前半部分16相对于后半部分17向上翻转，但无法向下翻转，因为第一圆柱体折页连接件19和第二圆柱体折页连接件20分别固定于后半部分17和前半部分16的上部，向下翻转时，前半部分16和后半部分17的主体对接在一起，阻碍其向下翻转，其原理与传统的室内门上的折页结构类似，此处不再赘述。

实施例9：

一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，结构如实施例1所示，所不同的是，定位凹槽的宽度W1与焊接机的焊枪后侧两竖杆的最外端之间的水平距离W2相等，使用时将焊枪后侧的两竖杆8卡入上定位片/下定位片的定位凹槽7中，以此定位焊枪并保证焊枪的竖直，间接地保证剪力钉的定位精确并处于竖直状态；

定位凹槽7包括内侧的长方体和外侧的台体，长方体即图9中的定位凹槽7内侧部分，两侧面与底面为直角，满足定位要求，台体即图9中的定位凹槽外侧部分，有向外的斜坡，增加了焊接操作空间。

实施例10：

一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置的工作方法，包括以下步骤：

(1)根据实际施工情况，调整上定位片5和下定位片6的位置，使相邻上定位片5之间的距离，以及相邻下定位片6之间的距离等于相邻纵线之间的距离，即相邻剪力钉9之间的间距，并保证同一组定位组件的上定位片5与下定位片6的沿其长度方向的中心轴线位于同一竖直面内；

优选的，首先调整位于中间的定位组件的中心轴线投影与横向定位支撑杆的中心轴线投影在同一直线上，可以确定中间位置的上定位片/下定位片位置，通过上水平横杆和下水平横杆的刻度可方便地调整其他的定位组件位置，定位可更准确；

(2)将两根纵向定位支撑杆1的端部对准需要焊接剪力钉处的网格线的某一横线10上，在横向上调整整个装置，使得横向定位支撑杆2的端部对准需要焊接剪力钉处的纵线15上；

(3)将焊枪后侧竖杆8卡入其中一组定位组件的定位凹槽7内，使焊枪保持竖直状态，此时剪力钉9的中心轴线位于横线与纵向交点处，焊接剪力钉9；

(4)焊接完成后，可向上掀起上定位片和下定位片的前半部分16，将焊枪提拉取下；

(5)继续焊接其他两根剪力钉9；

(6)移动定位装置的位置，进行下一组的焊接，重复步骤(2)～(5)，直至焊接完成。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，其特征在于，包括两根互相平行的纵向定位支撑杆和两根互相平行的辅助支撑杆，两根纵向定位支撑杆之间的上端和中部焊接有互相平行的上水平横杆和下水平横杆，上水平横杆的中间焊接有一横向定位支撑杆，横向定位支撑杆与两根辅助支撑杆也互相平行，上水平横杆、下水平横杆和两根纵向定位支撑杆所组成的空间面一，与位于同侧的纵向定位支撑杆和辅助支撑杆组成的空间面二相互垂直；

所述上水平横杆和下水平横杆上分别设置有N个结构相同的上定位片和N个结构相同的下定位片，N≥3，上定位片的长度大于下定位片的长度，上定位片和下定位片始终为水平方向且分别能够在上水平横杆和下水平横杆上调节位置，每个上定位片和下定位片的一端均设置有定位凹槽，用于定位焊枪，一个上定位片和一个下定位片构成一组定位组件，每组定位组件的上定位片和下定位片沿其长度方向的中心轴线均位于同一竖直面内，N组定位组件中上定位片和下定位片上的定位凹槽最内侧均位于同一竖直面内，用于定位焊枪后侧竖杆使得焊枪始终处于竖直状态；

所述纵向定位支撑杆、辅助支撑杆、横向定位支撑杆、上水平横杆和下水平横杆的连接处均采用焊接连接。

2.根据权利要求1所述的基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，其特征在于，所述上水平横杆和下水平横杆的截面均为矩形，上定位片和下定位片的一端均设置有连接件，用于分别与上水平横杆和下水平横杆连接；

所述连接件包括上卡板和下卡板，上卡板和下卡板的一侧固定于上定位片/下定位片上，另一侧上下扣接，并通过螺栓紧固，所述上卡板和下卡板上均设置有容纳槽，两容纳槽扣接后形成的腔体用于容纳上水平横杆或下水平横杆。

3.根据权利要求1所述的基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，其特征在于，使用时，两纵向定位支撑杆放置于网格线的某一横线上，横向调整使横向定位支撑杆端部位于某一纵线上，此时，上定位片和下定位片上的定位凹槽最内侧所在的竖直面距离该横线的水平距离，与剪力钉的中心轴线到定位凹槽最内侧的水平距离相等。

4.根据权利要求3所述的基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，其特征在于，N＝3，处于中间位置的上定位片和下定位片沿其长度方向的中心轴线投影与横向定位支撑杆的中心轴线投影均在同一直线上，三组定位组件保证一次定位焊接三根剪力钉。

5.根据权利要求4所述的基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，其特征在于，纵向定位支撑杆、辅助定位支撑杆和横向定位支撑杆的底端均为圆锥形，便于定位。

6.根据权利要求5所述的基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，其特征在于，所述上水平横杆和下水平横杆上带有刻度。

7.根据权利要求6所述的基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，其特征在于，所述上定位片和下定位片除长度外，其他结构均相同；

所述上定位片包括前半部分和后半部分，所述定位凹槽位于前半部分上，前半部分和后半部分之间通过折页式结构连接，保证前半部分相对于后半部分能自由地向上掀起，而不能向下掀。

8.根据权利要求7所述的基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，其特征在于，所述折页式结构包括第一圆柱体折页连接件和第二圆柱体折页连接件，第一圆柱体折页连接件固定于后半部分的一端上部，且第一圆柱体折页连接件的中部设有第一圆柱贯穿孔；

第二圆柱体折页连接件固定于前半部分的一端上部，且第二圆柱体折页连接件的中部设有第二圆柱贯穿孔，前半部分和后半部分对接时，第一圆柱体折页连接件与第二圆柱体折页连接件在一条直线上，第一圆柱贯穿孔与第二圆柱贯穿孔通过销连接。

9.根据权利要求7所述的基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置，其特征在于，所述定位凹槽的宽度与焊接机的焊枪后侧两竖杆的最外端之间的水平距离相等，定位凹槽包括内侧的长方体和外侧的台体，长方体满足定位要求，台体增加了焊接操作空间。

10.一种权利要求7所述的基于剪力钉焊接机的剪力钉定位装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据实际施工情况，调整上定位片和下定位片的位置，使相邻上定位片之间的距离，以及相邻下定位片之间的距离等于相邻纵线之间的距离，即剪力钉之间的间距，并保证同一组定位组件的上定位片与下定位片的沿其长度方向的中心轴线位于同一竖直面内；

优选的，位于中间的定位组件的中心轴线投影与横向定位支撑杆的中心轴线投影在同一直线上，通过上水平横杆和下水平横杆的刻度调整其他的定位组件位置；

(2)将两根纵向定位支撑杆的端部对准需要焊接剪力钉处的网格线的某一横线上，在横向上调整整个装置，使得横向定位支撑杆的端部对准需要焊接剪力钉处的纵线上；

(3)将焊枪后侧竖杆卡入其中一组定位组件的定位凹槽内，使焊枪保持竖直状态，此时剪力钉的中心轴线位于横线与纵向交点处，焊接剪力钉；

(4)焊接完成后，可向上掀起上定位片和下定位片的前半部分，将焊枪提拉取下；

(5)继续焊接其他两根剪力钉；

(6)移动定位装置的位置，进行下一组的焊接，重复步骤(2)～(5)，直至焊接完成。

Images