CN218396444U - 一种蜗壳底板焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种蜗壳底板焊接设备，包括：至少一定位工装，定位工装包括工装平台、支撑板、内定位块、压紧板、至少一个外夹紧块，压紧板由第一驱动机构带动而上下移动，外夹紧块由第二驱动机构带动而水平移动；激光焊接机器人，激光焊接机械人包括机械手以及激光焊接头；控制***，该控制***分别与第一驱动机构、第二驱动机构和激光焊接机器人相连。本实用新型通过定位工装对蜗壳进行定位，然后采用机械手带动激光焊接头对蜗壳进行焊接，实现蜗壳的自动焊接，简化焊接工艺，提高了焊接效率，降低了蜗壳焊接的难度，提高了焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种蜗壳底板焊接设备。
背景技术
目前，在烟机行业的蜗壳焊接领域，蜗壳进行焊接时均采用人工电阻焊点焊焊接，加工效率低，而且焊接质量无法保证。蜗壳一般包括侧板、底板和盖板，整体形状呈不规则的蜗状，结构复杂，导致焊接工艺难度大，存在死角现象，因整体板材的厚度较薄，在焊接时导致容易变形，整体增加了蜗壳焊接的难度。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种蜗壳底板焊接设备，其可以解决背景技术中提及的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种蜗壳底板焊接设备，包括：
至少一定位工装，该定位工装包括工装平台，该工装平台上设有用于支撑蜗壳盖板和蜗壳侧板的支撑板，该支撑板的上方设有用于支撑蜗壳底板的内定位块，该内定位块的外侧面呈弧形且与蜗壳侧板的部分内壁相适配，该内定位块通过内定位架安装于所述工装平台或支撑板上，该内定位块可从蜗壳的侧面风口或者蜗壳盖板的通孔取出，所述内定位块的上方设有压在蜗壳底板上的压紧板，该压紧板由第一驱动机构带动而上下移动，所述内定位块的外侧设有至少一个外夹紧块，该外夹紧块的内侧面呈弧形且与蜗壳侧板的部分外壁相适配，该外夹紧块由第二驱动机构带动而水平移动；
激光焊接机器人，该激光焊接机械人包括机械手以及设于该机械手上的激光焊接头；
控制***，该控制***用于控制所述第一驱动机构带动压紧板下移压紧蜗壳底板，用于控制所述第二驱动机构带动外夹紧块水平移动并夹紧蜗壳侧板，并用于控制所述机械手带动激光焊接头至焊接位置并对蜗壳进行焊接。
作为优选，所述压紧板上与所述内定位块相对的一侧设有激光定位板，该激光定位板的外侧均布有多个供激光通过的激光缺口。
作为优选，所述内定位块的上端外侧设有多个与所述激光缺口一一相对应的避让缺口。
作为优选，所述支撑板和压紧板中的一个上设有导向柱，另一个上设有导向孔，所述导向柱可***所述导向孔中。
作为优选，所述第一驱动机构包括压紧气缸，该压紧气缸的输出端上设有所述压紧板，该压紧气缸安装于一呈L形的支架上，该支架安装于所述工装平台上。
作为优选，所述第二驱动机构包括夹紧气缸，该夹紧气缸的输出端设有所述外夹紧块。
作为优选，所述第二驱动机构还包括预压气缸，该预压气缸的输出端设有预压板，所述夹紧气缸和外夹紧块安装于所述预压板上。
作为优选，所述支撑板上形成有定位凸块，该定位凸块的外形与蜗壳盖板的通孔相适配。
作为优选，所述定位工装有3个并分布在所述激光焊接机器人的工作范围内，3个所述定位工装上的内定位块分别从不同角度支撑在蜗壳底板上。
作为优选，所述激光焊接头为激光振镜头，该激光振镜头通过光纤连接激光器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过定位工装对蜗壳进行定位，然后采用机械手带动激光焊接头对蜗壳进行焊接，实现蜗壳的自动焊接，简化焊接工艺，提高了焊接效率，降低了蜗壳焊接的难度，提高了焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的第一种定位工装的立体图。
图3是本实用新型的装有蜗壳的第一种定位工装的立体图。
图4是本实用新型的第二种定位工装的立体图。
图5是本实用新型的装有蜗壳的第二种定位工装的立体图。
图6是本实用新型的第三种定位工装的立体图。
图7是本实用新型的装有蜗壳的第三种定位工装的立体图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图7所示，本实用新型提供了一种蜗壳底板焊接设备，包括：
至少一定位工装22，该定位工装包括工装平台1，该工装平台1上设有用于支撑蜗壳盖板和蜗壳侧板2的支撑板3，该支撑板3的上方设有用于支撑蜗壳底板4的内定位块5，该内定位块5的外侧面呈弧形且与蜗壳侧板2的部分内壁相适配，该内定位块5通过内定位架6安装于所述工装平台1或支撑板3上，该内定位块5可从蜗壳的侧面风口或者蜗壳盖板的通孔取出，所述内定位块5的上方设有压在蜗壳底板4上的压紧板7，该压紧板7由第一驱动机构带动而上下移动，所述内定位块5的外侧设有至少一个外夹紧块8，该外夹紧块8的内侧面呈弧形且与蜗壳侧板2的部分外壁相适配，该外夹紧块8由第二驱动机构带动而水平移动；
激光焊接机器人，该激光焊接机械人包括机械手9以及设于该机械手9上的激光焊接头10；
控制***，该控制***用于控制所述第一驱动机构带动压紧板7下移压紧蜗壳底板4，用于控制所述第二驱动机构带动外夹紧块8水平移动并夹紧蜗壳侧板2，并用于控制所述机械手9带动激光焊接头10至焊接位置并对蜗壳进行焊接。
本实用新型在工作时，蜗壳侧板2与蜗壳盖板已焊接好，然后放在工装平台1的支撑板2上，蜗壳盖板在蜗壳侧板2的下端并搁置在支撑板3上，然后第二驱动机构带动外夹紧块8靠近蜗壳侧板2从而将蜗壳侧板2夹紧在外夹紧块8与内定位块5之间，蜗壳侧板的上端部分翻边刚好扣在内定位块上，然后在将蜗壳底板4放在蜗壳侧板2的上端，内定位块对蜗壳底板进行支撑，然后第一驱动机构带动压紧板7下移将蜗壳底板4压紧在内定位块5与压紧板7之间，此时蜗壳底板的外缘压在蜗壳侧板的翻边上，且蜗壳底板的外缘翻边包裹在蜗壳侧板的上端外，然后第二驱动机构带动外夹紧块8远离蜗壳侧板2，然后机械手9带动激光焊接头10运动至焊接位置，激光焊接头10对蜗壳进行焊接使蜗壳侧板2与蜗壳底板4的部分位置焊接在一起，焊接位置在蜗壳侧板的翻边处，焊接完成后，激光焊接头10在机械手9带动下回位，第一驱动机构带动压紧板7上移回位，然后移动蜗壳，使内定位块5从蜗壳盖板的通孔或者蜗壳侧面风口脱出即可。
控制***一般采用PLC，可以控制第一驱动机构、第二驱动机构和激光焊接机器人有序的工作。采用本实用新型的焊接设备，可以实现蜗壳的自动焊接，简化焊接工艺，提高了焊接效率，降低了蜗壳焊接的难度，提高了焊接质量。控制***可以为一个总的控制***，可以同时控制第一驱动机构、第二驱动机构和激光焊接机器人协调运动，控制***也可以为两个独立的控制***，第一驱动机构和第二驱动机构共用一个控制***，激光焊接机器人独立使用一个控制***，控制***还可以为三个独立的控制***，第一驱动机构、第二驱动机构和激光焊接机器人由各自独立的控制***独立控制运动。这里的蜗壳盖板和蜗壳底板只是相对蜗壳侧板而言的，若蜗壳侧板的一侧为蜗壳盖板，则另一侧为蜗壳底板，无上下位置区分。
作为优选，所述压紧板7上与所述内定位块5相对的一侧设有激光定位板11，该激光定位板11的外侧均布有多个供激光通过的激光缺口12，所述内定位块5的上端外侧设有多个与所述激光缺口12一一相对应的避让缺口13。激光焊接头10可通过激光缺口12对蜗壳侧板2和蜗壳底板4进行焊接，内定位块5上的避让缺口13在焊接时可避免内定位块5对焊点的干涉。
作为优选，所述支撑板3和压紧板7中的一个上设有导向柱14，另一个上设有导向孔15，所述导向柱14可***所述导向孔15中。在压紧板7向下移动时，导向柱14会***导向孔15中，其导向定位作用，便于压紧板7准确压在蜗壳底板4上。
作为优选，所述第一驱动机构包括压紧气缸16，该压紧气缸16的输出端上设有所述压紧板7，该压紧气缸16安装于一呈L形的支架17上，该支架17安装于所述工装平台1上，压紧气缸16带动压紧板7上下移动。压紧气缸16可以动作两次，第一次为预压，第二次为压紧，从而使蜗壳侧板2与蜗壳底板4安装到位。
作为优选，所述第二驱动机构包括夹紧气缸18，该夹紧气缸18的输出端设有所述外夹紧块8，所述第二驱动机构还包括预压气缸19，该预压气缸19的输出端设有预压板20，所述夹紧气缸18和外夹紧块8安装于所述预压板20上。预压气缸19带动预压板20移动，进而带动外夹紧块8靠近内定位块5并将蜗壳侧板2预压在外夹紧块8与内定位块5之间，然后夹紧气缸18带动外夹紧块8移动并将蜗壳侧板2夹紧在外夹紧块8与内定位块5之间，第一次为预压，第二次为压紧，从而使蜗壳侧板2与蜗壳底板4安装到位。
作为优选，所述支撑板3上形成有定位凸块21，该定位凸块21的外形与蜗壳盖板的通孔相适配。当蜗壳盖板和蜗壳侧板2放于支撑板3时，定位凸块21可伸入蜗壳盖板的桶孔中从而对蜗壳盖板进行定位。
作为优选，所述定位工装有3个并分布在所述激光焊接机器人的工作范围内，3个所述定位工装上的内定位块5分别从不同角度支撑在蜗壳底板4上。因蜗壳盖板已焊接好，再焊接蜗壳底板4时，需要考虑定位问题，故分三次进行定位焊接，即通过三个不同形状的内定位块5从三个不同角度对蜗壳底板4进行支撑并焊接。
作为优选，所述激光焊接头10为激光振镜头，该激光振镜头通过光纤连接激光器，激光振镜头利用振镜实现激光的快速扫描和偏转，来控制激光的走向，形成圆、方等图案，提高了激光焊接的生产效率，增加了激光的可达性，焊接效果好。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种蜗壳底板焊接设备，其特征在于，包括：
至少一定位工装，该定位工装包括工装平台，该工装平台上设有用于支撑蜗壳盖板和蜗壳侧板的支撑板，该支撑板的上方设有用于支撑蜗壳底板的内定位块，该内定位块的外侧面呈弧形且与蜗壳侧板的部分内壁相适配，该内定位块通过内定位架安装于所述工装平台或支撑板上，该内定位块可从蜗壳的侧面风口或者蜗壳盖板的通孔取出，所述内定位块的上方设有压在蜗壳底板上的压紧板，该压紧板由第一驱动机构带动而上下移动，所述内定位块的外侧设有至少一个外夹紧块，该外夹紧块的内侧面呈弧形且与蜗壳侧板的部分外壁相适配，该外夹紧块由第二驱动机构带动而水平移动；
激光焊接机器人，该激光焊接机械人包括机械手以及设于该机械手上的激光焊接头；
控制***，该控制***用于控制所述第一驱动机构带动压紧板下移压紧蜗壳底板，用于控制所述第二驱动机构带动外夹紧块水平移动并夹紧蜗壳侧板，并用于控制所述机械手带动激光焊接头至焊接位置并对蜗壳进行焊接。
2.根据权利要求1所述的蜗壳底板焊接设备，其特征在于：所述压紧板上与所述内定位块相对的一侧设有激光定位板，该激光定位板的外侧均布有多个供激光通过的激光缺口。
3.根据权利要求2所述的蜗壳底板焊接设备，其特征在于：所述内定位块的上端外侧设有多个与所述激光缺口一一相对应的避让缺口。
4.根据权利要求1-3任一项所述的蜗壳底板焊接设备，其特征在于：所述支撑板和压紧板中的一个上设有导向柱，另一个上设有导向孔，所述导向柱可***所述导向孔中。
5.根据权利要求1-3任一项所述的蜗壳底板焊接设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括压紧气缸，该压紧气缸的输出端上设有所述压紧板，该压紧气缸安装于一呈L形的支架上，该支架安装于所述工装平台上。
6.根据权利要求1-3任一项所述的蜗壳底板焊接设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括夹紧气缸，该夹紧气缸的输出端设有所述外夹紧块。
7.根据权利要求6所述的蜗壳底板焊接设备，其特征在于：所述第二驱动机构还包括预压气缸，该预压气缸的输出端设有预压板，所述夹紧气缸和外夹紧块安装于所述预压板上。
8.根据权利要求1-3任一项所述的蜗壳底板焊接设备，其特征在于：所述支撑板上形成有定位凸块，该定位凸块的外形与蜗壳盖板的通孔相适配。
9.根据权利要求1-3任一项所述的蜗壳底板焊接设备，其特征在于：所述定位工装有3个并分布在所述激光焊接机器人的工作范围内，3个所述定位工装上的内定位块分别从不同角度支撑在蜗壳底板上。
10.根据权利要求1-3任一项所述的蜗壳底板焊接设备，其特征在于：所述激光焊接头为激光振镜头，该激光振镜头通过光纤连接激光器。
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