JP2539362B2 - Seek method of optical disk - Google Patents
Seek method of optical diskInfo
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、光ディスクの目標トラックに記録再生用光
スポットを高速で位置づけるシーク方式に関するもので
ある。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seek method for positioning a recording / reproducing light spot on a target track of an optical disc at high speed.
光ディスク装置のアクセス時間は、記録再生用の光ス
ポットを目標トラックまで移動させるシーク時間と、デ
ィスクの回転待ち時間の和である。このうち、回転待ち
時間はシステムの輸送レートなどから決められることが
多いので、アクセス時間を短縮するには、シーク時間を
短縮する必ががある。The access time of the optical disk device is the sum of the seek time for moving the recording / reproducing light spot to the target track and the rotation waiting time of the disk. Of these, the rotation waiting time is often determined from the transportation rate of the system, etc., and therefore, the seek time must be shortened in order to shorten the access time.
光ディスク装置におけるシーク動作には、二つの方式
がある。一つの方式は、粗シークと精シークの二段階に
わけて行うもので、もう一つの方式は、クロストラック
と呼ばれる方式である。例えば、特開昭58−91536号公
報参照。There are two methods for the seek operation in the optical disk device. One method is divided into two steps, coarse seek and fine seek, and the other is a method called cross track. See, for example, JP-A-58-91536.
二段階シーク方式は次のようになっている。すなわ
ち、記録再生用の光ヘッドを、リニアモータなどの粗シ
ーク機構により、光ディスク上のトラックにたいして、
概略位置決めを行う。このとき位置検出器として、ベー
スに固定された光学式リニアスケールなどを用いる。そ
の動作の整定完了後、一旦トラック追従動作を行い、そ
の場所のトラックアドレスを読みとり、目標トラックと
のずれを求める。目標トラックとのずれを補正するた
め、光ヘッドに搭載されたガルバノミラなどの精シーク
機構により、トラックごとのジャンプを繰り返し行い、
光スポットを目標トラックまで移動させる。The two-step seek method is as follows. That is, an optical head for recording / reproducing is used for a track on an optical disc by a coarse seek mechanism such as a linear motor.
Position roughly. At this time, an optical linear scale or the like fixed to the base is used as the position detector. After the settling of the operation is completed, the track following operation is once performed, the track address at that location is read, and the deviation from the target track is obtained. In order to correct the deviation from the target track, a precise seek mechanism such as a galvano mirror mounted on the optical head repeatedly jumps each track,
Move the light spot to the target track.
この動作をシーク時間の面から見ると、第１図のよう
に、トータルシーク時間は、粗シークの移動に要する
時間、粗シークの位置決め精度がリニアスケールの１
ピッチ内に入るまでの整定時間、トラック追従サーボ
系が起動して実際にトラック追従が始まるまでの時間、
精シークの移動に要する時間、の総和であるが、高速
シークの場合には、粗シークの移動に要する時間に比較
して整定時間が長くなり、無視できない値となる。また
ディスクの回転速度が速くディスクの偏心が大きくなる
と、トラック追従サーボ系が起動してもトラック外れが
起こり、実際にトラック追従が始まるまでの時間が問題
となる。When this operation is viewed from the perspective of seek time, as shown in FIG. 1, the total seek time is the time required to move the rough seek, and the positioning accuracy of the rough seek is 1 of the linear scale.
Settling time until entering the pitch, time until the track following servo system starts and track following actually starts,
This is the sum of the time required for the movement of the fine seek, but in the case of the high speed seek, the settling time becomes longer than the time required for the movement of the rough seek, which is a non-negligible value. Further, when the disk rotation speed is high and the eccentricity of the disk is large, a track deviation occurs even if the track following servo system is activated, and the time until the track following actually starts becomes a problem.
これに対してクロストラック方式は、トラックを横ぎ
るたびにトラックずれ信号から出力されるパルスの数を
計数し、光スポットを目標トラックに位置決めするもの
で、原理的にはシーク誤差はないが、高速シークの場合
には、ディスクに書かれているヘッダやデータ信号が、
トラックずれ信号に混入し、その帯域がトラックを横ぎ
るたびに出力されるパルスの帯域と重なるため、トラッ
ク数の誤計数が発生し、目標トラックに正しく位置決め
することができず、高速の移動には適していない。On the other hand, the cross-track method counts the number of pulses output from the track deviation signal every time the track is crossed, and positions the light spot on the target track. In principle, there is no seek error. In the case of high speed seek, the header and data signals written on the disc are
Since it mixes with the track deviation signal and its band overlaps with the band of the pulse that is output every time the track is crossed, the number of tracks is erroneously counted, and the target track cannot be positioned correctly. Is not suitable.
本発明の目的は、以上のような問題点を解決し、安定
で高速の光ディスクシーク方式を提供することである。An object of the present invention is to solve the above problems and provide a stable and high-speed optical disk seek method.
二段階シーク方式では、粗シークの整定完了まで待つ
必要があるから時間がかかるので、待たなくても以後の
動作に影響しないようにすればよい。In the two-step seek method, it takes time because it is necessary to wait until the rough seek settling is completed, so it is sufficient to avoid affecting the subsequent operations without waiting.
粗シーク機構が減速から整定に切り替わる時間以降、
整定するまでに移動する距離は、所要時間の割にはごく
小さいから、その距離に相当するトラッアク数だけを精
シーク機構によるクロストラック方式シークを同時に併
用して移動する。この場合のクロストラックによるシー
クは、粗シークによる移動よりも高速ではあるが、ディ
スク書かれているヘッダやデータ信号の帯域とトラック
を横ぎるたびに出力されるパルスの帯域とが重なる程は
高速でないため、信号の分離ができ、トラック数は正し
く計数されるので、光スポットを粗シーク機構の本来の
目標まで高速に移動させることができる。After the time when the coarse seek mechanism switches from deceleration to settling,
Since the distance to settle is very small for the required time, only the number of tracks corresponding to the distance is moved simultaneously using the cross track type seek by the fine seek mechanism. The seek by cross track in this case is faster than the movement by coarse seek, but it is so fast that the band of the header or data signal written on the disk and the band of the pulse output every time the track is crossed overlap. However, since the signals can be separated and the number of tracks is correctly counted, the light spot can be moved to the original target of the coarse seek mechanism at high speed.
また精シーク機構によるクロストラック方式シークで
は、ディスクに偏心がある場合でも、その動きに追従す
るため、次のトラック追従サーボ系が起動したとき短時
間で実際のトラック追従を始められる。Further, in the cross-track type seek by the fine seek mechanism, even if the disk has an eccentricity, it follows the movement, so that the actual track following can be started in a short time when the next track following servo system is activated.
この後、この場所のトラックアドレスを読みとり、目
標トラックとのずれを求め、精シーク機構により、トラ
ックごとのジャンプを繰り返し行い、光スポットを目標
トラックまで移動させる。After that, the track address at this location is read, the shift from the target track is obtained, and the fine seek mechanism repeats jumps for each track to move the light spot to the target track.
本発明の実施例を第２図を用いて詳細に説明する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
移動トラック数をリニアスケール２のピッチで変換し
た値Ｎを粗シーク移動量カウンタ４に書き込む。A value N obtained by converting the number of moving tracks at the pitch of the linear scale 2 is written in the coarse seek moving amount counter 4.
たとえば、移動トラック数Ｍ＝10008で、リニアスケ
ールピッチＬ＝32μｍ、トラックピッチｐ＝1.6μｍの
場合、 であるから、整数化して、 Ｎ＝500 を粗シーク移動量のカウンタ４に書き込む。このとき丸
め誤差Ｅは0.4である。For example, when the number of moving tracks M = 10008, the linear scale pitch L = 32 μm, and the track pitch p = 1.6 μm, Therefore, it is converted into an integer and N = 500 is written in the coarse seek movement amount counter 4. At this time, the rounding error E is 0.4.
この粗シーク移動量カウンタ４は、リニアスケール２
のピッチ毎に移動方向に応じて出力されるアップ、ダウ
ンパルス信号202,204によってカウントアップ、カウン
トダウンされる。This coarse seek movement amount counter 4 is a linear scale 2
Is counted up and down by the up and down pulse signals 202 and 204 output according to the moving direction for each pitch.
この粗シーク移動量カウンタ４の値である粗シーク偏
差206に応じて、粗シーク制御ドライブ６の出力207はス
イッチ７を介してリニアモータによる粗移動機構８を駆
動する。このときスイッチ７の出力208はシーク，トラ
ック追従切替信号234によってシーク側207に接続されて
いる。粗移動機構８が移動して粗シーク偏差206が小さ
くなり、あらかじめ決められた値Ｓとなると、粗シーク
制御ドライブ６が粗移動機構８を減速から整定に切り替
える。この機能は粗シーク制御ドライブ６に含まれてい
る速度指令特性によるもので、従来より良く知られてい
る方式であり本発明の目的ではない。According to the coarse seek deviation 206 which is the value of the coarse seek movement amount counter 4, the output 207 of the coarse seek control drive 6 drives the coarse moving mechanism 8 by the linear motor via the switch 7. At this time, the output 208 of the switch 7 is connected to the seek side 207 by the seek / track follow-up switching signal 234. When the coarse movement mechanism 8 moves to reduce the coarse seek deviation 206 to a predetermined value S, the coarse seek control drive 6 switches the coarse movement mechanism 8 from deceleration to settling. This function is based on the speed command characteristic included in the coarse seek control drive 6 and is a method well known in the related art and is not the object of the present invention.
また、粗シーク偏差206が値Ｓと一致したことが比較
器10で検出されると、その出力210によってクロストラ
ック数カウンタ12にリニアスケール２のピッチでＳに対
応するトラック数と、リニアスケールのピッチのための
丸め誤差Ｅを補正した値SLが書き込まれる。Further, when the comparator 10 detects that the coarse seek deviation 206 matches the value S, the output 210 thereof causes the cross track number counter 12 to indicate the number of tracks corresponding to S at the pitch of the linear scale 2 and the linear scale. A value SL in which the rounding error E for the pitch is corrected is written.
たとえば、リニアスケール２のピッチＬ＝32μｍで、
光ディスクのトラックピッチｐ＝1.6μm,S＝４ Ｅ＝0.
4の場合 の値がクロストラック数カウンタに書込まれる。For example, if the pitch L of the linear scale 2 is 32 μm,
Track pitch of optical disk p = 1.6 μm, S = 4 E = 0.
In case of 4 The value of is written into the cross-track number counter.
光スポット位置決めセンサ14からのトラックずれ信号
214と総光量信号216はディスクに書かれているヘッダや
データ信号の影響を除去するための低域フィルタ16,18
を通って信号218,220となり、クロストラックパルス発
生回路20に入力される。トラックに対する光スポットの
移動方向に応じてクロストラックパルス発生回路20から
出力されるアップ，ダウンパルス信号222,224によって
クロストラック数カウンタ12は、カウントアップ，カウ
ントダウンされる。Track deviation signal from optical spot positioning sensor 14
214 and the total light amount signal 216 are low-pass filters 16 and 18 for removing the influence of the header and data signals written on the disc.
And become signals 218 and 220, which are input to the cross track pulse generation circuit 20. The up / down pulse signals 222 and 224 output from the cross track pulse generation circuit 20 according to the moving direction of the light spot with respect to the track causes the cross track number counter 12 to count up and down.
このクロストラック数カウンタ12の値であるクロスト
ラック偏差226に応じて精シーク制御ドライブ22の出力2
28は、スイッチ24とスイッチ26を介して粗移動機構８に
搭載されたガルバノミラによる精移動機構28を駆動し、
光スポットを粗移動機構８の本来の目標まで高速に移動
させる。このときスイッチ24の出力230は、シーク、ト
ラック追従切替信号234によってシーク側228に接続され
ており、スイッチ26の出力232は、トラックジャンプ切
替信号236によって230側に接続されている。Output 2 of the precise seek control drive 22 according to the cross track deviation 226 which is the value of the cross track number counter 12.
28 drives the fine movement mechanism 28 by the galvano-mila mounted on the coarse movement mechanism 8 via the switch 24 and the switch 26,
The light spot is moved at high speed to the original target of the coarse moving mechanism 8. At this time, the output 230 of the switch 24 is connected to the seek side 228 by the seek / track follow-up switching signal 234, and the output 232 of the switch 26 is connected to the 230 side by the track jump switching signal 236.
光スポットが粗移動機構８の本来の目標に到達しクロ
ストラック偏差226が零となると、クロストラック終了
判定回路30の出力であるシーク、トラック追従切替信号
234によって、スイッチ７とスイッチ24の接続が切替え
られ、トラック追従制御ドライブ32の、粗追従制御信号
238と精追従制御信号240とがおのおの粗移動機構８と精
移動機構28に加えられ、トラッアク追従制御が開始され
る。When the light spot reaches the original target of the coarse movement mechanism 8 and the cross-track deviation 226 becomes zero, the seek / track follow-up switching signal output from the cross-track end determination circuit 30.
The connection between switch 7 and switch 24 is switched by 234, and the coarse follow-up control signal of the track follow-up control drive 32 is output.
238 and the fine tracking control signal 240 are applied to the coarse moving mechanism 8 and the fine moving mechanism 28, respectively, and the track following control is started.
このとき、事前に精移動機構28は、クロストラック制
御でほぼ光ディスクの偏心に追従していたから、トラッ
ク追従制御開始から、実際にトラック追従が行なわれる
までに、ほとんど時間がかからない。At this time, since the fine movement mechanism 28 follows the eccentricity of the optical disk by the cross track control in advance, it takes almost no time from the start of the track following control to the actual track following.
このあと、図示されていない情報読取り回路によっ
て、この場所のトラックアドレスが読みだされ、目標ト
ラックとのずれ量242が計算され、トラックジャンブ制
御ドライブ34の出力であるトラックジャンプ制御信号24
4と、トラックジャンプ切替信号によって、精移動機構2
8が駆動され、目標トラックまで移動する。Thereafter, an information reading circuit (not shown) reads the track address at this location, calculates the deviation amount 242 from the target track, and calculates the track jump control signal 24 output from the track jump control drive 34.
4 and the precise movement mechanism 2 by the track jump switching signal
8 is driven and moves to the target track.
以上述べたように、本発明では、シーク時間のうち時
間のかかっていた、粗シークの整定時間と整移動機構に
よるトラック追従動作の起動から完了までの時間を、粗
シークの整定動作と精シークのクロストラック動作を同
時に行なうことによりきわめて短縮することができ、全
体のシーク時間を大幅にへらすことができる。As described above, in the present invention, the settling time of the rough seek and the time from the start to the completion of the track following operation by the settling movement mechanism, which takes a long time in the seek time, are set to the settling operation of the coarse seek and the fine seek By simultaneously performing the cross-track operation of, the seek time can be extremely shortened, and the overall seek time can be greatly shortened.
第１図は、光ディスクのシーク時間を説明する図、第２
図は、本発明の一実施例を説明するブロック図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the seek time of an optical disc, and FIG.
FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of the present invention.
Claims (2)
を位置付けるシーク動作を、粗移動機構による粗シーク
動作と、該粗移動機構に搭載された精移動機構による精
シーク動作により行うシーク方法において、上記粗移動
機構がリニアスケールを参照しながら上記光スポットを
上記目標トラック近傍へ位置付ける際の整定動作期間中
に、上記粗移動機構による粗シーク動作と併行して、上
記精移動機構が上記光スポットがトラックを横切る際に
検出されるパルスに基づいてトラック数を計数しながら
上記目標トラックへ上記光スポットを移動させることを
特徴とする光ディスクのシーク方法。1. A seek method for performing a seek operation for positioning a light spot on a target track on an optical disk by a rough seek operation by a coarse moving mechanism and a fine seek operation by a fine moving mechanism mounted on the rough moving mechanism, During the settling operation when the coarse moving mechanism refers to the linear scale to position the light spot in the vicinity of the target track, the fine moving mechanism causes the light spot to move in parallel with the coarse seek operation by the coarse moving mechanism. A seek method for an optical disk, wherein the optical spot is moved to the target track while counting the number of tracks based on a pulse detected when the track is crossed.
い、前記精移動機構としてカルバノミラーを用いること
を特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の光ディスク
のシーク方法。2. A method of seeking an optical disk according to claim 1, wherein a linear motor is used as the coarse moving mechanism and a carbano mirror is used as the precise moving mechanism.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60116415A JP2539362B2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Seek method of optical disk |
| DE19863618137 DE3618137A1 (en) | 1985-05-31 | 1986-05-30 | DISK ACCESS METHOD AND DISK STORAGE |
| US07/240,487 US4866687A (en) | 1985-05-31 | 1988-09-06 | Optical disc access method and optical disk storage using coarse and fine actuators |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60116415A JP2539362B2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Seek method of optical disk |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61276132A JPS61276132A (en) | 1986-12-06 |
| JP2539362B2 true JP2539362B2 (en) | 1996-10-02 |
Family
ID=14686502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60116415A Expired - Fee Related JP2539362B2 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Seek method of optical disk |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2539362B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2615662B2 (en) * | 1987-09-14 | 1997-06-04 | 松下電器産業株式会社 | Recording and playback device |
| JP2735241B2 (en) * | 1988-09-19 | 1998-04-02 | 株式会社日立製作所 | Optical disk seek method and optical disk device |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP60116415A patent/JP2539362B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61276132A (en) | 1986-12-06 |
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