JPH0855446A - Method for controlling forwarding of optical head of optical disk device and device therefor - Google Patents
Method for controlling forwarding of optical head of optical disk device and device thereforInfo
- Publication number
- JPH0855446A JPH0855446A JP18953694A JP18953694A JPH0855446A JP H0855446 A JPH0855446 A JP H0855446A JP 18953694 A JP18953694 A JP 18953694A JP 18953694 A JP18953694 A JP 18953694A JP H0855446 A JPH0855446 A JP H0855446A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical head
- stepping motor
- optical
- optical disk
- disk device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置の光学
ヘッド送り方法及び装置に関し、特にステッピングモー
タを用いた光学ヘッド送り方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical head feeding method and apparatus for an optical disk device, and more particularly to an optical head feeding method using a stepping motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、光ディスク装置がトラックサーチ
を行う場合、光ヘッドを電磁モータにより光ディスクの
半径方向に広範囲な移動を行うことで目的トラック近傍
にレンズを運ぶ粗サーチと、光学ヘッド内のアクチュエ
ータでレンズを微小な範囲で移動させ、実際に目的トラ
ック上にレンズを合わせ込む密サーチの二段のサーボル
ープを用いている。2. Description of the Related Art Conventionally, when an optical disk apparatus carries out a track search, a coarse search is carried out by moving an optical head in a radial direction of the optical disk by an electromagnetic motor to bring a lens near a target track, and an actuator in the optical head. By using the two-stage servo loop of fine search, the lens is moved in a minute range and the lens is actually aligned on the target track.
【０００３】前記粗サーチでは、アクセスタイムの短縮
化のために光学ヘッド移動のサーボ系が位置検出器や速
度検出器などのフィードバックによる閉ループ制御を用
いて光学ヘッド移動を高速かつ正確にするのが一般的で
ある。In the rough search, the servo system for moving the optical head uses closed loop control by feedback of a position detector, a speed detector, etc. to make the optical head move quickly and accurately in order to shorten the access time. It is common.
【０００４】また、位置や速度などの検出器を設けない
サーボ方式として光学ヘッド移動用モータの回転を間欠
駆動させて、モータ駆動休止中に光学ヘッド移動速度を
検出する方法（特開平３−１０５７３２号公報）がある
が、間欠駆動により光学ヘッドの移動速度が遅くなる。
あるいは不安定になりアクセスタイム短縮に支障を来す
恐れがある。この方法を図５に示す。Further, a method of intermittently driving the rotation of the motor for moving the optical head to detect the moving speed of the optical head while the motor is stopped as a servo system in which a detector for position and speed is not provided (Japanese Patent Laid-Open No. 3-105732). However, the moving speed of the optical head becomes slower due to the intermittent drive.
Otherwise, it may become unstable and hinder access time reduction. This method is shown in FIG.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク装置
では、粗サーチを正確かつ高速に行うための位置検出器
や速度検出器などの高価な部品を必要とするためコスト
アップにつながり、かつ小型化にも支障を来す欠点があ
る。The conventional optical disk device requires expensive parts such as a position detector and a speed detector for performing a rough search accurately and at high speed, which leads to an increase in cost and downsizing. It also has a drawback that it causes trouble.
【０００６】本発明の目的は、このような従来の問題を
解決するものであり、位置、速度検出器などを用いず、
かつ正確で安定したトラックサーチを行える光ディスク
装置の光学ヘッド送り制御方法及び装置を提供すること
である。An object of the present invention is to solve such a conventional problem and to eliminate the need for position and speed detectors.
Another object of the present invention is to provide an optical head feed control method and device for an optical disk device, which can perform accurate and stable track search.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明においては、トラ
ックサーチ動作に入ると、まず光学ヘッドがディスクの
どの位置に存在するかを判別するためにディスクデータ
内の絶対時間を読み取る；この読み取った絶対時間とサ
ーチ先の絶対時間から２点間の距離に換算し、この距
離、すなわち光学ヘッドの移動量に相当するステッピン
グモータの回転数または回転角度を算出し、このモータ
へ出力すべきパルス数Ａを算出する；その後、モータを
開ループ制御で駆動させると同時に出力パルス数をカウ
ントしていく；パルス数のカウントが算出した値に達し
た時点でモータ駆動を停止させる。本発明ではこのよう
にして目的トラック近傍にすばやく光学ヘッドの移動を
行うことができる。In the present invention, when the track search operation is started, first, the absolute time in the disk data is read in order to determine the position of the disk where the optical head exists; The absolute time and the absolute time of the search destination are converted into a distance between two points, and this distance, that is, the rotation speed or rotation angle of the stepping motor corresponding to the movement amount of the optical head is calculated, and the number of pulses to be output to this motor. A is calculated; thereafter, the motor is driven by open loop control, and at the same time, the number of output pulses is counted; when the count of the number of pulses reaches the calculated value, the motor drive is stopped. In the present invention, the optical head can be quickly moved in the vicinity of the target track in this manner.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は本発明による光ディスク装置の光学ヘ
ッド送り制御方法のフローを示す図であり、粗サーチが
開始されるとステップＳ１でディスクデータ内の絶対時
間を読み取り、光ヘッドの現在位置を確認する。次にス
テップＳ２で読み取った絶対時間とサーチ目標の絶対時
間からサーチ目標までの距離を求める。ステップＳ３で
は前ステップで決めた距離だけ光学ヘッドが移動するた
めに必要なステッピングモータの回転数または回転角度
（Ａ）を算出する。ステップＳ４ではステッピングモー
タを駆動開始し、ステップＳ５ではステップモータを駆
動する出力パルス数をカウントする。このとき、ステッ
プＳ６ではカウント値が先のＡに対応する値に達したか
どうかを判断し、この値に対応した場合はステップＳ７
でステッピングモータを停止させる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram showing the flow of an optical head feed control method for an optical disk apparatus according to the present invention. When a rough search is started, the absolute time in the disk data is read in step S1 and the current position of the optical head is read. To confirm. Next, the distance from the absolute time read in step S2 and the absolute time of the search target to the search target is obtained. In step S3, the rotation speed or rotation angle (A) of the stepping motor required for the optical head to move by the distance determined in the previous step is calculated. In step S4, driving of the stepping motor is started, and in step S5, the number of output pulses driving the step motor is counted. At this time, in step S6, it is determined whether or not the count value has reached the value corresponding to the previous A, and if it corresponds to this value, step S7
Stop the stepping motor with.
【０００９】図２は本発明の光学ヘッド送り制御を行う
ための構成図であり、図３は光学ヘッド部分の詳細図で
ある。図２において光ディスク８に対向して光ヘッド４
が設けられており、これはステッピングモータ１の駆動
により移動することができる。光ヘッド４で読み取られ
たデータは波形整形回路９を経て信号処理回路１０へ送
られ、所定のデータがインターフェース処理部１１、Ｃ
ＰＵ１２へ送られる。ＣＰＵ１２は原点位置検出器７か
らのデータ、信号処理回路１０からのディスクデータ内
の絶対時間を含むサブコードデータ及びインタフェース
処理部１１からのコマンドデータを受けて、前述したよ
うな粗サーチ処理を行う。更に、図３を参照して光ヘッ
ド部分を詳細に説明すると、１はステッピングモータ、
２はリードスクリュー、３はスクリュー２を押さえ込む
軸受け、４はレンズ５が設けてある光ヘッドで、ステッ
ピングモータ１が回転すると光ヘッド４はガイドレール
６に沿ってディスク半径方向に移動する。さらに、７は
光ヘッド４が原点位置であることを認識するための検出
器である。FIG. 2 is a block diagram for carrying out the optical head feed control of the present invention, and FIG. 3 is a detailed view of the optical head portion. In FIG. 2, the optical head 4 faces the optical disk 8
Is provided and can be moved by driving the stepping motor 1. The data read by the optical head 4 is sent to the signal processing circuit 10 via the waveform shaping circuit 9, and predetermined data is transferred to the interface processing units 11 and C.
It is sent to the PU 12. The CPU 12 receives the data from the origin position detector 7, the subcode data including the absolute time in the disk data from the signal processing circuit 10 and the command data from the interface processing unit 11, and performs the rough search processing as described above. . Further, the optical head portion will be described in detail with reference to FIG. 3, 1 is a stepping motor,
Reference numeral 2 is a lead screw, 3 is a bearing that holds the screw 2, and 4 is an optical head provided with a lens 5. When the stepping motor 1 rotates, the optical head 4 moves along a guide rail 6 in the disk radial direction. Further, 7 is a detector for recognizing that the optical head 4 is at the origin position.
【００１０】図４は本発明の第２の実施例を示すフロー
チャートであり、第１の実施例に比べて学習効果をもた
せたものである。まず光ヘッド４が光ディスク半径方向
上に存在する位置を確認するために、光ヘッド４から光
ディスク表面に照射したレーザー光の反射光をデコード
して得られるディスクデータ中のサブコードを読み取
り、サブコードデータ中のディスク絶対時間を読む（ス
テップＳ１０）。次に、この値とサーチ先アドレスの絶
対時間により光ヘッド４が移動すべき距離を算出し、こ
の距離に相当するステッピングモータ１に出力すべきパ
ルス数Ａを算出する（ステップＳ１１）。FIG. 4 is a flow chart showing a second embodiment of the present invention, which has a learning effect as compared with the first embodiment. First, in order to confirm the position where the optical head 4 exists in the radial direction of the optical disc, the subcode in the disc data obtained by decoding the reflected light of the laser light emitted from the optical head 4 to the optical disc surface is read, and the subcode is read. The disk absolute time in the data is read (step S10). Next, the distance that the optical head 4 should move is calculated from this value and the absolute time of the search destination address, and the number of pulses A to be output to the stepping motor 1 corresponding to this distance is calculated (step S11).
【００１１】ステップＳ１２では前のステップで求めた
Ａに今回行おうとしているサーチ以前に行ったサーチ実
行結果誤差量Ｂ（学習値）を加算する。次にステップＳ
１３ではステッピングモータ１の駆動を開始させるとと
もに、ステップＳ１４で出力パルス数をカウントする。
ステップＳ１６ではカウント値が（Ａ＋Ｂ）に達したか
どうか判断し、達したならばステップＳ１７でステッピ
ングモータを停止させる。In step S12, the search execution result error amount B (learning value) performed before the current search is added to A obtained in the previous step. Then step S
In step 13, the driving of the stepping motor 1 is started, and the number of output pulses is counted in step S14.
In step S16, it is determined whether or not the count value reaches (A + B), and if it reaches, the stepping motor is stopped in step S17.
【００１２】本実施例においては、ステップＳ１８で光
ヘッド４が完全に停止した後、再びディスクのサブコー
ドデータから絶対時間を読み込む。これは、ステッピン
グモータ１の駆動制御がオープンループであるために位
置決め誤差が大きくなりサーチ時間の悪化を防ぐもので
あり、出力パルス数に学習効果を持たせて誤差をできる
限り軽減する処理を行うため目的位置との誤差値から学
習値Ｂを算出し、ステップＳ１９で次回の粗サーチの学
習値として保存する。その後、粗サーチを終了させる。In this embodiment, after the optical head 4 is completely stopped in step S18, the absolute time is read again from the subcode data of the disk. This is to prevent the positioning time from becoming large and the search time from deteriorating because the drive control of the stepping motor 1 is an open loop, and a process of giving a learning effect to the number of output pulses to reduce the error as much as possible is performed. Therefore, the learning value B is calculated from the error value from the target position, and is stored as the learning value for the next rough search in step S19. Then, the rough search is ended.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明によれば、以上説明したように光
ヘッドをディスク半径方向に移動させるステッピングモ
ータを算出したパルス数だけで制動させることにより、
光ヘッドの可動範囲全域にわたり光ヘッドの位置、速度
などを知るための検出器が不要となり、高速でかつ正確
な粗サーチを行える光ディスク装置をローコストでコン
パクトに実現できる効果がある。According to the present invention, as described above, the stepping motor for moving the optical head in the disk radial direction is braked only by the calculated number of pulses.
There is no need for a detector for knowing the position and speed of the optical head over the entire movable range of the optical head, and there is an effect that an optical disk device capable of high-speed and accurate rough search can be realized at low cost and compactly.
【図１】本発明の一実施例の制御方法を示すフローチャ
ート。FIG. 1 is a flowchart showing a control method according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例の構成を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図３】図２の構成図のうち光ヘッド部分の詳細図。FIG. 3 is a detailed view of an optical head portion in the configuration diagram of FIG.
【図４】本発明の第二の実施例の制御方法を示すフロー
チャート。FIG. 4 is a flowchart showing a control method of a second embodiment of the present invention.
【図５】従来の光ディスクに対する光ヘッドの駆動装置
を示す構成図。FIG. 5 is a configuration diagram showing a drive device of an optical head for a conventional optical disc.
１ ステッピングモータ ２ リードスクリュー ３ 軸受け ４ 光ヘッド ５ レンズ ６ ガイドレース ７ 原点検出器 ８ 光ディスク ９ 波形整形回路 １０ 信号処理回路 １１ インターフェース処理回路 １２ ＣＰＵ 1 stepping motor 2 lead screw 3 bearing 4 optical head 5 lens 6 guide race 7 origin detector 8 optical disk 9 waveform shaping circuit 10 signal processing circuit 11 interface processing circuit 12 CPU
Claims (5)
動するステッピングモータを用いた機構を用いた光ディ
スク装置において、トラックサーチを行う際、ディスク
データ内の絶対時間を読み出し、前記光ヘッドの位置判
定をし、この位置とサーチ目標の位置との距離から前記
ステッピングモータへ供給する駆動パルス数を算出する
ことを特徴とする光ディスク装置の光学ヘッド送り制御
方法。1. In an optical disc apparatus using a mechanism using a stepping motor for driving an optical head in a radial direction of an optical disc, when track search is performed, absolute time in disc data is read to determine the position of the optical head. The number of drive pulses supplied to the stepping motor is calculated from the distance between this position and the position of the search target.
ングモータの実際の駆動パルスとを比較し、実際の駆動
パルス数が算出された駆動パルス数に達したとき前記ス
テッピングモータを停止させる請求項１の光ディスク装
置の光学ヘッド送り制御方法。2. The stepping motor is stopped when the calculated drive pulse number is compared with the actual drive pulse of the stepping motor, and when the actual drive pulse number reaches the calculated drive pulse number. Optical head feed control method for optical disk device.
光ヘッド位置を判定し、サーチ目標の位置との差を求
め、この差を次回のトラックサーチの際に算出駆動パル
ス数に加える請求項３の光ディスク装置の光学ヘッド送
り制御方法。3. The method according to claim 3, wherein after the stepping motor is stopped, the position of the optical head is determined, a difference from the search target position is obtained, and the difference is added to the calculated drive pulse number at the next track search. Optical head feed control method for optical disk device.
せるステッピングモータと光ディスクに対する光学ヘッ
ドの位置を検出する位置検出器と、光学ヘッドの移動目
標コマンドと前記位置検出器の出力とを受け、前記ステ
ッピングモータに対する駆動量を算出する算出手段と、
前記算出手段での算出結果に基づき前記ステッピングモ
ータを駆動する駆動手段を具備する光ディスク装置の光
学ヘッド送り制御装置。4. An optical head, a stepping motor for moving the optical head, a position detector for detecting the position of the optical head with respect to the optical disk, a command for moving the optical head, and an output of the position detector, Calculation means for calculating the drive amount for the stepping motor,
An optical head feed control device for an optical disk device, comprising a driving means for driving the stepping motor based on the calculation result of the calculating means.
求める誤差検出手段を具備し、次回の移動に際し前記誤
差を補償して前記ステッピングモータを駆動する請求項
４の光ディスク装置の光学ヘッド送り制御装置。5. An optical head feed for an optical disk apparatus according to claim 4, further comprising error detecting means for obtaining an error between a movement target and the position of the optical head, and compensating for the error in the next movement to drive the stepping motor. Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18953694A JPH0855446A (en) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | Method for controlling forwarding of optical head of optical disk device and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18953694A JPH0855446A (en) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | Method for controlling forwarding of optical head of optical disk device and device therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0855446A true JPH0855446A (en) | 1996-02-27 |
Family
ID=16242955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18953694A Pending JPH0855446A (en) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | Method for controlling forwarding of optical head of optical disk device and device therefor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0855446A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7110329B2 (en) | 2001-02-27 | 2006-09-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Device and method for compensating feed control amount |
| JP2007257838A (en) * | 1998-07-03 | 2007-10-04 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | Fact and precise positioning of read and/or write head in data player and/or recorder |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6346512A (en) * | 1986-08-13 | 1988-02-27 | Fanuc Ltd | Production of nc data |
| JPH0312877A (en) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Fujitsu Ltd | System for removing vibration of head carriage |
| JPH03171483A (en) * | 1989-11-30 | 1991-07-24 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | Disk accessing method |
| JPH0553036A (en) * | 1991-08-27 | 1993-03-05 | Minolta Camera Co Ltd | Positioning and fixing device for image read sensor |
-
1994
- 1994-08-11 JP JP18953694A patent/JPH0855446A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6346512A (en) * | 1986-08-13 | 1988-02-27 | Fanuc Ltd | Production of nc data |
| JPH0312877A (en) * | 1989-06-09 | 1991-01-21 | Fujitsu Ltd | System for removing vibration of head carriage |
| JPH03171483A (en) * | 1989-11-30 | 1991-07-24 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | Disk accessing method |
| JPH0553036A (en) * | 1991-08-27 | 1993-03-05 | Minolta Camera Co Ltd | Positioning and fixing device for image read sensor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007257838A (en) * | 1998-07-03 | 2007-10-04 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | Fact and precise positioning of read and/or write head in data player and/or recorder |
| US7110329B2 (en) | 2001-02-27 | 2006-09-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Device and method for compensating feed control amount |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5623461A (en) | Optical disk drive capable of higher-speed seeking | |
| JPH06111345A (en) | Optical head controller | |
| US6442109B1 (en) | Motor control apparatus, motor control method, disk apparatus and disk access method for correcting an assumed value based on error information | |
| JPH0855446A (en) | Method for controlling forwarding of optical head of optical disk device and device therefor | |
| US5249168A (en) | Method and apparatus for initializing optical disk drive apparatus | |
| US5661705A (en) | Optical disk pickup control apparatus and method providing stabilized search operations | |
| US5483507A (en) | Information recording and/or reproducing method and apparatus including head seek distance and direction control based on address information | |
| US5764602A (en) | Seeking control method using timer interruption for accelerating and decelerating the optical pick-up | |
| JPH1040554A (en) | Access control system of optical disc apparatus | |
| US4809094A (en) | Method of accessing data recorded on a disk at a high speed | |
| JP2539362B2 (en) | Seek method of optical disk | |
| JPH03122824A (en) | Track following-up method for optical disk device | |
| JP2858698B2 (en) | Access control circuit for optical disk device | |
| JP2793210B2 (en) | Information playback device | |
| KR100251927B1 (en) | Apparatus and method for control driving optical pickup | |
| JP2780467B2 (en) | Optical disk drive | |
| JP2684732B2 (en) | Optical disk seek device | |
| JPH0676313A (en) | Optical disk control device | |
| KR100506461B1 (en) | DVD Fast Seek Method | |
| JPH01274216A (en) | Screw adjusting device | |
| JPS6257129A (en) | Track jump control method | |
| JPH1196565A (en) | Optical disk device | |
| JPH05151586A (en) | Information recording and reproducing device for optical information recording medium | |
| JPH08321048A (en) | Optical disk controller | |
| JPH097323A (en) | Optical disk equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970930 |