JP3725843B2

JP3725843B2 - 反射型センサ

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Publication number: JP3725843B2
Application number: JP2002197453A
Authority: JP
Inventors: 正志佐野
Original assignee: Rohm Co Ltd
Current assignee: Rohm Co Ltd
Priority date: 2002-07-05
Filing date: 2002-07-05
Publication date: 2005-12-14
Anticipated expiration: 2022-07-05
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検知位置における被検知物の有無を検出するための反射型センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、検知位置に向けて光を照射する発光素子と、この発光素子から発して検知位置に存在する被検知物（例えば用紙）で反射された反射光を受光し、受光量に対応した電気信号を発生する受光素子とを備え、受光素子からの電気信号に基づいて検知位置における被検知物の有無を検出するための反射型センサが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の反射型センサでは、例えば被検知物としての用紙から出た紙紛などの塵埃が反射型センサ内に入り込むおそれがある。反射型センサ内に塵埃が入り込むと、発光素子および受光素子の表面が汚染され、これらの素子における発光／受光が良好に行われず、誤検知する場合がある。
この問題を解決するために、反射型センサと検知位置との間に透光性のある平板状フィルタを配置して、塵埃が入り込むのを防止するようにした反射型センサがある。
【０００４】
しかしながら、上記構成では、発光素子から照射された光の一部がフィルタ表面で反射して、その反射光が受光素子に入射してしまうので、被検知物の有無を正確に検知できないという問題があった。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、より正確な検知が可能な反射型センサを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、検知位置（Ｄ）における被検知物（Ｐ）の有無を検出するための反射型センサ（１）であって、上記検知位置に向けて光を照射する発光素子（２２）と、この発光素子から発して上記検知位置に存在する被検知物で反射された反射光を受光し、受光量に対応した電気信号を発生する受光素子（３２）とを有するセンサ部（１１）と、このセンサ部と上記検知位置との間に配置され、上記発光素子から上記検知位置へと向かう光および上記検知位置にある被検知物から上記受光素子へと向かう上記反射光を透過させることができる透過性材料からなり、上記センサ部への塵埃の侵入を防ぐフィルタ（５１）とを含み、上記フィルタの上記センサ部側の表面は、上記発光素子に対向する第１の傾斜面（５１１Ａ）と、上記受光素子に対向する第２の傾斜面（５１１Ｂ）と、上記第１および第２の傾斜面が出会うところに形成される稜線部（Ｌ）とを有し、上記センサ部に向かうに従って先細りしたテーパ形状に形成され、上記稜線部は、上記発光素子の光軸（２２Ｃ）と上記受光素子の光軸（３２Ｃ）との中間位置を通り、それらの光軸に垂直な平面内で延びていることを特徴とする反射型センサである。
【０００６】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、フィルタのセンサ部側表面における反射は、テーパ形状をなす第１および第２の傾斜面において生じる。発光素子から発して第１および第２の傾斜面で反射した光は、受光素子に入射しないか、入射したとしてもその光量はわずかである。
【０００７】
一方、検知位置に被検知物が存在しているときには、この被検知物からの反射光は、フィルタを透過して受光素子に入射する。その結果、被検知物の有無に応じて、受光素子の受光光量が大きく変動するから、この受光素子の出力信号に基づいて、被検知物の有無を正確に検知することができる。
なお、この発明において、「被検知物」とは、受光素子から有意な電気信号を生成するに足る光量の光を反射することができる物を意味する。したがって、たとえば、検知位置に提示される用紙等が被検知物に該当することはいうまでもないが、たとえば、白色等の明色部と黒色等の暗色部とで構成された模様（たとえばバーコード状の模様）が用紙等の担持体上に形成されていて、この担持体が検知位置に提示される場合に、当該模様の明色部もまた被検知物に該当する。むろん、この場合には、受光素子の出力信号に基づき、被検知物である明色部が検知位置に存在しない状態を、検知位置に暗色部が存在する状態として認識する処理が行われてもよい。
【００１０】
上記フィルタのセンサ部と反対側の表面（検知位置側の表面）は、平坦面に形成されていることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る反射型センサ１の構成を示す概略図である。
この反射型センサ１は、用紙搬送路６を通過する用紙（被検知物）Ｐが検知位置Ｄに存在するか否かを検知するためのセンサ部１１と、このセンサ部１１と用紙搬送路６との間に配置され、用紙から出た紙紛などの塵埃がセンサ部１１へ侵入するのを防ぐためのテーパフィルタ５１とを含む。
【００１２】
センサ部１１は、検知位置Ｄに向けて用紙搬送路６側に光を照射する発光素子２２と、この発光素子２２から発して用紙搬送路６の検知位置Ｄの近傍に存在する用紙Ｐで反射された反射光を受光面３２１で受光し、受光量に対応した電気信号を発生する受光素子３２とを含む。発光素子２２の光軸２２Ｃは、用紙搬送路６に直交する方向に延びており、受光素子３２の受光面３２１に直交する光軸３２Ｃは、発光素子２２の光軸２２Ｃに対して平行に延びている。
【００１３】
テーパフィルタ５１は、発光素子２２から用紙搬送路６へと向かう光および用紙搬送路６にある用紙Ｐから受光素子３２へと向かう反射光を透過させることができる透過性材料（例えばポリカーボネイト（［ＯＣ₆Ｈ₄Ｃ（ＣＨ₃）₂Ｃ₆Ｈ₄ＯＣＯ］_x））により形成された板状部材であって、屈折率が例えば１．５８６に設定されている。
テーパフィルタ５１のセンサ部１１側の面は、例えば、発光素子２２に対向する第１の傾斜面５１１Ａと、受光素子３２に対向する第２の傾斜面５１１Ｂとを有し、センサ部１１に向かうに従って先細りしたテーパ形状に形成されている。第１および第２の傾斜面５１１Ａ、５１１Ｂは、それぞれ、発光素子２２の光軸２２Ｃと受光素子３２の光軸３２Ｃとの中間位置に向かうにつれてセンサ部１１に近づくように傾斜していて、第１および第２の傾斜面５１１Ａ、５１１Ｂが出会うところには、稜線部Ｌが形成されている。稜線部Ｌは、用紙搬送路６側からセンサ部１１を見下す平面視において発光素子２２と受光素子３２との間、より具体的には、発光素子２２の光軸２２Ｃと受光素子３２の光軸３２Ｃとのほぼ中間位置を通り、光軸２２Ｃ、３２Ｃに垂直な平面内で延びている。この稜線部Ｌは、平面視において、光軸２２Ｃ、３２Ｃを結ぶ線分をほぼ垂直に２等分している。
【００１４】
テーパフィルタ５１のセンサ部１１とは反対側の面（検知位置Ｄ側の面）は、用紙搬送路６に沿う平坦面に形成されていて、用紙搬送路６に臨む提示面５１２を構成している。発光素子２２と受光素子３２とは、提示面５１２と平行な方向に沿って並んで配置されている。提示面５１２の中央位置は検知位置Ｄとなっており、この検知位置Ｄ近傍に用紙Ｐが存在する場合には、発光素子２２から照射された光が用紙Ｐで反射され、その反射光が受光素子３２の受光面３２１に入射するようになっている。
【００１５】
テーパフィルタ５１は、例えば、幅方向（提示面５１２に平行で稜線部Ｌに直交する方向）の長さが８．６ｍｍ（センサ部１１の発光素子２２および受光素子３２の並置方向の長さにほぼ等しい）、幅方向の両端面の厚みが０．５ｍｍに形成されている。テーパフィルタ５１の提示面５１２と稜線部Ｌとの距離、すなわち、テーパフィルタ５１の最も厚い部分の厚みは、幅方向両端面の厚みよりも厚く、例えば１．２ｍｍに形成されている。テーパフィルタ５１は、その提示面５１２と、センサ部１１のケーシング４のテーパフィルタ５１側の面との距離が例えば３．３ｍｍとなるように配置されている。
【００１６】
テーパフィルタ５１の材料（屈折率）および厚さ、第１および第２の傾斜面５１１Ａ、５１１Ｂのなす角度、光軸２２Ｃ、３２Ｃ間の距離、ならびにテーパフィルタ５１とセンサ部１１との間の距離は、用紙Ｐが検知位置Ｄに存在するときに充分な光量の光が受光素子３２に入射し、かつ、用紙Ｐが検知位置Ｄに存在しないときには受光素子３２に光がほとんど入射しないように設定すればよい。
テーパフィルタ５１は、センサ部１１への塵埃の侵入を防止し、発光素子２２および受光素子３２の表面が塵埃により汚染され、これらの素子２２、３２における発光／受光が良好に行われず、誤検知するといった弊害を防止する。
【００１７】
図２は、センサ部１１の外観構成を示す斜視図である。
図１および図２を参照して、センサ部１１は、発光素子２２を有する発光器２と、受光素子３２を有する受光器３とを備えている。発光素子２２は、テーパフィルタ５１側に半球状表面のレンズ２３をモールド形成されている。一方、受光素子３２は、テーパフィルタ５１側に半球状表面のレンズ３３をモールド形成されている。各レンズ２３、３３は、発光素子２２から照射された光および受光素子３２へと入射する光をそれぞれ透過させることができる透過性材料により形成されている。
【００１８】
発光器２および受光器３は、直方体形状のケーシング４により保持されている。ケーシング４内には、仕切り４１により仕切られた２つの収容部４２、４３が形成されている。各収容部４２、４３は、発光器２のレンズ２３および受光器３のレンズ３３をそれぞれ収容できる直方体形状の空間で形成されていて、これらの収容部４２、４３にそれぞれ発光器２および受光器３を収容することにより、発光素子２２の光軸２２Ｃおよび受光素子３２Ｃの光軸３２Ｃが互いに平行になる。
【００１９】
発光器２および受光器３は、それぞれ２本の接続端子２１、３１を備えている。各接続端子２１、３１は、テーパフィルタ５１とは反対側に延びており、これらの接続端子２１、３１を介して、発光器２および受光器３を電源装置（図示せず）に対して電気的に接続することができるようになっている。受光素子３２からの電気信号は、接続端子３１を介して制御部（図示せず）に与えられ、制御部は、この電気信号に基づいて被検知物の有無を検出できるようになっている。
【００２０】
図３は、発光素子２２から照射された光の一部を取り出して示す図解図である。図３（ａ）は、発光素子２２から照射された光のうち用紙Ｐに反射して受光素子３２に入射する光を示しており、図３（ｂ）は、発光素子２２から照射されてテーパフィルタ５１に反射した光のうち受光素子３２に最も近づく光を示している。
図３（ａ）に示すように、発光素子２２から照射された光は、発光器２のレンズ２３から出る際に屈折し、さらにテーパフィルタ５１の第１および第２の傾斜面５１１Ａ、５１１Ｂを通過する際に屈折して、用紙Ｐに照射される。受光素子３２に入射する光の用紙Ｐにおける照射領域（検知可能領域）Ａの幅は、約１．７ｍｍである。用紙Ｐに反射した光は、テーパフィルタ５１の第１および第２の傾斜面５１１Ａ、５１１Ｂを通過する際に屈折し、さらに受光器３のレンズ３３に入る際に屈折して、受光素子３２の受光面３２１に入射する。
【００２１】
図３（ｂ）に示すように、発光素子２２から照射された光のうちテーパフィルタ５１に反射する光は、第１および第２の傾斜面５１１Ａ、５１１Ｂのどちらに入射したかによって異なる方向に反射する。すなわち、第１の傾斜面５１１Ａに入射した光は、発光素子２２の光軸２２Ｃおよび受光素子３２の光軸３２Ｃに対してほぼ平行にセンサ部１１側へと反射する。一方、第２の傾斜面５１１Ｂに入射した光は、受光素子３２の受光面３２１に対して、発光素子２２とは反対側に逸れる。
【００２２】
このように、本実施形態では、発光素子２２から照射された光のうち、テーパフィルタ５１に反射する光を、第１および第２の傾斜面５１１Ａ、５１１Ｂに反射させることにより、その光が受光素子３２の受光面３２１に入射するのを回避させることができる。したがって、用紙Ｐの有無により、受光素子３２の受光量を大きく変化させることができるので、正確な検知を行うことができる反射型センサ１を提供できる。
【００２３】
上記実施形態に係る反射型センサ１の検知性能を確認するために、本願発明者は、
（１）フィルタを配置しない場合、
（２）平板状のフィルタ（平板フィルタ）５２を配置した場合（図５）、
（３）Ｔ字状のフィルタ（Ｔ字フィルタ）５３を配置した場合（図７）、
（４）上記実施形態に係るテーパフィルタ５１を配置した場合（図３）、
のそれぞれについて、受光素子３２の受光面３２１への到達エネルギーＥを、下記の計算式により測定した。
【００２４】
Ｅ＝｛（受光エネルギー）／（発光エネルギー）｝×１００（％）
発光エネルギー：発光素子２２から照射された光のエネルギー
受光エネルギー：受光素子３２に入射した光のエネルギー
なお、平板フィルタ５２（図５）およびＴ字フィルタ５３（図７）は、テーパフィルタ５１と同様に、ポリカーボネイトにより形成されていて、屈折率が１．５８６に設定されている。
【００２５】
図４は、平板フィルタ５２の外観構成およびその配置態様を示す概略図である。センサ部１１の構成については、上記実施形態と同様の構成であるので、図に同一符号を付してその説明を省略する。
平板フィルタ５２は、例えば、その幅が８．６ｍｍであり、厚さが０．８ｍｍで一様な平板に形成されている。この平板フィルタ５２のセンサ部１１とは反対側の面（検知位置側表面）は、平坦面からなる提示面５２２を構成している。平板フィルタ５２は、その提示面５２２と、センサ部１１のケーシング４の平板フィルタ５２側の面との距離が例えば３．３ｍｍとなるように配置されている。平板フィルタ５２のセンサ部１１側の面は、平坦面に形成されている。
【００２６】
図５は、発光素子２２から照射された光の一部を取り出して示す図解図である。図５（ａ）は、発光素子２２から照射された光のうち用紙Ｐに反射して受光素子３２に入射する光を示しており、図５（ｂ）は、発光素子２２から照射された光のうち平板フィルタ５２のセンサ部１１側表面に反射して受光素子３２に入射する光を示している。
図５（ａ）に示すように、発光素子２２から照射された光は、発光器２のレンズ２３から出る際に屈折し、さらに平板フィルタ５２のセンサ部１１側の面を通過する際に屈折して、用紙Ｐに照射される。検知可能領域Ｂの幅は約０．８５ｍｍである。用紙Ｐに反射した光は、平板フィルタ５２のセンサ部１１側の面を通過する際に屈折し、さらに受光器３のレンズ３３に入る際に屈折して、受光素子３２の受光面３２１に入射する。
【００２７】
図３（ａ）と図５（ａ）とを比較して、テーパフィルタ５１の場合の検知可能領域Ａの幅は、平板フィルタ５２の場合の検知可能領域Ｂの幅よりも長く、その結果、受光素子３２の受光面３２１に入射する光量が、平板フィルタ５２の場合と比較して多くなっている。
図５（ｂ）に示すように、発光素子２２から照射された光のうち平板フィルタ５２に反射した光は、その後に受光器３のレンズ３３に入る際に屈折し、受光素子３２の受光面３２１に入射する。したがって、平板フィルタ５２を用いた場合には、テーパフィルタ５１を用いた場合と比較すると、用紙Ｐが存在する場合の受光素子３２の受光量が少なく、用紙Ｐが存在しない場合でも受光素子３２は相当量の光を受光する。したがって、用紙Ｐの有無による受光量の変化が少ないので、正確な検知は望めない。
【００２８】
図６は、Ｔ字フィルタ５３の外観構成およびその配置態様を示す概略図である。センサ部１１の構成については、上記実施形態と同様の構成であるので、図に同一符号を付してその説明を省略する。
Ｔ字フィルタ５３は、例えば、その幅が８．６ｍｍで、厚さが０．８ｍｍで一様に形成された平板部５３１と、この平板部５３１の幅方向中央位置からセンサ部１１側に垂直に突出した突出壁部５３２とを有している。突出壁部５３２は、発光素子２２の光軸２２Ｃと受光素子３２の光軸３２Ｃとのほぼ中間位置を通って壁状に延びている。平板部５３１のセンサ部１１とは反対側の面は、平坦面からなる提示面５３３を構成している。突出壁部５３２は、例えば、その幅（厚み）が例えば０．８ｍｍに形成されていて、突出壁部５３２のセンサ部１１側の先端面から提示面５３３までの高さは、例えば２．３ｍｍとなっている。このＴ字フィルタ５３は、その提示面５３３と、センサ部１１のケーシング４のＴ字フィルタ５３側の面との距離が３．３ｍｍとなるように配置されている。
【００２９】
図７は、発光素子２２から照射された光の一部を取り出して示す図解図である。図７（ａ）は、発光素子２２から照射された光のうち用紙Ｐに反射して受光素子３２に入射する光を示しており、図７（ｂ）は、発光素子２２から照射された光のうちＴ字フィルタ５３のセンサ部１１側表面に反射して受光素子３２に入射する光を示している。
図７（ａ）に示すように、発光素子２２から照射された光は、発光器２のレンズ２３から出る際に屈折し、さらにＴ字フィルタ５３のセンサ部１１側の面（平板部５３１のセンサ部１１側の面および突出壁部５３２のセンサ部１１側の面）を通過する際に屈折して、用紙Ｐに照射される。検知可能領域Ｃの幅は約１．７３ｍｍである。用紙Ｐに反射した光は、Ｔ字フィルタ５３のセンサ部１１側の面（平板部５３１のセンサ部１１側の面および突出壁部５３２の幅方向両側面）を通過する際に屈折し、さらに受光器３のレンズ３３に入る際に屈折して、受光素子３２の受光面３２１に入射する。
【００３０】
Ｔ字フィルタ５３の場合、検知可能領域Ｃの幅方向中央部には光が入射せず、その結果、受光面３２１に入射する光量が、図５（ａ）に示す平板フィルタ５２の場合と比較して少なくなっている。
図７（ｂ）に示すように、発光素子２２から照射された光のうちＴ字フィルタ５３のセンサ部１１側の面（突出壁部５３２のセンサ部１１側の面）に反射した光は、その後に受光器３のレンズ３３に入る際に屈折し、受光素子３２の受光面３２１に入射する。
【００３１】
Ｔ字フィルタ５３の場合、受光素子３２の受光面３２１の幅方向中央部から発光素子２２とは反対側の部分には、Ｔ字フィルタ５３のセンサ部１１側の面に反射した光が入射しない。これは、発光素子２２から照射された光のうち突出壁部５３２よりも発光器２側を通過する光が、突出壁部５３２に遮られて、受光器３側に入射しないからであって、その結果、受光面３２１に入射する光量が、図５（ｂ）に示す平板フィルタ５２の場合と比較して少なくなっている。これにより、平板フィルタ５２を用いる場合よりも幾分検知性能の向上を見込めるが、用紙Ｐの有無による受光量の差は、テーパフィルタ５１を用いる場合には及ばない。
【００３２】
図８は、到達エネルギーＥの測定結果を示す図であって、▲１▼被検知物が白紙（反射率＝１）の場合、▲２▼被検知物が黒紙（反射率＝０．１１）の場合、▲３▼被検知物が検知位置にない場合（被検知物無しの場合）のそれぞれについての到達エネルギーＥを示すと共に、被検知物が白紙の場合の到達エネルギーと被検知物無しの場合の到達エネルギーとの比（Ｒ１）、および被検知物が白紙の場合の到達エネルギーと黒紙の場合の到達エネルギーとの比（Ｒ２）をそれぞれ示している。
【００３３】
平板フィルタ５２を用いた場合、被検知物無しのときの到達エネルギーＥは、０．０７０１８％となっている。これに対して、Ｔ字フィルタ５３を用いた場合、被検知物無しのときの到達エネルギーＥは、０．０５３５６％となっている。この結果から、Ｔ字フィルタ５３を用いた場合の方が平板フィルタ５２を用いた場合よりもフィルタのセンサ部１１側の面に反射した光の受光量が少ないことが分かる。
【００３４】
その一方で、Ｔ字フィルタ５３を用いた場合における被検知物が白紙のときの到達エネルギーＥ（＝０．５０１８６％）および黒紙のときの到達エネルギーＥ（＝０．０９５７３％）は、平板フィルタ５２を用いた場合における被検知物が白紙のときの到達エネルギーＥ（＝０．６８５６１％）および黒紙のときの到達エネルギーＥ（＝０．１３０８２％）よりも小さくなっており、被検知物に反射した光の受光量が平板フィルタ５２の場合よりも少なくなっていることが分かる。その結果、Ｔ字フィルタ５３を用いた場合のＲ１の値（＝９．３７）が、平板フィルタ５２を用いた場合のＲ１の値（＝９．７７）よりも小さくなっており、フィルタのセンサ部１１側の面に反射した光の受光量が少ないとは言え、検知性能が高いとは言えない。
【００３５】
これに対して、テーパフィルタ５１を用いた場合、被検知物無しのときの到達エネルギーＥは、０．０６３５３％となっていて、テーパフィルタ５１を用いた場合の方が平板フィルタ５２を用いた場合（Ｅ＝０．０７０１８％）よりもフィルタのセンサ部１１側の面に反射した光の受光量が少ないことが分かる。
また、テーパフィルタ５１を用いた場合における被検知物が白紙のときの到達エネルギーＥ（＝１．２３５４０％）および黒紙のときの到達エネルギーＥ（＝０．１８５３９％）は、平板フィルタ５２を用いた場合における被検知物が白紙のときの到達エネルギーＥ（＝０．６８５６１％）および黒紙のときの到達エネルギーＥ（＝０．１３０８２％）よりも大きくなっており、被検知物に反射した光の受光量が平板フィルタ５２の場合よりも飛躍的に多くなっていることがわかる。その結果、テーパフィルタ５１を用いた場合のＲ１の値（＝１９．４５）が、平板フィルタ５２を用いた場合のＲ１の値（＝９．７７）の約２倍となっている。
【００３６】
以上の測定結果より、テーパフィルタ５１を用いた場合、フィルタに反射した光の受光素子３２における受光量を少なくすることができ、かつ、被検知物に反射した光の受光量を飛躍的に多くすることができるので、上記３種類のフィルタ（平板フィルタ５２、Ｔ字フィルタ５３、テーパフィルタ５１）の中で、テーパフィルタ５１を用いた反射型センサが最も検知性能が高いと言える。
テーパフィルタ５１を用いた場合、平板フィルタ５２を用いた場合よりもＲ１の値が約２倍に大きくなるので、反射型センサ１の出力を可変抵抗器などを用いて出力を調整する必要がなくなるという利点がある。
【００３７】
テーパフィルタの外形の寸法、材質、屈折率、およびセンサ部１１との距離などは、上記数値に限らず、例えば、発光素子２２と受光素子３２との間の距離や、発光器２および受光器３のレンズ２３、３３の曲率などに応じて変更してもよい。
また、テーパフィルタは、そのセンサ部１１側の面の全体が傾斜面５１１Ａ、５１１Ｂで構成されるのではなく、その一部（例えば幅方向中央部）だけが傾斜面で構成された形状であってもよい。
【００３８】
上記実施形態では、用紙搬送路６に沿って搬送される用紙Ｐが検知位置に存在するかどうかを検出する構成について説明したが、たとえば、複写機などの原稿提示部において原稿サイズを検出する目的で反射型センサを用いることもできる。
また、上記実施形態では、検知位置における用紙Ｐの有無を検出する場合について説明したが、用紙上に形成された白黒パターンの模様の検出に反射型センサを用いることもできる。
【００３９】
本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る反射型センサの構成を示す概略図である。
【図２】センサ部の外観構成を示す斜視図である。
【図３】発光素子から照射された光の一部を取り出して示す図解図である。
【図４】平板フィルタの外観構成およびその配置態様を示す概略図である。
【図５】発光素子から照射された光の一部を取り出して示す図解図である。
【図６】Ｔ字フィルタの外観構成およびその配置態様を示す概略図である。
【図７】発光素子から照射された光の一部を取り出して示す図解図である。
【図８】到達エネルギーの測定結果を示す図である。
【符号の説明】
１反射型センサ
１１センサ部
２２発光素子
３２受光素子
５１テーパフィルタ
５１１Ａ第１の傾斜面
５１１Ｂ第２の傾斜面
Ｄ検知位置
Ｌ稜線部
Ｐ用紙

Claims

検知位置における被検知物の有無を検出するための反射型センサであって、
上記検知位置に向けて光を照射する発光素子と、この発光素子から発して上記検知位置に存在する被検知物で反射された反射光を受光し、受光量に対応した電気信号を発生する受光素子とを有するセンサ部と、
このセンサ部と上記検知位置との間に配置され、上記発光素子から上記検知位置へと向かう光および上記検知位置にある被検知物から上記受光素子へと向かう上記反射光を透過させることができる透過性材料からなり、上記センサ部への塵埃の侵入を防ぐフィルタとを含み、
上記フィルタの上記センサ部側の表面は、上記発光素子に対向する第１の傾斜面と、上記受光素子に対向する第２の傾斜面と、上記第１および第２の傾斜面が出会うところに形成される稜線部とを有し、上記センサ部に向かうに従って先細りしたテーパ形状に形成され、
上記稜線部は、上記発光素子の光軸と上記受光素子の光軸との中間位置を通り、それらの光軸に垂直な平面内で延びていることを特徴とする反射型センサ。