JPH0859121A - Elevator device - Google Patents
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- JPH0859121A JPH0859121A JP6199256A JP19925694A JPH0859121A JP H0859121 A JPH0859121 A JP H0859121A JP 6199256 A JP6199256 A JP 6199256A JP 19925694 A JP19925694 A JP 19925694A JP H0859121 A JPH0859121 A JP H0859121A
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- braking
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はエレベータ装置に係り、
特に、非常制動時の制動中に制動力を制御する制動力制
御手段を有するエレベータ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator system,
In particular, the present invention relates to an elevator apparatus having braking force control means for controlling braking force during braking during emergency braking.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、エレベータ装置は、図９に示す
ように、昇降路１の頂部に機械室２を形成し、この機械
室２に設置した巻上機３の駆動シーブ４及びそらせ車５
にロープ６をつるべ状に巻き掛け、ロープ６の両端に乗
かご７およびつり合いおもり８をそれぞれ連結し、巻上
機３を運転させることによって乗かご７を昇降運転する
ように構成されている。巻上機３は、駆動シーブ４と、
これを回転駆動する電動機と、これを制動するブレーキ
装置とから構成され、ブレーキ装置は巻上機３の回転部
に制動力を付勢する制動力付勢手段と、制動力付勢手段
を開放操作してその付勢力を除去するように変化させる
制動力開放手段とから構成され、ブレーキ装置および電
動機は制御手段１４によって制御される。また、乗かご
７およびつり合いおもり８の下部間は、つり合いプーリ
１０を巻き掛けたつり合いロープ９によって接続されて
おり、このつり合いプーリ１０によってつり合いロープ
９の緩みを取り除いている。乗かご７からは照明用の電
線や操作用あるいは各種検出器用の信号線などをまとめ
たテールコード１１が引き出され、テールコード１１は
昇降路１の壁に設けられた接続箱１２および配線１３を
経由して機械室２内に設けた制御装置１４に接続されて
いる。2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG. 9, an elevator apparatus has a machine room 2 formed at the top of a hoistway 1, and a drive sheave 4 and a deflecting wheel 5 of a hoisting machine 3 installed in the machine room 2.
The rope 6 is wound in a rope shape, the car 7 and the counterweight 8 are connected to both ends of the rope 6, and the hoisting machine 3 is operated to raise and lower the car 7. The hoisting machine 3 includes a drive sheave 4,
It is composed of an electric motor that rotationally drives this and a brake device that brakes the electric motor. The brake device opens the braking force urging means that urges the rotating portion of the hoisting machine 3 with the braking force and the braking force urging means. The braking device and the electric motor are controlled by the control means 14 and are configured to be operated to change the braking force so as to remove the urging force. Further, the lower part of the car 7 and the lower part of the counterweight 8 are connected by a balance rope 9 around which a balance pulley 10 is wound, and the balance pulley 10 removes the looseness of the balance rope 9. From the car 7, a tail cord 11 including electric wires for lighting and signal lines for operation or various detectors is drawn out. The tail cord 11 includes a connection box 12 and a wiring 13 provided on the wall of the hoistway 1. It is connected to the control device 14 provided in the machine room 2 via.
【０００３】エレベータ装置の運転は、まずブレーキ装
置の制動力開放手段を操作して制動力を開放した状態に
し、制御装置１４により制御される巻上機３の電動機を
駆動して駆動シーブ４を回転させ、ロープ６を介して乗
かご７を駆動する。従って巻上機３の速度が乗かご７お
よびつり合いおもり８の速度となる。エレベータの通常
運転時の停止時は、通常制動指令によって電動機の速度
を下げて巻上機３の速度、すなわち、乗かご７の速度を
零にし、その後、ブレーキ装置の制動力付勢手段により
制動力を加えてブレーキ装置で発生する摩擦力を巻上機
３および乗かご７を静止状態に保持する。To operate the elevator system, first, the braking force releasing means of the braking device is operated to release the braking force, and the electric motor of the hoisting machine 3 controlled by the control device 14 is driven to drive the drive sheave 4. The car 7 is rotated and the car 7 is driven through the rope 6. Therefore, the speed of the hoisting machine 3 becomes the speed of the car 7 and the counterweight 8. When the elevator is stopped during normal operation, the speed of the electric motor is decreased by the normal braking command to reduce the speed of the hoisting machine 3, that is, the speed of the car 7, to zero, and then the braking force urging means of the braking device controls the speed. The hoisting machine 3 and the car 7 are held stationary by the frictional force generated by the braking device by applying power.
【０００４】一方、非常停止の場合は、乗かご７が走行
している状態で電動機の電源を遮断すると共に、ブレー
キ装置の制動力開放を中止して制動力付勢手段により制
動力を与え、まだ走行状態の乗かご７を減速し停止させ
る。すなわち、走行中の乗かご７をブレーキ装置の制動
力で直接減速し停止させている。しかし、この非常停止
の際に急激な減速を与えると、駆動シーブ４とロープ６
間にロープ滑りが生じて停止距離が異常に増加し、昇降
路１の下部に設けた緩衝器に高速で衝突する危険があ
る。On the other hand, in the case of an emergency stop, the electric power of the electric motor is cut off while the car 7 is running, the braking force release of the braking device is stopped, and the braking force is applied by the braking force energizing means. The car 7 still running is decelerated and stopped. That is, the running car 7 is directly decelerated by the braking force of the braking device and stopped. However, if a sudden deceleration is applied during this emergency stop, the drive sheave 4 and the rope 6
There is a risk that a rope slip will occur between them and the stopping distance will increase abnormally, causing a high-speed collision with a shock absorber provided in the lower part of the hoistway 1.
【０００５】そこで、従来のエレベータ装置では、実開
昭59−190769号公報に記載のようにエレベータの非常停
止時または停電直後の非常制動時、乗かごが高速で走行
している間はブレーキ装置の制動力を弱くし、乗かごが
低速になった時点ではじめて全制動力を発生するように
ブレーキ装置を制御する制動力制御手段を設けることが
提案されている。Therefore, in the conventional elevator system, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-190769, a braking system is used during an emergency stop of the elevator or during emergency braking immediately after a power failure, while the car is traveling at high speed. It has been proposed to provide a braking force control means for controlling the braking device so that the braking force is weakened and the total braking force is generated only when the speed of the car becomes low.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】高速で運転中に非常停
止または停電が発生して非常制動を行う場合、図１０に
示した乗かごの減速特性図のように、非常制動中に駆動
シーブとロープ間に滑りが発生する。図中、点線はロー
プ滑りが発生しない場合の減速特性であり、これとの比
較で分かるように実線で示す実際の減速特性は、ロープ
滑りによって停止距離が異常に増加してしまう。このた
め、上述した非常停止時におけるロープ滑りにより緩衝
器に高速で衝突する危険性が増大してしまう。When an emergency stop or a power failure occurs during high speed operation to perform emergency braking, as shown in the deceleration characteristic diagram of the car shown in FIG. Slip occurs between ropes. In the figure, the dotted line is the deceleration characteristic when rope slip does not occur, and as can be seen by comparison with this, the actual deceleration characteristic shown by the solid line has an abnormally increased stopping distance due to rope slip. For this reason, there is an increased risk that the shock absorber will collide with the shock absorber at high speed due to the rope slippage during the emergency stop described above.
【０００７】本発明の目的は、非常停止時の駆動シーブ
とロープ間におけるロープ滑りの発生防止したエレベー
タ装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide an elevator apparatus which prevents rope slippage between the drive sheave and the rope during an emergency stop.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、一端に乗かごを連結し他端につり合いお
もりを連結したロープを巻き掛ける駆動シーブと、この
駆動シーブを駆動する電動機と、上記駆動シーブを制動
するブレーキ装置とを有する巻上機を備え、上記ブレー
キ装置を、上記巻上機の回転部材に制動力を付勢する制
動力付勢手段と、この制動力付勢手段を開放してその付
勢力を変化させる制動力開放手段と、非常制動時に上記
制動力開放手段を制御する制動力制御手段とを具備して
成るエレベータ装置において、上記制動力制御手段は、
上記非常制動中の上記乗かご側とつり合いおもり側のロ
ープ引張力比が所定値以下のときに上記制動力付勢手段
による大きな制動力を与え、上記ロープ張力比が所定値
以上のときに上記制動力より弱い制動力を与えるように
上記制動力開放手段を制御するように構成したことを特
徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention drives a drive sheave for winding a rope having a car connected to one end and a counterweight connected to the other end, and a drive sheave. A hoisting machine having an electric motor and a braking device for braking the drive sheave is provided, and the braking device is provided with a braking force urging means for urging a braking force to a rotating member of the hoisting machine, and the braking force applying means. In an elevator apparatus comprising braking force releasing means for opening the biasing means to change the biasing force and braking force controlling means for controlling the braking force releasing means at the time of emergency braking, the braking force controlling means comprises:
A large braking force is applied by the braking force biasing means when the rope tension force ratio on the balance side and the weight side during the emergency braking is equal to or less than a predetermined value, and when the rope tension ratio is equal to or more than a predetermined value. It is characterized in that the braking force releasing means is controlled so as to give a braking force weaker than the braking force.
【０００９】[0009]
【作用】本発明によるエレベータ装置は、上述のように
非常制動時に、制動中の乗かご側およびつり合いおもり
側のロープ張力の比に基づいて制動力制御手段により制
動力開放手段を制御するようにし、ロープ張力比が所定
値以下のときに制動力付勢手段による大きな制動力を与
え、所定のロープ張力比以上のときに上述の制動力より
弱い制動力を与えるようにしたため、ロープ滑りの発生
を防止できる。In the elevator system according to the present invention, during emergency braking as described above, the braking force control means controls the braking force releasing means based on the ratio of rope tensions on the car side and the counterweight side during braking. When the rope tension ratio is below a predetermined value, a large braking force is applied by the braking force urging means, and when the rope tension ratio is above a predetermined rope tension ratio, a braking force weaker than the above-mentioned braking force is applied, so that rope slippage occurs. Can be prevented.
【００１０】ロープ滑りが発生するか否かは、駆動シー
ブに巻き掛けられた両側のロープ張力の比で判定でき
る。すなわち、Whether or not rope slippage occurs can be determined by the ratio of the rope tensions on both sides wound around the drive sheave. That is,
【００１１】[0011]
【数１】 [Equation 1]
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面と共に説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は本発明の一実施例によるエレベータ
装置の系統図である。FIG. 1 is a system diagram of an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention.
【００１４】巻上機３は、一端に乗かご７を連結し他端
につり合いおもり８を連結したロープ６を巻き掛けた駆
動シーブ４およびそらせ車と、この駆動シーブ４を駆動
する電動機１６と、駆動シーブ４に制動力を付与するブ
レーキ装置１７とから構成されている。このブレーキ装
置１７は、巻上機３の回転部材であるブレーキドラム２
９にブレーキシュー３３を介して制動力を付勢する制動
力付勢手段２０と、制動力付勢手段２０の制動力を減少
するように変化させる制動力開放手段１９とを有して構
成されいる。制御装置１４は、乗かご７の速度，位置及
びつり合いおもり８の位置を検出するパルスエンコーダ
２１の出力と、乗かご７の積載量検出器２２の出力とを
帰還入力として電動機１６を制御しており、さらに制御
装置１４は、通常制動時あるいは非常制動時に与えられ
る制動指令２３を受けて切り替えられるスイッチＳＷ
と、乗かご７側のロープ張力ＴC およびつり合いおもり
８側のロープＴW とで制動力指令８１を設定する制動力
設定手段８０と、制動力開放手段１９を制御する制動力
制御手段２６を有する。ロープ張力ＴC ，ＴW は、それ
ぞれ乗かご７側、つり合いおもり８側のロープ６端に設
けられるロープ張力検出手段９１，９２で検出される。
また、制動力設定手段８０および制動力制御手段２６は
詳細を後述するが、制動力設定手段８０は制動中のロー
プ張力ＴC ，ＴW が入力され、ロープ張力ＴC ，ＴW の
比の結果が指令８１として出力される。制動力制御手段
２６は、指令８１、すなわち、ロープ張力ＴC ，ＴW の
比の結果に応じて制動力開放手段１９を制御して制動力
付勢手段２０の制動力を減少するようにブレーキ装置１
７を制御している。制動力開放手段１９は、例えば、電
磁力を利用した電磁駆動機構、または特開平5−43150号
公報に記載された油圧力を利用した油圧駆動機構で構成
することができ、また制動力付勢手段２０は、例えば、
金属ばねで構成することができる。The hoisting machine 3 includes a drive sheave 4 around which a rope 6 having a car 7 connected to one end thereof and a counterweight 8 connected to the other end thereof and a deflecting wheel, and an electric motor 16 for driving the drive sheave 4 are driven. , A braking device 17 for applying a braking force to the drive sheave 4. The brake device 17 is a brake drum 2 that is a rotating member of the hoisting machine 3.
9, a braking force urging means 20 for urging the braking force via the brake shoe 33, and a braking force releasing means 19 for changing the braking force of the braking force urging means 20 to be reduced. There is. The control device 14 controls the electric motor 16 by using the output of the pulse encoder 21 that detects the speed and position of the car 7 and the position of the counterweight 8 and the output of the load detector 22 of the car 7 as feedback inputs. In addition, the control device 14 is a switch SW that is switched in response to a braking command 23 given during normal braking or emergency braking.
When a braking force setting unit 80 for setting the braking force command 81 in the rope tension T C and the counterweight 8 side of the rope T W of the passenger cage 7 side, the braking force control unit 26 for controlling the braking force releasing means 19 Have. The rope tensions T C and T W are detected by rope tension detecting means 91 and 92 provided at the ends of the rope 6 on the side of the car 7 and on the side of the counterweight 8, respectively.
Further, the braking force setting means 80 and the braking force control means 26 will be described in detail later, but the braking force setting means 80 receives the rope tensions T C and T W during braking and determines the ratio of the rope tensions T C and T W. The result is output as the command 81. The braking force control means 26 controls the braking force releasing means 19 according to the result of the command 81, that is, the result of the ratio of the rope tensions T C and T W , to reduce the braking force of the braking force urging means 20. Device 1
7 is controlled. The braking force releasing means 19 can be composed of, for example, an electromagnetic drive mechanism using electromagnetic force or a hydraulic drive mechanism using hydraulic pressure described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-43150. The means 20 is, for example,
It can be composed of a metal spring.
【００１５】図２および図３は、巻上機３およびブレー
キ装置１７の一例を示す正面図および側面図で、制動力
開放手段１９は電磁力を利用した電磁駆動機構で構成
し、また制動力付勢手段２０は金属ばねで構成した場合
を示している。2 and 3 are a front view and a side view showing an example of the hoisting machine 3 and the brake device 17. The braking force releasing means 19 is composed of an electromagnetic drive mechanism utilizing electromagnetic force, and the braking force is also shown. The biasing means 20 is shown as being composed of a metal spring.
【００１６】電動機１６の回転軸２７は一対の軸受２８
によって回転自在に支承され、回転軸２７に駆動シーブ
４とブレーキ装置１７が設けられている。ブレーキ装置
１７は、図２に示すように駆動シーブ４と一体に形成さ
れたブレーキドラム２９と、ブレーキドラム２９を挟む
ように配置した一対のブレーキレバー３０とを有してお
り、ブレーキレバー３０は、その下端をピン３１で回転
自在に支持し、ほぼ回転軸２７の中心に対応する位置に
各々ピン３２を介して蝶番結合されると共に、ブレーキ
ドラム２９に押圧されて制動力を与えるブレーキシュー
３３を有し、また上端である自由端側には制動力開放手
段１９と制動力付勢手段２０が設けられている。各ブレ
ーキシュー３３のブレーキドラム２９に対抗する面に
は、ブレーキドラム２９の外周面に合致するように凹曲
面に成されたライニング材３４が固定されている。The rotating shaft 27 of the electric motor 16 has a pair of bearings 28.
A rotary shaft 27 is rotatably supported by a drive sheave 4 and a brake device 17. As shown in FIG. 2, the brake device 17 has a brake drum 29 integrally formed with the drive sheave 4, and a pair of brake levers 30 arranged so as to sandwich the brake drum 29. , The lower end of which is rotatably supported by a pin 31 and is hingedly connected to a position substantially corresponding to the center of the rotary shaft 27 through a pin 32, and is pressed by a brake drum 29 to give a braking force to a brake shoe 33. Further, a braking force releasing means 19 and a braking force urging means 20 are provided on the free end side which is the upper end. On the surface of each brake shoe 33 facing the brake drum 29, a lining material 34 having a concave curved surface is fixed so as to match the outer peripheral surface of the brake drum 29.
【００１７】ブレーキレバー３０の自由端側に構成した
制動力付勢手段２０は、一対のブレーキレバー３０間が
貫通したロッド３５を設け、ロッド３５の両端に取り付
けたナット４８とブレーキレバー３０との間にそれぞれ
ブレーキばね３６を配置して構成され、両ブレーキばね
３６によりブレーキレバー３０の上部間隔は狭める方向
の力を発生させ、これによりブレーキシュー３３のライ
ニング材３４がブレーキドラム２９の外周面に押圧力Ｐ
B で押付けられている。The braking force urging means 20 formed on the free end side of the brake lever 30 is provided with a rod 35 that penetrates between the pair of brake levers 30, and a nut 48 attached to both ends of the rod 35 and the brake lever 30. Brake springs 36 are arranged between them, and both brake springs 36 generate a force in the direction of narrowing the upper gap of the brake lever 30, whereby the lining material 34 of the brake shoe 33 is attached to the outer peripheral surface of the brake drum 29. Pressing force P
Pressed with B.
【００１８】制動力付勢手段２０の上方に位置したブレ
ーキレバー３０の自由端間に設けられた制動力開放手段
１９は、ブレーキばね３６による制動力を開放するもの
で、その両側には軸方向に伸縮可能な押圧ロッド３７が
それぞれ設けられ、押圧ロッド３７の端がそれぞれブレ
ーキレバー３０に連結されている。従って、制動力開放
手段１９が作動して押圧ロッド３７がそれぞれ外側に伸
ばされると、ブレーキレバー３０間を押し広げて押圧力
ＰB を変化させることになる。The braking force releasing means 19 provided between the free ends of the brake lever 30 located above the braking force urging means 20 releases the braking force by the brake spring 36, and the braking force releasing means 19 has an axial direction on both sides thereof. The push rods 37 are extendable and contractible, and the ends of the push rods 37 are connected to the brake levers 30, respectively. Therefore, when the braking force releasing means 19 is actuated and the pressing rods 37 are respectively extended outward, the spaces between the brake levers 30 are expanded and the pressing force P B is changed.
【００１９】図４は、上述した制動力開放手段１９の一
例を示す部分断面図である。FIG. 4 is a partial sectional view showing an example of the braking force releasing means 19 described above.
【００２０】箱体を形成する継鉄３８はその中心に沿っ
て上下に開口を有し、上部開口には軸受部材４６が配置
され、下部開口には軸受部材４５が配置されている。継
鉄３８内には、軸受部材４５にその中空部を合致させた
筒状の固定鉄心３９が固定され、また、この固定鉄心３
９を包囲して円筒状の励磁コイル５１が配置されてい
る。固定鉄心３９に対向して同軸的に配置した可動鉄心
４０は、軸受部材４６内に摺動可能に配置され、上述の
励磁コイル５１は固定鉄心３９と可動鉄心４０の対向部
を包囲するように配置されている。可動鉄心４０の中心
部には可動ロッド４３がナット４９によって固定され、
その下端は軸受部材４５内に摺動可能に配置されてい
る。継鉄３８から導出した可動ロッド４３の下端側に
は、レバー４２と押圧ロッド３７がそれぞれ一対ずつ設
けられている。レバー４２はピン４７によって揺動可能
に支持され、一端に可動ロッド４３の下端が当接し、他
端に押圧ロッド３７の一端が当接している。押圧ロッド
３７の他端は前述のようにブレーキレバー３０の自由端
に接続されている。継鉄３８にはフランジ４４が設けら
れており、フランジ４４を利用して図３に示す軸受２８
の固定部分に取付けられ、前述のように一対のレバー４
２をピン４７を介して回転可能に支持している。The yoke 38 forming the box has openings vertically along the center thereof, a bearing member 46 is arranged in the upper opening, and a bearing member 45 is arranged in the lower opening. In the yoke 38, a cylindrical fixed iron core 39 having its hollow portion matched with the bearing member 45 is fixed, and the fixed iron core 3 is fixed.
A cylindrical excitation coil 51 is arranged so as to surround the coil 9. The movable iron core 40, which is coaxially arranged so as to face the fixed iron core 39, is slidably arranged in the bearing member 46, and the exciting coil 51 described above surrounds the facing portion of the fixed iron core 39 and the movable iron core 40. It is arranged. A movable rod 43 is fixed to the center of the movable iron core 40 by a nut 49,
Its lower end is slidably arranged in the bearing member 45. A pair of levers 42 and pressing rods 37 are provided on the lower end side of the movable rod 43 led out from the yoke 38. The lever 42 is swingably supported by a pin 47, one end of which is in contact with the lower end of the movable rod 43, and the other end of which is in contact with one end of the pressing rod 37. The other end of the pressing rod 37 is connected to the free end of the brake lever 30 as described above. The yoke 38 is provided with a flange 44, and the bearing 28 shown in FIG.
Is attached to the fixed part of the pair of levers 4 as described above.
2 is rotatably supported via a pin 47.
【００２１】励磁コイル５１の未励磁状態で、図２に示
した制動力付勢手段２０は一対にブレーキレバー３０の
上部間隔を狭める方向の力を与え、これによりブレーキ
シュー３３のライニング材３４がブレーキドラム２９の
外周面に押圧力ＰB で押付けられている。従って、一対
のレバー４２は押圧ロッド３７によって矢印ａ方向に力
を受け、可動ロッド４３の下端を押し上げ、固定鉄心３
９と可動鉄心４０の対向間には空隙δｇが形成されてい
る。When the exciting coil 51 is in a non-excited state, the braking force urging means 20 shown in FIG. 2 applies a pair of forces in the direction of narrowing the upper gap of the brake lever 30, whereby the lining material 34 of the brake shoe 33 is made. It is pressed against the outer peripheral surface of the brake drum 29 with a pressing force P B. Therefore, the pair of levers 42 receives a force in the direction of the arrow a by the pressing rod 37 and pushes up the lower end of the movable rod 43, so that the fixed iron core 3
A gap δg is formed between the movable iron core 40 and the movable core 40 facing each other.
【００２２】今、励磁コイル５１を励磁すると、可動鉄
心４０は固定鉄心３９側に電磁吸引されて移動し、これ
と共に可動ロッド４３を下方に移動させる。可動ロッド
４３の下方への移動により、レバー４２はピン４７を支
点として図示の二点鎖線のように回動し、押圧ロッド３
７を矢印ｂ方向に移動させる。押圧ロッド３７の移動に
よって、図２に示した一対にブレーキレバー３０は上部
間隔を広げる方向に駆動され、制動力付勢手段２０によ
る制動力を解除する。上述の説明からも分かるように制
動力開放手段１９は、制動力付勢手段２０による制動
力、つまり、ブレーキシュー３３によるブレーキドラム
２９へ押圧力ＰB を、励磁コイル５１への通電電流を制
御することによって変化させることができる。Now, when the exciting coil 51 is excited, the movable iron core 40 is electromagnetically attracted and moved to the fixed iron core 39 side, and at the same time, the movable rod 43 is moved downward. By the downward movement of the movable rod 43, the lever 42 rotates about the pin 47 as a fulcrum as shown by the two-dot chain line in the figure, and the pressing rod 3
7 is moved in the direction of arrow b. By the movement of the pressing rod 37, the pair of brake levers 30 shown in FIG. 2 are driven in a direction to widen the upper space, and the braking force by the braking force urging means 20 is released. As can be seen from the above description, the braking force releasing means 19 controls the braking force by the braking force urging means 20, that is, the pressing force P B on the brake drum 29 by the brake shoe 33 and the energizing current to the exciting coil 51. It can be changed by doing.
【００２３】図５は制動力設定手段８０を示す。制動力
設定手段８０はロープ張力演算手段９３と、ロープ張力
比演算手段９４と、比較手段９５および所定値設定手段
９６とで構成される。まずロープ張力演算手段９３に乗
かご７側のロープ張力ＴC およびつり合いおもり８側の
ロープ張力ＴW が入力され、図１に示す駆動シーブ４の
両側のロープ張力ＴA ，ＴB を（４)，(５）式に基づい
て演算する。FIG. 5 shows the braking force setting means 80. The braking force setting means 80 comprises a rope tension calculating means 93, a rope tension ratio calculating means 94, a comparing means 95 and a predetermined value setting means 96. First, the rope tension T C on the side of the car 7 and the rope tension T W on the side of the counterweight 8 are input to the rope tension calculation means 93, and the rope tensions T A and T B on both sides of the drive sheave 4 shown in FIG. ) And (5).
【００２４】[0024]
【数２】 ＴA ＝ＴC ＋ｗR ・ＨC …（４）[Formula 2] T A = T C + w R · H C (4)
【００２５】[0025]
【数３】 ＴB ＝ＴW ＋ｗR ・ＨW …（５） ここに、ｗR ；ロープ６の単位長当りの重量 ＨC ；乗かご７から駆動シープ４までのロープ長 ＨW ；つり合いおもり８からそらせ車５までのロープ長 次に、このロープ張力ＴA ，ＴB はロープ張力比演算手
段９４に入力され、ロープ張力比ＴR が（６）式で演算
される。[Equation 3] T B = T W + w R · H W (5) Here, w R ; weight per unit length of the rope 6 H C ; rope length from the car 7 to the drive sheep 4 H W ; balance Rope length from the weight 8 to the deflector 5 Next, the rope tensions T A and T B are input to the rope tension ratio calculation means 94, and the rope tension ratio T R is calculated by the equation (6).
【００２６】[0026]
【数４】 ＴR ＝ＴA ／ＴB …（６） この際、ＴR ＞０となるように、ＴA とＴB の大なるほ
うが分子になるように演算される。さらに、このロープ
張力比ＴR は所定値設定手段９６で設定された所定値Ｔ
S とともに比較手段９５に入力され、ロープ張力比ＴR
＞所定値ＴS の時に指令８１が出力され、ロープ張力比
ＴR ＜所定値ＴS の時には指令８１が出力されない。こ
の所定値ＴS は、通常（１）式で述べたトラクション駆
動係数exp(μκθ）以下で設定される。## EQU4 ## T R = T A / T B (6) At this time, it is calculated such that the larger of T A and T B becomes the numerator so that T R > 0. Further, the rope tension ratio T R is the predetermined value T set by the predetermined value setting means 96.
It is input to the comparison means 95 with S, rope tension ratio T R
The command 81 is output when the predetermined value T S , and the command 81 is not output when the rope tension ratio T R <the predetermined value T S. The predetermined value T S is usually set to be equal to or less than the traction drive coefficient exp (μκθ) described in the equation (1).
【００２７】図６は、図２に示した押圧力ＰB を変化さ
せる制動力制御手段２６を示す回路図で、電磁力を利用
した電磁駆動機構で制動力解放手段１９を構成した場合
の制動力制御手段２６を示している。FIG. 6 is a circuit diagram showing the braking force control means 26 for changing the pressing force P B shown in FIG. 2, and is a control when the braking force releasing means 19 is constituted by an electromagnetic drive mechanism utilizing electromagnetic force. The power control means 26 is shown.
【００２８】通常電源装置７０の電源ラインＬ３，Ｌ４
間には、電動機主制御回路を動作させるリレーと連動し
て動作するリレーの接点５２と、励磁コイル５１とが直
列に接続されており、この接点５２はエレベータ走行時
に閉成し、また停止時に開放される。励磁コイル５１と
並列に放電用抵抗５３が接続されている。一方、無停電
電源装置５４の電源ラインＬ１，Ｌ２間にはリレー５８
が接続され、このリレー５８は図５の指令８１の出力に
より付勢され、指令８１の出力がない時は消勢するよう
に構成されている。また電源ラインＬ１，Ｌ２間には、
図１の制動指令２３により動作し、通常時は開放状態に
なされると共に、非常時つまり走行中の非常停止時また
は停電時に閉成状態になされる接点６０と、非常停止検
知リレー５９とが直列に接続されている。さらに電源ラ
インＬ１，Ｌ２間には、リレー５８の接点５８ａと、励
磁コイル５１への電流を制限する抵抗等から成るコイル
電流制限手段５５と、上述した励磁コイル５１と、この
励磁コイル５１の両側に設けた非常停止検知リレー５９
の接点５９ａとが直列に接続されている。Power supply lines L3 and L4 of the normal power supply device 70
A contact 52 of the relay that operates in conjunction with a relay that operates the motor main control circuit and an exciting coil 51 are connected in series between the contacts 52. The contact 52 is closed when the elevator is running, and is stopped when the elevator is stopped. It will be released. A discharge resistor 53 is connected in parallel with the exciting coil 51. On the other hand, a relay 58 is provided between the power lines L1 and L2 of the uninterruptible power supply 54.
The relay 58 is configured to be energized by the output of the command 81 in FIG. 5 and deenergized when there is no output of the command 81. Moreover, between the power supply lines L1 and L2,
An emergency stop detection relay 59 is connected in series with a contact 60 that is operated by the braking command 23 in FIG. 1 and is normally opened, and is also closed during an emergency, that is, during an emergency stop during running or a power failure. It is connected to the. Further, between the power supply lines L1 and L2, the contact 58a of the relay 58, the coil current limiting means 55 including a resistor for limiting the current to the exciting coil 51, the above-described exciting coil 51, and both sides of the exciting coil 51. Emergency stop detection relay 59 installed in
Contact 59a is connected in series.
【００２９】通常状態において、接点６０は開放されて
おり、リレー５９は未励磁でありその接点５９ａも開放
されているため、励磁コイル５１は無停電電源装置５４
から分離されている。また乗かごの走行中には接点５２
は閉じており、通常電源装置７０の電源ラインＬ３，Ｌ
４から励磁コイル５１へ通電されているため、制動力解
放手段１９は図４の状態から可動鉄心４０を下方の固定
鉄心３９に吸引して、可動ロッド４３を下方に移動さ
せ、レバー４２を介して押圧ロッド３７を矢印ｂ側に駆
動し、図２に示した制動力付勢手段２０に抗してブレー
キレバー３０の上部対向距離を増大している。従って、
ブレーキ装置は解除されている。In the normal state, the contact 60 is open, the relay 59 is unexcited, and the contact 59a is also open. Therefore, the exciting coil 51 is connected to the uninterruptible power supply 54.
Is separated from. Also, when the car is running, contact points 52
Is closed, and the power supply lines L3 and L of the normal power supply device 70 are closed.
Since the excitation coil 51 is energized from the position 4, the braking force releasing means 19 attracts the movable iron core 40 to the lower fixed iron core 39 from the state of FIG. 4, moves the movable rod 43 downward, and moves the lever 42 through the lever 42. The pushing rod 37 is driven to the arrow b side by the force, and the upper facing distance of the brake lever 30 is increased against the braking force biasing means 20 shown in FIG. Therefore,
The braking device is released.
【００３０】エレベータの通常運転時の停止は、通常制
動指令によって電動機の速度を下げて巻上機３の速度、
すなわち、乗かご７の速度を零にすると、図６に示す接
点５２が開放して通常電源装置の電源ラインＬ４，Ｌ５
から励磁コイル５１が分離される。従って、制動力解放
手段１９は図４の状態に復帰し押圧ロッド３７を矢印ａ
側に駆動し、図２に示したブレーキレバー３０の上部対
向距離を広げていた解放力を除去するため、制動力付与
手段２０によりブレーキレバー３０の上部対向距離を縮
小させてブレーキシュー３３をブレーキレバー２９に押
圧して制動力を加えて巻上機３および乗かご７を静止状
態に保持する。To stop the elevator during normal operation, the speed of the electric motor is lowered by the normal braking command to reduce the speed of the hoisting machine 3,
That is, when the speed of the car 7 is set to zero, the contact 52 shown in FIG. 6 opens and the power supply lines L4 and L5 of the normal power supply device are opened.
The exciting coil 51 is separated from. Therefore, the braking force releasing means 19 returns to the state of FIG.
In order to remove the release force that is driving to the side and widening the upper facing distance of the brake lever 30 shown in FIG. 2, the braking force applying means 20 reduces the upper facing distance of the brake lever 30 to brake the brake shoe 33. The lever 29 is pressed to apply a braking force to hold the hoisting machine 3 and the car 7 in a stationary state.
【００３１】今、乗かごが高速で運転中に非常停止また
は停電が発生した場合の非常制動を考えると、電動機主
制御回路が開放され、これに連動して動作する接点５２
も開放し励磁コイル５１への通電が断たれる。この時点
で図５に示すロープ張力比ＴR＜所定値ＴSで指令８１の
出力がなければリレー５８が消勢されて接点５８ａは開
放しており、無停電電源装置５４の電源ラインＬ１，Ｌ
２間からも励磁コイル５１は分離されている。これによ
り図４に示す制動力解放手段１９は図４の実線の状態と
なり、図２に示したブレーキレバー３０の上部対向距離
を広げていた解放力を除去するため、制動力付与手段２
０によりブレーキレバー３０の上部対向距離が縮まり、
ブレーキシュー３３をブレーキドラム２９に押圧して制
動力を加え、巻上機３および乗かご７を減速する。この
とき制動力付与手段２０は全制動力をブレーキドラム２
９に加えるため、急速に巻上機３は減速される。Considering emergency braking when an emergency stop or power failure occurs while the car is operating at high speed, the motor main control circuit is opened, and the contact 52 operating in conjunction with this is opened.
Is also released and the excitation coil 51 is de-energized. At this time, if the rope tension ratio T R <predetermined value T S shown in FIG. 5 and the command 81 is not output, the relay 58 is deenergized and the contact 58a is opened, and the power line L1 of the uninterruptible power supply 54 is L
The exciting coil 51 is also separated from between the two. As a result, the braking force releasing means 19 shown in FIG. 4 is brought into the state shown by the solid line in FIG. 4, and the releasing force that has widened the upper facing distance of the brake lever 30 shown in FIG. 2 is removed.
0 reduces the upper facing distance of the brake lever 30,
The brake shoe 33 is pressed against the brake drum 29 to apply a braking force, and the hoisting machine 3 and the car 7 are decelerated. At this time, the braking force applying means 20 applies the entire braking force to the brake drum 2.
In order to add to No. 9, the hoisting machine 3 is rapidly decelerated.
【００３２】そして、制動中のロープ張力比ＴR が増大
し、所定値ＴS より大きくなると、制動力設定手段８０
から指令８１が出力されると図６のリレー５８は付勢さ
れて接点５８ａは閉成され、また非常停止または停電に
よって図１のスイッチＳＷに連動する接点６０が閉じて
リレー５９を励磁して接点５９ａを閉じる。これにより
無停電電源装置５４の電源ラインＬ２……接点５８ａ…
…コイル電流制限手段５５……接点５９ａ……励磁コイ
ル５１……接点５９ａ……電源ラインＬ１の回路が形成
されて、コイル電流制限手段５５により制限された電流
が励磁コイル５１に流れることになる。When the rope tension ratio T R during braking increases and becomes larger than a predetermined value T S , the braking force setting means 80
When the command 81 is output from the relay 81, the relay 58 of FIG. 6 is energized to close the contact 58a, and the contact 60 interlocking with the switch SW of FIG. The contact 59a is closed. As a result, the power supply line L2 of the uninterruptible power supply 54 ... the contact 58a ...
... Coil current limiting unit 55 ... Contact 59a ... Excitation coil 51 ... Contact 59a ... A circuit of the power supply line L1 is formed, and the current limited by the coil current limiting unit 55 flows to the excitation coil 51. .
【００３３】図７は励磁コイル５１に流れる電流Ｉと制
動トルクＴの関係を示したもので、電流Ｉ1 以下では制
動トルクＴ1 が最大値となっている。電流Ｉ1 よりも多
少大きな電流Ｉ2 は、図６の接点５２が開放し接点５９
ａおよび接点５８ａが閉成したときにコイル電流制限手
段５５によって制限されて励磁コイル５１に流れる電流
であり、制動トルクＴ2 は制動トルクＴ1 よりも小さく
なる。なお電流Ｉ3 は接点５９ａが開放して接点５２が
閉成したときの電流であり、制動力は完全に開放され、
制動トルクは０となる。FIG. 7 shows the relationship between the current I flowing through the exciting coil 51 and the braking torque T. The braking torque T 1 has the maximum value at the current I 1 or less. When the current I 2 is slightly larger than the current I 1 , the contact 52 of FIG.
The braking torque T 2 is a current which flows through the exciting coil 51 by being limited by the coil current limiting means 55 when the contact point a and the contact 58a are closed, and the braking torque T 2 becomes smaller than the braking torque T 1 . The current I 3 is a current when the contact 59a is opened and the contact 52 is closed, and the braking force is completely released.
The braking torque becomes zero.
【００３４】従って、コイル電流制限手段５５により制
限された電流が励磁コイル５１に流れると、制動力解放
手段１９は図４の状態から可動鉄心４０を下方の固定鉄
心３９側に所定の距離だけ吸引して、可動ロッド４３を
下方に移動させる。この移動により、レバー４２を介し
て押圧ロッド３７を矢印ｂ側に所定の距離だけ駆動し、
図２に示した制動力付勢手段２０に抗してブレーキレバ
ー３０の上部対向距離を増大し、全制動力に対応する制
動トルクＴ1 に比べて多少小さな制動力をブレーキドラ
ム２９に加えて、巻上機３および乗かご７を停止させ
る。Therefore, when the current limited by the coil current limiting means 55 flows to the exciting coil 51, the braking force releasing means 19 attracts the movable iron core 40 from the state of FIG. 4 to the lower fixed iron core 39 side by a predetermined distance. Then, the movable rod 43 is moved downward. By this movement, the pressing rod 37 is driven to the arrow b side by a predetermined distance via the lever 42,
The upper facing distance of the brake lever 30 is increased against the braking force urging means 20 shown in FIG. 2, and a braking force slightly smaller than the braking torque T 1 corresponding to the total braking force is applied to the brake drum 29. , The hoisting machine 3 and the car 7 are stopped.
【００３５】このように制動力制御手段２６は、ロープ
張力比ＴR が設定値ＴS より小さい範囲において制動ト
ルクＴ1 の全制動力を加えるが、駆動シーブ４とロープ
６間の摩擦力に余裕があるため滑ることなく図８の特性
ａのように減速する。そして制動力制御手段２６は、Ａ
点で所定のロープ張力比ＴS に達すると、これを検出し
た図６のリレー５８が付勢されて接点５８ａを閉成し、
励磁コイル５１の電流Ｉ2 を図７のようにし、制動トル
クＴ1 より小さな制動トルクＴ2 を与える。この制動ト
ルクが駆動シーブ４とロープ６間の摩擦力を越えない
値、つまり、制動トルクＴ2 となるように励磁コイル５
１の電流Ｉ2 を設定しているので、駆動シーブ４とロー
プ６間が滑ることなく図８の特性ｂのように減速し停止
する。従って、停止距離が異常に増加することないの
で、緩衝器に高速で衝突することもない。As described above, the braking force control means 26 applies the total braking force of the braking torque T 1 in the range where the rope tension ratio T R is smaller than the set value T S, but the friction force between the drive sheave 4 and the rope 6 is added. Since there is a margin, the vehicle decelerates without slipping as shown by the characteristic a in FIG. Then, the braking force control means 26
When a predetermined rope tension ratio T S is reached at a point, the relay 58 of FIG. 6 that detects this is energized to close the contact 58a,
The current I 2 of the exciting coil 51 is set as shown in FIG. 7, and a braking torque T 2 smaller than the braking torque T 1 is applied. The exciting coil 5 has a value such that the braking torque does not exceed the frictional force between the drive sheave 4 and the rope 6, that is, the braking torque T 2.
Since the current I 2 of 1 is set, the drive sheave 4 and the rope 6 are decelerated and stopped as shown by the characteristic b in FIG. Therefore, since the stop distance does not increase abnormally, the shock absorber does not collide at high speed.
【００３６】なお、上述の図６に示した実施例において
は、いずれの場合も制動力を２段階に変動させたが、コ
イル電流制限装置５５を制動力設定手段８０に連動して
多段階に変動させても良い。In the above-described embodiment shown in FIG. 6, the braking force is changed in two steps in any case, but the coil current limiting device 55 is linked to the braking force setting means 80 in multiple steps. You can change it.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明のエレベータ装置によれば、エレ
ベータの走行中の非常停止または停電時、非常制動中の
乗かご側およびつり合いおもり側のロープ張力の比に基
づいて制動力制御手段により制動力開放手段を制御する
ようにし、ロープ張力比が所定値以下のときに制動力付
勢手段による大きな制動力を与え、所定のロープ張力比
以上のときに上述の制動力より弱い制動力を与えるよう
にしたため、ロープ滑りの発生を防止できる。According to the elevator apparatus of the present invention, the braking force control means controls the braking force based on the rope tension ratio between the car side and the counterweight side during emergency braking during an emergency stop or power failure during traveling of the elevator. The power release means is controlled so that a large braking force is applied by the braking force biasing means when the rope tension ratio is equal to or lower than a predetermined value, and a weaker braking force than the above braking force is applied when the rope tension ratio is equal to or higher than the predetermined rope tension ratio. As a result, the rope slip can be prevented.
【図１】本発明の一実施例を示すエレベータの系統図。FIG. 1 is a system diagram of an elevator showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す巻上機の正面図。FIG. 2 is a front view of the hoisting machine shown in FIG.
【図３】図２の側面図。FIG. 3 is a side view of FIG.
【図４】図２に示す制動力開放手段の駆動部の一部の縦
断面図。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view of a part of a drive unit of the braking force releasing means shown in FIG.
【図５】図１に示す制動力設定手段のブロック図。5 is a block diagram of braking force setting means shown in FIG. 1. FIG.
【図６】図１に示す制動力制御手段の一例で、電磁式ブ
レーキの制御回路図。FIG. 6 is a control circuit diagram of an electromagnetic brake, which is an example of the braking force control means shown in FIG. 1.
【図７】図６の電磁式ブレーキの励磁コイル電流と制動
トルクの関係を示す特性図。7 is a characteristic diagram showing a relationship between an exciting coil current and a braking torque of the electromagnetic brake of FIG.
【図８】非常停止の際のエレベータの減速特性図。FIG. 8 is a deceleration characteristic diagram of the elevator at the time of emergency stop.
【図９】一般的なエレベータ装置を示す縦断面図。FIG. 9 is a vertical sectional view showing a general elevator apparatus.
【図１０】エレベータの非常停止時の減速特性図。FIG. 10 is a deceleration characteristic diagram at the time of an emergency stop of the elevator.
３…巻上機、４…駆動シーブ、６…ロープ、７…乗か
ご、８…つり合いおもり、１７…ブレーキ装置、１９…
制動力開放手段、２０…制動力付勢手段。3 ... Hoisting machine, 4 ... Drive sheave, 6 ... Rope, 7 ... Car, 8 ... Counterweight, 17 ... Brake device, 19 ...
Braking force releasing means, 20 ... Braking force urging means.
Claims (3)
りを連結したロープを巻き掛ける駆動シーブと，上記駆
動シーブを駆動する電動機と，上記駆動シーブを制動す
るブレーキ装置とを有する巻上機を備え、上記ブレーキ
装置を、上記巻上機の回転部材に制動力を付勢する制動
力付勢手段と，上記制動力付勢手段を開放してその付勢
力を変化させる制動力開放手段と，非常制動時に上記制
動力開放手段を制御する制動力制御手段とを含むエレベ
ータ装置において、上記制動力制御手段は、非常制動中
の上記乗かご側とつり合いおもり側のロープ張力比が所
定値以下のときに上記制動力付勢手段による大きな制動
力を与え、ロープ張力比が所定値以上のときに上記制動
力より弱い制動力を与え、上記非常制動中の上記エレベ
ータの運転要件を入力し、上記運転要件に応じて制動力
指令値を出力して上記制動力制御手段に入力する制動力
設定手段を備えたことを特徴とするエレベータ装置。Claim: What is claimed is: 1. A hoist having a drive sheave around which a rope is connected at one end and a counterweight is connected at the other end, an electric motor for driving the drive sheave, and a brake device for braking the drive sheave. And a braking force urging means for urging the braking device to a rotating member of the hoisting machine, and a braking force releasing means for opening the braking force urging means to change the urging force. And a braking force control means for controlling the braking force release means at the time of emergency braking, the braking force control means is characterized in that the rope tension ratio on the weight side, which is in balance with the car side during emergency braking, is a predetermined value. A large braking force by the braking force urging means is given in the following cases, a braking force weaker than the braking force is given when the rope tension ratio is a predetermined value or more, and the operating requirements of the elevator during the emergency braking are given. Force to the elevator apparatus characterized by comprising a braking force setting means for outputting a braking force command value in response to the operation requirements and inputs to the braking force control means.
通電電流に応じて制動力を発生する励磁コイルを有し、
上記制動力制御手段は、上記所定のロープ張力比以上の
ときに上記励磁コイルへの通電電流を制限するコイル電
流制限手段を有し、このコイル電流制限手段によって弱
い制動力を与えるようにしたエレベータ装置。2. The braking device according to claim 1, wherein:
It has an exciting coil that generates a braking force according to the applied current,
The braking force control means has a coil current limiting means for limiting a current supplied to the exciting coil when the rope tension ratio is equal to or more than the predetermined rope tension ratio, and the elevator is adapted to give a weak braking force by the coil current limiting means. apparatus.
運転要件は乗かご側およびつり合いおもり側のロープ張
力であるエレベータ装置。3. The elevator apparatus according to claim 1 or 2, wherein the operating requirement of the car is rope tension on the car side and the balance weight side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6199256A JPH0859121A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Elevator device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6199256A JPH0859121A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Elevator device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0859121A true JPH0859121A (en) | 1996-03-05 |
Family
ID=16404766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6199256A Pending JPH0859121A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Elevator device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0859121A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102774714A (en) * | 2011-05-11 | 2012-11-14 | 株式会社日立制作所 | Elevator device |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP6199256A patent/JPH0859121A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102774714A (en) * | 2011-05-11 | 2012-11-14 | 株式会社日立制作所 | Elevator device |
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