JPH08339163A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 地図スクロール中においても現在位置と表示
地図との関係を把握し易くすることである。 【構成】 出力画面生成部７は、基準位置決定部４で決
定された基準位置（位置算出部２で算出された現在位置
と、スクロール指示部３によって指示された位置とに基
づいて決定される）を基準として、出力範囲指定部５で
指定された範囲の地図を地図記憶部１から読み出す。こ
の読み出された地図は、マーク生成部６によって生成さ
れた現在位置マークおよび現在位置指示マークと共に、
出力画面として生成され、出力部８によって表示され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用のナビゲーショ
ン装置に関し、より特定的には、車両に搭載され、車両
の進路を案内，指示するナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、コンピュータを内蔵し、車両の誘
導、案内等を行う車載用ナビゲーション装置が種々提案
され、実用化されている。以下、従来の幾つかの車載用
ナビゲーション装置について説明する。

【０００３】従来の第１の車載用ナビゲーション装置
は、例えば特開平５−１６５４０３号公報に開示されて
いるように、地図スクロール機能を持つ。すなわち、こ
の車載用ナビゲーション装置は、ユーザが地図をスクロ
ールさせた場合に、地図上の現在位置マークを、地図と
ともに移動させるようにしている。

【０００４】従来の第２の車載用ナビゲーション装置
は、例えば特開平４−３１９９８５号公報に開示されて
いるように、複数の子画面による表示機能を持つ。すな
わち、この車載用ナビゲーション装置は、画面上に独立
に制御される２つのウインドウを設け、２つの地図を同
時に表示させるようにしている。

【０００５】従来の第３の車載用ナビゲーション装置
は、えば特開昭６２−８８１００号公報に開示されてい
るように、ドライバーに対して進むべき進行方向を案内
する。すなわち、この車載用ナビゲーション装置は、例
交差点における進行方向を矢印表示によって示すように
している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の第
１の車載用ナビゲーション装置は、車両の現在位置マー
クを地図とともに移動させているため、現在位置が表示
画面から外れた場合に、車両の現在位置と現在表示され
ている地図との関係を把握することが困難であるという
問題点を有していた。

【０００７】また、従来の第１の車載用ナビゲーション
装置は、ユーザがスクロール速度の調整を行なうことが
できないため、微小なスクロールを行なう場合の操作性
が悪いという問題点を有していた。

【０００８】また、従来の第１の車載用ナビゲーション
装置は、スクロール開始時のスクロール速度を不連続に
変化させているため、操作時にユーザに違和感を与える
という問題点を有していた。

【０００９】また、従来の第２の車載用ナビゲーション
装置は、複数の子画面が独立に操作されることによって
画面間の整合がずれる場合があるため、各々の子画面に
表示されている地図における同一地点を把握することが
困難であるという問題点を有していた。

【００１０】さらに、従来の第３の車載用ナビゲーショ
ン装置は、静止した矢印で進行方向を指示しているた
め、実際の車両の動きを連想し難いという問題点を有し
ていた。

【００１１】それ故に、本発明の第１の目的は、地図が
スクロールされ、現在位置マークが表示画面から外れた
場合においても、車両の現在位置と地図表示位置との関
係を把握することが可能な車載用ナビゲーション装置を
提供することである。本発明の第２の目的は、スクロー
ルを用いた位置選択操作における操作性に優れた車載用
ナビゲーション装置を提供することである。本発明の第
３の目的は、複数の子画面内に表示された地図上の同一
地点を容易に把握することが可能な車載用ナビゲーショ
ン装置を提供することである。本発明の第４の目的は、
ユーザが実際の車両の動きを連想しながら進むべき進行
方向を把握できる経路案内機能を持った車載用ナビゲー
ション装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
車両に搭載され、車両の進路を案内，指示するナビゲー
ション装置であって、地図データを記憶する地図記憶手
段と、自車両の現在位置を算出する位置算出手段と、出
力地図のスクロールを指示するスクロール指示手段と、
位置算出手段によって算出された車両の現在位置または
スクロール指示手段によって指定された位置を基準とし
て、出力する地図の基準位置を決定する基準位置決定手
段と、出力する地図の範囲を指定する出力範囲指定手段
と、位置算出手段によって算出された車両の現在位置
と、基準位置決定手段によって決定された出力地図の基
準位置とに基づいて、現在位置マークと、基準位置に対
する現在位置マークの位置関係を示す現在位置指示マー
クとを生成するマーク生成手段と、基準位置決定手段に
よって決定された出力地図の基準位置と、出力範囲指定
手段によって指定された地図の出力範囲とに基づいて、
地図記憶手段から対応する範囲の地図データを読み出
し、マーク構成手段によって構成された現在位置マーク
および現在位置指示マークと共に、出力画面を生成する
出力画面生成手段と、出力画面生成手段によって生成さ
れた画面を出力する出力手段とを備えている。

【００１３】請求項２に係る発明は、請求項１の発明に
おいて、スクロール指示手段によってスクロールが指示
された場合の地図スクロール速度を調整するためのスク
ロール速度調整手段をさらに備えている。

【００１４】請求項３に係る発明は、請求項２の発明に
おいて、スクロール調整手段は、スクロールを指示する
スイッチを押す強さによってスクロール速度を変化させ
ることを特徴とする。

【００１５】請求項４に係る発明は、請求項１の発明に
おいて、スクロール指示手段によってスクロールが指示
された場合の地図スクロール速度を、等加速度で変化さ
せるスクロール速度算出手段をさらに備えている。

【００１６】請求項５に係る発明は、請求項１の発明に
おいて、出力画面生成手段は、基準位置決定手段によっ
て決定された出力地図の基準位置と、出力範囲指定手段
によって指定された地図の出力範囲とに基づいて、地図
記憶手段から対応する範囲の地図データを読み出し、マ
ーク生成手段によって生成された現在位置マークおよび
現在位置指示マークと共に、複数の子画面を生成する子
画面生成手段と、子画面生成手段によって生成された複
数の子画面を統合して出力画面を生成する統合手段とを
含み、子画面生成手段は、各子画面内の同一地点を基準
位置として各子画面を生成し、それによって各子画面が
連動して表示されることを特徴とする。

【００１７】請求項６に係る発明は、車両に搭載され、
車両の進路を案内，指示するナビゲーション装置であっ
て、地図データを記憶する地図記憶手段と、自車両の現
在位置を算出する位置算出手段と、位置算出手段によっ
て算出された車両の現在位置を基準として、出力する地
図の基準位置を決定する基準位置決定手段と、出力する
地図の範囲を指定する出力範囲指定手段と、位置算出手
段によって算出された車両の現在位置に基づいて、現在
位置マークを生成するマーク生成手段と、地図記憶手段
から必要な地図データを読み出して２点間の経路を算出
する経路探索手段と、経路探索手段によって算出された
経路を基に経路案内のための動画画面を生成する動画案
内画面生成手段と、基準位置決定手段によって決定され
た出力地図の基準位置と、出力範囲指定手段によって指
定された地図の出力範囲とに基づいて、地図記憶手段か
ら対応する範囲の地図データを読み出し、マーク生成手
段によって生成された現在位置マークおよび動画案内画
面生成手段によって生成された動画案内画面とと共に、
出力画面を生成する出力画面生成手段と、出力画面生成
手段によって生成された画面を出力する出力手段とを備
えている。

【００１８】請求項７に係る発明は、請求項６の発明に
おいて、動画案内画面生成手段は、仮想の誘導車両を動
画として生成することを特徴とする。

【００１９】

【作用】請求項１に係る発明では、地図スクロール中に
現在位置マークが表示画面から外れた場合にも、現在位
置指示マークによって、基準位置に対する現在位置マー
クの位置を示すことにより、現在位置と表示されている
地図との関係を把握できるようにしている。

【００２０】請求項２または３に係る発明では、ユーザ
に対してスクロール速度を調整する手段を提供すること
によって、微小な地図スクロールについても自由に行な
えるようにしている。

【００２１】請求項４に係る発明では、地図スクロール
の速度を加速時および減速時に等加速度で変化させるこ
とによって、違和感のない地図スクロールを実現するよ
うにしている。

【００２２】請求項５に係る発明では、１画面中に複数
の子画面を表示する場合、各子画面内の同一地点を基準
位置として設定することにより、各地図における基準位
置の整合性を保ち、ユーザが各地図間の関係を容易に把
握できるようにしている。

【００２３】請求項６に係る発明では、動画を用いた経
路案内を行なうことによって、ユーザに対して視覚的に
進むべき方向を分かり易く指示することができる。

【００２４】請求項７に係る発明では、ユーザが先導車
をイメージしながら経路を辿れるようにすることによっ
て、経路情報の把握がより一層容易に行えるようにして
いる。

【００２５】

【実施例】図１は、本発明の第１の実施例に係る車載用
ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図
１において、本ナビゲーション装置は、地図記憶部１
と、位置算出部２と、スクロール指示部３と、基準位置
決定部４と、出力範囲指定部５と、マーク生成部６と、
出力画面生成部７と、出力部８とを備えている。

【００２６】地図記憶部１は、地図データを記憶する。
位置算出部２は、自車両の現在位置を算出する。スクロ
ール指示部３は、ユーザが地図スクロールのための操作
を行なうものであり、通常、スティックやボタン等の８
方向の入力器と、スクロールを解除するためのスイッチ
とによって構成されている。基準位置決定部４は、車両
の現在位置またはユーザによって指示されたスクロール
の中心位置を基に、表示画面における地図基準位置を決
定する。出力範囲指定部５は、地図の縮尺から表示範囲
を決定する。マーク生成部６は、車両の現在位置マーク
を生成する。また、マーク生成部６は、車両の現在位置
が地図スクロールにより表示画面の基準位置から外れて
いる場合に、現在位置指示マークを生成する。出力画面
生成部７は、地図、現在位置マーク、現在位置指示マー
クから表示画面を生成する。出力画面生成部７によって
生成された表示画面は、出力部８に出力される。

【００２７】図２は、上記第１の実施例の動作を示すフ
ローチャートである。以下、この図２を参照して、第１
の実施例の動作を説明する。

【００２８】装置が起動されると、まずスクロール指示
部２は、スクロールフラグ（図示せず）をＯＦＦにセッ
トする（ステップＳ２０１）。次に、位置算出部２によ
って、車両の現在位置を求める位置算出処理が実行され
る（ステップＳ２０２）。位置の算出は、一般的なナビ
ゲーション装置で行なわれているように、ＧＰＳ，ジャ
イロ，車輪センサ等を用いた測位方法によって実現され
る。

【００２９】次に、上記ステップＳ２０２で算出された
車両の現在位置が、基準位置として基準位置決定部４に
セットされる（ステップＳ２０３）。次に、基準位置決
定部４は、スクロール指示部３によってスクロールが指
示されているかどうかを判断する（ステップＳ２０
４）。ここで、スクロールが指示されていない場合、基
準位置決定部４は、スクロールフラグがＯＮされている
かどうかを判断する（ステップＳ２０５）。

【００３０】上記ステップＳ２０５において、スクロー
ルフラグがＯＮされている場合、基準位置決定部４は、
スクロールが解除されたかどうかを判断する（ステップ
Ｓ２０６）。スクロールが解除されている場合、スクロ
ール指示部３は、スクロールフラグをＯＦＦにセットす
る（ステップＳ２０７）。その後、ナビゲーション装置
は、ステップＳ２０２の動作に戻る。一方、スクロール
が解除されていない場合、ナビゲーション装置は、ステ
ップＳ２０４の動作に戻る。

【００３１】一方、前述のステップＳ２０４でスクロー
ルが指示されている場合、基準位置決定部４は、スクロ
ールフラグがＯＮされているか否かを判断する（ステッ
プＳ２０８）。ここで、スクロールフラグがＯＮされて
いる場合、基準位置決定部４は、スクロール指示部３に
よって指示された方向へ基準位置をシフトする（ステッ
プＳ２１０）。一方、スクロールフラグがＯＦＦされて
いる場合、基準位置決定部４は、スクロールフラグをＯ
Ｎした後（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１０の動
作を実行する。

【００３２】次に、基準位置決定部４によって基準位置
決定処理が実行され、基準位置が設定されている値に固
定される（ステップＳ２１１）。次に、マーク生成部６
によってマーク生成処理が実行される（ステップＳ２１
２）。これによって、車両の現在位置を示す現在位置マ
ークが、表示画面の対応する座標上に形成される（ステ
ップＳ２１２）。なお、車両の現在位置と基準位置とが
異なる場合、すなわち地図スクロール中は、さらに基準
位置に対する車両の現在位置の方向を示す現在位置指示
マークが、表示画面の基準位置上に形成される。図３
は、現在位置マークおよび現在位置指示マークの一例を
示している。

【００３３】次に、出力画面生成部７によって出力画面
生成処理が実行される（ステップＳ２１３）。出力画面
は、地図記憶部１から読み出された地図（出力範囲指定
部５によって指定された表示範囲に対応する地図）と、
ステップＳ２１１で決定された基準位置と、ステップＳ
２１２で生成されたマークおよび地図方位等を示す付加
情報とによって構成される。図４は、このとき生成され
た出力画面の一例を示している。

【００３４】次に、出力部８によって画面表示処理が実
行される（ステップＳ２１４）。この画面表示処理で
は、ステップＳ２１３で生成された出力画面がディスプ
レイ等に表示される。次に、基準位置決定部４によって
スクロールフラグのＯＮ，ＯＦＦ状態が調べられる（ス
テップＳ２１５）。ナビゲーション装置は、スクロール
フラグがＯＮの場合にはステップＳ２０４の動作に戻
り、ＯＦＦの場合にはステップＳ２０２の動作に戻る。

【００３５】以上説明したように、第１の実施例によれ
ば、地図スクロール中に、基準位置に対する車両現在位
置の方向を現在位置指示マークによって示すため、現在
位置マークが表示画面外にある場合にも、表示されてい
る地図と現在位置との関係を容易に把握することができ
る。

【００３６】図５は、本発明の第２の実施例に係る車載
用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
図５において、本実施例のナビゲーション装置は、上記
第１の実施例の構成に加えて、スクロール速度調整部９
を備えている。このスクロール速度調整部９は、スクロ
ール指示部３からのスクロール指示に、スクロール速度
調整指示を加える。このようなスクロール速度調整部９
は、スクロール指示部３として用いられるスイッチに圧
電素子を組合せ、スイッチを押す強さに対応した電気信
号が装置に入力されるように構成することで実現され
る。第２の実施例のその他の構成は、第１の実施例と同
様であり、相当する部分には同一の参照番号を付し、そ
の説明を省略する。

【００３７】図６は、上記第２の実施例の動作を示すフ
ローチャートである。以下、この図６を参照して、第２
の実施例の動作を説明する。

【００３８】装置が起動されると、まずスクロールフラ
グがＯＦＦされ（ステップＳ２０１）、その後、上記第
１の実施例と同様の動作がステップＳ２０２〜Ｓ２０７
において行われる。なお、ステップＳ２０４において、
スクロールが指示されていると判断された場合の処理が
異なるため、以下これについて説明する。

【００３９】まず、ステップＳ２０４でスクロールが指
示されている場合には、基準位置決定部４によってスク
ロールフラグのＯＮ，ＯＦＦ状態が調べられる（ステッ
プＳ２０８）。ここで、スクロールフラグがＯＮの場合
には、基準位置決定部４によって、スクロール時におけ
る地図移動量が調整される（ステップＳ６０１）。ま
た、スクロールフラグがＯＦＦの場合には、スクロール
指示部３でスクロールフラグがＯＮされた後（ステップ
Ｓ２０９）、基準位置決定部４によって、スクロール時
における地図移動量が調整される（ステップＳ６０
１）。

【００４０】上記ステップＳ６０１の動作について詳述
する。まず、基準位置決定部４には、スクロール速度調
整部９の圧電素子から発生する電流値と、スクロール速
度との対応関係が予め設定されている。例えば、スイッ
チが押されていない場合のスクロール速度を０、スイッ
チが最大圧力で押された場合のスクロール速度を装置に
おける最大スクロール速度に設定し、その間を直線的ま
たは関数的に接続することによって対応関係を決定する
ことができる。基準位置決定部４は、この対応関係を用
いることにより、ユーザがスイッチ（スクロール指示部
３）を操作した場合に、その圧力に応じたスクロール速
度を決定することができる。図７は、圧電素子から装置
に入力される電流値と、スクロール速度との対応関係の
一例を示している。

【００４１】上記ステップ６０１でスクロール速度が調
整された後、ナビゲーション装置は、ステップＳ２１０
に進み、以下前述の第１の実施例と同様の処理を実行す
る（ステップＳ２１０〜Ｓ２１５）。

【００４２】以上説明したように、第２の実施例によれ
ば、ユーザが地図スクロールの速度を自由に調整するこ
とができるため、微小なスクロールについても容易に行
なうことが可能である。

【００４３】図８は、本発明の第３の実施例に係る車載
用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
図８において、本実施例のナビゲーション装置は、上記
第２の実施例におけるスクロール速度調整部９を、装置
が自動的にスクロール速度を最適化するスクロール速度
算出部１０に置き換えた構成となっている。第３の実施
例のその他の構成は、第２の実施例と同様であり、相当
する部分には同一の参照番号を付し、その説明を省略す
る。

【００４４】図９は、上記第３の実施例の動作を示すフ
ローチャートである。以下、この図９を参照して、上記
第３の実施例の動作を説明する。

【００４５】本第３の実施例では、上記第２の実施例に
おけるステップ６０１の動作、すなわち地図スクロール
速度の調整動作に代わり、ステップ９０１において地図
スクロール速度が自動的に算出される。地図スクロール
速度の算出は、初期値を０とし、スクロール指示部３が
操作された時点から予め設定された加速度によって地図
移動量を等加速度で最大値まで増加させるようにして行
なわれる。ただし、地点設定等の操作性を考慮し、減速
時についてはスクロール指示部３による操作が終った時
点でスクロール速度を初期値０に戻すようにする。その
他の動作は、第２の実施例と同様であり、相当する部分
には、同一の参照番号を付し、その説明を省略する。

【００４６】以上説明したように、第３の実施例によれ
ば、予め設定された加速度によって地図移動量を等加速
度で最大値まで増加させるようにしているので、違和感
のない地図スクロールを行なうことができる。

【００４７】図１０は、本発明の第４の実施例に係る車
載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。図１０において、本実施例のナビゲーション装置
は、上記第１の実施例における出力画面生成部７に代え
て、子画面生成部７１と、統合画面生成部７２とが設け
られている。子画面生成部７１は、地図記憶部１から地
図データを読み出して、複数の子画面を生成する。統合
画面生成部７２は、子画面生成部７１によって生成され
た複数の子画面を統合して出力画面を生成する。第４の
実施例のその他の構成は、第１の実施例と同様であり、
相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明を省
略する。

【００４８】図１１は、上記第４の実施例の動作を示す
フローチャートである。以下、この図１１を参照して、
上記第４の実施例の動作を説明する。

【００４９】まず、上記第１の実施例と同様、ステップ
Ｓ２０１からステップＳ２１２までの処理が行なわれ
る。ただし、ステップＳ２１２のマーク生成処理におい
て、各子画面に対応した複数の現在位置マークおよび現
在位置指示マークが生成される。この点が、上記第１の
実施例と異なっている。

【００５０】次にステップＳ１１０１に進み、子画面生
成部７１によって子画面生成処理が行なわれる。この子
画面生成処理は、実質上は上記第１の実施例における出
力画面生成処理（ステップＳ２１３）とほぼ同様の処理
となるが、出力範囲指定部５によって指定される地図表
示範囲は、各子画面に対応したものとなる。また、基準
位置は、全子画面で共通の値を用いるため、各子画面は
常に連動したものとなる。

【００５１】次に、ステップＳ１１０２に進み、統合画
面生成部７２による統合画面生成処理が行なわれる。こ
こでの処理により、ステップＳ１１０１で生成された子
画面が組み合わされ、それによって出力画面が生成され
る。以下、上記第１の実施例と同様の処理が行なわれる
（ステップＳ２１３〜Ｓ２１５）。

【００５２】以上説明したように、第４の実施例によれ
ば、各子画面を共通の基準位置を用いて生成するように
しているので、複数の子画面を連動させてスクロールさ
せることが可能となる。従って、ユーザが各地図間の整
合性を容易に把握することができる。

【００５３】なお、上記第４の実施例においては、全て
の子画面を連動させる場合について説明したが、各子画
面に連動フラグを設け、選択された子画面のみを連動さ
せることも可能である。

【００５４】図１２は、本発明の第５の実施例に係る車
載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。図１２において、本実施例のナビゲーション装置
は、上記第１の実施例の構成に、ユーザが経路探索を起
動するための経路探索起動部１２と、地図記憶部１から
地図データを読み出し、指定された地点間の経路を探索
する経路探索部１３と、経路探索部１３によって算出さ
れた経路に対する動画案内画面を生成する動画案内画面
生成部１４とが付加されたものとなっている。第５の実
施例のその他の構成は、第１の実施例と同様であり、相
当する部分には同一の参照番号を付し、その説明を省略
する。

【００５５】図１３は、上記第５の実施例の動作を示す
フローチャートである。以下、この図１３を参照して、
上記第５の実施例の動作を説明する。

【００５６】ユーザが経路を要求していない場合には、
上記第１の実施例と同様、ステップＳ２０１からステッ
プＳ２１５までの処理が行なわれる。ステップＳ１３０
１で経路が要求された場合には、サブルーチンステップ
１３０２に進み、図１４に示す処理が行なわれる。

【００５７】以下、図１４を参照しながら、本実施例に
おける経路に対する動画案内を生成する際の動作を説明
する。

【００５８】まず、ステップＳ１４０１において経路設
定処理モードが指示された場合には、経路探索起動部１
２を通じて、経路探索部１３に目的地が設定される（ス
テップＳ１４０２）。目的地の設定は、ユーザが地名や
登録済みの地点を呼び出すことや、地図をスクロールさ
せることによって行なわれる。なお、通常は、現在位置
が経路探索の起点として設定されるが、ユーザが起点を
設定するようにしてもよい。次に、必要に応じて、経路
探索部１３に経由地が設定される（ステップＳ１４０
３）。この経由地の設定は、上記ステップＳ１４０２と
同様の操作によって行われる。次に、経路探索起動部１
２を通じて、経路探索部１３に、有料道路優先／非優先
等、経路探索を行なう条件やモードが設定される（ステ
ップＳ１４０４）。

【００５９】次に、経路探索部１３によって、経路算出
処理が行なわれる（ステップＳ１４０５）。この経路算
出は、一般的なナビゲーションシステムで用いられてい
る手法により行なわれるものである。次に、経路探索部
１３から送られた経路形状データを用いて、出力画面生
成部７が出力画面を生成する（ステップＳ１４０６）。
これによって、ステップＳ１４０５で算出された経路
が、図示しない表示器の画面上に表示される。その後、
ナビゲーション装置は、図１３のメインルーチンの動作
に戻る。

【００６０】一方、ステップＳ１４０１において経路設
定処理モードが指示されず、ステップＳ１４０７におい
て経路案内処理が指示されなかった場合は、ナビゲーシ
ョン装置は、図１３のメインルーチンの動作に戻る。ま
た、ステップＳ１４０７において経路案内処理が指示さ
れた場合には、既に経路が算出されているかどうかが、
経路探索部１３によって調べられる（ステップＳ１４０
８）。既に経路が算出されている場合にはステップ１４
１０に進み、算出されていない場合にはステップＳ１４
０９において「設定された経路がありません」等のメッ
セージを出力して図１３のメインルーチンの動作に戻
る。

【００６１】ステップＳ１４１０では、動画案内画面生
成部１４による動画案内画面生成処理が行なわれる。画
面の生成は、次に曲がるべき交差点の名称や交差点まで
の距離と共に表示される交差点拡大図上に、矢印等のグ
ラフィックによる動画を生成することによって行なわれ
る。図１５に、ステップＳ１４１０で生成される動画案
内画面の一例を示す。次に、ステップ１４１０で生成さ
れた動画が、出力画面生成部７を通じて出力表示される
（ステップＳ１４１１）。その後、ナビゲーション装置
は、図１３のメインルーチンの動作に戻る。

【００６２】なお、上記第５の実施例においては、次に
曲がるべき交差点に対する動画情報を生成するようにし
ているが、ユーザによって選択された前方の経路上の任
意の交差点の情報を動画で生成するようにしてもよい。
また、前方経路全体の交差点に関する情報を順次生成表
示することにより、予めユーザに全経路上の交差点イメ
ージを与えるようにしてもよい。

【００６３】以上説明したように、第５の実施例によれ
ば、動画を用いて交差点における右左折情報を表示させ
ることにより、ユーザに実際の車両の動きを連想させ、
交差点における進行方向を容易に把握させることができ
る。

【００６４】図１６は、本発明の第６の実施例に係る車
載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図であ
る。図１６において、本実施例のナビゲーション装置
は、上記第５の実施例の構成で動画案内画面生成部１４
が誘導車両画面生成部１５に置き換えられたものとなっ
ている。第６の実施例のその他の構成は、第５の実施例
と同様であり、相当する部分には同一の参照番号を付
し、その説明を省略する。

【００６５】図１７は、上記第６の実施例の動作を示す
フローチャートである。以下、この図１７を参照して、
上記第６の実施例の動作を説明する。

【００６６】第６の実施例において、メインルーチンの
動作は、図１３に示した上記第５の実施例と全く同様で
ある。また、経路処理自体の流れも同様であるが、図１
７に示すように、誘導車両画面生成部１５による誘導車
両画面生成処理（ステップＳ１７０１）が、動画キャラ
クタとして矢印に代えて誘導車両を生成する点で上記実
施例と異なっている。

【００６７】以上説明したように、第６の実施例によれ
ば、誘導車両を動画として生成することにより、より具
体的なイメージでユーザに交差点での進行方向を示すこ
とができる。

【００６８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、地図スクロー
ル中に現在位置指示マークを表示することによって、基
準位置に対する現在位置マークの位置を示すようにして
いるので、現在位置マークが表示画面から外れた場合に
も、ユーザは表示中の地図と現在位置との関係を容易に
把握することができる。

【００６９】請求項２または３の発明によれば、スクロ
ール速度調整手段を設け、スクロール速度を自由に調整
できるようにしているので、ユーザは微小なスクロール
等の細かい地図移動を容易に行うことができる。

【００７０】請求項４の発明によれば、スクロール開始
時に等加速度でスクロール速度を変化させるようにして
いるので、違和感のない地図スクロールを実現すること
ができる。

【００７１】請求項５の発明によれば、１画面中に複数
の子画面を表示する場合、各子画面内の同一地点を基準
位置として設定するようにしているので、各子画面が連
動し、ユーザが各地図間の関係を容易に把握することが
できる。

【００７２】請求項６の発明によれば、動画を用いて案
内画面を表示するようにしているので、交差点での右左
折情報等を分かり易く指示することができる。

【００７３】請求項７の発明によれば、誘導車両を動画
として用いた案内を行なうようにしているので、より具
体的なイメージで右左折情報等を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る車載用ナビゲーシ
ョン装置の構成を示すブロック図である。

【図２】第１の実施例の車載用ナビゲーション装置の動
作を示すフローチャートである。

【図３】第１の実施例の車載用ナビゲーション装置で表
示される現在位置マークと現在位置指示マークとの一例
を示す図である。

【図４】第１の実施例の車載用ナビゲーション装置にお
ける表示画面の一例を示す図である。

【図５】本発明の第２の実施例に係る車載用ナビゲーシ
ョン装置の構成を示すブロック図である。

【図６】第２の実施例の車載用ナビゲーション装置の動
作を示すフローチャートである。

【図７】第２の実施例の車載用ナビゲーション装置にお
けるスクロール速度と電流値との関係を示す図である。

【図８】本発明の第３の実施例に係る車載用ナビゲーシ
ョン装置の構成を示すブロック図である。

【図９】第３の実施例の車載用ナビゲーション装置の動
作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第４の実施例に係る車載用ナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図である。

【図１１】第４の実施例の車載用ナビゲーション装置の
動作を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第５の実施例に係る車載用ナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図である。

【図１３】第５の実施例の車載用ナビゲーション装置の
動作を示すフローチャートである。

【図１４】図１３におけるサブルーチンステップの詳細
な動作を示すフローチャートである。

【図１５】第５の実施例の車載用ナビゲーション装置で
生成された動画の一例を示す図である。

【図１６】本発明の第６の実施例に係る車載用ナビゲー
ション装置の構成を示すブロック図である。

【図１７】第６の実施例の車載用ナビゲーション装置の
動作を示すフローチャートであるる。

【符号の説明】

１…地図記憶部 ２…位置算出部 ３…スクロール指示部 ４…基準位置決定部 ５…出力範囲指定部 ６…マーク生成部 ７…出力画面生成部 ８…出力部 ９…スクロール速度調整部 １０…スクロール速度算出部 ７１…子画面生成部 ７２…統合画面生成部 １２…経路探索起動部 １３…経路探索部 １４…動画案内画面生成部 １５…誘導車両画面生成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 久哉 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され、車両の進路を案内，指
   示するナビゲーション装置であって、 地図データを記憶する地図記憶手段と、 自車両の現在位置を算出する位置算出手段と、 出力地図のスクロールを指示するスクロール指示手段
   と、 前記位置算出手段によって算出された車両の現在位置ま
   たは前記スクロール指示手段によって指定された位置を
   基準として、出力する地図の基準位置を決定する基準位
   置決定手段と、 出力する地図の範囲を指定する出力範囲指定手段と、 前記位置算出手段によって算出された車両の現在位置
   と、前記基準位置決定手段によって決定された出力地図
   の基準位置とに基づいて、現在位置マークと、基準位置
   に対する現在位置マークの位置関係を示す現在位置指示
   マークとを生成するマーク生成手段と、 前記基準位置決定手段によって決定された出力地図の基
   準位置と、前記出力範囲指定手段によって指定された地
   図の出力範囲とに基づいて、前記地図記憶手段から対応
   する範囲の地図データを読み出し、前記マーク構成手段
   によって構成された現在位置マークおよび現在位置指示
   マークと共に、出力画面を生成する出力画面生成手段
   と、 前記出力画面生成手段によって生成された画面を出力す
   る出力手段とを備える、車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記スクロール指示手段によってスクロ
   ールが指示された場合の地図スクロール速度を調整する
   ためのスクロール速度調整手段をさらに備える、請求項
   １に記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記スクロール調整手段は、スクロール
   を指示するスイッチを押す強さによってスクロール速度
   を変化させることを特徴とする、請求項２に記載の車載
   用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記スクロール指示手段によってスクロ
   ールが指示された場合の地図スクロール速度を、等加速
   度で変化させるスクロール速度算出手段をさらに備え
   る、請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記出力画面生成手段は、 前記基準位置決定手段によって決定された出力地図の基
   準位置と、前記出力範囲指定手段によって指定された地
   図の出力範囲とに基づいて、前記地図記憶手段から対応
   する範囲の地図データを読み出し、前記マーク生成手段
   によって生成された現在位置マークおよび現在位置指示
   マークと共に、複数の子画面を生成する子画面生成手段
   と、 前記子画面生成手段によって生成された複数の子画面を
   統合して出力画面を生成する統合手段とを含み、 前記子画面生成手段は、各子画面内の同一地点を基準位
   置として各子画面を生成し、それによって各子画面が連
   動して表示されることを特徴とする、請求項１に記載の
   車載用ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 車両に搭載され、車両の進路を案内，指
   示するナビゲーション装置であって、 地図データを記憶する地図記憶手段と、 自車両の現在位置を算出する位置算出手段と、 前記位置算出手段によって算出された車両の現在位置を
   基準として、出力する地図の基準位置を決定する基準位
   置決定手段と、 出力する地図の範囲を指定する出力範囲指定手段と、 前記位置算出手段によって算出された車両の現在位置に
   基づいて、現在位置マークを生成するマーク生成手段
   と、 前記地図記憶手段から必要な地図データを読み出して２
   点間の経路を算出する経路探索手段と、 前記経路探索手段によって算出された経路を基に経路案
   内のための動画画面を生成する動画案内画面生成手段
   と、 前記基準位置決定手段によって決定された出力地図の基
   準位置と、前記出力範囲指定手段によって指定された地
   図の出力範囲とに基づいて、前記地図記憶手段から対応
   する範囲の地図データを読み出し、前記マーク生成手段
   によって生成された現在位置マークおよび前記動画案内
   画面生成手段によって生成された動画案内画面とと共
   に、出力画面を生成する出力画面生成手段と、 前記出力画面生成手段によって生成された画面を出力す
   る出力手段とを備える、車載用ナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記動画案内画面生成手段は、仮想の誘
   導車両を動画として生成することを特徴とする、請求項
   ６に記載の車載用ナビゲーション装置。