JP4314927B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車等に設置されて現在位置の地図をモニタに表示するナビゲーション装置に関し、さらに詳しくは地図画像のスクロール機能を有するナビゲーション装置に関する。

ナビゲーション装置は、一般に人工衛星から送信されるＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信する受信ユニットと、各種の自立航行センサからなるセンサ部と、ＧＰＳ信号やセンサ出力を処理する制御処理部と、地図情報やガイド情報を記憶したハードディスクや光ディスク或いはメモリカード等の情報記憶部、或いは現在位置の地図等を表示するモニタ等を備えて構成される。ナビゲーション装置は、人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するとともに、制御処理部においてこのＧＰＳ信号と自立航行センサの出力とを計算して現在位置データを求め、この現在位置データに基づいて地図データやガイド情報を情報記憶部から取り出して液晶モニタ等のモニタに表示するとともにスピーカから必要な音声ガイドが行われるようにする。

ナビゲーション装置は、通常画面に現在位置が表示されているが、例えば進行方向の道路状況や目的地までのルート確認等を行うために地図のスクロール操作が行われる。ナビゲーション装置においては、例えばスクロールキーを所定の時間以上に押圧操作することによってスクロール速度が速くなるようにしてスクロール操作が迅速に行われるようにする機能が搭載されている。また、ナビゲーション装置は、地図の縮尺を変えて広域表示を行った状態でスクロール操作を行うとともに、目的地の付近で再び元の縮尺に戻す操作が行われていた。さらに、ナビゲーション装置においては、所定位置で縮尺を自動的に変更するようにして操作性の向上が図られるようにも構成される（例えば、特許文献１）。

ナビゲーション装置は、例えば電源のオン・オフ操作、メニュー表示、現在地や目的地等の表示地図の選択、部分拡大表示、経路表示、周辺表示、２画面表示等の画面表示の切換操作或いは鳥瞰図表示、地図のスクロール操作、音量調整操作等の各種の操作が行われる。また、ナビゲーション装置は、例えばテレビ放送の受信機能やオーディオ機能等も備えられ、各機能切換操作やチャンネル切換操作等も行われる。ナビゲーション装置は、一般に装置本体に設けた操作部やリモートコントローラにより上述した各種の操作が行われる。ナビゲーション装置においては、かかる操作手段に加えて、或いは操作手段に代えていわゆるタッチパネル型モニタを用いることにより、表示画面から上述した各種の操作を行うように構成した装置も提供されている。

ナビゲーション装置においては、かかるタッチパネル型モニタを用いることによって、上述したスクロール操作がより簡単に行われるようにして、運転手のロードを軽減して安全性の向上が図られるように構成される。ナビゲーション装置においては、タッチパネル型モニタの押圧時間に応じて地図の縮尺を連続的又は段階的に変化させる装置が提供されている（例えば、特許文献２）。なお、ナビゲーション装置においては、タッチパネル型モニタの画面上で指先を移動させることによってスクロール方向を移動させる装置も提供されている（例えば、特許文献３、４）。

特開平７−２８０５７７号公報 特開平５−２４１５０６号公報 特開平１−２１３６８５号公報 特開平１０−１９８２７１号公報

ところで、ナビゲーション装置においては、上述したように様々な機能が搭載されているが、例えば運転中であっても運転手等が簡単な操作を行うことによって機能切替が行われるようにすることにより使い勝手を向上して安全性の向上が図られるように構成する必要がある。ナビゲーション装置においては、画面に表示された地図上で直接指先やペン形状の棒部材等を現在位置から目的地までなぞることによってルートが順次スクロール表示されるようにすると極めて使い勝手がよい。また、ナビゲーション装置においては、この指先や棒部材等によるなぞり操作に合わせて現在位置から目的地までのスクロール操作が簡易にかつ素早く行われるとともに目的地において通常の縮尺で表示が行われるようにすると使い勝手がよい。

さらに、ナビゲーション装置においては、上述した画面に表示された地図上で指先や棒部材等を移動させてスクロール操作が行われる際に、スクロール量や縮尺の変更動作が行われたことが確認可能であれば、画面を常時見続ける必要がなく使い勝手がよい。

したがって、本発明は、地図画像のスクロール操作が簡易に行われて使い勝手の向上を図るナビゲーション装置を提供することを目的に提案されたものである。

上述した目的を達成する本発明は、モニタの画面に配置され、この画面に表示された現在位置の地図画像上を目的の方向に向かってなぞり操作が行われることによって、このなぞり操作に基づく座標変化情報を出力するタッチパネルと、現在位置情報に基づいて記憶部から所定のナビゲーション情報を取り出して地図画像をモニタに表示させる動作を指示する第１の制御信号と、タッチパネルから出力される座標変化情報に基づいてモニタの画面に表示された現在位置を基準にして所定の方向を規定して地図画像のスクロール動作を指示する第２の制御信号を出力する制御処理部と、制御処理部から出力される第１及び第２の制御信号に基づいて、ナビゲーション情報に画像処理を施してモニタの画面に所定の地図画像を表示させる画像処理部とを備え、制御処理部は、座標変化情報に基づいてなぞり操作量を算出し、算出したなぞり操作量の長さに応じてスクロール動作を行う地図画像の縮尺率が大きくなるように変更させるとともに、このスクロール動作を速く行わせるように制御する制御信号を第２の制御信号として出力する。

以上のように構成された本発明によれば、目的地の入力操作等を不要として例えば地図画像上を指先でなぞる極めて簡易な操作によって、現在位置から目的地までのルート確認が容易に行われるようになる。また、本発明によれば、なぞり量に応じてスクロール動作中の地図画像が自動的に縮尺率が変化することで、比較的遠距離の目的地までのスクロール動作が素早く行われるようになる。また、本発明によれば、なぞり操作量の長さに応じてスクロール動作を行う地図画像の縮尺率が大きくなるように変更するとともに、このスクロール動作を速く行うことで、比較的遠距離の目的地までのスクロール動作が素早く行われるようになる。

以下、本発明の実施の形態として示すナビゲーション装置１について、図面を参照して詳細に説明する。ナビゲーション装置１は、図１に示すように、装置本体２と、液晶モニタ３と、リモートコントローラ４等から構成される。ナビゲーション装置１は、装置本体２が例えば自動車のコンソールボックスに取り付けられるとともに液晶モニタ３がダッシュボード或いは車内の適宜の場所に設置されたクレードルに装着される。ナビゲーション装置１は、装置本体２に設けた操作部５やリモートコントローラ４によって種々の入力操作が行われるとともに、液晶モニタ３に後述するようにタッチパネル６が設けられて表示画面３ａからの入力操作も行われる。なお、ナビゲーション装置１は、装置本体２と液晶モニタ３とを一体型によって構成してもよい。

ナビゲーション装置１は、ナビゲーション機能とともに例えばオーディオ機能やラジオ放送或いはテレビ放送を受信するチューナ機能を有しており、車内に設置したスピーカ７から音声或いは音響出力を行って搭乗者が視聴することを可能とする。また、ナビゲーション装置１は、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークと接続する機能や、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の有線通信網或いはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）と称される近距離無線通信網との接続機能を設けてもよい。ナビゲーション装置１は、これらの接続機能を介して例えば携帯型のパーソナルコンピュータや情報端末装置（PDA:Personal Digital Assistant）或いは既設の他の車載装置等と接続されることにより、情報等の相互授受が行われるようになる。ナビゲーション装置１は、例えばメモリーカード、光ディスクやディスクカートリッジ或いは磁気テープカセット等の各種の可搬型外部記録媒体が装填され、これら記憶媒体に記憶された情報を再生操作する機能も有している。

ナビゲーション装置１は、自動車の車体に設置した図示しないＧＰＳアンテナにより衛星から送信されるＧＰＳ信号（Ｌ１帯のＣ／Ａコード：corrective action code）を受信して現在位置を測位する。ナビゲーション装置１は、自動車の適宜の箇所に適宜設置された自立航行センサからのセンサ出力が入力される。自立航行センサは、自動車の走行状況や挙動等を検出するセンサであり、例えばタイヤの回転数を検出する車速センサ、車体の回転角速度を検知する振動ジャイロセンサ、車の加速度を検知する加速度センサ或いは車の振動を検知する振動センサ等が組み合わされて構成される。また、自立航行センサは、例えばパーキングランプやブレーキランプの点灯状態を検出するスイッチや、ステアリング蛇角センサ或いはスロットル開度センサ等を組み合わせて構成される。

ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ信号による現在位置情報と、自立航行センサからのセンサ出力とによって車両の移動軌跡情報を求める。ナビゲーション装置１は、この移動軌跡情報と記憶部や記憶媒体に格納した地図データとを比較して、液晶モニタ３の表示画面３ａに現在位置及びその周辺の地図画像を表示するとともに自車を表示する。

ナビゲーション装置１は、図１に示すように装置本体２内に、装置全体の動作を制御する制御処理部８と、各種の情報を大容量で記憶する記憶部９と、位置情報処理部１０と、ドライブ部１１と、液晶モニタ３に所定の画像表示を行う画像情報処理部１２と、スピーカ７から所定の音声出力等を行う音声情報処理部１３等を備えている。なお、ナビゲーション装置１は、図示しないが自動車のバッテリから電源の供給を受けて構成各部へと電源を供給する電源部や、上述した複合機能を実行する例えばテレビ放送やラジオ放送或いは各種の無線ガイド情報を受信するチューナ部、外部機器と接続するためのインタフェース部等も備えている。

制御処理部８は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（read-only memory）或いはＲＡＭ（random-access memory）等を備えており、予め定めたソフトウェアプログラムに基づいてナビゲーション装置１の全体動作や構成各部の動作を制御するコントローラ機能や、構成各部から入力された情報信号等の処理機能等を奏する。制御処理部８には、電源部に内蔵された二次電池から供給される電力によって記憶情報がバックアップされるＳＲＡＭ（static random-access memory）やフラッシュメモリ等の情報を書き換え可能な不揮発性メモリ（non-volatile memory）等の内部記憶部も備えており、ナビゲーション装置１への電源供給が停止された場合においても記憶した情報等が保持される。制御処理部８は、ユーザが上述した各操作部を介して種々の入力操作を行うことによってこれら各操作部から出力された制御信号が入力され、この制御信号に基づいて所定の処理を行って各部に対して所定の動作等を指示する制御信号を出力する。

記憶部９は、例えば記憶手段として大容量記憶特性を有するハードディスクを備えており、制御処理部８の動作を制御するプログラム情報や操作部５等から入力される各種情報を記憶する。記憶部９は、装置本体２に装填された記録媒体からドライブ部１１によって読み出した地図データやガイド情報等のナビゲーション情報を液晶モニタ３に表示するために一時記憶するばかりでなく、ナビゲーション情報を予め記憶しておくようにしてもよい。記憶部９は、この場合に例えばドライブ部１１を介して記録媒体から読み出したナビゲーション情報や外部配信機関等から提供されてダウンロードしたナビゲーション情報を記憶する。なお、記憶部９には、ナビゲーション情報ばかりでなく、ユーザ独自の音楽情報や映画情報等のコンテンツデータ或いはこれらのインデックスデータも記憶される。

ナビゲーション情報は、例えば道路地図データや地名等の検索データ或いは自動経路計算等に用いられる交通規制情報や受信したＧＰＳ信号に基づく現在位置を地図上に表示する際の道路リンク情報（ＰＯＩ情報；point of interest情報）等の各種情報からなる。ナビゲーション情報は、道路地図データとして一般的な平面地図データばかりでなく、三次元の鳥瞰地図データやユーザがある特定の場所に関して関連情報として付加したオリジナルのガイド情報等も含まれる。

位置情報処理部１０は、ＧＰＳ信号と自立航行センサの出力とに基づいて自車の緯度・経度情報を割り出して自車の現在位置を算出するとともに道路リンク情報との対応処理を行い、算出した現在位置情報を制御処理部８へと出力する。ナビゲーション装置１は、位置情報処理部１０から出力された現在位置情報に基づいて制御処理部８からドライブ部１１への指示が行われ、記録媒体或いは記憶部９から当該現在位置のナビゲーション情報を読み出させて液晶モニタ３に表示させる。

ドライブ部１１は、詳細を省略するが、磁気ヘッド機構や光ピックアップ或いはレーザ装置等を有する再生記録機構が備えられており、制御処理部８の指示に基づいて記録媒体や記憶部９から記憶されたナビゲーション情報を読み出して画像情報処理部１２に出力する。また、ドライブ部１１は、制御処理部８の指示に基づいて記録媒体或いは記憶部９から記憶された各種のコンテンツを読み出して、これらの情報を画像情報処理部１２或いは音声情報処理部１３に出力する。ドライブ部１１は、必要に応じて再生されたナビゲーション情報やコンテンツに対してユーザの指示に基づいて関連情報等を付加して記録する。

画像情報処理部１２は、制御処理部８或いはドライブ部１１から出力されるナビゲーション情報やコンテンツに含まれる画像データに対して所定の信号処理を施し、液晶モニタ３から地図情報や映像の表示が行われるようにする。すなわち、画像情報処理部１２は、上述した各画像情報に基づいて生成した画像イメージデータから画像データを生成して液晶モニタ３に出力する。画像情報処理部１２は、表示解像度に応じた画面同期信号等のタイミング信号の生成、複数の画像データの合成或いは表示範囲の制御等の機能も奏する。画像情報処理部１２は、後述するように制御処理部８からの指示に基づいて地図画像のスクロール処理や縮尺拡大の処理を行う。なお、画像情報処理部１２は、表示データを保持するデータ記憶部も保有しているが、このデータ記憶部については例えば制御処理部８の記憶素子にその機能を保有させるようにしてもよい。

音声情報処理部１３は、上述したナビゲーション情報やコンテンツに含まれる音声・音響データに対して所定の信号処理を施し、スピーカ７から音声等を出力させる。音声情報処理部１３は、制御処理部８から出力される音響データに対してＤ／Ａ（digital/analog）変換、或いは設定されたボリューム値や音質の調整等の適宜の処理を行ってスピーカ７に出力する。音声情報処理部１３には、詳細を省略するが音声合成部が備えられており、制御処理部８から出力される指示信号に基づいて適宜の音声メッセージを作成してスピーカ７から出力するようにする。

液晶モニタ３は、図２に示すように薄箱状のモニタ筐体１４の前面部に設けた矩形の開口部に液晶パネル１５が組み付けられている。液晶モニタ３には、図示を省略するがモニタ筐体１４の内部に液晶ドライバ回路や輝度調整等の制御回路等が組み付けられるとともに、後述する地図画像のスクロール操作の際にモニタ筐体１４を振動させて機能切替を報知する振動子１６が設けられている。なお、液晶モニタ３は、振動子１６とともにモニタ筐体１４の内部に小型のスピーカを内蔵するようにしてもよい。

液晶モニタ３には、液晶パネル１５の前面にタッチパネル６が重ね合わせ状態で配置される。タッチパネル６は、周知のように所定の対向間隔を以って対向する一対の透明電極をマトリックス状に配列してなり、液晶画面３ａの任意の箇所を指先や棒状部材等で押圧操作することによって当該箇所の電極間が短絡して座標信号を出力する。タッチパネル６は、かかる相対する透明電極間の機械的接触によるスイッチ構造ばかりでなく、他のスイッチ構造であってもよい。

タッチパネル６は、例えば液晶画面３ａに指先を接近或いは接触させることによって透明電極間に容量変化を生じさせ、この容量変化量を電気的に計測してスイッチング動作を行うようにしてもよい。タッチパネル６は、ある位置で指先が触れられることによって指先と電極間の容量結合によって容量変化が生じ、この容量変化量をコントローラにより検出して座標信号を出力する。液晶モニタ３は、タッチパネル６を液晶画面３ａの全体に配置し、或いは一部の領域に配置する。

液晶モニタ３は、上述したように画像情報処理部１２から出力された画像データに基づく画像を液晶画面３ａに表示する。液晶モニタ３は、タッチパネル６を配置した液晶画面３ａの領域内に位置するとともに表示される地図画像の読み取りに支障を与えない領域内に複数のアイコンを配列して表示する。各アイコンは、記憶部９に登録されたナビゲーション装置１の基本操作の実行手順をショートカット化するコマンド情報に対応しており、例えば機能モードの切換、メニュー表示、ボリューム調整等が行われるようにする。

液晶モニタ３は、ユーザによって液晶画面３ａに表示された所定のアイコンの表示部位が押圧操作されると、タッチパネル６の当該部位において座標信号を装置本体２の制御処理部８へと出力する。制御処理部８は、この座標信号に基づいて記憶部９に登録されたコマンド情報の検索を行い、検出したコマンド情報に割り当てられた実行手順にしたがって所定の機能について設定或いは実行の操作を不要として動作が行われるようにする。

以上のように構成されたナビゲーション装置１においては、電源を投入して通常の使用態様のナビゲーション機能に設定して用いると、図３に示すように液晶モニタ３の液晶画面３ａに現在地の地図画像と自車マーク１７とが表示される。ナビゲーション装置１においては、自動車の進行にしたがって自車マーク１７を固定として地図画像が進行方向に対して初期状態の縮尺率を以って順次スクロールされて表示される。また、ナビゲーション装置１においては、液晶画面３ａの周辺箇所を例えば指先で触れることによって、その方向に対して地図画像のスクロール動作が行われる。なお、ナビゲーション装置１においては、液晶画面３ａに指先を触れている間、同一の縮尺率を以って地図画像のスクロール動作が継続して行われる。

ナビゲーション装置１においては、図３矢印ａで示すように、ユーザが液晶画面３ａ上のポイントＰ１において指先を触れた状態からポイントＰ２まで任意の方向になぞる操作を行うことによって地図画像のスクロール動作が行われる。ナビゲーション装置１においては、ユーザによる液晶画面３ａ上でのなぞり操作に応じて、タッチパネル６からポイントＰ１からポイントＰ２に変化する一連の座標信号情報Ａが装置本体２の制御処理部８に対して出力される。ナビゲーション装置１においては、この座標信号情報Ａに基づいて制御処理部８において液晶モニタ３の液晶画面３ａに表示された現在位置情報を基準にして地図画像をスクロール動作させる方向とスクロール量とが計算される。

ナビゲーション装置１においては、この計算結果に基づいて制御処理部８において所定の方向とスクロール量とによる地図画像のスクロール動作を指示する制御信号を生成して画像情報処理部１２に対して出力する。また、ナビゲーション装置１においては、制御処理部８において現在の地図画像の縮尺率から大きい縮尺率への変更を指示する制御信号を生成して画像情報処理部１２に対して出力する。ナビゲーション装置１においては、この指示制御信号に基づいて画像情報処理部１２においてナビゲーション情報に所定の画像処理を施して、液晶モニタ３の液晶画面３ａにおいて地図画像を大きな縮尺率で所定方向にスクロール動作させて表示させるようにする。

ナビゲーション装置１においては、地図画像が、例えば図３に示した縮尺１００ｍの表示から図４に示した縮尺２００ｍの表示に変更されてスクロール動作が行われるようにする。ナビゲーション装置１においては、目的とする地域の地図画像が表示されてユーザが液晶画面３ａから指先を離すと、タッチパネル６から出力されている座標信号情報Ａが停止する。ナビゲーション装置１においては、制御処理部８がこの座標信号情報Ａの停止を検出することによって、上述した画像情報処理部１２に対する制御信号の出力を停止する。

ナビゲーション装置１においては、制御処理部８から画像情報処理部１２に対して、地図画像のスクロール動作の停止を指示する制御信号と、地図画像の縮尺率を初期画面の縮尺率へと戻す縮尺率変更を指示する制御信号とを出力する。ナビゲーション装置１においては、この指示制御信号に基づいて画像情報処理部１２においてナビゲーション情報に所定の画像処理を施して、地図画像のスクロール動作を停止させるとともに液晶モニタ３の液晶画面３ａに所定の縮尺率で目的地の地図画像を表示する。

ナビゲーション装置１においては、ユーザによる液晶画面３ａ上のなぞり操作の長さに応じてスクロール動作する地図画像の縮尺率が次第に大きくなり、地図画像のスクロール動作が速く行われるようになる。ナビゲーション装置１においては、現在位置からより遠くの地域の地図画像を素早く表示することが可能とされる。ナビゲーション装置１においては、制御処理部８において、タッチパネル６から出力される上述した座標信号情報に基づいてなぞり操作量が算出される。ナビゲーション装置１においては、なぞり操作量に応じて予め縮小率の変化情報が記憶部９に登録されており、制御処理部８においてこのなぞり操作量と縮小率の変化情報とを比較して所定のタイミングで縮小率の変更を指示する指示制御信号を画像情報処理部１２へと出力する。

ナビゲーション装置１においては、図５の矢印ｂに示すようにユーザが液晶画面３ａ上においてポイントＰ３からポイントＰ４へ移動するなぞり操作を行った場合には、画像情報処理部１２においてナビゲーション情報に対して第１の広域化処理が施されて地図画像のスクロール動作が行われる。ナビゲーション装置１においては、第１の広域化処理が施されることによって、地図画像が例えば縮尺１００ｍの表示から縮尺２００ｍの表示に変更されてスクロール動作が行われる。

ナビゲーション装置１においては、図５の矢印ｃに示すようにユーザがポイントＰ５からポイントＰ６のなぞり操作を行った場合には、画像情報処理部１２においてナビゲーション情報に対して第２の広域化処理が施されて地図画像のスクロール動作が行われる。第２の広域化処理は、地図画像を例えば縮尺１００ｍの表示から縮尺２００ｍの表示を経て縮尺３００ｍの表示の３段階に変更してスクロール動作が行われるようにする。

ナビゲーション装置１においては、図５の矢印ｄに示すようにユーザがポイントＰ５からポイントＰ６のなぞり操作を行った場合には、画像情報処理部１２においてナビゲーション情報に対して第３の広域化処理が施されて地図画像のスクロール動作が行われる。第３の広域化処理は、地図画像が例えば縮尺１００ｍの表示から縮尺２００ｍの表示と縮尺３００ｍの表示を経て縮尺５００ｍの４段階に変更してスクロール動作が行われるようにする。

なお、ナビゲーション装置１においては、上述した地図画像の縮尺率を自動変更しながらのスクロール動作機能について、各操作部を介して設定・解除の操作を行うことが可能に構成される。また、ナビゲーション装置１においては、地図画像が所定のスクロール動作が行われた時点で初期画面の縮尺率に自動復帰するようにしたが、大きな縮尺率のままとするようにしてもよく、各操作部を介して設定・解除の操作を行うことが可能に構成される。

ナビゲーション装置１においては、上述した地図画像のスクロール動作に際して、制御処理部８から画像情報処理部１２に出力される縮尺率変更の制御信号とともに振動子１６に対して駆動信号が出力される。ナビゲーション装置１においては、振動子１６が駆動されることによってモニタ筐体１４が振動することで、ユーザがこれを知覚する。ナビゲーション装置１においては、地図画像の縮尺率が変化するつどモニタ筐体１４が振動することによって、ユーザがスクロール動作の状態を常時液晶モニタ３の液晶画面３ａを見続けることなく確認することが可能となる。

ナビゲーション装置１においては、上述したようにユーザが液晶画面３ａから指先を離すことによって、地図画像のスクロール動作が停止する。ナビゲーション装置１においては、この状態で液晶モニタ３の液晶画面３ａに目的地の周辺の地図画像が表示される。ナビゲーション装置１においては、地図画像のスクロール動作の停止に際して制御処理部８から振動子１６の駆動信号が出力されてモニタ筐体１４が振動することにより、地図画像のスクロール動作の停止をユーザに報知する。ナビゲーション装置１においては、この場合に上述した縮小率の変更時と異なる振動子１６の動作態様、例えば振動子１６をやや長く駆動させるようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１においては、振動子１６を駆動して行う報知動作ばかりでなく、例えば液晶モニタ３に内蔵したスピーカを駆動して報知動作を行うようにしてもよい。

以上のように構成されたナビゲーション装置１における地図画像のスクロール操作の操作手順について、図６を参照して説明する。ナビゲーション装置１においては、液晶モニタ３の液晶画面３ａに現在位置の地図画像と自車マーク１７とが表示され、自動車の進行に伴って自車マーク１７を固定した状態で地図画像が進行方向に次第にスクロールする。ナビゲーション装置１においては、ユーザが液晶モニタ３に任意の目的地の地図画像を表示させたい場合に液晶画面３ａ、すなわちタッチパネル６に指先を触れる操作が行われる（ｓ−１）。

ナビゲーション装置１においては、タッチパネル６において指先が触れた位置の座標信号を生成して制御処理部８へと出力することで、制御処理部８で座標情報の取得が行われてスタンバイ状態となる（ｓ−２）。ナビゲーション装置１においては、制御処理部８においてタッチパネル６から引き続いて異なる座標信号の出力の有無を検出することにより座標情報の変化を監視する（ｓ−３）。ナビゲーション装置１においては、制御処理部８において異なる座標信号を検出すると、ユーザによるなぞり操作が行われたと判断してタッチパネル６から出力される一連の座標情報に基づいた処理が行われる。

ナビゲーション装置１においては、制御処理部８において一連の座標情報に基づいて、移動方向と移動距離の計算が行われる（ｓ−４）。ナビゲーション装置１においては、制御処理部８において、計算結果に基づく計算値Ｘと記憶部９に記憶された閾値Ｓとの比較が行われる（ｓ−５）。ナビゲーション装置１においては、ユーザによって短かいなぞり操作が行われた場合に計算値Ｘが閾値Ｓよりも小さい結果を得ることで、制御処理部８から画像情報処理部１２に対してスクロール動作を行わせる制御信号の出力が行われる。ナビゲーション装置１においては、この制御信号に基づいて上述した地図画像をスクロール動作させるスクロール処理が行われる（ｓ−６）。ナビゲーション装置１においては、このスクロール処理を終了した後も、手順ｓ−３以降の手順にしたがった座標情報の変化の状態が監視される。

ナビゲーション装置１においては、ユーザによって長いなぞり操作が行われた場合に上述した手順ｓ−５における計算値Ｘと閾値Ｓとの比較に基づいて計算値Ｘが閾値Ｓよりも大きい結果を得る。ナビゲーション装置１においては、この比較結果に基づいて制御処理部８から画像情報処理部１２に対して地図画像のスクロール動作を行わせる制御信号の出力が行われる。（ｓ−７）。ナビゲーション装置１においては、制御処理部８からの出力に基づいて画像情報処理部１２において地図画像を縮尺率を変更するとともに所定の方向に地図画像をスクロール動作させるようにする画像処理を施して液晶モニタ３に表示させる。また、ナビゲーション装置１においては、制御処理部８から振動子１６に対して駆動信号が出力され、地図画像の縮尺率変更に合わせてモニタ筐体１４が振動してユーザへの報知が行われるようにする。ナビゲーション装置１においては、地図画像のスクロール処理を終了した後も、手順ｓ−３以降の手順にしたがった座標情報の変化の状態が監視される。

ナビゲーション装置１においては、ユーザが液晶画面３ａを一点で押し続けてなぞり操作を行わなかった場合には、タッチパネル６から制御処理部８に対して一定の座標情報が出力される。ナビゲーション装置１においては、この場合に上述した座標情報の変化監視手順ｓ−３において座標情報に変化無しの検出を行う。また、ナビゲーション装置１においては、ユーザがなぞり操作を止めることによりその停止位置に対応した一定の座標情報がタッチパネル６から制御処理部８に対して出力されることで、同様に座標情報の変化監視手順ｓ−３において座標情報に変化無しの検出を行う。

ナビゲーション装置１においては、手順ｓ−３において座標情報に変化無しの検出を行うことにより、制御処理部８から画像情報処理部１２に対してスクロール動作を指示する制御信号が出力される。ナビゲーション装置１においては、制御処理部８において座標情報に基づく地図画像のスクロール方向を求めて画像情報処理部１２に対して制御信号の出力が行われる。ナビゲーション装置１においては、この制御信号に基づいて画像情報処理部１２においてナビゲーション情報の画像処理が行われて、液晶モニタ３に地図画像が所定方向へとスクロール動作する表示が行われるようにする（ｓ−８）。

ナビゲーション装置１においては、ユーザが液晶画面３ａから指先を離すことによりタッチパネル６からの座標信号の出力が停止され、制御処理部８においてこの状態が検出される（ｓ−９）。ナビゲーション装置１においては、制御処理部８から画像情報処理部１２や振動子１６にスクロール操作終了の制御信号が出力される（ｓ−１０）。ナビゲーション装置１においては、この制御信号に基づいて画像情報処理部１２において所定の画像処理が行われるとともに振動子１６が駆動される。ナビゲーション装置１においては、地図画像が、スクロール動作を停止されるとともに初期状態の縮尺率で表示される。ナビゲーション装置１においては、振動子１６を介してモニタ筐体１４が振動してユーザに対して地図画像のスクロール動作の終了が報知される。

なお、ナビゲーション装置１においては、地図画像のスクロール操作が、上述した液晶モニタ３の液晶画面３ａを用いて行われるばかりでなくリモートコントローラ４を用いても行うことが可能であることは勿論である。

実施の形態として示すナビゲーション装置の要部構成図である。 タッチパネルの概略構成を説明する要部縦断面図である。 通常のナビゲーション画面の説明図である。 大きい縮尺率で地図画像をスクロール動作させるナビゲーション画面の説明図である。 なぞり操作の量と地図画像の縮尺率との対応を説明する図である。 地図画像のスクロール動作の手順図である。

符号の説明

１ ナビゲーション装置、２ 装置本体、３ 液晶モニタ、３ａ 液晶画面、４ リモートコントローラ、５ 操作部、６ タッチパネル、７ スピーカ、８ 制御処理部、９ 記憶部、１０ 位置情報処理部、１１ ドライバ部、１２ 画像情報処理部、１３ 音声情報処理部、１４ モニタ筐体、１５ 液晶パネル、１６ 振動子、１７ 自車マーク

Claims (3)

1. モニタの画面に配置され、この画面に表示された現在位置の地図画像上を目的の方向に向かってなぞり操作が行われることによって、このなぞり操作に基づく座標変化情報を出力するタッチパネルと、
   現在位置情報に基づいて記憶部から所定のナビゲーション情報を取り出して地図画像を上記モニタに表示させる動作を指示する第１の制御信号と、上記タッチパネルから出力される上記座標変化情報に基づいて上記モニタの画面に表示された現在位置を基準にして所定の方向を規定して地図画像のスクロール動作を指示する第２の制御信号を出力する制御処理部と、
   上記制御処理部から出力される上記第１及び第２の制御信号に基づいて、上記ナビゲーション情報に画像処理を施して上記モニタの画面に所定の地図画像を表示させる画像処理部とを備え、
   上記制御処理部は、上記座標変化情報に基づいてなぞり操作量を算出し、算出したなぞり操作量の長さに応じて上記スクロール動作を行う地図画像の縮尺率が大きくなるように変更させるとともに、このスクロール動作を速く行わせるように制御する制御信号を上記第２の制御信号として出力するナビゲーション装置。
2. 上記タッチパネルが、振動手段を内蔵しており、この振動手段が上記制御処理部から出力される上記第２の制御信号によって駆動されることによって、縮尺率変更を知覚させる請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 上記制御処理部は、上記なぞり操作量の長さに応じたスクロール動作が行われた後に、上記地図画像を初期画面の縮尺率に復帰させるように、上記画像処理部を制御する制御信号を出力する請求項１に記載のナビゲーション装置。

Images