CN218016719U

CN218016719U - 悬臂式自动焊机

Info

Publication number: CN218016719U
Application number: CN202221910147.0U
Authority: CN
Inventors: 宋昌谷; 陈少华; 徐运月; 杨书良
Original assignee: Guangzhou Ruihe Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Ruihe Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2022-07-21
Filing date: 2022-07-21
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2032-07-21

Abstract

本实用新型涉及一种悬臂式自动焊机，其技术方案要点是：包括：机架、第一焊接机构、第二焊接机构、用于与所述第一焊接机构和第二焊接机构配合进行焊接工作的工作台、用于驱动所述工作台沿第一方向做往复运动的第一输送机构、及用于驱动所述第一输送机构沿第二方向做往复运动的第二输送机构；所述第一焊接机构和第二焊接机构均设置在机架上；所述第二输送机构的输出端与第一输送机构固定连接；所述第一输送机构的输出端与工作台固定连接；本申请具有便于第一焊接机构和第二焊接机构对工件上的不同位置进行焊接，操作更为简单方便的效果。

Description

悬臂式自动焊机

技术领域

本实用新型涉及焊机技术领域，更具体地说，它涉及一种悬臂式自动焊机。

背景技术

焊机是机械制造中常用的设备，用于对工件进行焊接。焊机在对工件进行焊接的过程中，通常需要对工件的不同位置进行焊接，现有的焊机通常是采用控制焊枪的移动，以实现对工件不同位置处的焊接。

但是，在焊机上设置有多个焊枪的情况下，则需要控制多个焊枪进行移动，以实现对工件不同位置处的焊接，操作复杂且不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种悬臂式自动焊机，具有便于第一焊接机构和第二焊接机构对工件上的不同位置进行焊接，操作更为简单方便的功能优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种悬臂式自动焊机，包括：机架、第一焊接机构、第二焊接机构、用于与所述第一焊接机构和第二焊接机构配合进行焊接工作的工作台、用于驱动所述工作台沿第一方向做往复运动的第一输送机构、及用于驱动所述第一输送机构沿第二方向做往复运动的第二输送机构；所述第一焊接机构和第二焊接机构均设置在机架上；所述第二输送机构的输出端与第一输送机构固定连接；所述第一输送机构的输出端与工作台固定连接。

可选的，所述第一输送机构包括：连接板、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一支撑座和第一驱动组件；所述连接板与第一输送机构固定连接；所述第一驱动组件和第一支撑座沿第一方向依次设置在连接板上；所述第一丝杆的一端与第一驱动组件的输出端固定连接，另一端转动设置在第一支撑座上；所述第一丝杆螺母螺纹连接在第一丝杆上；所述工作台设置在第一丝杆螺母上。

可选的，所述第二输送机构包括：支架、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二支撑座和第二驱动组件；所述第二驱动组件和第二支撑座沿第二方向依次设置在支架上；所述第二丝杆的一端与第二驱动组件的输出端固定连接，另一端转动设置在第二支撑座上；所述第二丝杆螺母螺纹连接在第二丝杆上；所述连接板与第二丝杆螺母固定连接。

可选的，所述工作台包括：底板、第一侧板、第二侧板、第一连接块、第二连接块、用于与所述第一焊接机构和第二焊接机构配合进行焊接工作的第一承接侧板、及用于与所述第一焊接机构和第二焊接机构配合进行焊接工作的第二承接侧板；所述底板设置在第一丝杆螺母上；所述底板的一端与第一侧板固定连接，另一端与第二侧板固定连接；所述第一连接块设置在第一侧板上；所述第二连接块设置在第二侧板上；所述第一承接侧板设置在第一连接块上；所述第二承接侧板设置在第二连接块上；所述第一承接侧板用于承接工件的一端，第二承接侧板用于承接所述工件的另一端。

可选的，所述第一承接侧板上开设有用于承接所述工件的一端的第一承接槽；所述第二承接侧板上开设有用于承接所述工件的另一端的第二承接槽。

可选的，所述第一焊接机构包括：第一悬臂、第一焊枪和用于带动所述第一焊枪升降的第一驱动件；所述第一悬臂的一端与机架固定连接，另一端与第一驱动件固定连接；所述第一驱动件的输出端与第一焊枪固定连接。

可选的，所述第二焊接机构包括：第二悬臂、第二焊枪和用于带动所述第二焊枪升降的第二驱动件；所述第二悬臂的一端与机架固定连接，另一端与第二驱动件固定连接；所述第二驱动件的输出端与第二焊枪固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过第一输送机构和第二输送机构的设置，从而能够实现对工作台进行沿第一方向的往复运动和沿第二方向的往复运动，在本申请中第一方向为横向，第二方向为纵向，以此实现对工作台在水平面上的移动，便于第一焊接机构和第二焊接机构对工件上的不同位置进行焊接，相比于操作第一焊接机构前后左右的运动和第二焊接机构前后左右的运动，操作更为简单方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的整体结构示意图。

图中：1、机架；2、第一焊接机构；21、第一悬臂；22、第一焊枪；23、第一驱动件；3、第二焊接机构；31、第二悬臂；32、第二焊枪；33、第二驱动件；4、工作台；41、底板；42、第一侧板；43、第二侧板；44、第一连接块；45、第二连接块；46、第一承接侧板；47、第二承接侧板；5、第一输送机构；51、连接板；52、第一丝杆；53、第一丝杆螺母；54、第一支撑座；55、第一驱动组件；6、第二输送机构；61、支架；62、第二丝杆；63、第二丝杆螺母；64、第二支撑座；65、第二驱动组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种悬臂式自动焊机,如图1和图2所示，包括：机架1、第一焊接机构2、第二焊接机构3、用于与所述第一焊接机构2和第二焊接机构3配合进行焊接工作的工作台4、用于驱动所述工作台4沿第一方向做往复运动的第一输送机构5、及用于驱动所述第一输送机构5沿第二方向做往复运动的第二输送机构6；所述第一焊接机构2和第二焊接机构3均设置在机架1上；所述第二输送机构6的输出端与第一输送机构5固定连接；所述第一输送机构5的输出端与工作台4固定连接。

在实际应用中，工作台4位于第一焊接机构2和第二焊接机构3之间，工件放置在工作台4上，第一焊接机构2和第二焊接机构3相对设置，第一焊接机构2用于对工件上表面进行焊接，第二焊接机构3用于对工件下表面进行焊接，以此实现第一焊接机构2和第二焊接机构3对工作台4上的工件进行焊接，通过第一输送机构5和第二输送机构6的设置，从而能够实现对工作台4进行沿第一方向的往复运动和沿第二方向的往复运动，在本申请中第一方向为横向，第二方向为纵向，以此实现对工作台4在水平面上的移动，便于第一焊接机构2和第二焊接机构3对工件上的不同位置进行焊接，相比于操作第一焊接机构2前后左右的运动和第二焊接机构3前后左右的运动，操作更为简单方便。

进一步地，如图2所示，所述第一输送机构5包括：连接板51、第一丝杆52、第一丝杆螺母53、第一支撑座54和第一驱动组件55；所述连接板51与第一输送机构5固定连接；所述第一驱动组件55和第一支撑座54沿第一方向依次设置在连接板51上；所述第一丝杆52的一端与第一驱动组件55的输出端固定连接，另一端转动设置在第一支撑座54上，使得第一丝杆52沿第一方向设置；所述第一丝杆螺母53螺纹连接在第一丝杆52上；所述工作台4设置在第一丝杆螺母53上。

具体地，第一驱动组件55为电机，该电机的输出端与第一丝杆52的一端固定连接，该电机的输出端带动第一丝杆52转动，第一丝杆52转动带动第一丝杆螺母53沿第一丝杆52的长度方向做往复运动，第一丝杆螺母53带动工作台4沿第一方向做往复运动，另外，在连接板51上可设置多个第一驱动组件55和与多个第一驱动组件55一一对应的第一支撑座54，第一驱动组件55和与其对应的第一支撑座54之间设置有第一丝杆52和第一丝杆螺母53，以加强对工作台4的支撑，提高工作台4在运动过程中的稳定性。

进一步地，如图1所示，所述第二输送机构6包括：支架61、第二丝杆62、第二丝杆螺母63、第二支撑座64和第二驱动组件65；所述第二驱动组件65和第二支撑座64沿第二方向依次设置在支架61上；所述第二丝杆62的一端与第二驱动组件65的输出端固定连接，另一端转动设置在第二支撑座64上；所述第二丝杆螺母63螺纹连接在第二丝杆62上；所述连接板51与第二丝杆螺母63固定连接。

具体地，第二驱动组件65也为电机，该电机的输出端与第二丝杆62的一端固定连接，该电机的输出端带动第二丝杆62转动，第二丝杆62转动带动第二丝杆螺母63沿第二丝杆62的长度方向做往复运动，第二丝杆螺母63带动第一输送机构5和工作台4沿第二方向做往复运动，另外，在支架61上可设置多个第二驱动组件65和与多个第二驱动组件65一一对应的第二支撑座64，第二驱动组件65和与其对应的第二支撑座64之间设置有第二丝杆62和第二丝杆螺母63，以加强对第一输送机构5的支撑，提高第一输送机构5在运动过程中的稳定性。

进一步地，如图1和图2所示，所述工作台4包括：底板41、第一侧板42、第二侧板43、第一连接块44、第二连接块45、用于与所述第一焊接机构2和第二焊接机构3配合进行焊接工作的第一承接侧板46、及用于与所述第一焊接机构2和第二焊接机构3配合进行焊接工作的第二承接侧板47；所述底板41设置在第一丝杆螺母53上；所述底板41的一端与第一侧板42固定连接，另一端与第二侧板43固定连接；所述第一连接块44设置在第一侧板42上；所述第二连接块45设置在第二侧板43上；所述第一承接侧板46设置在第一连接块44上；所述第二承接侧板47设置在第二连接块45上；所述第一承接侧板46用于承接工件的一端，第二承接侧板47用于承接所述工件的另一端。

具体地，通过底板41的设置，便于工作台4与第一输送机构5的连接，通过第一连接块44和第二连接块45的设置，提高了第一承接侧板46和第二承接侧板47的高度，以使得第一承接侧板46和第二承接侧板47承接的工件能够恰好位于第一焊接机构2和第二焊接机构3之间，通过第一承接侧板46和第二承接侧板47的设置，对工件的两端起到承接作用，使得工件的上下表面大部分都没有遮挡，从而便于第一焊接机构2和第二焊接机构3对工作台4上的工件进行焊接。

进一步地，如图2所示，所述第一承接侧板46上开设有用于承接所述工件的一端的第一承接槽；所述第二承接侧板47上开设有用于承接所述工件的另一端的第二承接槽。

具体地，通过第一承接槽和第二承接槽的设置，在将工件放置在工作台4上后，工件的一端与第一承接槽的侧壁抵接，另一端与第二承接槽的侧壁抵接，能够防止工件在焊接的过程中产生左右移动，提高了焊接过程的稳定性。

进一步地，如图1所示，所述第一焊接机构2包括：第一悬臂21、第一焊枪22和用于带动所述第一焊枪22升降的第一驱动件23；第一驱动件23可为气缸；所述第一悬臂21的一端与机架1固定连接，另一端与第一驱动件23固定连接；所述第一驱动件23的输出端与第一焊枪22固定连接。

具体地，通过第一悬臂21的设置，使得第一焊枪22和机架1之间留有足够的空间，以供工作台4带动工件移动，从而便于第一焊枪22对工件的上表面进行焊接，在焊接的过程中，第一驱动件23的输出端带动第一焊枪22下降，直至第一焊枪22与工件的上表面抵接，在焊接完成后第一驱动件23的输出端带动第一焊枪22上升，使得第一焊枪22与工件分离。

进一步地，如图1所示，所述第二焊接机构3包括：第二悬臂31、第二焊枪32和用于带动所述第二焊枪32升降的第二驱动件33；所述第二悬臂31的一端与机架1固定连接，另一端与第二驱动件33固定连接；所述第二驱动件33的输出端与第二焊枪32固定连接。

具体地，通过第二悬臂31的设置，使得第二焊枪32和机架1之间留有足够的空间，以供工作台4带动工件移动，从而便于第二焊枪32对工件的下表面进行焊接，在焊接的过程中，第二驱动件33的输出端带动二焊枪上升，直至第二焊枪32与工件的下表面抵接，在焊接完成后第二驱动件33的输出端带动第二焊枪32下降，使得第二焊枪32与工件分离。

本实用新型的悬臂式自动焊机，通过第一输送机构5和第二输送机构6的设置，从而能够实现对工作台4进行沿第一方向的往复运动和沿第二方向的往复运动，在本申请中第一方向为横向，第二方向为纵向，以此实现对工作台4在水平面上的移动，便于第一焊接机构2和第二焊接机构3对工件上的不同位置进行焊接，相比于操作第一焊接机构2前后左右的运动和第二焊接机构3前后左右的运动，操作更为简单方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种悬臂式自动焊机，其特征在于，包括：机架、第一焊接机构、第二焊接机构、用于与所述第一焊接机构和第二焊接机构配合进行焊接工作的工作台、用于驱动所述工作台沿第一方向做往复运动的第一输送机构、及用于驱动所述第一输送机构沿第二方向做往复运动的第二输送机构；所述第一焊接机构和第二焊接机构均设置在机架上；所述第二输送机构的输出端与第一输送机构固定连接；所述第一输送机构的输出端与工作台固定连接。

2.根据权利要求1所述的悬臂式自动焊机，其特征在于，所述第一输送机构包括：连接板、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一支撑座和第一驱动组件；所述连接板与第一输送机构固定连接；所述第一驱动组件和第一支撑座沿第一方向依次设置在连接板上；所述第一丝杆的一端与第一驱动组件的输出端固定连接，另一端转动设置在第一支撑座上；所述第一丝杆螺母螺纹连接在第一丝杆上；所述工作台设置在第一丝杆螺母上。

3.根据权利要求2所述的悬臂式自动焊机，其特征在于，所述第二输送机构包括：支架、第二丝杆、第二丝杆螺母、第二支撑座和第二驱动组件；所述第二驱动组件和第二支撑座沿第二方向依次设置在支架上；所述第二丝杆的一端与第二驱动组件的输出端固定连接，另一端转动设置在第二支撑座上；所述第二丝杆螺母螺纹连接在第二丝杆上；所述连接板与第二丝杆螺母固定连接。

4.根据权利要求2所述的悬臂式自动焊机，其特征在于，所述工作台包括：底板、第一侧板、第二侧板、第一连接块、第二连接块、用于与所述第一焊接机构和第二焊接机构配合进行焊接工作的第一承接侧板、及用于与所述第一焊接机构和第二焊接机构配合进行焊接工作的第二承接侧板；所述底板设置在第一丝杆螺母上；所述底板的一端与第一侧板固定连接，另一端与第二侧板固定连接；所述第一连接块设置在第一侧板上；所述第二连接块设置在第二侧板上；所述第一承接侧板设置在第一连接块上；所述第二承接侧板设置在第二连接块上；所述第一承接侧板用于承接工件的一端，第二承接侧板用于承接所述工件的另一端。

5.根据权利要求4所述的悬臂式自动焊机，其特征在于，所述第一承接侧板上开设有用于承接所述工件的一端的第一承接槽；所述第二承接侧板上开设有用于承接所述工件的另一端的第二承接槽。

6.根据权利要求1-5任一项所述的悬臂式自动焊机，其特征在于，所述第一焊接机构包括：第一悬臂、第一焊枪和用于带动所述第一焊枪升降的第一驱动件；所述第一悬臂的一端与机架固定连接，另一端与第一驱动件固定连接；所述第一驱动件的输出端与第一焊枪固定连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的悬臂式自动焊机，其特征在于，所述第二焊接机构包括：第二悬臂、第二焊枪和用于带动所述第二焊枪升降的第二驱动件；所述第二悬臂的一端与机架固定连接，另一端与第二驱动件固定连接；所述第二驱动件的输出端与第二焊枪固定连接。