JPH0859121A - Elevator device - Google Patents
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- JPH0859121A JPH0859121A JP6199256A JP19925694A JPH0859121A JP H0859121 A JPH0859121 A JP H0859121A JP 6199256 A JP6199256 A JP 6199256A JP 19925694 A JP19925694 A JP 19925694A JP H0859121 A JPH0859121 A JP H0859121A
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- braking
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエレベータ装置に係り、
特に、非常制動時の制動中に制動力を制御する制動力制
御手段を有するエレベータ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator system,
In particular, the present invention relates to an elevator apparatus having braking force control means for controlling braking force during braking during emergency braking.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、エレベータ装置は、図9に示す
ように、昇降路1の頂部に機械室2を形成し、この機械
室2に設置した巻上機3の駆動シーブ4及びそらせ車5
にロープ6をつるべ状に巻き掛け、ロープ6の両端に乗
かご7およびつり合いおもり8をそれぞれ連結し、巻上
機3を運転させることによって乗かご7を昇降運転する
ように構成されている。巻上機3は、駆動シーブ4と、
これを回転駆動する電動機と、これを制動するブレーキ
装置とから構成され、ブレーキ装置は巻上機3の回転部
に制動力を付勢する制動力付勢手段と、制動力付勢手段
を開放操作してその付勢力を除去するように変化させる
制動力開放手段とから構成され、ブレーキ装置および電
動機は制御手段14によって制御される。また、乗かご
7およびつり合いおもり8の下部間は、つり合いプーリ
10を巻き掛けたつり合いロープ9によって接続されて
おり、このつり合いプーリ10によってつり合いロープ
9の緩みを取り除いている。乗かご7からは照明用の電
線や操作用あるいは各種検出器用の信号線などをまとめ
たテールコード11が引き出され、テールコード11は
昇降路1の壁に設けられた接続箱12および配線13を
経由して機械室2内に設けた制御装置14に接続されて
いる。2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG. 9, an elevator apparatus has a machine room 2 formed at the top of a hoistway 1, and a drive sheave 4 and a deflecting wheel 5 of a hoisting machine 3 installed in the machine room 2.
The rope 6 is wound in a rope shape, the car 7 and the counterweight 8 are connected to both ends of the rope 6, and the hoisting machine 3 is operated to raise and lower the car 7. The hoisting machine 3 includes a drive sheave 4,
It is composed of an electric motor that rotationally drives this and a brake device that brakes the electric motor. The brake device opens the braking force urging means that urges the rotating portion of the hoisting machine 3 with the braking force and the braking force urging means. The braking device and the electric motor are controlled by the control means 14 and are configured to be operated to change the braking force so as to remove the urging force. Further, the lower part of the car 7 and the lower part of the counterweight 8 are connected by a balance rope 9 around which a balance pulley 10 is wound, and the balance pulley 10 removes the looseness of the balance rope 9. From the car 7, a tail cord 11 including electric wires for lighting and signal lines for operation or various detectors is drawn out. The tail cord 11 includes a connection box 12 and a wiring 13 provided on the wall of the hoistway 1. It is connected to the control device 14 provided in the machine room 2 via.
【0003】エレベータ装置の運転は、まずブレーキ装
置の制動力開放手段を操作して制動力を開放した状態に
し、制御装置14により制御される巻上機3の電動機を
駆動して駆動シーブ4を回転させ、ロープ6を介して乗
かご7を駆動する。従って巻上機3の速度が乗かご7お
よびつり合いおもり8の速度となる。エレベータの通常
運転時の停止時は、通常制動指令によって電動機の速度
を下げて巻上機3の速度、すなわち、乗かご7の速度を
零にし、その後、ブレーキ装置の制動力付勢手段により
制動力を加えてブレーキ装置で発生する摩擦力を巻上機
3および乗かご7を静止状態に保持する。To operate the elevator system, first, the braking force releasing means of the braking device is operated to release the braking force, and the electric motor of the hoisting machine 3 controlled by the control device 14 is driven to drive the drive sheave 4. The car 7 is rotated and the car 7 is driven through the rope 6. Therefore, the speed of the hoisting machine 3 becomes the speed of the car 7 and the counterweight 8. When the elevator is stopped during normal operation, the speed of the electric motor is decreased by the normal braking command to reduce the speed of the hoisting machine 3, that is, the speed of the car 7, to zero, and then the braking force urging means of the braking device controls the speed. The hoisting machine 3 and the car 7 are held stationary by the frictional force generated by the braking device by applying power.
【0004】一方、非常停止の場合は、乗かご7が走行
している状態で電動機の電源を遮断すると共に、ブレー
キ装置の制動力開放を中止して制動力付勢手段により制
動力を与え、まだ走行状態の乗かご7を減速し停止させ
る。すなわち、走行中の乗かご7をブレーキ装置の制動
力で直接減速し停止させている。しかし、この非常停止
の際に急激な減速を与えると、駆動シーブ4とロープ6
間にロープ滑りが生じて停止距離が異常に増加し、昇降
路1の下部に設けた緩衝器に高速で衝突する危険があ
る。On the other hand, in the case of an emergency stop, the electric power of the electric motor is cut off while the car 7 is running, the braking force release of the braking device is stopped, and the braking force is applied by the braking force energizing means. The car 7 still running is decelerated and stopped. That is, the running car 7 is directly decelerated by the braking force of the braking device and stopped. However, if a sudden deceleration is applied during this emergency stop, the drive sheave 4 and the rope 6
There is a risk that a rope slip will occur between them and the stopping distance will increase abnormally, causing a high-speed collision with a shock absorber provided in the lower part of the hoistway 1.
【0005】そこで、従来のエレベータ装置では、実開
昭59−190769号公報に記載のようにエレベータの非常停
止時または停電直後の非常制動時、乗かごが高速で走行
している間はブレーキ装置の制動力を弱くし、乗かごが
低速になった時点ではじめて全制動力を発生するように
ブレーキ装置を制御する制動力制御手段を設けることが
提案されている。Therefore, in the conventional elevator system, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-190769, a braking system is used during an emergency stop of the elevator or during emergency braking immediately after a power failure, while the car is traveling at high speed. It has been proposed to provide a braking force control means for controlling the braking device so that the braking force is weakened and the total braking force is generated only when the speed of the car becomes low.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】高速で運転中に非常停
止または停電が発生して非常制動を行う場合、図10に
示した乗かごの減速特性図のように、非常制動中に駆動
シーブとロープ間に滑りが発生する。図中、点線はロー
プ滑りが発生しない場合の減速特性であり、これとの比
較で分かるように実線で示す実際の減速特性は、ロープ
滑りによって停止距離が異常に増加してしまう。このた
め、上述した非常停止時におけるロープ滑りにより緩衝
器に高速で衝突する危険性が増大してしまう。When an emergency stop or a power failure occurs during high speed operation to perform emergency braking, as shown in the deceleration characteristic diagram of the car shown in FIG. Slip occurs between ropes. In the figure, the dotted line is the deceleration characteristic when rope slip does not occur, and as can be seen by comparison with this, the actual deceleration characteristic shown by the solid line has an abnormally increased stopping distance due to rope slip. For this reason, there is an increased risk that the shock absorber will collide with the shock absorber at high speed due to the rope slippage during the emergency stop described above.
【0007】本発明の目的は、非常停止時の駆動シーブ
とロープ間におけるロープ滑りの発生防止したエレベー
タ装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide an elevator apparatus which prevents rope slippage between the drive sheave and the rope during an emergency stop.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、一端に乗かごを連結し他端につり合いお
もりを連結したロープを巻き掛ける駆動シーブと、この
駆動シーブを駆動する電動機と、上記駆動シーブを制動
するブレーキ装置とを有する巻上機を備え、上記ブレー
キ装置を、上記巻上機の回転部材に制動力を付勢する制
動力付勢手段と、この制動力付勢手段を開放してその付
勢力を変化させる制動力開放手段と、非常制動時に上記
制動力開放手段を制御する制動力制御手段とを具備して
成るエレベータ装置において、上記制動力制御手段は、
上記非常制動中の上記乗かご側とつり合いおもり側のロ
ープ引張力比が所定値以下のときに上記制動力付勢手段
による大きな制動力を与え、上記ロープ張力比が所定値
以上のときに上記制動力より弱い制動力を与えるように
上記制動力開放手段を制御するように構成したことを特
徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention drives a drive sheave for winding a rope having a car connected to one end and a counterweight connected to the other end, and a drive sheave. A hoisting machine having an electric motor and a braking device for braking the drive sheave is provided, and the braking device is provided with a braking force urging means for urging a braking force to a rotating member of the hoisting machine, and the braking force applying means. In an elevator apparatus comprising braking force releasing means for opening the biasing means to change the biasing force and braking force controlling means for controlling the braking force releasing means at the time of emergency braking, the braking force controlling means comprises:
A large braking force is applied by the braking force biasing means when the rope tension force ratio on the balance side and the weight side during the emergency braking is equal to or less than a predetermined value, and when the rope tension ratio is equal to or more than a predetermined value. It is characterized in that the braking force releasing means is controlled so as to give a braking force weaker than the braking force.
【0009】[0009]
【作用】本発明によるエレベータ装置は、上述のように
非常制動時に、制動中の乗かご側およびつり合いおもり
側のロープ張力の比に基づいて制動力制御手段により制
動力開放手段を制御するようにし、ロープ張力比が所定
値以下のときに制動力付勢手段による大きな制動力を与
え、所定のロープ張力比以上のときに上述の制動力より
弱い制動力を与えるようにしたため、ロープ滑りの発生
を防止できる。In the elevator system according to the present invention, during emergency braking as described above, the braking force control means controls the braking force releasing means based on the ratio of rope tensions on the car side and the counterweight side during braking. When the rope tension ratio is below a predetermined value, a large braking force is applied by the braking force urging means, and when the rope tension ratio is above a predetermined rope tension ratio, a braking force weaker than the above-mentioned braking force is applied, so that rope slippage occurs. Can be prevented.
【0010】ロープ滑りが発生するか否かは、駆動シー
ブに巻き掛けられた両側のロープ張力の比で判定でき
る。すなわち、Whether or not rope slippage occurs can be determined by the ratio of the rope tensions on both sides wound around the drive sheave. That is,
【0011】[0011]
【数1】 [Equation 1]
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面と共に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図1は本発明の一実施例によるエレベータ
装置の系統図である。FIG. 1 is a system diagram of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention.
【0014】巻上機3は、一端に乗かご7を連結し他端
につり合いおもり8を連結したロープ6を巻き掛けた駆
動シーブ4およびそらせ車と、この駆動シーブ4を駆動
する電動機16と、駆動シーブ4に制動力を付与するブ
レーキ装置17とから構成されている。このブレーキ装
置17は、巻上機3の回転部材であるブレーキドラム2
9にブレーキシュー33を介して制動力を付勢する制動
力付勢手段20と、制動力付勢手段20の制動力を減少
するように変化させる制動力開放手段19とを有して構
成されいる。制御装置14は、乗かご7の速度,位置及
びつり合いおもり8の位置を検出するパルスエンコーダ
21の出力と、乗かご7の積載量検出器22の出力とを
帰還入力として電動機16を制御しており、さらに制御
装置14は、通常制動時あるいは非常制動時に与えられ
る制動指令23を受けて切り替えられるスイッチSW
と、乗かご7側のロープ張力TC およびつり合いおもり
8側のロープTW とで制動力指令81を設定する制動力
設定手段80と、制動力開放手段19を制御する制動力
制御手段26を有する。ロープ張力TC ,TW は、それ
ぞれ乗かご7側、つり合いおもり8側のロープ6端に設
けられるロープ張力検出手段91,92で検出される。
また、制動力設定手段80および制動力制御手段26は
詳細を後述するが、制動力設定手段80は制動中のロー
プ張力TC ,TW が入力され、ロープ張力TC ,TW の
比の結果が指令81として出力される。制動力制御手段
26は、指令81、すなわち、ロープ張力TC ,TW の
比の結果に応じて制動力開放手段19を制御して制動力
付勢手段20の制動力を減少するようにブレーキ装置1
7を制御している。制動力開放手段19は、例えば、電
磁力を利用した電磁駆動機構、または特開平5−43150号
公報に記載された油圧力を利用した油圧駆動機構で構成
することができ、また制動力付勢手段20は、例えば、
金属ばねで構成することができる。The hoisting machine 3 includes a drive sheave 4 around which a rope 6 having a car 7 connected to one end thereof and a counterweight 8 connected to the other end thereof and a deflecting wheel, and an electric motor 16 for driving the drive sheave 4 are driven. , A braking device 17 for applying a braking force to the drive sheave 4. The brake device 17 is a brake drum 2 that is a rotating member of the hoisting machine 3.
9, a braking force urging means 20 for urging the braking force via the brake shoe 33, and a braking force releasing means 19 for changing the braking force of the braking force urging means 20 to be reduced. There is. The control device 14 controls the electric motor 16 by using the output of the pulse encoder 21 that detects the speed and position of the car 7 and the position of the counterweight 8 and the output of the load detector 22 of the car 7 as feedback inputs. In addition, the control device 14 is a switch SW that is switched in response to a braking command 23 given during normal braking or emergency braking.
When a braking force setting unit 80 for setting the braking force command 81 in the rope tension T C and the counterweight 8 side of the rope T W of the passenger cage 7 side, the braking force control unit 26 for controlling the braking force releasing means 19 Have. The rope tensions T C and T W are detected by rope tension detecting means 91 and 92 provided at the ends of the rope 6 on the side of the car 7 and on the side of the counterweight 8, respectively.
Further, the braking force setting means 80 and the braking force control means 26 will be described in detail later, but the braking force setting means 80 receives the rope tensions T C and T W during braking and determines the ratio of the rope tensions T C and T W. The result is output as the command 81. The braking force control means 26 controls the braking force releasing means 19 according to the result of the command 81, that is, the result of the ratio of the rope tensions T C and T W , to reduce the braking force of the braking force urging means 20. Device 1
7 is controlled. The braking force releasing means 19 can be composed of, for example, an electromagnetic drive mechanism using electromagnetic force or a hydraulic drive mechanism using hydraulic pressure described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-43150. The means 20 is, for example,
It can be composed of a metal spring.
【0015】図2および図3は、巻上機3およびブレー
キ装置17の一例を示す正面図および側面図で、制動力
開放手段19は電磁力を利用した電磁駆動機構で構成
し、また制動力付勢手段20は金属ばねで構成した場合
を示している。2 and 3 are a front view and a side view showing an example of the hoisting machine 3 and the brake device 17. The braking force releasing means 19 is composed of an electromagnetic drive mechanism utilizing electromagnetic force, and the braking force is also shown. The biasing means 20 is shown as being composed of a metal spring.
【0016】電動機16の回転軸27は一対の軸受28
によって回転自在に支承され、回転軸27に駆動シーブ
4とブレーキ装置17が設けられている。ブレーキ装置
17は、図2に示すように駆動シーブ4と一体に形成さ
れたブレーキドラム29と、ブレーキドラム29を挟む
ように配置した一対のブレーキレバー30とを有してお
り、ブレーキレバー30は、その下端をピン31で回転
自在に支持し、ほぼ回転軸27の中心に対応する位置に
各々ピン32を介して蝶番結合されると共に、ブレーキ
ドラム29に押圧されて制動力を与えるブレーキシュー
33を有し、また上端である自由端側には制動力開放手
段19と制動力付勢手段20が設けられている。各ブレ
ーキシュー33のブレーキドラム29に対抗する面に
は、ブレーキドラム29の外周面に合致するように凹曲
面に成されたライニング材34が固定されている。The rotating shaft 27 of the electric motor 16 has a pair of bearings 28.
A rotary shaft 27 is rotatably supported by a drive sheave 4 and a brake device 17. As shown in FIG. 2, the brake device 17 has a brake drum 29 integrally formed with the drive sheave 4, and a pair of brake levers 30 arranged so as to sandwich the brake drum 29. , The lower end of which is rotatably supported by a pin 31 and is hingedly connected to a position substantially corresponding to the center of the rotary shaft 27 through a pin 32, and is pressed by a brake drum 29 to give a braking force to a brake shoe 33. Further, a braking force releasing means 19 and a braking force urging means 20 are provided on the free end side which is the upper end. On the surface of each brake shoe 33 facing the brake drum 29, a lining material 34 having a concave curved surface is fixed so as to match the outer peripheral surface of the brake drum 29.
【0017】ブレーキレバー30の自由端側に構成した
制動力付勢手段20は、一対のブレーキレバー30間が
貫通したロッド35を設け、ロッド35の両端に取り付
けたナット48とブレーキレバー30との間にそれぞれ
ブレーキばね36を配置して構成され、両ブレーキばね
36によりブレーキレバー30の上部間隔は狭める方向
の力を発生させ、これによりブレーキシュー33のライ
ニング材34がブレーキドラム29の外周面に押圧力P
B で押付けられている。The braking force urging means 20 formed on the free end side of the brake lever 30 is provided with a rod 35 that penetrates between the pair of brake levers 30, and a nut 48 attached to both ends of the rod 35 and the brake lever 30. Brake springs 36 are arranged between them, and both brake springs 36 generate a force in the direction of narrowing the upper gap of the brake lever 30, whereby the lining material 34 of the brake shoe 33 is attached to the outer peripheral surface of the brake drum 29. Pressing force P
Pressed with B.
【0018】制動力付勢手段20の上方に位置したブレ
ーキレバー30の自由端間に設けられた制動力開放手段
19は、ブレーキばね36による制動力を開放するもの
で、その両側には軸方向に伸縮可能な押圧ロッド37が
それぞれ設けられ、押圧ロッド37の端がそれぞれブレ
ーキレバー30に連結されている。従って、制動力開放
手段19が作動して押圧ロッド37がそれぞれ外側に伸
ばされると、ブレーキレバー30間を押し広げて押圧力
PB を変化させることになる。The braking force releasing means 19 provided between the free ends of the brake lever 30 located above the braking force urging means 20 releases the braking force by the brake spring 36, and the braking force releasing means 19 has an axial direction on both sides thereof. The push rods 37 are extendable and contractible, and the ends of the push rods 37 are connected to the brake levers 30, respectively. Therefore, when the braking force releasing means 19 is actuated and the pressing rods 37 are respectively extended outward, the spaces between the brake levers 30 are expanded and the pressing force P B is changed.
【0019】図4は、上述した制動力開放手段19の一
例を示す部分断面図である。FIG. 4 is a partial sectional view showing an example of the braking force releasing means 19 described above.
【0020】箱体を形成する継鉄38はその中心に沿っ
て上下に開口を有し、上部開口には軸受部材46が配置
され、下部開口には軸受部材45が配置されている。継
鉄38内には、軸受部材45にその中空部を合致させた
筒状の固定鉄心39が固定され、また、この固定鉄心3
9を包囲して円筒状の励磁コイル51が配置されてい
る。固定鉄心39に対向して同軸的に配置した可動鉄心
40は、軸受部材46内に摺動可能に配置され、上述の
励磁コイル51は固定鉄心39と可動鉄心40の対向部
を包囲するように配置されている。可動鉄心40の中心
部には可動ロッド43がナット49によって固定され、
その下端は軸受部材45内に摺動可能に配置されてい
る。継鉄38から導出した可動ロッド43の下端側に
は、レバー42と押圧ロッド37がそれぞれ一対ずつ設
けられている。レバー42はピン47によって揺動可能
に支持され、一端に可動ロッド43の下端が当接し、他
端に押圧ロッド37の一端が当接している。押圧ロッド
37の他端は前述のようにブレーキレバー30の自由端
に接続されている。継鉄38にはフランジ44が設けら
れており、フランジ44を利用して図3に示す軸受28
の固定部分に取付けられ、前述のように一対のレバー4
2をピン47を介して回転可能に支持している。The yoke 38 forming the box has openings vertically along the center thereof, a bearing member 46 is arranged in the upper opening, and a bearing member 45 is arranged in the lower opening. In the yoke 38, a cylindrical fixed iron core 39 having its hollow portion matched with the bearing member 45 is fixed, and the fixed iron core 3 is fixed.
A cylindrical excitation coil 51 is arranged so as to surround the coil 9. The movable iron core 40, which is coaxially arranged so as to face the fixed iron core 39, is slidably arranged in the bearing member 46, and the exciting coil 51 described above surrounds the facing portion of the fixed iron core 39 and the movable iron core 40. It is arranged. A movable rod 43 is fixed to the center of the movable iron core 40 by a nut 49,
Its lower end is slidably arranged in the bearing member 45. A pair of levers 42 and pressing rods 37 are provided on the lower end side of the movable rod 43 led out from the yoke 38. The lever 42 is swingably supported by a pin 47, one end of which is in contact with the lower end of the movable rod 43, and the other end of which is in contact with one end of the pressing rod 37. The other end of the pressing rod 37 is connected to the free end of the brake lever 30 as described above. The yoke 38 is provided with a flange 44, and the bearing 28 shown in FIG.
Is attached to the fixed part of the pair of levers 4 as described above.
2 is rotatably supported via a pin 47.
【0021】励磁コイル51の未励磁状態で、図2に示
した制動力付勢手段20は一対にブレーキレバー30の
上部間隔を狭める方向の力を与え、これによりブレーキ
シュー33のライニング材34がブレーキドラム29の
外周面に押圧力PB で押付けられている。従って、一対
のレバー42は押圧ロッド37によって矢印a方向に力
を受け、可動ロッド43の下端を押し上げ、固定鉄心3
9と可動鉄心40の対向間には空隙δgが形成されてい
る。When the exciting coil 51 is in a non-excited state, the braking force urging means 20 shown in FIG. 2 applies a pair of forces in the direction of narrowing the upper gap of the brake lever 30, whereby the lining material 34 of the brake shoe 33 is made. It is pressed against the outer peripheral surface of the brake drum 29 with a pressing force P B. Therefore, the pair of levers 42 receives a force in the direction of the arrow a by the pressing rod 37 and pushes up the lower end of the movable rod 43, so that the fixed iron core 3
A gap δg is formed between the movable iron core 40 and the movable core 40 facing each other.
【0022】今、励磁コイル51を励磁すると、可動鉄
心40は固定鉄心39側に電磁吸引されて移動し、これ
と共に可動ロッド43を下方に移動させる。可動ロッド
43の下方への移動により、レバー42はピン47を支
点として図示の二点鎖線のように回動し、押圧ロッド3
7を矢印b方向に移動させる。押圧ロッド37の移動に
よって、図2に示した一対にブレーキレバー30は上部
間隔を広げる方向に駆動され、制動力付勢手段20によ
る制動力を解除する。上述の説明からも分かるように制
動力開放手段19は、制動力付勢手段20による制動
力、つまり、ブレーキシュー33によるブレーキドラム
29へ押圧力PB を、励磁コイル51への通電電流を制
御することによって変化させることができる。Now, when the exciting coil 51 is excited, the movable iron core 40 is electromagnetically attracted and moved to the fixed iron core 39 side, and at the same time, the movable rod 43 is moved downward. By the downward movement of the movable rod 43, the lever 42 rotates about the pin 47 as a fulcrum as shown by the two-dot chain line in the figure, and the pressing rod 3
7 is moved in the direction of arrow b. By the movement of the pressing rod 37, the pair of brake levers 30 shown in FIG. 2 are driven in a direction to widen the upper space, and the braking force by the braking force urging means 20 is released. As can be seen from the above description, the braking force releasing means 19 controls the braking force by the braking force urging means 20, that is, the pressing force P B on the brake drum 29 by the brake shoe 33 and the energizing current to the exciting coil 51. It can be changed by doing.
【0023】図5は制動力設定手段80を示す。制動力
設定手段80はロープ張力演算手段93と、ロープ張力
比演算手段94と、比較手段95および所定値設定手段
96とで構成される。まずロープ張力演算手段93に乗
かご7側のロープ張力TC およびつり合いおもり8側の
ロープ張力TW が入力され、図1に示す駆動シーブ4の
両側のロープ張力TA ,TB を(4),(5)式に基づい
て演算する。FIG. 5 shows the braking force setting means 80. The braking force setting means 80 comprises a rope tension calculating means 93, a rope tension ratio calculating means 94, a comparing means 95 and a predetermined value setting means 96. First, the rope tension T C on the side of the car 7 and the rope tension T W on the side of the counterweight 8 are input to the rope tension calculation means 93, and the rope tensions T A and T B on both sides of the drive sheave 4 shown in FIG. ) And (5).
【0024】[0024]
【数2】 TA =TC +wR ・HC …(4)[Formula 2] T A = T C + w R · H C (4)
【0025】[0025]
【数3】 TB =TW +wR ・HW …(5) ここに、wR ;ロープ6の単位長当りの重量 HC ;乗かご7から駆動シープ4までのロープ長 HW ;つり合いおもり8からそらせ車5までのロープ長 次に、このロープ張力TA ,TB はロープ張力比演算手
段94に入力され、ロープ張力比TR が(6)式で演算
される。[Equation 3] T B = T W + w R · H W (5) Here, w R ; weight per unit length of the rope 6 H C ; rope length from the car 7 to the drive sheep 4 H W ; balance Rope length from the weight 8 to the deflector 5 Next, the rope tensions T A and T B are input to the rope tension ratio calculation means 94, and the rope tension ratio T R is calculated by the equation (6).
【0026】[0026]
【数4】 TR =TA /TB …(6) この際、TR >0となるように、TA とTB の大なるほ
うが分子になるように演算される。さらに、このロープ
張力比TR は所定値設定手段96で設定された所定値T
S とともに比較手段95に入力され、ロープ張力比TR
>所定値TS の時に指令81が出力され、ロープ張力比
TR <所定値TS の時には指令81が出力されない。こ
の所定値TS は、通常(1)式で述べたトラクション駆
動係数exp(μκθ)以下で設定される。## EQU4 ## T R = T A / T B (6) At this time, it is calculated such that the larger of T A and T B becomes the numerator so that T R > 0. Further, the rope tension ratio T R is the predetermined value T set by the predetermined value setting means 96.
It is input to the comparison means 95 with S, rope tension ratio T R
The command 81 is output when the predetermined value T S , and the command 81 is not output when the rope tension ratio T R <the predetermined value T S. The predetermined value T S is usually set to be equal to or less than the traction drive coefficient exp (μκθ) described in the equation (1).
【0027】図6は、図2に示した押圧力PB を変化さ
せる制動力制御手段26を示す回路図で、電磁力を利用
した電磁駆動機構で制動力解放手段19を構成した場合
の制動力制御手段26を示している。FIG. 6 is a circuit diagram showing the braking force control means 26 for changing the pressing force P B shown in FIG. 2, and is a control when the braking force releasing means 19 is constituted by an electromagnetic drive mechanism utilizing electromagnetic force. The power control means 26 is shown.
【0028】通常電源装置70の電源ラインL3,L4
間には、電動機主制御回路を動作させるリレーと連動し
て動作するリレーの接点52と、励磁コイル51とが直
列に接続されており、この接点52はエレベータ走行時
に閉成し、また停止時に開放される。励磁コイル51と
並列に放電用抵抗53が接続されている。一方、無停電
電源装置54の電源ラインL1,L2間にはリレー58
が接続され、このリレー58は図5の指令81の出力に
より付勢され、指令81の出力がない時は消勢するよう
に構成されている。また電源ラインL1,L2間には、
図1の制動指令23により動作し、通常時は開放状態に
なされると共に、非常時つまり走行中の非常停止時また
は停電時に閉成状態になされる接点60と、非常停止検
知リレー59とが直列に接続されている。さらに電源ラ
インL1,L2間には、リレー58の接点58aと、励
磁コイル51への電流を制限する抵抗等から成るコイル
電流制限手段55と、上述した励磁コイル51と、この
励磁コイル51の両側に設けた非常停止検知リレー59
の接点59aとが直列に接続されている。Power supply lines L3 and L4 of the normal power supply device 70
A contact 52 of the relay that operates in conjunction with a relay that operates the motor main control circuit and an exciting coil 51 are connected in series between the contacts 52. The contact 52 is closed when the elevator is running, and is stopped when the elevator is stopped. It will be released. A discharge resistor 53 is connected in parallel with the exciting coil 51. On the other hand, a relay 58 is provided between the power lines L1 and L2 of the uninterruptible power supply 54.
The relay 58 is configured to be energized by the output of the command 81 in FIG. 5 and deenergized when there is no output of the command 81. Moreover, between the power supply lines L1 and L2,
An emergency stop detection relay 59 is connected in series with a contact 60 that is operated by the braking command 23 in FIG. 1 and is normally opened, and is also closed during an emergency, that is, during an emergency stop during running or a power failure. It is connected to the. Further, between the power supply lines L1 and L2, the contact 58a of the relay 58, the coil current limiting means 55 including a resistor for limiting the current to the exciting coil 51, the above-described exciting coil 51, and both sides of the exciting coil 51. Emergency stop detection relay 59 installed in
Contact 59a is connected in series.
【0029】通常状態において、接点60は開放されて
おり、リレー59は未励磁でありその接点59aも開放
されているため、励磁コイル51は無停電電源装置54
から分離されている。また乗かごの走行中には接点52
は閉じており、通常電源装置70の電源ラインL3,L
4から励磁コイル51へ通電されているため、制動力解
放手段19は図4の状態から可動鉄心40を下方の固定
鉄心39に吸引して、可動ロッド43を下方に移動さ
せ、レバー42を介して押圧ロッド37を矢印b側に駆
動し、図2に示した制動力付勢手段20に抗してブレー
キレバー30の上部対向距離を増大している。従って、
ブレーキ装置は解除されている。In the normal state, the contact 60 is open, the relay 59 is unexcited, and the contact 59a is also open. Therefore, the exciting coil 51 is connected to the uninterruptible power supply 54.
Is separated from. Also, when the car is running, contact points 52
Is closed, and the power supply lines L3 and L of the normal power supply device 70 are closed.
Since the excitation coil 51 is energized from the position 4, the braking force releasing means 19 attracts the movable iron core 40 to the lower fixed iron core 39 from the state of FIG. 4, moves the movable rod 43 downward, and moves the lever 42 through the lever 42. The pushing rod 37 is driven to the arrow b side by the force, and the upper facing distance of the brake lever 30 is increased against the braking force biasing means 20 shown in FIG. Therefore,
The braking device is released.
【0030】エレベータの通常運転時の停止は、通常制
動指令によって電動機の速度を下げて巻上機3の速度、
すなわち、乗かご7の速度を零にすると、図6に示す接
点52が開放して通常電源装置の電源ラインL4,L5
から励磁コイル51が分離される。従って、制動力解放
手段19は図4の状態に復帰し押圧ロッド37を矢印a
側に駆動し、図2に示したブレーキレバー30の上部対
向距離を広げていた解放力を除去するため、制動力付与
手段20によりブレーキレバー30の上部対向距離を縮
小させてブレーキシュー33をブレーキレバー29に押
圧して制動力を加えて巻上機3および乗かご7を静止状
態に保持する。To stop the elevator during normal operation, the speed of the electric motor is lowered by the normal braking command to reduce the speed of the hoisting machine 3,
That is, when the speed of the car 7 is set to zero, the contact 52 shown in FIG. 6 opens and the power supply lines L4 and L5 of the normal power supply device are opened.
The exciting coil 51 is separated from. Therefore, the braking force releasing means 19 returns to the state of FIG.
In order to remove the release force that is driving to the side and widening the upper facing distance of the brake lever 30 shown in FIG. 2, the braking force applying means 20 reduces the upper facing distance of the brake lever 30 to brake the brake shoe 33. The lever 29 is pressed to apply a braking force to hold the hoisting machine 3 and the car 7 in a stationary state.
【0031】今、乗かごが高速で運転中に非常停止また
は停電が発生した場合の非常制動を考えると、電動機主
制御回路が開放され、これに連動して動作する接点52
も開放し励磁コイル51への通電が断たれる。この時点
で図5に示すロープ張力比TR<所定値TSで指令81の
出力がなければリレー58が消勢されて接点58aは開
放しており、無停電電源装置54の電源ラインL1,L
2間からも励磁コイル51は分離されている。これによ
り図4に示す制動力解放手段19は図4の実線の状態と
なり、図2に示したブレーキレバー30の上部対向距離
を広げていた解放力を除去するため、制動力付与手段2
0によりブレーキレバー30の上部対向距離が縮まり、
ブレーキシュー33をブレーキドラム29に押圧して制
動力を加え、巻上機3および乗かご7を減速する。この
とき制動力付与手段20は全制動力をブレーキドラム2
9に加えるため、急速に巻上機3は減速される。Considering emergency braking when an emergency stop or power failure occurs while the car is operating at high speed, the motor main control circuit is opened, and the contact 52 operating in conjunction with this is opened.
Is also released and the excitation coil 51 is de-energized. At this time, if the rope tension ratio T R <predetermined value T S shown in FIG. 5 and the command 81 is not output, the relay 58 is deenergized and the contact 58a is opened, and the power line L1 of the uninterruptible power supply 54 is L
The exciting coil 51 is also separated from between the two. As a result, the braking force releasing means 19 shown in FIG. 4 is brought into the state shown by the solid line in FIG. 4, and the releasing force that has widened the upper facing distance of the brake lever 30 shown in FIG. 2 is removed.
0 reduces the upper facing distance of the brake lever 30,
The brake shoe 33 is pressed against the brake drum 29 to apply a braking force, and the hoisting machine 3 and the car 7 are decelerated. At this time, the braking force applying means 20 applies the entire braking force to the brake drum 2.
In order to add to No. 9, the hoisting machine 3 is rapidly decelerated.
【0032】そして、制動中のロープ張力比TR が増大
し、所定値TS より大きくなると、制動力設定手段80
から指令81が出力されると図6のリレー58は付勢さ
れて接点58aは閉成され、また非常停止または停電に
よって図1のスイッチSWに連動する接点60が閉じて
リレー59を励磁して接点59aを閉じる。これにより
無停電電源装置54の電源ラインL2……接点58a…
…コイル電流制限手段55……接点59a……励磁コイ
ル51……接点59a……電源ラインL1の回路が形成
されて、コイル電流制限手段55により制限された電流
が励磁コイル51に流れることになる。When the rope tension ratio T R during braking increases and becomes larger than a predetermined value T S , the braking force setting means 80
When the command 81 is output from the relay 81, the relay 58 of FIG. 6 is energized to close the contact 58a, and the contact 60 interlocking with the switch SW of FIG. The contact 59a is closed. As a result, the power supply line L2 of the uninterruptible power supply 54 ... the contact 58a ...
... Coil current limiting unit 55 ... Contact 59a ... Excitation coil 51 ... Contact 59a ... A circuit of the power supply line L1 is formed, and the current limited by the coil current limiting unit 55 flows to the excitation coil 51. .
【0033】図7は励磁コイル51に流れる電流Iと制
動トルクTの関係を示したもので、電流I1 以下では制
動トルクT1 が最大値となっている。電流I1 よりも多
少大きな電流I2 は、図6の接点52が開放し接点59
aおよび接点58aが閉成したときにコイル電流制限手
段55によって制限されて励磁コイル51に流れる電流
であり、制動トルクT2 は制動トルクT1 よりも小さく
なる。なお電流I3 は接点59aが開放して接点52が
閉成したときの電流であり、制動力は完全に開放され、
制動トルクは0となる。FIG. 7 shows the relationship between the current I flowing through the exciting coil 51 and the braking torque T. The braking torque T 1 has the maximum value at the current I 1 or less. When the current I 2 is slightly larger than the current I 1 , the contact 52 of FIG.
The braking torque T 2 is a current which flows through the exciting coil 51 by being limited by the coil current limiting means 55 when the contact point a and the contact 58a are closed, and the braking torque T 2 becomes smaller than the braking torque T 1 . The current I 3 is a current when the contact 59a is opened and the contact 52 is closed, and the braking force is completely released.
The braking torque becomes zero.
【0034】従って、コイル電流制限手段55により制
限された電流が励磁コイル51に流れると、制動力解放
手段19は図4の状態から可動鉄心40を下方の固定鉄
心39側に所定の距離だけ吸引して、可動ロッド43を
下方に移動させる。この移動により、レバー42を介し
て押圧ロッド37を矢印b側に所定の距離だけ駆動し、
図2に示した制動力付勢手段20に抗してブレーキレバ
ー30の上部対向距離を増大し、全制動力に対応する制
動トルクT1 に比べて多少小さな制動力をブレーキドラ
ム29に加えて、巻上機3および乗かご7を停止させ
る。Therefore, when the current limited by the coil current limiting means 55 flows to the exciting coil 51, the braking force releasing means 19 attracts the movable iron core 40 from the state of FIG. 4 to the lower fixed iron core 39 side by a predetermined distance. Then, the movable rod 43 is moved downward. By this movement, the pressing rod 37 is driven to the arrow b side by a predetermined distance via the lever 42,
The upper facing distance of the brake lever 30 is increased against the braking force urging means 20 shown in FIG. 2, and a braking force slightly smaller than the braking torque T 1 corresponding to the total braking force is applied to the brake drum 29. , The hoisting machine 3 and the car 7 are stopped.
【0035】このように制動力制御手段26は、ロープ
張力比TR が設定値TS より小さい範囲において制動ト
ルクT1 の全制動力を加えるが、駆動シーブ4とロープ
6間の摩擦力に余裕があるため滑ることなく図8の特性
aのように減速する。そして制動力制御手段26は、A
点で所定のロープ張力比TS に達すると、これを検出し
た図6のリレー58が付勢されて接点58aを閉成し、
励磁コイル51の電流I2 を図7のようにし、制動トル
クT1 より小さな制動トルクT2 を与える。この制動ト
ルクが駆動シーブ4とロープ6間の摩擦力を越えない
値、つまり、制動トルクT2 となるように励磁コイル5
1の電流I2 を設定しているので、駆動シーブ4とロー
プ6間が滑ることなく図8の特性bのように減速し停止
する。従って、停止距離が異常に増加することないの
で、緩衝器に高速で衝突することもない。As described above, the braking force control means 26 applies the total braking force of the braking torque T 1 in the range where the rope tension ratio T R is smaller than the set value T S, but the friction force between the drive sheave 4 and the rope 6 is added. Since there is a margin, the vehicle decelerates without slipping as shown by the characteristic a in FIG. Then, the braking force control means 26
When a predetermined rope tension ratio T S is reached at a point, the relay 58 of FIG. 6 that detects this is energized to close the contact 58a,
The current I 2 of the exciting coil 51 is set as shown in FIG. 7, and a braking torque T 2 smaller than the braking torque T 1 is applied. The exciting coil 5 has a value such that the braking torque does not exceed the frictional force between the drive sheave 4 and the rope 6, that is, the braking torque T 2.
Since the current I 2 of 1 is set, the drive sheave 4 and the rope 6 are decelerated and stopped as shown by the characteristic b in FIG. Therefore, since the stop distance does not increase abnormally, the shock absorber does not collide at high speed.
【0036】なお、上述の図6に示した実施例において
は、いずれの場合も制動力を2段階に変動させたが、コ
イル電流制限装置55を制動力設定手段80に連動して
多段階に変動させても良い。In the above-described embodiment shown in FIG. 6, the braking force is changed in two steps in any case, but the coil current limiting device 55 is linked to the braking force setting means 80 in multiple steps. You can change it.
【0037】[0037]
【発明の効果】本発明のエレベータ装置によれば、エレ
ベータの走行中の非常停止または停電時、非常制動中の
乗かご側およびつり合いおもり側のロープ張力の比に基
づいて制動力制御手段により制動力開放手段を制御する
ようにし、ロープ張力比が所定値以下のときに制動力付
勢手段による大きな制動力を与え、所定のロープ張力比
以上のときに上述の制動力より弱い制動力を与えるよう
にしたため、ロープ滑りの発生を防止できる。According to the elevator apparatus of the present invention, the braking force control means controls the braking force based on the rope tension ratio between the car side and the counterweight side during emergency braking during an emergency stop or power failure during traveling of the elevator. The power release means is controlled so that a large braking force is applied by the braking force biasing means when the rope tension ratio is equal to or lower than a predetermined value, and a weaker braking force than the above braking force is applied when the rope tension ratio is equal to or higher than the predetermined rope tension ratio. As a result, the rope slip can be prevented.
【図1】本発明の一実施例を示すエレベータの系統図。FIG. 1 is a system diagram of an elevator showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示す巻上機の正面図。FIG. 2 is a front view of the hoisting machine shown in FIG.
【図3】図2の側面図。FIG. 3 is a side view of FIG.
【図4】図2に示す制動力開放手段の駆動部の一部の縦
断面図。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of a part of a drive unit of the braking force releasing means shown in FIG.
【図5】図1に示す制動力設定手段のブロック図。5 is a block diagram of braking force setting means shown in FIG. 1. FIG.
【図6】図1に示す制動力制御手段の一例で、電磁式ブ
レーキの制御回路図。FIG. 6 is a control circuit diagram of an electromagnetic brake, which is an example of the braking force control means shown in FIG. 1.
【図7】図6の電磁式ブレーキの励磁コイル電流と制動
トルクの関係を示す特性図。7 is a characteristic diagram showing a relationship between an exciting coil current and a braking torque of the electromagnetic brake of FIG.
【図8】非常停止の際のエレベータの減速特性図。FIG. 8 is a deceleration characteristic diagram of the elevator at the time of emergency stop.
【図9】一般的なエレベータ装置を示す縦断面図。FIG. 9 is a vertical sectional view showing a general elevator apparatus.
【図10】エレベータの非常停止時の減速特性図。FIG. 10 is a deceleration characteristic diagram at the time of an emergency stop of the elevator.
3…巻上機、4…駆動シーブ、6…ロープ、7…乗か
ご、8…つり合いおもり、17…ブレーキ装置、19…
制動力開放手段、20…制動力付勢手段。3 ... Hoisting machine, 4 ... Drive sheave, 6 ... Rope, 7 ... Car, 8 ... Counterweight, 17 ... Brake device, 19 ...
Braking force releasing means, 20 ... Braking force urging means.
Claims (3)
りを連結したロープを巻き掛ける駆動シーブと,上記駆
動シーブを駆動する電動機と,上記駆動シーブを制動す
るブレーキ装置とを有する巻上機を備え、上記ブレーキ
装置を、上記巻上機の回転部材に制動力を付勢する制動
力付勢手段と,上記制動力付勢手段を開放してその付勢
力を変化させる制動力開放手段と,非常制動時に上記制
動力開放手段を制御する制動力制御手段とを含むエレベ
ータ装置において、上記制動力制御手段は、非常制動中
の上記乗かご側とつり合いおもり側のロープ張力比が所
定値以下のときに上記制動力付勢手段による大きな制動
力を与え、ロープ張力比が所定値以上のときに上記制動
力より弱い制動力を与え、上記非常制動中の上記エレベ
ータの運転要件を入力し、上記運転要件に応じて制動力
指令値を出力して上記制動力制御手段に入力する制動力
設定手段を備えたことを特徴とするエレベータ装置。Claim: What is claimed is: 1. A hoist having a drive sheave around which a rope is connected at one end and a counterweight is connected at the other end, an electric motor for driving the drive sheave, and a brake device for braking the drive sheave. And a braking force urging means for urging the braking device to a rotating member of the hoisting machine, and a braking force releasing means for opening the braking force urging means to change the urging force. And a braking force control means for controlling the braking force release means at the time of emergency braking, the braking force control means is characterized in that the rope tension ratio on the weight side, which is in balance with the car side during emergency braking, is a predetermined value. A large braking force by the braking force urging means is given in the following cases, a braking force weaker than the braking force is given when the rope tension ratio is a predetermined value or more, and the operating requirements of the elevator during the emergency braking are given. Force to the elevator apparatus characterized by comprising a braking force setting means for outputting a braking force command value in response to the operation requirements and inputs to the braking force control means.
通電電流に応じて制動力を発生する励磁コイルを有し、
上記制動力制御手段は、上記所定のロープ張力比以上の
ときに上記励磁コイルへの通電電流を制限するコイル電
流制限手段を有し、このコイル電流制限手段によって弱
い制動力を与えるようにしたエレベータ装置。2. The braking device according to claim 1, wherein:
It has an exciting coil that generates a braking force according to the applied current,
The braking force control means has a coil current limiting means for limiting a current supplied to the exciting coil when the rope tension ratio is equal to or more than the predetermined rope tension ratio, and the elevator is adapted to give a weak braking force by the coil current limiting means. apparatus.
運転要件は乗かご側およびつり合いおもり側のロープ張
力であるエレベータ装置。3. The elevator apparatus according to claim 1 or 2, wherein the operating requirement of the car is rope tension on the car side and the balance weight side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6199256A JPH0859121A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Elevator device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6199256A JPH0859121A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Elevator device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0859121A true JPH0859121A (en) | 1996-03-05 |
Family
ID=16404766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6199256A Pending JPH0859121A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Elevator device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0859121A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102774714A (en) * | 2011-05-11 | 2012-11-14 | 株式会社日立制作所 | Elevator device |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP6199256A patent/JPH0859121A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102774714A (en) * | 2011-05-11 | 2012-11-14 | 株式会社日立制作所 | Elevator device |
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