JPH0859025A - 搬送媒体の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 発光素子、受光素子を接続する接続コード等
を無くし、部品点数の少ない簡素な構造の検出装置を提
供する。 【構成】 上側搬送ガイド２と下側搬送ガイド３の間に
搬送媒体１の搬送路４が形成される。搬送ガイド２には
光路５および光路６が形成され、光路５の端部には反射
面１２が形成され、光路６には反射面１３が形成されて
いる。光路５の端部に対向するように、発光素子７が基
板９に取り付けられ、光路６の端部に対向するように、
発光素子８が基板９に取り付けられる。また基板９には
受光素子１９が取り付けられる。発光素子７から出力さ
れた光は光路５を通り、反射面１２で搬送路４、搬送ガ
イド３方向へ反射される。また発光素子８から出力され
た光は光路６を通り、反射面１３で搬送路４、搬送ガイ
ド３方向へ反射される。下側の搬送ガイド３にも光路が
形成され、反射面１２、１３で反射された光を受光素子
１９へ導く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣入出金装置や光学
式文字読取装置、カード／証書発行装置や複写機等のよ
うな、複数種の定型の媒体を搬送して処理する媒体取扱
い装置に関し、とくに該媒体取扱い装置内を搬送する媒
体の搬送状態を検出する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、紙幣入出金装置や複写機等の
ような媒体取扱い装置においては、紙幣や印刷用紙等の
媒体をある位置から他の位置へ搬送するための搬送路を
備えている。媒体の搬送については正確さが要求されて
おり、搬送路上における媒体の位置、外形あるいは斜向
状態さらに搬送速度等を監視している。監視手段として
は、搬送路の途中に発光素子と受光素子を配置し、発光
素子から出力される光を搬送する媒体が遮ることによる
受光素子からの光量の多少を検出することにより、搬送
状態を把握している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
の、発光素子と受光素子とを使用する検出装置において
は、たとえば媒体の斜向を検出するためには、媒体の搬
送方向に対して直交する方向にすくなくとも２対の発光
素子と受光素子を並設する必要がある。つまり、媒体の
斜向を検出する場合は、媒体の先頭端を少なくとも２か
所で検出し、それぞれ検出の時間差により斜向かどうか
判断するようにしているので、少なくとも２対の発光、
受光素子が必要になるのである。

【０００４】発光素子および受光素子はこれらを駆動す
る回路に接続コードにより接続されており、複数対の発
光、受光素子が配置されるとその分駆動回路および接続
コードが多くなり、結果として部品点数が多くなり、ま
た装置の構造が複雑になるという問題があった。

【０００５】また、発光、受光素子の数量および素子の
数量の伴う回路や接続コードの数量が増えることによ
り、故障の発生率も増加し、保守性の低下並びに稼働率
の低下を招いていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講じた手段は、搬送路上を搬送する搬送媒体
の搬送状態を光学的に検出する搬送媒体の検出装置にお
いて、前記搬送路を挟んで一方の側に配置された発光素
子と、前記搬送路を挟んで他方の側に配置された１個の
受光素子と、前記発光素子からの光を第１の位置で前記
一方の側から前記搬送路を通過させて前記他方の側へ導
き、さらに前記受光素子へ導く第１の光通路と、前記第
１の位置から所定の位置関係にある第２の位置で前記発
光素子からの光を前記一方の側から前記搬送路を通過さ
せて前記他方の側へ導き、さらに前記受光素子へ導く第
２の光通路と、前記受光素子の受光量に基づいて搬送媒
体の搬送状態を検出する検出回路とを設け、前記第１の
光通路から前記受光素子へ入る光の光量と前記第２の光
通路から前記受光素子へ入る光の光量と異なるようにし
たことである。

【０００７】前記第１の光通路は、前記一方の側に形成
され前記発光素子から出力される光を前記第１の位置へ
導く第１の光路と、前記他方の側に形成され前記第１の
位置から前記搬送路を通過して前記他方の側に導かれた
光を前記受光素子へ導く第２の光路とから成り、前記第
２の光通路は、前記一方の側に形成され前記発光素子か
ら出力される光を前記第２の位置へ導く第３の光路と、
前記他方の側に形成され前記第２の位置から前記搬送路
を通過して前記他方の側に導かれた光を前記受光素子へ
導く第４の光路とから成るようにし、前記第２の光路と
前記第４の光路は共通の光路を有するようにするか、ま
たはさらに前記第１の光路と前記第３の光路をも共通の
光路を有するようにするとよい。

【０００８】

【作用】上記構成を有する本発明によれば、搬送路を搬
送される搬送媒体の搬送時において、発光素子から出力
された光は第１の位置で搬送路を通過するとともに、第
２の位置で搬送路を通過する。搬送媒体は、第１の位置
または第２の位置で、あるいは同時に両方の位置で光を
遮る。第１の位置で光が遮られると、第１の光通路から
受光素子へ光が入らなくなり、受光素子へは第２の光通
路からの光のみが入る。逆に第２の位置で媒体により光
が遮られると、受光素子へは第１の光通路からの光のみ
が入る。第１の光通路から受光素子へ入る光の光量と第
２の光通路から受光素子へ入る光の光量とは異なるよう
にしたので、検出回路では受光素子へ入る光の光量によ
り、第１の位置で光が遮られたのか、第２の位置で光が
遮られたのか検出できる。これにより搬送媒体の搬送状
態、例えば斜向状態を検出できる。第１の光通路および
第２の光通路を設けたことにより、発光素子および受光
素子を搬送路から離れた制御基板等に直接取付けること
が可能になり、接続コード等が不要になる。

【０００９】前記第１の光通路を前記第１の光路と前記
第２の光路とで構成し、前記第２の光通路は、前記第３
の光路と前記第４の光路とで構成し、前記第２の光路と
前記第４の光路を共通の光路を有するようにし、さらに
前記第１の光路と前記第３の光路をも共通の光路を有す
るようにすることにより、第１、第２の光通路の構成が
簡単になる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面にしたがっ
て詳細に説明する。各図面に共通する要素には同一の符
号を付す。図１は本発明の第１実施例を示す斜視図、図
２は第１実施例の要部平面図、図３は図１のＸ−Ｘ断面
図、図４は第１実施例の要部底面図である。

【００１１】図１〜図４において、搬送媒体１は紙幣や
用紙等で、図示しない搬送手段により搬送される。上側
の搬送ガイド２および下側の搬送ガイド３は、両者の間
に所定の間隙を確保して平行に支持されており、搬送媒
体１を搬送するための搬送路４を形成する。両搬送ガイ
ド２、３は、ともに光が透過する部材、例えば透明なプ
ラスチック樹脂材で形成される。上側の搬送ガイド２に
は、光路５および光路６が形成されている。図２に示す
ように、光路５は直線状に形成され、光路６は直線部６
ａ、６ｂとその中間の傾斜部６ｃから成り、直線部６ｂ
と光路５は同一直線上に形成される。

【００１２】光路５の端部に対向して発光素子７が配設
され、光路６の端部に対向して発光素子８が配設されて
いる。発光素子７、８はともに制御基板９に直接半田付
けされており、電流が流されると光を出力する。発光素
子７、８が制御基板９に直接半田付けされることによ
り、接続コードおよびコネクタが不要になる。制御基板
９は搬送ガイド２、３の側部に配設され、装置の動作制
御に必要な回路が実装されている。発光素子７に対向す
る光路５の端部は、発光素子７からの光を取り込む取り
込み部１０であり、発光素子８に対向する光路６の端部
１１は、発光素子８からの光を取り込む取り込み部であ
る。取り込み部１０および取り込み部１１の端面は、発
光素子７、８に対して垂直で、一辺が発光素子７、８の
直径と同等かもしくは若干長い四角形の平面で形成され
ている。取り込み部１０と反対側の光路５の端部１２
は、光路５を通ってくる光を反射して搬送路４方向へ導
く反射面であり、また取り込み部１１と反対側の光路６
の端部１３は、光路６を通ってくる光を反射して搬送路
４方向へ導く反射面である。

【００１３】下側の搬送ガイド３には、図３および図４
に示すように、光路１４と光路１５が一体的に形成され
ている。光路１４と光路１５は一体に形成され、光路１
４は反射面１６から端部１７までを成し、光路１５は反
射面１８から端部１７までを成す。光路１４（１５）に
対向して、受光素子１９が設けられている。受光素子１
９は、発光素子７、８と同様、制御基板９に直接半田付
けされている。端部１７は、光路１４および光路１５の
片方または両方を通ってくる光を受光素子１９へ送る取
り出し部であり、その端面は、受光素子１９に対し垂直
で、一辺が受光素子１９の直径と同等かもしくは若干長
い四角形の平面で形成されている。

【００１４】反射面１６は、光路５の反射面１２で反射
されて搬送路４を通過してくる光を受け、この光を取り
出し部１７方向へ導く。また反射面１８は、光路６の反
射面１３で反射されて搬送路４を通過してくる光を受
け、この光を取り出し部１７方向へ導く。

【００１５】以上のように本実施例では、発光素子７か
ら出た光が光路５を通り、反射面１２で反射し、搬送路
４を通過して光路１４の反射面１６に達し、さらに光路
１４を通って受光素子１９へ入る光通路（第１の光通
路）２５と、発光素子８から出た光が光路６を通り、反
射面１３で反射し、搬送路４を通過して光路１５の反射
面１８に達し、さらに光路１５を通って受光素子１９へ
入る光通路（第２の光通路）２６が形成される。第１の
光通路２５で光が搬送路４を通過する位置Ａと、第２の
光通路２６で光が搬送路４を通過する位置Ｂは、両位置
Ａ、Ｂを結ぶ直線が搬送媒体１の搬送方向Ｃに直交する
関係になるように設定されている。しかしながらＡ、Ｂ
の位置関係は、必ずしも搬送方向Ｃに直交するように設
定する必要はなく、設計の都合に応じて例えば両方を結
ぶ直線が斜めになるように設定しても良い。

【００１６】本実施例においては、第１の光通路２５の
長さと第２の光通路２６の長さが異なっている。光の通
路が長いとそれだけ光は減衰するので、第２の光通路２
６を通る光の方が、第１の光通路２５を通る光より多く
減衰する。したがって受光素子１９へ入る光の量は、第
１の光通路２５からの方が第２の光通路２６からより多
くなる。

【００１７】図５は第１実施例の検出回路を示す回路図
である。図５において、発光素子７または８は発光ダイ
オードから成り、負荷抵抗Ｒ１またはＲ２を介して電源
Ｖ_CCに接続され、また受光素子１９は受光トランジスタ
から成り、抵抗Ｒ３を介して電源Ｖ_CCに接続されてい
る。受光素子１９のコレクタ端子はコンパレータ２０、
２１、２２、２３の各プラス端子に接続されている。コ
ンパレータ２０のマイナス端子には抵抗Ｒ４が接続さ
れ、この抵抗Ｒ４の値は、基準電圧ＶＳ１が後述する受
光素子１９の出力電圧Ｖ１と出力電圧Ｖ２の間になるよ
うに設定されている。コンパレータ２１のマイナス端子
には抵抗Ｒ５が接続され、この抵抗Ｒ５の値は、同様
に、基準電圧ＶＳ２が受光素子１９の出力電圧Ｖ２とＶ
３の間になるように設定されている。コンパレータ２２
のマイナス端子には抵抗Ｒ６が接続され、この抵抗Ｒ６
の値は、同様に、基準電圧ＶＳ３が受光素子１９の出力
電圧Ｖ３とＶ４の間になるように設定されている。コン
パレータ２３のマイナス端子には抵抗Ｒ７が接続され、
この抵抗Ｒ７の値は、同様に、基準電圧ＶＳ４が受光素
子１９の出力電圧Ｖ４未満になるように設定されてい
る。コンパレータ２０、２１、２２、２３はそれぞれ、
受光素子１９の出力電圧Ｖ_CEと各基準電圧ＶＳ１〜ＶＳ
４を比較し、Ｖ_CEが大きい場合に信号“１”を、Ｖ_CEが
小さい場合に信号“０”をＣＰＵ２４へ送る。ＣＰＵ２
４では、各コンパレータ２０、２１、２２、２３から送
られてくる信号に基づいて、搬送媒体１の搬送状態を判
別する。

【００１８】次に第１実施例における搬送媒体の検出動
作を説明するが、動作説明の前に搬送媒体の搬送状態例
について図６および図７にしたがって説明する。図６は
搬送媒体の搬送状態例を示す説明図、図７は検出回路上
に発生する電圧と電流の関係を示すグラフである。なお
図７では、横軸に受光素子１９のコレクタ−エミッタ間
電圧、即ち出力電圧Ｖ_CEを表し、縦軸に受光素子１９の
コレクタ電流Ｉ_C を表す。

【００１９】図６において、光線５ａは第１の光通路２
５を通る光が搬送路４を通過する際の光線であり、光線
２６ａは第２の光通路２６を通る光が搬送路４を通過す
る際の光線である。搬送媒体１の搬送状態は以下のよう
な４つの状態が存在する。即ち、 （１）搬送媒体１の先頭端が一方の光線２５ａを遮り、
もう一方の光線２６ａを遮っていない状態。 （２）（１）とは反対に、搬送媒体１の先頭端が光線２
６ａを遮り、光線２５ａを遮っていない状態。 （３）搬送媒体１がどちらの光線２５ａ、２６ａをも遮
っていない状態。 （４）搬送媒体１が両方の光線２５ａ、２６ａをともに
遮っている状態。

【００２０】上記４つのそれぞれの状態により、検出回
路で検出される電圧および電流の値が異なってくる。即
ち、上記（１）の状態では、光線２５ａのみが遮られて
いるので、受光素子１９へは、発光素子８から出力され
第２の光通路２６を通過してきた光のみが入る。本実施
例では第１の光通路２５を通る光の量が第２の光通路２
６を通る光の量よりも大きくなっており、量の多い方の
光が遮られるので、受光素子１９へは図７に示す第３段
階の電流が流れ、受光素子１９に発生する出力電圧Ｖ_CE
は図７に示すＶ２となる。

【００２１】上記（２）の状態では、光線２６ａのみが
遮られているので、受光素子１９に流れる電流は、同様
に、図７に示す第２段階の電流が流れ、電圧Ｖ_CEはＶ３
となる。上記（３）の状態は、どちらの光線２５ａ、２
６ａも遮られていないので、受光素子１９へは最も多い
第１段階の電流が流れ、電圧Ｖ_CEはＶ４となる。また上
記（４）の状態は、両方の光線２５ａ、２６ａとも遮ら
れているので、受光素子１９へ流れる電流は最も少ない
第４段階となり、電圧Ｖ_CEはＶ１となる。

【００２２】次に本実施例の搬送媒体の検出動作を図８
および図９にしたがって説明する。図８は搬送媒体の搬
送状態を示す説明図、図９は受光素子の出力電圧の変化
を示すタイムチャートである。なお図９において、ＶＳ
１〜ＶＳ４は、図５で説明した基準電圧である。前述し
たように、ＶＳ１はＶ１とＶ２の間に設定され、ＶＳ２
はＶ２とＶ３の間に設定され、ＶＳ３はＶ３とＶ４の間
に設定され、ＶＳ４はＶ４より低く設定される。

【００２３】搬送媒体１は、図８に示す（ａ）の状態か
ら順次（ｅ）の状態になるように搬送されていくものと
する。（ａ）の状態では、搬送媒体１はどちらの光線２
５ａ、２６ａも遮っていないので、受光素子１９から出
力される電圧Ｖ_CEは、第１段階の電圧Ｖ４になる（区間
Ｓ₁ ）。このとき、検出回路のコンパレータ２０、２
１、２２、２３から“０”“０”“０”“１”の信号が
ＣＰＵ２４に出力される。ＣＰＵ２４はこの信号に基づ
いて、搬送媒体１がないと判断する。この状態から媒体
１が搬送され、その先頭端が（ｂ）の状態のように光線
２６ａを遮ると、受光素子１９から出力される電圧Ｖ_CE
は、第２段階の電圧Ｖ３となる（区間Ｓ₂）。このと
き、検出回路のコンパレータ２０、２１、２２、２３か
ら“０”“０”“１”“１”の信号がＣＰＵ２４に出力
される。ＣＰＵ２４では、この信号に基づいて、光線２
６ａが遮られていることを判別し、搬送媒体１が図８に
示す方向に斜向していることを検出する。

【００２４】さらに搬送媒体１が搬送されて（ｃ）の状
態になると、両方の光線２５ａ、２６ａが遮られるの
で、受光素子１９から出力される電圧Ｖ_CEは、第４段階
の電圧Ｖ１となる。このとき、検出回路のコンパレータ
２０、２１、２２、２３から“１”“１”“１”“１”
の信号がＣＰＵ２４に出力される。ＣＰＵ２４では、こ
の信号に基づいて、両方の光線２５ａ，２６ａが遮られ
ていることを判別する。受光素子１９の出力電圧Ｖ_CEが
Ｖ３からＶ１に変化するまでの時間ｔを、ＣＰＵ２４で
計測することにより、搬送媒体１の斜向量（傾き角度）
を求めることができる。さらに搬送媒体１が搬送されて
（ｄ）の状態になると、光線２５ａのみが遮られている
ので、受光素子１９からの出力電圧Ｖ_CEは、第３段階の
電圧Ｖ２になる（区間Ｓ₄ ）。このとき、検出回路のコ
ンパレータ２０、２１、２２、２３から“０”“１”
“１”“１”の信号がＣＰＵ２４に出力される。ＣＰＵ
２４では、この信号に基づいて、光線２５ａが遮られて
いることを判別する。そして最終的に（ｅ）の状態にな
ると、どちらの光線２５ａ、２６ａも遮られなくなり、
受光素子１９の出力電圧は、（ａ）の状態と同じ第１段
階の電圧Ｖ４となる。

【００２５】図８、図９は搬送媒体１が搬送方向に向か
って左側に斜向した場合の検出動作を示すものである
が、搬送媒体１が搬送方向に向かって右側に斜向した場
合も同様に検出できることはいうまでもない。図１０
は、搬送媒体１が搬送方向に向かって右側に斜向した場
合の受光素子の出力電圧Ｖ_CEの変化を示すタイムチャー
トである。同図に示すように、区間Ｓ₂ において、第３
段階の電圧Ｖ２が出力される。区間Ｓ₂ でこの電圧Ｖ２
を検出することにより、搬送媒体１が右側に斜向してい
ると判断され、電圧Ｖ２が出力され始めてから電圧Ｖ１
が出力されるまでの時間を計測することにより、搬送媒
体１の斜向量が測定される。

【００２６】以上説明したように第１実施例によれば、
発光素子７、８および受光素子１９を直接制御基板９に
取付けて、搬送媒体１の搬送状態を検出することができ
る。とくに受光素子１９を１個にしたので、受光素子の
数を少なくすることができる効果がある。また第１の光
通路２５を通る光と第２の光通路２６を通る光の量を異
ならせるのに、光路の長さを変えることにより行ってい
るので、簡単な構造で受光素子の削減が実現できる。

【００２７】次に本発明に係る第２実施例を説明する。
図１１は本発明に係る第２実施例を示す斜視図、図１２
は第２実施例を示す要部平面図、図１３は図１１のＺ−
Ｚ断面図である。本発明の第２実施例は、前記第１実施
例に対して発光素子の数を少なくしたものである。

【００２８】搬送媒体１の搬送路４を形成する上側搬送
ガイド２および下側搬送ガイド３が設けられ、上側搬送
ガイド２には光路３１および３２が一体に形成されてい
る。光路３１は、共通取り込み部３３から反射面３４ま
でを成し、光路３２は、共通取り込み部３３から反射面
３５までを成している。即ち、光路３１は全体が共通の
光路となっている。反射面３４の深度（図１３にＨで示
す）は、取り込み部３３の高さ（図１３にＬで示す）の
約２分の１になっており、取り込み部３３で取り込まれ
た光の半分をここで搬送路４方向へ反射するようにして
いる。反射面３４の角度は媒体１の搬送面に対して約４
５度となっている。反射面３５は、その角度が同様に約
４５度の設定され、光路３２を通ってきた光を搬送路４
方向へ反射する。

【００２９】共通取り込み部３３に対向して、制御基板
９に発光素子３６が直接半田付けされている。共通取り
込み部３３の端面は、発光素子３６に対して垂直で、一
辺が発光素子３６の直径と同等かもしくは若干長い四角
形の平面で構成される。発光素子３６から出力される光
は共通取り込み部３３で取り込まれ、光路３１および３
２へ伝わる。

【００３０】下側搬送ガイド３には、第１実施例と同様
に、光路１４および１５が形成されている。即ち、光路
１４と光路１５は一体に形成され、光路１４は反射面１
６から取り出し部１７までを成し、光路１５は反射面１
８から取り出し部１７までを成す。取り出し部１７は、
制御基板９に半田付けされた受光素子１９に対向してい
る。

【００３１】反射面３４で反射された光は搬送路４を通
過して反射面１６に達し、ここで取り出し部１７方向へ
反射されて、受光素子１９へ入る。この光の通路３７を
第１の光通路と呼ぶ。また光路３２を通って反射面３５
で反射された光は、搬送路４を通過して光路１５の反射
面１８に達し、ここで取り出し部１７方向へ反射されて
受光素子１９へ入る。この光の通路３８を第２の光通路
と呼ぶ。第１の光通路３７の光が搬送路４を通過する位
置は、第１実施例と同様に、Ａの位置であり、第２の光
通路３８の光が搬送路４を通過する位置は、Ｂの位置と
なっている。その他の第２実施例の構成は、第１実施例
と同様になっている。

【００３２】第２実施例においては、光路３１の反射面
３４の位置で、反射される光の量と直進する光の量はほ
ぼ同じとなっている。しかしながら、第１の光通路３７
と第２の光通路３８とでは、共通取り込み部３３から取
り出し部１７までの長さが異なる。光の通路が長いと、
光は減衰するので、第２の光通路３８から受光素子１９
へ入る光の量は、第１の光通路から受光素子１９へ入る
光の量より少なくなる。それ故、搬送媒体１が第１の光
通路３７の光を遮った場合と、搬送媒体１が第２の光通
路の光を遮った場合とでは、受光素子１９の出力電圧が
異なる。この違いを検出することにより、第１実施例と
同様に、搬送媒体１の斜向状態（どちら側に斜向してい
るか）および斜向量を検出することができる。

【００３３】以上にように第２実施例においては、１個
の発光素子３６で搬送媒体１の搬送状態を検出できるの
で、発光素子の数を少なくできることによるコストの低
減が期待できる。

【００３４】次に本発明の第３実施例を図１４にしたが
って説明する。図１４は本発明の第３実施例を示す断面
図である。第３実施例の検出装置は、発光素子を上側の
搬送ガイドに直接設けたものである。

【００３５】図１４において、搬送媒体１の搬送路４
は、上側搬送ガイド４１と下側搬送ガイド３により形成
される。上側搬送ガイド４１には、篏入穴４２、４３が
形成され、この篏入穴４２、４３に発光素子４４、４５
が嵌入している。発光素子４４および４５は基板４６に
直接半田付けされている。基板４６は搬送ガイド４６に
固定されており、またコネクタ４７を介して制御基板９
に電気的に接続されている。下側の搬送ガイド３には、
前記第１、第２実施例と同様に、光路１４および光路１
６が形成されている。

【００３６】発光素子４４から出力される光は、Ａの位
置で搬送路４を通過し、光路１４の反射面１６に達し、
ここで取り出し部１７方向に反射される。また発光素子
４５から出力される光は、Ｂの位置で搬送路４を通過
し、光路１５の反射面１８に達し、ここで取り出し部１
７方向に反射される。取り出し部１７に反射されてくる
光は、受光素子１９へ入る。

【００３７】図１５は第３実施例の発光、受光素子を示
す回路図である。同図において、発光素子４４および４
５は、第１実施例で示したと同様に、発光ダイオードＬ
ＥＤ１、ＬＥＤ２から成り、それぞれ負荷抵抗Ｒ８、Ｒ
９が接続されている。負荷抵抗Ｒ８の値と負荷抵抗Ｒ９
の値を異なる値に設定することにより、発光素子４４と
発光素子４５に流れる電流値を異ならせることができ
る。電流値が異なると、発光素子４４と発光素子４５と
で発光量が異なる。本実施例では、負荷抵抗Ｒ８、Ｒ９
の値を変え、発光素子４４の発光量が発光素子４５の発
光量より多くなるように設定している。これにより、光
路１４を通って受光素子１９に入る光の量と、光路１５
を通って受光素子１９へ入る光の量は異なる。受光素子
１９への受光量を光路によって異ならせる他の方法とし
て、たとえば一方の発光素子側にシールドを設けてその
素子側の光を減衰させる方法を採用してもよい。その他
の構成は前記第１実施例と同様である。

【００３８】以上のように構成した第３実施例において
も、前記各実施例と同様の効果を奏する。さらに本実施
例では、上側の搬送ガイド４１に光路を形成する必要が
なくなるので、光通路の構成がさらに簡単になる。

【００３９】次に本発明の第４実施例を図１６、図１
７、図１８にしたがって説明する。図１６は本発明の第
４実施例を示す平面図、図１７は第４実施例を示す正面
図、図１８は第４実施例を示す側面図である。第４実施
例の検出装置は、光が通過する光路を搬送媒体の搬送方
向に沿う方向に配設し、受光素子への受光量を反射面の
大きさにより変えたものである。

【００４０】図１６〜図１８において、制御基板５１に
は発光素子５２が半田付けされ、制御基板５３には受光
素子５４が半田付けされている。発光素子５２と対向し
て、光路５５と光路５６が一体に設けられ、発光素子５
２から出力される光が両方の光路５５、５６をほぼ同じ
量通過するようになっている。光路５５の長さと光路５
６の長さはほぼ同じになっている。光路５５の端部には
反射面５７が形成され、この反射面５７で光路５５を通
ってくる光を搬送路５９方向に反射する。また光路５６
の端部には反射面５８が形成され、この反射面５８で光
路５６を通ってくる光を搬送路５９方向に反射する。反
射面５７の面積は、反射面５８の面積より小さくなって
おり、したがって反射面５７から反射される光の量は、
反射面５８から反射される光の量より少ない。

【００４１】光路５５の下側に光路６０が配設され、光
路５６の下側に光路６１が配設されている。光路６０は
光路５５と同形状で、光路６１は光路５６と同形状とな
っており、光路６０と光路６１は一体となっている。即
ち、光路６０の端部に反射面６２が形成され、光路６１
の端部には反射面６３が形成されており、反射面６２の
面積は反射面６３の面積より小さくなっている。光路６
０、６１は受光素子５４に対向しており、光路６０、６
１を通ってきた光は受光素子５４に受光される。

【００４２】光路５５、搬送路５９および光路６０によ
り第１の光通路６４を構成し、光路５６、搬送路５９お
よび光路６１により第２の光通路６５を構成する。第１
の光通路６４を通る光が搬送路５９を貫通する位置と、
第２の光通路６５を通る光が搬送路５９を貫通する位置
とは、両位置を結ぶ直線が搬送媒体１の搬送方向に直交
するような位置関係に設定されている。また第１の光通
路６４を通って受光素子５４に入る光の量は、第２の光
通路６５を通って受光素子５４に入る光の量より少な
い。

【００４３】以上のように構成した第４実施例において
も、搬送媒体１が第１の光通路６４を通る光を遮るかま
たは第２の光通路６５を通る光を遮るかにより、搬送媒
体１の斜向状態を検出できる。とくに本実施例では、発
光素子５２が１個であり、しかも光路の反射面積を第１
の光通路６４と第２の光通路６５とで異ならせることに
より受光素子５４への受光量を変えるようにしたので、
簡単な構造の検出装置が得られる。

【００４４】次に本発明の第５実施例を図１９、図２
０、図２１にしたがって説明する。図１９は本発明の第
５実施例を示す平面図、図２０は第５実施例を示す正面
図、図２１は第５実施例を示す側面図である。第５実施
例の検出装置は、光が通過する光路を搬送媒体の搬送方
向に沿う方向に配設し、受光素子への受光量を反射面の
反射率により変えたものである。

【００４５】図１９〜図２１において、制御基板５１に
は発光素子５２が半田付けされ、制御基板５３には受光
素子５４が半田付けされている。発光素子５２と対向し
て、光路７１と光路７２が一体に設けられ、発光素子５
２から出力される光が両方の光路７１、７２をほぼ同じ
量通過するようになっている。光路７１の長さと光路７
２の長さはほぼ同じになっている。光路７１の端部には
反射面７３が形成され、この反射面７３で光路７１を通
ってくる光を搬送路５９方向に反射する。また光路７２
の端部には反射面７４が形成され、この反射面７４で光
路７２を通ってくる光を搬送路５９方向に反射する。反
射面７３は反射面７４に比較して表面粗さを大きくして
あり、反射面７３の反射率は、反射面７４の反射率より
小さくなっている。したがって反射面７３から反射され
る光の量は、反射面７４から反射される光の量より少な
い。反射率を変えるこの他の手段としては、一方の反射
面の表面にコーティングや鍍金等を施して反射率を変え
る方法がある。

【００４６】光路７１の下側に光路７５が配設され、光
路７２の下側に光路７６が配設されている。光路７５と
光路７６は一体となっている。光路７５の端部には反射
面７７が形成され、光路７６の端部には反射面７８が形
成されており、反射面７７の反射率は反射面７８の反射
率より小さくなっている。光路７５、７６は受光素子５
４に対向しており、光路７５、７６を通ってきた光は受
光素子５４に受光される。

【００４７】光路７１、搬送路５９および光路７５によ
り第１の光通路７９を構成し、光路７２、搬送路５９お
よび光路７６により第２の光通路８０を構成する。第１
の光通路７９を通る光が搬送路５９を通過する位置と、
第２の光通路８０を通る光が搬送路５９を通過する位置
とは、第４実施例と同様に、両位置を結ぶ直線が搬送媒
体１の搬送方向に直交するような位置関係に設定されて
いる。また第１の光通路７９を通って受光素子５４に入
る光の量は、反射面７３および反射面７７の反射率が小
さいことから、第２の光通路８０を通って受光素子５４
に入る光の量より少ない。

【００４８】以上のように構成した第５実施例において
も、搬送媒体１が第１の光通路７９を通る光を遮るかま
たは第２の光通路８０を通る光を遮るかにより、搬送媒
体１の斜向状態を検出できる。また本実施例では、発光
素子５２が１個であり、しかも光路の大きさを第１の光
通路７９と第２の光通路８０とで同じにし、反射面の反
射率を異ならせることにより第１の光通路７９と第２の
光通路８０とで受光素子５４への受光量を変えるように
したので、より簡単な構造の検出装置が得られる。

【００４９】本発明は上記各実施例に限定されるもので
はなく、種々の変形が可能である。たとえば、第１の光
通路と第２の光通路とで受光素子への光の受光量を変え
る手段として、光をより多く減衰させたい側の光通路の
途中に切り欠きを形成し、この切り欠きに光透過性の良
くない部材を配置してもよいし、種々の変形が可能であ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、発光素子からの光を媒体搬送路を貫通させて受光素
子へ導く第１、第２の光通路を設けたので、発光素子お
よび受光素子を媒体搬送路に必ずしも対向して設ける必
要がなくなり、制御基板に直接実装することが可能にな
り、接続コードあるいはコネクタが不要になる。その結
果部品点数が少なくなって、装置の構造が簡単になると
ともに、装置の低価格化が可能になる。

【００５１】さらに接続コードやコネクタの数量が減少
することにより、故障の発生率が減少し、保守性の向上
および稼働率の向上が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す斜視図である。

【図２】第１実施例を示す要部平面図である。

【図３】図１のＸ−Ｘ断面図である。

【図４】第１実施例を示す要部底面図である。

【図５】第１実施例の検出回路を示す回路図である。

【図６】搬送媒体の搬送状態を示す説明図である。

【図７】電圧と電流の関係を示すグラフである。

【図８】搬送媒体の搬送状態を示す説明図である。

【図９】受光素子の出力電圧を示すタイムチャートであ
る。

【図１０】受光素子の出力電圧を示すタイムチャートで
ある。

【図１１】本発明の第２実施例を示す斜視図である。

【図１２】第２実施例を示す要部平面図である。

【図１３】図１２のＺ−Ｚ断面図である。

【図１４】本発明の第３実施例を示す断面図である。

【図１５】第３実施例の発光、受光素子を示す回路図で
ある。

【図１６】本発明の第４実施例を示す平面図である。

【図１７】第４実施例を示す正面図である。

【図１８】第４実施例を示す側面図である。

【図１９】本発明の第５実施例を示す平面図である。

【図２０】第５実施例を示す正面図である。

【図２１】第５実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 搬送媒体 ２ 上側搬送ガイド ３ 下側搬送ガイド ４ 搬送路 ５、６ 光路 ７、８ 発光素子 ９ 制御基板 １２、１３ 反射面 １４、１５ 光路 １６、１８ 反射面 １９ 受光素子 ２５ 第１の光通路 ２６ 第２の光通路 Ａ 第１の位置 Ｂ 第２の位置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路上を搬送する搬送媒体の搬送状態
   を光学的に検出する搬送媒体の検出装置において、 前記搬送路を挟んで一方の側に配置された発光素子と、 前記搬送路を挟んで他方の側に配置された１個の受光素
   子と、 前記発光素子からの光を第１の位置で前記一方の側から
   前記搬送路を通過させて前記他方の側へ導き、さらに前
   記受光素子へ導く第１の光通路と、 前記第１の位置から所定の位置関係にある第２の位置で
   前記発光素子からの光を前記一方の側から前記搬送路を
   通過させて前記他方の側へ導き、さらに前記受光素子へ
   導く第２の光通路と、 前記受光素子の受光量に基づいて搬送媒体の搬送状態を
   検出する検出回路とを設け、 前記第１の光通路から前記受光素子へ入る光の光量と前
   記第２の光通路から前記受光素子へ入る光の光量を異な
   るようにしたことを特徴とする搬送媒体の検出装置。
2. 【請求項２】 前記第１の光通路は、前記一方の側に形
   成され前記発光素子から出力される光を前記第１の位置
   へ導く第１の光路と、前記他方の側に形成され前記第１
   の位置から前記搬送路を通過した光を前記受光素子へ導
   く第２の光路とから成り、 前記第２の光通路は、前記一方の側に形成され前記発光
   素子から出力される光を前記第２の位置へ導く第３の光
   路と、前記他方の側に形成され前記第２の位置から前記
   搬送路を通過した光を前記受光素子へ導く第４の光路と
   から成り、 前記第２の光路と前記第４の光路は共通の光路を有する
   請求項１記載の搬送媒体の検出装置。
3. 【請求項３】 前記発光素子は１個配置され、前記第１
   の光路と前記第３の光路は共通の光路を有する請求項２
   記載の搬送媒体の検出装置。
4. 【請求項４】 前記第１の光通路と前記第２の光通路は
   距離が異なる請求項１、２または３記載の搬送媒体の検
   出装置。
5. 【請求項５】 前記検出回路は、前記搬送路を搬送され
   る搬送媒体の先頭端が前記第１の位置または前記第２の
   位置に達し受光素子の受け取る受光量が変化した時点か
   ら、さらに搬送媒体の先頭端が前記第２の位置または前
   記第１の位置に達し受光素子の受け取る受光量がさらに
   変化した時点までの時間差に基づいて搬送媒体の斜向量
   を検出する請求項１記載の搬送媒体の検出装置。
6. 【請求項６】 前記発光素子は前記搬送路に対面して２
   個設けられ、一方の発光素子は前記第１の位置に対向
   し、他方の発光素子は前記第２の位置に対向し、 前記第１の光通路は、前記第１の位置から前記搬送路を
   通過する光を前記受光素子へ導く光路から成り、前記第
   ２の光通路は、前記第２の位置から前記搬送路を通過す
   る光を前記受光素子へ導く光路から成る請求項１、２、
   ４または５記載の搬送媒体の検出装置。
7. 【請求項７】 前記発光素子は、複数設けられ、各素子
   を駆動する電流値を変えることにより、前記第１の光通
   路から前記受光素子へ入る光の光量と前記第２の光通路
   から前記受光素子へ入る光の光量を異なるようにする請
   求項１、２、５または６記載の搬送媒体の検出装置。
8. 【請求項８】 前記第１の光路は発光素子からの光を前
   記第１の位置で前記搬送路方向へ導く第１の反射面を有
   し、前記第２の光路は前記搬送路からの光を受光素子へ
   導く第２の反射面を有し、前記第３の光路は発光素子か
   らの光を前記第２の位置で前記搬送路方向へ導く第２の
   反射面を有し、前記第４の光路は前記搬送路からの光を
   受光素子へ導く第４の反射面を有し、前記第１の反射面
   の面積と前記第２の反射面の面積との和と前記第３の反
   射面の面積と前記第４の反射面の面積との和が異なる請
   求項２、４、５または６記載の搬送媒体の検出装置。
9. 【請求項９】 前記第１の光路は発光素子からの光を前
   記第１の位置で前記搬送路方向へ導く第１の反射面を有
   し、前記第２の光路は前記搬送路からの光を受光素子へ
   導く第２の反射面を有し、前記第３の光路は発光素子か
   らの光を前記第２の位置で前記搬送路方向へ導く第３の
   反射面を有し、前記第４の光路は前記搬送路からの光を
   受光素子へ導く第４の反射面を有し、前記第１の反射面
   の反射率と前記第３の反射面の反射率が異なる請求項
   ２、４、５または６記載の搬送媒体の検出装置。
10. 【請求項１０】 前記第１の光路は発光素子からの光を
    前記第１の位置で前記搬送路方向へ導く第１の反射面を
    有し、前記第２の光路は前記搬送路からの光を受光素子
    へ導く第２の反射面を有し、前記第３の光路は発光素子
    からの光を前記第２の位置で前記搬送路方向へ導く第２
    の反射面を有し、前記第４の光路は前記搬送路からの光
    を受光素子へ導く第４の反射面を有し、前記第２の反射
    面の反射率と前記第４の反射面の反射率が異なる請求項
    ２、４、５または６記載の搬送媒体の検出装置。