JPH09113289A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の画面を同時に表示して運転者に対する
より有効な支援を行う。 【解決手段】 予め選択された地図データから指定され
る地図を静止画面２４として左側に表示しながら、右側
には現在位置表示２３を中心とするスクロール画面２５
を表示する。車両が高速道路などを走行中であれば、ス
クロール画面２５で車両の周辺を詳細に表示する必要は
なく、高速道路からの出口や目的地点などの特定の地域
を詳しく表示しておいた方が好ましい。しかしながら、
車両の現在位置表示２３を中心とするスクロール画面２
５も併せて表示しておくことによって、一目で現在位置
を把握することができ、安心して車両の走行を続けるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され、
車両の現在位置を地図データに対応させて表示しなが
ら、車両の運転者に経路案内などを行うナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からナビゲーション装置では、予め
目的地までの経路を自動または手動で設定することがで
き、設定された経路に沿って車両を誘導案内するための
画像表示を行っている。たとえば図１３に示すように、
車両現在位置１を、地図を表示する画面の大略的に中心
となるように表示する。表示画面は、車両の走行ととも
にスクロールし、つねに現在位置１が画面の中心に位置
するように制御される。また、図１３（ａ）に示すよう
に、特に交差点などに近付くと拡大画面２によって車両
現在位置１を表示し、運転者が進路を容易に選択するこ
とができるような画面に切換えられる。より広範囲な地
図が必要な場合は、図１３（ｂ）のように縮小画面３上
に車両現在位置１を表示するように切換える。

【０００３】複数の地図を画面に表示する先行技術は、
たとえば特開平４−３３５３９０、特開平６−３０７８
７９および特開平２−６１６９０などに開示されてい
る。特開平４−３３５３９０の先行技術では、画像表示
を行うＣＲＴモニタの画面を左右に２分割し、右側に拡
大画面、左側に縮小画面を同時に表示し、縮小画面の方
で目的地を含む広域の情報を、拡大画面の方では車両の
現在位置周辺の詳細な地図情報を、それぞれ得ることを
可能としている。特開平６−３０７８７９の先行技術で
は、地図表示画面の一部を利用して車両の誘導経路を直
線で表示し、誘導経路上に存在する主要な目標物を簡略
に表示する。特開平２−６１６９０の先行技術では、車
両の現在位置の周辺を大縮尺の拡大画面で表示し、その
周囲の小縮尺の縮小画面との間に、両画面間を接続する
連続縮尺変化領域を設け、車両の現在位置周辺の詳細な
地図と、全体的な経路の案内とを可能にしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１３（ａ）に示すよ
うな、拡大画面２による車両現在位置１を中心とする画
像表示では、目的地までの経路の残余の部分など、表示
外の先の地図を見るためには、使用者自身が画面スクロ
ールのための操作を行うか、地図を縮小する操作を行う
必要がある。図１３（ｂ）のように縮小画面３を表示し
ている状態では、広い範囲を表示することができるの
で、経路の先の部分も同時に見ることができる。しかし
ながら、図１３（ａ）に示す拡大画面２に比較すると、
車両現在位置１周辺の詳細な情報、たとえば町名や目印
等は表示されないので、得られる情報は限られたものと
なってしまう。

【０００５】次に、地図画面をスクロールさせる場合
は、現在の地図データはＣＤ−ＲＯＭなどに記憶してい
ることが多く、主流となっている。したがって、車両現
在位置１と離れた地図画面を新たに読出す必要があり、
その読出しには時間がかかる。さらにスクロール表示の
ためには、連続した地図画面を読出す必要があるので、
さらに時間が必要となる。さらに、これらのスクロール
や拡大縮小表示を行わせるためには、使用者が介入して
操作を行う必要がある。

【０００６】車両の運転者などの使用者は、すべての道
を経路案内してほしいわけではない。たとえば高速道路
を走行している場合は、高速道路から出る地点の名称を
知っていれば、比較的容易に高速道路から出ることがで
きる。他の道路との交差や合流や分岐が少ない高速道路
では、車両の現在位置周辺を画面いっぱいに拡大して表
示してもあまり意味がなく、それよりも高速道路から降
りた市街地についての道路情報を事前に知ることの方が
重要である。さらに一般道路についても、知らない地域
に進入するポイント、複雑な交差点、いつも迷う住宅区
域など現在位置よりも事前に情報収集したいことがあ
る。従来のナビゲーション装置は、このような場合には
充分な対応が困難である。

【０００７】また特開平４−３３５３９０の先行技術の
ように、車両の現在位置周辺のみを大縮尺で表示する場
合は、前述の高速道路走行中のように、必ずしも詳細な
情報が不要である地域の情報が詳細に表示され、たとえ
ば目的地など詳細に知る必要がある地域の情報をあまり
詳細に表示することができない。

【０００８】また特開平６−３０７８７９の先行技術で
は、簡略化して表示する経路の途中の目標物を容易に理
解することができるけれども、車両が経路上をどの程度
まで進行したかなどについての情報を得ることが困難で
ある。また特開平２−６１６９０の先行技術では、特開
平４−３３５３９０と同様に、車両の現在位置周辺の地
図を詳細に表示するけれども、目的地など縮小画面の範
囲内の情報については充分に得ることができない。

【０００９】本発明の目的は、複数の画面表示を用い
て、車両の走行に一層有効な画像表示を可能とするナビ
ゲーション装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、地図データが
記憶された地図記憶手段から地図データを読出し、測位
手段により車両の現在位置を測定し、地図データに車両
の現在位置を対応させて画像表示するナビゲーション装
置において、予め選択される地図データから少なくとも
一部の地域を指定するための指定手段と、指定手段によ
って指定された地域の地図データを記憶する地域記憶手
段と、地域記憶手段の記憶内容を静止状態で表示する第
１画面と、車両の現在位置を中心として、車両の移動に
従うスクロール表示を行う第２画面とを、同時に表示す
るように制御する表示制御手段とを含むことを特徴とす
るナビゲーション装置である。 本発明に従えば、指定手段によって予め選択される地図
データから少なくとも一部の地域を指定し、地域記憶手
段にその地図データを記憶しておく。表示制御手段は、
地域記憶手段に記憶されている地図データに基づく静止
状態の第１画面と、車両の現在位置を中心とするスクロ
ール表示を行う第２画面とを同時に表示するので、ナビ
ゲーション装置の使用者は車両の運転に必要な情報を有
効に表示画面から得ることができる。

【００１１】さらに本発明は、地図データが記憶された
地図記憶手段から地図データを読出し、測位手段により
車両の現在位置を測定し、地図データに車両の現在位置
を対応させて画像表示するナビゲーション装置におい
て、出発地点と目的地点とを入力する入力手段と、入力
手段に入力された出発地点と目的地点との間の経路を探
索し、その全体を示す地図を簡略化して示す画像データ
を、地図記憶手段に記憶されている地図データを利用し
て形成する地図形成手段と、地図形成手段からの経路全
体を示す簡略化した地図を表示する第１画面と、車両の
現在位置を中心として、車両の移動に従うスクロール表
示を行う第２画面とを、同時に表示するように制御する
表示制御手段とを含むことを特徴とするナビゲーション
装置である。 本発明に従えば、入力手段に車両の走行の出発地点と目
的地点とを入力することによって、地図形成手段は出発
地点と目的地点との間の経路を探索し、その全体を簡略
化して示す地図の画像データを形成する。表示制御手段
は、地図形成手段によって形成された経路全体を示す簡
略化した地図を第１画面として、車両の現在位置を中心
とするスクロール表示を行う第２画面と同時に表示する
ので、車両の現在位置周辺の詳細な情報とともに、出発
地点から目的地点までの経路に対する車両の到達状態を
容易に把握することができる。地図形成手段は、地図デ
ータから経路全体を示す簡略化した地図を形成すればよ
いので、使用者の介入なしに経路全体を示す簡略化した
地図を容易に形成することができる。

【００１２】また本発明の前記表示制御手段は、測位手
段からの車両の現在位置を、第１画面内に表示するよう
に制御することを特徴とする。 本発明に従えば、表示制御手段によって第１画面内にも
車両の現在位置が表示されるので、第１画面の表示する
地域と第２画面で表示される地域とがオーバラップする
ようなときに相互の対応を理解しやすい。

【００１３】また本発明の前記表示制御手段は、第１画
面内の予め定める範囲内に車両の現在位置が到達すると
き、第１画面または第２画面のいずれか予め定める一方
の画面表示に切換えるように制御することを特徴とす
る。 本発明に従えば、第１画面の特定の範囲内に相当する位
置に車両が到達すれば、第１画面または第２画面のうち
で予め定められる一方の画面表示に切換えられるので、
表示範囲の重複が生じるようなときに重複を避けること
ができる。

【００１４】さらに本発明は、地図データが記憶された
地図記憶手段から地図データを読出し、測位手段により
車両の現在位置を測定し、地図データに車両の現在位置
を対応させて画像表示するナビゲーション装置におい
て、目的地点を入力する入力手段と、測位手段からの車
両の現在位置と入力手段に入力された目的地点との間の
経路を探索し、その全体を示す地図を簡略化して示す画
像データを、地図記憶手段に記憶されている地図データ
を利用して形成する地図形成手段と、地図形成手段から
の経路全体を示す簡略化した地図を表示する第１画面
と、車両の現在位置を中心として、車両の移動に従うス
クロール表示を行う第２画面とを、同時に表示するよう
に制御する表示制御手段とを含むことを特徴とするナビ
ゲーション装置である。 本発明に従えば、第１画面で車両の現在位置から入力手
段に入力された目的地点までの車両の案内経路を表示
し、第２画面で車両の現在位置を中心とした表示を行
う。第１画面では車両の現在位置から目的地までの経路
が簡略化して表示され、以降に走行する経路の状態を容
易に把握することができ、車両の現在位置周辺の地図情
報も詳細に知ることができる。

【００１５】また本発明の前記表示制御手段は、表示画
面を縦に２分割し、第２画面が運転席側となるように制
御することを特徴とする。 本発明に従えば、表示画面が縦に２分割され、第２画面
が運転席側となるように制御されるので、車両の現在位
置をより運転者側で見ることができ、運転の支援を有効
に果すことができる。

【００１６】また本発明の前記表示制御手段は、通常第
１画面または第２画面のいずれか一方のみを表示してお
き、予め設定される指示に従って、第１画面または第２
画面のいずれか他方をウインドウとして重ねて表示する
ように制御することを特徴とする。 本発明に従えば、第１画面または第２画面のいずれか一
方のみが表示されている状態で、いずれか他方を予め設
定される指示に従ってウインドウとして重ねて表示する
ことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施を行うため
のナビゲーション装置の概略的な電気的構成を示す。電
子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と略称）１０は、測位
手段１１から車両の現在位置を表す信号を受信し、地図
データ記憶部１２に記憶されている地図データと対応さ
せて表示部１３に画像表示する。地図データ記憶部１２
は、たとえばＣＤ−ＲＯＭなどによって実現され、複数
の地図データを記憶している。操作部１４から、複数の
地図データのうちの１つを選択し、さらにその一部を指
定して設定地図画面記憶部１５に記憶することができ
る。設定地図画面記憶部１５は、複数の指定された地域
を記憶することができるＲＡＭで構成され、記憶内容が
車両のバッテリなどによってバックアップされ、一旦指
定された内容を長時間にわたって記憶しておくことがで
きる。

【００１８】測位手段１１内には、ＧＰＳ衛星からの複
数の電波を受信し、車両の現在位置を測定するＧＰＳ受
信装置１６と、車両の走行速度を検出する車速センサ１
７と、車両の走行方向を検出する方位センサ１７などが
含まれる。操作部１４には、カーソルキーや地図の拡縮
キーなどを備える。経路設定もこの操作部１４の操作に
よって行う。また設定地図画面記憶部１５に記憶する地
図の設定は、表示部１３に選択された地図を表示しなが
ら、地域の範囲指定を操作部１４によって行う。表示部
１３は、カラー液晶表示装置などによって実現され、表
示制御部となるＥＣＵ１０によって画面を第１画面１３
ａおよび第２画面１３ｂに分割した表示が可能である。

【００１９】車両の運転者などの使用者が操作部１４か
ら目的地点を入力すると、先に入力してある出発地点ま
たは車両の現在地点からの経路が自動的に設定される。
使用者がこの設定された経路を確認するためには、表示
部１３に表示されている地図をスクロールさせ、道を知
らない地点の分岐点など目的地点にたどり着くためのキ
ーポイントとなる地図を表示させる。

【００２０】図２には、目的地点にたどり着くためのキ
ーポイントとなる地図を表示している状態を示す。たと
えば表示された中央寄りの半分の地域を指定範囲２０と
して指定する場合は、操作部１４によって境界線２１，
２２を範囲指定する。この選択操作によって、指定範囲
２０に対応する地図画面が設定地図画面記憶部１５に記
憶される。

【００２１】図３は、本発明の実施の第１形態による画
像表示の状態を示す。本実施形態では、ナビゲーション
装置を右ハンドルの車両に搭載する場合を想定し、運転
席から遠い助手席側の左半分には設定地図画面記憶部１
５に記憶された指定範囲２０の地図を第１画面１３ａと
して静止状態で表示し、運転席側に近い右側には車両の
現在位置表示２３を行いながら、現在位置表示を中心と
したスクロール表示の第２画面１３ｂを表示する。この
ような第２画面の表示は、従来のナビゲーション装置に
おける現在位置表示２３を中心とするスクロール表示と
同様である。

【００２２】図４は設定地図画面記憶部１５に指定範囲
２０の地図を選択して記憶する動作を示す。ステップａ
１から動作を開始し、ステップａ２では経路選択モード
が選択されるのを待つ。ステップａ３では目的地点が入
力され、ステップａ４で目的地点までの最短経路が探索
されて選択される。ステップａ５では地図画面指定モー
ドになるのを待つ。ステップａ６で図２に示すような指
定範囲２０についての地図画面指定が行われると、ステ
ップａ７で指定画面記憶が設定地図画面記憶部１５に対
して行われ、ステップａ８で動作を終了する。

【００２３】図３に示すような、現在位置表示２３が、
左側の静止画面内に侵入する状態では、両方の画面を同
時に表示するよりも、静止画を中心とする表示に切換え
た方がより判りやすい表示を行うことができる。さらに
現在位置表示２３が、静止表示画面の中心付近に到達し
た時点で、現在位置表示２３を中心とするスクロールを
行うようにすれば、車両の周辺の状態が把握しやすい。

【００２４】図５は、以上説明したような動作を示す。
図４のステップａ８に続いて、ステップｂ１から動作を
開始し、ステップｂ２では予め設定される経路に従う誘
導が開始される。ステップｂ３では記憶地図画面および
現在位置画面の表示が、図３に示すように両立して行わ
れる。ステップｂ４では記憶地図画面の所定の位置に現
在位置が到達しているか否かが判断される。到達してい
なければステップｂ３に戻る。ステップｂ４で現在位置
が所定位置に到達していると判断されるときには、ステ
ップｂ５で記憶地図画面の縮尺でスクロールしながら地
図の更新を行う表示に切換える。なお、以上説明した実
施形態では、経路設定で地図画面を指定して記憶するよ
うにしているけれども、経路設定に限らず、予めポイン
トとなる地図画面を記憶させて表示することも可能であ
る。

【００２５】図６は、本発明の実施の第２形態として、
静止画面２４内に車両が到達すれば、現在位置表示２３
をスクロール画面２５と同時に行う状態を示す。さらに
記憶地図画面である静止画面２４内に車両が侵入した時
点で、一層わかりやすい案内を行うことができる。図６
（ａ）のような２画面同時の表示は、車両現在位置が静
止画面２４の中心付近の予め設定されるポイントに到達
したとき、図６（ｂ）のように１画面表示に切換えるこ
とによって、通常のスクロール表示を大縮尺で行い、一
層スムーズな表示画面の切換えを行うことができる。図
６（ａ）の２画面同時表示の際には、静止画面２４に対
応する記憶範囲２６をスクロール画面２５の方にも表示
すれば、一層相互の関連が理解しやすくなる。

【００２６】図７は、第１画面１３ａとして出発地点か
ら目的地点までの経路全体を表示し、併せて第２画面１
３ｂとして車両の現在位置を中心とするスクロール表示
を行う状態を示す。図７（ａ）は、全体経路画面２７と
して、出発地点から目的地点までの地図縮尺を拡大して
同一画面内に全体経路を表示する。また現在位置表示２
３を行うとともに、目的地点までの経路のおよそ６／１
０程度まで進行していることを示す。図７（ｂ）は、全
体経路画面２８では経路イメージだけを簡略化して示
し、併せて進行状態がたとえば４／１０であることを示
す。図７（ｃ）では、経路が広範囲でそのイメージを表
示することができないので、直線状に簡略化して示す。
また現在位置表示２３を行い、経路全体でどの程度まで
走行したかを、たとえば５／１０のように表示する。ま
たスクロール画面２５と全体経路画面２９とは、左右分
割に限らず、上下に分割して表示することもできる。

【００２７】図８は、図７に示すような表示を行うため
の動作を示す。ステップｃ１から動作を開始し、ステッ
プｃ２では経路設定モードが選択されるのを待つ。ステ
ップｃ３で出発地点および目的地点が入力され、ステッ
プｃ４で目的地点までの最適経路が選択される。ステッ
プｃ５では出発地点と目的地点間を併せて表示可能であ
るか否かを判断する。地図の縮尺の拡大によって、出発
地点から目的地点までの地図が表示できるときには、ス
テップｃ６で両方を表示することができる地図の縮尺が
選択され、ステップｃ７で図７（ａ）の全体経路画面２
７として示すような、現在位置表示２３と出発／目的地
点表示が行われる。ステップｃ５で出発地点と目的地点
間を表示可能ではないと判断されるときには、ステップ
ｃ８で簡略化された経路が作成される。ステップｃ９で
は、図７（ｂ）の全体経路画面２８のように、現在位置
表示２３と簡略化された出発／目的地点表示が行われ
る。さらに広範囲にわたるために適切なイメージ表示が
できないときには、前述のように図７（ｃ）の全体経路
画面２９のような直線標示を行う。なお、図７（ａ）〜
（ｃ）の相対的な到達経路の表示は、出発地点から目的
地点までの経路距離と、出発地点から現在位置までの車
両の走行距離との比に基づいて行う。

【００２８】図９は、本発明の実施の第３形態による画
像表示状態を示す。図９（ａ）は通常の車両の現在位置
中心のスクロール画面３０のみをウインドウとする表示
を行う状態を示す。たとえば目的地付近を表す目的地画
面３１の表示が必要なタイミングで、図９（ｂ）に示す
ように２画面を両方ともウインドウとして並べて表示す
る。さらには、図９（ｃ）に示すように、先に目的地画
面３１を表示しておき、必要に応じてその上にスクロー
ル画面３０をウインドウとして重ねて表示することもで
きる。

【００２９】図１０は、図９（ａ）に示すような車両の
現在位置を中心とするスクロール画面３０を表示してい
る状態で、ナビゲーションの目的地点を入力し、目的地
画面３１を並べて表示する動作を示す。ステップｄ１か
ら動作を開始し、ステップｄ２では目的地が入力され
る。ステップｄ３では、図９（ｂ）に示すような現在位
置付近のスクロール画面３０と目的地点付近の目的地画
面３１との２画面表示が行われる。ステップｄ４では車
両が目的地点に到達したか否かを判断する。目的地に到
達すると、ステップｄ５で現在位置を中心に表示するス
クロール画面３０の１画面表示に戻され、ステップｄ６
で動作を終了する。

【００３０】図１１は、目的地点を入力すると同時に２
画面表示を行い、目的地点に到達するかスイッチ操作に
よって１画面表示に戻す動作を示す。ステップｅ１から
ステップｅ４までの動作は、図１０のステップｄ１〜ス
テップｄ４までの動作と基本的に同等である。ステップ
ｅ５では２画面表示を停止すべきＯＦＦ操作が使用者に
よって行われたか否かが判断される。ＯＦＦ操作が行わ
れていないときにはステップｅ４に戻る。ＯＦＦ操作が
行われていればステップｅ６に移り、ステップｅ４で目
的地に到達したと判断される場合と同様に、ステップｅ
６で１画面表示に戻され、ステップｅ７で動作を終了す
る。

【００３１】図１２は、目的地を入力した後、スイッチ
操作によって必要に応じて２画面表示を行うか２画面表
示をキャンセルするかを切換える動作を示す。ステップ
ｆ１から動作を開始し、ステップｆ２では目的地点が入
力される。ステップｆ３では２画面表示を行うか否かを
指定するスイッチがＯＮになっているか否かを判断す
る。ＯＮになっていないときには、１画面表示を継続す
る。ＯＮになっていれば、ステップｆ４に移り、現在位
置と目的地点との２画面表示を行う。以下ステップｆ４
からステップｆ８までは、図１１のステップｅ３からス
テップｅ７までの各ステップにそれぞれ対応する。

【００３２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、第１画面
と第２画面とを同時に表示するので、２つの画面によっ
て一目で多くの情報を知ることができる。第１画面の方
では指定手段によって予め指定される地域が表示される
ので、たとえばこれから進入する予定の地域を表示して
おき、道を知らない地域であっても、その付近の地名や
地形が判り、走行中に目にした道路標識から走行方向を
可能にする。また、第１画面では静止画像として地図を
表示するので、第１画面として表示される地域に車両が
侵入しても、知らない地域を中心に表示しているので迷
いにくい運転を行うことができる。また第２画面では、
現在位置も表示しているので、知っているつもりの道で
迷ったときにも素早く経路の確認を行うことができる。

【００３３】さらに本発明によれば、出発地点と目的地
点との間の経路全体を簡略化して表示するので、全体の
経路の概要が把握しやすい。

【００３４】また本発明によれば、指定した地域を静止
状態で表示している第１画面内にも車両の現在位置を表
示するので、地域全体に対する車両の現在位置を容易に
把握することができる。

【００３５】また本発明によれば、車両の現在位置が、
第２画面内で予め設定される範囲内に到達した時点で、
画面を１つに切換えるので、操作の煩わしさから逃れる
ことができる。

【００３６】さらに本発明によれば、車両の現在位置と
目的地点までの経路の全体を第１画面で表示するので、
これから走行すべき経路の全体的な状態を容易に把握す
ることができる。

【００３７】また本発明によれば、表示画面が縦に２分
割され、現在位置を中心とするスクロール表示を行う第
２画面が運転席側となるので、運転者から現在位置の確
認が容易である。

【００３８】また本発明によれば、第１画面および第２
画面の一方を表示した状態で、予め設定される指令に従
って他方がウインドウとして重ねて表示される。ウイン
ドウが表示されるタイミングを予め設定しておくことに
よって、車両の運転に対する支援をより適切なタイミン
グで行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施のための概略的な電気的構成を示
すブロック図である。

【図２】本発明の実施の第１形態における地図の選択画
面を示す図である。

【図３】本発明の実施の第１形態における２画面表示状
態を示す図である。

【図４】本発明の実施の第１形態の動作を示すフローチ
ャートである。

【図５】本発明の実施の第１形態の動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】本発明の実施の第２形態の動作に対応する表示
画面を示す図である。

【図７】本発明の実施の第３形態による表示画面を示す
図である。

【図８】本発明の実施の第３形態の動作を示すフローチ
ャートである。

【図９】本発明の実施の第４形態の表示画面を示す図で
ある。

【図１０】本発明の実施の第４形態の動作を示すフロー
チャートである。

【図１１】本発明の実施の第５形態の動作を示すフロー
チャートである。

【図１２】本発明の実施の第６形態の動作を示すフロー
チャートである。

【図１３】従来からのナビゲーション装置によって表示
される画面を示す図である。

【符号の説明】 １０ ＥＣＵ １１ 測位手段 １２ 地図データ記憶部 １３ 表示部 １３ａ 第１画面 １３ｂ 第２画面 １４ 操作部 １５ 設定地図画面記憶部 ２０ 指定範囲 ２３ 現在位置表示 ２４ 静止画面 ２５ スクロール画面 ２６ 記憶範囲 ２７，２８，２９ 全体経路画面 ３０ スクロール画面 ３１ 目的地画面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勝野 雅之 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データが記憶された地図記憶手段か
   ら地図データを読出し、測位手段により車両の現在位置
   を測定し、地図データに車両の現在位置を対応させて画
   像表示するナビゲーション装置において、 予め選択される地図データから少なくとも一部の地域を
   指定するための指定手段と、 指定手段によって指定された地域の地図データを記憶す
   る地域記憶手段と、 地域記憶手段の記憶内容を静止状態で表示する第１画面
   と、車両の現在位置を中心として、車両の移動に従うス
   クロール表示を行う第２画面とを、同時に表示するよう
   に制御する表示制御手段とを含むことを特徴とするナビ
   ゲーション装置。
2. 【請求項２】 地図データが記憶された地図記憶手段か
   ら地図データを読出し、測位手段により車両の現在位置
   を測定し、地図データに車両の現在位置を対応させて画
   像表示するナビゲーション装置において、 出発地点と目的地点とを入力する入力手段と、入力手段
   に入力された出発地点と目的地点との間の経路を探索
   し、その全体を 示す地図を簡略化して示す画像データを、地図記憶手段
   に記憶されている地図データを利用して形成する地図形
   成手段と、 地図形成手段からの経路全体を示す簡略化した地図を表
   示する第１画面と、車両の現在位置を中心として、車両
   の移動に従うスクロール表示を行う第２画面とを、同時
   に表示するように制御する表示制御手段とを含むことを
   特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記表示制御手段は、測位手段からの車
   両の現在位置を、第１画面内に表示するように制御する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーシ
   ョン装置。
4. 【請求項４】 前記表示制御手段は、第１画面内の予め
   定める範囲内に車両の現在位置が到達するとき、第１画
   面または第２画面のいずれか予め定める一方の画面表示
   に切換えるように制御することを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 地図データが記憶された地図記憶手段か
   ら地図データを読出し、測位手段により車両の現在位置
   を測定し、地図データに車両の現在位置を対応させて画
   像表示するナビゲーション装置において、 目的地点を入力する入力手段と、 測位手段からの車両の現在位置と入力手段に入力された
   目的地点との間の経路を探索し、その全体を示す地図を
   簡略化して示す画像データを、地図記憶手段に記憶され
   ている地図データを利用して形成する地図形成手段と、 地図形成手段からの経路全体を示す簡略化した地図を表
   示する第１画面と、車両の現在位置を中心として、車両
   の移動に従うスクロール表示を行う第２画面とを、同時
   に表示するように制御する表示制御手段とを含むことを
   特徴とするナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記表示制御手段は、表示画面を縦に２
   分割し、第２画面が運転席側となるように制御すること
   を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のナビゲー
   ション装置。
7. 【請求項７】 前記表示制御手段は、通常第１画面また
   は第２画面のいずれか一方のみを表示しておき、予め設
   定される指示に従って、第１画面または第２画面のいず
   れか他方をウインドウとして重ねて表示するように制御
   することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の
   ナビゲーション装置。